i

PERANCANGAN PROTOTIPE OCR

MENGGUNAKAN METODE INSTANTANOUSE,

DIFINITE TIME, DAN MENGAPLIKASIKAN FUZZY

PADA METODE INVERS OCR

SKRIPSI

Diajukan Untuk Memenuhi

Persyaratan Guna Meraih Gelar Strata 1

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh :

MUHAMMAD ROCKY JUL CAESARE

201510130311028

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2021

ii

LEMBAR PERSETUJUAN

PERANCANGAN PROTOTIPE OCR

MENGGUNAKAN METODE INSTANTANOUSE,

DIFINITE TIME, DAN MENGAPLIKASIKAN FUZZY

PADA METODE INVERS OCR

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar

Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh:

MUHAMMAD ROCKY JUL CAESARE

201510130311028

Tanggal Ujian : 17 Maret 2021

Tanggal Wisuda : 5 Juni 2021

Diperiksa dan disetujui oleh :

Pembimbing I Pembimbing II

Dr. Ir. Ermanu A. Hakim., MT Ilham Pakaya. ST., M.Tr.T

NIDN: 0705056501 NIDN: 0717018801

iii

LEMBAR PENGESAHAN

iv

LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini:

Nama : MUHAMMAD ROCKY JUL CAESARE

Tempat / Tgl Lahir : MALANG, 23 JULI 1997

NIM : 201510130311028

Fakultas/ Jurusan : TEKNIK / TEKNIK ELEKTRO

Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir saya dengan judul “Perancangan

Prototipe OCR Menggunakan Metode Instantanouse, Difinite Time, Dan

Mengaplikasikan Fuzzy Pada Metode Invers OCR” beserta seluruh isinya adalah

karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian

maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan

sumbernya.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila

kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya

saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya

siap menanggung segala bentuk resiko / sanksi yang berlaku.

Malang, 25 Maret 2021

Yang membuat pernyataan

Muhammad Rocky Jul Caesare

Mengetahui,

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Dr. Ir. Ermanu A. Hakim., MT Ilham Pakaya. ST., M.Tr.T

NIDN: 0705056501 NIDN: 0717018801

v

ABSTRAKSI

Over Current Relay (OCR) merupakan proteksi untuk arus berlebih yang

dapat disetting sesuai kebutuhan jaringan listrik. Arus berlebih biasanya disebabkan

oleh gangguan hubung singkat, kesalahan pemasangan jaringan, kerusakan pada

alat kelistrikan dan lain-lain. Pada OCR memiliki beberapa metode yaitu

Instantanouse, Difinite Time, dan Invers OCR. Pada penelitian ini akan dirancang

sebuah Prototype OCR dengan Processor Microcontroller Arduino dengan

menggunakan beberapa metode OCR tersebut. Khususnya pada metode Invers

OCR yang memiliki persamaan untuk menentukan waktu trip atau Time of

Operational (TOP), akan diberikan logika fuzzy untuk mengatur nilai Time Multiplier

Setting (TMS) yang terdapat pada persamaan OCR, yang mana TMS biasanya

disetting secara manual berdasarkan kebutuhan jaringan listrik. Proses fuzzy dalam

menentukan nilai TMS yakni dengan menggunakan parameter jumlah lonjakan arus

yang terjadi. Semakin banyak jumlah lonjakan arus maka akan semakin kecil juga

nilai TMS-nya. Dari perancangan OCR ini akan diuji dengan menggunakan

beberapa jenis beban yang bertujuan untuk mengetahui apakah fuzzy dapat

mengatur TMS secara otomatis berdasarkan jumlah lonjakan arus, juga dapat

mengetahui pengaruh nilai TMS dan beberapa metode invers OCR terhadap waktu

trip (TOP) OCR. Serta ditambahkan pengujian pembanding dengan penelitian

sebelumnya dan set up akan dibuat semirip mungkin untuk dapat mengetahui

performa Prototype OCR dan tingkat keakurasiannya dengan ketentuan OCR

standar IEC.

Kata kunci : Prototype OCR, Invers OCR, Instantanouse, Difinite Time, dan

Fuzzy.

vi

ABSTRACTION

Over Current Relay (OCR) is protection for overcurrent which can be set

according to the needs of the electricity network. Overcurrent is usually caused by

short circuit problems, network installation errors, damage to electrical equipment

and others. OCR has several methods, namely Instantaneous, Definite Time, and

Inverse OCR. In this research, an OCR prototype will be designed with the

Processor Microcontroller Arduino using these OCR methods. In particular, the

Inverse OCR method which has an equation for determining the trip time or Time

of Operational (TOP), fuzzy logic will be given to adjust the Time Multiplier Setting

(TMS) value contained in the OCR equation, where TMS is usually set manually

based on the needs of the electricity network. The Fuzzy process in determining the

TMS value is by using the parameter of the number of current surges that occur,

the more number of inrush currents the smaller the TMS value. From this OCR

design will be tested using several types of loads which aim to determine whether

Fuzzy can regulate the TMS automatically based on the number of current surges,

also to know the effect of the TMS value and several inverse OCR methods on the

trip time (TOP) of the OCR. As well as added comparative testing with previous

research and the set up will be made as close as possible to be able to determine

the performance of the OCR Prototype and Its accuracy level with the provisions

of the OCR based on IEC standard.

Keywords: Prototype OCR, Invers OCR, Instantanouse, Difinite Time, dan Fuzzy.

vii

LEMBAR PERSEMBAHAN

Puji syukur kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya, penulis dapat

menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang

sebesar-besarnya kepada:

1. Orang tua saya Bapak Kisroh Sarjonian dan Ibu Sri Hidayati Ningsih yang

telah banyak memberikan do’a dan dukungan.

2. Kakak dan adik saya Kisti Shela Aprianti dan Ahmad Rizky Hidayat yang

telah memberi dukungan dan semangat kepada saya.

3. Latifah Hanum yang telah banyak memberikan semangat dan membantu saya

dalam proses pengerjaan skripsi.

4. Dekan Fakultas Teknik Bapak Ahmad Mubin, Dr., ST, MT beserta jajarannya

dan keluarga besar Universitas Muhammadiyah Malang.

5. Ketua Program studi Bapak Zulfatman, M. Eng., Ph.D. dan Sekretaris

Program Studi Bapak Widianto, ST., MT. beserta seluruh stafnya.

6. Bapak Dr. Ir. Ermanu A. Hakim., MT dan Ilham Pakaya. ST., M.Tr.T selaku

dosen pembimbing saya selama menjadi mahasiswa jurusan teknik elektro

UMM.

7. Seluruh civitas akademika (dosen, asisten, dan karyawan) Universitas

Muhammadiyah Malang yang telah membekali ilmu dan membantu penulis

selama proses studi.

8. Seluruh teman-teman Jurusan Elektro angkatan 2015, khususnya kelas

Elektro A yang telah menemani saya selama proses perkuliahan di kampus.

9. Terakhir, semua teman-teman dan sahabat saya yang tidak bisa disebutkan

satu persatu yang telah membantu penulis sampai selesai mengerjakan Tugas

Akhir ini.

viii

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puja dan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas

limpahan rahmat dan hidayah-NYA, penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang

berjudul “Perancangan Prototipe OCR Menggunakan Metode Instantanouse,

DifiniteTime, Dan Mengaplikasikan Fuzzy Pada Metode Invers OCR”. Dalam

penelitian tugas akhir ini penulis menyajikan hasil dari karakteristik waktu tiap-tiap

metode OCR serta respon fuzzy pada nilai TMS OCR.

Penulis menyadari sepenuhnya, bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih

banyak kekurangannya hal itu tidak lepas karena keterbatasan penulis. Oleh karena

itu kritik dan saran yang membangun sangat kami harapkan demi menghasilkan

penulisan yang lebih baik. Semoga hasil penulisan tugas akhir ini bermanfaat bagi

perkembangan ilmu pengetahuan kedepan.

Malang, 25 Maret 2021

Penulis

ix

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .............................................................................................. i

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................. ii

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................. iii

LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................. iv

ABSTRAKSI .......................................................................................................... v

ABSTRACTION .................................................................................................... vi

LEMBAR PERSEMBAHAN ............................................................................. vii

KATA PENGANTAR ........................................................................................ viii

DAFTAR ISI ......................................................................................................... ix

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xii

DAFTAR TABEL .............................................................................................. xiv

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ........................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah ...................................................................................... 4

1.3 Tujuan Penelitian ....................................................................................... 4

1.4 Batasan Masalah......................................................................................... 4

1.5 Manfaat ...................................................................................................... 4

1.6 Sistematika Penulisan ................................................................................ 5

BAB II DASAR TEORI ........................................................................................ 6

2.1 Proteksi Sistem Tenaga .............................................................................. 6

2.2 Sekring ....................................................................................................... 7

2.3 Relay Termal .............................................................................................. 7

2.4 Relay Arus Lebih........................................................................................ 7

2.4.1 Persyaratan Mendasar Over Current Relay ( Relay Pelindung ) ......... 8

2.4.2 Prinsip Operasi Over Current Relay ( Relay Pelindung ) .................... 9

2.4.3 Waktu Relay ........................................................................................ 9

2.4.4 Ketentuan Penting.............................................................................. 10

2.4.5 Relay Arus Lebih Instantanouse........................................................ 11

2.4.6 Relay Arus Lebih Definite Time ........................................................ 11

x

2.4.7 Relay Arus Lebih Standard Inverse Time ......................................... 11

2.4.8 Relay Arus Lebih Inverse Definite Minimum Time ........................... 12

2.4.9 Relay Arus Lebih Very Inverse Time ................................................. 13

2.4.10 Relay Arus Extremely Inverse Time ................................................ 13

2.4.11 Relay Arus Long Time Inverse ........................................................ 13

2.5 Fuzzy Logic .............................................................................................. 13

2.5.1 Fuzzy Logic pada Over Current Relay .............................................. 15

2.6 Arduino Nano ........................................................................................... 18

2.7 Sensor Arus (SCT 013-000 ) .................................................................... 19

2.8 LCD 16x2 ................................................................................................. 19

2.9 I2C ............................................................................................................ 19

2.10 Relay 1 Channel ..................................................................................... 20

2.11 Potensiometer ......................................................................................... 21

2.12 Push Button ............................................................................................ 21

2.13 Pengkondisi Sinyal ................................................................................. 21

2.14 RTC ........................................................................................................ 21

2.15 Power Supply ......................................................................................... 22

BAB III METODOLOGI ................................................................................... 23

3.1 Diagram Fungsional Alat ......................................................................... 23

3.2 Perancangan Hardware ............................................................................ 25

3.2.1 Perancangan system input mikrokontroler ......................................... 26

3.2.1.1 Perancangan Sensor Arus ............................................................ 26

3.2.1.2 Perancangan system input menggunakan potensiometer ............ 29

3.2.1.3 Perancangan system RTC ........................................................... 30

3.2.1.4 Perancangan system tombol reset ............................................... 31

3.2.2 Perancangan system output mikrokontroler ....................................... 31

3.2.2.1 Perancangan output LCD 20x4 I2C ............................................ 31

3.2.2.2 Perancangan system pemutus beban ........................................... 33

3.2.3 Perancangan system pendukung mikrokontroler ............................... 35

3.2.3.1 Perancangan system power supply dan baterai ........................... 35

3.3 Perancang Software Sistem Kontrol OCR ............................................... 36

xi

3.3.1 Perancangan Kontrol Waktu Trip Over Current Relay Metode

Instantanouse .............................................................................................. 37

3.3.2 Perancangan Kontrol Waktu Trip Over Current Relay Metode

Definite Time .............................................................................................. 38

3.3.3 Perancangan Kontrol Waktu Trip Over Current Relay Metode Inverse

Definite Minimum Time, Very Inverse, Extremely Inverse, Standard

Inverse, dan Long Time Inverse menggunakan Algoritma Fuzzy .............. 39

3.3.4 Fungsi Keanggotaan Algoritma Fuzzy .............................................. 40

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................ 47

4.1 Beban Listrik ............................................................................................ 47

4.1.1 Beban Resistif .................................................................................... 47

4.1.2 Beban Induktif ................................................................................... 48

4.1.3 Beban Kapasitif ................................................................................. 48

4.2 Prototipe OCR .......................................................................................... 49

4.3 Pengujian OCR ........................................................................................ 50

4.3.1 Hasil dari pengujian instantanouse.................................................... 51

4.3.2 Hasil dari pengujian Definite Time .................................................... 51

4.3.3 Hasil dari pengujian Invers OCR dan Fuzzy untuk menentukan nilai

TMS ............................................................................................................ 52

4.4 Pembanding prototipe OCR ..................................................................... 59

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 63

5.1 Kesimpulan .............................................................................................. 63

5.2 Saran ......................................................................................................... 63

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 64

xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Karakteristik waktu sekring ................................................................ 7

Gambar 2.2 Relay Berjenis Bimetal........................................................................ 7

Gambar 2.3 Diagram Blok Over Current Relay ..................................................... 8

Gambar 2.4 Karakteristik dan Konstruksi Relay Instantanouse ........................... 11

Gambar 2.5 Karakteristik Relay Definite Time ..................................................... 11

Gambar 2.6 Karakteristik Relay Arus Lebih Inverse Definite Minimum Time ..... 12

Gambar 2.7 Struktur dasar kontrol logika Fuzzy .................................................. 14

Gambar 2.8 Grafik Fungsi Keanggotaan Triangular ............................................ 15

Gambar 2.9 Membership Function TMS1 dari tingginya arus PSM .................... 16

Gambar 2.10 Membership Function TMS2 dari tingkat kejadian trip beban ....... 16

Gambar 2.11 Fungsi Keanggotaan Keluaran untuk membatasi arus .................... 17

Gambar 2.12 Ketika arus beban terlampau tinggi mengalir melalui sirkuit, output

sistem akan memberikan sinyal kepada kontaktor untuk mematikan motor

seketika. ................................................................................................................. 17

Gambar 2.13 If Then aturan yang digunakan untuk memetakan input MF ke

output MF .............................................................................................................. 18

Gambar 2.14 Arduino Nano ................................................................................. 18

Gambar 2.15 SCT 013-000 ................................................................................. 19

Gambar 2.16 LCD 20x4 ....................................................................................... 19

Gambar 2.17 I2C [20] ........................................................................................... 20

Gambar 2.18 Relay 1 channel .............................................................................. 20

Gambar 2.19 Potensiometer ................................................................................. 21

Gambar 2.20 Push Button .................................................................................... 21

Gambar 2.21 RTC ................................................................................................. 22

Gambar 2.22 Gambar rangkaian power supply. .................................................... 22

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Over Current Relay ....................................... 24

Gambar 3.2 skematik rangkaian OCR berbasis mikrokontroler Arduino Nano. .. 25

Gambar 3.3 Layout PCB OCR .............................................................................. 26

Gambar 3.4 Rangkaian pengkondisi sinyal sensor arus SCT13-10 ...................... 27

Gambar 3.5 Rangkaian pengkondisi sinyal sensor arus SCT13-10 pada

mikrokontroler Arduino Nano. ............................................................................. 28

Gambar 3.6 Rangkaian Potensio ........................................................................... 29

Gambar 3.7 Rangkaian Potensiometer dengan Arduino Nano ............................. 29

Gambar 3.8 Rangkaian RTC dan Arduino Nano .................................................. 30

Gambar 3.9 Rangkaian pin soket I2C pada Arduino Nano ................................... 30

Gambar 3.10 Rangkaian Push Button ................................................................... 31

Gambar 3.11 Rangkaian LCD 20x4 I2C ............................................................... 31

Gambar 3.12 Rangkaian pin soket I2C pada Arduino Nano ................................. 32

xiii

Gambar 3.13 Rangkaian Ekivalen Beban ............................................................. 33

Gambar 3.14 Rangkaian Driver Relay Arduino Nano .......................................... 33

Gambar 3.15 Rangkaian Relay .............................................................................. 35

Gambar 3.16 Rangkaian power supply menggunakan Transformator dan baterai

pada rangkaian OCR. ............................................................................................ 36

Gambar 3.17. Flowchart Sistem Kerja OCR Metode Instantanouse ................... 37

Gambar 3.18. Flowchart Sistem Kerja OCR Metode Definite Time. ................... 38

Gambar 3.19 Flowchart Kinerja Sistem OCR metode Inverse Definite Minimum

Time, Very Inverse, Extremely Inverse, Standard Inverse, dan Long Time Inverse.

............................................................................................................................... 39

Gambar 3.20 Fungsi keanggotaan tingkat error pada algoritma OCR. ................. 40

Gambar 3.21 Fungsi Keanggotaan TMS pada OCR ............................................. 41

Gambar 3.22 Respon Waktu Trip (Top) OCR pada TMS = 0,2 ........................... 46

Gambar 3.23 Respon Waktu Trip (Top) OCR pada TMS = 1,0 ........................... 46

Gambar 4.1 Resistif berupa 4 buah lampu masing-masing 100 watt yang disusun

secara pararel dan diberi saklar. ............................................................................ 47

Gambar 4.2 Beban Induktif berupa motor yang diberi sistem pengereman untuk

mendapatkan variasi beban ................................................................................... 48

Gambar 4.3 Beban kapasitif berupa kapasitor non polar 35uF 220V ................... 48

Gambar 4.4 bagian dalam prototipe OCR berbasis mikrokontroler Arduino Nano.

............................................................................................................................... 49

Gambar 4.5 Tampilan prototipe OCR berbasis mikrokontroler Arduino Nano. .. 50

Gambar 4.6 bagian belakang prototipe OCR berbasis mikrokontroler Arduino

Nano. ..................................................................................................................... 50

Gambar 4.9 grafik perbandingan waktu trip set up 1 (5,18 A) ............................. 62

Gambar 4.10 grafik perbandingan waktu trip set up 2 (10,21 A) ......................... 62

xiv

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Tabel Konstanta Karakteristik Over Current Relay berdasarkan standar

IEC ........................................................................................................................ 10

Tabel 3.1 Nilai ADC Arduino berdasarkan Input Tegangan Analog Sensor SCT-

103 ......................................................................................................................... 28

Tabel 3.2 Konfigurasi Pin Potensio ...................................................................... 29

Tabel 3.3 Konfigurasi Pin Modul LCD 20x4 I2C ................................................ 30

Tabel 3.4 Konfigurasi Pin Push Button ................................................................ 31

Tabel 3.5 Konfigurasi Pin Modul LCD 20x4 I2C ................................................ 32

Tabel 3.6 Konfigurasi Pin Relay ........................................................................... 35

Tabel 3.7 Respon Waktu Trip (Top) OCR metode IDMT, Very Inverse, Extremely

Inverse, Standard Inverse, Long Time Inverse dengan konstanta nilai TMS = 0,2

& Isetting = 1A ..................................................................................................... 45

Tabel 3.8 Respon Waktu Trip (Top) OCR metode IDMT, Very Inverse, Extremely

Inverse, Standard Inverse, Long Time Inverse dengan konstanta nilai TMS = 1,0

& Isetting = 1A ..................................................................................................... 46

Tabel 4.1 Hasil pengujian metode instantanouse ................................................. 51

Tabel 4.2 hasil pengujian metode Definite Time ................................................... 51

Tabel 4.3 Pengukuran arus tiap-tiap beban untuk simulasi over current dengan

metode IDMT, standart invers, dan very invers. .................................................. 52

Tabel 4.4 Pengukuran arus tiap-tiap beban untuk simulasi over current dengan

metode extremely invers dan long time invers. ..................................................... 52

Tabel 4.5 Hasil Pengujian nilai Top dan Time Trip Invers Definite Minimum Time

(IDMT) .................................................................................................................. 53

Tabel 4.6 Hasil Pengujian nilai Top dan Time Trip Standard Invers ................... 54

Tabel 4.7 Hasil Pengujian nilai Top dan Time Trip Very Invers .......................... 55

Tabel 4.8 Hasil Pengujian nilai Top dan Time Trip Extremely Inverse ................ 56

Tabel 4.9 Hasil Pengujian nilai Top dan Time Trip Long Time Inverse .............. 57

Tabel 4.10 Hasil pengujian fuzzy pada nilai TMS OCR ....................................... 58

Tabel 4.11 hasil Section 1 dari penelitian [27] ...................................................... 59

Tabel 4.12 hasil Section 2 dari penelitian [27] ...................................................... 60

Tabel 4.13 Hasil Perhitungan persamaan 4.1 set up 1 .......................................... 60

Tabel 4.14 Hasil Perhitungan persamaan 4.1 set up 2 .......................................... 61

Tabel 4.15 Hasil pengujian pembanding set up 1 ................................................. 61

Tabel 4.16 Hasil pengujian pembanding set up 2 ................................................. 61

xv

DAFTAR PUSTAKA

[1] A. Haris and H. B. Agtriadi, “Analisis Sistem Penentuan Lokasi Gangguan

Jaringan Distribusi Listrik Terintegrasi Google Map,”

J. Ilm. FIFO, vol. 9, no. 1, p. 1, 2017, doi: 10.22441/fifo.v9i1.1436.

[2] Dwi Ajiatmo, Imam Robandi, and Machrus Ali, “Analisis Gangguan Pada

Sistem Tenaga Listrik Jawa Bali 500 kV Menggunakan Power World

Simulator,” J. Intake J. Penelit. Ilmu Tek. dan Terap., vol. 10, no. 1, pp.

35–41, 2019, doi: 10.48056/jintake.v10i1.50.

[3] A. Supardi, A. Budiman, and F. Widianto, “ANALISIS GANGGUAN

HUBUNG SINGKAT SATU FASE KE TANAH PADA SISTEM

DISTRIBUSI STANDAR IEEE 13 BUS E-107 E-108,” pp. 107–112,

2014.

[4] M. H. Hairi, M. Shahrieel, M. Aras, and F. Hanaffi, “Performance

Evaluation of Overcurrent Protection Relay Based on Relay Operation

Time ( ROT ),” Int. J. Electr. Eng. Appl. Sci., vol. 1, no. April, 2018.

[5] V. N. Rajput, R. P. Mehta, B. A. Oza, P. G. Student, B. V. M. E. College,

and V. V Nagar, “Coordination of Overcurrent Relays for Industrial Radial

System,” no. May, pp. 1–6, 2011, doi: 10.13140/RG.2.1.3755.1529.

[6] Y.G. Paithankar and S.R. Bhide. Fundamental of Power System

Protections. Pages 28-30. (2003).

[7] V. Frandhiyawan, I. Winarno, and D. Rahmatullah, “RANCANG

BANGUN RELE ARUS LEBIH BERBASIS MONITORING

INTERNET OF THINGS (IOT) DAN ARDUINO SEBAGAI PROTEKSI

ELEKTRONIK 1 FASA Verdiano,” pp. 1–6, 2019.

[8] Y. R. Hadi Prayogo, Herri Gusmedi, “Prototype Proteksi Arus Lebih

Menggunakan Current Transformer Berbasis Mikrokontroller

Atmega32,” Rekayasa dan Teknol. Elektro, vol. 8, no. 3, 2014.

[9] M. Zoni, “Dengan Karakteristik Invers Berbasis Mikrokontroler Atmega

8535,” no. 1, pp. 51–57, 2012.

[10] Y.G. Paithankar and S.R. Bhide. Fundamental of Power System

Protections. Pages 28-29. (2003).

xvi

[11] M. Kezunovic, J. Ren, and S. Lotfifard, Design, Modeling and

Evaluation of Protective Relays for Power Systems. Page 133. 2016.

[12] M. Gr, Fuzzy Sets, Fuzzy Logic and Their Applications. Page 1-25 2020.

[13] Y.G. Paithankar and S.R. Bhide. Fundamental of Power System

Protections. Pages 30-32. (2003).

[14] S. Salivahanan, R. Rengaraj, & G.R. Venkatakrishnan. BASIC

ELECTRICAL AND INSTRUMENTATION ENGINEERING.

McGraw Hill Education (India) Private Limited. Pages 55 – 57. (2018).

[15] Bima Romadhon, M. Rivai, Djoko P. Fuzzy Logic-Based Wet

Scrubber to Control Air Pollutant. International Seminar on Intelligent

Technology and Its Applications (ISITIA). Pages 74 – 79. (2019).

[16] P. Nath, J. Das, A. Rohman, and T. Das, “A fuzzy logic based

overcurrent protection system for induction motor,” Int. Conf. Commun.

Signal Process. ICCSP 2016, no. March 2018, pp. 755–759, 2016, doi:

10.1109/ICCSP.2016.7754246.

[17] Frandhiyawan, V., Winarno, I., & Rahmatullah, D. RANCANG

BANGUN RELE ARUS LEBIH BERBASIS MONITORING

INTERNET OF THINGS (IOT) DAN ARDUINO SEBAGAI

PROTEKSI ELEKTRONIK 1 FASA. Prosiding SNST Fakultas Teknik,

1. (2019).

[18] YHDC. Split core current transformer. Split Core Current Transformer,

7929499. (2010).

[19] M. Data and A. M. Ratings, “LCD-020N004B Vishay 20 x 4 Character

LCD STANDARD VALUE UNIT ELECTRICAL

CHARACTERISTICS ITEM SYMBOL CONDITION LCD-

012N004B,” Vishay, vol. 4, p. 3, 2019, [Online]. Available:

www.vishay.com.

[20] Rifansyah, “Datasheet I2C 1602 Serial LCD Module,” Eprint.Polsri.Ac.Id,

p. 3, 2017.

xvii

[21] “5V low level trigger One 1 Channel Relay Module interface Board

Shield For PIC AVR DSP ARM MCU Arduino Product introduction:

Electrical parameters :”

[22] “Y722 SERIES DATA SHEET OD POTENTIOMETER (MONO

TYPE),” p. 722.

[23] H. Duty and M. Plunger, “Pushbutton Switches Pushbutton Switches

Metal Plunger , Wire Leads,” vol. 500, no. 973, pp. 184–

196,2019,[Online].Available:https://industrial.omron.us/en/media/A3S_

-90_DataSheet_en_201309_A231_tcm849- 113169.pdf.

[24] A. Andrianto and M. Rivai, “Sistem Sensor Gas Elektrokimia yang

Diimplementasikan pada Arduino Due,” J. Tek. ITS, vol. 7, no. 2, 2018,

doi: 10.12962/j23373539.v7i2.30880.

[25] Y. Widiawati, P. H. Islam, J. T. Elektro, P. N. Jakarta, and I. L. Belakang,

“Pemanfaatan RTC ( Real Time Clock ) DS3231 Untuk Menghemat

Daya,” Pros. Semin. Nas. Tek. Elektro, vol. 3, pp. 287–289, 2018.

[26] A. Rahmawati, “BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Ekstraksi Buah

Mengkudu,” vol. 10, pp. 39–44, 2009.

[27] B. A. Khan, H. M. Ashraf, S. Hamid, R. M. Asif, and U. Bashir,

“Implementation of micro controller based electromechanical over

current relay for radial feeder protection,” 2019 Int. Conf. Eng. Emerg.

Technol. ICEET 2019, pp. 1–6, 2019, doi:

10.1109/CEET1.2019.8711841.

xviii

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO & D3 TEKNIK ELEKTRONIKA

Jl. Raya Tlogomas 246 Malang 65144 Telp. 0341 - 464318 Ext. 129, Fax. 0341 - 460782

FORM CEK PLAGIASI LAPORAN TUGAS AKHIR

Nama Mahasiswa : Muhammad Rocky Jul Caesare

NIM 201510130311028

Judul TA : Perancangan Prototipe OCR Menggunakan Metode Instantanouse, Difinite

Time, dan Mengaplikasikan Fuzzy Pada Metode Invers OCR.

Hasil Cek Plagiarisme dengan Turnitin

No. Komponen Pengecekan Nilai Maksimal

Plagiasi (%)

Hasil Cek Plagiasi

(%) *

1. Bab 1 – Pendahuluan 10 % 9 %

2. Bab 2 – Studi Pustaka 25 % 16 %

3. Bab 3 – Metodelogi Penelitian 35 % 18 %

4. Bab 4 – Pengujian dan Analisis 15 % 7 %

5. Bab 5 – Kesimpulan dan Saran 5 % 5 %

6. Publikasi Tugas Akhir 20 % 14 %

Mengetahui,

Dosen Pembimbing I, Dosen Pembimbing II,

(Ir. Ermanu Azizul Hakim, MT) (Ilham Pakaya. ST., M.Tr.T)