Interface de comunicação CAN para carroceria Informações ...

Interface de comunicação CAN para carroceria
Informações gerais
Mais informações sobre conexões encontram-se nos seguintes documentos:• Conector C493 – Funções da carroceria controladas pela BCI• Chicote de cabos para funções da carroceria

Informações sobre todas as mensagens CAN que podem ser usadas nos veículos da Scania encontram-se no documento Especificação de comunicação CAN para o FMS.

Informações geraisO barramento CAN (Controller Area Network) que se conecta à interface CAN para o equipamento da carroceria é chamado de barramento CAN externo neste documen-to. Da mesma forma, a rede CAN para o equipamento da carroceria é chamada de rede CAN externa.

Para veículos com BCI (Bodywork Communication Interface), a rede CAN externa é conectada ao conector C493. Conecte CAN-high ao pino 4 e CAN-low ao pino 3.

Se o veículo estiver equipado com um chicote de cabos da cabina até o chassi insta-lado na fábrica (família da variante 2411), é possível conectar a saída da rede CAN no chassi ao conector C487. Conecte CAN-high ao pino 6 e CAN-low ao pino 7 no C487. Passe através de C493 e C494 no console da carroceria.

IMPORTANTE!

Não é permitido conectar a rede CAN externa a outros conectores além de C493, C494 e C487 ou a outro barramento CAN. A conexão incorreta pode causar desor-dem funcional.

Scania Truck Bodybuilder 22:10-601 Edição 2 2017-06-20© Scania CV AB 2017, Sweden 1 (14)

Informações gerais


Abreviações neste documentoAbreviatura Explicação

CAN Controller Area Network

BCI Bodywork Communication Interface

PGN Parameter Group Number

ECU Electronic Control Unit

OBD On-Board Diagnostics

EOBD European On-Board Diagnostics

TP.CM Transport Protocol - Connection Management

TP.DT Transport Protocol - Data Transfer


Requisitos para a comunicação CAN com o veículo


Requisitos para a comunicação CAN com o veículoEsta seção descreve os requisitos para comunicação CAN externa. O SAE J1939 for-ma a base do protocolo, mas várias partes não são implementadas. As peças descritas aqui são: SAE J1939-81 (Network Management), a maior parte do SAE J1939-73 (Diagnostics) e peças do SAE J1939-21 (Data Link Layer).

SAE J1939-81 (Network Management)O espaço para o endereço em um veículo Scania é fixo. Por causa disso, não há ne-cessidade de o Network Management ser descrito em SAE J1939-81.

O endereçamento fixo é usado de acordo com Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment.

Endereços de origem para equipamento que não costuma pertencer ao veículo se-guem os requisitos em SAE J1939, ISO 11992 ou OBD (On-Board Diagnostics) e al-ternativamente EOBD (European On-Board Diagnostics).

SAE J1393-73 (Diagnostics)O único número do grupo de parâmetro (PGN, Parameter Group Number) usado pela Scania é o DM1 (Diagnostic Message 1), PGN 00FECA. A mensagem é enviada de forma contínua por todas as unidades de comando (ECU, Electronic Control Unit) no veículo para sinalizar que a comunicação funciona corretamente. A mensagem tam-bém é usada para enviar status para as luzes de advertência do display. Os códigos de falha de acordo com SAE J1939-71 não são usados.


Requisitos para a comunicação CAN com o veículo


SAE J1939-21 (Data Link Layer)SAE J1939-21 define cinco tipos de mensagem:

Nota:De acordo com a seção 5.2.1 SAE J1939-21, reviderad version juli 1998, os bits prio-ritários em identificadores de mensagem devem ser separados e ignorados pelos re-ceptores.

Tipo de mensagem Descrição

Broadcast/Response Todas as informações disponíveis são enviadas periodi-camente.

Group Functions Proprietary messages samt Multipacket messages (TP.CM och TP.DT) são suportados.

Acknowledgement Não suportado.

Commands Não suportado.

Requests Não suportado.


Diretrizes de carga


Diretrizes de cargaUnidades de comando conectadas a um barramento CAN devem ser capazes de tratar de até 100% da carga do barramento CAN com as mensagens corretas sem limitações funcionais significantes ou funcionamentos incorretos.

Em circunstâncias normais, a carga do barramento CAN nunca deve exceder 80%.

Evite fechar os laços de controle sobre a CAN, porque o tempo de acesso garantido é relativamente longo e laços de controle rápidos requerem muita largura da banda. Se os circuitos de controle fechados pela CAN ainda forem necessários, eles terão que ser plenamente capazes de enviar as mensagens CAN necessárias usando apenas metade da frequência de transmissão.

IMPORTANTE!

O encarroçador é responsável por assegurar o uso correto do barramento CAN exter-no.


Conectores e cabos


Conectores e cabos• A Scania não usa conectores de acordo com o SAE J1939.

• A Scania usa cabos de pares torcidos (torcidos 40 vezes por metro) sem proteção ou revestimento.

• As propriedades elétricas (resistência, impedância, capacitância etc.) estão defi-nidas em SAE J1939-15 Physical Layer Light.

• A área de seção transversal do cabo é de 0,75 mm² na cabina. Se o veículo estiver equipado com um chicote de cabos de extensão no chassi instalado na fábrica (família da variante 2023), sua área de seção transversal do cabo será de 1,5 mm².

• Os conectores CAN e os pinos da ECU (Unidade de comando eletrônica) fora da cabina devem ser banhados a ouro.

• A Scania recomenda as seguintes marcações e cores para os cabos do barramento CAN externo:

– CAN-high deve ser marcado como CAN_H e CAN-low como CAN_L.– CAN-high deve ser azul e CAN-low deve ser branco. Para evitar enganos, é

importante que os cabos mantenham suas cores durante a vida inteira do veí-culo.


Conexão com a rede CAN externa


< 3 m

> 0,1 m

< 30 m

LHD 6,0 mRHD 8,5 m

C493 ECU X

ECU Z ECU Y

C487

1 23

373 3

88

O princípio da topologia da rede CAN externa.

Conexão com a rede CAN externaA topologia da rede CAN externa é principalmente um barramento CAN com os nós conectados com uma distância de pelo menos 0,1 metro entre eles.

O comprimento do barramento CAN não deve exceder 30 metros entre o conector C493 no veículo e a unidade de comando com o outro resistor de terminação. A dis-tância entre o C493 (1) e o C487 (2) deve ser de 6 metros para veículos com direção do lado esquerdo e de 8,5 metros para veículos com direção do lado direito.

Se mais de uma unidade de comando estiver conectada, o comprimento dos cabos que conectam a unidade de comando ao barramento CAN não deve exceder 3 metros. Os cabos devem ser o mais curto possível para assim minimizar o efeito da interfe-rência eletromagnética.

O número de unidades de comando na rede CAN externa não pode exceder 9.

Mais informações sobre a ECU X estão disponíveis sob o cabeçalho Resistores de terminação.

Pos. Designação Explicação

1 C493 Conector. Forma a interface para a rede da Scania.

2 C487

3 ECU X Unidade de comando na carroceria com resistores de terminação.


Resistores de terminação


C493

CAN-high CAN-high

CAN-low CAN-low

BCI ECU X

C487

4

C=100nF

6

73R=60

Ω R=

60Ω

R=12

0Ω

C494

6

7

373

386

Resistores de terminaçãoO cabo de barramento CAN externo deve ser conectado usando-se um resistor de ter-minação de 120 Ohm em cada extremidade, de acordo com SAE J1939-15 Physical Layer.

A unidade de comando da carroceria (BCI) tem um resistor de terminação dividido composto por dois resistores (60 ohm) e um capacitor (100 nF); consulte a ilustração.

Também deve haver um resistor de terminação na unidade de comando instalada o mais distante possível da unidade de comando da carroceria (ECU X). A Scania re-comenda um resistor de terminação dividido. Se a unidade de comando instalada o mais distante possível da unidade de comando da carroceria não estiver equipada com um resistor de terminação interno, deve ser conectado um resistor de terminação externo o mais próximo possível da unidade de comando (veja a ilustração).


Validação de falhas na comunicação (time-out)


Validação de falhas na comunicação (time-out)Evite a comunicação CAN quando a chave de partida estiver na posição de travamen-to ou de rádio, pois as mensagens CAN não podem ser confirmadas. Não se pode es-perar comunicação da unidade de comando da carroceria.

Também evite a comunicação CAN durante a sequência de partida de unidades de comando conectadas ao barramento CAN externo.

Durante a operação normal, quando a chave de partida está na posição de condução, uma mensagem não deve ser validada como perdida (time-out) até, pelo menos, cin-co vezes o período de tempo da mensagem. Um tempo de validação da falha mais longo é permitido.

Durante a sequência de partida do motor, quando o motor de partida está virando, a tensão de alimentação pode ser extremamente baixa. Por causa disso, a comunicação CAN da unidade de comando da carroceria não pode ser garantida durante essa se-quência. Por essa razão, não devem ser definidos códigos de falha relacionados à co-municação CAN com a unidade de comando da carroceria quando a tensão do sistema for inferior a 18 V.

Quando a chave de partida é girada para a posição de condução, a unidade de coman-do da carroceria começa a enviar mensagens CAN dentro de 1.000 ms. Uma mensa-gem não pode ser considerada perdida até após 1.000 ms + 5 vezes o período de tempo da mensagem. Por exemplo: Se uma mensagem tiver um período de tempo de 100 ms, ela não pode ser considerada perdida até após 1.000 + 5 x 100 = 1.500 ms. Tempos de validação da falha mais longos são permitidos.


Status e valores do parâmetro


Status e valores do parâmetro• Os parâmetros não utilizados devem ser enviados como NotAvailable ou Take-

NoAction. Mesmo quando uma falha for detectada e validada, o erro será tratado como NotAvailable/TakeNoAction.

• Se, por exemplo, um sensor, interruptor ou solenoide não estiver conectado à ECU, o parâmetro CAN deverá conter o parâmetro de status NotAvailable/Take-NoAction. Este status também deve ser usado quando há um sinal que ainda não foi validado, por exemplo, durante a partida de uma unidade de comando.

• O diagnóstico do parâmetro CAN externo controla se a unidade de comando da BCI deve definir códigos de falha para a interface CAN externa.

• O parâmetro da interface CAN externa controla se o barramento CAN externo deve estar ativo ou não.


Endereços de origem


Endereços de origemA unidade de comando da carroceria tem um endereço de origem que não pode ser configurado, 0xE6 (hex). Ela envia todas as mensagens com esse endereço de ori-gem.

O endereço de origem 0xFE (hex), usado na documentação CAN da Scania para as mensagens enviadas pelo encarroçador, é apenas um exemplo de um endereço de ori-gem que pode ser usado pelo encarroçador. O importante é que os endereços na lista não sejam usados.

Os endereços de origem na tabela abaixo são usados para mensagens enviadas do barramento CAN interno do veículo para o barramento CAN externo através da uni-dade de comando da carroceria. Os endereços não devem ser usados por outras uni-dades de comando na rede CAN externa. O uso incorreto pode resultar em conflitos e mau funcionamento da rede CAN externa.

Nota:Enquanto a tabela mostra os endereços atualmente em uso, mas será possível adicio-nar endereços no futuro.

Endereços de origem predefinidos no barramento CAN externo:

Sistema Nome Endereço da fonte (Hex)

A Brake 0xB

AB Air Bag 0x64

AL Locking and Alarm System 0x1D

APS Air Processing System 0x30

ATA Air to Air Heater 0x44

AWD Differential Lock Controller 0x04

BCI Bodywork Communication Interface 0xE6


Endereços de origem


CV Converter Controller 0x43

E Engine 0x0

F Suspension Management 0x2F

ICL Instrument Cluster 0x17

K Coordinator 0x27

RD Retarder 0x10

SC Shift Selector Module 0x5

T Gearbox 0x3

TCO Tachograph 0xEE

TM Tire Pressure Monitoring 0x33

V Visibility System 0x1E

WTA Water to Air Heater 0x45

Sistema Nome Endereço da fonte (Hex)


Números do grupo de parâmetros


idade padrão

Números do grupo de parâmetrosAlém dos PGNs especificados em SAE J1939-71, há alguns PGNs especificados pela Scania; consulte a tabela. Alguns desses PGNs são usados no barramento CAN ex-terno. Esses PGNs não devem ser usados para outros fins.

Mensagens especificadas da Scania no barramento CAN externo:

Nome PGN (Hex) Prior

Alarm Status Prop 00 FF BE 6

Bodywork Air Suspension Control 00 FF 2E 3

Bodywork Auxiliary Information 00 FF 9B 6

Bodywork Driver Information 1 00 FF 2D 6

Bodywork Driver Information 3 01 FF 32 6

Bodywork Engine Limitation 00 FF 2B 3

Bodywork Engine Request 1 00 FF 5B 6

Bodywork Engine Request 2 00 FF 5A 6

Bodywork PTO Control 00 FF 2C 3

Bodywork Status Message 1 01 FF 31 6

Bodywork Vehicle Control 00 FF 2A 3

Bodywork Visibility Control 00 FF 2F 3

Brake Lining Wear Information 2 00 FF 43 6

Cab Information Proprietary 1 00 FF 96 6

CUV Information 00 FF B1 6

Display Lamp and Sound Request for Bodybuilder 00 FF 4F 6

Drive Lighting Request 00 FF B7 6

General Purpose Message 1 00 FF 60 6

General Purpose Message 2 00 FF 63 3

General Purpose Message 3 00 FF 6B 6


Números do grupo de parâmetros


idade padrão

ICL Information Proprietary 00 FF D5 6

Key Remote Control Button Status 01 FF 2F 3

OBD Information 00 FF 7B 6

Power Management Control 00 FF 15 6

Powertrain Information 1 00 FF 7A 6

Powertrain Information 3 00 FF 7C 6

PTO Information 00 FF 90 6

Scania Vehicle Status Message 1 00 FF 27 6



Transmission Information 00 FF 6E 6

Transmission Proprietary 3 00 FF A3 6

Nome PGN (Hex) Prior


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