Besaran-Besaran Sudut

Persamaan-persamaan Kinematika

Gerakan Menggelinding

Torsi

Dinamika Rotasi, Inersia Rotasi

Energi Kinetik Gerak Rotasi

Momentum Sudut

Terdapat sejumlah besaran fisik yang terkait gerak rotasi:

1. lintasan yang berupa sudut,

2.kecepatan sudut

3.percepatan sudut

Besaran-besaran Sudut

Lintasan sudut adalah posisi sudut benda atau seberapa jauh benda berotasi

: lintasan sudutl : busur lingkaranr : jarak titik posisi ke sumbu rotasi

r

l

dt

d

Kecepatan sudut

Kinematika Gerak Rotasi

Percepatan sudut

2

2

dt

d

dt

d

Antara besaran-besaran pada gerak linier dan gerak putar terdapat hubungan:

rS

rv

ra Animasi

Gerak Rotasi

Gerakan menggelinding banyak ditemui dalam kehidupan sehari-hari:

1. sebuah bola menggelinding melintasi lantai,

2. roda dan ban mobil atau sepeda berputar sepanjang jalan.

Gerak menggelinding tanpa selip

hanya bergantung pada gesekan statik antara benda yang menggelinding dan lantai.

Gerak Menggelinding

Gesekan bersifat statik

karena titik kontak benda berada dalam keadaan diam pada setiap saat.

Bergulir tanpa selip melibatkan rotasi dan translasi,

dimana terdapat hubungan :

v = r.

Percepatan anguler

timbul karena pada benda tersebut bekerja besaran momen gaya (torsi)

ˆsinrFrxF

Torsi

2iii

irm

Momen gaya sistem partikel jumlah dari momen gaya yang bekerja pada masing-masing partikel

Dapat pula ditulis dalam bentuk

Idengan besaran I (momen inersia) :

2iirmI

PraktikumMomen Inersia

Dinamika Rotasi

2

2

1 IK

Besaran Energi Kinetik

dari benda yang mengalami gerak rotasi dinyatakan sebagai:

Energi Kinetik Gerak Rotasi

IL

merupakan salah satu besaran paling penting dalam masalah yang menyangkut gerak putar.

atau

sinmvrL

Dan berlaku bahwa:

dt

dL

Momentum Anguler