Advanced fuzzy logic controllers design and evaluation for buildings’ occupants thermal–visual...

Post on 27-Feb-2023

4 views 0 download

Transcript of Advanced fuzzy logic controllers design and evaluation for buildings’ occupants thermal–visual...

�������� �� � ��� � ��� ����� ������ ��� ������� � � � ��������� ������� ������������� � �� �� ��� ��� � ��� ������ ���������� �

�� � � � ������� �� ���� ��� !�"� "������������ �� ������������ #� ��� ���������$

�������� ������� � ���� ���������� �� ���������� ��� �������� �������� �������� �� ����� �� ������ ����� ������ ������ ����������������� �� ����������� �������� ���������� ������� �� ������ ����� ������ ������ ������

%������� &' (�� &)))* �������� + ���� &)))

��������

�� ��� � ���� ����� �� � ������� ��� ������� � ��� � ���������� � � ��,������ ��� ���������� � � ��� ������� ������� ��� �����

� �� �� � � ��������� ������� -����� �������� ���� ������ � ������ � ������ � �� ��������� .� /0�� �� /� ��� ��������

�� /� � ��� � ���� �� ��� �������� �� ����� � ��� � ��� ���� ���1 ��� /(2 ����3 ��������� ������� � �� ��� ��� 45& � ��������� �

��������� ��� � ��� ������ ��� ��� ���������� ����� ��������� ����� � �� ��� �� �������� �� /� � ��� ���� ������ ��� ����� ���

���� ������� ���� �� ��� �� ����� � � ��� �� ���� ��������� � ���� ( �� �����6������ ��� ������� ���� �� ��� � ��6�� ��� ����� � �

���� �� ���� ����� �� �� ��� � -�� ���� ��� ������� �������� � �� �� �� ��� �� � ������ � ��� ��������� � ���� �� �������� �� /�

� ��� ���� �� � ������ � � � �7�������� �� /� ��� � �� 58�5.. ��� �� � ������ � �������� ��� ��� ������ ������� ��� ���

� ��� ���� ��������� ���� ���� 9 ��� ������ � ������ � ��� ��������� ���� ���� ��� ���� ��� �� ��� �������� �� /� ���� � ��� ���� ��

���� �� ��������� ���� ��� � ��� � ��� � ������� ��� ���� �������� ���� (� :�9;"0(<:08�� � &))$ #������� "������ 9�2� ���

������ ���������

!��"����# .� � ���* �������� � ��� �* %�������� � ���* #����� � ������ �* 9������ ���� ���������� �

� ���� ������

#����� ��6������ �� �������� �� ��� ���� � ������ ����

� -����� �� �� � �������� �������� ��� � � ������ ���

���� � ������ � ������ �� ������ � ��� �� � � �������

-���� ��� �������� �� �� ��� -������ ��� ������� � ���

��� ������� 0� ��� ����� ������ ��6������ ��� �����

� ��� ���� ��� � � �� �� � � ������� ����� :��� � � �

��� � � �� �� ��� � ������ ������ � ���� �� �������� =$>

��� �� �������� ������ � ����� ��������� ������ ��6�������

�� �� ��� ����� ?)@ � ����� ���� ��� ��� ��� � � �����7

����� ��� � � ��� � ��� ������ ��� ���� � �� ������

������ ������� ���� �� � � ���������� =&>� <����� �����

���� ������ � �� �� ��� � �� ������� � � � ������ ��67

������� ���� ������� ������ �� �3����� �� � ��������� ����

�������� ������ ����� ��� ��� � �� �������� ��� �������

�������� ������ �� ���� ��� � �� �3������ � AA�������������

��6����� ��������� ( �� ���� ����� � ��� � � ��� ��� �

����� ������� ��������� B���������� ��� �������C ���

�������� ��� ���������� ���������� ��������� � �������

� � ��� �������� �� -���� � ������� � ����� ���� �����

�� ������� -��� ��� �������� ������� ������� � "��� 9������

"���� �� =D>�

.������ ��� ��� � ������ ��� � ��� � ���������� � �

��� � � �� �� �� � ��� � � � - ��� ������� � 58�

5.. ��� � ������ ��� /0� ���� ��� �� ���6���� �

��������� ��� �3��� ������������ � ��� ���� � ��� ��

� ����� ��� ��� � ���� �� � ����� � ��� /0� �������� � �

���� �������� �� ��� �� 58�5.. � ��� � �� �������� ��

� �������� ��� � ��� ���� �������� �-���� � ���� ��� ���

������� � �� �� �� �������� ��� �� ��� ��� � �����������

( �� ���� ��������� /0� � ��� � � �� � � ���� �� -��� -���

����������� ��� � ��6���� �� ������� � � ��������� ����7

����� 5� ��� ���� ����� ������ �������� �� ������� �������

����6���� ������������ � ���� ��� �� -� ���� AA����� � ��� �

����������� ��� �� �� ������� ��� ����� ���- ��� ���

� ������� � ������ � � ������ � ������ � =E�'> -����

����������� ��� � � �� �� �� ���������� �������� 0� ���

����� ���� ����������� ��� � � ����� ��� ��� �� �� ��� ���

�� �� - ����

�� ������� ����� ���� � � ������ ��� �����6���� �� � �

�� � ��� � ������� -���� ���������� ���� ����������� ���

��� ��� �� ��� ������ �� ������� ���� � ��� � ��� �

��������� �� ������ �� ���������� �� ��������� ��������

#����� ��� 9������� DD B&))$C 'D$�'ED

� 4 ����� ����� ��� �� ���1 �D)7?&$7D+&)F* ��31 �D)7?&$7D+&)&��$��� �������1 �����G������������� B�� � � � ���C�

$ ��1 �D)7?&$7&?$??* ��31 �D)7?&$7&?$F)�

)D+?7++??;)$;H � ��� �� �� ������ � &))$ #������� "������ 9�2� ��� ������ ���������

/001 " ) D + ? 7 + + ? ? B ) ) C ) ) ) F ? 7 )

-��� � � ��6���� ��� �� �� � �� � � ���� ��� � ��������� �

��� ������� �������� ��� ���������������� ( �� ���� ��

���� ��� -��� ���� ����������� ��� �� �� ������ �� 7

������� ��� �3������ .������� ��� � ��� � ��������

�������� ������ � � ������ ��� �� ����� ����� �����

��� �������� ���

� ��� ������� ��������

�� �,������� � ��� �� � ��� � ��� � �������� ���1

� "��������� � � ��� ���� ����������� � � B�C �������

� �� ��� B�C ����� � �� �� ��� B�C ��� � ��� �������

�������� ����

� 5����� ���� ��� � ��� � ��� ���� ���������� �� �����

����� ����� ��� �������� �� ���� ��� ���� ������

-�����

� ( ��� ���� ��� ������ � ������ � � � �������;� ����

��� �������� ���������

. � � ������ � ��� ���� � � �7�������� �� /�� �

� �7�������� �� /0�� �� �������� �� /� � ��� ���� ���

�� 58�5.. � ��� ���� ��� ����� ���� �� �� �� � ��� �����

��� � ������ � ��� � ������ ��� 58�5.. � ��� �����

�� � ������ � �������� ���1

� �� � ��� ���� ��������� ���� ����

� �� ������ � ������ � ��� � ���

�� ��� � ������� � �� �� �� � ��� ���� �� � ����� �

� ��� ��������� ���� � �� B/(2C ����3� �� ���� ���� ����

�� .����� =I>� �� /(2 ����3 ��� �� ����� B����� �� � ���

��� � ����������� -���� �� ��� � �� -����� ��� ������� �

� ������� � �� ��C� �������� �������� ���� ������� ���7

�������� ��� � ��� � ������ ��� ��,������ �����������

��� �� ������� ����� ���� ���� ��� �� ������ J��� ���

/(2 ���� �� ��� ����� ���-��� �)�' ��� )�'� ��� F)@ �

�� ��� �� �����6�� =+>�

!��������� ��� ��� � ��� ������ ������� � � 45&� � ���

� ������ ������ � �� ��� B 254C ��� � ������ ������

� �� ��� B254C � ��������� � =?>� �� 45& � �������7

�� � B=45&>C �� ��� � ��� ���� �������� ��� � � ������� � �

��� ��� � ��� ������ ��� ��������� �� �� �� ���� ��� -

?)) ��� =F>�

�� ����� � �� �� �� � ��� ���� �� ��� ���������� ������

������� �� �3 =$)>� !���� �� � �����6���� ���� ������� �

����� � �� �� =$$> �� �� �� ���� ���6��� � �� ��������

������ � � � � ���� �� ���������� � ���� ��� �� ��� ����

����� �� �������� �� � �� �� ���� ������� ����� �����������

� � ��������� ��� ����� �� � � � �������� ��������� � ��

�������� �� ������ ������� �� ��� ��� �3��������� �����

�� ������ ������ �� � ��� ������� ��� ����������� � �

�������� � ���� ���� �� ��� ���� ����� ��� ���� � ����7

��� � ���� � ������ B� ��� ������C � ������� ��� ����� ���

������� ��� ������ ������ � ������ ��

<���� ����������� ��� ��� ���� �� � ����� ����� ���� �

������ ���������� �������� � � ���� ��� �� �� ��� �����7

- �� � ��� #< 9<0: #4K �� ,��� B4 7F+7))EEC� ��

����������� ��� ���� �� � ��� ����� ���� � ��� � ��� ����

��� �����6�� ���� ��� ���� �� ��������� ��� -�

� ���������� ��� ����� �����������

- � �7�������� �� � ��� ����� ��� �� �������� ��

��� ����� ��� ��� � ������ � ���� ���� � ��� ����� �

���� ����������� ���������� � ��� ������ � ������ �

������ �� �� ��������� � � ���� � ��� ���� � �� -��

�%�% ��� ���$����� � ��&&� ' � ����������

�� �� /0� ���� � ��� ���� � ������ � �- �����1 � /07

��� � �7���� ����� �� ���������� �� .��� $�

�� ��� �� � � ���� � ��� ���� �������� B/(2� =45&>

��� ����������C ��� ��������� �� ��� ���������� ���-���

��� ������� ���� ����������� ��� ��� ������ ���������

������ �� ������� ��� � ����� �B(C� ��� ��� ����� � ��� �

����� �B( � $C� ��� ��� �� ����� � ��� /07���� ����� 0��

��� �� ��� ������ � ��� ����� �� ������ �� ����� ��

.��� $� �� �� /0� � ��� ���� �� �� ��������

'D& �% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0�

��� ��� �������;� ���� ������� ������� ��� -��� - ������

���������� ��� ������� ������� ��� ��� �������� ������� ��

���������� ���-��� ��� ����� � ��� ������� ��� ���

���(� � ��(� � ��( � $� �� ��� ���� � ��� �7���� �����

-���� ��� ��� ���� ��� �� ��� /0 ���� =$&>� �� ����

���������� ����� �� � � ��� /07���� ���� ��� ���������� ��

.���� &� D ��� E� ������������� -���� ��� ��� ����������

����� �� ��� �������� �� .��� '� �� �7���� ���� ���� ���

��� ���������� ����� �� ��� ���������� �� .���� I ��� +�

�������������

�� �� -� �� ��� �� �� 6����� ����� ���������� ���7

�� �� � ��� ��� ���� ������ -������ 6�� � ���� � ��� ���

��� ����� � ��� /0 4 ��� ����� �� ������� � ������ ���

�������� � ������ �� ��� ��������� �� "���� � E�

.��� &� (��������� ����� �� � � ��� /� ��� /0 � ��� ������ /(2 ������

.��� D� (��������� ����� �� � � ��� /� ��� /0 � ��� ������ 45& � ��������� � ������

.��� E� (��������� ����� �� � � ��� /� ��� /0 � ��� ������ ���������� ������

�% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0� 'DD

�%,% ��� ���$����� � ��&&� '� ����������

�� � �7�������� �� /� � ��� ���� �� ���� ���� �

�������� ��� ������������ ����� ��� ����� � ���� ��� ���

� ������ ��� ����� �� ����������� � ��� �� /� � �7

�� ���� �� �������� �� .��� ?�

�� ������� ��� �� �B(C� ��� ��� ��� � ������� ���(� � ��(����( � $�� ��� ���� � ��� �� /� � ��� ���� =$D>� ��

��� �� �3����� ��� ���� �� � � ��� �� /0� � ��� �����

�� ���������� ����� �� ��� ��� ���� � �� �� � ��� ��

/0� � ��� ����� ���������� �� ��� �� �� 6����� �� �������

���� �� ��B(C ��� ���B(C ��� � ������ ��� ��� ���� � $�

.��� '� (��������� ����� �� � � ��� /� ��� /0 � ��� ����� �����

.��� I� �� /(2 ���� ���������� ����� �� � � ��� �7���� � ��� �����

.��� +� �� ��� ���������� ����� �� � � ��� �7���� � ��� �����

'DE �% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0�

� �� /� � ��� ���� -��� ����� ����� ��� ������7

���� ����� �� B��7/�+C �� ��� ����� ��� � � � ������ �

��� ��� =$E>� �� ���� ��� � ��� ��7/�+ � ��� ���� ��

��������� -��� ���� � ��� �� /� � ��� ���� -��� �����

���������� ����� �� B��7/�DC� ��������� �� ��� ���

��� �� ����6�� � ������� ��� ������ ����� �� .��� F� K -7

����� ��� � ������ ��� ���� ������� � � ��� ��7/�+

������ � �� ��� ������ ���� ���� � ��� ��7/�D�

.������ ��� !������ ���� ���������� ����� �� ��� ���

������� ��������� ��� � ����� ����� /(2 ����3 ���������

��� ����� ���� ���������� ����� ��� �� ������ ���

�������� �� .��� $)� 8 ������� ����������� ��� �������

�� ��� ���� ���� ����� �� � ��� ���� ���� ��� ������ � �7

����� � � � ������� �� �������� ������� �� �� �� ��������

��� � ��� � ����� � ���� ��������� ��� ����� ���� ����

���������� ����� �� �� ��� ����� ��� ��

4 ��������� ��� ���� ���������� ����� ��� ����������

�� .��� '� �������� B8#!C ��� � ������ B/5"C ����� ���

���� ���� � �� ���� � ��� �� � ��� � ������ � ��� ����� ��

-��� ��� ���� ��� �� ��� ����� -������ ����� �������� B"8C

��� ����� � ������ B"/C ����� ��� ��� � ������� ���

� ��� ���� ���������� ���� ����� � ������ � � ��� � �������

-��� ��� ���� ��� �� ��� ������

�� ��� ���� �� �������� �� ����� $�D�

�� ��� ���� �� �������� �� ��� � -�� � �� �� ���7

�� ������ . � �3������ �� ��� ���� �������� �B(C ���� �� L#

��� ��B(C ���� �� /5" ���� ����� �� � �������� � � � ������

����� �� ���� �� ��� ������� ���� ��� ���� ��������

����� ��� � ����� �������� � ��� � ������ � �������� �

�� ������ � ����� ����� ( �� ���� �� � �� ���� ���������

�B(C ��� ��B(C ���� ��� �������� B8#!C� ��� ��� � ����� � ��

������� ����� ��� � ��� � ������ ������� � � ������ �� ��

��3���� ��������� ���� � ��� ��� ������ � ������� ���7

�6���� � ���� �� ��� ��� ��� �� � ��� �� �� ���������

�%�% ��� ����� � ��&&� '� ����������

�%�%�% ������� ������

�� � ����� � � �������� �� /� � ��� ���� =$'> �� ���

������� � � ��� ������� ���� ����B(C ������B(C �� ���� �

���� �� ��� ������ ���� ���� �� �� �� ������� � ���

� ��� ���� �� ���������� �� .��� $$�

�� ��� �� � ����� �� ��� 6���� ��� ������ ��� ����

��� ��� ������� � ��� �������� �� /� � ��� ���� ��� ���

���� �� � � ��� � �7�������� ��� �� ���������� �� ���� �

��� �� ���� ������ �� ��� �� � ��������� � ���� � � ���

.��� ?� �� �� /� � ��� ���� �� �� ��������

.��� F� 4 ������ � � ��� /(2 ���� ���� -��� ��7/�D ��� ��7/�+�

�% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0� 'D'

����������� � � ��� ������� ���� �� � � ��� � ��� ���� �����

��� �����

�� �������� � ��� ����� �� ����� � ��� � ������ � �

��� ����� &$ ��� &&� -���� ��� ��������� ����� � � ��� �-

����� �B(C ��� ��B(C� � � ��� /(2� =45&> ��� ����������

������� ��� ����� � ��� ��������� � ���� �� ����� &$ ��� &&��� ��������� �� ��� � �� -��� ����� ����� ��1

&$�( � $� � &$�(��

� �&$�(� � �&&�(�� B$C

&&�( � $� � &&�(��

� ��&$�(� � �&&�(�� B&C

-���� � ��� � ��� � ���������� ������� � ��� ��� �� ����

� ����

�� � ��� � ��� �� �� ��������� ������ ��� � �����

� ����� ��� ����� �1

������ ��� � ) BDC

-���� � �� ��� �����3�

� � � ��� �

� �BEC

�� � ��� � ����� �� #�� BDC ��� � ��� � ��1

�$�& � ��� 1� B'C

.��� $)� %��� ��� � ��� /(2 ����3 ���� ��� �� /� � ��� ���� -��� B�C ��������� ��� B�C !������ ���� ���������� ����� ���

���� $

%�� ���� � � ������� � ��� �

/(2� /(2��

8#! L# /5"

8#! �� � L# �� � "8 �� � 8#!

L# �� � "/ �� � L# �� � "8

/5" �� � /5" �� � "/ �� � L#

���� &

%�� ���� � � �������� � ��� �

0::� 0::��

8#! L# /5"

8#! �� � L#� �� � L# �� � "8� �� � "/ �� � 8#!� �� � /5"

L# �� � "/� �� � "8 �� � L#� �� � L# �� � "8� �� � "/

/5" �� � /5"� �� � 8#! �� � "/� �� � "8 �� � L#� �� � L#

���� D

%�� ���� � � -��� - ������ � ��� �

45&� 45&��

8#! L# /5"

8#! - � L# - � "/ - � /5"

L# - � "8 - � L# - � "/

/5" - � 8#! - � "8 - � L#

'DI �% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0�

�� ��� �� ���� ������ ���� �� ��� �� � ��������� � ��� ��

�� ��� � � -��� ��� �������� ��� ��� ��� � �� -��� ��������

����� �1

2���3��� �

�&�

�& � &���� � �&�

� BIC

-���� � ��� �� ��� � ������� =$I>�

�� � ��� � ��� �� �� ������ ���1

�$�& � ���� � 1��

�������������$� �&

�� B+C

�� � ���������� � ��� � ��� ��������� ���� #��� B'C ��� B+C�� � �� -�1

� � ����� B?C

� � ���

�������������$� �&

�� BFC

�� ������� �� �� � ����� �� ��� � �� -��� ������ ��

-���� �� ����� � � ) � � � $ � � ���� ��� �� ���� ������

=$I>1

�� $�$� )�$&'�� )�EIF�&

��B$)C

-���� �� �� ��� ����� �����

�� � ���������� ��� ����� � � � ��� ��� ���� ���� ��� ���� ������� ���������� ��� ��� ���� � � �� ��� ���� � )�F?� -���� �� �� ��� ����� ����� ��� ��� ����� � �� ���

�������� � ������� 0� ���� � � ���� ��� ���� ������ ��� ���

����� �� ��� ��� � ����� ��3��� ���� ��� ��� ������� �

� ������ ���� ��� � ��� ���� �������� �� ����������

����� ��� ��� �� ���� � ��� � ��� �� -�� ��������� &$-��� �B(C ��� && -��� ��B(C� ��� #��� B$C ��� B&C ��� ��1

&$�( � $� � �$� �����(� � �����(�������� B$$C

&&�( � $� � ������(� � �$� ������(�������� B$&C

�� ������� A������� �� ����� ��1

������ � ��3��� � ���� �3������� ��(�����

�������� B$DC

-���� ��3B�C1 �� ��� ��3��� ���� � ��� � ��� ����

�������� �3������� �� � ��� �� ����� � � ����������� ���

��* ����M�3�B�C1 ��� ������� ���� � ��� �� �����* ��1 ��� ���

� ��� ���� �� ���������� �� ��� ��� �� ��� ������� ��� �����1

��� ���� � ��� � ��� ���� �������� ������� -��� ��� ���

������� ��� ��� � ����

�� � ������ AA�������� �� ��� � � � �������� � � ���

��������� � ���� ����� ��� ������ ���� ���� ��� �� ���� 3�7

������ �� � ��� ��� � ��� ������� ��� ��

�%�%,% ���� �� ��� ���� ����� �������

�� ������� ���� �� ��� ������� � �� ��� 6��� ����� � ���

����� � �� �� �� �� �� � ������ � ��� ����� ���� � ����� ��

� ��� ��������� � ����

����� ��� �� ���(���(� � &$�(� ���� ��B(C �� �� ��

���������� -������ �� ���(���(� � &$�(� ���� ��B(C �� ��

�� ����������

�� � �� -��� ���� �� ����� �� ��� ��� � ����� � ���

�������� ��

���( � $� � &���(�$� �3������ �&$�(�� � ��� ����(���(���

B$EC

����( � $� � &����(�$� �3������ �&&�(�� � ��� �����(����(���

B$'C

�%�%�% ���� �� ������� ����� �������

�� � ��� ���� ���� ����� �� ����� ������� ��

�������� � � ��� ��N���� � ��� � ��� � ������ � ���

���� ���� �� ��B(C ���� ��N���� � �� ��������� ��� ��N7

���� � ��� � ��� � ������ � ��� ���� ���� � ������ � ���

�B(C� ����� �� �� ����� � ����� � � ��� � ��� ���� ���������

��� ��B(C ��� ��� �������� ������� ���� � ��� ��� � � ���

�������� � � ��� ������� ���� � � ��� ����

�� ��������� � ��� ��� �B(C �� ����� ��1

���( � $� � &���(�$� �3������ �&&�(�� � ��� �����(����(���

B$IC

.��� $$� �� �������� �� /� � ��� ���� �� �� ��������

�% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0� 'D+

�� ��(����� ��(������ � ) �

���( � $� � &���(�$� �3������ �&&�(�� � ��������(����(���

B$+C

�� ��(����� ��(������ � )

�� 6��� � ����� � B#�� B$ICC �� ����� ����� ��� ���������

����� ��� �� ����� ����� -���� ��� ��� �� � ����� �

B#�� B$+CC �� ����� ����� ����� �����

����� ��� ����� ��� ��������� ����� ��� ��� �� ���7

�� ����� ��� ��������� � ��� ��� �� � �� -��� . � �3��7

��� �� ���(����(� � &&�(�� ��� ������� ���� �� ������ ���� ��������� ��� ��B(C �� �� ��������� � ���� � ������ ���

������ � �� �� ���� �� ��� � ��� ����� ����� ����� �����

�� ���B(C �� ���������� ���� ��B(C �� �� �� ��������� ���

���� ������ �� ���� � �� �� �������� ���

�%0% ��� 45/466 ���� ����������

�� ������� 58�5.. ���� � ��� ���� �� ������ � �

� ������ � ��� ���� �� 58�5.. � ��� � � � �������

� �� �� �� �������� ���� �- ������ �� �� ��� ��������

����� ��� ��� �������� ����� ������ � ������ � ��� ���

� �� -���1 � �� ������ �� ��� �� ��� 5.. ������ ��� ��

������ � �� �� ��� 58 ����� � � �� ������ �� ��� �� ��� 58

������ %�������� ��� 45& � ��������� �� �� �� ��� ��� ����

��� -��� -� ����� �� ������ �� ��3 �������� ������ ��

� �������� 58�5.. � ��� � ����� ��� /(2 �� � ��� ����

�������� ������� � ����������� �� ���� ��� ��� ������

� ������ � ���� ��� ������� 58�5.. � ��� �� ���

� ������ � ��� ����� � ��������� �� � ��� ����� ���

��� ������ ��� ��������� �� "���� � E�

� ���������� ������� �� ���������

�� ������� �� ��� ���� ���� ���� ��� "���� � �� -����

�� � (� :�9;"0(<:08� ������� � ���� ����� ��� ��

��� !� � 9������ #���� ������� "����� � ��� <���������

� ������ =$+>� ���� �������� ��� �������� ��� ���

���� ���� � ��� /(2� =45&> ��� ���������� ������ ���

��� ���� � � ���� � ��� �� �� � ��� ������ �� ������� �

���� ���� �� ��� � $' � -���� ��� ������� � ���� ����� � � $

-����� ���� �� �� � � ����� �� ��� ���� � ������ � �

� ������ � ������������

�� ����� ��������� ��������������� ��� ������� ��

���� E�

�� ���� ����������� ��� ���� ���� ����� ���� �

����� ������� ��� ����� ��� ������� �� ��� ���� ���7

�������� ������ ����� E �� ������ �3����� ����� � ���7

�� ����� � ��� � �� ��������� ����� . � �3������

-���� ��� ������� /(2 ����3 �� �)�' � � -����� -���

F)@ � ��� ���� �����6�� B� ����� ����� � �� ��� �

���������� � &$�&&�4C ��� /(2 ���������� �������

)�'� -���� � ����� ��� � �3����� � ����� �� � � ��� -�����

���� � B���� 3������� &+�&?�4C� �� ���� ������� � � ������� � ��� ���� ����������

�� ������� � ������ �� �� ���� ��� �������� �� /�

� ��� ���� �� ����� ��� ����� ���� ��� � � ��� �����

�������� � � � �� =45&> ��� /(2 B.���� $&� $D ��� $EC

��� ��� ���� ������ � ������ �� � ������ � ��� ����

� ��� � ���� �� ��������� �� ���� ������ ( �� �����6������

��� ���� ��� � ��� /(2����3� ���� ��� �������� � ��� �����

�3��������� � -�� ����� ��� ����� ���� ������

������� ����������� B ������ � �� ���� � ��� -��� -�

� � ��������� =45&>C ��� ������ ������ � ������ � � �

�������� 0� ��� ��� ������� � � ������� �� ��� ������ � �7

����� � � � �������� ��� ����������� ���-��� ��� ��

�������� � ��� � ��� � �7�������� �� � ��� � ��� � �

�����6����� �� �������� �� � ��� ���� ����� ���� ������

����� � -� �� ���� ���� � ���� ��� ������ ������� ��� ���

� � ������� � � ����� ������ ������ ��� ��� � � ����� ��

�������� �� ��� �� �������� � ��� ���� ��� ��� � ��

������ ���� �� ��� ���� � ��� ������

�� /(2 ����3 � ������� �� ��� � )�$' � � ��� 58�5..

���� � ��� ����� -���� �� ���������� � � ��� � � ����� ��

������� �� ( �� ���� �� �� � ����� ���� ��� ������ � ����7

�� � ���� ��� ������� 58�5.. � ��� �� -��� ��� /(2��

� ��� ���� ��������� � �� � � ���� �����6���� �������� � ���

������ � ������ � ��� ���� �� ������ � ������ �

���� ������ �� �������� ���������� � ��� � ������ ���

58�5.. � ��� �� -���� ��� � ��� ���� �������� �� ��� ��� �

����������� �� ������ � ������ � ���� � ������ ���

58�5.. � ��� � �� $'�+ �J�;���� -��� ���������� ���

���� E

4�������������� � ��� �������� ��� � � ������� �

9������ � � ���� B�&C J��� % � .� � 8 � ������� 5������� ���� B�&C

$' &)) �� ����� � ������ $ $

$ $' &' �� � ��������� $ $

$' $F �� ��������� $ $

$' &)) �� � ������ &)) �� � ������ &)) �� � ������ $ $

& $' &' �� � ��������� &' �� � ��������� &' �� � ��������� $ $

$' $) �� ������� $F �� ��������� $F �� ��������� $ $

$? &)) �� � ������ & &

D $? &' �� � ��������� & &

$? $) �� ������� & &

'D? �% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0�

.��� $&� /(2 ����3 ���� ���� � � ��� ����� �������� ���� B�C ��� �������� �� /� � ��� ����� B�C ��� � �7�������� �� /� � ��� ����� B�C ��� � �7��������

�� /0� � ��� ���� ��� B�C ��� 58�5.. ���� � ��� �����

.��� $D� /(2 ����3 ���� ���� � � ��� ��� �� �������� ���� B�C ��� �������� �� /� � ��� ����� B�C ��� � �7�������� �� /� � ��� ����� B�C ��� � �7

�������� �� /0� � ��� ���� ��� B�C ��� 58�5.. ���� � ��� �����

�% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0� 'DF

.��� $E� /(2 ����3 ���� ���� � � ��� ����� �������� ���� B�C ��� �������� �� /� � ��� ����� B�C ��� � �7�������� �� /� � ��� ����� B�C ��� � �7��������

�� /0� � ��� ���� ��� B�C ��� 58�5.. ���� � ��� �����

.��� $'� �� 45& � ��������� � ���� ���� � � ��� ����� �������� ���� B�C ��� �������� �� /� � ��� ����� B�C ��� � �7�������� �� /� � ��� ����� B�C ���

� �7�������� �� /0� � ��� ���� ��� B�C ��� 58�5.. ���� � ��� �����

'E) �% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0�

� ��� ���� � &E�4 � ����� ����� � � /(2 ����������

���� � �)�'� �� ������ � ������ �� ���� ��� ���������� /� � ��� ����� -��� ��� /(2 ���� � �)�' �� ����7����� � �� $)�) �J�;���� ����� ��� � ������ � � ���

������ � ������ � � �� &'�D)@ �� ��������� ��

������ � ������ � � $'�+ �J�;��� �� ���� ���� ��� � �7

����� �� � � ��� ���� ����� � � ��� ������ �������� ��

.���� $&�$E� ��� ���� � �� � �������� �� �� ���������

������ �� ��N���� ��� ������� ���� ������������ -����

�3����� ����������� ��� ��� � � ��� ���� � ��� ������

�� ������ � ������ � ��� ����� ����� �� ������ � � ���

6��� ������� � ������ � ��� ���� �- ��������� ��� ��

��������� � ��� ������� ����� �� ��������������� ���

��� ������� � �������� ��� � � ��� 6��� ������� -�����

.��� $I� �� 45& � ��������� � ���� ���� � � ��� ��� �� �������� ���� B�C ��� �������� �� /� � ��� ����� B�C ��� � �7�������� �� /� � ��� ����� B�C

��� � �7�������� �� /0� � ��� ���� ��� B�C ��� 58�5.. ���� � ��� �����

.��� $+� �� 45& � ��������� � ���� ���� � � ��� ����� �������� ���� B�C ��� �������� �� /� � ��� ����� B�C ��� � �7�������� �� /� � ��� ����� B�C ���

� �7�������� �� /0� � ��� ���� ��� B�C ��� 58�5.. ���� � ��� �����

�% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0� 'E$

4 ��������� � ���7������ -��� -�� ��� ��N���� � ��

� �- -��� - ������� �� � ������ ��� ������ � ����7

�� � �� �����������

�� ��� � ��� ������ ������� � �� ���� ���� ����

������ ��������� �� �� -��� - ������ ����� � �� ������

���� $)@ � ��� � ��� ������� ���� ��� � �����6����

����������� ��������� ��� 45& � ��������� � ���� ��� -���

��� -��� � �������� � � � ��� �� � ��� ���� B.���� $'� $I

��� $+C � � ��� ����� ��������� �� ������� ����� �

������� �� ��� ���� ���� � � ���� � ��� � ��� ������

�������� 0��� ���� ��� ��� � ��� ������� ���� ������

��������� � ����� -������ ��� �������� ��� ������ � ����7

�� � � � � '�$) �J�;���� (��������� ��������� �� -����

�� -����� ��� �� � ������ #� ���� � ������� ��� �� ����

������ -������ B���������� �� �� �� ����� ���� ��� ����C

��������� � ��� �������� � ����� �� ��� ��� ����������

��������� � ��������� 8���� ��������� � �� �� �� ��� � ��

������ ��6����� ����� ������ (��������� ��������� �

��� � -���7��������� ���N -� ������ � ������ �����������

� ������ � ��� ���������� ���N - � ������ ��������� ��

����� ��� ��� �� ���� ��� � ��� ���� ���� ��� -��� ����

������ ��������� � ���������� �� �� ������ ���� ��� ��� ��

������� � � ���������� ��������� � ��������� ��� -���� ���

������ � ��� -��� - �� �������� �� ��� ���N - ������

������� �� 58�5.. ������� � � ��� ��� � ��� ������

��� � � ������� � ') ��� � =45&>� -���� �� � ��������

�����������

�� ���� ��� � ��� ���������� ������ ���� ��� �� /�

� ��� ���� �� �������� �� .��� $?� �� �� /� � ��� ����

������� ����� ���� ��� � � ��� ���������� ������� �����7

� �� ��� �������� �� /� � ��� ���� �� � � ������� � �

����� � �� �� ������� �� �� ���������� ����������� ����

�� ��� ����� �� � ')) � $))) �3� �� ���� �����������

��� ��6���� ������ ��������� ��� ������� ������� �����

��� ���� ��� � ������ � ������ � � � �������� ��������

�� �������� �� ������ ������ � ������ � � � ��������

�������� �������� �� )�)$DF �J�;��� ���� �- ���� �

$)) J �����

� �����������

.� � ��� � ��� ����� �� � ��� �� ���� ������ ��� ��������

�� /� � ��� ���� ������ ��� � -�� ������ � ������ ��

���� ���� �3����� ���� ������������ �� ������ � � ���

������ � ������ �� � ������ � ���� � ��� � ������ ���

58�5.. � ��� �� �� �������� �������� ��� ���� ��� � ���

/(2 ����3� ��� �� � �� �� ��������� � � ����� �����

��� �������� �� ���� � ������� � �����6���� �������� �

������ -����� �� ��� � ��� ������ ����������� ���

������� � � ��� �3����� � ����� ��� �� ��� ������ � ����7

�� � � � ������� �� ����������

. � ��� ���������� � � ��� ��� � ����� � �� �� ������7

������ ��� � �7�������� �� /� � ��� ���� �� ��6������

0� ����� -���� ��� ����6���� ������������ ��������� �� 7

� ��� �� ���� ������ � ����� �� ������ �������� ��� �������

58�5.. � ��� �� ���� ��� /(2 ����3 �� � � ��� ����

��������� �� � � � � ��� �����

.������� ��� � ��� ����� ��� ���������� �� ��� ��������

-��� � ��� ��������� � ���� ��� ��� �� ��� �����6�

������� ��������������� ��� -��� � ��� � ��6���� �� �

��� � ��� ������ ��������

����������

=$> �� � ��� �� ���� ������� ����� ��1 � ����� ���� �������� " ����

"��� (��� B$FF?C $D)+�$D$&�

=&> ��/� O ���� 0�� � ��� ������ ��� ������� ��� �� #���� �� DD B$FFFC

E'D'�E'IE�

=D> 4��� %������� O� "������ "��� ������� ����� ��� 5���� (��� D)F

B$FF+C�

=E> (� 9����� ����� ������ �� ����������� �� � ��� ���� �� �

������������ � � �� �� �� ��������� :� 0������ 8��� ��� ���

"������� ��������� �� :� �� /�� ������ B�������� $FF+C�

='> ��0� � ���� (�O� "����� ���� 44� :����� �� ������ � ������ � �

�� ��� ����� ����� � �� �� ������� #����� 9���� && B$FF'C ?$�?+�

=I> /�5� .������ ������ 4 �� ��� (� !��-7K���� 8�- P ��� $F+&�

=+> /�5� .������ ������ 4 �� �� �������� ��� ��������� �� ��

#���� ������� #����������� (� !��-7K���� 8�- P ��� $F+)�

.��� $?� �� ���������� ���� ��� ���� ��� � �7�������� �� /� � ��� �����

'E& �% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0�

=?> "� 9��������� 4�<� /���� 254 ��� 45& � ��������� �� ��

������� �� �� ��� � ��� ������ ������� ��� 0��� K��� ��� �� O� 'I

B$C B$FF'C ''�I'�

=F> ��0� � ���� (� 9����� 0�� � ��� ������ � ��� � �� � ��7

���� ���� ������� �� �������� ���������� ��������� �����#������ 'E

B$C B$FFIC $$�&?�

=$)> 409"# 4 �� � � 0����� � :�������� 0"98 )7F))F'D7IE7) B$FFEC�

=$$> ���� P����� � ���� � � �������� ����� � �� �� ����

��3�� ������� ������� �� � ��� 9���� #���� �� DE B$FFFC

&?'�&F$�

=$&> �� (����� K��� (����� !� 4���� ������ ��� �������� � � ��

�� � ��� ���7��������7���������� � ��� ����� .� "��� "���� +F

B$FFIC &F+�D$E�

=$D> %� 0�������� ������� 4 ��� � "������� 2 �� 0� .�����������

������������� 4 ��� �� "������� 0"98 D7'E)7')&II7$ B$F?FC�

=$E> 4� � :��� !�"� :��� 8���� �� ������� Q � ��� 7��

��������� � ����������� �������� /�������7K��� / % 0"98

)7$D7&D'$IF7& B$FFIC�

=$'> 4� 4���7K��� ( ��� ��������� �������� � ��� �1 � ���������

����� ���� ���� .� ���� ����� FI B$FF?C $�&)�

=$I> 9�4� � � �� ����� 4 ��� � "������� /�������7K��� 0"98

)7$D7)'')+)7$ B$F?+C�

=$+> !� #���3���� !� "��������� (� "����� ���� � ������� ������� �

� �� 3 � � (� :�9;"0(<:08�� 0��������� � !��� ��� <���

(����� !� � 9������ #���� ������� "������ ���������� �

������� /������� <��������� � ������ B$FFFC�

�% !���(���� �� ��% ) ����� ��� *����� �� +,���- .��/.0� 'ED