1.Gbpp Praktek Sistem Kendali

7/18/2019 1.Gbpp Praktek Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/1gbpp-praktek-sistem-kendali 1/7

DOKUMEN GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PEMBELAJARAN

7.5.3/MIS/DOC-GBP/01/2010

JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI : TEKNIK LISTRIK

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PEMBELAJARAN

JUDUL MATA KULIAH PRAKTEK SISTEM KENDALI PRASYARAT M!"#!$% T"&'( 1 )(

2 * R(+%$( L$,!&$% 1 )(

2* T"&$ S$,!"# K"()$

NOMOR KODE/SKS PBEL3053 / 1 SKS PRAKTEK 3 J#/M$(++

SEMESTER 5L$# JUMLAH

MINGGU

1 M$(++

RINGKASAN TOPIK Pengenalan Matlab Toolbox, Sistem Kendali Loop Terbuka dan Loop Tertutup dengan Simulasi

Perangkat Lunak Matlab, Jaringan Penunda orde 1 dan orde 2 , Pengendalian aksi dua posisi (On-O

kontroler! pada "aringan simulator,Sistem kendali otomatis dengan alat kendali proporsional (P! pada

"aringan simulator, Sistem kendali otomatis dengan alat kendali integral (#! pada suatu simulator

"aringan, Prinsip dasar alat pengendalian P# (Proporsional #ntegral! pada suatu simulator "aringan

dengan matlab, Pengatur dengan respon P#$, Sistem kendali otomatis dengan alat kendali

proporsional (P! pada "aringan simulator, Pengendalian ke%epatan motor arus seara& ($'! sero,

Sistem pengendalian su&u engan pengendalian aksi 2 posisi, Per%obaan pengendalian ke%epatan motor $' s&unt dengan kontroler pada %ompa%t %ontroler P#$

No Rev : 001 Tgl. Berlaku : September 2010 Hal 1 dari 7

Dokumen Internal POLBAN



KOMPETENSI YANG MENUNJANG K)

*angkaian Listrik

Memasang dan Memeli&ara kendali elektronik dalam sistem kendali

Mengeset dan menala Pengendali P#$

TUJUAN PEMBELAJARAN UMUM

TPU

Ma&asis+a dapat melaksanakan praktek sistem kendali (merangkai, melakukan pendataan per%obaan,

menganaliaa data dan tanggapan, serta membuat laporan!

TUJUAN PEMBELAJARAN KHUSUS

TPK

Setela& praktek ma&asis+a dapat

1 Merangkai sesuai dengan modul

2 Mengoperasikan peralatan sesuai dengan modul

) Memba%a alat ukur dengan benar

. Mengambil data sesuai dengan langka& ker"a

/ Mengalisa dat dan tanggapan

0 Mengambil kesimpulan sesuai dengan &asil praktek Membuat laporan

N. P%% B,( S4 P%% B,( T!

J#

R""&"(,$

1 P"(+"(( M!4 T4611 Penda&aluan

12 Pengertian Toolbox Matlab

1) ungsi Toolbox Matlab

1. 'ara pengoperasian isi Toolbox

M3TL341/ Per%obaan

0 "am1 5uide M3TL34 .

2Ogata, Katsu&iko Teknik Kontrol

3utomatik 6 ter"ema&an #r 7di

Laksono, 7rlangga, Jakarta, 1881





N. P%% B,( S4 P%% B,( T!

J#

R""&"(,$

2 S$,!"# K"()$ L' T"&4%

)( L' T"&!!' )"(+(

S$#,$ P"&(+%! L(%

M!4

21 Teori Singkat Sistem Kendali22 Sistem Kendali Loop Terbuka

2) Sistem Kendali Loop Tertutup

2. Per%obaan

) "am1 5uide M3TL34 .

2 Ogata, Katsu&iko Teknik Kontrol3utomatik 6 ter"ema&an #r 7di


) J&$(+( P"(() &)" 1 )(

&)" 2

)1 Teori Singkat Orde 1 dan Orde 2

)2 Konstanta +aktu tunda orde 1 dan orde

2

)) Penentuan Konstanta +aktu mati dan

kompensasi

). Per%obaan


2Ogata, Katsu&iko Teknik Kontrol



) Lu%as 9ull, Training 'ontrol S:stem

. P"(+"()$( %,$ ) ',$,$

(- %(!&"& ') &$(+(

,$#!&

.1 Karakteristik 2 titik pengatur kestabilan

.2 Pengaru& &isterisis pengatur kestabilan

pada tanggapan pengendalian

.) Pengaru& &arga reerensi pengesetan

pada tanggapan pengendalian dalam

"aringan orde dua

.. Per%obaan

) "am 1 Ogata, Katsu&iko Teknik Kontrol3utomatik 6 ter"ema&an #r 7di


2 Lu%as 9ull, Training 'ontrol S:stem





N. P%% B,( S4 P%% B,( T!

J#

R""&"(,$

/S$,!"# %"()$ !#!$, )"(+(

! %"()$ '&'&,$( P') &$(+( ,$#!&

/1 Pengaru& alat kendali P pada sistem

kendali otomatis/2 ;ubungan antara magnituda deiasi

kendali (oset! dan penguatan alat

kendali

/) ;ubungan antara magnituda deiasi

kendali dan tegangan reerensi

/. Sin:al reerensi (a%uan! dan sin:alumpan balik ke dalam sistem dengan

polaritas :ang benar

// Pe%obaan




) Lu%as 9ull, Training 'ontrol S:stem

0

S$,!"# %"()$ !#!$, )"(+(

! %"()$ $(!"+& I '),! ,$#!& &$(+(

01 Keluaran alat kendali integral (#! untuk

&arga-&arga masukan tertentu02 ;ubungan antara penguatan (koeisien!

intergrasi (K#! dan tanggapan <step= alat

kendali0) Tanggapan sistem kendali otomatis

dengan menggunakan alat kendali dan

"aringan tunda orde dua

0. Per%obaan

) "am

1 5uide M3TL34 .



) Le:bold, undamental o 3utomati%'ontrol Te%nolog:

. Lu%as 9ull, Training 'ontrol S:stem

P&$(,$' ),& ! '"(+"()$(

PI P&'&,$( I(!"+& ')

,! ,$#!& &$(+( )"(+(#!4

1 Tanggapan < step= alat pengendalian P#

2 ;arga-&arga alat pengendalian P#

berdasarkan tanggapan <step=) Tanggapan sistem pengendalian otomatis:ang menggunakan alat pengendalian P#

. Per%obaan


2 Ogata, Katsu&iko Teknik Kontrol

3utomatik 6 ter"ema&an #r 7diLaksono, 7rlangga, Jakarta, 1881) Lu%as 9ull, Training 'ontrol S:stem





N. P%% B,( S4 P%% B,( T!

J#

R""&"(,$

>P"(+!& )"(+( &",'( PID >1 *espon tangga dari pengatur P#$ bagian

P#>2 *espon +aktu naik <rise time=

>) Pengaru&-pengaru& bagian # dan $ dari

pengatur P#$

>. Per%obaan




) Le:bold, undamental o 3utomati%

'ontrol Te%nolog:


8S$,!"# %"()$ !#!$, #"!)"

'!$#,$ )"(+( ! %"()$

PID ') &$(+( ,$#!&

81 kriteria pengesetan alat kendali P#$

82 Pengesetan parameter kendali dengan

metode "erat terbuka

8) Pengesetan parameter kendali dengan

metode "erat tertutup8. Per%obaan





) Le:bold, undamental o 3utomati%'ontrol Te%nolog:


1?P"(+"()$( %"8"'!( #!&

&, ,"& DC ,"&9

1?1 Kriteria pen:etelan pengatur P#$ dan

P# berdasarkan metode @iegler dan

9i%&ols

1?2 *espon gangguan dari pengendalian

ke%epatan menggunakan pengatur P#

dan P#$

1?) Per%obaan





) Le:bold, undamental o 3utomati%

'ontrol Te%nolog:






N. P%% B,( S4 P%% B,( T!

J#

R""&"(,$

11S$,!"# '"(+"()$( , "(+(

'"(+"()$( %,$ 2 ',$,$

111 Tanggapan dasar pengendalian aksi dua

posisi112 Tanggapan periodik dari keluaran

pengendalian aksi dua posisi

11) Per%obaan




) 4en:amin ' Kuo, 3utomati% 'ontrol

S:stem

. Le:bold, undamental o 3utomati%

'ontrol Te%nolog:/ Lu%as 9ull, Training 'ontrol S:stem

12P"&84( '"(+"()$(

%"8"'!( #!& DC ,(!

)"(+( %(!&"& ') 8#'8!8(!&"& PID

121 Kontroler P pada %ompa%t %ontroller

P#$

122 Tanggapan sistem pengendalianmenggunakan alat pengendalian P

Tanggapan sistem

12) Per%obaan



3utomatik 6 ter"ema&an #r 7diLaksono, 7rlangga, Jakarta, 1881

) 4en:amin ' Kuo, 3utomati% 'ontrol

S:stem. Le:bold, undamental o 3utomati%

'ontrol Te%nolog:

/ Lu%as 9ull, Training 'ontrol S:stem





REERENSI :

1 5uide M3TL34 .

2 Ogata, Katsu&iko Teknik Kontrol 3utomatik 6 ter"ema&an #r 7di Laksono, 7rlangga, Jakarta, 1881

) 4en:amin ' Kuo, 3utomati% 'ontrol S:stem

. Le:bold, undamental o 3utomati% 'ontrol Te%nolog:

/ Lu%as 9ull, Training 'ontrol S:stem



1.Gbpp Praktek Sistem Kendali

Documents

Transcript of 1.Gbpp Praktek Sistem Kendali