4. Dinamika Rotasi
a. Momentum Sudut dan Linier Momentum sudut adalah hasil perkalian vektor antara momentum linier dengan jarak dari partikel ke sumbu putarnya. Momentum sudut adalah besaran vektor
πΏ = πΓπ Seperti momen gaya, arah momentum sudut juga ditentukan menggunakan kaidah tangan kanan πΏ = πΓππΏ = πΓπ£ΓππΏ = πΓ ππ ΓππΏ = ππ!ππΏ = πΌπ
πΏ = πΌπ
b. Hukum kekekalan momentum π = πΌπΌπ = πΌ β!
β!
π = β!β!
π = !!!!!β!
Jika tidak ada momen gaya luar yang bekerja atau π = 0 maka πΏ! β πΏ! = 0 atau πΏ! = πΏ! sehingga πΌ!π! = πΌ!π! Jika tidak ada momen gaya luar yang bekerja berlaku hukum kekekalan momentum
πΌ!π! = πΌ!π! Hubungan gerak lurus (translasi) dan gerak melingkar (rotasi)
Translasi Rotasi Hubungan Momentum π Momentum πΏ πΏ = πΓπ Kelembaman π Kelembaman πΌ πΌ = ππ! Rumus π = ππ£ Rumus πΏ = πΌπ πΓπ = πΌπ
c. Energi Kinetik Rotasi Benda yang bergerak rotasi dengan kecepatan sudut π dan jari jari lintasan π mempunyai kecepatan linier atau tengensial sebesar π£ = ππ sehingga energi kinetik rotasinya πΈπΎ! = !
!ππ£!
πΈπΎ! = !!π ππ !
πΈπΎ! = !!ππ!π!
πΈπΎ! = !!ππ!π!
πΈπΎ! = !!πΌπ!
Energi kinetik rotasi
πΈπΎ! =12 πΌπ
!
d. Usaha dan Daya
Usaha dan daya yang dilakukan oleh gaya πΉ yang menyebabkan benda bergerak rotasi
π = πΉπ π = πΉπππ = ππ
π = !
!
π = !"!
π = ππ
Usaha Daya π = ππ π = ππ
Hubungan gerak lurus (translasi) dan gerak melingkar (rotasi) Translasi Rotasi Hubungan Jarak π Sudut π π = ππ Kelembaman π Kelembaman πΌ πΌ = ππ! Kecepatan π£ Kecepatan π π£ = ππ Energi Kinetik
12ππ£
! Energi Kinetik
12 πΌπ
!
Usaha πΉπ Usaha ππ Daya πΉπ£ Daya ππ