Post on 05-Jul-2018
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 1/28
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi komputer saat ini telah mengalami kemajuan yang
amat pesat. Dalam hal ini komputer telah diaplikasi ke dalam alat-alat mesin
perkakas diantarnya mesin bubut, mesin frais, mesin sekrap, mesin bor, dan lain-
lain. Hasil perpaduan teknologi komputer dan teknologi mekanik inilah yang
selanjutnya dinamakan CNC ( Computer Numerically Controlled ).
!al lahirnya mesin CNC ( Computer Numerically Controlled ). "ermula
dari tahun #$%& yang dikembangkan oleh 'ohn Pearseon dari nstitut eknologi
*assa+husetts, atas nama ngkatan dara merika erikat. emula proyek
tersebut diperuntukan untuk membuat benda kerja khusus yang rumit. emula
perangkatan mesin CNC memerlukan biaya yang sangat tinggi dan olume unit
pengendalian yang sangat besar. Pada tahun #$/0, mesin CNC masi sangat mahal
sehingga masih sedikit perusahaan yang mempunyai keberanian dalam
mempelopori inestasi dalam teknologi ini. Dari tahun #$/%, produksi mesin CNC
mulai berkembang pesat. Perkembangan ini dipa+u oleh perkembangan
mikroprosesor, sehingga olume unit pengendalian dapat lebih ringkas.
De!asa ini penggunaan mesin CNC hampir terdapat di segala bidang. Dari
bidang pendidikan dan riset yang mempergunakan alat-alat demikian dihasilkannya
berbagai hasil penelitian yang bermanfaat yang tidak terasa sudah banyak
digunakan dalam kehidupan sehari-hari masyarakat banyak.
Di industri *enengah dan besar, akan banyak dijumpai penggunaan mesin
CNC dibagi dalam & ( dua ) ma+am, yaitu
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 2/28
a. *esin bubut CNC
b. *esin 1rais CNC
#.& Maksud dan tujuan
ujuan Praktikum CNC adalah
#. is!a mampu menjelaskan pengertian mesin CNC
&. is!a dapat memahami prinsip kerja mesin CNC
0. is!a *ampu menjelaskan fungsi bagian utama mesin CNC
2. is!a mampu mengoperasikan bagian utama mesin CNC
%. is!a mampu menjelaskan bagian pengendali mesin CNC
3. is!a mampu mengopersikan bagian pengendalian CNC
/. is!a mampu membuat suatu benda dengan mesin CNC
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 3/28
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Mesn CNC
*esin CNC (Computer Numeriically Controlled ) se+ara singkat dapat diartikan
suatu mesin yang dikontrol oleh komputer dengan menggunakan bahasa numerik (perintah
gerakan dan berhenti dengan menggunakan kode angka dan huruf). *isal, pada layar
monitor mesin kita tulis *40, maka s pindle mesin akan berputar, sedang jika kita tulis
*4% maka spindle mesin akan mati, dan masih banyak angka dan huruf untuk berbagai
perintah kerja mesin lainnya. Dengan adanya mesin CNC dapat mengurangi +ampur
tangan operator selama mesin beroperasi , sehingga mempermudah dan memper+epat
pekerjaan suatu produk.
*esin CNC memiliki banyak keuntungan dibandingkan dengan mesin perkakas
konensional sejenis. 5euntungan mesin CNC antara lain6
#. Produktifitas tinggi
&. 5etelitian pengerjaan tinggi
0. 7aktu produksi lebih +epat
2. "iaya pembuatan lebih murah
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 4/28
2.1.1 Mesn CNC !u!ut TU"2A
*esin bubut CNC se+ara garis besar dapat digolongkan menjadi dua sebagai
berikut.
#. *esin bubut CNC raining nit (CNC ).
&. *esin bubut CNC Produ+tion nit (CNC P).
5edua mesin tersebut mempunyai prinsip kerja yang sama, akan tetapi yang
membedakan kedua tipe mesin tersebut adalah penggunaannya di lapangan. CNC
dipergunakan untuk pelatihan dasar pemrograman dan pengoperasian CNC yang
dilengkapi dengan 8P (89ternal Programing istem). *esin CNC jenis raining nit
hanya mampu dipergunakan untuk pekerjaan-pekerjaan ringan dengan bahan yang relatif
lunak.
#a$!ar 2.1 Mesn Bu!ut %N% TU 2A
edangkan mesin CNC P dipergunakan untuk produksi massal. *esin ini dilengkapi
dengan assesoris tambahan seperti sistem pembuka otomatis yang menerapkan prinsip
kerja hidrolis, pembuangan tatal, dan sebagainya. :erakan mesin bubut CNC dikontrol
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 5/28
oleh komputer, sehingga semua gerakan yang berjalan sesuai dengan program yang
diberikan, keuntungan dari sistem ini adalah
memungkinkan mesin untuk diperintah mengulang gerakan yang sama se+ara terus-
menerus dengan tingkat ketelitian yang sama pula.
2.1.2 Prns& 'erja Mesn Bu!ut %N% TU"2 A(s
*esin bubut CNC -& mempunyai prinsip gerakan dasar seperti halnya mesin
bubut konensional yaitu gerakan ke arah melintang dan hori;ontal dengan system
koordinat sumbu < dan =. Prinsip kerja mesin bubut CNC -& juga sama dengan mesin
bubut konensional yaitu benda kerja yang dipasang pada +ekam bergerak sedangkan alat
potong diam. ntuk arah gerakan pada mesin bubut diberi lambang sebagai berikut.
a. umbu < untuk arah gerakan melintang tegak lurus terhadap sumbu putar.
b. umbu = untuk arah gerakan memanjang yang sejajar sumbu putar.
ntuk memperjelas fungsi sumbu-sumbu mesin bubut CNC -&
dapat dilihat pada gambar ilustrasi di ba!ah ini.
#a$!ar 2.2 Mekans$e ara) &ergerakan $esn Bu!ut
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 6/28
2.1.* Bagan Mekank
1. M+t+r uta$a
*otor utama adalah motor penggerak +ekam untuk memutar benda kerja. *otor ini
adalah jenis motor arus searah>DC (Dire+t Current) dengan ke+epatan
putaran yang ariabel. dapun data teknis motor utama sebagai berikut.
a) 'enjang putaran 344? 2.444 rpm.
b) Po!er nput %44 !att.
+) Po!er @utput 044 !att.
2. Eretan,su&&+rt
8retan adalah gerak persumbuan jalannya mesin. ntuk mesin bubut CNC - &
dibedakan menjadi dua bagian berikut.
a) 8retan memanjang (sumbu =) dengan jarak lintasan 4?044 mm.
b) 8retan melintang (umbu <) dengan jarak lintasan 4?%4 mm.
#a$!ar 2.* Ilustras &ergerakan $esn !u!ut
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 7/28
*. Ste& M+t+r
tep motor berfungsi untuk menggerakkan eretan, yaitu gerakan sumbu < dan
gerakan sumbu =. iap-tiap eretan memiliki step motor sendiri-sendiri, adapun data
teknis step motor sebagai berikut.
a) 'umlah putaran /& langkah.
b) *omen putar 4.% Nm.
+) 5e+epatan gerakan6
? :erakan +epat maksimum /44 mm>menit.
? :erakan operasi manual %?%44 mm>menit.
? :erakan operasi mesin CNC terprogram &?2$$ mm>menit.
-a -!
#a$!ar 2./ -a Ste& M+t+r dan -! P+r+s Berulr
/. Ru$a) alat &+t+ng -re0+l0er,t++lturret
Aumah alat potong berfungsi sebagai penjepit alat potong pada saat proses
pengerjaan benda kerja. dapun alat yang dipergunakan disebut reoler atautoolturet,
reoler digerakkan oleh step motor sehingga bisa digerakkan se+ara manual maupun
terprogram. Pada reoler bisa dipasang enam alat potong sekaligus yang terbagi
menjadi dua bagian berikut.
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 8/28
#a$!ar 2. Re0+l0er
a) iga tempat untuk jenis alat potong luar dengan ukuran #& B #& mm. *isal6 pahat
kanan luar, pahat potong, pahat ulir, dan lain-lain.
b) iga tempat untuk jenis alat potong dalam dengan maksimum diameter mm. *isal6
pahat kanan dalam, bor, +enter drill, pahat ulir dalam, dan lain-lain.
. %eka$
Cekam pada mesin bubut berfungsi untuk menjepit benda kerja pada saat proses
penyayatan berlangsung. 5e+epatan spindel mesin bubut ini diatur menggunakan
transmisi sabuk. Pada sistem transmisi sabuk dibagi menjadi enam transmisi
penggerak.
#a$!ar 2. %eka$
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 9/28
dapun tingkatan sistem transmisi penggerak spindle utama mesin CNC -&, bisa
dilihat dari gambar ilustrasi berikut
.
#a$!ar 2.3 Trans$s Penggerak
8nam tingkatan pulley penggerak tersebut memungkinkan untuk pengaturan berbagai
putaran sumbu utama. abuk perantara pulley dan pulley " bersifat tetap dan tidak
dapat diubah, sedangkan sabuk perantara pulley " dengan pulley C dapat dirubah
sesuai ke+epatan putaran yang diinginkan, yaitu pada posisi "C#, "C&, dan "C0.
. Meja $esn
*eja mesin atau sliding bed sangat mempengaruhi baik buruknya hasil pekerjaan
menggunakan mesin bubut ini, hal ini dikarenakan gerakan memanjang eretan (gerakan
sumbu =) tertumpu pada kondisi sliding bed ini. 'ika kondisi sliding bed sudah aus
atau +a+at bisa dipastikan hasil pembubutan menggunakan mesin ini tidak akan
maksimal, bahkan benda kerja juga rusak. Hal ini juga berlaku pada mesin bubut
konensional.
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 10/28
#a$!ar 2.4 Sldng Bed
3. 'e&ala le&as
5epala lepas berfungsi sebagai tempat pemasangan senter putar pada saat proses
pembubutan benda kerja yang relatif panjang. Pada kepala lepas ini bisa dipasang
pen+ekam bor, dengan diameter mata bor maksimum mm. ntuk mata bor dengan
diameter lebih dari mm, ekor mata bor harus memenuhi syarat ketirusan *#.
#a$!ar 2.5 'e&ala Le&as
4. Bagan Pengendal,'+ntr+l
"agian pengendali>kontrol merupakan bak kontrol mesin CNC yang berisika
tombol-tombol dan saklar serta dilengkapi dengan monitor. Pada bok kontr merupakan
unsur layanan langsung yang berhubungan dengan operator. :amba berikut
menunjukkan se+ara isual dengan nama-nama bagian sebagai berikut.
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 11/28
#a$!ar 2.16 '+ntr+l &engendal
5eterangan6
#. aklar utama
&. ampu kontrol saklar utama
0. ombol emergensi
2. Display untuk penunjukan ukuran
%. aklar pengatur ke+epatan sumbu utama
3. mperemeter
/. aklar untuk memilih satuan metri+ atau in+h
. lot disk drie
$. aklar untuk pemindah operasi manual atau CNC (H E hand>manual , C E CNC)
#4. ampu +ontrol pelayanan CNC
##. ombol A untuk eksekusi program CNC
#&. ombol masukan untuk pelayanan CNC
#0. Display untuk penunjukan harga masing-masing fungsi (<, =, 1, H), dan lain-lain.
#2. 1ungsi kode huruf untuk masukan program CNC
#%. aklar layanan sumbu utama
#3. aklar pengatur asutan
#/. ombol koordinat sumbu <, =
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 12/28
5. Saklar uta$a -$an s7t8)
aklar utama adalah pintu masuk aliran listrik ke kontrol pengendali CNC. Cara
kerja saklar utama yaitu jika kun+i saklar utama diputar ke posisi #, arus listrik akan
masuk ke kontrol CNC.
#a$!ar 2.11 Saklar Uta$a
ebaliknya jika kun+i saklar utama diputar kembali ke angka 4, arus listrik yang masuk
ke kontrol CNC akan terputus. ntuk lebih jelasnya perhatikan gambar di ba!ah ini.
-a -!
#a$!ar 2.12 Ilustras 8ara kerja saklar uta$a
16. T+$!+l darurat -e$ergen89 s7t8)
ombol ini digunakan untuk memutus aliran listrik yang masuk ke kontrol
mesin. Hal ini dilakukan apabila akan terjadi hal-hal yang tidak diinginkan akibat
kesalahan program yang telah dibuat.
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 13/28
#a$!ar 2.1* E$ergen89 S7t8)
11. Saklar +&eras $esn -+&eratng s7t8)
aklar layanan mesin ini digunakan untuk memutar sumbu utama yang
dihubungkan dengan rumah alat potong. aklar ini yang mengatur perputaran sumbu
utama sesuai menu yang dijalankan, yaitu perputaran manual dan CNC.
#a$!ar 2.1/ Saklar O&eras
Cara kerja saklar operasi sebagai berikut. 6
a) 'ika saklar diputar pada angka # maka menu yang dipilih adalah menu manual (lihat
:ambar #&.#3), yaitu pergerakan eretan, kedalaman pemakanan tergantung oleh
operator.
b) 'ika saklar diputar pada FCNCF berarti menu yang dipilih adalah menu CNC (lihat
:ambar #&.#/), yaitu semua pergerakan yang terjadi dikontrol oleh komputer baik itu
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 14/28
gerakan sumbu utama gerakan eretan, maupun kedalaman pemakanan.
() (")
#a$!ar 2.1 -a Ilustras saklar $anual -! Ilustras saklar Ot+$ats
12. Saklar &engatur ke8e&atan su$!u uta$a
aklar ini berfungsi untuk mengatur ke+epatan putar alat potong pada sumbu utama.
aklar ini bisa berfungsi pada layanan CNC maupun manual. 5e+epatan putaran
sumbu utama mesin CNC -& berkisar antara %4?0.444 AP*, sesuai tabel putaran
pada mesin.
#a$!ar 2.1 Saklar ke8e&atan &engatur su$!u Uta$a
Cara pengoperasian saklar pengatur ke+epatan sumbu utama ini adalah saklar pengatur
ke+epatan sumbu utama diputar ke arah kanan mendekati angka #44 untuk
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 15/28
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 16/28
#a$!ar 2.14 A$&er$eter
rus yang dii;inkan pada saat pengoperasian mesin adalah 2 ampere. pabila mesin
dioperasikan se+ara terus menerus (kontinu) besarnya arus a+tual yang dii;inkan
sebesar & ampere. "esarnya beban arus aktual pada motor utama pada saat
pengoperasian dapat dikurangi dengan +ara mengurangi kedalaman dan ke+epatan
penyayatan.
1. Dsk Dr0e
Disk drie pada mesin CNC dimaksudkan untuk pelayanan pengoperasian disket.
Dengan pelayanan disket dapat dilakukan hal-hal berikut.
a) *enyimpan data dari memori mesin ke dalam memori disket.
b) *emindah data program dari data ke dalam memori mesin.
#a$!ar 2.15 Dsk Dr0e
1. Saklar &engatur asutan -:eed +0erde
aklar ini berfungsi sebagai pengatur ke+epatan gerakan asutan dari eretan
mesin. aklar ini hanya dipergunakan pada pengoperasian mesin se+ara manual.
5e+epatan asutan untuk mesin CNC-& berkisar antara %?244 mm>menit.
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 17/28
#a$!ar 2.26 Saklar Asutan
ntuk menjalankan gerakan +epat (rapid) dapat menggunakan tombol yang ditekan
se+ara bersamaan dengan tombol koordinat sumbu < dan = yang dikehendaki.
ombol ini berfungsi untuk memindahkan fungsi dari fungsi CNC ke fungsi manual,
atau sebaliknya.
#a$!ar 2.21 ;ungs t+$!+l %N%
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 18/28
#a$!ar 2.22 ;ungs '+de
2.1/. Pe$r+gra$an Mesn %N%
Pemrograman adalah suatu urutan perintah yang disusun se+ara rin+i tiap blok per
blok untuk memberikan masukan mesin perkakas CNC tentang apa yang harus dikerjakan.
ntuk menyusun pemrograman pada mesin CNC diperlukan hal-hal berikut.
a. *etode Pemrograman
*etode pemrograman dalam mesin CNC ada dua. 6
#) *etode n+remental
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 19/28
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 20/28
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 21/28
BAB III
'E#IATAN
1 . Mesn %N% TU 2A
*.1 #a$!ar )asl Praktkan $esn %N% TU 2A
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 22/28
*.2 Materal dan &eralatan 9ang dgunakan.
a. *aterial yang digunakan
elfon b. Peralatan yang digunakan
*esin CNC & ( turning )
5un+i
Pahat sisi kanan dan ulir
Center Point
Pena khusus untuk CNC
5ertas
'angka sorong
5un+i torret
*.* Pr+ses &engerjaan
*enyiapankan *aterial yang akan dibuat benda kerja
*embuat program yang akan dimasukan ke mesin CNC
*enghidupkan *esin CNC
*emasang obtik
*emasang pahat yang akan digunakan ( ulir dan kanan )
*ulai menyetel pahat sisi kanan kalau sudah ketemu maka di delet supaya titik
menjadi nol
*enyetel pahat sisi ulir kalau sudah dapat maka sumbu < dan = nya di +atat
Pasang kertas
ekan H>C
*ulai mengetik program pada mesin CNC &
ekan * atau tanda ( - ) pada tombol mesin CNC & untuk memeriksa
program sudah benar atau belum makan akan diteruskan
Pasang pemegang pena pada eretan melintang ( di belakang reoer )
ekan start
5alau sudah selesai, periksa hasil pengerjaannya kalau sudah benar maka boleh
diteruskan
Pasang benda kerja pada ragum
Hidupkan mesin, se+ara manual untuk meratakan permukaan benda kerjanya saja
etel pahat untuk men+ari titik < dan = nya, dengan +ara menempelkan pahat ke
permukaan benda kerja, seperti yang terlihat pada gambar diba!ah ini.
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 23/28
5alau sudah ketemu titik < dan = nya sudah ketemu di delet
supaya titik < dan = nya menjadi 4 erus sumbu < nya dimasukan #44 dan = nya &44
ekan star
*ulai program
"uka benda kerja dalam ragum
*atikan mesin
elesai
*./ Ta!el '+de &e$er+gra$an dengan $ateral te:l+n
N@ : < = 1 H44 $& &44 &44
4# *40
4& 44 &344 &44
40 2 &&44 -2%44 4 %4>#44
42 44 &&44 &44
4% 2 #&44 -0444 4 %4>#44
43 44 &&44 -&$44
4/ 4# &444 -&$44 4
4 4# &444 -044 4
4$ 4# &444 -&$44 4
#4 4# #44 -&$44 4## 4# #44 -0%%4 4
#& 4# #44 -&$44 4
#0 4# #344 -&$44 4
#2 4# #344 -00%4 4
#% 4# #344 -&$44 4
#3 4# #244 -&$44 4
#/ 4# #244 -0&44 4
# 4# #244 -0444 4
#$ 4# #&44 -0444 4
&4 4# &&44 -2444 4&# 4# &&44 -2%44 4
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 24/28
&& 4# &44 -2%44 4
&0 44 &44 %44
&2 *4%
&% *43 0# -020 &
&3 *40
&/ 44 #&44 &44& / #444 -&%44 #&%
&$ 44 &44 %44
04 *4%
0# *43 4 4 2
0& *04
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 25/28
5eterangan 6 N E Nomor blok
: E 1ungsi jalan
< E sumbu koordinat 9
= E sumbu koordinat ;
1 E ke+epatan pemakanan
H E keluaran pulsa
#. 5ode yang dipakai dalam pembuatan benda kerja
'+de #
:44 6 :erak +epat tanpa pemakanan.
:4# 6 :erak lurus interpolasi dengan pemakanan.
:2 6 iklus pembubutan memanjang dan melintang.
:/ 6 iklus pembuatan ulir.
:$& 6 Penetapan posisi pahat se+ara absolut.
'+de M
*40 6 umbu utama berputar searah dengan jarum jam
*4% 6 umbu utama berhenti terprogram
*43 6 perintah penggantian alat potong
*04 6 Program berakhir dan kembali pada program semula
*. ga$!ar dagra$
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 26/28
*. ga$!ar !enda kerja
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 27/28
#a$!ar. Desan &r+duk $enggunakan &r+"E
BAB I<
PENUTUP
.1 'es$&ulan
8/15/2019 (Lap.akhir Cnc)
http://slidepdf.com/reader/full/lapakhir-cnc 28/28
Dari pratikum CNC yang telah dilaksanakan dapat di ambil kesimpulan antar
lain 6
#. *esin CNC sangat berperan dalam industri manufaktur yang
memeproduksi komponen atau bagian suatu mesin>alat yang persisi
dengan jumlah masalah.
&. PC sebagai input bagi mesin CNC perananya sangat dominan dalam
kinerja mesin CNC. *esin CNC yang digunakan untuk mengerjakan
benda kerja dengan tingkat kesulitan yang sangat tinggi dibutuhkan PC
dengan kinerja yang tinggi pula.
0. Diharapkan mahasis!a dapat mampu mengusai dan menggunakan
CNC dengan benar dan baik.
2. Dengan mesin CNC dapat digunakan beberapa pekerjaan dengan
menggunakan satu alat.
.2 Saran
#. ebelum melaksanakan pratikum kita harus memahami benar fungsi
dan guna dari mesin CNC
&. ebelum pratikum kita harus tahu langkah pengoprasian mesin CNC
0. esudah memasukan data agar diperiksa kembali agar tidak terjadi
kesalahan.