USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA (HEBONE) HAND EXOSKELETON BERBASIS ARDUINO SEBAGAI ALAT BANTU...

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

(HEBONE)HAND EXOSKELETON BERBASIS ARDUINO SEBAGAI ALAT BANTU

REHABILITASI FRAKTUR TANGAN

BIDANG KEGIATAN:PKM-KARSA CIPTA

Diusulkan Oleh:nim (2014)

1108110021 (2011)1108110023 (2011)1108134090 (2013)1104142003 (2014)

UNIVERSITAS TELKOMBANDUNG

i

2014

PENGESAHAN PKM-KARSA CIPTA

1. Judul Kegiatan : 2. Bidang Kegiatan : PKM-K3. Ketua Pelaksana Kegiatan

a.Nama Lengkap : Lutfi Ikbal Majidb.NIM : 1104144036c.Jurusan : Teknik Fisikad.Universitas/Institut/Politeknik : Universitas

Telkome.Alamat Rumah dan No. Tel./HP : Jl.

Telekomunikasi, No. 1, DayeuhKolot, Kabupaten Bandung,.

f.Alamat Email : 4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : Empat Orang5. Dosen Pendamping

a.Nama Lengkap dan Gelar : Sri Wahyuni,S.S.,M.Hum.

b.NIDN : 280378046. Alamat Rumah

: Perumahan Sariwangi City View No.36 Bandung Barat

7. HP :085220006743

8. Biaya Kegiatan Totala.Dikti : Rp, -b.Lainnya : -

9. Jangka Waktu Pelaksanaan : Lima Bulan

Bandung, 15 September 2014

ii

MenyetujuiKetua Program Studi Ketua PelaksanaKegiatan

(M. Ramdlan Kirom, S.Si., M.Si) ( Lutfi Ikbal Majid ) NIP. 99620166-1 NIM. 1104144036

Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan Dosen Pendamping

(DR. M. Yahya Arwiayah, SH., MH.) (Ahmad Qurthobi, ST., MT.)NIP. 13571185-3 NIP. 14851265-1

DAFTAR ISI

PENGESAHAN PKM-KARSA CIPTA...........................iiDAFTAR ISI..........................................iiiRINGKASAN.............................................vBAB 1.................................................1PENDAHULUAN...........................................11.1 Latar Belakang Masalah.........................11.2 Perumusan Masalah..............................11.3 Tujuan Program.................................11.4 Luaran Yang Diharapkan.........................21.5 Kegunaan.......................................2

iii

BAB 2.................................................3TINJAUAN PUSTAKA......................................32.1 Perangkat Keras................................32.2 Perangkat Lunak................................4

BAB 3.................................................5METODE PELAKSANAAN....................................53.1 Studi Literatur................................53.2 Perancangan Perangkat Keras (Hardware).........53.2.1 Alat dan Bahan..............................5Tabel 3.1 menunjukan alat dan bahan untuk pembuatan HEBONE.............................................53.2.2 Desain Mekanik Hand Exoskeleton.............53.2.3 Desain Sistem Elektronik....................6

3.3 Perancangan Perangkat Lunak (Software).........63.4 Percobaan Lapangan dan Analisa.................63.5 Kesimpulan dan Saran...........................7

BAB 4.................................................8BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN.............................84.1 Anggaran Biaya.................................84.2 Jadwal Kegiatan................................9

DAFTAR PUSTAKA.......................................10Lampiran 1...........................................11Lampiran 2...........................................16Lampiran 3...........................................18Lampiran 4...........................................19Lampiran 5...........................................20

iv

RINGKASAN

Perkembangan teknologi di dunia semakinberkembang. Teknologi yang dibuat semakin mutakhir danberguna untuk membantu manusia dalam aktifitasnya.Teknologi juga dapat membantu manusia di bidangkesehatan. Hand Eksoskeleton adalah robot berbasisArduino Leonardo yang bertugas membantu prosesrehabilitasi tulang tangan agar otot terbiasa untuklatihan bergerak. Saat hari raya Idul Fitri kemarin,banyak terjadi kecelakaan lalu lintas dan kebanyakanmengalami fraktur atau patah tulang. Pemulihan daripatah tulang ini diperkirakan sekitar 3 bulan setelahoperasi. Selama proses pemulihan ini otot dan tulangtangan akan terasa kaku untuk bergerak maka dari padaitu Hand Eksoskeleton di butuhkan. Hand Exoskeletonbertugas untuk membantu latihan pergerakan sendi-sendiagar terbiasa pada saat proses rehabilitasi, dan untukmenyembuhkan pergerakan tangan akibat patah tulangtangan. Dengan adanya Hand Eksoskeleton dapatmempercepat pemulihan akibat patah tulang.

Kata kunci : rehabilitasi fraktur tangan, exoskeleton, arduino.

vi

BAB 1PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang MasalahFraktur atau patah tulang adalah terputusnya

kontinuitas tulang dan ditentukan sesuai jenis danluasnya (Smeltzer S.C & Bare B.G, 2001) atau setiapretak atau patah pada tulang yang utuh (Reeves C.J,Roux G & Lockhart R, 2001). Anggota tubuh yangmengalami patah tulang biasanya tidak mampu digerakansehingga dapat mengganggu aktifitas sehari-hari. Bagiantubuh yang sering mengalami fraktur adalah tangan,leher, dan kaki. Pada proposal ini akan dibahas alatyang berhubungan dengan fraktur tangan. Programpenyembuhan patah tulang membutuhkan waktu sekitar tigabulan dan dilakukan setelah selesai operasi.

Lamanya proses penyembuhan pada fraktur tanganmenyebabkan jari menjadi sulit digerakan. Dibutuhkanwaktu yang tidak sedikit agar pergerakan jari kembalimenjadi normal. Kegaitan tersebut dikategorikan sebagaiproses rehabilitasi fraktur tangan.

Untuk mengatasi permasalahan diatas, makadibutuhkan alat untuk membantu proses rehabilitasifraktur tangan. Alat tersebut berupa penyangga mekaniseksternal yang dipakaikan di jari tangan. Alat inidisebut HEBONE (Hand Exoskeleton berbasis arduiono. HandExoskeleton bertugas untuk membantu latihan pergerakansendi-sendi agar terbiasa pada saat prosesrehabilitasi, dan untuk menyembuhkan pergerakan tanganakibat patah tulang tangan.

1.2 Perumusan MasalahBerikut merupakan perumusan permasalahan:

1

1. Bagaimana membauat dan merancang HandExoskeleton sebagai alat bantu pemulihan patahtulang tangan?

2. Bagaimana membuat mekanisme gerak HandExoskeleton menggunakan actuator servo motor?

3. Bagaimana membuat mekanisme sensor HandExoskeleton menggunakan potensio meter geser?

1.3 Tujuan ProgramTujuan dari Program Kreatifitas Mahasiswa bidang

Karsacipta (PKMKC) ini adalah:1. Membuat dan merancang Hand Exoskeletonsebagai alat bantu pemulihan patah tulang tangan.

2. Membuat mekanisme gerak Hand Exoskeletonmenggunakan actuator servo motor.

3. Membuat mekanisme sensor Hand Exoskeletonmenggunakan potensio meter geser?

1.4 Luaran Yang DiharapkanLuaran yang diharapkan dari program ini adalah:1. Hand Exoskeleton adalah alat yang dapatdigunakan dalam membantu proses pemulihan patahtulang tangan.

2. Hand Exoskeleton adalah alat yang dipasangpada tangan manusia yang mengalami patah tulangdalam proses pemulihan dengan membantumenggerakan tangan yang kaku selama prosespenyembuhan.

1.5 KegunaanKegunaan dari Program ini adalah:1. Kegunaan ditinjau dari segi Ilmu Pengetahuandan Teknologi:a. Mengembangkan teknologi Hand Exoskeletonuntuk mengatasi pemulihan patah tulang tangan.

2

b. Membuat dan mengaplikasikan teknologiaplikatif dengan Hand Exoskeleton bermanfaatdalam mengatasi pemulihan patah tulang.

c. Merangsang dan mengembangkan kreativitas.2. Ditinjau dari segi masyarakat dan ekonomia. Memberikan salah satu solusi dalam upayamengatasi pemulihan patah tulang tangan.

b. Membuat alat yang dapat membantu dokter danpasien patah tulang di rumah sakit dalam prosespemulihan patah tulang tangan.

BAB 2TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Perangkat Keras Desain perangkat keras merupakan sebuah sistem yang

dibuat dari interkoneksi antar perangkat keras. Desainperangkat keras yang digunakan untuk HEBONE adalah

3

Arduino Leonardo, Motor Servo, 3D Printer,Potensiometer,

2.1.1 Arduino LeonardoArduino Uno adalah mikrokontroler dengan

ATmega32u4. Spesifikasinya memiliki 14 pin input /output digital dimana 7 dapat digunakan sebagai outputPWM, 12 input analog, Osilator kristal 16MHz, koneksiUSB, jack daya dan tombol reset. Arduino digunakanuntuk memberikan perintah kepada aktuator berupa servountuk dapat bergerak sesuai dengan perintah yangdibuat.

2.1.2 Motor Servo Rangkaian Servo merupakan rangkaian listrik untuk

membuat sebuah motor DC. Rangkaian Servo memberikanpulsa output sebesar frekuensi 50 Hz dengan periode 20ms. Umumnya Rangkaian Servo akan bekerja dengan baikapabila diberi tegangan sebesar 6 volt.

Dengan mengubah sinyal waktu yang diberikan padarangkaian servo maka pergerakan servo dapatdikendalikan. Pada saat sinyal yang kita berikan kurangdari 1.5 ms, maka rotor akan bergerak berlawanan denganarah jarum jam. Sedangkan jika sinyal yang diberikanlebih dari 1.5 ms, maka rotor akan bergerak searahdengan jarum jam.

2.1.3 3D PrinterAlat ini digunakan untuk mencetak sebagian besar

bentuk mekanik Hand Exoskeleton dan tempat untuk motorservo serta potensiometer. Desain mekanik dimasukkan kedalam perangkat ini, yang nantinya akan diproses untukmenjadi bentuk yang diinginkan dengan menggunakanmaterial berupa plastik.

4

2.1.4 PotensiometerKomponen ini merupakan resistor dengan tiga pin

yang dapat diubah-ubah nilai resistansinya dengan caramenggeser tuasnya. Pada alat ini potensiometerdifungsikan sebagai sensor yang mengirimkan informasiberupa nilai resistansi berdasarkan gaya tarikan ataudorongan yang diberikan oleh jari.

2.1.5 Batang KarbonBatang karbon digunakan sebagai penghubung dari

jari terhadap potensiometer dan dari jari terhadapmotor servo. Material ini dipilih karena sifatmekaniknya yang cukup ringan, kuat, dan elastis.

2.2 Perangkat LunakPerangkat lunak merupakan sebuah sistem yang dibuat

dari interkoneksi antar perangkat keras. Perangkatlunak yang digunakan antara lain.

2.2.1 Arduino IDESoftware ini berfungsi untuk memprogram perintah-

perintah yang nantinya akan dimasukkan dan dijalankanoleh arduino. Program yang dimasukkan ke dalam memoriarduino berupa algoritma pergerakan servo yang dibuatsedemikian rupa agar dapat menggerakkan jariberdasarkan informasi resistansi yang diberikan olehpotensiometer.

2.2.2 BlenderSoftware pembuat gambar 3D modeling ini digunakan

untuk mencetak 3D model menggunakan 3D printer. 3D printerini nantinya akan membentuk mekanik robot yang telahdidesain sehingga memiliki bentuk yang sesuai danmenarik.

5

2.2.3 EagleSoftware ini berfungsi untuk membuat jalur sirkuit

pada PCB (Printed Circuit Board) yang digunakan sebagai tempatrangkaian elektrik motor servo, potensiometer dan jugaarduino.

BAB 3METODE PELAKSANAAN

3.1 Studi LiteraturTahap pertama yang dilakukan adalah pengumpulan

literatur yang berhubungan dengan topik usulan programmahasiswa. Literatur-literatur yang digunakan berasaldari jurnal dan buku teks. Studi literatur dimaksudkanuntuk penyusunan dasar teori mengenai mekanisme gerak

6

hand exoskeleton, arduino Leonardo, transmitter, receiver,blender dan AutoCAD.

3.2 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)Perancangan perangkat keras terdiri atas dua bagian

yaitu rancang bangun hand exoskeleton dan desain sistemelektronik.

3.2.1Alat dan BahanTabel 3.1 menunjukan alat dan bahan untuk pembuatanHEBONE.

Tabel 3.1 tabel Alat dan Bahan

No BahanValue Unit

Mekanik1 Akrilik 1 m22 bantalankaret/busa 1 m2

3 Mur baud 1Bungkus

4 Servo motor 5 pcs

5Batang karbon /logam elastis 2 m2Elektrik

1 Arduino Leonardo 3 Pcs

2Potensiometer

Geser 8 Pcs3 Kabel 2 Pcs4 Modul Wireless 4 Pcs5 Kabel Serial 1 Pcs

3.2.2 Desain Mekanik Hand ExoskeletonSistem mekanik yang baik akan mendukung pergerakan

hand exoskeletonmenjadi lebih baik, oleh karena ituperancangan mekanik harus proporsional dengan tangan.

7

Gambar 3.1 Desain yang belum kelar

3.2.3 Desain Sistem ElektronikSistem elektronika pada hand exoskeleton terdiri atas

beberapa sistem yaitu power supply menggunakan batterai,sistem kontrol berbasis arduino Leonardo, sistemwireless antara hand exoskeleton kiri sebagai actuator danhand exoskeleton kanan sebagai sensor.

Gambar 3.2 Skema Kerja Hand Exoskeleton

8

AktuatorServomotor

SensorPoyensiometerGes

er

Leonardo A Leonardo B

Wireless A Wireless B

3.3 Perancangan Perangkat Lunak (Software)Perancangan perangkat lunak dalam sistem ini

bertujuan agar hand exoskeleton dapat bergerak dengan baikdan dapat mengontrol motor untuk mengendalikan jariexoskeleton. Software yang digunakan adalah MultiWiisoftware ini untuk menghasilkan file HEX dari bahasa Cyang kita program sehinggal file HEX tersebut dapatditanamkan pada

3.4 Percobaan Lapangan dan AnalisaSetelah proses pembuatan prototypehand exoskeleton,

dilakukan percobaan lapangan yang melibatkan tanganpenderita patah tulang, sehingga penderita patah tulangdapat dibantu pergerakan jarinya sebagaimana mestinya.

3.5 Kesimpulan dan Saran Menyatakan uraian singkat dari prototype hand

exoskeletonsebagai alat yang dapat pembantu pergerakanjari sehingga prototipe ini bisa diimplementasikanuntuk membantu departemen kesehatan untuk rehabilitasipenyembuhan patah tulang pasien dan saran-saran untukperbaikan pada penelitian selanjutnya.

9

BAB 4BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran BiayaRingkasan rancangan biaya dapat dilihat pada tabel

4.1 di bawah ini. Rincian biaya terlampir.

Tabel 4.1 Tabel Anggaran BiayaNo Jenis Pengeluaran Biaya1 Peralatan

penunjangRp 2.182.500,00,-

2 Bahan Habis Pakai Rp 5.310.000,00,-3 Biaya Perjalanan Rp 1.700.000,00,-4 Lain-lain Rp 1.075.000,00,-

Jumlah Rp10.267.500,00,-

4.2 Jadwal KegiatanRencana kegiatan penelitian dapat dilihat pada

tabel 4.2 di bawah ini.

10

Tabel 4.2 Tabel Jadwal Kegiatan PKM-KC

No Agenda

Bulan kePenanggung

Jawab1 2 3 4 5

Minggu ke Minggu ke Minggu ke Minggu ke Minggu ke1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 StudiLiteratur

2

PerancanganPerangkatKeras

3 Belanjabahan

4DesainMekanikProduk

5

DesainSistemElektronik

6

PerancanganPerangkatLunak

7

PercobaanLapangandanAnalisa

8Kesimpulan danSaran

9 Perbaikan

10Penyusunan laporanakhir

DAFTAR PUSTAKA

Nordwig, Helllmuth; Agus Setiawan. (2012, Februari 15).(L. Setyarini, Editor) Retrieved September 18,2014, from http://www.dw.de:

11

http://www.dw.de/metode-baru-penyembuhan-patah-tulang/a-15744534

Ramadhan. (2008, Desember 22). Retrieved September 18,2014, from forbetterhealth.wordpress.com:http://forbetterhealth.wordpress.com/2008/12/22/konsep-fraktur-patah-tulang/

Saputra. (2013, Januari 19). Retrieved September 18,2014, from http://kamusaskep.blogspot.com:http://kamusaskep.blogspot.com/2013/01/perawatan-gips.html

Suherni. (2013, May 8). Dipetik September 18, 2014,dari health.detik.com:http://health.detik.com/read/2013/05/08/124401/2240969/1503/pasca-patah-tulang-bisa-sembuh-berapa-lama-dan-butuh-nutrisi-apa

Webmd. (2014, Februari 18). Dipetik September 18, 2014,dari http://www.pilihdokter.com:http://www.pilihdokter.com/id/berita/pengobatan-patah-tulang

12

Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota serta Dosen Pembimbing yang Ditandatangani

A. Identitas diri1 Nama lengkap2 Jenis kelamin L3 Program studi S1 teknik fisika4 NIM Nim5 Tempat dan

tanggal lahirParindu, 24 Februari 1996

6 E-mail [email protected] Nomor telepon/HP 085348617799

B. Riwayat pendidikanSD SMP SMA

Nama institusi

SDNSENGAWANHILIRNO.27

SMP KRISTENMAKEDONIA

SMA KRISTENMAKEDONIA

Jurusan - - IPATahun masuk_Lulus

2002-2008 2008-2011 2011-2014

C. Pemakalah seminar ilmiah (Oral Presentation)

No Nama pertemuanilmiah / seminar

Judul artikelilmiah

Waktu dantempat

1 - - -D. Penghargaan dalam 10 tahun terakhir (dari pemerintah,

asosiasi, atau insitusi lainnya)No Jenis penghargaan Institusi

pemberiTahun

13

mailto:[email protected]

penghargaan1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalambiodata ini adalah benar dan dapatdipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudianhari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengankenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnyauntuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuanHibah PKM-KC


(Sahmoen Gunawan Bancin)

A. Identitas diri1 Nama lengkap Fahmi Firman Pauzi2 Jenis kelamin L3 Program studi S1 teknik fisika4 NIM 11081100215 Tempat dan

tanggal lahirSoreang, 25 Februari 1992

6 E-mail [email protected]

7 Nomor telepon/HP 085715361236


Nama institusi

SDNCiwidey VI

MTsS. HusnulKhotimah

SMKN 1Cimahi

Jurusan - - KontrolMekanik

14



Tahun masuk_Lulus

1997-2003 2003-2006 2006-2010



Judul artikelilmiah

Waktu dantempat

1 - - -

D. Penghargaan dalam 10 tahun terakhir (dari pemerintah, asosiasi, atau insitusi lainnya)

No Jenis penghargaanInstitusipemberi

penghargaanTahun

1 - - -




(Fahmi Firman Pauzi)A. Identitas diri

1 Nama lengkap Fikri Rangga Halim2 Jenis kelamin Laki – Laki3 Program studi S1 teknik fisika4 NIM 1108110023

15

5 Tempat dan tanggal lahir

Tangerang, 17 November 1993



Nama institusi

SDN 1Tangerang

SMPN 4Tangerang

SMK TelkomSandhyPutra

Jurusan - - TeknikSwitching

Tahun masuk_Lulus

1999 - 2005 2005 - 2008 2008 - 2011



Judul artikelilmiah

Waktu dantempat

1 - - -D. Penghargaan dalam 10 tahun terakhir (dari pemerintah,

asosiasi, atau insitusi lainnya)

No Jenispenghargaan

Institusipemberi

penghargaanTahun

1 - - -



16



(Fikri Rangga Halim)

A. Identitas diri1 Nama lengkap Nushaibah Athifah2 Jenis kelamin P3 Program studi S1 teknik fisika4 NIM 11081340905 Tempat dan

tanggal lahirBogor, 17 Mei 1995



Nama institusi

SDIT Al-Izzah

MTsS.Husnul

Khotimah

MAS. HusnulKhotimah

Jurusan - - IPATahun masuk_Lulus 2001-2007 2007-2010 2010-2013



Judulartikelilmiah

Waktu dantempat

1 - - -


17



penghargaanTahun

1 - - -




(Nushaibah Athifah)

A. Identitas diri1 Nama lengkap Royhan Ardhi Bachtiar2 Jenis Kelamin L3 Program studi S1 teknik fisika4 NIM 11041420035 Tempat dan

tanggal lahirBantul, 25 Mei 1996



Namainstitusi SDN 5KRANDEGAN

SMPN 1BANJARNEGARA

SMAN 1BANJARNEG

18


ARAJurusan - - IPATahun masuk_Lulus

2002-2008 2008-2011 2011-2014



Judulartikelilmiah

Waktu dantempat

1 - - -



penghargaanTahun

1 - - -Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam

biodata ini adalah benar dan dapatdipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudianhari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengankenyataan, saya sanggup menerima sanksi.


A. Identitas Diri Dosen Pembimbing

1 Nama Lengkap Ahmad Qurthobi, ST., MT.2 Jenis Kelamin Laki-Laki

19

Bandung, 15September 2014

(Royhan ArdhiBachtiar)

3 Program Studi Teknik Fisika4 NIDN 04020285035 Tempat dan Tanggal

LahirTapin-Rantau, 2 Februari 1985

6 E-mail [email protected]

7 Nomor Telepon/ HP 081320262968B. Riwayat Pendidikan

S1 S2

NamaInstitusi STT Telkom

InstitutTeknologiBandung

JurusanTeknik

Telekomunikasi

Instrumentasidan Kontrol

Tahunmasuk-lulus

2003-2007 2008-2011

C. Pemakalah Seminar Ilmiah

No Nama Pertemuan

Ilmiah/ Seminar

Judul

Artikel

Waktu dan

Tempat1 - - -

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir

No Jenis

Penghargaan

Institusi Pemberi

Penghargaan

Tahun

1 - - -Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam

biodata ini adalah benar dan dapat

dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian

hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan

kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

20

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya

untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan

Hibah PKM-KARSA CIPTA

Bandung, 22-09-2014

Dosen Pembimbing,

Ahmad Qurthobi, ST., MT.

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan1. Peralatan Penunjang

Material Justifikasi

Pemakaian

Kuantitas

HargaSatuan

Keterangan

Gunting Alat 1 buah Rp12.500,00

Rp12.500,00

Cutter Alat 2 buah Rp10.000,00

Rp10.000,00

Obeng Alat 2 buah Rp25.000,00

Rp25.000,00

Tang Alat 1 buat Rp30.000,00

Rp30.000,00

Solder Alat 2 buah Rp35.000,00

Rp35.000,00

Amplas Alat 1lembar

Rp10.000,00

Rp10.000,00

Timah Alat 1 Rp20.000,00

Rp20.000,00

Bor Alat 1 buah Rp Rp

21

700.000,00 700.000,00Mata Bor Alat 1 set Rp

250.000,00Rp

250.000,00Gergaji Besi Alat 1 buah Rp

75.000,00Rp

75.000,00Mata Gergaji Alat 3 buah Rp

10.000,00Rp

30.000,00Gerinda Alat 1 buah Rp

650.000,00Rp

650.000,00Mata Gerinda Alat 4 buah Rp

85.000,00Rp

340.000,00SUB TOTAL Rp

2.182.500,00

2. Bahan Habis Pakai

Material Justifikasi

Pemakaian

Kuantitas

HargaSatuan

Keterangan

Akrilik Bahan 2lembar

Rp400.000,00

Rp800.000,00

Bantalan Karet/Bus Bahan 2 buah Rp5.000,00

Rp10.000,00

Mur Baud Bahan 1 set Rp10.000,00

Rp10.000,00

Servo Motor Bahan 7 buah Rp350.000,00

Rp2.450.000,0

0Batang Karbon/Logam Elastis

Bahan 10 buah Rp5.000,00

Rp50.000,00

Arduino Leonardo Bahan 4 buah Rp250.000,00

Rp1.000.000,0

22

0Potensiometer Geser Bahan 8 buah Rp

5.000,00Rp

40.000,00Kabel Bahan 3 buah Rp

200.000,00Rp

600.000,00Modul Wireless Bahan 6 buah Rp

50.000,00Rp

300.000,00Kabel Serial Bahan 1 Rp

50.000,00Rp

50.000,00SUB TOTAL Rp

5.310.000,00

3. Biaya PerjalananMaterial Justifi

kasiPemakai

an

Kuantitas

HargaSatuan

Keterangan

Wawancara Narasumber

Studi Literatur

3 Rp200.000

,00

Rp 600.000,00

Ongkos Pembelian Bahan

5 Rp100.000

,00

Rp 500.000,00

Percobaan ke RumahSakit

3 Rp200.000

,00

Rp 600.000,00

SUB TOTAL Rp 1.700.000,00

4. Lain-LainMaterial Justifik Kuanti Harga Keterangan

23

asiPemakaia

n

tas Satuan(Rp)

Penyusunan Proposal Dokumentasi

5 buah Rp30.000,00

Rp150.000,00

Penyusunan Laporan Akhir

Dokumentasi

10buah

Rp50.000,00

Rp500.000,00

Foto Kegiatan Dokumentasi

Rp300.000,00

Rp300.000,00

Alat Tulis Kerja Dokumentasi

Rp50.000,00

Rp50.000,00

Kertas HVS Dokumentasi

1 rim Rp75.000,00

Rp75.000,00

SUB TOTAL Rp1.075.000,0

0

24

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas

No Nama / NIM ProgramStudi

BidangIlmu

AlokasiWaktu

(Jam/Minggu)

UraianTugas

1Sahmoen Gunawan Bancin

TeknikFisika

Instrumentasi 24 Ketua

2Fahmi Firman Pauzi

TeknikFisika

Instrumentasi 24 Desainer

3Fikri Rangga Halim

TeknikFisika

Instrumentasi 24 Electritio

n

4 Nushaibah Athifah

TeknikFisika

Instrumentasi 24 Programmer

5Royhan Ardhi Bachtiar

TeknikFisika

Instrumentasi 24 Mekanik

25

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANAYang bertanda tangan di bawah ini :

Nama : NIM : nimProgram Studi : Teknik FisikaFakultas : Teknik

Dengan ini menyatakan bahwa usulan PKM-Karsa Ciptadengan ini saya dengan judul: HAND EXOSKELETON yangdiusulkan untuk tahun 2015 bersifat original dan belumpernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaiandengan pernyataan maka saya bersedia dituntut dan

26

diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku danmengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas Negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnyadan dengan sebenar-benarnya.


Mengetahui Yang MenyatakanKepala Bidang Kemahasiswaan Ketua Pelaksana

(Soni Sadono, S.Sos., MT.) (Sahmoen Gunawan Bancin)NIP. 11660897-3 NIM. nim

Lampiran 5. Gambar Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan

27

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA (HEBONE) HAND EXOSKELETON BERBASIS ARDUINO SEBAGAI ALAT BANTU...

Documents

Transcript of USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA (HEBONE) HAND EXOSKELETON BERBASIS ARDUINO SEBAGAI ALAT BANTU...