Sistem: Model matematika atau abstraksi yang menghubungkan masukan (gaya dari luar) dengan keluaran (tanggapan/respons

sistem)

Klasifikasi/pembagian/jenis-jenis sistem1. Sistem Kausal: sebab-akibat suatu keluaran

pasti terjadi setelah ada masukan sebelumnya keluaran tidak mendahului masukan = non-anticipatory; Sistem ini memerlukan memori/pengingat Sistem dengan memori

2. Sistem Tak-kausal: tidak berlaku hukum sebab-akibat. Keluaran (output) tidak bergantung pada masukan (input) sebelumnya keluaran mendahului masukan; contoh: upaya prediksi (predictive system) anticipatory tidak membutuhkan memori (memoryless/tanpa memori)

SISTEM DITINJAU DARI WAKTU1. Sistem Waktu-Kontinu (Continuous-Time) =

sistem menerus = sistem malar.Contoh:

SISTEM DITINJAU DARI WAKTU (2)2. Sistem waktu-diskret (discrete-time) suatu

sistem/sinyal hanya memiliki nilai pada titik-titik tertentu (dalam hal ini adalah pada nilai-nilai bulat/integer) bisa diperoleh dari sistem kontinu, namun nilai-nilai y(t) hanya diambil untuk nilai-nilai t yang bulat (0,1,2,3,4,...) y(t) berubah menjadi y(k); Proses tsb. Dinamakan pencuplikan/sampling.

Notasi dan simbol1. Kontinu:

a. Masukan : u (t) atau u(t) atau u(t) notasi dengan strip atas lebih lazim dipakai. u(t) juga bisa merupakan vektor (u1, u2, u3 ... Dst)b. Keluaran : y(t) = y(t) = y(t);c. Variabel keadaan (state variable):

x(t) = x(t) = x(t);

Notasi dan simbol (2)2. Diskret :

a. Masukan : u (k) atau u(k) atau u(k) notasi dengan strip atas lebih lazim dipakai. u(k) juga bisa merupakan vektor (u1, u2, u3 ... Dst)

b. Keluaran : y(k) = y(k) = y(k);c. Variabel keadaan (state variable):

x(k) = x(k) = x(k);

TUGAS/PRTugas/PR dikumpulkan sekali sebelum

pelaksanaan Ujian Akhir Semester; pemberian tugas sewaktu-waktu

Tugas: Tulis tangan

PR I1. Jika y = au + 2b; a dan b konstanta

Ditanyakan: Apakah sistem tersebut adalah linear?2. Suatu sistem waktu-diskret dinyatakan sebagai

berikut.y(k) = 1/3 u(k) + 2 u(k-1) –u(k-2)Ditanyakan: a. Gambar diagram blok dari sistem tersebut.b. Apakah sistem tersebut linear?