SOAL ( Tugas Dinamika Struktur 1)

Tentukan persamaan gerak ( equation of motion)

dari sistem di bawah ini !

JAWABAN: u

H

V fs1 fs2 fD

a

b

3.

c

M

Sudut sangat kecil, sehingga tan

4. Inersia dari batang (sumbu di ujung batang)

(

)

Massa batang

Dengan mensubstitusikan persamaan 1,2,3,dan

4 ke dalam persamaan utama, maka didapatkan

persamaan sebagai berikut:

.a .b

( )