Elektrikli Yerkazar Kepçeleri ve Başarımını Etkileyen Değiştirgenler. Electrical Shovel...
-
Upload
independent -
Category
Documents
-
view
0 -
download
0
Transcript of Elektrikli Yerkazar Kepçeleri ve Başarımını Etkileyen Değiştirgenler. Electrical Shovel...
ELEKTRİKLİ YERKAZAR KEPÇELERİ VE BAŞARIMINI
ETKİLEYEN DEĞİŞTİRGENLER
Electrical Shovel Excavator Dippers, and Parameters Influencing Performance
Metin ÖZDOĞAN
İdeal Makine Danışmanlık Ltd. Şti., Ankara, Türkiye
ÖZET : Bu bildiride, elektrikli maden yerkazarlarının kazı ve yükleme birimleri
olan kepçeleri ve bunların kazabilirliğini ve başarımını etkileyen değiştirgenler
incelenmiştir. Kepçenin diş ve kazış açısı, ve bu açıların basamakta kazışa etkisi,
açının ayarlanması ve en uygun duruma getirilmesi açıklanmıştır. Ayrıca, kepçe
saplanış-kazış gereçlerine ve kepçe aşınma bölgelerine değinilmiş; kepçe
başarımını etkileyen kayaç kazılabilirliği, kepçe dolma çarpanı, kayaç kabarma
çarpanı gibi değiştirgenler tartışılmıştır. Kazılan kayaca ve işletmeye uygun
kepçe seçiminde göz önünde bulundurulması gereken yönler belirtilmiştir.
ABSTRACT : In this paper, dippers which are digging and loading units of
electrical open cast mining shovel excavators and their excavability and
performance parameters are investigated. Tooth and rake angle, and their effect
on bench excavation, adjustment and optimization of these angles are explained.
Furhermore, GET ground engaging tools and wear areas are explained and
parameters influencing the performance of dippers like rock diggability, rock
swell factor, dipper fill factor are discussed. Points considered in the selection of
mine and rock matched dippers are given.
1 GİRİŞ
Elektrikli yerkazı makinelerinin kazılıp taşınacak, yüklenecek kayaç ya da
madene değen, girişen, en önemli birimidir. Bütün görkemli teknolojiler,
kocaman diğer birimler, hep kayayı kazan-yükleyen bu bölümü çalıştırmak
içindir. Kepçe, kazı makinesinin uç beyidir, cephede savaşan eridir.
Yöneticilerden, bakım-onarım birimlerinden daha çok ilgiyi hak eden kısımdır.
Bu uç birim yıllardır, yalnız işletmecilerden değil yerkazı makinesi
üreticilerinden de yeterli ilgiyi görmemiştir. Elektrikli yerkazar kepçe tasarımı
ana hatlarının, neredeyse elli yıldır hiç değişmediği belirtilerek, son on yıldır
yapımcı firmaların kepçe tasarımı ile daha çok ilgilenmeye başladıklarından söz
edilmektedir. Üreticilerin bunu, işletme, bakım giderlerini düşürmek ve daha az
aşınan, kayacın daha az yapıştığı kepçeler geliştirmek için yaptıkları
belirtilmektedir, (Shi ve Joseph, 2005). Kepçelerin kazı basamağındaki kayaç ile
girişimini sağlayan birimleri de kepçe damağına takılan kepçe dişi kökleri ve
dişleridir. Bu girişim birimlerinin görevi hem kayaca saplanışı sağlamak hem de
kepçenin aşınmaya karşı savunmasız alanlarını kendisi aşınarak korumaktır,
(Carter, 2008).
Yerkazar kepçeleri çalıştıkları kayacın cinsine göre anılır; kömür kepçeleri, kaya
kepçeleri gibi. Kömür kepçeleri, kömür daha yeğni yoğunlukta olduğundan
genellikle daha kocaman olup daha ince gereçten yapılabilir. Kömürün
parçalanmasını sağlamak için bunların içi bölüntülü olabilir. Kaya kepçeleri ise
örtükazı için yapılmış olup vuruşa, aşınmaya dayanıklı olması için daha kalın
gereçten üretilir; buna ek olarak değişebilen aşıntı plakaları ile kaplanır. Ayrıca,
çalıştığı kayacın türüne göre kolay, orta ve ağır hizmet türü kepçeler olarak da
anılabilirler.
Tutamak tipine göre çeşitleri yerkazar kepçeleri, tutamak kısmı olanlar ve
olmayanlar olmak üzere iki ana türe ayrılır. Olağan uygulamada, boşaltma
yüksekliğinin sorun olmadığı durumlarda, yerkazar kepçeleri tutamaklı olarak
üretilir. Şayet küçük kapasiteli bir yerkazar büyük bir kaya taşıtına yüklemek
durumunda ise bu durumda tutamaksız kepçe yeğlenir. Tutamaksız kepçe
sayesinde 1.2-1.8 m ek boşaltma yüksekliği kazanılır, (Anon a, 2005).
Kepçe ve kayaç ağırlıklarına bağlı olarak, her yerkazı makinası bir dizi
kepçe hacmi taşıyabilecek yetidedir. Yerkazarın, genel kepçe kapasite aralığına
karar verildiğinde makine yapımcısı firma ile istenen kesin teknik özellikler
kayacın parçalanışına, kayacın ağırlığına, bakım gibi düzenlerine bağlı olarak
tartışılıp görüşülerek karara bağlanır, (Sargent, 1990).
2 GENEL
2.1 Kepçe Değişim Nedenleri
Açık ocakta çalışan bir elektrikli yerkazarın kepçesinin yenisi ile değiştirilmek
istenme nedenleri aşağıda belirtilen gerekçelerden bir ya da birkaçı olabilir:
Eldeki kaya taşıtlarının daha iyi dolmasını sağlamak. Bu kaya taşıtlarını daha az
kepçe sayısında doldurmak. Alınacak daha büyük kaya taşıtlarına uyum
sağlamak. Toplam üretim miktarını arttırmak için kepçe büyütmek. Kayaç
yoğunluğundaki değişime uyum sağlamak için ya da daha önceki yoğunluk
hesaplarının yanlış olması. Yerkazı makinesinin değişik bir kayaçta çalışma
durumunda kalması. Yıpranmış kepçenin artan bakım-onarım giderlerini
azaltmak. Kepçenin daha çok kullanımda kalmasını sağlamak. Kepçenin bakım
aralıklarını uzatmak. Diğer makinelerdeki kepçelere uyum sağlamak ve onlarla
değiştirilebilir kılmak. Kepçe dolma çarpanını yükseltmek. Kaya taşıtlarının aşırı
yüklenmelerini önlemek. Uygun olmayan kepçeyi değiştirmek, (Anon. d, 2005).
2.2 Kepçe İriliğinin Belirlenmesi
Kepçe ya da yerkazar üretim miktarının belirlenmesinde başlangıç noktası,
kayacın yerindeki yoğunluğudur. İkinci adım patlatma ya da yüklemeden sonraki
gevşek ağırlığı verecek olan kabarma ya da kabarış çarpanıdır. Kepçe doluş
çarpanı (silme kapasitenin yüzdesi), malzemenin kepçe hacmine göre hacim
değerini verir, (Sargent, 1990).
Yerkazı makinesi yapımcıları tarafından verilen standart kepçe kapasiteleri
genellikle yerinde birim ağırlığı 2,3 Ton/m3
, kabarış çarpanı (kabarma katsayısı)
1,30 olan kayaca göre hesaplanır. Bu durumda kabarmış kayaç birim ağırlığı
1.77 Ton/m3 olmaktadır, (Özdoğan, 2002). Bu nedenle, kazılacak kayaç
varsayılandan daha hafif ise seçilen makinede daha büyük kepçe kullanılabilir.
Yerkazarlar ilke olarak yük kaldırıcı araçlara (vinç) benzerler. Her
yerkazarın kaldırabileceği bir anma ve ağdırma yükü (rated and maximum
suspended load) vardır. Kepçenin ağırlığı ile içindeki kayacın ağırlıkları toplamı
ağdırma yükünü aşmamalıdır. Kepçenin ölü ağırlığı azaltılabilirse ya da
malzeme yeğni ise aynı makine modeli için daha büyük hacimli bir kepçe
seçilebilir. Kazılıp yüklenecek kayacın yerinde ve kabarmış yoğunluğuna,
kabarış çarpanına, aşındırıcılığına, yüklenecek taşıtların boyut ve taşıma yetisi
gibi özelliklerine göre kepçe iriliği belirlenir. Kepçe anma kapasitesi elektrikli
yerkazar yapımcılarınca silme olarak belirtilir; bu kepçenin içine alabileceği
suyun hacmidir, (Anon. b, 2003).
Kepçe doluş çarpanı, kepçe içindeki gevşek kayaç hacminin, kepçenin anma
hacmine oranıdır. Bu oran 100 ile çarpılıp Kepçe Doluş Yüzdesi olarak da ifade
edilebilir. Kepçe iriliğinin belirlenmesi ve en uygun kepçe yükünün elde
edilmesi bakımından kepçe doluş çarpanı kavramı iyi anlaşılmalıdır, (Anon. b,
2003). Parçalanmanın başarılı olmadığı, çok iri parçalı kayaların bulunduğu,
durumdaki kazılarda kepçe doluş çarpanı değerleri 0.40 ile 0.50 arasında değişir.
Daha gevşek ve hafif çökel malzemede bu değer 1.20 ye kadar yükselebilir. İyi
patlatılmış ve parçalanmış örtü katmanında ise bu değer ortalama olarak 0.85
olarak alınabilir, (Sargent, 1990).
2.3 Kepçe İçindeki Yararlı Yük
Kepçe içindeki kayaç ağırlığı, t/m3, kepçe hacmi ile kayacın kabarmış birim
ağırlığının çarpımı ile hesaplanır. Kayacın kabarmış birim ağırlığı ise, t/m3,
kayacın yerinde birim ağırlığının, t/m3, kabarma çarpanına bölümü ile elde edilir.
Kabarmış kayaç ağırlığını ölçmenin en iyi yolu arada sırada bir kepçe dolusu
kayacın ağırlığını tartmaktır; bu tür tartılar ile, kullanılan kayaç kabarış
çarpanının doğruluğu izlenebilir.
Yeni kuşak yerkazarlar ve kaya taşıtları yük izleme düzenekleri ile donatılmış
olup her kepçenin içindeki yararlı yükün ağırlığı ve her kamyonun sırtında
taşıdığı yararlı yükün ağırlığı işletmenler tarafından anında görülebilir; ayrıca bu
bilgiler sayısal teknolojilerle sürekli yazılıp işlenebilir. Sözgelimi, elektrikli
yerkazar kepçesi yararlı yükünü ölçen P&H LoadWeigh® düzeneği gibi,
(Paterson ve Özdoğan, 2001). Böylece, gerek yükleme ve gerekse taşıyıcı aracın
yük yeteneğinin tümünden yararlanılıp yararlanılmadığı izlenebilir.
3 KEPÇENİN YAPISI VE SAPLANIŞ-KAZIŞ GEREÇLERİ
3.1. Kepçenin Yapısı
Elektrikli maden yerkazarının kazı birimi kepçe ya da kovasıdır. Bu kazı
biriminin diş kökü yardımı ile değiştirilebilen dişlerinin takıldığı kesici bir kenarı
bulunur. Kepçenin içindeki kayacın boşaltılmasını sağlayan açılıp kapanan bir
kapağı vardır ve kepçe bir kepçe koluna bağlanmıştır, (Patnayak et al, 2008).
Kepçe, ana gövde, kepçe ağzı ve diş düzenekleri, kepçe kapağı, ve kepçe
tutamak kısmı gibi ana öğelerden oluşur, Şekil 1. Gerek kepçenin ve gerekse
kepçe diş, diş kökü, damak gibi kısımların aşıntıya karşı dayanıklı yapılması ve
korunması bakımından kazılacak kayacın aşındırıcılık özellikleri alınacak kayaç
örneklerinin kazı mühendisliği deneyliklerinde ölçülmesi ile belirlenir. Bu
deneyler sonucunda kayacın aşındırganlık göstergesine göre yeri belirlenip
yapımcıya verilir. Üretici bu verileri göz önüne alarak koşullara en uygun
kepçeyi üretip işletmeye verir.
Kayaç aşındırıcılığı, aşındırıcılık sınıflaması, Cerchar aşınma indeksi gibi
bilgiler ve bu konuda yurdumuz kayaçlarında yapılan bir araştırmanın sonuçları
(Yaralı, 2008) tarafından verilmiştir. Araştırmacıya göre, kayacın dayanımı ve
sertliği, mineral bileşimi, mineral parçacık boyutu ve sertliği kayacın
aşındırıcılığını etkileyen değiştirgenler arasında bulunur. Bunların dışında
kayaçtaki kuvars ve diğer aşındırıcı minerallerin miktarı ve bunların ortalama
parçacık boyutu ve kayacın çimentolanma derecesi de önemli olmaktadır.
Bunların ölçüsü arttıkça kayaç aşındırıcılığı da artmaktadır, (Yaralı, 2008).
Şekil 1. Bir yerkazar kepçesi,(Anon a, 2005)
Yerinde (basamakta) ve kabarmış kayaç birim ağırlığı, kabarış çarpanı,
kepçe doluş çarpanı, kepçe biçimi, kayaç aşındırıcılığı, anma ve tepe ağdırma
yükü, aşınma plakaları, kepçe tutamağı kaldırış kuvveti, kaya taşıtı iriliği,
basamak yüksekliği, basamak patlatması ve kayaç parçalanışı, kayaç
aşındırganlığı gibi etmenlerin kepçenin kazdığı kayaç miktarını bir diğer deyişle
başarımını etkilediği bilinmektedir.
3.2 Kepçe Saplanış-Kazış Gereçleri
Kepçenin saplanış ve kazışını sağlamak üzere kepçe ağzına (damak) takılan diş
ve diş düzeneklerine kepçe saplanış-kazış gereçleri denir. Bunlar, kepçenin kazı
basamağında kayaç ile girişimini sağlarlar. Hem kepçe ağzının, kepçe tabanının,
köşelerinin ve taban kenarlarının aşınmasını önlerler, hem de kepçenin kayaca
dokunuş enini bir bakıma azaltarak kayaca daha yüksek bir saplanış ve kazış
kuvveti aktarılmasını gerçekleştirirler.
Kepçe kayaç girişim gereçleri de denilen bu gereçler, kepçenin
basamaktaki kayaca daha iyi saplanışını ve kendisi aşınarak kepçenin aşınmaya
karşı savunmasız olan kesimlerini korumak gibi bir işlevi vardır, (Carter, 2008).
Yeni kuşak kepçe dişleri bağlantı elemanları tokmak kullanmadan sökülüp
takılabilecek biçimde üretilmektedir. Kepçe dişinde bir diğer gelişme de,
kullanıldıkça keskinliğini kaybetmeyecek bileşimde gereçten ve tüm malzemesi
aşınıp bitinceye kadar kullanılabilen dişlerdir. Saplanış-kazış gereçleri önemli bir
tüketim gereci olup bazı kayaçlarda çok önemli bir gider kalemi oluşturabilir,
(Carter, 2008). Ana hatlarıyla iki tür kepçe dişi düzeneği bulunur: Tek parçalı
dişler, bunlara kazma diş de denir; çok parçalı birleştirilmiş dişler.
3.2.1 Tek Parçalı Kazma Dişler
Tek parçalı dişler, tek parça halinde döküm olup kepçe damağına bağlantı kama
sistemi ile çakılırlar. Bu daha eski bir düzenek olup seyrek olarak
kullanılmaktadır. Kazma ucu körelince, dişin tümü çıkarılıp atılır; bu durumda
çelik malzemenin hepsi yitirilmektedir; oysa parçalı diş düzeneğinde yalnız
aşınan diş ucu değiştirilir. Kazma dişlerin tek yararlı yanı bağlantı yeri sayısının
azlığıdır. Tek bağlantı noktası kepçe damağıdır; sıkılığın denetleneceği tek yer
orasıdır, bu nedenle bakımı görece kolaydır. Kazma dişte, iki parçalı düzeneğe
göre daha ağır tek bir parçanın sökülüp takılması gibi bir eksinlik söz konusudur.
3.2.2 İki Parçalı Birleşik Dişler
Tek parçalı kazma dişlerin eksikliklerini gidermek için geliştirilmiş güncel bir
diş düzeneğidir. Diş ucu ve bunun takıldığı bir diş kökünden oluşur. Diş ucu
aşındığında, kırıldığında diş düzeneğinin yalnızca uç kısmı atılıp yenisi takılarak
diş tüketim giderleri azaltılır. Parçalı oluşu nedeniyle sökülüp takılması daha
kolaydır. Çok parçalı diş düzeneklerinin tek eksiği, bağlantı yerlerinin çokluğu
nedeniyle bağlantı yeri sıkılıklarının sürekli denetlenmesi gereğidir. Birleşik
dişler çoklukla iki parçalı olmakla birlikte özellikle sallama kepçeli
yerkazarlarda üç parçalı olanlar da vardır.
Birbirine bağlanmış bileşenlerden oluşan birleştirilmiş dişi oluşturan
öğeler; diş ucu, diş kökü, sıkıştırma kaması ve C-biçimli kenetleyici, kıskaç ve
dişi diş köküne bağlayan bir bağlaç, (Şekil 2). Kepçe damağı ile diş kökü yerine
çok ince ayarlı bir biçimde oturacak boyutlarda olmalıdır. Bu, taşlama ve
yeniden işleme gerektirmeden yerine oturması için önemlidir. Diş kökü gevşek
oturursa, kök oynar, kepçe damağına zarar verip diş kökünün erken kırılmasına
neden olur.
Diş uçları belirli diş kökleri ve uygulamalara göre çeşitli biçim ve
uzunluklarda üretilir. Kayaç kazımı için yapılmış diş uçları, yüksek dayanımlı ve
daha uzun sürede aşınması için uzun ve et kalınlığı yüksek yapılır. Özetle, diş
uçlarının tasarımı, yapıldıkları malzemeler, ölçüleri özgül uygulama koşullarına
göre ayarlanır. Diş kökleri de zamanla aşınıp bozulduklarında yenileri ile
değiştirilir.
Şekil 2. Birleşik bir kepçe dişi düzeneği,(Anon. a, 2005)
4. KEPÇE KAZIŞ ÖZELLİKLERİ
4.1 Kepçe Kazış Geometrisi ve Kepçeye Etki Eden Kuvvetler
Bir elektrikli yerkazar iş döngüsünün kazı bileşeni, iki öğenin, itiş ve kaldırış
devinimlerinin bir bileşimidir. Kazı sırasında kaldırış hareketi kepçeyi kazı
basamağında yukarı doğru çektirir, itiş hareketi ise kepçeye itme kuvveti
uygulayarak kazılan kayaç içinde tutulmasını sağlar. Kaldırış devinimi sırasında,
itiş devinimi kepçenin basamakta iş döngüsünün kazı bileşeni süresince
kepçenin uygun bir derinlikte saplanışını sağlar. Bu nedenle itiş kuvveti kepçe
saplanışını, kaldırış kuvveti ise koparış kuvvetini temsil eder, (Patnayak et al,
2008). Kepçe saplanışı kepçe kolu ve kepçenin ağırlıklarının dikey bileşen
kuvvetleri ve itiş motorunca kepçe koluna uygulanan itiş kuvvetinin dikey
bileşenleri toplamıdır. Kepçe koparış kuvveti itiş kuvveti ve kaldırış halatı
çektiriş kuvveti bileşkesidir. Bum kaykılması olmaması için itiş kuvvetinin
koparış kuvvetinin yatay bileşke kuvvetinden büyük olmaması gerekir, (Şekil 3).
Şekil 3. Erişme-taşıma kolu kaykılması ve neden olduğu sarsıntı,(Anon. a, 2005)
Son yıllarda elektrikli yerkazarlarda kazı kinematiği ve dinamiği, kazı yörüngesi,
kazı derinliği gibi kazı mekaniği konusunda çalışmalar artmıştır. Bu konuda
ayrıntılı çözümleme (Shi ve Joseph, 2005), (Demirel ve Frimpong, 2007)
tarafından verilmiştir. Bir kepçe tasarım çalışması için bir elektrikli yerkazarın
kazı döngüsünün modellemesi yapılarak, kepçe başarımı yerkazar kazı döngüleri
ile bağlantılı olarak benzetişimi (simülasyon) yapılmıştır. Elektrikli yerkazarın
enerji verimliliği, (en uygun birim elektrik tüketimi), için yapılan kazı en
iyileştirmesi ve benzetişim çalışmasında; gene yerkazar kazı kinematiği ve
dinamiği, kazıya direnç gösteren kuvvetler, aracın kazı verimliliği konusunda
ayrıntılı bilgi verilmiştir, (Offei ve Fripong, 2007).
En iyi kazı verimliliği için makine işletmeni itiş ve kaldırış hareketini öyle
ayarlamalıdır ki en uygun kazı derinliğini elde etsin, en az enerji tüketimi ile
kepçeyi en kısa sürede doldursun, (Offei ve Frimpong, 2007). Kazı derinliği,
kesme kalınlığı itiş kuvvetinin çoğaltılıp azaltılması ile sağlanır. Kesme
kalınlığının çok olması kaldırış hızını azaltabilir ve kazı süresinin artışına neden
olabilir, erişme-taşıma kolu kaykılması oluşabilir. Elektrikli yerkazarlarda
yapılan bir çalışmada, eşit kazı süresi olan döngülerde, sığ kesme kalınlığının
derin kesme kalınlığından daha az kaldırış enerjisi tükettiğini belirtilmiştir,
(Patnayak ve Tannant, 2005).
Yeni kuşak elektrikli yerkazarlar itiş ve kaldırış kuvvetlerini en iyi duruma
getirip ayarlayan, araç kullanıcısının ustalık ve isteğine bırakmayan P&H
OptiDig®
gibi düzeneklerle donatılmışlardır, (Paterson ve Özdoğan, 2001). Bu
aygıt, sayısal teknoloji sayesinde makinenin kazı devinimini algılayarak itiş ve
kaldırış devinimlerini dengeleyerek enerji tüketimini, malzeme yoğunluğu ve
işletmenin deneyiminden bağımsız olarak, en uygun hale getirir.
4.2 Kepçe Kazış Açısı ve Kepçe Diş Açısı
Kepçe dişi açısı ve kepçe kazış açısı kepçenin doluş biçimini ve doluş sürecinde
ne kadar enerji tüketildiğini belirleyen etkileyicilerdir. Kazış ve diş açısı Şekil 4
de gösterilmiştir. Kazış açısı arttırılıp küçültülürken, kepçe dişi açısı da buna
bağlı olarak kendiliğinden ayarlanır, (Şekil 4).
Diş açısı ne kadar büyükse (dikse), kesme eylemi de o kadar artar. Bu
yüzden diş açısı, olabildiğince büyük olacak biçimde ayarlanmaya çalışılır.
Burada, dikkat edilecek nokta, kepçe ökçesi aşıntı kolanı açıklığı öyle
ayarlanmalıdır ki aşınma kabul edilebilir düzeyde olsun. Uygulamada, kepçe dişi
açısı çok dik (yüksek) ise kepçenin topuk kısmı erken aşınacaktır. Bu durumda,
kepçe ökçesi aşıntı kolanında ve kepçe dişi köklerinin alt kısmında çok aşıntı
oluşur. Kepçe dişi açısı çok yatık (küçük) ise kepçe doğru dürüst dolmaz ve
basamağı kesmekten ziyade tırmalar; diş kökleri üst kısmı çok aşınır.
Şekil 4. Yerkazar kepçesi kazış ve diş açısı,(Anon. a, 2005)
Aşınmanın çok önemli olmadığı kolay kazıda (koşullarında), daha dik
kazış açısı (saplanış açısı) en yüksek verimliliği sağlar. Aşınmanın çok aşırı
olabildiği çetin kazıda, daha yatık kazış açısı (daha çok saplanış için)önerilir.
Aşındırgan olmayan kayaçta bile aşırı düşük kazış açısı kepçe saplanışını
azaltabilir.
Kazış açısı, diş açısını, kazı basamağına uygulanan kuvveti, kepçenin
aşınmasını doğrudan etkiler. Kazış açısı, ayar çubuklarının boyu ayarlanarak en
uygun hale getirilir. Kazış açısını dikleştirmek, kepçe ağzının işe daha çok
koşularak, verimliliğin arttırılması ve enerji tüketiminin azaltılmasını sağlar.
Düşük kazış açısı ile çalıştığında, kepçe dişi kayaca saplanıp, yontarak kopardığı
için yerkazar aşırı biçimde güç tüketir. Kazış açısının büyümesi, makinenin güç
tüketimini azaltır, kayacın basamaktan taranarak kazılmasını sağlar, (Anon. a,
2005).
4.2.1 Kepçe Kazış Açısının Uygunlaştırımı
Diş ve kazış açısı ayarı için önerilen başlangıç açıları aşağıda verilmiştir, Çizelge
1. Kazış açısının, kayaç yoğunluğuna, patlatmanın niteliği ve sıklığına göre en
uygun kazı elde etmek için ince ayarı gerekebilir.
Çizelge 1. Diş açısı ve kazış açısı ayarı için önerilen başlangıç açıları, (Anon. a,
2005)
Çetin Kayaç Kazısı Orta Çetinlikte Kazı
Diş Açısı 46º- 48º 48º-50º
Kazış Açısı 57º-59º 59º-61º
Kepçe, kazı basamağında kaldırış halatları dikeye yakın bir biçimde çalışıyor ise
bu makinenin basamağa iyi yanaştırılmış olduğunu gösterir. Bu konumda
makine, kepçe dişine en yüksek kaldırış kuvvetini uygulayarak kazı verimliliğini
en yükseğe çıkartır.
4.3. Kepçe Aşınma Alanları ve Kayaç Aşındırıcılığı
Kazılacak ya da kazılmakta olan kayacın aşındırıcılık özellikleri arada sırada
yapılacak ölçümlerle belirlenmelidir; Yapımcıya elde edilen bu değerler
verilmeli,kepçe buna göre tasarlanıp üretilmelidir. Bu deneyler ve nasıl
yapılacaklarına dair ayrıntılı bilgi (Yaralı, 2008), (Özdemir 2008), ve (Nilsen et
al, 2006) tarafından verilmiştir. Bu konuda çeşitli dizinler bulunmasına karşın en
bilineni Cerchar Abrasivity Index (CAI) ' dir.
Yüksek Aşınma Alanları
Şekil 5. Birinci derecede kepçe aşıntı alanları,(Anon. a, 2005)
Kömür içeren kayaçlarda yapılan bir çalışmada (Yaralı et al, 2008) Cerchar
aşındırganlık dizini ve taşın yapısal özellikleri arasındaki ilişki verilmiştir. Buna
göre ortalama kuvars tane iriliği ile Cerchar Aşındırganlık Dizini (CAI) arasında
iyi bir doğrusal ilişki vardır. Çalışma ayrıca, mineral bileşenleri, çimento tipi,
çimentolaşma derecesi, kuvars içeriği, ortalama kuvars tane iriliği gibi
özelliklerin Cerchar Aşındırganlık Dizini'ni (CAI) etkilediğini bildirmektedir.
Kepçe dişi, damağı, yanaklarında kullanılan aşıntı ve kapak örtüleri
aşağıda açıklanmıştır: Diş ucu dibi ile diş kökü birleşme yeri en çok aşınan
yerdir. Aşıntı kapakları adından da anlaşılacağı gibi kendisi aşınarak, diş ile diş
kökünün birleştiği yerin aşınmasını önler, (Anon. a, 2005).
Damak koruyucu örtüleri bütünüyle aşınıp damağın ve yanağın aşınmasına
yol açmadan değiştirilmelidir. Bir başka deyişle, koruma görevini yapamayacak
duruma gelmeden yenisi takılmalıdır. Damak aşıntı örtülerini değiştirirken,
bütün örtü bağlantı elemanları ile birlikte değiştirmelidir Kepçe ökçesinin köşe
ve orta bölümlerini aşınmadan korumak için ökçe koruma kuşakları bulunur,
(Anon. a, 2005).
5. KEPÇE BAŞARIMINI ETKİLEYEN DEĞİŞTİRGENLER
Yerkazarın iş döngüsünün kazı evresi kepçenin kazı basamağında geçirdiği
gerçek süreyi gösterir. İş döngüsünün dönüş ve boşaltış evreleri ise kazılan
kayacın yük aracına taşınıp boşaltıldığı evrelerdir, (Patnayak et al, 2008).
Yerkazar bir örnek kayaçta kazı yaparken bile, başarımında aşağıdaki etmenler
de etkili olur; operatörün teknik ve stili, makine tipi, kepçe ve diş tasarımı, kazı
yörüngesi (kepçe saplanış derinliği ve kazı boyu), kayaç katmanına göre kazı
yönü, (Patnayak et al, 2008).
Herhangi bir işin ne kadar verimli yapıldığı, o iş için doğru araca sahip
olunup olunmadığına bağlıdır. Yerkazı araçlarının iş yapan kısmı olan kepçeler,
karmaşık birimler olup bir çok değiştirgen tarafından etkilenirler. İlk bakışta
kepçenin başarımı iriliği ile doğru orantılı gibi görünebilir; Oysa, kepçe hacmi
tek başına, kepçenin başarımını etkilemez. Kepçenin ağırlığı, biçimi, kazılmakta
olan kayacın yapısı, makine işletmeninin eğitimi ve ustalığı gibi bazı etkenler de
kepçenin ne kadar kayaç kazabildiğini etkilemektedir, (Anon. a, 2005).
Kepçenin kazdığı kayaç miktarını belirleyen ve etkileyen ana değiştirgenler
ayrıntılarıyla aşağıda verilmiştir:
5.1 Kayaç Yoğunluğu
Her ne kadar kepçenin kapasitesi hacmi ile ölçülmekte, m3, ise de, bu
kapasitesinin sınırı içindeki kayacın ağırlığıdır. Çünkü, makinenin kaldırma
yeteneğinin bir sınırı vardır. Kepçe ve donanımlarının (koşumlarının) ölü ağırlığı
ve kepçe içindeki kayacın ağırlığı toplamı ağdırma yükü (denge bozucu yük)
sınırını aşmamalıdır. Bu yüzden, kepçe başarganlığını değerlendirmek için kayaç
hacmi ile ağırlığı arasındaki ilişki kesinlikle bilinmelidir. Özgül ağırlık maddenin
suya göre göreceli yoğunluğudur. Suyun yoğunluğu ise litre başına 1.0 kg. dır.
5.2 Kayaç Kabarış Çarpanı
Kayaç kabarış çarpanı, gevşetilmiş kayacın birim hacimdeki ağırlığının, kayacın
yerindeki (kazı basamağında) birim hacim ağırlığına oranı olarak tanımlanır,
(Çizelge 4). Kabarış çarpanı kayaç patlatıldığında ya da kazıldığında kaya
parçaları arasında kalan boşluğun değeridir.
Kayaç Kabarış Çarpanı = Kayacın gevşek birim ağırlığı, kg/m3
Kayacın yerinde birim ağırlığı, kg/m3
Kabarış çarpanı, kayaç patlatıldığında ya da kepçe tarafından basamaktan
koparılıp gevşek hale getirildiğinde kayaç parçaları arasındaki boşluklardan
dolayı kayaç hacmindeki artışı ya da kabarışı gösterir. Kabarış çarpanı ne kadar
yüksek ise, basamaktaki belirli hacimdeki bir kayacı kaldırmak için o kadar çok
sayıda kepçe boşaltmak gerekecektir.
Bugünkü büyük kepçelerde ise bunun tersine olarak, kayaç kepçenin içine
akarken hafif bir sıkışım olduğunu da görüyoruz. Kepçenin içindeki kayacın
gerçek ağırlığını merak ediyorsak, kamyona iki üç dolu kepçe boşaltıp götürüp
tartmak, ortalama kepçe yükü ağırlığı konusunda bir fikir edinmek en iyisidir.
Yeni kuşak yerkazarlarda ve kaya taşıtlarında her kepçe yükünü gösteren yük
ölçme ve izleme düzenekleri bulunmaktadır.
Çizelge 2. Bazı malzemelerin karşılaştırmalı ağırlık ve kabarış çarpanları,
(Anon. a, 2005).
Malzeme Ağırlık Özgül Ağırlık Kabarış Çarpanı
Kg/m3
(Yerinde)
Antrasit 1305 1.31 0.35
Taşkömürü 1127 1.13 0.35
Bakır Cevheri 2254 2.25 0.35
Demir Cevheri 3958 3.94 0.25-0.60
Kumtaşı 2456 2.45 0.40-0.60
Takonit Cevheri 3684 3.68 0.70
5.3 Kaldırılabilen Yük ve Ağdırma yükü
Yerkazar, kepçe içindeki kayacın ağırlığından başka, kepçenin kendi ağırlığını
da kaldırmak durumundadır. Bir yerkazar, model ve biçimine göre, kepçeyi ve
içindeki yükü kaldırabilecek şekilde ayarlanır; buna kaldırılabilen yük (rated
suspended load) denir.
Yerkazarca kaldırılabilen yük, iyice doldurulmuş kepçenin içindeki yük
artı kepçenin ve ilgili parçalarının toplam ağırlığıdır. Yerkazarın ağdırma yükü
(maximum suspended load) ise belirli bir yerkazar modeli için yapısal ya da
termal sınırlar ya da bunların birlikteliğinden oluşan etmenlerin oluşturduğu
güvenli olarak ağdırmadan yani dengesi bozulmadan kaldırılmasına izin verilen
en yüksek yük sınırıdır.
5.4 Kepçe Tutamağı Çektiriş Kuvveti
Bir yerkazarın kepçeyi yukarı kaldırış yeteneği ve yeterli kesme kuvveti
sağlaması tutamak çektiriş kuvvetine ve yerkazarın ön bölümünün biçimine
bağlıdır. Tutamak çektirişi, kepçeye kaldırış halatı tarafından uygulanan
kuvvettir.
5.5 Silme ve Yığma Kepçe Kapasitesi
Silme kepçe kapasitesi bir kepçenin alabildiği su miktarının hacmi olup m3
cinsinden ifade edilir. Elektrikli yerkazar kepçe hacimleri bu şekilde ifade edilir.
Yığma kepçe kapasitesi ise daha ziyade hidrolik yerkazar üreticileri tarafınca
kullanılır, kazılan malzemenin 45° veya 60° derece açıda kepçe üstünde yığın
hacmidir, (Anon. b, 2003).
5.6 Kepçe Doluş Çarpanı
Kepçe içindeki kayacın gevşek hacminin kepçenin anma silme hacmine oranı
olarak tanımlanır.
Kepçe Doluş Çarpanı : Kepçe İçindeki Gevşek Kayacın Hacmi
Kepçenin Silme Anma Hacmi
Kepçenin doluş çarpanı bir bakıma kayacın akış kolaylığını gösterir. Kepçe
tasarım ve yapım özellikleri de kayacın akış kolaylığını olumlu ya da olumsuz
yönde etkilemektedir. Bu nedenle, aynı kayaçta çalışan, aynı kapasiteli iki ayrı
üreticiye ait kepçenin doluş çarpanı farklı olabilir. Ocak koşullarına uygun
üretilmiş ısmarlama kepçeler, iyi parçalanmış kayaçta, 1.00 - 1.20 hatta daha
yüksek doluş çarpanlarına ulaşabilirler, (Anon. b, 2003).
5.7 Kayaç Kazılganlığı
Kayaç Kazılganlığı kazı basamağındaki kayacın, kazılmaya karşı gösterdiği
direngenlik olarak tanımlanır. Bu direngenliğin düzeyi kayacın sertliğine, birim
ağırlığına, parçalanmasına ve başka etkenlere bağlıdır. Örneğin, kayacın ağırlığı
içerdiği minerallere, neme, parçacık boyutu ve yapısına göre de büyük ölçüde
değişebilir, (Anon. b, 2003). Kayacın kepçeye akış ve doluş kolaylığı demek
olan kepçe doluş çarpanı ile bir kayacın kazılganlığı belirlenebilir. Kepçe doluş
çarpanı kayacın kepçe içine akış kolaylığını göstermekle birlikte, kepçenin
tasarım ve yapısı da kepçenin doluş özelliklerini etkileyebilir. Kepçeye doluş
kolaylığı ölçüt alındığında, Çizelge 3, kayaçların kazılganlığı kepçe doluş
çarpanı ile dizelenebilir, (Anon. b, 2003).
Çizelge 3. Kepçe doluş çarpanına göre kayaç kazılganlık dizelemesi (Anon b,
2003).
Kayaç Kazılganlığı Kepçe Doluş Çarpanı (yaklaşık)
Kolay Kazılgan 1.05 - 1.20
Orta-Kolay Kazılgan 1.00 - 1.15
Çetin Kazılgan 0.90 - 1.00
Çok Çetin Kazılgan 0.85 - 0.95
6 SONUÇLAR
Kepçe başarımını etkileyen önemli bir değiştirgen de kesme kalınlığıdır, bir
başka deyişle malzemeye kepçe saplanış derinliğidir. Kesme kuvveti kepçe itiş
ve kepçe kaldırış kuvvetlerinin bileşkesi olup kesme kalınlığı yerkazar
işletmeninin ustalık ve deneyimine bağlıdır. Deneyimli ve yetenekli işletmenler
en uygun kazı derinliğini elde ederler. Ancak günümüz sayısal teknolojileri yeni
kuşak yerkazarlarda, kendiliğinden optimum kesme derinliğini ayarlayan
düzenek ve donanımları takılabilir kılmaktadır. Kazış yörüngesinin bir diğer
bileşeni olan kazı uzunluğu da kepçe başarımını etkileyen bir değiştirgendir.
Kepçe kayaç girişimini sağlayan kepçe saplanış ve kazış birimleri (kepçe
diş düzeneği) hem kepçenin basamaktaki kayaca saplanışını sağlar, hem de
kepçenin aşınmaya karşı savunmasız alanlarını kendisi aşınarak korur, (Carter,
2008). Bazı aşındırgan kayaçlarda kayaç-kepçe girişim gereçleri çok önemli bir
gider kalemi olabilir. Kepçe dişlerinin bu koruma işlevine ek olarak ayrıca kepçe
aşıntı plakaları da koruma sağlar.
Kepçe diş açısı ve kazış açısı, kepçe dolum sürecinde, doluşu ve enerji
tüketimini belirleyen ana etmenlerdir. Ayar çubukları ile kazış açısı aşağı yukarı
ayarlanırken, diş açısı da buna bağlı olarak kendiliğinden ayarlanmış olur. Amaç
en yüksek kesme kuvveti elde etmek için olabildiğince büyük diş açısına
ulaşmaktır; ancak bu açı öyle ayarlanır ki kabul edilebilir bir aşınma düzeyi için
de uygun bir kepçe ökçe kolanı açıklığı bırakılır. Diş açısı ile ökçe kolanı
açıklıkları dengeli olmalıdır, (Anon. a, 2005).
Kepçe doluş çarpanı değerini yükseltmek için geniş ağızlı ve büyük
hacimli kepçeler kullanılması önerilmektedir, (Kahle, 1990). Kepçe doluş
çarpanı bir bakıma malzeme akış kolaylığını gösterir. Ancak, kepçenin tasarım
ve yapısı da kepçe doluş oranını arttırıp eksiltebilir. Ocak koşullarına göre
üretilmiş ısmarlama kepeler, iyi parçalanmış kayaç koşullarında, % 100 - % 120
ve ötesi doluş yüzdelerine ulaşabilirler, (Anon. b, 2003).
Tutamaksız kepçelerin yapılış amacı, yerkazı makinesinin kaya taşıtına yükleme
yüksekliğini arttırmak içindir. Gelişen dev kaya taşıtlarına ayak uydurabilmek
bakımından geliştirilmiştir. Elektrikli yerkazarların ömrü boyunca en az bir kez
kaya taşıtı filosu yenilenir. Bunu gözönünde tutarak, ileride daha büyük kaya
taşıtlarına geçilebileceğinden, tutamaksız kepçeleri yeğlemek ileriye dönük bir
kolaylık olabilir.
İşletme ve kayaç koşullarına uygun seçilmiş, keskin kepçe dişleri olan
bakımlı, ve yüklediği araca uyumlu kepçeler makineleri daha verimli ve üretken
kılar. Kazı döngü süreleri kısalır. Kepçe itiş ve kaldırış devinimini eşgüden
düzenekler, kepçenin doluşunu içindeki malzemenin ağırlığını algılayıp uyaran
düzenekler, daha hızlı dönüş motorları ya da üçüncü bir dönüş motoru konması,
kazı aynasına doğru yanaşımı ve doğru kazı izgesini sağlayıcı sistemler iş
döngüsünün kazı ve öteki bölümlerini kısaltarak döngüyü önemli ölçüde
kısaltmaya katkıda bulunabilir, Fiscor, (2007). Bu düzenekler kepçenin dolayısı
ile yerkazarın başarımını arttırabilir. Nitekim, bu tür sistemlerin bazıları yeni
kuşak makinalarda kullanılmaya başlamıştır; bunlar, P&H OptiDig®, P&H
LoadWeigh® gibi optimum kazı ve yük ölçüm sistemleri, üçüncü bir dönüş
motoru ve dişli kutusu gibi donanımlardır.
Gerek yerkazar üreticisinin, gerekse araştırma-geliştirme kuruluşlarının ve
işletmelerin tüm çabası her kepçe içindeki yararlı yükün bir kaç ton
arttırılabilmesi içindir. Yapımcı firmaların geliştirdikleri yeni tip kepçeler
araştırma kurumlarında 1/25 ölçeğinde modelleri yapılarak deney evinde
özellikleri, dolma süreleri, ton başına enerji tüketimleri, aşınma gibi özelikleri
denemektedir, (Fiscor, 2005). Fiscor’un yazdıklarına göre uygunlaştırılmış
(optimized) kepçelerde yararlı yük ve başarım artışı maden işletmelerince de
doğrulanmıştır.
KAYNAKLAR
Anon. a, 2005; Peak Performance Practices, Dippers, P&H MinePro Services,
Milwaukee, USA.
Anon. b, 2003; Yüksek Başarım Uygulamaları, Yerkazar Seçkisi, P&H MinePro
Services, Milwaukee, USA.
Anon. c, 2006; P&H Dipper Fact Sheet, Milwaukee, USA.
Anon. d, 2005; P&H Dipper Analysis Guide, Milwaukee, USA.
Atkinson, T., 1986; Assesment of abrasive wear resistance potential in rock
excavation machinery, International Journal of Mining and Geological
Engineering, 1986, Vol.3, pp 151-163
Atkinson, T., 1992; Selection and sizing of mining equipment, Chapter 13.3.
pp.1311-1333, SME Mining Engineering Handbook 2nd
Ed., Vol2.SME,
Colorado, USA
Awuah-Offei, K., and Frimpong, S., 2006; Cable shovel digging optimization for
energy efficiency, Mechanism and Machine Theory, Vol. 42 (2007) pp.995-1006
Carter, A.R., 2008; GET Smart, Coal Age, June 2008, Vol.113, No.6, pp 44-46
Demirel, N. and Frimpong, S., 2007; Dragline dynamic modelling for efficient
Excavation, 20th International Mining Congress and Exhibition of Turkey-
IMCET 2007, Ankara, Turkey, pp. 265-276
Fiscor, S., 2005; Optimized dippers fine-tune shovel performance, Coal Age,
June 2005, pp 28-34. www.coalage.com
Fiscor, S., 2007; Productivity considerations for shovels and excavators, http://www.womp-int.com/story/2007vol16/story024.htm
Halatchev, R.A. And Knights, P.F., 2007; Spatial variability of shovel dig
performance, International Journal of Mining, Reclamation and Environment,
Vol.21, No.4, December 2007, pp 244-261
Kahle, M.B., 1990; Chapter 6. Productivity, SME Surface Mining 2nd
Ed., USA
http://books.smenet.org/Surf_Min_2ndEd/sm-ch06-sc14-ss00-bod.cfm
Kennedy, B.A., Editor, 1990 ; SME Surface Mining 2nd
Ed., USA
“http://books.smenet.org/Surf_Min_2ndEd/sm-ch06-sc14-ss00-bod.cfm”
Nilsen, B. et al, 2006; Abrasivity testing for rocks and soils, Tunnels and
Tunnelling International, April 2006; http://folk.ntnu.no/bnilsen/T&T part
2_0406.pdf
Özdemir, L., 2008; Cerchar Abrasivity Index physical property measurements,
Colorado School of Mines, Golden, USA;
http://www.mines.edu/academic/mining/research/emi07_physical_ property
Özdoğan, M., 2002; Elektrikli yerkazı makinalarının kazı gücü etkileyicileri ve
karşılaştırma ölçütleri, Madencilik, Cilt 41, Aralık 2002, s. 3-10.
Paterson, L.B., ve Özdoğan, M., 2001; Performance of the bigger, faster and
smarter new generation electric mining shovels, Türkiye 17. Uluslararası
Madencilik Kongresi ve Sergisi, s.237-242.
Patnayak, S. and Tannant, D.D., 2005; Performance monitoring of electric cable
shovels, International Journal of Mining , Reclamation and Environment,
Vol.19, No.4, pp 276-294.
Patnayak et al, 2008 ; Operator and dipper tooth influence on electric shovel
performance during oil sands mining, International Journal of Mining,
Reclamation and Environment, Vol.22, No.2, pp 120-145.
Sargent, F.R., 1990; Mining and Quarry Shovels Productivity and Costs, SME
Surface Mining 2nd
Ed.,USA, http://books.smenet.org/Surf_Min_2ndEd/sm-ch06-
sc04-ss00-bod.cfm
Shi, N., ve Joseph, T.G., 2005; Optimizing shovel dipper design for cutting soft
rock and soils, Türkiye 19. Uluslararası Madencilik Kongresi ve Sergisi, s.145-
151.
Singh, S.P. and Narendrula, R., 2006; Productivity indicators for loading
equipment, CIM Bulletin May 2006, Volume 1 No.3. Available online at: www.cim.org