IMPLEMENTASI SISTEM PENERIMA DAN PENGOLAH SINYAL …eprints.unram.ac.id/7064/1/RESTU NOPIANDI I_F1B...
103
IMPLEMENTASI SISTEM PENERIMA DAN PENGOLAH SINYAL APT SATELIT NOAA UNTUK MEMPEROLEH INFORMASI SUHU PERMUKAAN LAUT BERBASIS CITRA Tugas Akhir Untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai derajat Sarjana S-1 Jurusan Teknik Elektro Oleh Restu Nopiandi Irawan F1B 011 072 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MATARAM 2017
Transcript of IMPLEMENTASI SISTEM PENERIMA DAN PENGOLAH SINYAL …eprints.unram.ac.id/7064/1/RESTU NOPIANDI I_F1B...
IMPLEMENTASI SISTEM PENERIMA DAN PENGOLAH SINYAL
APT SATELIT NOAA UNTUK MEMPEROLEH INFORMASI
SUHU PERMUKAAN LAUT BERBASIS CITRA
Tugas Akhir
Untuk memenuhi sebagian persyaratan
mencapai derajat Sarjana S-1 Jurusan Teknik Elektro
Oleh
Restu Nopiandi Irawan
F1B 011 072
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MATARAM
2017
IMPLEMENTASI SISTEM PENERIMA DAN PENGOLAH SINYAL
APT SATELIT NOAA UNTUK MEMPEROLEH INFORMASI
SUHU PERMUKAAN LAUT BERBASIS CITRA
Tugas Akhir
Untuk memenuhi sebagian persyaratan
mencapai derajat Sarjana S-1 Jurusan Teknik Elektro
Oleh
Restu Nopiandi Irawan
F1B 011 072
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MATARAM
2017
ii
iii
iv
PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR
Dengan ini saya menyatakan bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya yang
belum pernah diajukan untuk mendapatkan gelar atau diploma pada perguruan tinggi
manapun, dan bukan merupakan duplikasi sebagian atau seluruhnya dari karya orang
lain yang diterbitkan atau yang tidak diterbitkan, kecuali kutipan berupa data atau
informasi yang sumbernya dicantumkan dalam naskah dan Daftar Pustaka.
Pernyataan ini dibuat dengan sebenar-benarnya secara sadar dan bertanggung-
jawab, dan saya bersedia menerima sanksi pembatalan skripsi apabila terbukti
melakukan duplikasi terhadap karya ilmiah lain yang sudah ada.
Mataram, 23 Januari 2017
Restu Nopiandi Irawan
F1B 011 072
v
PRAKATA
Puji Syukur penulis panjatkan kehadiran Tuhan Yang Maha Pengasih dan
Penyayang atas segala berkat, bimbingan, dan karunia-Nya, sehingga penulis dapat
menyelesaikan penyusunan Tugas Akhir dengan judul “Implementasi Sistem Penerima
Dan Pengolah Sinyal APT Satelit NOAA untuk Memperoleh Informasi Suhu
Permukaan Laut Berbasis Citra”.
Pembuatan Tugas Akhir ini dilaksanakan di Laboratorium Telekomunikasi dan
pengambilan data dilakukan di rumah yang berada di Desa Jatisela Kecamatan Gunung
Sari untuk peletakan groud station. Akhir kata semoga tidaklah terlampau berlebihan,
bila penulis berharap hasil karya ini dapat bermanfaat bagi pembaca.
Mataram, 23 Januari 2017
Penulis
vi
UCAPAN TERIMA KASIH
Tugas Akhir ini dapat diselesaikan berkat bimbingan dan dukungan ilmiah maupun
materil dari berbagai pihak, oleh karena itu pada kesempatan ini penulis menyampaikan
ucapan terima kasih yang setulus-tulusnya kepada:
1. Bapak Yusron Saadi ST., M.Sc., Ph.D. selaku dekan Fakultas Teknik Universitas
Mataram
2. Bapak Sudi M. Al Sasongko, ST., MT. selaku ketua Jurusan Teknik Elektro
3. Bapak Cahyo Mustiko O. M., ST., MSc., Ph.D. sebagai dosen pembimbing utama
yang telah memberi saran dan ide pada konsep perancangan dari Tugas Akhir ini
4. Bapak I Made Budi Suksmadana, ST., MT. selaku dosen pembimbing pendamping
atas saran dan kritiknya mengenai metode penelitian dan tata cara penulisan laporan
ilmiah yang baik pada Tugas Akhir ini
5. Bapak Sudi M. Al Sasongko, ST., MT. selaku dosen penguji.
6. Bapak Made Sutha Yadnya, ST., MT. selaku dosen penguji.
7. Bapak Abdullahh Zainuddin, ST., MT. selaku dosen penguji.
8. Orang tua tercinta H. Hoh Ali dan Hj. Saupiah, beserta saudara Misi Hendri Alfiyan
dan Ahmad Ashril Rizal yang telah memberi dukungan baik moral maupun materil
sehingga Tugas Akhir ini dapat terselesaikan dengan baik.
9. Eka Listiany atas dukungan dan semangatnya selama proses penyusunan Tugas
Akhir ini.
10. Teman-teman angkatan 2010, 2011, dan 2012 bidang keahlian telekomunikasi yang
menemani sehari-hari dalam proses perancangan maupun pengukuran, khususnya
Nairon, Sandhi, Yusron, beserta sahabat akrab Waesal, Wahyu, Awan, dan Heri.
11. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu, yang telah
memberikan bimbingan kepada penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
Semoga Allah Yang Maha Esa memberikan imbalan yang setimpal atas bantuan
yang diberikan kepada penulis.
vii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ............................................................................................... i
LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................... ii
PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR ................................................... iv
PRAKATA ............................................................................................................... v
UCAPAN TERIMA KASIH .................................................................................. vi
DAFTAR ISI ........................................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................... x
DAFTAR TABEL ................................................................................................... xii
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................... xii
DAFTAR SINGKATAN ......................................................................................... xiii
ABSTRAK ............................................................................................................... xiv
BAB I. PENDAHULUAN ................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ...................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah ................................................................................... 2
1.4 Tujuan Penelitian .................................................................................. 2
1.5 Manfaat Penelitian ................................................................................ 2
1.6 Sistematika Penulisan Laporan ........................................................... 2
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI
2.1 Tinjauan Pustaka .................................................................................. 4
2.2 Satelit Cuaca NOAA ............................................................................. 5
2.3 Instrumen Satelit NOAA ...................................................................... 7
2.4 Tipe Transmisi Satelit Cuaca .............................................................. 8
2.4.1. APT (Automatic Picture Transmission) ..................................... 8
2.4.2. HRPT (High Resolution Picture Transmission) ......................... 9
2.4.3. GVAR (Goes Variable) dan LRIT (Low Rate Information
Transmission ............................................................................... 9
2.5 Satelit Cuaca pada Oseanografi .......................................................... 9
2.6 Sistem APT ............................................................................................ 10
2.6.1 Sistem Akuisisi Data Satelit NOAA/AVHRR-APT ................... 10
2.6.2 Format Data Sinyal APT ............................................................. 11
viii
2.7 Antena untuk Sistem APT ................................................................... 13
2.7.1 Gain ............................................................................................. 14
2.7.2 Impedansi Masukan .................................................................... 14
2.7.3 Bandwidth ................................................................................... 15
2.7.4 Polarisasi ..................................................................................... 16
2.7.5 Pola Radiasi ................................................................................ 16
2.8 Receiver RTL2832U R820T ................................................................. 17
2.9 Software Defined Radio ....................................................................... 19
2.10 Aplikasi WxtoImg ................................................................................. 19
2.11 Algoritma Suhu Permukaan Laut NOAA/AVHRR .......................... 21
2.12 Model Warna HSV ............................................................................... 23
2.13 Regresi Polinomial ................................................................................ 24
BAB III. METODE PERANCANGAN
3.1 Rancangan Sistem ................................................................................. 26
3.2 Alat dan Bahan ...................................................................................... 27
3.3 Langkah-langkah Perancangan ........................................................... 28
3.3.1 Studi Literatur ............................................................................. 28
3.3.2 Pembuatan Antena Crossed Dipole ............................................ 28
3.3.3 Pengujian Antena ........................................................................ 29
3.3.4 Instalasi Sistem Penerima Sinyal APT Satelit NOAA ................ 31
a. Instalasi aplikasi SDRSharp .................................................. 31
b. Instalasi aplikasi VBCable .................................................... 32
c. Instalasi aplikasi WxtoImg ................................................... 33
3.3.5 Implementasi Sistem Penerima dan Akuisisi Sinyal APT .......... 34
3.3.6 Perancangan Program Decoding Menggunakan Aplikasi
Matlab ......................................................................................... 34
3.3.7 Implementasi APT sebagai Informasi SPL ................................. 38
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Antena .................................................................................. 40
4.2 Pengujian Implementasi Sistem Penerima Sinyal APT .................... 42
4.3 Pengujian Program Decoding APT dengan aplikasi Matlab ............ 43
4.4 Analisa Program Decoding Mengunakan Aplikasi Matlab .............. 44
4.5 Analisa Citra SPL ................................................................................. 47
ix
4.5.1. Persamaan pendekatan Penentuan SPL ...................................... 47
4.5.2. Analisa SPL Harian .................................................................... 51
4.5.3. Validasi Data ............................................................................... 55
BAB V. PENUTUP
5.1 Kesimpulan ............................................................................................ 57
5.2 Saran ...................................................................................................... 57
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................. 58
LAMPIRAN ............................................................................................................ 60
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Skematik orbit satelit polar ............................................................... 5
Gambar 2.2 Perbandingan orbit satelit polar dan geostasioner ............................ 6
Gambar 2.3 Arsitektur NOAA-N Prime ............................................................... 7
Gambar 2.4 Komponen stasiun penerima APT .................................................... 10
Gambar 2.5 Format frame APT ............................................................................ 11
Gambar 2.6 Detail sinkronisasi APT .................................................................... 13
Gambar 2.7 Typical radio system ......................................................................... 14
Gambar 2.8 Antena sebagai beban dari rangkaian sebelumnya ........................... 15
Gambar 2.9 Polarisasi circular ............................................................................. 16
Gambar 2.10 Ilustrasi pola radiasi antena dalam dua dimensi ............................... 17
Gambar 2.11 Konfigurasi tuner R820T .................................................................. 18
Gambar 2.12 Tampilan aplikasi SDRSharp ............................................................ 19
Gambar 2.13 Tampilan aplikasi WxtoImg ............................................................. 20
Gambar 3.1 Diagram alir penelitian ..................................................................... 27
Gambar 3.2 Splitter 137,5 MHz ........................................................................... 29
Gambar 3.3 Konfigurasi pengukuran antena pada VNWA .................................. 30
Gambar 3.4 Diagram alir pengujian antena .......................................................... 31
Gambar 3.5 Blok diagram sistem penerima sinyal APT ...................................... 31
Gambar 3.6 Properties pengaturan aplikasi VBCable .......................................... 32
Gambar 3.7 Konfigurasi audio aplikasi SDRSharp .............................................. 33
Gambar 3.8 Konfigurasi recording aplikasi WxtoImg ......................................... 33
Gambar 3.9 Sistem komunikasi ............................................................................ 34
Gambar 3.10 Diagram alir decoding sinyal APT ................................................... 35
Gambar 3.11 Lanjutan diagram alir decoding sinyal APT ..................................... 35
Gambar 3.12 Tampilan program decoding menggunakan aplikasi Matlab ............ 38
Gambar 3.13 Blok diagram pengolahan citra SPL ................................................. 39
Gambar 4.1 Hasil pembuatan antena crossed dipole ............................................ 40
Gambar 4.2 Pengukuran S11 dan VSWR antena crossed dipole ......................... 41
Gambar 4.3 Tampilan sinyal penerimaan APT .................................................... 42
Gambar 4.4 Citra hasil decoding sinyal APT ....................................................... 43
Gambar 4.5a Hasil decoding dengan Matlab ......................................................... 44
xi
Gambar 4.5b Hasil decoding dengan Wxtomg ....................................................... 44
Gambar 4.6 Tampilan akhir program decoding menggunakan Matlab ................ 44
Gambar 4.7 Data audio sinyal APT ...................................................................... 45
Gambar 4.8 Data audio sinyal APT hasil normalisasi .......................................... 45
Gambar 4.9 Data audio sinyal APT hasil demodulasi AM .................................. 46
Gambar 4.10 Data audio sinyal APT hasil sinkroniasi ........................................... 46
Gambar 4.11 Data citra hasil decoding sinyal APT ............................................... 47
Gambar 4.12 Grafik persamaan indeks hue terhadap SPL ..................................... 48
Gambar 4.13 Kurva hubungan indeks hue dengan SPL ......................................... 50
Gambar 4.14 Lokasi titik sampel data SPL ............................................................ 51
Gambar 4.15 Citra SPL tanggal 30 Juli 2016 pukul 02:37:50 wita ........................ 52
Gambar 4.16 SPL tanggal 30 Juli 2016 pukul 02:37:50 wita ................................. 53
Gambar 4.17 Grafik perubahan SPL pagi dan sore pada koordinat
8°22' LS,116°48' BT ......................................................................... 55
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 POES operational status ...................................................................... 6
Tabel 2.2 Karakteristik transmisi sinyal APT ...................................................... 12
Tabel 2.3 Pemasangan tuner pada RTL2832U .................................................... 18
Tabel 2.4 Koefisien algoritma NLSST ................................................................ 22
Tabel 2.5 Koefisien algoritma NLSST day split dan NLSST nigth triple ........... 23
Tabel 3.1 Ukuran elemen antena crossed dipole 137,5 MHz .............................. 28
Tabel 4.1 Hasil pengukuran parameter S11 dan VSWR antena .......................... 41
Tabel 4.2 Hasil Mean Absolute Percentage Error (MAPE) ............................... 49
Tabel 4.3 Ketentuan indeks hue penentuan SPL ................................................. 50
Tabel 4.4 SPL pada titik koordinat 8°22' LS,116°48' BT .................................... 54
Tabel 4.5 Perbandingan SPL Matlab dan SPL IRIDL ......................................... 56
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Script Program Matlab ......................................................................... 60
Lampiran 2 Data sampel SPL dan indeks hue ......................................................... 67
Lampiran 3 Hasil Citra SPL 23 Juli – 10 Agustus 2016 ......................................... 69
Lampiran 4 Data Harian SPL menggunakan Citra Google Earth ........................... 73
Lampiran 5 Data Harian SPL 23 Juli – Agustus 2016 ............................................ 77
Lampiran 6 Data Harian SPL Hasil Program dan SPL Hasil IRIDL ...................... 79
Lampiran 7 Dokumentasi penelitian ....................................................................... 87
xiii
DAFTAR SINGKATAN
AM Amplitude Modulation / Modulasi Amplitudo
APT Automatic Picture Transmission
AVHRR Advanced Very High Resolution Radiometric
BT Bujur Timur
FM Frequency Modulation / Modulasi Frekuensi
GOES Geostationary Operational Environmental Satellite
HSV Hue, Saturation, Value
LS Lintang Selatan
MAPE Mean Absolute Percentage Error
NOAA National Oceanic and Atmospheric Administration
POES Polar-Orbiting Operational Environmental Satellite
RGB Red, Green, Blue
RHCP Right Hand Circular Polarization
SPL Suhu Permukaan Laut
Sst Sea surface temperature
UTC Universal Time Coordinated
VHF Very High Frequency
xiv
ABSTRAK
Penelitian ini membahas tentang implementasi sistem penerimaan dan
pengolahan sinyal APT (Automatic Picture Transmission) satelit NOAA untuk
memperoleh informasi SPL (Suhu Permukaan Laut) berbasis citra. Sistem penerima
yang digunakan terdiri dari beberapa perangkat keras antara lain antena turnstile
(crossed dipole) 137,5 MHz, VHF Amplifier, USB DVB-T/DAB/FM, dan Laptop yang
berisi perangkat lunak untuk melakukan pengolahan sinyal dan citra. Perangkat lunak
yang digunakan antara lain Wxtoimg untuk melakukan proses decoding, SDRSharp
untuk memantau spektrum sinyal yang diterima, VBCable untuk menghubungkan audio
virtual antaara SDRSharp dengan Wxtoimg, dan Matlab R2014b untuk melakukan
pembacaan nilai SPL pada citra di titik koordinat tertentu.
Pengujian yang dilakukan adalah mengukur kinerja antena turnstile berdasarkan
parameter return loss, di mana nilai return loss yang didapatkan sebesar -21,48 dB
setara dengan nilai VSWR 1,19. Untuk implementasi penerimaan sinyal, sistem dapat
menerima sinyal APT dengan baik dan dapat melakukan proses pengolah sinyal. Sinyal
yang diterima kemudian diolah untuk menghasilkan citra SPL menggunakan aplikasi
Wxtoimg yang kemudian disimpan ke dalam citra jpeg. Untuk mendapatkan nilai SPL
pada titik tertentu menggunakan Matlab dilakukan dengan cara membentuk sebuah
persamaan polinomial yang menghubungkan antara nilai indeks hue citra dengan SPL,
diperoleh persamaan polinomial orde 3 yang memiliki koefisien determinasi sebesar
0,967 dengan tingkat error sebesar 0,249. Nilai SPL yang mampu dihasilkan
menggunakan persamaan ini berkisar antara 0,01977°C sampai dengan 29,32°C.
Nilai SPL yang diperoleh saat dibandingkan dengan data hasil pengolahan
IRIDL (International Research Institute - Data Library), diperoleh selisih nilai SPL
berkisar 2,4°C yang dipengaruhi oleh perbedaan jumlah kanal yang digunakan pada
masing-masing sistem.
Kata Kunci:
USB DVB-T/DAB/FM, Sinyal APT, Turnstille, Wxtoimg, SPL.
xv
ABSTRACT
This thesis discusses about the implementation of NOAA satellite receiver
system and APT (Automatic Picture Transmission) signal processing in gathering Sea
surface temperature (Sst) based on image. Receiving system used contained of several
hardware such as 137.5 MHz Turnstille antenna, VHF Amplifier, USB DVB-
T/DAB/FM, and a Laptop contained of software for processing signal and image.
Software used were Wxtoimg for decoding process, SDRSharp for monitoring received
signal spectrum, VBCable for connecting audio virtual between SDRSharp and
Wxtoimg, and Matlab R2014b for identifying SST value on image in certain coordinate.
The experiment was done by measuring antenna performance based on return
loss parameter, which return loss score obtained was -21.48 dB which was equivalent
with the score of VSWR 1.19. For the implementation of signal receiving, the system
could receive APT signal well and can perform signal processing. The received signal
is then processed to produce the Sst image using an application Wxtoimg which is then
stored in a jpeg image. For obtaining Sst value on specific coordinate, Matlab was used
within formulating a polynomial equation which connected image Hue index and Sst,
third order polynomial equation which had determination coefficient 0.967 with error
rate 0.249 was obtained. Sst value which was able to be obtained using this equation
was between 0.01977°C until 29.32°C.
Sst value obtained when it was compared with result data of IRIDL
(International Reseach Institute - Data Library) had different Sst value about 2.4°C
which was influenced by the different amount of channel used in each system.
Keywords:
USB DVB-T/DAB/FM, APT Signal, Turnstille, Wxtoimg, Sst.
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pulau Lombok memiliki wilayah laut seluas 6.471,18 km2. Perairan Pulau
Lombok yang cukup luas tersebut membutuhkan pemantauan dan kajian parameter
kelautan untuk menjelaskan berbagai fenomena yang terjadi di laut. Salah satu
parameter kelautan yang menentukan kualitas perairan adalah suhu permukaan laut
(SPL). SPL merupakan salah satu parameter yang mempengaruhi metabolisme dan
perkembangbiakan organisme laut, sehingga dapat dimanfaatkan untuk penentuan
lokasi budi daya laut. Perairan Pulau Lombok membutuhkan kajian tentang SPL untuk
usaha budi daya laut dikarenakan Pulau Lombok merupakan salah satu kawasan yang
ditetapkan oleh pemerintah sebagai kawasan usaha minapolitan budidaya kelautan.
Suhu air laut mengalami variasi dari waktu ke waktu sesuai dengan kondisi alam
yang mempengaruhi perairan tersebut. Perubahan tersebut bisa terjadi secara harian,
musiman, tahunan maupun jangka panjang, terutama pada lapisan permukaan. Oleh
karena itu, perlu dilakukan pemantauan SPL secara berkesinambungan.
Untuk memperoleh informasi SPL, komunikasi satelit merupakan salah satu cara
yang dapat digunakan. Komunikasi satelit memberikan layanan komunikasi jarak jauh
yang dapat diakses dan dimanfaatkan secara langsung. Informasi SPL merupakan hasil
ekstraksi dari proses scanning menggunakan sensor radiometrik yang terdapat pada
satelit cuaca / weather satellite. Salah satu satelit cuaca yang dapat digunakan untuk
memperoleh informasi SPL adalah satelit NOAA (National Oceanic and Atmospheric
Administration).
Hasil dari radiometer scanning berupa citra radiometric yang berisikan citra
visible dan inframerah. Pengiriman informasi ini dilakukan melalui bebarapa jenis yang
dikelompokkan berdasarkan resolusi spasial citra dan jenis komunikasi yang digunakan.
Salah satu komunikasi yang dikembangkan oleh NOAA adalah Automatic Picture
Transmission (APT). Namun demikian, untuk mendapatkan informasi tersebut,
dibutuhkan suatu stasiun bumi yang dapat menerima informasi dan melakukan ekstraksi
informasi yang sesuai dengan informasi satelit NOAA. Oleh sebab itu diperlukan
sebuah sistem komunikasi yang mampu menerima sinyal APT dari satelit dan mampu
menerjemahkan sinyal tersebut untuk digunakan sebagai informasi SPL.
2
1.2 Rumusan Masalah
Bagaimana membangun sistem untuk memperoleh dan mengolah informasi
sinyal APT serta mengimplementasikannya untuk menghasilkan informasi SPL berbasis
citra.
1.3 Batasan Masalah
Pada penelitian ini dibuat aplikasi antarmuka yang dapat mengekstraksi
informasi sinyal APT dan citra SPL hasil decoding algoritma SPL dengan batasan
permasalahan antara lain
1. Algoritma decoding SPL diproses menggunakan aplikasi WxtoImg.
2. Tidak melakukan koreksi terhadap awan pada citra SPL.
1.4 Tujuan Penelitian
1. Mengetahui cara memperoleh dan mengolah sinyal APT NOAA yang
didapatkan dari USB receiver dengan menggunakan aplikasi MATLAB
2014b.
2. Mengimplementasikan sistem penerimaan sinyal APT NOAA sebagai
sistem informasi SPL berbasis citra.
1.5 Manfaat Penelitian
1. Hasil penelitian ini diharapkan dapat digunakan sebagai sistem yang dapat
memberikan informasi awal data suhu permukaan laut.
2. Mengetahui proses ekstraksi data sinyal APT dari satelit NOAA menjadi
sebuah data digital berupa citra visible dan infra merah.
1.6 Sistematika Penulisan
Laporan Tugas Akhir ini tersusun menjadi beberapa bab sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, maksud
dan tujuan penelitian, manfaat penelitian dan sistematika penulisan laporan.
3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI
Pada bab ini berisi beberapa rujukan penelitian yang berkaitan dengan topik
yang dibahas, dan teori-teori dasar yang mendukung topik ini.
BAB III METODE PERANCANGAN
Pada bab ini menjelaskan metode yang digunakan dalam penelitian yaitu
menggunakan metode perancangan uji coba perangkat, kemudian analisis data
hasil uji coba.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini berisikan data hasil pengukuran uji coba sistem informasi yang
telah dirancang dan hasil analisis terhadap hasil pengukuran dan data yang
diperoleh dari sistem tersebut.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Merupakan bagian akhir yang berisikan kesimpulan dan saran yang didapatkan
berdasarkan analisis pada BAB IV.
4
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI
2.1. Tinjauan Pustaka
Kusuma (2008) menganalisa suhu permukaan laut yang diperoleh dari sensor
satelit NOAA/AVHRR dengan sensor satelit EOS AQUA/TERRA MODIS. Dalam
penelitiannya diperoleh bahwa kecerahan kanal 4 NOAA memiliki nilai lebih tinggi
daripada kanal 31 Modis. Akan tetapi algoritma yang digunakan pada SPL Modis
memiliki nilai lebih baik karena SPL modis memiliki kanal tambahan yang berfungsi
untuk lebih peka terhadap refleksi cahaya.
Rizkinia (2008) melakukan perhitungan dan penentuan lokasi perbedaan suhu
permukaan laut menggunakan data NOAA/AVHRR APT dengan menggunakan data
APT level 0 dan mengubahnya ke data APT level 2, di mana data level 2 yang diperoleh
adalah citra hasil pseudocolor yang dilakukan dalam aplikasi Wxtoimg. Penelitian yang
dilakukan adalah membandingkan hasil suhu permukaan laut dengan menggunakan
kanal 3 dengan kanal 4 APT. Dengan membandingkan keduanya, diperoleh letak
geografis perbedaan suhu permukaan laut dengan algoritma yang dikembangkan.
Victor (2012) merancang antena double cross dipole dan merealisasikan antena
tersebut untuk stasiun bumi sebagai penerimaan sinyal satelit NOAA. Pada penelitian
ini digunakan aplikasi Orbitron untuk mendeteksi kedatangan satelit dan aplikasi
wxtoImg sebagai penerjemah sinyal ke dalam informasi citra cuaca. Antena yang
dirancang sudah memenuhi parameter yang direncanakan dan mampu menerima sinyal
satelit NOAA.
Rajan, dkk (2013) memberikan gagasan tentang stasiun cuaca dapat menerima
dan memproses sinyal satelit untuk menghasilkan gambar yang kemudian dapat
membantu dalam hal mengamati kondisi cuaca. Penelitian yang dilakukan
menggunakan perangkat keras berupa antena Quadrifilar Helix (QFH), perangkat
penerima, dan soundcard PC. Keluaran dari soundcard dicatat sebagai file wave. File
ini kemudian diolah menggunakan perangkat lunak untuk diterjemahkan sebagai
gambar yang menjelaskan tentang berbagai kondisi lingkungan. Penelitian ini
memberikan laporan yang komprehensif tentang prosedur konstruksi antena dan teknik
pemrosesan sinyal yang digunakan untuk mencapai gambar cuaca dibaca lengkap. Hasil
5
yang diperoleh adalah gambar-gambar yang menjelaskan kondisi lingkungan yang
diperoleh dari satelit.
2.2. Satelit Cuaca NOAA
NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration) mengembangkan
satelit cuaca yang dikelompokkan berdasarkan orbit satelitnya yaitu orbit polar dan
geostasioner. Satelit NOAA dengan orbit polar dikenal dengan sistem satelit POES
(Polar-orbiting Operational Environmental Satellites). Sistem ini menawarkan
keuntungan cakupan harian secara global, dengan membuat orbit kutub hampir 14 kali
per hari di ketinggian sekitar 520 mil atau 837 km di atas permukaan bumi.
Gambar 2.1 Skematik orbit satelit polar.
(Campbel, 2011)
Orbit normal sebuah satelit membentuk elips dengan pusat berada pada titik
fokus bumi dengan karakteristik apogee (titik terjauh dengan bumi), perigee (titik
terdekat dengan bumi), ascending node (titik di mana satelit melalui ekuator dari selatan
ke utara), descending node (titik di mana satelit melalui ekuator dari selatan ke utara),
dan inclination (inklinasi) pada gambar 3.1 menunjukkan bahwa inklinasi didefinisikan
sebagai sudut yang terbentuk antara poros bumi kutub utara tegak lurus dengan garis
orbit satelit (Campbel, 2011).
Saat ini satelit dengan sensor AVHRR pada orbit polar yang aktif sebanyak tiga
buah dengan sistem koleksi data bekerjasama dengan satelit MetOp yang juga
6
membawa sensor AVHRR di dalamnya. Tabel 2.1 menunjukkan nama satelit POES dan
status operasionalnya.
Tabel 2.1 POES operational status (NOAA,2012)
Satelit Status Operasional Status
NOAA-11, -12, -14, -16, -17 Decommissioned Red
NOAA-15 AM Secondary Green
NOAA-18 PM Secondary Green
NOAA-19 PM Primary Green
Satelit aktif ditandai dengan label Green pada tabel 2.1 menandakan semua
instrumen pada satelit tersebut dalam keadaan baik. Sedangkan warna merah
menunjukkan keadaan satelit yang tidak digunakan atau mengalami kerusakan.
Satelit NOAA dengan orbit geostasioner dikenal dengan nama satelit GOES
(Geostationary Operational Environmental Satellites). Satelit geostasioner mengorbit
bumi di atas ekuator pada ketinggian 35.880 km, sehingga pergerakan satelit cuaca
geostasioner tetap mengikuti rotasi bumi. Satelit ini dapat merekam dan
mentransmisikan secara kontinyu gambar setengah bagian bumi yang berada di
bawahnya dengan peran sensor yang dimiliki (Rajan, 2013). Perbedaan secara grafis
kemampuan scanning antara orbit polar dengan geostasioner ditunjukkan pada gambar
2.2 tersebut.
Gambar 2.2 Perbandingan orbit satelit polar dan geostasioner.
(NOAA, 2009)
7
2.3. Instrumen Satelit NOAA
Satelit NOAA dilengkapi dengan beberapa instrumen yang digunakan untuk
memonitor aktifitas dan keadaan bumi seperti gambar 2.3 berikut ini.
Search and Rescue
Receiving Antenna
Advanced Microwave
Sounding Unit / A1
Advanced Very
High Resolution
Radiometer
High Resolution
Infrared Sounder
Microwave
Humidity Sounder
Search and Rescue
Transmitting Antenna
Solar Backscatter Ultraviolet
Spectral Radiometer
Advanced Microwave
Sounding Unit / A2
Total Energy Detector
Panel Surya
Gambar 2.3 Arsitektur NOAA-N Prime.
(NASA, 2012)
Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR) merupakan enam kanal
imaging radiometer yang mendeteksi energi pada cahaya tampak dan inframerah dalam
spektrum elektromagnetik. Instrumen ini melakukan pengukuran energi solar yang
direfleksikan, energi radiasi termal dari daratan, lautan, awan, dan pengaruhnya
terhadap atmosfer. Instrumen ini menyediakan data hasil radiometer dalam resolusi
spasial sebesar 1,1 km pada ketinggian terendah. Di mana, resolusi spasial merupakan
ukuran terkecil dari objek yang dapat dibedakan oleh sensor atau ukuran daerah yang
dapat disajikan oleh setiap piksel. Dengan demikian resolusi 1,1 km menunjukkan skala
1,1 x 1,1 km di lapangan (Kusuma, 2008).
High Resolution Infrared Radiation Sounder (HIRS) digunakan untuk mengukur
pergerakan radiasi pada spektrum inframerah. Data ini juga digunakan untuk
menjelaskan suhu permukaan lautan, level total atmosfer, ketinggian awan dan radiasi
permukaan. Advanced Microwave Sounding Unit (AMSU) digunakan untuk mengukur
perubahan radiasi pada spektrum microwave. Data dari instrumen ini dihubungkan ke
HIRS dan digunakan untuk mengkalkulasikan suhu atmosfer dan kelembaban
8
permukaan bumi. Microwave Humidity Sounder (MHS) merupakan instrumen yang
menjadi satu kesatuan dengan AMSU untuk membaca kelembaban udara. AMSU
memberikan bantuan pada MHS dalam hal penginderaan jauh dari atmosfer. Solar
Backscatter Ultraviolet Spectral Radiometer (SBUV) dirancang untuk melakukan
pemetaan dalam skala global, total konsentrasi dan distribusi vertical stratosfer ozon.
Space Environment Monitor (SEM) melakukan pengukuran intensitas radiasi dan fluks
muatan pada ketinggian satelit. Hal ini menyediakan informasi mengenai fenomena
terrestrial sebagai peringatan badai matahari yang kemudian merusak komunikasi,
kerusakan panel surya dan sebagainya. Data Collection System (DCS) merupakan
sistem yang berguna untuk mengumpulkan data yang diperoleh dari stasiun bumi
kemudian dikirimkan pada pusat data yang berada di bumi.(NASA, 2012).
Search And Rescue (SAR) instrumen merupakan bagian dari dari instrumen
Emergency Locator Transmitter (ELTs), Emergency Position-Indicating Radio
Beacons (EPIRBs), dan Personal Locator Beacons (PLBs) yang beroperasi pada
frekuensi 121,5 MHz, 243 MHz, dan 406 MHz. NOAA membawa dua instrumen untuk
mendeteksi keadaan darurat (emergency) yaitu SARR (Search and Rescue Repeater /
Canada) dan SARP (Search and Rescue Processor / Francis). Digital Data Recorder
(DDR) merupakan media media yang digunakan untuk merekam seluruh informasi dari
instrumen. Dua buah DDR yang dipaketkan menjadi satu disebut dengan SSR (Solid
State Recorder). Untuk ruang angkasa, lima buah DDR dipaketkan menjadi satu untuk
mendapatkan performa rekaman yang lebih baik.
2.4. Tipe Transmisi Satelit Cuaca
Transmisi yang dilakukan terbagi ke dalam beberapa tipe transmisi yang
dikelompokkan berdasarkan jenis informasi yang berbeda.
2.4.1. APT (Automatic Picture Transmission)
APT merupakan sistem paling sederhana untuk mendapatkan data secara
realtime dari satelit cuaca pada saat orbit satelit berada di sekitar stasiun penerima.
Sistem yang digunakan juga paling sederhana, namun memiliki kelemahan yaitu
resolusi spasial yang lebih besar. Sehingga citra yang diperoleh dari penerimaan sinyal
APT memiliki resolusi yang tidak begitu besar (Robel et al., 2014).
9
2.4.2. HRPT (High Resolution Picture Transmission)
Format data HRPT berbentuk digital dan dikirimkan oleh satelit POES dengan
format 360 baris permenit. Data yang dikirimkan tidak hanya informasi imagery, tetapi
informasi bebapa instrumen lainnya juga dikirimkan melalui frekuensi yang sama.
Komponen yang digunakan menggunakan antena parabola dilengkapi dengan satelit
tracker yang dilengkapi Low Noise Amplifier dan mampu menerima data dengan
bandwidth sebesar 3 MHz.
Saat imagery HRPT dikirimkan sebagai sinyal digital(655 kilobit per detik), split
phased encoded, modulasi fasa), pada frekuensi radio 1698 MHz, 1707 MHz atau
1702,5 MHz pada keadaan standby, secara tepat stasiun bumi menerima,
mendemodulasi, dan menampilkan pada komputer (Robel et al., 2014).
2.4.3. GVAR(Goes Variable) dan LRIT(Low Rate Information Transmission)
Tipe transmisi ini dikhususkan untuk komunikasi dengan satelit yang berada
pada orbit geostasioner yaitu GOES. Komponen yang digunakan hampir sama dengan
komponen pada HRPT, perbedaannya terletak pada sistem satelit tracking. Pada sistem
HRPT, satelit tracker tidak digunakan karena posisi satelit statis terhadap antena
penerima pada stasiun bumi. Perbedaan lainnya yaitu format data yang dikirimkan lebih
besar sehingga membutuhkan memori yang lebih besar (Robel et al., 2014).
2.5. Satelit Cuaca pada Oseanografi
Peran satelit pada masa datang akan semakin berkembang untuk mendukung
operasional nelayan dan analisa retrospektif tentang data iklim dan historis untuk
menentukan sistem jangka panjang dan variasi pada penangkapan ikan. Hal ini
disebabkan oleh pemkembangan pada akuisisi data, mass storage, dan teknologi
komunikasi data, ketika dipasangkan (Rizkinia, 2008).
Pemanfaatan produk penginderaan jauh antara lain yaitu :
1. Mendukung penangkapan ikan laut oleh nelayan;
2. Menyediakan pengolahan sumber daya laut dengan informasi untuk penangkapan
dan mortalitas ikan;
3. Menyediakan informasi indikasi iklim dampak El Nino;
4. Meningkatkan pemahaman dasar ilmiah mengenai penangkapan ikan laut.
10
2.6. Sistem APT
Sistem APT terdiri dari dua hal utama yaitu sistem akuisisi data dan format data
yang diterima melalui sinyal APT. Sistem akuisisi membahas tentang susunan
perangkat keras yang digunakan untuk penerimaan sinyal APT, kemudian pada
pembahasan format data menjelaskan tentang karakteristik dari sinyal yang diterima dan
tata cara yang digunakan untuk melakukan pengolahan sinyal APT untuk diubah ke
bentuk citra.
2.6.1. Sistem Akuisisi Data Satelit NOAA/AVHRR-APT
Komunikasi dengan sistem APT merupakan salah satu jenis komunikasi
realtime antara satelit cuaca NOAA dan stasiun penerima yang ada di bumi. Gambar 2.4
menunjukkan komponen-kompenen yang digunakan pada stasiun penerima.
Gambar 2.4 Komponen stasiun penerima APT.
(Robel et al., 2014).
Komponen-komponen utama penyusun stasiun penerima data APT satelit cuaca
adalah antena, pre amplifier, radio penerima, demodulator dan komputer. Spesifikasi
komputer minimum untuk penerima data APT satelit cuaca yaitu Processor minimum
Intel Pentium II, Random Access Memory sebesar 16 MB, operating sistem Windows
NT dan perlengkapan komunikasi serial (Robel et al., 2014). Perangkat yang digunakan
mampu mencakup fungsi-fungsi antara lain sebuah metode untuk memprediksi
kedatangan satelit, aplikasi untuk melakukan proses demodulasi, menampilkan cakupan
wilayah satelit, dan untuk memanipulasi citra (Rajan, 2013).
11
2.6.2. Format Data Sinyal APT
APT dibuat untuk komunikasi data secara realtime yang berupa gambar video.
Urutan data yang dihasilkan merupakan hasil proses modulasi amplutido sinyal
pembawa 2400 Hz dengan 8 MSB (Most Significant Bit) dari 10 bit data digital
AVHRR. Hasilnya ini yaitu sebuah sinyal dengan amplitudo bervariasi sesuai dengan
data digital asli AVHRR.
Transmisi penyiaran APT terdiri dari dua kanal citra, informasi telemetri, dan
data sinkronisasi, dengan kanal citra yang biasanya disebut video A dan video B. Semua
data ini ditransmisikan sebagai scanline horizontal. Garis A lengkap sepanjang 2080
piksel, dengan setap citra menggunakan 909 piksel dan yang tetap ada telemetri dan
sinkronisasi. Garis ditransmisikan dengan kecepatan 2 perdetik yang senilai dengan
4160 kata per detik (Rizkinia, 2008). Format frame yang ditransmisikan dijelaskan pada
gambar 2.5 berikut.
Gambar 2.5 Format frame APT.
(Robel et al., 2014).
Pemrosesan instrumen AVHRR data termodulasi amplitudo pada sinyal
pembawa 2400 kHz. Sebgai catatan, setiap frame telemetri berisi 16 point dengan rate
sebesar 1 frame per 84 detik. Frekuensi pembawa maksimum didefinisikan sebagai
amplitudo gray scale wedge 8 seperti format frame APT pada gambar 2.5. Proses ini
12
menghasilkan indeks modulasi 87% ±5% (tidak termasuk 92%). Tabel 2.2 menunjukkan
karakteristik transmisi sinyal APT.
Tabel 2.2 Karakteristik transmisi sinyal APT (Robel et al., 2014).
Frekuensi Band 136 MHz – 139 MHz
Stabilitas Frekuensi ±0.002 %
Rate dan Tipe Modulasi ±17 kHz dengan subcarrier 2,4 kHz
EIRP ±33,5 dBm
Line Rate 120 lines/menit
Resolusi Data 4,0 km
Power Transmitter 5 W (37 dBm)
Polarization RCP
Dua dari enam kemungkinan kanal spektral AVHRR termultiplexing sehingga
kanal A data APT diperoleh dari satu kanal spektral AVHRR scan line pertama dan
kanal B diperoleh dari kanal spektral lain yang terkandung dalam scan line kedua
AVHRR. Scan line AVHRR ketiga dihilangkan dari APT sebelum proses ini diulang.
Dua kanal spektral ditentukan oleh ground command dan tidak dapat dipilih oleh
pengguna. Hasil pengolahan di APT mengandung 1/3 dari data dari AVHRR 360 scan
lines/menit. Oleh karena itu, resolusi APT secara proporsional berkurang dan diterima
di stasiun bumi pada rate 120 baris per menit dari video (Robel et al., 2014).
Satu baris APT, yang terdiri dari satu baris Video A dan satu baris Video B,
merupakan keluaran setiap pemindaian AVHRR ketiga. Tambahan data AVHRR
selanjutnya muncul di salah satu ujung setiap baris dan periode pengulangan 64 detik
yang didefinisikan sebagai panjang frame APT. Tingkat garis yang dihasilkan dua baris
per detik. Data ditransmisikan secara terus menerus pada frekuensi VHF sebagai sinyal
analog yang terdiri dari sebuah frekuensi subcarrier AM 2400 Hz yang dimodulasikan
pada RF carrier 137,1000 MHz atau 137,9125 MHz. Untuk proses sinkronisasi agar
diperoleh hasil akhir APT, ketentuan sinyal yang digunakan terangkum dalam gambar
2.6.
13
Gambar 2.6 Detail sinkronisasi APT.
(Robel et al., 2014)
2.7. Antena untuk Sistem APT
Pada sistem APT, jenis antena yang digunakan adalah antena dengan polarisasi
circular yang bertujuan tidak lain untuk mengurangi efek depolarisasi yang terjadi saat
menembus awan. Ada beberapa jenis antena yang dapat digunakan untuk sistem
penerimaan sinyal APT, di antaranya adalah antena crossed dipole atau turnstile, helix,
dan quadrifilar helix(QHA).
Pada dasarnya, antena merupakan komponen yang sangat penting sebagai
penerima dan pengirim isyarat elektromagnet untuk diubah kembali ke besaran elektrik.
Gambar 2.7. menjelaskan tentang prinsip kerja radio di mana pada suatu sistem
pengiriman informasi antara pemancar dan penerima pada komunikasi yang
memanfaatkan gelombang elektromagnet membutuhkan antena. Sumber informasi
biasanya termodulasi dan diperkuat pada pemancar kemudian diteruskan ke antena
pemancar melalui saluran transmisi yang memiliki impedansi karakteristik khas 50 atau
75 Ohm. Antena memancarkan informasi dalam bentuk gelombang elektromagnetik
dengan cara yang efisien di mana informasi tersebut dibawa oleh antena penerima dan
dieteruskan ke penerima melalui saluran transmisi yang lain (Huang et al., 2008).
14
Gambar 2.7 Typical radio system.
(Huang et al., 2008)
Sistem antena untuk penerimaan satelit cuaca terdiri dari dua elemen yaitu
antena dan sistem transmisi. Desain umum menentukan sebaik apakah sistem antena
berfungsi dan pengaruhnya terhadap kualitas data satelit yang diperoleh. Ada tiga hal
yang menyusun desain antena untuk satelit cuaca antara lain (Robel et al., 2014);
1. Ukuran fisik komponen antena ditentukan berdasarkan frekuensi sistem transmisi
yang ditujukan pada penerima. Secara umum berada pada frekuensi VHF (Very
High Frequency), elemen driven atau elemen radiasi memiliki ukuran ¼ atau ½
panjang gelombang.
2. Desain antena harus mengikuti polarisasi pengirim sinyal frekuensi radio.
3. Antena harus memiliki gain yang baik untuk menghasilkan sinyal dengan noise
minimum saat digunakan pada perangkat radio penerima.
Beberapa komponen yang menjadi parameter utama dalam pembuatan antena
untuk penerima satelit cuaca antara lain adalah gain, impedansi masukan, bandwidth,
polarisasi, dan pola radiasi.
2.7.1. Gain
Gain antena menggambarkan kemampuan suatu antena memancarkan sinya dan
seberapa kuat intenitas antena tersebut untuk menerima sinya pada suatu titik arah
antena tersebut. Antena dengan radiasi terarah (directional) akan mempunyai faktor
penguatan yang lebih baik dibanding yang ke segala arah (omnidirectional). Dalam
kasus penggunaan antena dipole, penambahan komponen director pada antena dengan
jarak 0,15λ dari kompenen driven akan meningkatkan gain antena (Alaydrus, 2011).
2.7.2. Impedansi Masukan
lmpedansi masukan didefinisikan sebagai impedansi yang diberikan oleh antena
kepada rangkaian di luar, pada suatu titik acuan tertentu. Pada gambar 2.8 menunjukkan
saluran transmisi penghubung yang dipasangkan antena sebagai beban dengan
impedansi beban sebesar Zin yang merupakan perbandingan tegangan dan arus.
15
Impedansi masukan penting untuk pencapaian kondisi matching pada saat antena
dihubungkan dengan sumber tegangan, sehingga semua sinyal yang dikirirn ke antena
akan terpancarkan. Atau pada antena penerima, jika kondisi matching tercapai, energi
yang diterima antena akan bisa dikirimkan ke receiver (Alaydrus, 2011).
Gambar 2.8 Antena sebagai beban dari rangkaian sebelumnya.
(Alaydrus, 2011)
Untuk mengetahui baik tidaknya antena dengan saluran transmisinya digunakan
beberapa perhitungan seperti koefisien pantul, VSWR dan return loss (Huang, 2008).
Kondisi beban dengan impedansi Zin yang dipasangkan pada saluran transmisi dengan
impedansi gelombang sebesar Zo akan mengakibatkan refleksi sebesar Γ (Alaydrus,
2011). Koefisien refleksi (koefisien pantul), VSWR dan return loss dapat dihitung
dengan persamaan :
Koefisien refleksi :
.................................................... (2-1)
Return Loss : (| |) ............................... (2-2)
VSWR : | |
| | .............................................. (2-3)
Dalam aplikasinya sebuah antena sering dianggap telah merniliki kinerja refleksi
yang bagus jika faktor refleksinya LRT ≤ -10dB (10% energinya direfleksikan kembali
ke pemancar) dan VSWR < 1,92 (Alaydrus, 2011).
2.7.3. Bandwidth
Bandwidth didefinisikan sebagai rentang frekuensi kerja suatu antena. Pada
suatu antena terdapat frekuensi kerja pada frekuensi tengah (fc), namun antena tersebut
masih mampu menerima sinyal pada frekuensi di bawah fc (fl) dan frekuensi di atas fc
(fu). Range pengukuran tersebut disebut dengan bandwidth. Nilai bandwidth dalam hal
proses diperoleh dari persamaan :
BW =
........................................................................ (2-4)
16
2.7.4. Polarisasi
Polarisasi antena didefinisikan sebagai arah vektor medan listrik yang
diradiasikan oleh antena pada arah propagasi. Jika jalur dari vektor medan listrik maju
dan kembali pada suatu garis lurus dikatakan berpolarisasi linier, jika vektor medan
listik konstan dalam panjang tetapi berputar disekitar jalur lingkaran, dikatakan
berpolarisasi lingkaran (circular) seperti ditunjukkan pada gambar 2.9.
Gambar 2.9 Polirasi circular
(Alaydrus, 2011)
Polarisasi circular digunakan dengan tujuan mengantisipasi kemungkinan
penerimaan sinyai yang tidak diketahui polarisasinya. Pada aplikasi satelit, sinyal akan
mengalami depolarisasi ketika menembus awan. Polarisasi gelombang akan berubah ke
arah yang tidak bisa diprediksikan. Bagi gelombang berpolarisasi eliptis hal ini tidak
berpengaruh. (Alaydrus, 2011).
Frekuensi putaran radian adalah ω dan terjadi satu dari dua arah perputaran. Jika
vektornya berputar berlawanan arah jarum jam dinamakan polarisasi tangan kanan
(right hand polarization) dan yang searah jarum jam dinamakan polarisasi tangan kiri
(left hand polarization).
2.7.5. Pola Radiasi
Pola radiasi dari sebuah antena merupakan gambaran medan radiasi/daya
sebagai fungsi sudut pada jarak tertentu yang cukup besar menunjukkan medannya
(Huang et al., 2008). Pola radiasi antena merupakan sebuah gambar grafik yang
melambangkan perangkat radiasi antena sebagai sebuah fungsi posisi pada koordinat
spheris (koordinat bola). Jenis – jenis umum pola radiasi antena berupa pola daya yang
menggambarkan normalisasi daya terhadap posisi koordinat spheris, dan pola medan
yang menggambarkan normalisasi medan listrik | | dan medan magnet | | terhadap
posisi koordinat spheris. Gambar 2.10 memberikan ilustrasi pola radiasi dalam
koordinat dua dimensi.
17
Gambar 2.10 Ilustrasi pola radiasi antena dalam dua dimensi.
(Huang et al., 2008)
Parameter – parameter pola radiasi antena;
1. Radiation lobe merupakan puncak intensitas radiasi tertinggi disekitar daerah
intensitas radiasi terendah.
2. Main Lobe merupakan cuping radiasi pada arah radiasi maksimum.
3. Minor Lobe merupakan cuping radiasi lainnya dari pada cuping utama.
4. Side Lobe merupakan sebuah cuping radiasi dalam arah lainnya daripada arah
radiasi yang dipusatkan.
5. Back Lobe merupakan kebalikan daripada cuping radiasi terhadap cuping utama.
6. Half Power Beamwidth (HPBW) merupakan lebar sudut berkas utama pada titik
setengah daya antena.
7. First Null Beamwidth (FNBW) merupakan lebar sudut antara bagian null (kosong)
pertama pada sisi lain berkas utama.
2.8. Receiver RTL2832U R820T
Dalam berbagai jenis komunikasi, receiver merupakan komponen penting yang
menyusun sistem komunikasi. Dengan berkembangnya teknologi, sistem penerima
dalam komunikasi dirancang untuk menjadi alat yang relatif murah dan compatible.
Saat ini sudah ada receiver yang mampu digunakan untuk menerima data dengan
rentang frekuensi yang lebar, salah satunya adalah DVB-T/DAB/FM.
18
Gambar 2.11 Konfigurasi tuner R820T.
(Rafael Microelectronic, 2011).
Pada gambar 2.11 memperlihatkan sebuah receiver dengan tuner menggunakan
chip Rafael Micro R820T, yang mampu bekerja dengan baik pada frekuensi 42 MHz
sampai dengan 1002 MHz. Pada gambar 2.11, digital demodulator yang ada di pasaran
untuk membentuk sebuah USB receiver yaitu chip Realtek RTL2832U yaitu chip
demodulator menggunakan COFDM dengan standar ETSI EN300 744. Dengan
menggabungkan kedua chip ini, kinerja receiver DVB-T/DAB/FM dapat mendukung
penggunaan perangkat penerima berupa USB. USB receiver ini memiliki beberapa jenis
penggunaan chip seperti yang ditunjukkan pada tabel 2.3.
Tabel 2.3 Pemasangan Tuner pada RTL2832U (Markgraf et al., 2014).
Tuner Frequency range
Elonics E4000 52 - 2200 MHz dengan gap dari 1100 MHz sampai 1250 MHz
Rafael Micro R820T 24 - 1766 MHz
Rafael Micro R828D 24 - 1766 MHz
Fitipower FC0013 22 - 1100 MHz
Fitipower FC0012 22 - 948.6 MHz
FCI FC2580 146 - 308 MHz dan 438 - 924 MHz
Tabel 2.3 memperlihatkan rentang frekuensi yang lebih tinggi dihasilkan dengan
menggunakan chip RTL2832u dengan chip Rafael Mikro R820T atau R828D.
Pemasangan RTL2832u dengan R820T mampu menerima sinyal dengan frekuensi dari
24 MHz sampai dengan 1766 MHz tanpa gap.
Proses dilakukan dalam perangkat ini terdiri dari beberapa langkah antara lain
(Rajan, 2013):
1. Analog RF masuk ke dalam tuner Rafael Micro R820T, dilakukan proses down-
conversion menjadi I/Q baseband.
2. Mengubah sinyal ke dalam bentuk audio codec, dan digitalisasi menggunakan ADC.
3. Hasil audio digital yang diperoleh kemudian dikirimkan ke PIC, melalui USB.
19
2.9. Software Defined Radio
Sebuah receiver SDR dapat dilakukan proses tuning ke berbagai frekuensi dan
mendecode different modulations/skema encoding melalui spektrum frekuensi yang
lebar dengan kata lain hardware yang dapat diprogram dengan kontroler berupa
software (Rajan et al., 2013).
SDR dirancang untuk memungkinkan penggunaan
perangkat keras seperti mixer, filter, amplifier, modulator/demodulator dan sebagainya
dalam sebuah aplikasi.
Salah satu aplikasi yang tergolong sebagai SDR adalah SDRSharp seperti yang
tampak pada gambar 2.12. SDRSharp adalah aplikasi milik Airspy yang digunakan
untuk melakukan proses untuk mengendalikan perangkat keras yang termasuk dalam
SDR. Proses yang dapat dilakukan di antaranya yaitu tuning frekuensi, memilih jenis
modulasi dan menampilkan spektrum sinyal berupa user interface. Untuk mendapatkan
informasi satelit, yang perlu dilakukan adalah mengetahui informasi sinyal yang
digunakan dan mengetahui waktu satelit melewati daerah sekitar penerima.
Gambar 2.12 Tampilan aplikasi SDRSharp.
(Airspy, 2016)
2.10. Aplikasi WxtoImg
WxtoImg atau dibaca Wx to Image adalah singkatan dari Weather Facsimile
Image. WxtoImg merupakan perangkat lunak / program grafis yang didesain untuk
melakukan decoding sinyal APT yang diterima oleh oleh receiver dan dikirimkan
melalui soundcard. WxtoImg adalah decoder satelit cuaca (WXSat) APT yang
terautomasi penuh, dapat menerima sinyal APT dan mendecoding secara realtime
(Rajan, 2013).
20
Citra SPL yang diperoleh dari aplikasi Wxtoimg merupakan citra buatan yang
berasal dari kanal 4 untuk mewarnai citra. Daratan dan awan dengan ketebalan tinggi
akan berwarna hitam. Pembacaan suhu pada bisa saja salah dikarenakan oleh kandungan
awan, baik awan tipis maupun tebal tetap dievaluasi, ataupun dari noise pada
sinyal.(Wxtoimg, 2015).
Gambar 2.13 Tampilan Aplikasi WxtoImg.
(Rizkinia, 2008)
Gambar 2.13 merupakan tampilan aplikasi WxtoImg yang menunjukkan citra
SPL di daerah Sumatera dan Jawa, dengan tanda-tanda berupa penomoran untuk
menunjukkan bagian-bagian pada aplikasi Wxtoimg. Nomor 1 menunjukkan Menu bar.
Nomor 2 merupakan baris informasi yang terdiri dari tipe satelit (arah, sudut elevasi
maksimum, dan azimuth), tanggal, dan waktu berlangsungnya proses scanning. Nomor
3 sampai dengan nomor 10 merupakan baris status yang secara berturut-turut adalah
status pelaksaan program, waktu, elevasi dan koordinat pada gambar, titik koordinat
peta, jarak lokasi kursor dari titik satelit penerima (pada peta), informasi suhu pada
lokasi kursor, total waktu yang diggunakan pada proses scanning dalam detik.(Rizkinia,
2008).
21
Untuk mendapatkan citra SPL menggunakan aplikasi ini dilakukan dengan
menggunakan beberapa tahapan yang bertujuan untuk mendapatkan informasi level 2,
di mana data level 2 merupakan data yang telah diproses untuk menghasilkan produk
data geofisik seperti suhu kecerahan, radiasi, tutupan awan, NDVI, SPL, LST, dan titik
api. Tahapan yang dilakukan di dalam program untuk mendapatkan citra SPL secara
umum tersusun sebagai berikut.(Rizkinia, 2008).
1. Pembacaan sinyal APT untuk daerah yang dilalui satelit saat penerimaan sinyal;
2. Penghilangan telemetri untuk mendapatkan citra daerah cakupan saja;
3. Koreksi geometris citra, hal ini perlu dilakukan karena kondisi bumi yang tidak
datar untuk disesuaikan kembali;
4. Penerapan algoritma Sea Surface Temperature dilakukan di dalam program dengan
menggunakan teknik pseudo-coloring berdasarkan kecerahan kanal pada sinyal
radiometrik citra yang diperoleh.
2.11. Algoritma Suhu Permukaan Laut NOAA/AVHRR
Dengan memanfaatkan algoritma tertentu untuk mengolah informasi dari satelit,
maka didapatkan dengan cara sedemikian sehingga diperoleh informasi Suhu
Permukaan Laut (SPL). SPL merupakan salah satu parameter yang dapat mempengaruhi
metabolisme dan perkembangbiakan organisme laut. Yang mana pada daerah dengan
suhu tinggi menunjukkan lokasi perkumpulan mikroorganisme laut yang menjadi
penunjang untuk sistem kehidupan organisme laut terutama ikan laut. Salah satu contoh
daerah yang membutuhkan informasi SPL adalah Pulau Lombok yang mana informasi
ini dapat dijadikan bahan dasar untuk mengetahui kemungkinan keberadaan ikan laut.
Penjelasan terkait algoritma yang digunakan untuk memperoleh informasi SPL
adalah dengan menggunakan data tiap kanal AVHRR. Untuk mendapatkan informasi
SPL, rentang radiasi yang mempengaruhi atmosfer saat sinyal ditransmisikan adalah 3,5
µm sampai dengan 12,5 µm (infra merah). Prosedur yang digunakan untuk menentukan
suhu permukaan laut dari data spektrum radiometer adalah algoritma non-linear sea
surface temperature (NLSST). NLSST menggunakan algoritma multi-channel sea
surface temperature (MCSST) sebagai estimasi pertama suhu permukaan laut dengan
hubungan non-linier. Baik MCSST maupun NLSST adalah model statistik yang
koefisien-koefisiennya disediakan oleh NOAA’s National Environmental Satellite Data
and Information Service (Robel et al., 2014).
22
( ) ( )( ) ( )( ) ................. (2-5)
Pada pembaharuan sistem, algoritma MCSST telah diubah menjadi persamaan
penentuan suhu berdasarkan algoritma NLSST Day Split dan NLSST Night Triple yang
terdapat pada NOAA-KLM User Guide, yaitu
( ) ( ) ( ) ( )( ) .............. (2-6)
( ) ( ) ( ) ( )( ) .......... (2-7)
Di mana A1,2,3,4 adalah nilai koefisien
B1,2,3,4 adalah nilai koefisien
T3 adalah suhu kecerahan kanal 3 AVHRR (Kelvin)
T4 adalah suhu kecerahan kanal 4 AVHRR (Kelvin)
T5 adalah suhu kecerahan kanal 5 AVHRR (Kelvin)
Tf adalah Suhu daerah yang dianalisa (°Celcius)
θ adalah sudut zenith satelit
NLSST adalah non-linear SST (°Celcius)
NL(4/5) adalah NLSST Day Split
NL(3/4/5) adalah NLSST Night Triple
Untuk nilai masing-masing koefisien algoritma NLSST terdapat pada tabel 2.4
Tabel 2.4 Koefisien algoritma NLSST (Robel et al., 2014)
Satelit Waktu Koefisien
NOAA-15 Siang A1 = 0,913116; A2 = 0,0905762;
A3 = 0,476940; A4 = 246,887
NOAA-15 Malam A1 = 0,922560; A2 = 0,0936114;
A3 = 0,548055; A4 = 248,819
NOAA-16 Siang A1 = 0,914471; A2 = 0,0776118;
A3 = 0,668532; A4 = 246,116
NOAA-16 Malam A1 = 0,898887; A2 = 0,0839331;
A3 = 0,755283; A4 = 244,006
NOAA-17 Siang A1 = 0,936047; A2 = 0,0838670;
A3 = 0,920848; A4 = 253,951
NOAA-17 Malam A1 = 0,938875; A2 = 0,08642265;
A3 = 0,979108; A4 = 255,023
Untuk nilai masing-masing koefisien algoritma NLSST Day Split dan NLSST
Night Triple terdapat pada tabel 2.5.
23
Tabel 2.5 Koefisen algoritma NLSST Day Split dan NLSST Night Triple (Robel et al.,
2014).
Satelit Algoritma Waktu Koefisien
NOAA-15 NLSST Day Split Siang B1 = 0,9367; B2 = 0,0864;
B3 = 0,5979; B4 = 253,8050
NOAA-15 NLSST Night Triple Malam B1 = 0,9799; B2 = 0,0364;
B3 = 1,195; B4 = 266,0100
NOAA-16 NLSST Day Split Siang B1 = 0,9018; B2 = 0,0824;
B3 = 0,6923; B4 = 244,5447
NOAA-16 NLSST Night Triple Malam B1 = 0,9802; B2 = 0,0331;
B3 = 0,17227; B4 = 266,5712
NOAA-17 NLSST Day Split Siang B1 = 0,9367; B2 = 0,0329;
B3 = 1,9592; B4 = 254,2330
NOAA-17 NLSST Night Triple Malam B1 = 0,9984; B2 = 0,0329;
B3 = 0,9984; B4 = 271,3281
Suhu Permukaan Laut (SPL atau dalam bahasa Inggris disingkat SST) dapat
digunakan sebagai salah satu parameter penentuan daerah potensi ikan di mana ikan-
ikan akan berkumpul pada daerah perairan yang memiliki perbedaan suhu yang cukup
tinggi (Rizkinia, 2008). Karena keterbatasan kanal AVHRR dalam sistem APT, maka
algoritma penentuan SPL dilakukan dengan menggunakan proses pseudo-coloring di
dalam aplikasi Wxtoimg, dengan cara memberikan warna tergantung pada intensitas
radiometrik sinyal APT yang digunakan sehingga diperoleh kurva enhancement color
pada citra SPL hasil pseudo-coloring tersebut.
2.12. Model Warna HSV
Dalam citra digital, ada beberapa model warna citra yang telah menjadi
standardisasi untuk memungkinkan dilakukannya pewarnaan dengan algoritma yang
ditentukan sesuai kebutuhan. Teknik perwarnaan ini dikenal dengan pseudo-coloring.
Untuk keperluan penampilan warna, yang umum digunakan adalah citra dengan format
RGB (Red, Green, Blue), sedangkan untuk teknik perhitungan yang dilakukan
menggunakan komputer lebih umum menggunakan citra format HSV (Hue, Saturation,
Value). Hue menyatakan warna sebenarnya, seperti merah, violet, dan kuning dan
digunakan menentukan kemerahan, kehijauan, dan sebagainya. Saturasi biasa disebut
chroma yaitu kemurnian atau kekuatan warna. Value diartikan sebagai brightness.
kecerahan dari warna, semakin besar nilai value maka semakin cerah dan muncul
variasi-variasi baru dari warna tersebut.
24
Citra dengan format HSV digunakan karena dapat merepresentasikan warna
sesuai dengan kemampuan mata manusia. Diperoleh dengan cara mengubah komponen
warna RGB ke dalam komponen yang terdapat pada format HSV. Langkah tersulit
dalam konversi RGB ke HSV adalah penentuan nilai hue, di mana nilai hue merupakan
representasi yang dihitung berdasarkan derajat pergeseran dalam ketentuan yang
ditetapkan. Nilai hue berada pada rentang 0 sampai 1 dengan nilai, di mana nilai 0
sampai 1 diperoleh dengan pergeseran sudut dalam proses konversi citra dari format
kubik RGB ke fomat silinder format citra HSV. Sudut-sudut yang terbentuk untuk
mengkonversi RGB ke format HSV adalah 0° mereprensentasikan warna merah, 120°
merepresentasikan warna hijau, 240° merepresentasikan warna biru, dan seterusnya
dengan beda sudut 120°.(Fortner et al., 1997).
Perhitungan nilai hue dilakukan menggunakan algoritma RGB to HSV yang
dikenal dengan model Hexcone. Tahapan algoritma yang digunakan sebagai berikut.
(Smith, 1978).
1. Nilai R, G, dan B dengan skala 0 sampai 255 diubah ke domain nilai 0 sampai 1.
2. Menentukan ekivalen H, S, dan V yang masing-masing berada pada rentang 0
sampai 1.
( ) ............................................................................................ (2.8)
( ) ............................................................................................ (2-9)
................................................................................ (2-10)
; .......................................................................... (2-11)
{
( )
(
)
(
)
................................................................. (2-12)
2.13. Regresi Polinomial
Regresi polinomial digunakan untuk menentukan fungsi polinomial yang paling
sesuai dengan kumpulan titik data (xn,yn) yang diketahui. Regresi polinomial
membarikan nilai lebih akurat daripada regresi linear karena penggunaan metode regresi
linier dipaksakan hanya untuk mengikuti grafik hasil pengukuran berupa linear,
sedangkan regresi polinomial yang mana untuk beberapa kasus metode ini akan
25
memberikan hasil yang lebih cocok dengan kenyataan dari bentuk sebaran
data.(Yudiaatmaja, 2013).
Prinsip dari metode kuadrat terkecil dapat diperluas lagi untuk pencocokan data
hasil pengukuran kepada sebuah polinomial orde tertentu. Secara umum, polinomial
berorde ke N dapat dituliskan sebagai
2
0 1 2 ... N
nf x a a x a x a x ................................................................. (2-13)
di mana f(x) adalah variabel yang dicari nilainya, a adalah koefisien pada persamaan,
dan x adalah nilai yang menjadi variabel bebas pada persamaan.
26
BAB III
METODE PERANCANGAN
3.1. Rancangan Sistem
Rancangan sistem pada penelitian ini secara umum merupakan sistem minimum
stasiun penerima data dari satelit cuaca NOAA dengan tipe transmisi APT. Sistem
terdiri dari sebuah perangkat penerima (USB receiver) yang mampu bekerja untuk
aplikasi FM sesuai dengan frekuensi kerja sistem APT satelit NOAA. Frekuensi kerja
sistem APT satelit NOAA ini berada pada pita frekuensi VHF 137 MHz sampai dengan
138 MHz. Perangkat penerima yang digunakan adalah USB receiver FM yang
dilengkapi dengan konektor pendukung untuk komunikasi serial berupa USB. Untuk
dapat bekerja pada frekuensi yang digunakan oleh satelit tersebut, dibutuhkan antena
yang sesuai agar diperoleh kualitas sinyal yang baik. Antena yang dimaksud adalah
antena crossed dipole 137,5 MHz.
Sinyal yang diterima dari antena dijadikan masukan pada amplifier VHF untuk
meningkatkan kuat sinyal sebelum dilakukan proses demodulasi pada USB receiver.
Sinyal keluaran dari proses demodulasi kemudian ditampilkan dalam aplikasi
SDRSharp untuk memantau spektrum audio yang diterima secara realtime. Spektrum
sinyal ini kemudian dikirimkan langsung berupa audio menjadi masukan pada aplikasi
WxtoImg melalui port serial virtual menggunakan aplikasi VB cable untuk
dilakukannya proses perekaman. File rekaman suara yang diterima akan disimpan
secara otomatis dalam bentuk file audio dengan format file *.wav dengan frekuensi
sampling 11025 Hz yang tersimpan pada audio library aplikasi WxtoImg.
File rekaman yang telah tersimpan tersebut masih berupa sinyal audio dengan
frekuensi sub-pembawa 2400 Hz, sehingga masih perlu dilakukan proses demodulasi
2400 Hz untuk mendapat informasi yang tersimpan sebenarnya. Setelah dilakukan
proses demodulasi, informasi yang diperoleh masih merupakan informasi berupa data
level 0 atau data mentah yang perlu diolah menjadi data level 2 untuk mendapatkan
informasi geografis berupa citra SPL. Proses pengolahan data untuk menghasilkan citra
SPL dilakukan dengan menggunakan algoritma SST (Sea Surface Temperature) yang
terdapat pada aplikasi WxtoImg. Gambar 3.1 merupakan diagram alir yang
menunjukkan proses yang akan dilakukan pada penelitian ini.
27
Mulai
Studi Literatur
Pembuatan antena Crossed Dipole
137,5 MHz
Instalasi sistem penerima sinyal
APT
satelit NOAA
Penerimaan Sinyal APT dan
Akuisisi Data
Decoding sinyal APT
Analisa Hasil
Selesai
Pengujian antena Crossed Dipole
137,5 MHz
Gambar 3.1 Diagram alir penelitian
3.2. Alat dan Bahan
Penelitian ini menggunakan beberapa alat dan bahan yang terdiri dari perangkat
keras dan perangkat lunak. Perangkat-perangkat keras yang dimaksud adalah sebagai
berikut.
1. Antena Crossed Dipole 137.5 MHz
2. Kabel coaxial RG 8
3. SDR-kits DG8SAQ
4. Amplifier VHF
5. USB receiver RTL2832U R820T
6. Laptop
Untuk perangkat lunak yang digunakan antara lain :
5. Aplikasi MATLAB R2014b
6. Aplikasi SDRSharp (SDR# v1.0.0.1361)
7. Aplikasi VB Cable
8. Aplikasi WxtoImg
9. Aplikasi Google Earth
28
3.3. Langkah-langkah Perancangan
3.3.1. Studi Literatur
Studi literatur ini merupakan tahapan awal untuk mengumpulkan informasi yang
berkaitan dengan penelitian yaitu dengan mengumpulkan berbagai sumber informasi.
Pentingnya studi literatur ini dilakukan agar peneliti memiliki pengetahuan dasar yang
kuat untuk melakukan tahap perancangan sampai dengan tahap implementasinya.
Adapun sumber informasi yang dikumpulkan berasal dari buku, jurnal, maupun artikel
yang berkaitan dengan satelit NOAA, dan proses pengubahan sinyal APT ke dalam
gambar.
3.3.2. Pembuatan Antena Crossed Dipole
Antena yang digunakan pada penelitian ini yaitu antena Crossed dipole atau
dikenal dengan antena Turnstile yang mampu berkerja pada range frekuensi 137 MHz
sampai dengan 138 Mhz. Penggunaan antena ini didasarkan pada jenis polarisasi
circular antena pemancar yang terdapat pada satelit yaitu right hand circular
polarization, sehingga untuk dapat menerima data dari satelit dibutuhkan juga antena
dengan polarisasi yang sama dengan tujuan untuk mengurangi tingkat redaman
atmosfer.
Pembuatan antena pada penelitian ini menggunakan metode matching frekuensi
gamma match untuk membuat elemen driven antena dipole
. Antena ini terdiri dari
dua buah antena dipole dengan elemen reflector, driven, dan director yang tersusun di
arah vertical dengan perbedaan sudut sebesar 90 derajat. Dengan memilih frekuensi
kerja antena berada pada fc = 137,5 MHz maka panjang gelombangnya (λ) adalah :
λ =
=
2,182 m
Karena panjang elemen dipole yang dibuat menggunakan ukuran , maka
hasil perhitungan ukuran panjang masing-masing elemen dirangkum dalam tabel 3.1.
Tabel 3.1 Ukuran elemen antena crossed dipole 137,5 MHz
Elemen Panjang Elemen (λ) Panjang Elemen (cm)
Driven 0,47 λ 102,6
Reflector 0,5 λ 109,1
Director 0,406 λ 88,6
Driven – reflector 0,15 λ - 0,25 λ 32,73 – 54,55
Driven – director 0,3 λ - 0,4 λ 65,46 – 87,28
29
Untuk menggabungkan dua buah antena dipole menjadi antena crossed dipole
dibutuhkan splitter yang berkerja pada frekuensi yang sama dengan antena tersebut
yaitu coaxial splitter 137,5 MHz. Penggabungan bertujuan untuk membentuk polarisasi
right hand cilcular, dengan cara membentuk beda fasa 90° antara antena dipole 1 dan
antena dipole 2. Beda fasa ini diperoleh dengan menambahkan panjang kabel feeder
antena dipole 2 sepanjang ¼ λ. Dengan catu daya, amplitudo dan frekuensi yang sama
maka akan diperoleh perbedaan fasa saja pada kedua antena. Rancangan dimensi splitter
terdapat pada gambar 3.2.
Gambar 3.2 Splitter 137,5 MHz
Untuk membentuk beda fasa antara antena dipole 1 dengan antena dipole 2
digunakan kabel RG58 sebagai kabel feeder menuju splitter dengan panjang tambahan
¼ λ pada antena dengan perhitungan selisih jarak masing-masing antena ke feeder
sebagai berikut.
Panjang jarak dari antena dipole 1 ke feeder pada splitter adalah
Panjang jarak dari antena dipole 2 ke feeder pada splitter adalah
Maka selisih jarak antara keduanya sebesar adalah
3.3.3. Pengujian Antena
Pengujian antena dilakukan dengan mengukur nilai return loss dan nilai VSWR
antena menggunakan alat ukur SDR-kits DG8SAQ VNWA (Vector Network Analyzer).
Prosedur pengukuran pada VNWA adalah sebagai berikut.
1. Melakukan proses kalibrasi alat ukur SDR-kits DG8SAQ sesuai dengan frekuensi
kerja yang ingin ditampilkan pada layar melalui aplikasi VNWA pada laptop.
2. Mengatur aplikasi VNWA untuk menampilkan rentang frekuensi pengukuran mulai
dari 100 MHz sampai dengan 500 MHz lalu mengaktifkan pilihan tampilan
30
parameter S11 untuk mengukur nilai return loss dan VSWR. Setelah pengaturan
selesai kemudian melakukan kalibrasi dengan tujuan untuk validitas pengukuran,
dengan cara membuat kondisi alat ukur sesuai standar.
3. Setelah kalibrasi selesai, melakukan pengukuran dengan cara menghubungkan
antena yang akan diukur pada port TX Out VNWA dengan konfigurasi sebagai 3.3.
Gambar 3.3 Konfigurasi pengukuran antena pada VNWA
4. Menampilkan rentang rekuensi pengukuran dengan menekan tombol “continuous”
sebagai tombol start dan stop pada aplikasi VNWA.
5. Mengatur trace 1 untuk menampilkan S11 dB, dan trace 2 S11 VSWR.
6. Menambahkan marker normal pada frekuensi 137,5 MHz untuk menampilkan nilai
parameter return loss dan VSWR pada frekuensi 137,5 MHz.
7. Melakukan proses optimasi antena dengan cara menggeser konfigurasi antena untuk
menghasilkan nilai return loss (S11) kurang dari -10dB pada frekuensi yang
diinginkan.
8. Mengambil gambar (screenshot) hasil pengukuran parameter tersebut.
9. Mengulangi langkah 6 dan seterusnya untuk pengukuran antena dengan gabungan
dua buah antena dipole menggunakan splitter, dan pengukuran dengan menambhkan
elemen reflector dan director.
31
Gambar 3.4 menunjukkan diagram alir dari proses pengujian antena yang
dilakukan pada penelitian ini.
Mulai
Kalibrasi VNWA
Tampilkan Nilai
s11 dan VSWR
S11 ≤ -10 dB
Optimasi Antena
Export Data s11 dan simpan
screenshoot pengukuran
Selesai
Ya
Tidak
Gambar 3.4 Diagram alir pengujian antena
3.3.4. Instalasi Sistem Penerima Sinyal APT Satelit NOAA
Pada proses ini dilakukan penginstalan dan pemasangan keseluruhan perangkat
yang digunakan untuk menerima sinyal APT satelit NOAA. Perangkat-perangkat yang
dimaksud tergolong ke dalam perangkat keras dan perangkat lunak. Untuk instalasi
perangkat keras yaitu menghubungkam segala jenis perangkat yang digunakan seperti
antena, penguat VHF, USB receiver FM, dan Laptop. Secara grafis, instalasi perangkat
yang dimaksud ditunjukkan dengan blok diagram yang terdapat pada gambar 3.5.
Gambar 3.5 Blok diagram sistem penerima sinyal APT
32
Karena data yang diterima dari perangkat keras masih berupa informasi yang
belum terolah, maka dibutuhkan perangkat lunak yang dapat mengolah data tersebut
sehingga diperoleh informasi yang diinginkan. Adapun langkah-langkah penginstalan
perangkat lunak adalah sebagai berikut.
a. Instalasi aplikasi SDRSharp
Aplikasi ini diperoleh dari link http://airspy.com/download/. Prosedur install
dilakukan dengan mengekstrak file *.zip ke folder yang diinginkan. Aplikasi ini
digunakan untuk melakukan tuning frekuensi sesuai dengan frekuensi yang digunakan,
dan menampilkan spektrum frekuensi yang dimaksud.
b. Instalasi aplikasi VBCable
Aplikasi ini digunakan sebagai vitual serial port untuk komunikasi antara
aplikasi SDRSharp dengan aplikasi WxtoImg. Format yang digunakan adalah stereo
pada sample rate 44100 Hz.
Gambar 3.6 Properties pengaturan aplikasi VB cable
Keluaran dari aplikasi SDRSharp diubah menjadi Cable Input (VB-Audio
Virtual Cable) seperti yang ditunjukkan pada gambar 3.7. Sample rate SDRSharp
merupakan konfigurasi standar dari aplikasi ini yaitu 48000 sample/second dan
masukan berasal dari soundcard windows pada laptop. Aplikasi ini diperoleh pada link
unduh http://vb-audio.pagesperso-orange.fr/.
33
Gambar 3.7 Konfigurasi audio aplikasi SDRSharp.
c. Instalasi Aplikasi WxtoImg
Proses instalasi aplikasi WxtoImg ini dilakukan dengan langkah-langkah sebagai
berikut.
1. Mengunduh aplikasinya di link http://www.wxtoimg.com/downloads/.
2. Menginstall aplikasinya
3. Mengatur lokasi Ground Station sesuai dengan lokasi penerimaan sinyal APT.
4. Mengubah pengaturan Recording Options sesuai dengan perangkat yang digunakan
yaitu mengubah adalah port masukan suara yang akan VB Audio Virtual dengan
sample rate 11025 Hz.
Gambar 3.8 Konfigurasi recording options aplikasi WxtoImg
34
3.3.5. Implementasi Sistem Penerima dan Akuisisi Sinyal APT
Pada bagian ini proses implementasi dan akuisisi data sinyal APT dari sistem
yang telah terinstal. Langkah awal dari keseluruhan sistem ini adalah memprediksi
waktu kedatangan satelit NOAA dengan menggunakan aplikasi WxtoImg. Kemudian
melakukan monitoring adanya sinyal APT dari satelit NOAA menggunakan aplikasi
SDRSharp dengan mengatur frekuensi yang ditampilkan sesuai dengan frekuensi satelit
yang akan melalui ground station (stasiun bumi). Gambar 3.9 menjelaskan bagian-
bagian yang dilalui oleh sinyal untuk bisa memberikan informasi.
Gambar 3.9 Sistem komunikasi.
Proses akuisisi data terjadi pada saat satelit mengirimkan sinyal APT, sinyal
APT berisikan sinyal hasil modulasi amplitudo dengan frekuensi carrier 2400 Hz yang
dikirimkan melalui frekuensi pembawa band VHF berada di rentang 137 MHz sampai
138 MHz dengan modulasi frekuensi. Sinyal yang datang ditampilkan dalam bentuk
spektrum pada aplikasi SDRSharp dengan menujukkan adanya peningkatan puncak
spektrum sinyal dan kerapatan daya pada frekuensi carrier yang digunakan. Dalam
penelitian ini, perekaman dilakukan dengan menggunakan fitur rekam otomatis pada
aplikasi WxtoImg dengan hasil keluaran rekaman berupa file *.wav.
3.3.6. Perancangan Program Decoding Menggunakan Aplikasi Matlab
Program decoding menggunakan aplikasi Matlab bertujuan sebagai
implementasi tentang pemahaman proses pengubahan sinyal APT ke dalam gambar dan
cara memberikan informasi tambahan berupa legenda pada citra suhu permukaan laut
35
agar mudah dimengerti. Pada program decoding menggunakan aplikasi Matlab ini
dilakukan beberapa proses seperti yang dijelaskan berikut ini.
1. Decoding sinyal rekaman dari aplikasi WxtoImg dengan format file *.WAV
kemudian diolah untuk mendapatkan citra inframerah dan citra cahaya tampak yang
masing-masing memiliki kanal. Diagram alir program terdapat pada gambar 3.10
dan gambar 3.11.
Mulai
Load file *.wav
Inisialisasi sebagai sinyal, Fs=11025 Hz
Normalisasi sinyal
Sinyal=(sinyal(i)-mean)/amplitudo
maksimum
Serahkan nilai sinyal
Ensig=(abs)sinyal
Korelasi sinyal sync dengan y
Inisialisasi variabel sebagai syncA
Tentukan kemungkinan jumlah baris dan
kolom matriks
Jml_baris = length(syncA)*2/Fs
Jml_kolom = 0,5*Fs
Demodulasi sinyal AM dengan filter
Out_filt=filter(B,A,ensig)
Normalisasi output_filter
Inisialisasi variabel sebagai y
Bentuk sinyal sync
t=[0:1/Fs:1/160];
cA=(square((2*pi)*1040*t));
Tentukan jumlah kemungkinan baris
terbanyak
[H,I]=max(syncA((i-1)*
jml_kolom+1:i*jml_kolom))
list(i)=I+jml_kolom*i
end
i=1:jml_barris
Tentukan jarak antara akhir sinyal sync
dengan akhir sinyal sync empat baris
sebelumnya.
test(1:4)=[0, 0, 0, 0];
for i=5:(length(list)-1)
test(i)=list(i)-list(i-4);
end
Break 1
Break 1
count = 1
start = 0
WhileStart == 0
test(count) = ...
if test(count)>(2*Fs-5)
if test(count)<(2*Fs+5)
start = list(count)
count = count+1
stop
ya
tidak
tidak
ya
count = length(cA)
end Break 2
Inisialisasi num (B),
denum (A) LPF
[B,A]=Butter(9,1000/(Fs/2),’low’)
Gambar 3.10 Diagram alir decoding sinyal APT
36
Break 2
badcount = 0
goodindex = count
k = count
If test(k)>(2*Fs-5)
&& test(k)<(2*Fs+5)
If test(k)>(2*Fs-5)
&& test(k)<(2*Fs+5)
goodlist(k-count+1)=list(k);
badcount=0;
goodindex=k; badcount = badcount+1;
goodlist(k-count+1=
list(goodindex)+
floor((Fs/2)*badcount);
end
k = length(list)-1)
Tentukan panjang
masing-masing baris
colums = ceil(Fs/2)
rows=floor((length(y)-
start)/colums);
(rows/2-floor(rows/2))==0
rows=rows-3max_kolom = colums-1;
max_baris = rows-1
raw(i,1:5513) = y(goodlist(i):
goodlist(i)+max_kolom);
end
i=1:max_baris;
Break 3
Break 3
M(k,1:4161)=
resample(raw(k,1:colums),1200,1590);
end
k=1:length(goodlist);
Fs = 4160;
Scale = 1
Cari rentang nilai minimum dan
maksimum M
range=(maxM-minM);
Map=M./range;
minMap=min(min(Map));
Map=Map-minMap;
Normalisasi ke skala
antara 0 255
Map=Map*255*.25^scale;
Tampilkan gambar APT
Colormap gray
Selesai
Gambar 3.11 Lanjutan diagram alir decoding sinyal APT
Pada gambar 3.10 dan 3.11 menjelaskan proses pada program decoding sinyal
APT menjadi sebuah citra. Pada proses ini dilakukan pengubahan data audio menjadi
citra dilakukan dalam beberapa tahapan yang terbagi ke dalam proses numerik dan
proses vektor. Proses numerik dimulai dari proses pembacaan file audio untuk
37
dinormalisasi agar nilai setiap amplitudo berada pada rentang nilai -1 sampai dengan
+1, setelah itu dilakukan proses demodulasi untuk menghilangkan frekuensi pembawa
audio yang berada pada frekuensi 2400 Hz dengan menggunakan filter. Setelah
frekuensi pembawa dihilangkan, keluaran dari proses demodulasi dinormalisasi kembali
untuk mendapatkan rentang nilai yang sama dan diinisialisasi sebagai variabel y.
Setelah itu, dilakukan proses sinkronisasi sinyal dengan tujuan untuk mendapatkan
sinyal sesuai dengan standar sinyal audio yang sebenarnya dimiliki oleh NOAA. NOAA
memberikan dua jenis sinyal yang dapat digunakan untuk sinkronisasi, yaitu sinyal
dengan periode 1/4160 detik dalam bentuk pulsa untuk APT sync A dan sinyal square
untuk APT sync B. Dalam penelitian digunakan sinyal square dikarenakan pembuatan
yang lebih mudah dipahami. Frekuensi sinyal square memiliki frekuensi 1040 Hz
dengan 7 gelombang. Cara melakukan proses sinkronisasi yaitu dengan menggunakan
korelasi dan mende inisikan keluarannya sebagai variabel “syn A”. Dengan
diperolehnya sinyal sampai proses tersebut, selanjutnya dilakukan proses pembentukan
matriks.
Ketentuan yang digunakan yaitu pembentukan kesesuaian jumlah baris dan
kolom menggunakan frekuensi sampling, yaitu 11025 Hz. Tahapannya yaitu
menentukan jarak sinyal “syn A” dari ujung sampai ke empat terakhir untuk
mengetahui batas telemetri. Setelah mengetahui jaraknya, dilakukan pengujian untuk
mendapatkan jumlah baris dan kolom dengan teknik looping yang digunakan oleh Mark
Roland di Jayhawk Laboratory. Tujuannya yaitu untuk mendapatkan titik tepat
kesesuaian jumlah sinyal dengan banyaknya vektor matriks gambar yang akan
terbentuk. Setelah melalui proses looping diperoleh, sinyal yang memenuhi kriteria
sebagai sinyal in ormasi disimpan dalam variabel “goodlist”. Langkah selanjutnya yaitu
menentukan banyak kolom, banyak kolom ditentukan dengan nilai Fs/2. Sedangkan
untuk banyaknya baris ditentukan dengan menggunakan permisalan untuk mendapatkan
panjang data goodlist mencukupi nilai keseluruhan matriks yang sudah dibentuk.
Setelah itu yaitu melakukan proses resample, untuk menerapkan sinyal sampling
yang baru pada citra, yaitu 4160 Hz. Setelah diperoleh matriks penuh, matriks disimpan
dalam variabel M yang kemudian dinormalisasi ke dalam bentuk citra dengan nilai
piksel berada di antara 0 sampai 255.
38
2. Menampilkan hasil keluaran dari aplikasi WxtoImg untuk memberikan informasi
SPL berupa citra SPL dengan menambahkan fitur colorbar tipe jet pada gambar
keluaran Matlab dengan menunjukkan suhu dalam derajat celcius pada dengan
rentang warna yang telah ditentukan pada aplikasi WxtoImg.
Gambar 3.12 Tampilan program decoding menggunakan aplikasi Matlab
3. Menyimpan citra hasil proses dari program pada aplikasi Matlab beserta informasi
berupa waktu dan tanggal perolehan data dalam file gambar dengan format
penamaan file sebagai berikut:
“YYYYMMDDhhmmss.jpg.”
Tahapan selanjutnya seteleh diperolehnya citra SPL yaitu menampilkan hasil
pada website dengan tujuan untuk publikasi citra SPL tersebut.
3.3.7. Implementasi APT sebagai Informasi SPL
Untuk mengimplementasikan data APT sebagai informasi SPL diperlukan
proses pembentukan ke data level 2 dengan tahapan metode yang tercantum pada bab 2
halaman 20 laporan ini. Data APT merupakan data mentah atau data level 0, untuk
membentuk data level 2 dilakukan dalam aplikasi WxtoImg dengan memanfaatkan file
rekaman data yang telah tersimpan dalam direktori aplikasi WxtoImg. Sesuai tujuan
penelitian ini, algoritma decoding yang digunakan pada aplikasi WxtoImg adalah
algoritma Sea Surface Temperature (SST) NOAA.
39
Untuk memperoleh data yang diinginkan, terdapat beberapa langkah mulai dari
memotong bagian telemetri dan koreksi geometris kemudian melakukan pemotongan
citra dengan menggunakan tools projection options pada aplikasi WxtoImg. Sehingga
data yang diperoleh berupa itra SPL dengan batasan daerah 3°00‘S, 109°00’E sampai
13°00’S, 120°00’E. Diagram alir proses perolehan itra SPL ditunjukkan pada gambar
3.13.
Mulai
Load File WAV
Menghilangkan telemetri (crop
telemetri)
Koreksi Geometris
Membatasi daerah penelitian dengan
projection option
Enhancement Sea Surface Temperature
(NOAA)
Save as Image
Selesai
Gambar 3.13 Blok diagram pengolahan citra SPL
Setelah memperoleh citra SPL yang diinginkan, selanjuntnya yaitu menentukan
persamaan pendekatan untuk mendapatkan nilai SPL pada beberapa titik koordinat yang
berada pada lautan sekitar pulau Lombok untuk mengetahui perubahan nilai SPL harian
pada titik-titik tersebut.
40
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian Antena
Hasil fisik antena yang dibentuk pada penelitian ini merupakan gabungan dua
buah antena dipole untuk membentuk polarisasi circular dengan tambahan elemen
reflector dan director. Bentuk fisik pembuatan akhir antena ditunjukkan pada gambar
4.1.
Gambar 4.1 Hasil pembuatan antena crossed dipole
Pada pengujian antena, parameter yang diukur adalah besarnya energi yang
dipantulkan kembali ke catu antena dengan cara mengukur nilai S11 atau return loss
dan VSWR antena crossed dipole pada frekuensi 137 MHz sampai dengan 138 MHz.
Dengan mengetahui besarnya return loss, dapat diketahui besarnya energi yang dapat
diterima oleh antena. Hasil pengujian antena ditunjukkan pada gambar 4.2 Pada gambar
4.2 terdapat nilai return loss sebesar -21,48 dB yang. Dengan nilai return loss tersebut
maka didapatkan besarnya energi yang dipantulkan kembali melalui perhitungan seperti
berikut.
| | .......................................................................... (4-1)
| |
........................................................................... (4-2)
| |
| | ................................................................... (4-3)
41
Dengan perhitungan di atas, maka didapatkan bahwa energi yang dipantulkan
oleh antena kembali ke catu sebesar 0,7 %.
Gambar 4.2 Pengukuran S11 dan VSWR antena crossed dipole
Gambar 4.2 menunjukkan nilai VSWR dan S11 optimum berada pada frekuensi
255 MHz dengan S11 sebesar -35,43 dB dan VSWR 1,03 yang ditujukkan pada marker
1. Kemudian pada frekuensi 137,5 MHz, nilai S11 dan VSWR yang ditunjukkan marker
2 berada di nilai -21,48 dB dan 1,19. Meskipun nilai optimum ditujukkan pada
frekuensi 255 MHz, antena masih mampu bekerja dengan baik pada frekuensi 137,5
MHz. Tabel 4.1 menunjukkan nilai S11 dan VSWR masing-masing frekuensi di rentang
137 MHz sampai 138 MHz.
Tabel 4.1 Hasil pengukuran parameter S11 dan VSWR antena
Frekuensi (MHz) S11 (dB) VSWR
137.0 -21.98 1.17
137.1 -21.86 1.18
137.2 -21.76 1.18
137.3 -21.67 1.18
137.4 -21.57 1.18
137.5 -21.48 1.19
137.6 -21.38 1.19
137.7 -21.29 1.19
137.8 -21.19 1.19
137.9 -21.10 1.19
138.0 -21.00 1.20
42
Hasil pengukuran nilai S11 dan VSWR yang ada pada tabel 4.1 menunjukkan
nilai VSWR dari frekuensi 137 MHz sampai dengan 138 MHz kurang dari 1,5. Nilai
VSWR merupakan konversi dari nilai S11 yang menunjukkan perbandingan nilai
tegangan maksimum gelombang berdiri dengan tegangan maksimum gelombang
berjalan yang terjadi. Dengan nilai VSWR yang diperoleh tersebut maka antena yang
dibuat sudah cukup baik untuk dijadikan sebagai antena penerima sinyal APT.
4.2. Pengujian Implementasi Sistem Penerima Sinyal APT
Pada pengujian implementasi sistem penerima APT yang dilakukan adalah
menguji kemampuan sistem melakukan penerimaan sinyal APT. Hasil yang diperoleh
merupakan hasil decoding data suara menjadi sebuah citra dengan menggunakan
aplikasi WxtoImg. Proses pengujian yang dilakukan adalah dengan melihat kesesuaian
bentuk sinyal yang ditampilkan pada aplikasi SDRSharp, di mana pada saat penerimaan
sinyal APT terdapat 16 buah puncak gelombang yang menunjukkan satu frame sinyal
APT sperti yang terdapat pada gambar 4.3.
Gambar 4.3 Tampilan Sinyal Penerimaan APT
Pada gambar 4.3 tampilan SDRSharp menunjukkan frekuensi dalam MHz pada
sumbu X dengan center tuning ditandai oleh garis merah. Pada sumbu Y menunjukkan
besarnya kuat sinyal suara yang diterima melalui soundcard dalam satuan dB. Sinyal
yang dihasilkan kemudian diproses dalam aplikasi Wxtoimg untuk dilakukannya proses
43
demodulasi AM dan decoding untuk mengubahnya ke dalam bentuk citra. Hasil dari
decoding sinyal APT merupakan citra visible dan inframerah yang menunjukkan nilai
intensitas radiometrik yang diperoleh oleh sensor AVHRR. Gambar 4.4 menunjukkan
citra hasil decoding sinyal APT menjadi sebuah citra.
Gambar 4.4 Citra hasil decoding sinyal APT
Gambar 4.4 adalah citra hasil decoding yang diperoleh dari satelit NOAA 19
pada tanggal 30 Juli 2016 waktu 02:37:50 Wita. Dari gambar tersebut dapat dilihat
terdapat dua buah kanal pada data APT yaitu kanal A (sebelah kiri) sebagai citra
inframerah dan kanal B (sebelah kanan) adalah citra visible. Kedua kanal ini merupakan
isi dari sinyal APT yang diperoleh dari proses demodulasi AM sinyal audio yang
diperoleh. Kedua informasi berupa citra ini merupakan informasi sensor data AVHRR
level 0.
Gambar tersebut jika diolah ke level data yang lebih tinggi akan membentuk
sebuah citra suatu lokasi yang diisi dengan overlay peta. Data lainnya yang diperoleh
saat proses implementasi sistem penerima APT tidak semua memiliki kualitas citra yang
sempurna dengan kata lain tingkat noise yang diterima tidak sama untuk masing-masing
citra. Hal ini sangat dipengaruhi oleh keadaan cuaca saat penerimaan sinyal, lintasan
orbit, dan kemiringan satelit saat mengirim sinyal APT.
4.3. Pengujian Program Decoding APT dengan Aplikasi Matlab
Untuk mengetahui tingkat keberhasilan decoding menggunakan program yang
dibentuk dengan aplikasi Matlab, yang menjadi aspek utama program decoding adalah
44
kemampuan program mengubah sinyal audio menjadi sebuah data APT yang berbentuk
gambar. Gambar yang dimaksud adalah hasil resample sinyal audio menjadi data
grayscale dengan nilai intensitas piksel berada pada rentang 0 sampai 255. Hasil yang
diperoleh terdapat pada gambar 4.5a dan gambar 4.5b.
Gambar 4.5a Hasil decoding dengan
Matlab
Gambar 4.5b Hasil decoding dengan
WxtoImg
Hasil pengolahan sinyal APT menggunakan program pada aplikasi Matlab
ditunjukkan pada gambar 4.5a, jika dibandingkan dengan hasil decoding dengan
menggunakan aplikasi WxtoImg (gambar 4.5b) menunjukkan hasil yang berbeda.
Perbedaan jelas keduanya terlihat pada tingkat kecerahan gambar dan ukuran, di mana
ukuran yang dihasilkan bergantung pada resampling matriks citra.
4.4. Analisa Program Decoding Menggunakan Aplikasi Matlab
Hasil akhir dari progam decoding menggunakan aplikasi Matlab terdapat pada
gambar 4.6 berikut ini.
Gambar 4.6 Tampilan akhir program decoding menggunakan Matlab.
45
Pada program decoding yang dibuat seperti pada gambar 4.6 menggunakan
aplikasi Matlab, ada beberapa proses yang dilakukan mengikuti acuan dalam petunjuk
informasi pengolahan sinyal APT. Proses-proses tersebut merupakan pemrosesan data
berupa matriks yang disusun sedemikian rupa untuk menghasilkan citra dari sinyal APT
yang diperoleh. Program decoding dilakukan dengan membaca file audio yang
merupakan data audio rekaman yang diperoleh dari aplikasi WxtoImg dengan frekuensi
sampling sebesar 11025 Hz. Tampilan sinyal audio rekaman tersebut dalam aplikasi
Matlab ditunjukkan pada gambar 4.7.
Gambar 4.7 Data audio sinyal APT.
Pada gambar 4.7 pada sumbu x menunjukkan waktu dalam detik untuk setiap
sinyal yang diterima dalam satuan dB audio. Dari gambar tersebut sumbu x dibatasi
untuk menampilkan nilai yang terdapat pada detik 300 sampai dengan detik ke 305
dengan tujuan untuk memperjelas tampilan sinyal di mana pada setiap satu detik terdiri
dari dua buah informasi yang masih berbentuk sinyal hasil modulasi amplitudo. Untuk
memperoleh sinyal dengan amplitudo yang seragam sehingga lebih mudah dalam
pemrosesan data, diperlukan proses normalisasi terhadap sinyal audio tersebut. Hasil
dari proses normalisasi terdapat pada gambar 4.8.
Gambar 4.8 Data audio sinyal APT hasil normalisasi.
46
Setelah hasil normalisasi didapatkan, proses yang dilakukan adalah
menghilangkan sinyal sub-pembawa yang terdapat pada sinyal audio dengan
menggunakan metode envelope detection, yaitu dengan menggunakan low pass filter.
Di mana filter tersebut diperoleh secara automatis dengan bantuan function pada
aplikasi Matlab untuk mendapatkan nilai numerator dan denumerator filter yang
kemudian digunakan untuk proses penjendelaan. Penjendelaan dilakukan dengan tujuan
menghilangkan sinyal yang memiliki nilai amplitudo di luar nilai yang diharapkan
untuk melepaskan sinyal sub-pembawa 2400 Hz. Hasil dari demodulasi terdapat pada
gambar 4.9.
Gambar 4.9 Data audio sinyal APT hasil demodulasi AM.
Sinyal hasil demodulasi pada gambar 4.9 kemudian diproses pada tahapan
sinkronisasi dengan tujuan menyamakan informasi sesuai dengan standar sinyal APT
agar dapat dibentuk sesuai dengan proses-proses yang berada pada tahap pembentukan
matriks yang dijadikan sebagai citra. Proses ini dilakukan dengan mensinkronkan sinyal
hasil demodulasi dengan sinyal yang dibangkitkan melalui function Matlab,
menggunakan cara korelasi. Hasil proses sinkronisasi terdapat pada gambar 4.10.
Gambar 4.10 Data audio sinyal APT hasil sinkronisasi.
47
Sinyal hasil sinkronisasi yang ditunjukkan pada gambar 4.10 terdiri dari matriks
satu baris dengan nilai-nilai intensitas piksel sinyal APT yang kemudian akan
dimasukkan ke dalam matriks sehingga dihasilkan sebuah gambar APT seperti yang
ditunjukkan pada gambar 4.11 berikut ini.
Gambar 4.11 Data citra hasil decoding sinyal APT.
4.5. Analisa Citra SPL
4.5.1. Persamaan Pendekatan Penentuan SPL
Pada decoding sinyal APT, hasil yang diperoleh adalah citra dengan level 0.
Untuk memperoleh data citra SPL, data tersebut dibentuk ke level data yang lebih tinggi
dengan tujuan untuk memberikan informasi geometris yang diperoleh dari sistem
pembacaan sensor AVHRR. Data SPL merupakan data level 2 karena dilengkapi
dengan informasi lokasi, geometrik, dan data termal yang diinginkan. Untuk
menhasilkan sinyal APT menjadi citra SPL diperoleh dari aplikasi WxtoImg algoritma
dengan menggunakan metode Enhancement SST NOAA. Hasil pengolahan dengan
metode ini menghasilkan data berupa gambar dengan format warna RGB (Red, Green,
Blue) yang masing-masing pikselnya mewakili jarak 1,885 km atau 1 menit pada
proyeksi koordinat mercator. Pewarnaan yang digunakan untuk mewakili rentang suhu
menggunakan enam rentang nilai skala pewarnaan yang dapat diperoleh dari
enhancement curve pada aplikasi tersebut. Namun demikian, pada kurva enhancement
dalam program dapat menimbulkan nilai SPL yang sama untuk nilai intensitas masing-
masing komponen RGB yang berbeda. Oleh sebab itu diperlukan suatu persamaan
48
pendekatan agar mempermudah dalam memperoleh nilai SPL tiap titik tanpa melalui
aplikasi WxtoImg.
Untuk memberikan persamaan tersebut dilakukan dengan cara mengkonversi
citra RGB ke format HSV, di mana citra HSV mampu menginterpretasikan warna yang
dapat diterima langsung oleh mata manusia. Dalam hal ini, parameter yang digunakan
hanya indeks hue saja. Untuk mendapatkan nilai hue dari citra di mana nilai hue dapat
mewakili masing-masing kombinasi gabungan R, G, dan B.
Dengan mengumpulkan nilai SPL beserta indeks hue pada beberapa titik dari
citra SPL yang sudah didapatkan melalui aplikasi WxtoImg, diperoleh persamaan yang
menunjukkan pendekatan nilai indeks hue terhadap SPL. Persamaan ini diperoleh
melalui aplikasi Matlab dengan cara memasukkan nilai indeks hue ke dalam persamaan
polinomial orde 1, orde 2, orde 3, dan orde 4 untuk mendapatkan nilai SPL yang
kemudian dibandingkan dengan nilai SPL yang ditunjukkan pada aplikasi WxtoImg.
Gambar 4.12 menunjukkan grafik persamaan yang diperoleh.
Gambar 4.12 Grafik persamaan indeks hue terhadap SPL.
49
Gambar 4.12 menunjukkan nilai SPL yang diperoleh dengan persamaan
polinomial orde 1, orde 2, orde 3 dan orde 4 saat dibandingkan dengan nilai SPL yang
ditujukkan pada aplikasi WxtoImg. Dari gambar 4.12 tersebut, nilai SPL yang
dihasilkan dari masing-masing persamaan garis telah mendekati nilai SPL yang
ditunjukkan pada aplikasi Wxtoimg. Dengan menghitung besarnya persentase error
rata-rata absolut dari tiap persamaan, diperoleh bahwa persentase error rata-rata absolut
terkecil terdapat pada persamaan polinomial orde 3. Adapun nilai persentase error rata-
rata absolut dari masing-masing persamaan terdapat pada tabel tabel 4.2 berikut.
Tabel 4.2 Hasil Mean Absolute Percentage Error (MAPE).
Jenis Persamaan Koefisien
Determinasi
Error Absolut
Rata-rata
Persentase Error
Rata-rata (%)
Polinomial Orde 1 0,954 0,358 35,82
Polinomial Orde 2 0,957 0,309 30,94
Polinomial Orde 3 0,967 0,249 24,92
Polinomial Orde 4 0,967 0,255 25,50
Pada tabel 4.2 menunjukkan bahwa koefisien determinasi menggunakan
persamaan polinomial orde 3 dan orde 4 mencapai 0,967. Persentase error rata-rata
terkecil terdapat pada persamaan polinomial orde 3 yaitu sebesar 24,92%. Dengan kata
lain, nilai yang dihasilkan dengan menggunakan persamaan polinomial orde 3 memiliki
75,08% mewakili data sebenarnya.
Peluang kesalahan yang dimiliki oleh persamaan polinomial orde 3 memiliki
nilai sebesar 0,249. Dengan demikian, persamaan yang digunakan untuk penentuan nilai
SPL pada tiap titik adalah persamaan polinomial orde 3, dengan nilai koefisien-
koefisien yang terdapat pada persamaan 4-4 berikut.
…………………. (4-4)
SPL yang mampu dihasilkan dengan menggunakan persamaan ini berada pada
nilai 0°C sampai dengan 30°C berdasarkan kurva enhancement pada aplikasi Wxtoimg
yang merupakan hasil pembentukan menggunakan data NOAA yang diperoleh dari
situs resmi NOAA, untuk itu diperlukan pembentukan kurva batasan rentang nilai hue
yang mampu menghasilkan SPL pada nilai tersebut yaitu dengan cara memberikan nilai
50
hue dari 0 sampai dengan 1 pada persamaan 4-1, maka diperoleh grafik persamaan pada
gambar 4.12.
Gambar 4.13 Kurva hubungan indeks hue dengan SPL
Pada gambar 4.13 dapat diketahui bahwa dengan menggunakan persamaan 4-1
akan memperoleh nilai SPL antara 0,01977°C dengan nilai indeks hue sebesar 0,6863,
sampai dengan 29,32°C dengan nilai indeks hue sebesar 0. Dengan demikian nilai suhu
yang berada di luar batas tersebut dianggap sebagai daratan dan atau daerah dengan
tingkat ketebalan awan yang sangat tinggi. Untuk nilai indeks hue yang secara
keseluruhan terdapat di lampiran 2. Tingkat ketebalan awan yang terdapat pada citra
tidak dilakukan proses masking sehingga akan berpengaruh terhadap nilai SPL saat laut
dalam keadaan berawan. Tabel 4.3 menunjukkan ketentuan yang digunakan untuk
mendapatkan nilai SPL berdasarkan penjelasan tersebut.
Tabel 4.3 Ketentuan indeks hue penentuan SPL
No Nilai
Keterangan Indeks Hue SPL (°C)
1 0 ≤ hue ≤ 0,6863 29,32 ≤SPL ≤ 0,01977 Lautan
2 1 ≥ hue ≥ 0,6867 0 Daratan, Berawan
51
4.5.2. Analisa SPL Harian
SPL harian diperlukan untuk mengetahui perubahan suhu permukaan laut pada
suatu hari di titik-titik koordinat tertentu. Pada penelitian ini diperoleh informasi SPL
menggunakan persamaan 4-1 pada titik koordinat yang dipilih untuk mengetahui adanya
perubahan SPL. Titik-titik koordinat yang dipilih tersebut merupakan titik-titik yang
berada pada laut pulau Lombok seperti yang terdapat pada gambar 4.14.
Gambar 4.14 Lokasi titik sampel data SPL
Data citra SPL yang dikumpulkan adalah data pada tanggal 23 Juli, 24 Juli, 26
Juli sampai dengan 31 Juli 2016, 2 Agustus, 3 Agustus, dan tanggal 7 Agustus sampai
dengan 10 Agustus 2016. Dengan demikian jumlah data yang terkumpul sebanyak 14
hari terdiri dari 28 citra SPL . Titik lokasi yang diambil merupakan titik yang berada di
sekitaran laut pulau Lombok dengan jarak sekitar 5 mil dari pesisir pantai yang mana
titik tersebut berada pada masing-masing arah yaitu utara, timur, selatan dan barat
diwakili dengan empat buah titik.
52
Untuk mendapatkan informasi SPL di titik-titik koordinat tersebut, data yang
digunakan adalah citra SPL yang diperoleh dari aplikasi WxtoImg dengan menerapkan
algoritma SST NOAA, tipe proyeksi Mercator, dan pemotongan citra pada batasan
daerah mencakup daerah jawa Timur, Bali, dan Nusa Tenggara Barat yang berada pada
koordinat lintang mulai dari 3°00’ LS sampai 13°00’ LS dan bujur 109°00’ BT sampai
dengan 120°00’ BT seperti yang terdapat pada gambar 4.15.
Gambar 4.15 Citra SPL tanggal 30 Juli 2016 pukul 02:37:50 Wita
Pada gambar 4.15 tersebut menunjukkan SPL pagi hari pada tanggal 30 Juli
2016. Setelah mendapatkan citra SPL seperti pada gambar 4.15, selanjutnya dilakukan
plot nilai SPL dalam numerik ke dalam citra menggunakan aplikasi google earth pada
titik-titik sampel yang telah ditentukan yaitu daerah yang diberikan tanda dalam
lingkaran. Setelah mendapatkan informasi tersebut, dapat terbentuk informasi seperti
gambar 4.16 yaitu citra dari aplikasi google earth dengan informasi SPL pada titik
koordinat tertentu mengacu pada gambar 4.14.
53
Gambar 4.16 SPL tanggal 30 Juli 2016 pukul 02:37:50 Wita
Gambar 4.16 menunjukkan nilai SPL pada beberapa titik koordinat yang berada
di sekitar pulau Lombok pada tanggal 30 Juli 2016 pukul 02.37:37:50 wita, di mana
nilai SPL tertinggi terjadi di koordinat 8°41' LS, 116°39' BT. Citra ini diperoleh dari
aplikasi google earth yang kemudian diberikan informasi tambahan berupa nilai SPL
pada beberapa titik koordinat. Pada gambar 4.16 menunjukkan nilai SPL tertinggi
berada pada titik koordinat 8° 32' 00" LS, 116° 44' 00" BT yaitu titik yang berada di
wilayah laut Lombok sebelah timur. Untuk informasi citra data lainnya terdapat pada
lampiran 4 laporan ini.
Dalam sehari, citra SPL yang diperoleh terdiri dari dua buah citra yaitu citra
SPL Lintasan PM dan SPL Lintasan AM. Lintasan PM merupakan lintasan yang
melalui daerah sekitar ground station pada pagi hari, dan Lintasan AM merupakan
lintasan yang melalui daerah sekitar ground station pada malam hari. Penamaan lintasan
ini disesuaikan dengan waktu melintasi orbit sesuai dengan waktu di pusat data yaitu
menggunakan format UTC dengan beda 8 jam. Tabel 4.4 menunjukkan nilai SPL yang
diperoleh pada salah satu titik koordinat yaitu 8°22' LS,116°48' BT.
54
Tabel 4.4 SPL pada titik koordinat 8°22' LS,116°48' BT
Tanggal Nama Satelit SPL (°C)
Lintasan PM Lintasan AM Lintasan AM Lintasan PM
23-07-2016 NOAA 15 NOAA 15 24.46 25.86
24-07-2016 NOAA 15 NOAA 15 28.67 24.2
26-07-2016 NOAA 18 NOAA 18 15.47 15.11
27-07-2016 NOAA 19 NOAA 15 25.11 24.13
28-07-2016 NOAA 15 NOAA 15 20.52 25.23
29-07-2016 NOAA 19 NOAA 18 24.13 26.34
30-07-2016 NOAA 19 NOAA 18 21.24 24.86
31-07-2016 NOAA 18 NOAA 18 18.42 24.82
02-08-2016 NOAA 18 NOAA 19 25.84 22.81
03-08-2016 NOAA 15 NOAA 18 14.7 24.25
07-08-2016 NOAA 19 NOAA 19 19.96 23.6
08-08-2016 NOAA 18 NOAA 18 22.74 19.78
09-08-2016 NOAA 19 NOAA 19 26.2 24.67
10-08-2016 NOAA 18 NOAA 19 26.78 25.99
Dari tabel 4.4 dapat diperoleh grafik yang menunjukkan perbedaan nilai SPL
pada saat satelit melalui orbit lintasan AM dan lintasan PM. Nilai SPL yang ditunjukkan
dari tanggal 23 Juli sampai dengan 10 Agustus 2016 sangat fluktuatif. Data tabel 4.4
dapat diubah ke dalam bentuk grafik seperti pada gambar 4.17 untuk mempermudah
pemahaman tentang tingkat fluktuasi data.
Grafik yang ditunjukkan pada gambar 4.17 menunjukkan perubahan SPL pada
satu titik sampel yaitu titik koordinat 8° 22' LS,116° 48' BT sejak tanggal 23 Juli sampai
dengan 10 Agustus 2016. SPL terendah terjadi pada siang hari yaitu pada tanggal 26
Juli dan 3 Agustus 2016 dengan nilai SPL sebesar ±15 °C, sedangkan SPL tertinggi
terjadi pada tanggal 24 Juli 2016 saat siang hari yaitu sebesar 28,67 °C. Rendahnya nilai
SPL pada tanggal 26 Juli dan 3 Agustus disebabkan karena pengaruh sinyal radiometrik
yang diterima oleh satelit merupakan sinyal radiometrik hasil pantulan dari awan.
55
Gambar 4.17 Grafik perubahan SPL pagi dan sore pada koordinat 8°22' LS,116°48' BT.
Pada saat kondisi hujan lebat, SPL yang dihasilkan melalui program
menunjukkan nilai SPL 0 °C, hal ini terjadi karena intensitas radiometrik yang diterima
memiliki kandungan awan yang mengakibatkan warna pada citra memiliki nilai indeks
hue berada di luar batas kurva hubungan hue dan SPL yang terdapat pada gambar 4.13.
Untuk hasil perhitungan SPL pada titik koordinat lainnya terdapat pada lampiran 5.
4.5.3. Validasi Data
Untuk menunjukkan tingkat kebenaran hasil dan faktor koreksi dari sistem yang
digunakan, perlu dilakukan pengujian terhadap kebenaran data. Dalam hal ini, data yang
dijadikan sebagai sumber akhir untuk melakukan validasi adalah data hasil pengolahan
menggunakan lima buah kanal NOAA/AVHRR oleh IRIDL (International Research
Institute - Data Library). Dengan mengambil beberapa sampel titik koordinat yang
memiliki informasi SPL, kemudian membandingkan nilai SPL pada beberapa titik
lokasi, maka diperoleh perbandingan seperti pada tabel 4.5.
56
Tabel 4.5 Perbandingan SPL Matlab dan SPL pengolahan IRIDL
Koordinat Suhu Permukaan Laut (°C)
Latitude Longitude Matlab IRIDL
Deg Min Deg Min 23 Juli 23 Jjuli
-10 53 114 7 26.15 28.18
-10 53 115 7 26.71 28.49
-10 53 116 7 27.14 28.42
-10 53 117 7 26.82 28.45
-10 53 118 7 25.86 27.91
-10 38 114 7 22.43 28.18
-10 38 115 7 26.24 28.35
-10 38 116 7 26.54 28.44
-10 38 117 7 26.51 28.6
-10 38 118 7 26.43 28
-10 23 114 7 25.07 28.18
-10 23 115 7 26.58 28.28
-10 23 116 7 26.65 28.39
-10 23 117 7 26.72 28.62
-10 23 118 7 25.93 28.08
-10 8 114 7 22.33 28.2
-10 8 115 7 26.63 28.27
-10 8 116 7 26.61 28.32
-10 8 117 7 26.70 28.53
-10 8 118 7 26.00 28.07
-9 53 114 7 24.57 28.32
Berdasarkan tabel 4.5 di atas, selisih nilai rata-rata antara SPL hasil pengolahan
menggunakan aplikasi Matlab dengan SPL hasil pengolahan IRIDL sebesar 2,4°C.
Selisih nilai yang dihasilkan selalu bernilai positif, dikarenakan penggunaan jumlah
kanal pada SPL Matlab hanya menggunakan 2 buah kanal AVHRR, kemudian tidak
dilakukan faktor koreksi terhadap awan, sedangkan pada SPL pengolahan IRIDL
menghasilkan SPL yang lebih tinggi dikarenakan menggunakan 5 kanal AVHRR. Pada
saat penggunaan kanal yang lebih banyak, maka dapat diperoleh faktor koreksi untuk
mendapatkan nilai SPL yang lebih baik. Untuk data nilai SPL hasil program Matlab dan
IRIDL secara keseluruhan terdapat pada lampiran 5.
57
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Dari hasil penelitian yang diperoleh dapat diambil kesimpulan antara lain
1. Sistem yang dibentuk dengan menggunakan perangkat penerima yang tersusun dari
antena crossed dipole, perangkat VHF amplifier, USB receiver RTL2832U R820T,
dan aplikasi SDRSharp yang terhubung menggunakan aplikasi kabel virtual (VB-
Cable) dengan aplikasi WxtoImg dapat menerima sinyal APT serta data yang
diperoleh dapat diolah menggunakan aplikasi Matlab.
2. Antena crossed dipole yang dibentuk memiliki spesifikasi frekuensi center 137,5
MHz dengan nilai return loss sebesar -21,48 dB.
3. Untuk menentukan SPL tiap titik pada citra dengan menggunakan nilai indeks hue
citra yang dimasukkan ke dalam variabel persamaan polinomial orde 3 pada
persamaan
menghasilkan SPL maksimum sebesar 29,32°C dengan tingkat kesalahan rata-rata
keseluruhan data sebesar 24,91%, dengan demikian sistem sudah dapat digunakan
namun masih memiliki tingkat kesalahan yang cukup besar.
5.2 Saran
1. Pada penelitian selanjutnya, perlu dilakukan koreksi ulang terhadap geometrik dan
melakukan koreksi terhadap awan sehingga diperoleh suhu yang sesuai dengan pada
kenyataannya.
2. Dengan besarnya persentase kesalahan data, maka perlu dilakukan perbaikan sistem
kembali pada penelitian selanjutnya.
3. Perlu menambahkan aplikasi tracking agar dapat melakukan tuning otomatis pada
aplikasi radio tuner yang yang digunakan.
58
DAFTAR PUSTAKA
[1] Airspy, 2016, Quick Start Guide, tersedia di www.airspy.com/quickstart.
Diakses 21-01-2017.
[2] Alaydrus, Mudrik., 2011, Antena Prinsip dan Aplikasi, Graha Ilmu, Yogyakarta.
[3] Campbel, J. B., and Wynne, H., 2011, Introduction to Remote Sensing Fifth
Edition, The Guilford Press, New York, London.
[4] Fortner, Brand., Meyer, T. E., 1997., Number by Color : A guide to using color
to understand technical data, ISBN 978-1-4612-1892-0, Springer-Verlag New
York Inc, USA, New York.
[5] Huang, Yi., and Boyle, K., 2008, Antennas From Theory to Practice, John
Wiley & Sons Ltd, United Kingdom.
[6] Markgraf, Steve., Stolnikof, Dimitri., and Hoernchen., 2014, rtl-sdr, tersedia di
sdr.osmocom.org/trac/wiki/rtl-sdr. Diakses 15-09-2015.
[7] Kusuma, Asep., 2008, Analisa Suhu Permukaan Laut Pada Sensor Satelit
NOAA/AVHRR dan EOS AQUA/TERRA MODIS, Skripsi Universitas Indonesia.
[8] NASA, 2012, NOAA-N Prime, tersedia di www.nasa.gov/pdf/298662main_
NOAA-N%20Prime%20Booklet%2012-16-08.pdf., Diakses 07-07-2015.
[9] NOAA, 2009, User's Guide for Building and Operating Environmental Satellite
Receiving Station, tersedia di http://noaasis.noaa.gov/NOAASIS/., Diakses 06-
09- 2015.
[10] NOAA, 2012, POES Operational Status, tersedia di http://www.ospo.noaa.gov,
Diakses 07-07-2015.
[11] Rafael Microelectronics. Inc., 2011, R820T High Performance Low Power
Advanced Digital TV Silicon Tuner Datasheet.
[12] Rajan, Poornima., Soman, K.P., and Sundaram, S.G.A., 2013, Weather Pattern
Monitoring Using SDR, International Journal of Advanced Electrical and
Electronics Engineering (IJAEEE), ISSN 2278-8948, Volume-2, Issue-2, 2013.
[13] Rizkinia, Mia., 2008, Perhitungan dan Penentuan Lokasi Perbedaan Suhu
Permukaan Laut Menggunakan Data NOAA/AVHRR-APT, Skripsi Universitas
Indonesia.
[14] Robel, J., and Graumann, A., 2014, NOAA KLM User Guide with NOAA-N, N
Prime, and MetOp Supplements., NOAA, Asheville, North Carolina.
59
[15] Smith, Alvy Ray., 1978, Color Gamut Transform Pairs, Siggraph 78 Conference
Proceeding, Aug 1978, 12-19. Edited by : Beatty, John C., and Booth, Kellogg
S., 1982, Tutorial : Computer Graphics, IEEE Computer Society Press, Silver
Spring, MD, 2nd
edition, 1982, 376-383.
[16] Victor, 2012, Perancangan dan Realisasi Antena Double Cross Dipole untuk
Stasiun Bumi Sebagai Antena Penerima Sinyal Satelit NOAA, Skripsi
Universitas Kristen Maranatha, Bandung.
[17] WxtoImg, 2015, Central North Publishing Ltd.
[18] Yudiaatmaja, Fridayana., (2013), Analisis Regresi Dengan Menggunakan
Aplikasi Komputer Statistik SPSS, Gramedia Pustaka Utama, Jakarta.
60
LAMPIRAN 1
Script Program MATLAB
1. Program Decoding APT
clear all, close all, clc;
[FileName PathName] =
uigetfile('C:\Users\trilogy\Pictures\WXtoImg\audio\*.wav','Load
Audio File'); [x,Fs] = audioread([PathName '/' FileName]); sinyal=x(1:length(x),1); %%definisikan nilai x sebagai sinyal
%%# normalisasi sinyal ampitudo_maks = max([max(sinyal), abs(min(sinyal))]); %%cari
amplitudo maksimum sinyal=sinyal-mean(sinyal); sinyal_norm=sinyal./ampitudo_maks; % normalisasi sinyal masukan
%%# Demodulasi AM [B,A] = butter(9,1200/(Fs/2),'low'); %low pass filter mag_sinyal=abs(sinyal_norm); %searahkan sinyal AM out_filt=filter(B,A,mag_sinyal); %Lakukan proses filter pada
Envelope detection out=out_filt-mean(out_filt); %hilangkan komponen DC y=out/max(out); %Normalisasi sinyal
%%# Buat sinyal sinkronisasi t=[0:1/Fs:1/160]; %Panjang sinyal sync time pada
frekuensi sampling cA=(square((2*pi)*1040*t)); %buat sinyal pulsa sync f=1040
Hz hA=conv(transpose(cA),y(1:length(y)));%lakukan korelasi syncA=hA(length(cA):length(hA)); %Menghilangkan ekor konvolusi
%%# Variabel sumbu x untuk grafik t_sync=linspace(0,length(syncA)/Fs,length(syncA)); t_x=linspace(0,length(x)/Fs,length(x)); t_sn=linspace(0,length(sinyal_norm)/Fs,length(sinyal_norm)); t_y=linspace(0,length(y)/Fs,length(y)); figure(1); plot(t_x,x); title('Sinyal Audio APT'); xlabel('waktu (detik)'),ylabel('amplitude (dB)'); xlim([300 301]); hold on plot(t_sn,sinyal_norm) title('Sinyal Normalisasi Audio APT') xlabel('waktu (detik)'),ylabel('amplitude (dB)'); xlim([300 301]);
figure(3),plot(t_y,y) title('Sinyal Hasil Demodulasi') xlabel('waktu (detik)'),ylabel('amplitude (dB)'); xlim([300 301]); figure(4),plot(t_sync,syncA)
61
title('Sinyal Hasil Sinkronisai') xlabel('amplitude (dB)'),ylabel('amplitude (dB)'); xlim([300 301]); %%#=========== Pemrosesan matriks dari file WAV ============= %%# Menentukan kemungkinan panjang baris dan kolom jml_baris=floor(length(syncA)*2/Fs); %%Menentukan kemungkinan baris
pada gambar jml_kolom=floor(.5*Fs); %%Menentukan panjang kolom setiap baris %%# Menentukan nilai korelasi terbesar untuk menentukan baris
sebagai awal for i=1:jml_baris; [H,I]=max(syncA((i-1)*jml_kolom+1:i*jml_kolom)); list(i)=I+jml_kolom*i; end %%# Mentukan jarak masing-masing baris pada bagian akhir syncA
dengan awal syncA berikutnya %dan empat baris syncA sebelumnya ke posisi yang aktif test(1:4)=[0, 0, 0, 0]; for i=5:(length(list)-1) test(i)=list(i)-list(i-4); end %%# Menentukan syncA yang terdeteksi pertama kali dengan jarak yang
tepat %start menentukan di mana sampel pertama dari baris pertama berada count=1; start=0; while(start==0) if test(count)>(2*Fs-5) if test(count)<(2*Fs+5) start=list(count); end end count=count+1; end badcount=0; %%mengacu ke sincA dengan jarak yang tidak tepat goodindex=count;%%daftar indeks titik untuk masing-masing baris for k=count:(length(list)-1) if test(k)>(2*Fs-5) && test(k)<(2*Fs+5) %%Memeriksa jiki indeks
benar-benar berjark 2 detik dengan indeks sebelumnya goodlist(k-count+1)=list(k);%%jika benar, tambahkan
nilai ke daftar badcount=0;%%Mereset nilai badcount goodindex=k;%%simpan goodindeks terakhir else %%Jika tidak nilai badcounts dijumlahkan dengan 1 badcount=badcount+1; %%Nilai indeks yg tidak bagus diinterpolasi dari nilai
terakhir yang dketahui goodlist(k-count+1)=list(goodindex)+floor((Fs/2)*badcount); end end %%# Menentukan panjang tiap baris berdasarkan Fs colums=ceil(Fs/2); %%# Menentukan jumlah baris dari data rows=floor((length(y)-start)/colums); if (rows/2-floor(rows/2))==0 rows=rows-3 end max_baris=rows-1; max_kolom=colums-1;
62
%%# Membentuk matriks menggunakan interpolated index for i=1:max_baris; raw(i,1:5513)=y(goodlist(i):goodlist(i)+max_kolom); end %%# Resamples sinyal untuk memperoleh skala 1:1 for k=1:(length(goodlist)-3) M(k,1:4161)=resample(raw(k,1:colums),1200,1590); length_M=length(M); end Fs=4160; %%Sampling Frekuensi Citra scale=1; %%# Normalisasi data gambar ke skala antara 0 sampai 255 if length_M==length(M) minM=min(min(M)); maxM=max(max(M)); range=(maxM-minM); Map=M./range; minMap=min(min(Map)); Map=Map-minMap; Map=Map*255*.25^scale; figure(5); imagesc(Map); axis off; colormap(gray); end %%#...................... Flip Gambar APT .......................... %Flip image dilakukan saat satelit melakukan scanning dari arah yang %berlawanan, jika satelit datang dari selatan maka bagian atas citra
%adalah bagian selatan maka perlu dilakukan flipping dan normalisasi
%kembali %%*************************Flip Image************************ % M=flipud(M); % M=fliplr(M); % minM=min(min(M)); % maxM=max(max(M)); % range=(maxM-minM); % Map=M./range; % minMap=min(min(Map)); % Map=Map-minMap; % Map=Map*255*.25^bright; % figure(1) % imagesc(M); % axis image; % colormap(gray); %------------------------------------------------------------------
63
2. Program Pencarian Koefisien Polinomial
% Cari Koefisien POLYNOM clear all, close all, clc; [ndata, text, alldata] = xlsread('D:\MATFILE TUGAS
AKHIR\AAA_CARI_KOEFISEIN_POLYk.xlsx',2); suhu=ndata(1:60,3); hue_rata=ndata(1:60,2); % ================ SPL dengan Polinomial =================== [k1,S1]=polyfit(hue_rata,suhu,1); %orde 1 [suhu_pdkt1,delta1] = polyval(k1,hue_rata,S1); [k2,S2]=polyfit(hue_rata,suhu,2); %orde 2 [suhu_pdkt2,delta2] = polyval(k2,hue_rata,S2); [k3,S3]=polyfit(hue_rata,suhu,3); %orde 3 [suhu_pdkt3,delta3] = polyval(k3,hue_rata,S3); [k4,S4]=polyfit(hue_rata,suhu,4); %orde 4 [suhu_pdkt4,delta4] = polyval(k4,hue_rata,S4); % ================= Koefisien Korelasi ===================== R1 = corr2(suhu,suhu_pdkt1); R2 = corr2(suhu,suhu_pdkt2); R3 = corr2(suhu,suhu_pdkt3); R4 = corr2(suhu,suhu_pdkt4); Rsq1 = 1 - sum((suhu - suhu_pdkt1).^2)/sum((suhu - mean(suhu)).^2); Rsq2 = 1 - sum((suhu - suhu_pdkt2).^2)/sum((suhu - mean(suhu)).^2); Rsq3 = 1 - sum((suhu - suhu_pdkt3).^2)/sum((suhu - mean(suhu)).^2); Rsq4 = 1 - sum((suhu - suhu_pdkt4).^2)/sum((suhu - mean(suhu)).^2); % =======MAPE/Mean Absolute Persentage Error DATA========== MAE1= abs(((suhu - suhu_pdkt1)./suhu)); MAE1=mean(MAE1); MAE2= abs(((suhu - suhu_pdkt2)./suhu)); MAE2=mean(MAE2); MAE3= abs(((suhu - suhu_pdkt3)./suhu)); MAE3=mean(MAE3); MAE4= abs(((suhu - suhu_pdkt4)./suhu)); MAE4=mean(MAE4); MAPE1=(MAE1*100); MAPE2=(MAE2*100); MAPE3=(MAE3*100); MAPE4=(MAE4*100); % % =================== Data Statistik ===================== data_perbandingan = [hue_rata suhu suhu_pdkt1 suhu_pdkt2 suhu_pdkt3
suhu_pdkt4]; data_stats = [R1 MAE1 MAPE1 ;R2 MAE2 MAPE2;R3 MAE3 MAPE3;R4 MAE4
MAPE4]; % % ============ Plot Grafik =================== %%=== Plot Polinom Orde 1 figure(1) subplot(2,2,1),plot(hue_rata,suhu,'+k','LineWidth',0.7); hold on grid on plot(hue_rata,suhu_pdkt1,'-b','LineWidth',1) plot(hue_rata,suhu_pdkt1+4*delta1,'-.r','LineWidth',1) plot(hue_rata,suhu_pdkt1-4*delta1,'-.r','LineWidth',1) xlabel('indeks hue'),ylabel('Suhu \circ C'); title('Perbandingan SPL WxtoImg dengan Persamaan Polynomial Orde
1',... 'FontSize',10) legend('SPL Pembanding (WxtoImg)','Polynomial Orde
1','Location','southwest');
64
xlim([-0.02 max(hue_rata)+0.02]) %%=== Plot Polinom Orde 2 subplot(2,2,2),plot(hue_rata,suhu,'+k','LineWidth',0.7); hold on grid on plot(hue_rata,suhu_pdkt2,'-b','LineWidth',1) plot(hue_rata,suhu_pdkt2+4*delta2,'-.r','LineWidth',1) plot(hue_rata,suhu_pdkt2-4*delta2,'-.r','LineWidth',1) xlabel('indeks hue'),ylabel('Suhu \circ C'); title('Perbandingan SPL WxtoImg dengan Persamaan Polynomial Orde
2',... 'FontSize',10) legend('SPL Pembanding (WxtoImg)','Polynomial Orde
2','Location','southwest'); xlim([-0.02 max(hue_rata)+0.02]) %%=== Plot Polinom Orde 3 subplot(2,2,3),plot(hue_rata,suhu,'+k','LineWidth',0.7); hold on grid on plot(hue_rata,suhu_pdkt3,'-b','LineWidth',1) plot(hue_rata,suhu_pdkt3+4*delta3,'-.r','LineWidth',1) plot(hue_rata,suhu_pdkt3-4*delta3,'-.r','LineWidth',1) xlabel('indeks hue'),ylabel('Suhu \circ C'); title('Perbandingan SPL WxtoImg dengan Persamaan Polynomial Orde
3',... 'FontSize',10) legend('SPL Pembanding (WxtoImg)','Polynomial Orde
3','Location','southwest'); xlim([-0.02 max(hue_rata)+0.02]) %%=== Plot Polinom Orde 4 subplot(2,2,4),plot(hue_rata,suhu,'+k','LineWidth',0.7); hold on grid on plot(hue_rata,suhu_pdkt4,'-b','LineWidth',1) plot(hue_rata,suhu_pdkt4+4*delta4,'-.r','LineWidth',1) plot(hue_rata,suhu_pdkt4-4*delta4,'-.r','LineWidth',1) xlabel('indeks hue'),ylabel('Suhu \circ C'); title('Perbandingan SPL WxtoImg dengan Persamaan Polynomial Orde
4',... 'FontSize',10) legend('SPL Pembanding (WxtoImg)','Polynomial Orde
4','Location','southwest'); xlim([-0.02 max(hue_rata)+0.02])
65
3. Program Perhitungan SPL
clear all, clc, close all ; [FileName PathName] =
uigetfile('C:\Users\trilogy\Pictures\WXtoImg\Data_Penelitian\*.jpg'
,'Load Citra SPL'); rgb=imread([PathName FileName]); %#createfigure a=figure(1); imshow(rgb); Tanggal=[FileName(7:8) '-' FileName(5:6) '-' FileName(1:4)]; Waktu = [FileName(9:10) ':' FileName(11:12) ':' FileName(13:14)]; title(['SPL ' Tanggal sprintf('\n') Waktu ' Wita']) %#Text Latitude text(-80, 0, ['3\circ 00 ' char(39) ' S'], 'clipping', 'off'); text(-80, 111, ['5\circ 00 ' char(39) ' S'], 'clipping', 'off'); text(-80, 278, ['8\circ 00 ' char(39) ' S'], 'clipping', 'off'); text(-91, 446, ['11\circ 00 ' char(39) ' S'], 'clipping', 'off'); text(-91, 560, ['13\circ 00 ' char(39) ' S'], 'clipping', 'off'); %#Text Longitude text(78, 578, ['111\circ 00 ' char(39) ' E'], 'clipping', 'off'); text(260, 578, ['114\circ 30 ' char(39) ' E'], 'clipping', 'off'); text(450, 578, ['118\circ 00 ' char(39) ' E'], 'clipping', 'off'); hold on; %# plot garis latitude plot([0,613],[111,111],'Color','w','LineWidth',1) plot([0,613],[278,278],'Color','w','LineWidth',1) plot([0,613],[446,446],'Color','w','LineWidth',1) %# plot garis longitude plot([112,112],[0,560],'Color','w','LineWidth',1) plot([305,305],[0,560],'Color','w','LineWidth',1) plot([501,501],[0,560],'Color','w','LineWidth',1) %#Pemberian Label labels={'0 \circC','5 \circC','10 \circC','15 \circC','20
\circC',... '25 \circC','30 \circC'}; colorbar('Ticks',[1,12,23,33,44,53,62],... 'TickLabels',labels,'Location','eastoutside'); ax = gca; load('SPLCmaps','mycmap') colormap(ax,mycmap) %#simpan File OutNameFile=[FileName(1:14) 'SPL']; saveas(a,['D:\SPLData\Modified\',OutNameFile],'png');
%#Ubah ke citra HSV hsi = rgb2hsv(rgb); h = hsi(:,:,1); %#Mencari indeks hue pada koordinat tertentu hue
=[h(291,397);h(287,407);h(288,419);h(292,430);h(300,435);h(309,433)
;h(318,427);h(326,427);...
h(335,420);h(336,410);h(333,398);h(330,384);h(326,376);h(315,380);h
(312,389);h(302,389)];
for i=1:length(hue) if (hue(i,1)>0.6867) hue(i,1)=1;
66
elseif (hue(i,1)<0.003); hue(i,1)=1; else hue(i,1)=hue(i,1); end end
%Perhitungan SPL menggunakan Persamaan Orde 4 p=[-135.4151 126.1837 -65.5054 29.3187];% cari nilai SPL suhu=polyval(p,hue); suhu=round(suhu,2); for j=1:length(suhu) if (suhu(j,1)>30) suhu(j,1)=0; elseif suhu(j,1)<3.7; suhu(j,1)=0; else suhu(j,1)=suhu(j,1); end end
67
LAMPIRAN 2
SAMPEL SPL Dan INDEKS HUE
No Indeks Hue
Suhu Permukaan Laut (°C)
Pembanding
(WxtoImg)
Polinomial
Orde1
Polinomial
Orde 2
Polinomial
Orde 3
Polinomial
Orde 4
1 0.001691129 29.5 28.360912 27.678794 29.208302 29.566381
2 0.004306206 28 28.263891 27.601964 29.038969 29.360162
3 0.009102935 29 28.085929 27.460623 28.732782 28.989938
4 0.017065978 30 27.790494 27.224801 28.236884 28.397706
5 0.018084503 27.5 27.752706 27.194531 28.174555 28.323923
6 0.03145939 27 27.256488 26.794805 27.378627 27.394844
7 0.037774933 28.5 27.022177 26.604611 27.017016 26.980919
8 0.048083569 26.5 26.639719 26.29217 26.445673 26.33759
9 0.048151536 26 26.637197 26.290102 26.441982 26.333477
10 0.065938076 25.5 25.977303 25.745177 25.509224 25.312082
11 0.070052212 25 25.824666 25.618084 25.302594 25.090729
12 0.088554001 24.5 25.138236 25.041668 24.413428 24.158851
13 0.097637091 24 24.801246 24.755774 23.999832 23.736857
14 0.104457936 23.5 24.548188 24.539824 23.698665 23.43415
15 0.118938975 23 24.010931 24.077761 23.084785 22.828932
16 0.12099768 22.5 23.934551 24.011676 23.000221 22.746784
17 0.135571457 21.5 23.393853 23.541033 22.419846 22.190741
18 0.142153428 22 23.149657 23.326856 22.167782 21.953326
19 0.183777557 20 21.605371 21.949079 20.701537 20.61469
20 0.189992272 21 21.374801 21.739912 20.499363 20.434675
21 0.233799163 17.5 19.749533 20.24003 19.170475 19.262753
22 0.236030334 18.5 19.666755 20.162444 19.106576 19.206385
23 0.239258555 19 19.546985 20.049981 19.014653 19.125208
24 0.248476475 18 19.204994 19.727519 18.755408 18.895537
25 0.277810088 19.5 18.116695 18.688218 17.955892 18.176195
26 0.292341029 20.5 17.577586 18.165968 17.569608 17.819951
27 0.342052961 16 15.733237 16.342158 16.256575 16.550791
28 0.344734052 17 15.633766 16.242161 16.18486 16.47869
29 0.37622972 15 14.465254 15.054954 15.323278 15.591552
30 0.403223122 14.5 13.463779 14.019096 14.543733 14.761321
31 0.411875412 15.5 13.142772 13.683482 14.283025 14.479446
32 0.422252031 16.5 12.757792 13.278687 13.962191 14.130516
33 0.427255621 13.5 12.572155 13.082601 13.80405 13.957877
34 0.447647497 9.5 11.815601 12.277438 13.133939 13.2235
35 0.454747867 12.5 11.552172 11.994814 12.890094 12.955791
36 0.458707963 13 11.40525 11.836676 12.751547 12.803712
37 0.485199618 12 10.42239 10.769408 11.773722 11.734009
38 0.488813072 10.5 10.288328 10.622568 11.632968 11.580906
39 0.504182506 14 9.7181108 9.9946074 11.012702 10.910026
40 0.530384786 11 8.7459868 8.9113731 9.867997 9.6921177
68
SAMPEL SPL Dan INDEKS HUE
No Indeks Hue
Suhu Permukaan Laut (°C)
Pembanding
(WxtoImg)
Polinomial
Orde1
Polinomial
Orde 2
Polinomial
Orde 3
Polinomial
Orde 4
41 0.531381168 10 8.7090203 8.8698663 9.8221408 9.6439523
42 0.534935179 3 8.5771639 8.721627 9.6571193 9.4710456
43 0.539222407 11.5 8.4181045 8.5424139 9.4549859 9.2601736
44 0.564793137 9 7.4694115 7.4646373 8.1762737 7.9507421
45 0.571843213 6 7.2078485 7.1648104 7.8005504 7.574334
46 0.583870509 8 6.7616269 6.650643 7.1350686 6.9171582
47 0.588481946 8.5 6.5905392 6.4526116 6.8714728 6.6602345
48 0.597264081 7.5 6.2647155 6.0741078 6.3561299 6.1634878
49 0.598745314 7 6.2097607 6.010091 6.2674546 6.0787525
50 0.600525705 2.5 6.1437068 5.9330773 6.16019 5.9765436
51 0.617132689 5 5.5275754 5.2111651 5.1230787 5.0046083
52 0.627558506 4.5 5.1407699 4.7546732 4.4371234 4.3778273
53 0.629674773 3.5 5.0622549 4.6617043 4.2944982 4.2490924
54 0.630006965 5.5 5.0499303 4.6471015 4.2720051 4.2288394
55 0.632106693 6.5 4.9720288 4.5547399 4.1291656 4.1005398
56 0.643826451 4 4.5372171 4.0373351 3.3105343 3.3756256
57 0.65311942 1 4.1924411 3.6247976 2.6350463 2.7905937
58 0.653977086 0.5 4.1606211 3.5866225 2.5715028 2.7361614
59 0.661354064 1.5 3.8869297 3.2575632 2.0164236 2.2650185
60 0.686045074 2 2.970875 2.1469824 0.0438761 0.6522289
69
LAMPIRAN 3
Hasil Citra SPL 23 Juli – 10 Agustus 2016
No Tanggal SPL Pagi / Lintasan PM SPL Sore / Lintasan AM
1 23 Juli
2016
2 24 Juli
2016
3 26 Juli 2016
4 27 Juli
2016
70
5 28 Juli
2016
6 29 Juli
2016
7 30 Juli
2016
8 31 Juli
2016
71
9
02
Agustus 2016
10
03
Agustus
2016
11 07
Agustus
2016
12 08
Agustus
2016
72
13 09
Agustus
2016
14 10
Agustus
2016
73
LAMPIRAN 4
Data Harian SPL Menggunakan Citra Google Earth
74
Lampiran 4 : Data Harian SPL Menggunakan Citra Google Earth
75
Lampiran 4 : Data Harian SPL Menggunakan Citra Google Earth
76
Lampiran 4 : Data Harian SPL Menggunakan Citra Google Earth
77
LAMPIRAN 5
Lampiran 5: Data Harian SPL Pada Titik Tertentu
NO LONGITUDE LATITUDE
SUHU PERMUKAAN LAUT PAGI / LINTASAN PM
JULI AGUSTUS
23 24 26 27 28 29 30 31 2 3 7 8 9 10
05:45:18 05:21:00 06:03:46 03:12:06 05:21:15 02:49:09 02:37:50 06:46:50 06:23:16 06:10:54 02:47:19 06:54:59 02:24:51 06:31:15
1 116° 08' E 8° 13' S 24.96 21.52 25.33 11.77 24.80 26.51 26.12 25.22 25.87 16.27 22.92 0.00 25.27 25.26
2 116 ° 18' E 8° 08' S 21.81 20.00 21.74 4.34 22.15 23.31 25.97 20.32 20.23 25.92 15.82 5.43 26.15 26.72
3 116° 30' E 8° 08' S 19.57 26.15 0.00 17.63 19.78 0.00 7.03 0.00 0.00 21.86 15.82 0.00 24.13 17.32
4 116° 42' E 8° 13' S 19.95 20.22 21.72 4.92 23.15 24.13 23.31 28.02 0.00 12.55 15.27 4.92 22.27 23.15
5 116° 48' E 8° 22' S 25.86 24.20 15.11 24.13 25.23 26.34 24.86 24.82 22.81 24.25 23.60 19.78 24.67 25.99
6 116° 44' E 8° 32' S 22.94 23.10 24.50 23.31 25.30 15.43 26.29 25.39 22.51 24.26 25.14 0.00 25.12 26.61
7 116° 39' E 8° 41' S 26.16 24.22 5.81 0.00 25.10 23.39 25.42 25.56 22.58 24.33 24.64 0.00 25.65 26.07
8 116° 39' E 8° 51' S 26.50 25.26 16.76 4.24 25.23 18.13 25.91 23.45 22.68 23.11 20.20 0.00 25.77 26.16
9 116° 31' E 8° 59' S 26.26 24.79 26.17 5.79 24.53 17.48 26.05 15.13 22.38 23.32 22.32 0.00 25.53 25.96
10 116° 21' E 9° 01' S 26.42 24.85 25.66 4.86 23.95 25.66 25.60 12.85 23.58 19.31 22.72 0.00 25.23 25.48
11 116° 07' E 8° 58' S 26.30 25.18 25.38 7.00 25.06 25.36 26.06 20.48 24.91 19.32 18.96 0.00 25.32 25.34
12 115° 56' E 8° 54' S 25.92 18.49 24.49 8.38 24.91 23.47 21.39 25.36 23.55 20.87 18.63 0.00 24.51 25.48
13 115° 44' E 8° 49' S 25.76 21.15 24.92 18.09 24.59 25.53 17.04 25.87 23.37 14.81 17.40 0.00 25.43 25.82
14 115° 48' E 8° 39' S 25.50 23.27 0.00 7.81 24.84 25.10 25.76 25.38 22.18 17.80 23.38 0.00 25.39 25.46
15 115° 59' E 8° 35' S 24.26 22.95 12.46 5.26 24.77 28.54 25.27 25.27 24.97 14.84 12.00 0.00 23.42 24.64
16 115° 58' E 8° 23' S 26.03 24.87 17.80 13.45 24.56 25.82 25.83 25.68 24.04 11.27 18.40 24.13 24.53 26.48
78
Lampiran 5: Data Harian SPL Pada Titik Tertentu
NO LONGITUDE LATITUDE
SUHU PERMUKAAN LAUT MALAM / LINTASAN AM
JULI AGUSTUS
23 24 26 27 28 29 30 31 2 3 7 8 9 10
18:18:06 17:53:19 18:43:38 18:18:22 17:53:34 18:08:50 17:57:27 17:46:10 14:43:45 18:54:28 15:27:36 17:53:53 15:04:36 14:53:15
1 116° 08' E 8° 13' S 25.94 27.41 17.37 26.37 22.55 26.77 23.07 25.42 25.94 23.77 10.60 16.92 19.10 27.60
2 116 ° 18' E 8° 08' S 25.97 27.28 21.93 26.23 24.27 26.61 23.67 25.82 26.39 23.06 8.36 20.82 25.49 27.55
3 116° 30' E 8° 08' S 24.97 29.72 20.61 26.13 25.61 26.42 25.86 25.94 25.86 17.16 15.82 22.49 26.35 27.19
4 116° 42' E 8° 13' S 25.13 29.09 24.51 25.39 21.35 26.10 26.20 22.63 26.04 14.51 11.65 27.05 25.74 27.05
5 116° 48' E 8° 22' S 24.46 28.67 15.47 25.11 20.52 24.13 21.24 18.42 25.84 14.70 19.96 22.74 26.20 26.78
6 116° 44' E 8° 32' S 19.62 27.23 16.08 25.27 20.71 24.72 24.31 23.61 25.63 16.38 24.49 22.33 26.45 0.00
7 116° 39' E 8° 41' S 22.48 26.55 16.30 24.51 22.78 21.69 16.90 25.17 25.83 18.92 5.43 23.10 28.43 0.00
8 116° 39' E 8° 51' S 26.10 25.94 23.94 21.65 19.45 17.14 19.11 25.14 25.51 20.48 23.20 20.12 26.32 26.30
9 116° 31' E 8° 59' S 26.26 25.91 25.68 23.63 25.91 13.32 23.12 25.69 25.25 20.63 23.60 22.74 0.00 26.43
10 116° 21' E 9° 01' S 25.76 26.92 24.70 17.63 25.58 18.75 23.92 25.43 25.45 18.83 22.78 22.94 29.54 24.23
11 116° 07' E 8° 58' S 25.11 27.07 23.49 16.38 25.69 24.20 24.84 25.26 25.35 16.92 23.82 22.88 26.60 24.84
12 115° 56' E 8° 54' S 26.20 26.77 24.59 23.49 24.93 25.62 17.47 24.56 25.17 17.60 0.00 20.55 26.69 25.68
13 115° 44' E 8° 49' S 26.81 26.58 24.98 24.80 24.51 25.51 21.07 24.19 24.28 23.32 0.00 18.40 27.04 26.16
14 115° 48' E 8° 39' S 26.15 25.69 15.55 25.42 22.08 25.38 17.76 25.30 25.29 23.38 0.00 22.93 26.92 26.11
15 115° 59' E 8° 35' S 25.19 23.08 10.56 25.29 21.73 25.56 21.01 25.23 18.00 22.96 0.00 19.44 26.48 14.01
16 115° 58' E 8° 23' S 25.83 26.26 7.62 24.38 24.17 25.19 23.15 24.98 25.39 23.90 0.00 19.23 24.23 26.43
79
LAMPIRAN 6
Lampiran 6: Data Harian SPL Hasil Program dan SPL Hasil IRIDL
NOAA HASIL PROGRAM MATLAB
LATITUDE LONGITUDE JULI AGUSTUS
Deg Min Deg Min 23 24 26 27 28 29 30 31 2 3 7 8 9 10
-10 53 114 7 26.15 25.22 26.86 25.86 25.69 25.71 25.64 24.76 24.34 24.77 20.65 3.03 22.29 26.19
-10 53 115 7 26.71 25.06 26.44 25.70 23.16 25.65 25.94 25.39 25.56 22.61 22.41 12.07 25.97 26.36
-10 53 116 7 27.14 26.79 26.53 25.87 25.38 25.41 25.43 24.59 24.94 22.33 19.58 11.75 25.44 26.08
-10 53 117 7 26.82 28.05 27.62 27.24 27.04 25.97 25.81 24.29 23.20 23.89 17.43 11.43 26.02 25.64
-10 53 118 7 25.86 26.38 26.63 27.71 27.08 24.96 26.11 24.83 24.41 21.49 16.40 12.89 23.07 18.73
-10 38 114 7 22.43 25.14 26.45 25.85 20.67 25.88 25.84 24.51 24.29 25.24 25.13 7.60 23.07 24.97
-10 38 115 7 26.24 24.82 26.68 26.21 22.44 26.12 26.04 25.41 25.75 23.22 9.42 6.68 25.60 26.06
-10 38 116 7 26.54 27.23 27.45 27.05 22.56 25.52 26.04 25.11 25.41 23.45 21.38 13.49 25.69 25.96
-10 38 117 7 26.51 26.67 27.39 26.90 26.23 25.64 25.59 25.15 24.15 24.11 19.16 11.61 24.68 25.76
-10 38 118 7 26.43 27.33 26.27 25.95 26.40 24.69 24.91 24.84 23.27 21.80 15.33 12.86 25.15 18.78
-10 23 114 7 25.07 24.93 26.71 26.24 20.96 26.24 25.98 24.22 20.14 25.29 20.27 7.58 24.85 26.33
-10 23 115 7 26.58 25.32 26.66 26.10 24.55 25.66 25.86 24.13 25.59 21.45 9.43 11.17 25.77 26.19
-10 23 116 7 26.65 27.26 26.45 25.89 23.89 25.99 25.97 24.51 23.78 22.00 20.75 23.31 25.77 25.85
-10 23 117 7 26.72 25.71 26.42 25.70 26.10 23.88 24.22 25.20 24.18 24.22 12.44 11.16 21.29 25.64
-10 23 118 7 25.93 27.47 26.28 24.99 25.90 24.89 24.77 23.64 18.44 19.30 5.63 12.83 25.68 19.70
-10 8 114 7 22.33 23.76 26.60 26.53 23.15 25.98 25.56 24.91 19.97 24.96 12.02 9.74 23.89 26.05
-10 8 115 7 26.63 25.64 26.62 25.61 25.08 26.25 25.66 24.76 25.72 22.51 9.62 18.95 25.43 25.86
-10 8 116 7 26.61 27.35 26.82 24.18 25.40 25.51 24.95 24.06 24.74 20.07 21.02 12.52 25.79 25.69
-10 8 117 7 26.70 27.48 25.93 21.59 25.55 24.68 25.34 24.56 25.10 20.23 10.02 9.85 25.67 25.65
-10 8 118 7 26.00 27.59 25.23 18.92 24.99 25.30 24.02 25.08 20.96 19.90 0.00 13.02 26.15 23.40
-9 53 114 7 24.57 23.80 26.66 25.31 23.81 25.87 25.80 24.02 22.12 23.98 17.02 14.04 23.68 25.93
80
-9 53 115 7 26.39 25.73 26.54 24.12 23.93 25.93 25.39 23.85 25.55 21.28 12.18 17.15 25.48 25.43
-9 53 116 7 26.53 27.38 26.19 21.34 25.98 25.67 25.51 25.25 25.31 16.23 14.82 12.33 25.86 24.84
-9 53 117 7 26.50 26.80 26.21 12.07 26.23 25.11 24.97 24.30 23.86 22.82 18.57 12.06 26.11 25.15
-9 53 118 7 25.56 26.98 24.79 20.43 23.78 22.58 24.22 25.36 23.52 21.16 2.25 12.71 25.81 24.14
-9 38 114 7 25.85 25.32 26.51 25.70 24.72 25.77 25.10 23.93 20.99 23.17 24.18 19.01 23.93 25.94
-9 38 115 7 26.39 25.74 26.24 24.71 26.04 25.47 25.15 23.33 25.66 17.77 9.91 13.73 25.44 25.85
-9 38 116 7 26.59 26.68 26.55 18.48 26.20 25.64 25.32 25.11 24.97 17.99 19.72 12.33 25.86 25.22
-9 38 117 7 26.27 25.25 26.08 4.43 25.96 20.91 24.95 24.18 23.98 17.26 19.02 11.83 25.86 25.36
-9 38 118 7 26.35 24.31 24.26 18.98 24.58 24.43 23.95 25.55 24.38 19.33 6.20 10.47 25.98 18.88
-9 23 114 7 26.30 25.56 26.42 24.89 24.96 25.93 25.25 23.62 24.95 22.90 11.24 19.88 23.92 26.24
-9 23 115 7 26.27 25.67 26.39 19.73 23.93 25.36 25.36 24.37 24.85 19.54 12.10 10.23 20.23 25.93
-9 23 116 7 26.56 26.29 25.68 16.68 25.30 25.30 24.66 24.62 25.52 18.89 24.07 12.33 26.03 25.22
-9 23 117 7 26.36 23.15 25.89 13.49 22.10 19.12 21.81 23.56 21.69 17.82 22.64 12.52 26.14 25.50
-9 23 118 7 26.12 26.32 19.40 24.51 26.05 24.58 24.80 25.47 23.21 18.23 8.80 2.50 26.30 17.72
-9 8 114 7 26.52 25.35 25.57 23.91 21.24 25.69 25.15 19.93 23.70 23.03 12.10 20.50 22.33 26.14
-9 8 115 7 26.54 25.56 25.81 17.32 24.68 25.77 24.59 25.42 25.23 22.22 18.28 11.87 22.53 25.81
-9 8 116 7 26.38 26.25 25.48 11.92 24.80 22.90 23.59 21.75 25.35 19.11 24.10 12.60 25.89 25.46
-9 8 117 7 24.37 24.57 22.76 15.55 23.40 23.69 12.71 24.36 22.68 13.58 18.62 9.20 26.03 24.24
-9 8 118 7 26.43 26.98 24.77 17.16 25.99 24.11 20.27 25.31 24.55 19.55 16.61 4.03 26.31 17.48
-7 53 115 7 24.08 25.45 21.07 19.88 20.62 23.37 22.08 25.53 21.09 16.24 17.95 20.86 26.54 25.29
-7 53 116 7 25.55 22.91 23.34 22.81 26.08 26.45 24.60 25.49 26.07 11.57 7.75 15.55 25.77 26.82
-7 53 117 7 26.70 26.26 15.09 22.08 26.17 27.11 25.04 26.27 25.63 13.99 21.67 18.05 25.99 26.27
-7 53 118 7 25.73 27.61 14.47 20.79 26.19 20.34 20.67 26.54 7.55 8.23 15.83 6.44 25.79 21.03
-7 38 114 7 21.56 13.87 5.26 13.55 13.57 13.27 13.23 8.95 13.71 12.80 4.18 12.31 13.96 14.34
-7 38 115 7 23.52 25.81 15.68 20.32 25.11 26.42 26.37 25.49 25.42 15.37 22.41 22.57 25.11 26.88
-7 38 116 7 19.10 25.75 13.10 24.03 25.43 26.91 23.85 25.88 25.96 11.28 13.34 8.74 26.19 26.66
-7 38 117 7 26.20 10.69 19.14 23.50 26.52 26.86 26.12 26.29 25.43 15.41 22.74 11.34 25.80 26.24
81
-7 38 118 7 26.33 12.56 10.88 24.82 26.31 27.34 26.62 26.21 12.24 10.02 14.98 7.69 26.13 13.87
-7 23 114 7 25.31 25.92 22.88 21.54 23.67 25.59 24.39 25.65 21.49 20.58 19.12 24.26 22.25 27.06
-7 23 115 7 25.19 25.30 18.42 22.14 20.88 26.41 26.22 25.15 26.10 12.17 23.07 24.12 22.68 27.44
-7 23 116 7 15.85 25.89 14.97 23.39 20.61 26.11 24.38 25.00 25.73 11.26 14.08 8.19 26.14 26.41
-7 23 117 7 25.40 26.49 14.15 23.64 26.94 26.53 25.31 26.21 21.70 18.77 20.36 15.72 25.59 26.23
-7 23 118 7 26.02 26.12 11.82 24.34 26.44 27.05 26.45 26.27 9.84 10.29 14.40 5.97 26.02 16.69
-7 8 114 7 25.14 25.58 21.15 24.21 21.55 26.45 25.49 23.06 24.59 20.77 24.63 24.58 25.37 28.08
-7 8 115 7 16.30 25.31 19.41 25.12 24.12 26.59 26.08 25.80 25.98 24.94 25.56 24.82 25.42 27.37
-7 8 116 7 13.23 25.65 21.16 23.18 24.37 26.73 20.84 24.54 25.58 11.31 24.67 11.04 26.06 26.00
-7 8 117 7 26.06 12.11 19.59 22.64 27.12 22.97 25.94 26.23 18.27 13.75 16.54 8.27 25.61 24.68
-7 8 118 7 25.95 27.05 16.88 25.27 25.94 26.61 26.20 26.15 15.01 10.91 15.45 11.66 25.88 26.68
-6 53 114 7 23.58 24.08 14.37 24.88 23.74 26.29 24.64 25.88 25.74 12.20 18.96 23.70 21.08 27.00
-6 53 115 7 21.80 25.32 22.33 23.55 21.90 26.15 24.52 26.15 23.45 11.58 21.82 21.11 25.26 25.99
-6 53 116 7 15.67 24.75 20.11 20.18 25.82 26.60 21.54 23.01 25.77 13.88 25.23 11.95 26.30 26.16
-6 53 117 7 25.08 27.00 20.71 23.91 27.22 26.24 25.52 24.51 18.84 10.77 16.71 12.68 25.85 10.31
-6 53 118 7 25.81 26.83 16.92 23.13 24.64 26.55 26.15 25.90 9.44 17.86 16.67 7.61 25.81 12.27
-6 38 114 7 23.32 21.97 15.21 22.45 23.28 26.22 25.26 25.86 24.23 12.81 25.21 24.96 16.60 24.92
-6 38 115 7 21.37 25.20 15.02 23.66 24.52 26.35 20.08 25.64 25.36 15.74 19.67 25.46 25.97 24.60
-6 38 116 7 13.32 25.35 21.08 23.28 26.43 26.77 25.44 21.64 25.80 11.48 23.74 14.98 26.02 26.41
-6 38 117 7 25.64 25.91 20.20 24.02 26.53 26.72 26.44 23.33 12.68 21.61 18.92 5.43 24.28 18.87
-6 38 118 7 25.21 27.08 20.23 13.24 26.75 26.35 26.47 25.68 11.45 10.88 7.35 10.55 25.04 4.65
-6 23 114 7 21.99 19.88 10.32 24.73 23.53 26.18 25.73 24.86 23.47 18.33 24.05 23.65 19.66 26.66
-6 23 115 7 16.80 24.85 11.57 23.99 24.39 26.33 16.37 23.05 25.61 19.17 25.14 24.32 25.17 26.68
-6 23 116 7 25.40 24.44 16.77 25.05 25.98 26.61 17.29 24.49 20.90 14.03 18.05 12.77 25.81 26.29
-6 23 117 7 26.06 23.90 21.08 20.93 26.23 26.55 26.46 16.29 12.73 10.72 13.16 16.99 25.92 15.39
-6 23 118 7 25.93 27.15 16.56 20.54 26.56 26.61 26.37 25.43 6.21 19.33 2.27 14.39 19.29 2.63
-6 8 114 7 14.80 23.83 15.42 25.00 23.30 26.02 25.67 24.85 24.55 25.27 24.19 15.58 21.70 20.97
82
-6 8 115 7 13.24 19.45 12.58 24.81 24.69 25.99 18.93 20.91 20.23 15.75 25.40 24.25 24.48 26.10
-6 8 116 7 13.20 22.22 11.61 25.37 26.05 26.36 17.35 19.48 20.76 9.11 24.16 15.06 26.18 26.44
-6 8 117 7 26.19 25.52 21.33 20.50 26.13 26.59 26.43 12.63 15.25 14.73 14.37 10.15 26.33 20.72
-6 8 118 7 25.96 26.81 16.85 25.36 26.35 26.89 24.60 23.74 11.42 7.05 7.80 12.55 25.90 12.89
83
Lampiran 6: Data Harian SPL Hasil Program dan SPL Hasil IRIDL
DATA SPL HASIL IRIDL
LATITUDE LONGITUDE NOAA NCDC OISST version2 AVHRR sst
JULY AUGS
Deg Min Deg Min 23 24 26 27 28 29 30 31 2 3 7 8 9 10
-10 53 114 7 28.18 27.85 27.54 27.7 27.81 27.64 27.44 27.43 27.49 27.76 27.78 28.27 28.43 28.55
-10 53 115 7 28.49 27.97 27.52 27.63 27.81 27.71 27.52 27.51 27.9 27.97 28.18 28.27 28.23 28.3
-10 53 116 7 28.42 27.86 27.61 27.77 28.01 27.98 27.74 27.64 27.77 27.71 27.66 27.48 27.52 27.74
-10 53 117 7 28.45 28.15 27.78 27.74 27.79 27.72 27.49 27.35 27.54 27.65 27.64 27.48 27.41 27.53
-10 53 118 7 27.91 27.46 27.27 27.42 27.48 27.41 27.33 27.3 27.62 27.8 27.52 27.49 27.53 27.51
-10 38 114 7 28.18 27.8 27.44 27.57 27.69 27.59 27.43 27.47 27.6 27.85 27.85 28.24 28.44 28.58
-10 38 115 7 28.35 27.84 27.39 27.58 27.82 27.73 27.55 27.58 28.08 28.08 28.33 28.27 28.2 28.27
-10 38 116 7 28.44 27.94 27.72 27.87 28.04 27.93 27.63 27.55 27.7 27.68 27.78 27.59 27.58 27.76
-10 38 117 7 28.6 28.29 27.91 27.83 27.73 27.63 27.37 27.24 27.49 27.63 27.55 27.5 27.43 27.45
-10 38 118 7 28 27.53 27.25 27.38 27.38 27.31 27.29 27.29 27.74 27.89 27.54 27.5 27.64 27.58
-10 23 114 7 28.18 27.77 27.35 27.45 27.61 27.55 27.41 27.44 27.64 27.85 27.88 28.21 28.38 28.56
-10 23 115 7 28.28 27.77 27.29 27.52 27.83 27.78 27.62 27.67 28.19 28.17 28.34 28.17 28.06 28.16
-10 23 116 7 28.39 27.91 27.66 27.81 27.95 27.82 27.5 27.51 27.56 27.6 27.85 27.69 27.66 27.77
-10 23 117 7 28.62 28.26 27.87 27.77 27.67 27.58 27.37 27.26 27.45 27.6 27.51 27.52 27.44 27.36
-10 23 118 7 28.08 27.61 27.29 27.43 27.38 27.31 27.3 27.28 27.82 27.92 27.61 27.59 27.8 27.66
-10 8 114 7 28.2 27.82 27.36 27.42 27.56 27.5 27.33 27.3 27.56 27.76 28.04 28.14 28.34 28.58
-10 8 115 7 28.27 27.75 27.32 27.6 27.94 27.89 27.77 27.82 28.29 28.21 28.22 27.98 27.9 28.03
-10 8 116 7 28.32 27.83 27.48 27.64 27.83 27.8 27.53 27.59 27.55 27.63 27.94 27.87 27.8 27.83
-10 8 117 7 28.53 28.14 27.75 27.72 27.7 27.66 27.51 27.41 27.55 27.65 27.63 27.63 27.53 27.41
-10 8 118 7 28.07 27.67 27.38 27.54 27.52 27.42 27.37 27.27 27.78 27.88 27.65 27.68 27.92 27.74
-9 53 114 7 28.32 27.97 27.46 27.53 27.61 27.49 27.29 27.26 27.51 27.71 28.25 28.25 28.42 28.68
84
-9 53 115 7 28.3 27.87 27.55 27.81 28.15 28.13 27.98 28.03 28.31 28.19 28.2 27.95 27.9 28.02
-9 53 116 7 28.22 27.77 27.29 27.53 27.69 27.78 27.56 27.64 27.57 27.61 28 28.02 27.96 27.97
-9 53 117 7 28.51 28.09 27.68 27.75 27.75 27.75 27.6 27.49 27.65 27.74 27.76 27.79 27.69 27.55
-9 53 118 7 28.01 27.66 27.42 27.65 27.64 27.57 27.5 27.29 27.8 27.94 27.71 27.79 28 27.8
-9 38 114 7 28.54 28.19 27.73 27.79 27.76 27.62 27.41 27.43 27.67 27.81 28.5 28.42 28.61 28.88
-9 38 115 7 28.27 27.94 27.69 28.02 28.34 28.36 28.14 28.11 28.24 28.05 28.15 27.99 27.96 28.03
-9 38 116 7 28.09 27.72 27.1 27.27 27.4 27.64 27.49 27.54 27.54 27.53 27.96 28.05 28.05 28.05
-9 38 117 7 28.51 28.07 27.7 27.84 27.81 27.69 27.47 27.39 27.65 27.73 27.83 27.88 27.82 27.69
-9 38 118 7 28.01 27.69 27.43 27.76 27.73 27.63 27.6 27.36 27.89 28.04 27.71 27.85 28.05 27.86
-9 23 114 7 28.82 28.55 28.08 28.1 28 27.78 27.61 27.68 27.94 28 28.72 28.6 28.78 29.03
-9 23 115 7 28.28 28.04 27.75 28.09 28.35 28.36 28.1 28.02 28.12 27.87 28.03 27.87 27.88 27.93
-9 23 116 7 27.98 27.66 26.93 27.11 27.16 27.42 27.23 27.26 27.32 27.34 27.89 28 28.05 28.06
-9 23 117 7 28.54 28.25 27.78 27.93 27.8 27.61 27.24 27.18 27.6 27.65 27.87 27.95 27.93 27.8
-9 23 118 7 28.25 27.88 27.54 27.9 27.81 27.64 27.54 27.38 27.98 28.19 27.61 27.79 28 27.85
-9 8 114 7 29.07 28.9 28.34 28.38 28.18 27.91 27.77 27.88 28.14 28.09 28.72 28.68 28.89 29.11
-9 8 115 7 28.36 28.22 27.68 28.07 28.27 28.21 27.89 27.75 27.98 27.73 27.93 27.79 27.86 27.83
-9 8 116 7 28.02 27.79 26.81 27.08 27.14 27.26 27.01 27.13 27.32 27.32 27.94 28.02 28.13 28.1
-9 8 117 7 28.57 28.37 27.82 27.92 27.71 27.47 27.02 27.07 27.54 27.64 27.91 28.01 28.05 27.93
-9 8 118 7 28.65 28.22 27.75 27.98 27.84 27.67 27.48 27.35 28 28.21 27.48 27.65 27.87 27.76
-7 53 115 7 29.12 29.09 28.44 28.59 28.65 28.67 28.55 28.58 28.81 29.05 28.55 28.66 28.97 28.96
-7 53 116 7 28.81 28.67 28.16 28.3 28.27 28.31 28.27 28.4 28.7 28.97 28.56 28.57 28.72 28.78
-7 53 117 7 29.06 28.91 28.36 28.23 28.26 28.31 28.23 28.38 28.7 28.92 28.56 28.62 28.74 28.83
-7 53 118 7 29.01 28.93 28.67 28.62 28.6 28.47 28.46 28.55 28.77 28.81 28.67 28.8 28.83 28.72
-7 38 114 7 29.41 29.26 28.61 28.76 28.75 28.64 28.65 28.64 29.4 29.08 28.76 28.9 29.19 29.14
-7 38 115 7 29.07 28.97 28.43 28.48 28.53 28.47 28.32 28.41 28.7 28.88 28.47 28.53 28.84 28.82
-7 38 116 7 28.71 28.58 28.25 28.33 28.29 28.3 28.21 28.35 28.61 28.81 28.52 28.6 28.65 28.7
-7 38 117 7 28.88 28.74 28.28 28.19 28.24 28.29 28.21 28.37 28.63 28.67 28.43 28.5 28.57 28.62
85
-7 38 118 7 28.79 28.79 28.53 28.4 28.39 28.27 28.24 28.38 28.62 28.52 28.56 28.64 28.6 28.52
-7 23 114 7 29.29 29.13 28.52 28.65 28.62 28.44 28.48 28.53 29.32 28.99 28.82 28.83 29.15 29.08
-7 23 115 7 28.99 28.85 28.39 28.42 28.42 28.29 28.17 28.33 28.56 28.69 28.39 28.36 28.68 28.66
-7 23 116 7 28.71 28.57 28.27 28.35 28.34 28.33 28.17 28.33 28.53 28.67 28.48 28.65 28.62 28.66
-7 23 117 7 28.76 28.64 28.3 28.27 28.27 28.26 28.16 28.31 28.48 28.4 28.37 28.42 28.43 28.39
-7 23 118 7 28.6 28.6 28.37 28.18 28.14 28.05 28 28.13 28.36 28.13 28.39 28.38 28.3 28.23
-7 8 114 7 29.15 29.05 28.53 28.6 28.54 28.27 28.32 28.37 29.16 28.86 28.83 28.75 29.07 28.98
-7 8 115 7 28.88 28.71 28.33 28.38 28.35 28.14 28.03 28.25 28.41 28.48 28.32 28.25 28.57 28.57
-7 8 116 7 28.81 28.66 28.3 28.39 28.38 28.31 28.13 28.3 28.46 28.48 28.46 28.67 28.59 28.6
-7 8 117 7 28.71 28.6 28.41 28.39 28.33 28.25 28.15 28.26 28.36 28.15 28.36 28.39 28.33 28.21
-7 8 118 7 28.46 28.44 28.24 28.02 27.95 27.91 27.87 27.98 28.13 27.79 28.15 28.11 28.04 27.95
-6 53 114 7 28.94 28.89 28.45 28.49 28.42 28.11 28.13 28.18 28.83 28.58 28.69 28.53 28.87 28.78
-6 53 115 7 28.7 28.6 28.26 28.33 28.28 28.04 27.94 28.18 28.33 28.33 28.34 28.21 28.55 28.54
-6 53 116 7 28.89 28.73 28.34 28.46 28.4 28.28 28.13 28.28 28.36 28.33 28.47 28.66 28.57 28.55
-6 53 117 7 28.75 28.65 28.52 28.51 28.41 28.29 28.25 28.28 28.32 27.99 28.39 28.4 28.3 28.17
-6 53 118 7 28.48 28.42 28.15 27.98 27.87 27.88 27.87 27.94 27.97 27.57 27.91 27.87 27.83 27.71
-6 38 114 7 28.78 28.77 28.4 28.39 28.31 27.97 27.93 27.98 28.5 28.23 28.51 28.35 28.65 28.55
-6 38 115 7 28.59 28.48 28.13 28.25 28.18 27.95 27.83 28.08 28.21 28.21 28.38 28.22 28.55 28.55
-6 38 116 7 28.93 28.72 28.37 28.48 28.37 28.22 28.08 28.21 28.29 28.23 28.55 28.67 28.6 28.55
-6 38 117 7 28.9 28.8 28.61 28.6 28.45 28.34 28.37 28.31 28.33 27.85 28.54 28.55 28.43 28.3
-6 38 118 7 28.68 28.56 28.27 28.08 27.96 27.94 27.94 27.99 28.02 27.52 27.72 27.81 27.76 27.59
-6 23 114 7 28.77 28.82 28.43 28.35 28.24 27.86 27.76 27.82 28.21 27.97 28.34 28.24 28.47 28.38
-6 23 115 7 28.52 28.42 28.06 28.17 28.05 27.82 27.62 27.91 28.05 28.12 28.42 28.25 28.57 28.54
-6 23 116 7 28.91 28.8 28.41 28.51 28.32 28.17 28.01 28.15 28.22 28.22 28.61 28.69 28.66 28.58
-6 23 117 7 28.99 28.87 28.58 28.59 28.42 28.34 28.44 28.34 28.41 27.94 28.76 28.77 28.66 28.52
-6 23 118 7 28.9 28.77 28.45 28.27 28.11 28.03 27.93 28.03 28.15 27.6 27.8 27.86 27.81 27.59
-6 8 114 7 28.88 28.97 28.57 28.41 28.25 27.87 27.7 27.75 28.11 27.92 28.27 28.15 28.37 28.29
86
-6 8 115 7 28.53 28.43 28.05 28.09 27.91 27.71 27.44 27.76 27.92 28.11 28.44 28.32 28.55 28.49
-6 8 116 7 28.83 28.72 28.32 28.47 28.25 28.1 27.97 28.11 28.18 28.28 28.68 28.74 28.76 28.64
-6 8 117 7 29 28.86 28.51 28.58 28.38 28.35 28.47 28.39 28.51 28.14 28.92 28.94 28.85 28.67
-6 8 118 7 29.07 28.95 28.64 28.47 28.33 28.17 27.88 28.06 28.28 27.65 28.09 28.16 27.98 27.72
87
LAMPIRAN 7
DOKUMENTASI PENELITIAN
Antena Crossed Dipole
Perangkat outdoor Ground Station
Perangkat indoor Ground Station Penerimaan APT
