Memoria 21 scs Montacargas
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1º de Sistemas de Regulación y control Enrique Rodríguez Rodríguez C.E. Ave María San Cristóbal 1º de Sistemas de Regulación y control Control de montacargas a través de un PLC
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1º de Sistemas de Regulación y control
Enrique Rodríguez Rodríguez
C.E. Ave María San Cristóbal
1º de Sistemas de Regulación y control
Control de montacargas através de un PLC
Práctica nº 21:
Control de un montacargas
CONTENIDO
1 OBJETIVO DEL PROYECTO..................................2
2 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO................................2
3 ESQUEMAS Y MEDIDAS.....................................4
4 ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO............................5
5 RELACIÓN DE EQUIPO Y MATERIALES........................7
6 ESQUEMA DE MONTAJE E INSTALACIÓN.......................7
7 ANEJO FOTOGRÁFICO......................................9
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Práctica nº 21:
Control de un montacargas
1 OBJETIVO DEL PROYECTO
El objetivo de esta práctica es analizar, diseñar e
implementar un problema de automatización partiendo de las
Especificaciones de Funcionamiento. Como caso ejemplo se utiliza
un montacargas.
2 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO.
Con este dispositivo se pretende diseñar y simular en una
maqueta a escala reducida un montacargas. Se desea controlar una
maqueta que simula un edificio de 4 plantas.
Un elevador, es un sistema de transporte vertical diseñado
para movilizar personas o bienes entre pisos definidos, Estos
aparatos consisten en una cabina o plataforma que se desplaza
dentro de un hueco, y se deslizan por unas guías verticales,
constando de mecanismos de seguridad y una fuente de energía
eléctrica para su funcionamiento mecánico y electrónico.
En edificios de gran altura se hace la necesidad de la
instalación de elevadores verticales ya que nos evita tener que
subir o bajar escaleras de modo que nos hacen la vida más fácil
y nos hace utilizar menos esfuerzo.
Fuera de la cabina se implementarán pulsadores con los que
se le darán las órdenes al mismo. Las llamadas a cada uno de los
pisos se realizarán mediante un pulsador situado en la planta
correspondiente. La puerta se controlará con un electroimán, que
por defecto mantendrá la puerta cerrada.
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Práctica nº 21:
Control de un montacargas
La cabina del ascensor se elevará y descenderá por medio de
un motor eléctrico que mantendrá su posición si no se activa ni
la señal de Subir ni la de Bajar. En resumen, las señales de
entrada y salida de las que se disponen para diseñar el control
del elevador son las siguientes:
•Grupo tractor. Los grupos tractores para ascensores están
normalmente formados por un motor acoplado a un reductor de
velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea acanalada
que arrastralos cables por adherencia. Los motores más
utilizados son trifásicos, del tipo de rotor de jaula de
ardilla. El reductor está formado por un sinfín de acero
engranado con una corona de bronce.
• Un motor eléctrico accionado a través de una salida
del autómata pondrá en funcionamiento la cinta.
• Un pulsador de llamada por cada planta
• Un pulsador de fuera de servicio, que corta la
alimentación del grupo tractor. Permite la detención del
montacargas dejando sin efecto los mandos de cabina y pisos,
además de activar una luz intermitente, permitiendo recibir
asistencia lo más pronto posible.
• Finales de carrera, por cada una de las cuatro
plantas, se encargarán de interrumpir la alimentación cuando la
cabina rebasa los extremos en ascenso o en descenso.
• Electroimanes en cada puerta de planta, impidiendo el
movimiento del elevador en caso de que alguna de las plantas se
encuentre abierta, son pues enclavamientos eléctricos.
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• Display de 7 segmentos que sirve para indicar la
posición del elevador en un instante determinado.
• Indicador luminoso de llamada y timbres de planta
(sonarán tanto pitidos como plantas).
• Tendrá preferencia el movimiento del grupo tractor en
la bajada a la subida.
• Un pulsador de revisión, que solo actuará cuando se
dé aviso, cada 100 horas de funcionamiento.
• Si no funciona durante 5 minutos hará una maniobra de
engrase y la cabina subirá y bajará del 4º al 1º.
2.1 Descripción funcional del sistema.
El montacargas se encuentra en reposo cuando está detenido
en una planta con las puertas cerradas.
Todas las situaciones de movimiento que se programen han de
terminar con el ascensor en posición de reposo (ESTADO DE
SEGURIDAD).
2.1.1 8.3.1 Operativa básica:
· Para acceder al elevador el usuario presiona el pulsador
de llamada desde el exterior en la planta en la que se
encuentre.
• Si está en la planta desde la que se le llama, se abrirá
la puerta para permitir que entren las personas que lo quieran
usar.
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• Si está en otra planta, sin abrir las puertas, procederá a
desplazarse a la planta desde la que se le llama, para una vez
en ella, proceder a abrir las puertas y de este modo permitir la
entrada de las personas que lo quieran utilizar.
• Cuando se cierren las puertas, éste procederá a
desplazarse hasta la planta seleccionada, abrirá las puertas
para dejar salir a las personas que lo deseen, volverá a cerrar
sus puertas y quedará listo para un nuevo uso.
• Cuando la puerta se abre, permanece en este estado 5 seg.
Transcurrido este tiempo la puerta se puede solicitar desde otra
planta.
• El control dará prioridad a la selección en la subida
sobre una selección de bajada.
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3 ESQUEMAS Y MEDIDAS
Tomando como
base las condiciones
señaladas en el
capítulo anterior se
elaboró el programa
para Logo!,
resultando ser el
siguiente:
Debido a lo
extenso del
resultado, se
adjunta el archivo
original de LOGO!
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Montacargas memoria.lsc
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Ilustración 1.Vista parcial
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Ilustración 2.Vista completaIlustración 2.Vista completa
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4 ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO
Una vez planteado el diseño del automatismo, realizamos la
programación del autómata según funciones lógicas. Su
funcionamiento
es el que sigue:
El ascensor
comunica cuatro
alturas:
• P1:
Planta Primera.
• P2:
Planta Segunda.
• P3:
Planta Tercera.
• P4:
Planta Cuarta
La maniobra de subida maniobra se realiza de forma idéntica
en todas las plantas. Así tenemos que si presionamos cualquiera
de los pulsadores de planta, y el motor no se encuentra en
alguna maniobra de subida o bajada, actuaremos sobre un
temporizador con retardo a la conexión (ej. B006). Éste permite
la preferencia de las maniobras de bajada sobre las de subida en
caso de pulsado simultáneo.
Es necesario comentar que ninguna de las maniobras de subida
como de bajada, se puede ejecutar, si cualquiera de los EI
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(electroimanes de planta), no se encuentran cerrados, o sea,
mandando un nivel alto a la and que condiciona la actuación de
cada pulsador de planta.
Recuperando la acción anterior, y pasados las cinco décimas
de segundos establecidos en el temporizador, éste emite un pulso
a cada uno de los relés autoenclavados dispuestos por planta,
actuando sobre el motor subida o bajada, según se presionen los
pulsadores y resulte estar dispuesta la cabina.
Precisamente la disposición de la cabina, se notifica con la
actuación de cada uno de los FC de planta dispuestos en ellas,
así cuando la cabina llegue a la planta desde la que se
solicitó, el FC respectivo, por un lado inhibe el relé,
paralizando pues el motor, cualquiera que fuera la maniobra
realizada y por otro lado actúa sobre otro temporizador con
retardo a la conexión, que permite, junto con otros
condicionantes, mantener la puerta abierta durante 10 segundos.
Esta misma maniobra se realiza para la planta 2ª, 3ª y 4ª
para el ascenso y en
la planta 1ª, 2ª y 3ª
para el descenso.
Para la
especificación de
servicio se ha
utilizado un relé de
impulsos que tan solo
actuará si se
encuentra la cabina en
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planta, o sea sin movimiento, por otro lado ese relé
inhabilitará los motores y maniobra de engrase y habilitará el
piloto de ocupado.
En cuanto al bloque para controlar las horas de servicio y
por tanto establecer su mantenimiento se ha hecho uso de la
función especial de la que dispone Logo!, habilitando su entrada
con la salida de los motores, por otro lado para su reset (solo
de tiempo transcurrido, no se ha habilitado el reset total) se
ha condicionado a que se
hubiera avisado
previamente del
cumplimiento del tiempo
establecido como periodo
de mantenimiento.
Por último y debido a que explicar pormenorizadamente cada
aspecto del montacargas resultaría más tedioso e innecesario,
tan solo comentar la combinación de relés autoenclavados que se
activan cada uno con su respectivo final de carrera de planta y
se desactivan si por un lado están previamente activados y por
otro se pasa por cualquier otro final de carrera, las soluciones
de los RS se combinan con puertas OR para obtener la combinación
en un display que nos permita visualizar la localización del
montacargas durante su ascenso o descenso.
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5 RELACIÓN DE EQUIPO Y MATERIALES
Durante la práctica se necesitó:
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Maqueta precableada
Cable eléctrico
Fuente dealimentación 24V(corriente continua)y 230 ACTijeras
Logo!
Pulsadores, etc
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6 ESQUEMA DE MONTAJE E INSTALACIÓN
Establecido el programa de microautómata, y simulado en
nuestro PC, procederemos al cableado del automatismo, donde los
captadores se acoplarán a las entradas del autómata y los
actuadores a sus salidas.
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7 ANEJO FOTOGRÁFICO
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