DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO DE INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL PARA LA ADQUISICIÓN DE SEÑALES...
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO DE INSTRUMENTACIÓN
VIRTUAL PARA LA ADQUISICIÓN DE SEÑALES EN EL MOTOR DEL
AUTOMÓVIL.
JORGE ENRIQUE HERRERA ARROYAVE
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ÁREA DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
PEREIRA
2010
ii
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO DE INSTRUMENTACIÓN
VIRTUAL PARA LA ADQUISICIÓN DE SEÑALES EN EL MOTOR DEL
AUTOMÓVIL.
JORGE ENRIQUE HERRERA ARROYAVE
TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR POR EL TITULO DE
INGENIERO MECÁNICO
DIRECTOR
LUIS CARLOS RÍOS QUIROGA
INGENIERO MECÁNICO
MAGISTER EN SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE PRODUCCIÓN
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ÁREA DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
PEREIRA
2010
3
Nota de aceptación: ___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Firma del presidente del jurado
___________________________________
Firma del jurado
___________________________________
Firma del jurado
Ciudad y fecha (día, mes, año)
4
DEDICATORIA
A mis padres Amanda Arroyave y Luis Enrique Herrera, fundamento esencial de mi
existencia y de mis logros.
5
AGRADECIMIENTOS
Luis Carlos Ríos Quiroga, Ingeniero Mecánico MSc. y Director del Proyecto de Grado, por
su valioso tiempo y compromiso para este proyecto.
Al equipo de investigación E20 por los aportes y disposición para la realización de este
proyecto para la aplicación en el Laboratorio de Pruebas Dinámicas UTP.
A todos mis profesores que a lo largo de mi carrera me formaron dando de ellos el mayor
esfuerzo de compromiso y la mejor forma de trasmitir conocimiento.
A la Universidad Tecnológica de Pereira por darme la oportunidad de ser profesional como
aporte fundamental a la sociedad.
6
CONTENIDO
pág.
LISTA DE TABLAS ........................................................................................................................... 9
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................................ 10
LISTA DE ANEXOS ......................................................................................................................... 13
GLOSARIO ....................................................................................................................................... 14
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 15
1. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................ 16
1.1 TIPOS DE SEÑALES FÍSICAS ............................................................................................... 16
1.2 SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS (SAD) Y DE INSTRUMENTACIÓN .......... 18
1.3 CONSIDERACIONES PARA LA TOMA DE SEÑALES EN EL MOTOR DEL AUTOMÓVIL .................................................................................................................................. 26
1.3.1 Parámetros del volumen de control del aceite lubricante. .................................................. 35
1.3.2 Parámetros del volumen de control de la masa de aire. ...................................................... 36
1.3.3 Parámetros del volumen de control del combustible. .......................................................... 38
1.3.4 Parámetros del volumen de control del líquido refrigerante. ............................................. 39
1.3.5 Parámetros del volumen de control de los gases de escape. ............................................... 40
2. DESARROLLO ........................................................................................................................ 42
2.1 SENSORES, MONTAJE, CONEXIÓN Y OPERACIÓN ...................................................... 42
2.1.1 Sensor presión de aceite y combustible. ................................................................................ 43
2.1.1.1 Características generales. ..................................................................................................... 44
2.1.1.2 Descripción del funcionamiento. ........................................................................................... 45
2.1.1.3 Caracterización del sensor de presión de aceite combustible. .............................................. 46
2.1.2 Sensor presión del multiple de admisión. .............................................................................. 48
2.1.2.1 Características generales. ..................................................................................................... 48
2.1.2.2 Descripción del funcionamiento. ........................................................................................... 49
2.1.2.3 Caracterización del sensor de presión del multiple de admisión. ......................................... 50
2.1.3 Sensor temperatura de aceite y líquido refrigerante. . ........................................................ 52
7
2.1.3.1 Características generales. ..................................................................................................... 53
2.1.3.2 Descripción del funcionamiento. ........................................................................................... 54
2.1.3.3 Caracterización del sensor de temperatura de aceite y líquido refrigerante. ....................... 55
2.1.4 Sensor temperatura de gases de escape. ................................................................................ 57
2.1.4.1 Características generales. ..................................................................................................... 58
2.1.4.2 Descripción del funcionamiento. ........................................................................................... 58
2.1.4.3 Caracterización del sensor de temperatura de gases de escape. ........................................... 59
2.1.5 Sensor de oxígeno. ................................................................................................................... 61
2.1.5.1 Características generales. ..................................................................................................... 62
2.1.5.2 Descripción del funcionamiento.. .......................................................................................... 63
2.1.5.3 Caracterización sensor de oxígeno. ....................................................................................... 67
2.2 HARDWARE DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL ................................................... 68
2.2.1 Acondicionamiento de señales de presión. ............................................................................ 70
2.2.2 Acondicionamiento de señal de temperatura (termistor). ................................................... 73
2.2.3 Acondicionamiento de señal de temperatura (termocupla). ............................................... 74
2.2.4 Acondicionamiento de señal de la sonda de oxígeno. ........................................................... 75
2.3 TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS, MONTAJE, CONEXIÓN Y OPERACIÓN 79
2.3.1 Fuente +5 V. ............................................................................................................................. 82
2.3.2 Indicador led. ........................................................................................................................... 82
2.3.3 Circuito de entrada análoga. .................................................................................................. 82
2.3.4 Rangos de entrada análoga. ................................................................................................... 83
2.3.5 Referencias de entradas análogas. ......................................................................................... 84
2.3.5.1 Fuentes en modo diferencial DIFF. ....................................................................................... 87
2.3.5.2 Fuentes en modo RSE. ........................................................................................................... 88
2.3.5.3 Fuentes en modo NRSE. ........................................................................................................ 88
2.3.6 Circuito de salida análoga.. .................................................................................................... 88
2.4 PROGRAMACIÓN DEL MÓDULO DE INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL EN LABVIEW ........................................................................................................................................ 89
2.4.1 Adquisición de datos. .............................................................................................................. 92
2.4.2 Tratamiento de los datos. ....................................................................................................... 94
2.4.3 Visualización de datos. ............................................................................................................ 97
2.4.4 Registro de datos. .................................................................................................................... 98
8
2.4.5 Control de resistencia de caldeo. ........................................................................................... 99
3. DATOS OBTENIDOS CON EL SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN EN UNA PRUEBA DE CAMPO .................................................................................................................. 101
3.1 RESULTADOS PRUEBA N° 1 EN CAMPO ........................................................................ 101
3.2 RESULTADOS PRUEBA N° 2 EN CAMPO ........................................................................ 103
3.3 ANALISIS DE LOS RESULTADOS ..................................................................................... 104
4. MANUAL DE OPERACIÓN ................................................................................................ 110
4.1 CARACTERÍSTICAS HARDWARE DE ADQUISICIÓN ................................................. 112
4.2 OPERACIÓN SOFTWARE DE INSTRUMENTACION VIRTUAL ................................ 114
4.2.1 Inicio de la aplicación. .......................................................................................................... 114
4.2.2 Opciones de visualización y registro. ................................................................................... 115
4.2.3 Vista de instrumento. ............................................................................................................ 116
4.3 RECOMENDACIONES DE OPERACIÓN .......................................................................... 118
5. CONCLUSIONES .................................................................................................................. 119
6. RECOMENDACIONES ........................................................................................................ 121
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................. 122
ANEXOS ......................................................................................................................................... 124
9
LISTA DE TABLAS
pág.
Tabla 1. Composición del aire seco 32
Tabla 2. Configuración de pines del sensor de presión de aceite y combustible 44
Tabla 3. Datos de caracterización sensor de presión de aceite, combustible 47
Tabla 4. Configuración de pines sensor de presión multiple de admisión 48
Tabla 5. Datos de caracterización sensor presión del multiple de admisión (MAP) 52
Tabla 6. Configuración de pines sensor de temperatura de aceite y líquido refrigerante 53
Tabla 7. Datos caracterización sensor temperatura de aceite y líquido refrigerante 56
Tabla 8. Configuración de pines sensor de temperatura gases de escape 58
Tabla 9. Datos de caracterización sensor de temperatura gases de escape 60
Tabla 10. Descripción de los puntos de conexión DAQ 81
Tabla 11. Información de indicador LED 82
Tabla 12. Gama de entrada AO y resoluciones 84
Tabla 13. Conexión de señales al DAQ 87
Tabla 14. Tipos de datos numéricos en LabVIEW 80
10
LISTA DE FIGURAS
pág.
Figura 1. Señal analógica 16
Figura 2. Señal discreta en tiempo 17
Figura 3. Señal discreta en amplitud 18
Figura 4. Sistema de adquisición de datos 23
Figura 5. Sistema de control masa de aire 37
Figura 6. Fluctuaciones de presión en el multiple de admisión (MAP) 38
Figura 7. Sensor de presión de aceite, combustible 43
Figura 8. Pines sensor de presión de aceite, combustible 44
Figura 9. Conexión eléctrica sensor de presión de aceite, combustible 45
Figura 10. Funcionamiento sensor de presión de aceite, combustible 45
Figura 11. Curva característica sensor de presión de aceite, combustible 46
Figura 12. Sensor de presión del multiple de admisión 48
Figura 13. Pines sensor de presión multiple de admisión 49
Figura 14. Conexión eléctrica sensor de presión multiple de admisión 49
Figura 15. Célula de medición del sensor MAP 50
Figura 16. Curva característica sensor de presión de aceite, combustible 51
Figura 17. Sensor de temperatura de aceite y líquido refrigerante 53
Figura 18. Pines sensor de temperatura de aceite y líquido refrigerante 53
Figura 19. Conexión eléctrica sensor temperatura de aceite y líquido refrigerante 54
Figura 20. Curva característica sensor de temperatura de aceite y líquido refrigerante 55
Figura 21. Sensor de temperatura gases de escape 58
Figura 22. Curva característica sensor de temperatura gases de escape 59
Figura 23. (a) Bosch LSU 4.2, (b) Conector RB130 62
Figura 24. Disposición de sustratos sonda lambda 64
Figura 25. Señal de operación resistencia de caldeo 65
Figura 26. Punto de operación de la célula de concentración Nernst 66
11
Figura 27. Curva característica LSU 4.2 67
Figura 28. Tarjeta de acondicionamiento 70
Figura 29. Seguidor de tensión LM358N 71
Figura 30. LM358N 72
Figura 31. Borneras para acondicionamiento de las señales de presión 72
Figura 32. Divisor de tensión 73
Figura 33. Borneras para acondicionamiento de las señales de temperatura (Termistor) 74
Figura 34. AD595 74
Figura 35. Bornera para el acondicionamiento de la señal de temperatura (Termocupla) 75
Figura 36. Acondicionamiento LSU 4.2 76
Figura 37. Borneras para el acondicionamiento de la LSU 4.2 79
Figura 38. Módulo DAQ NI USB-6211 80
Figura 39. Circuito DAQ entradas análogas 83
Figura 40. NI-PGIA 85
Figura 41. Circuito DAQ de salidas análogas 88
Figura 42. Código fuente adquisición de datos 93
Figura 43. Icono adquisición de datos 94
Figura 44. Código fuente análisis de datos 95
Figura 45. Código fuente tratamiento matemático de los datos de temperatura del líquido
refrigerante 96
Figura 46. Código fuente visualización de datos 97
Figura 47. Código fuente registro de datos 99
Figura 48. Panel frontal VI Sonda O2 100
Figura 49. Código fuente Sonda O2 100
Figura 50. Gráficas de comportamiento considerando la muestra registrada N° 392 102
Figura 51. Gráficas de comportamiento considerando la muestra registrada N° 736 102
Figura 52. Gráficas de comportamiento considerando la muestra registrada N° 164 103
Figura 53. Gráficas de comportamiento considerando la muestra registrada N° 690 103
Figura 54. Gráficas de presiones registradas en 400 s, prueba N°1 104
Figura 55. Gráficas de temperaturas registradas en 400 s, prueba N°1 105
12
Figura 56. Gráficas de presiones registradas en 400 s, prueba N°2 106
Figura 57. Gráficas de temperaturas registradas en 400 s, prueba N°2 107
Figura 58. Gráficas del factor lambda registradas en 400 s, prueba 1 y 2 108
Figura 59. Simultaneidad de señales en el DAQ 111
Figura 60. Hardware de adquisición 113
Figura 61. Inicio de aplicación 114
Figura 62. (a) Configuración de registro, (b) Forma de registro 116
Figura 63. Vista general del instrumento 117
Figura 64. Vista general graficador multiple 117
13
LISTA DE ANEXOS
pág.
Anexo A. Diagrama esquemático tarjeta de acondicionamiento 124
Anexo B. Placa electrónica tarjeta de acondicionamiento 125
Anexo C. Tabla de resultados, de la prueba hecha con el sistema de
instrumentación en campo 126
14
GLOSARIO
ADQUISICIÓN: recolección de un conjunto de variables físicas, conversión a tensión y
digitalización de manera que se puedan procesar en un ordenador.
BIT DE RESOLUCIÓN: número de bits que el convertidor analógico a digital (ADC)
utiliza para representar una señal.
DATO: representación simbólica (numérica, alfabética...), atributo o característica de un
valor, convenientemente tratado (procesado) se puede utilizar en la relación de cálculos o
toma de decisiones.
EGO: sonda no calentada.
HEGO: Sonda calentada; cuando es de 4 cables, el retorno de la señal también está ligado a
la carcasa de la sonda.
HO2S: terminología usada en el protocolo OBDII para identificar al sensor de Oxígeno
calentado (norma SAE51930).
ISOHEGO: sonda lambda, siempre de 4 cables y el retorno de la señal está aislado a la
carcasa, esto hace que la señal sea menos ruidosa.
RANGO: valores máximo y mínimo entre los cuales el sensor, instrumento o dispositivo
funcionan bajo unas especificaciones.
SISTEMA: conjunto organizado de dispositivos que interactúan entre sí para realizar un
trabajo en común.
PARÁMETROS FIJOS DEL MOTOR: son aquellos que no tienen variación alguna en la
operación del motor como la medida del pistón, la cantidad de cilindros etc.
NEXUS: sistema de instrumentación que permite medir variables físicas relacionadas con
los automóviles.
UEGO: Sensor de Oxígeno universal de relación aire/combustible.
15
INTRODUCCIÓN
Las emisiones de gases por parte del parque automotor colombiano contribuyen en cierta
medida a la contaminación mundial, por lo tanto, investigadores han optado por plantear
estrategias para la reducción de agentes contaminantes en el medio ambiente, es entonces
como los biocombustibles entran a jugar un papel importante en la sociedad. La utilización
del bioetanol como combustible en el automóvil proporciona una alternativa en la
reducción de la contaminación en el medio ambiente, pero para dar este paso en el país, es
necesario justificar el buen funcionamiento de este alcohol dentro del automóvil,
especificando causas y efecto que puedan impactar las actividades generales de la sociedad
y del medio ambiente. Como aporte fundamental a la investigación realizada por la
Facultad de Ingeniería Mecánica, mediante el proyecto de investigación e innovación E20,
se da paso a la investigación aplicada en el campo de la instrumentación de tal forma que
dé solución a la toma de datos en el automóvil referente al comportamiento de variables
de temperatura, presión y cantidad de oxígeno en los gases de escape para que de esta
forma se pueda llevar un estudio detallado de los cambios físicos que se experimentan en
diferentes partes del automóvil al cambiar los porcentajes de las soluciones químicas del
combustible. El sensor de presión de aceite y el de combustible proporcionan datos
fundamentales en el comportamiento del motor así como también el sensor de temperatura
de aceite y el del líquido refrigerante. El sensor de oxígeno y el sensor de temperatura en
los gases de escape, indican valores que representan los niveles de contaminación mediante
el cual los investigadores pueden llegar a conclusiones importantes y así aportar soluciones
al control de las emisiones de gases al medio ambiente. Las soluciones desarrolladas bajo la
instrumentación virtual permite monitorear y registrar los datos que proporciona cada uno
de los sensores bajo el ambiente gráfico LABVIEW, permite estudiar los resultados en una
forma dinámica y acertada dando seguimiento periódico a cada una de las variables. La
adquisición de datos como interfaz entre los sensores y el computador se ejecuta por la
tarjeta de de la serie M NI USB 6211 cuya aplicación se da en los canales de entradas
análogos que darán lectura a la programación gráfica, visualización y registro de los datos
requeridos en forma instantánea.
16
1. MARCO TEÓRICO
1.1 TIPOS DE SEÑALES FÍSICAS
Se considera como señales, las variaciones a lo largo del tiempo de las entradas o salidas de
un sistema. Obviamente, estas señales pueden ser de distinta naturaleza, y por tanto sus
unidades físicas pueden ser diversas. Según cómo sea la variación de estas señales,
podemos clasificarlas dentro de dos grandes grupos: señales analógicas y señales discretas.
Señales analógicas: Son aquellas cuya variación, tanto en amplitud como a lo largo del
tiempo, es continua (ver figura 1). Es decir, pueden tomar cualquier valor real, en cualquier
instante de tiempo.
Figura 1. Señal analógica
Fuente: [7]
Señales discretas: Este tipo de señales no tiene una variación continua como las anteriores,
sino que su evolución se rige por un determinado conjunto finito de valores posibles. Según
dónde tome este conjunto de valores, podremos distinguir entre señales discretas en
amplitud o discretas en tiempo.
Señales discretas en tiempo: Sólo tienen valor en instantes de tiempo predeterminados (ver
figura 2). Y aunque su amplitud puede ser cualquier valor dentro del rango de los reales, el
valor de la señal entre dos instantes de tiempo consecutivos no está definido. Para ilustrar
17
esta clase de señales, denominadas "discretas en el tiempo", supongamos que la señal de
interés proviene de las imágenes captadas por una cámara de cine. Una cámara de cine
toma en realidad fotografías fijas a razón de entre 24 y 30 fotografías por segundo (esta
velocidad es lo suficientemente grande como para engañar al ojo humano y dar la
impresión de que se trata de imágenes de objetos en movimiento). En este ejemplo se trata
de muestras de imágenes en movimiento, captadas lo suficientemente rápido como para que
su contenido de información no se pierda. Cada cuadro de la película que representa una
imagen fija de la escena filmada es una muestra de la realidad continua, y la reconstrucción
de la señal a partir de dichos cuadros o muestras fijas la realizan el ojo y el cerebro humano
de manera tal que el observador en ningún momento se percata de la naturaleza discreta de
lo que está viendo.
Figura 2. Señal discreta en tiempo
Fuente: [7]
Señales discretas en amplitud: En este caso, la señal toma el valor en cualquier instante de
tiempo (ver figura 3), pero estos valores de amplitud se encuentran definidos en un
conjunto de valores predeterminados. Considérese una señal proveniente de un contador de
vehículos al pasar por una caseta de peaje en una carretera. En este caso, el valor que
adquiere la señal de conteo puede ser uno de los números asociados con un proceso de
conteo. A lo largo del tiempo pueden haber pasado por la caseta 1, 82 ó 197 vehículos la
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señal únicamente puede tomar, a lo largo del tiempo, valores de un cierto conjunto, que en
este ejemplo, son los números enteros 0, 1, 2, 3, 4, 5... etc. Los cambios entre los valores
enteros pueden ocurrir en cualquier instante.
Figura 3. Señal discreta en amplitud
Fuente: [7]
Señales discretas en amplitud y tiempo: Cuando una señal discreta en el tiempo sólo puede
tomar valores de amplitud discretos, entonces se trata de una señal discreta tanto en el
tiempo como en amplitud. Este tipo de señales ha cobrado una gran importancia en las
comunicaciones digitales, ya que los sistemas modernos de control y automatización son
eficientes y efectivos precisamente debido a este tipo de señales. A las señales que son
discretas en el tiempo y en amplitud se les denomina señales digitales, y cuando la
amplitud de la señal solamente puede tomar uno de dos valores entonces se trata de una
señal digital binaria.
1.2 SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS (SAD) Y DE INSTRUMENTACIÓN
La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en la toma de muestras del
mundo real para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador. Consiste, en
tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas en tensiones eléctricas y digitalizarlas de
manera que se puedan procesar en una computadora. Se requiere una etapa de
acondicionamiento, que adecua la señal a niveles compatibles con el elemento que hace la
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transformación a señal digital. El elemento que hace dicha transformación es el módulo de
digitalización o tarjeta de Adquisición de Datos (DAQ).
La adquisición de datos se inicia con el fenómeno físico o la propiedad física de un objeto
(objeto de la investigación) que se desea medir. Esta propiedad física o fenómeno podría
ser el cambio de la temperatura de una habitación, la intensidad del cambio de una fuente
de luz, la presión dentro de una cámara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras
cosas. Un eficaz sistema de adquisición de datos puede medir todas estas diferentes
propiedades o fenómenos.
El sensor es el dispositivo que convierte una propiedad física o fenómeno en una señal
eléctrica correspondiente medible, tal como la tensión, corriente, el cambio en los valores
de resistencia o capacitancia etc. La capacidad de un sistema de adquisición de datos para
medir los distintos fenómenos depende de los elementos sensitivos para poder convertir las
señales de los fenómenos físicos mensurables en la adquisición de datos por hardware. Hay
sensores específicos para diferentes aplicaciones, como la medición de la temperatura, la
presión, o flujo de fluidos. El DAQ también despliega diversas técnicas de
acondicionamiento de señales para modificar adecuadamente diferentes señales eléctricas
en tensión, que luego pueden ser digitalizadas. Las señales pueden ser digitales (también
llamada señales de la lógica) o analógicas en función del sensor utilizado.
El acondicionamiento de señal suele ser necesaria si la señal desde el sensor no es adecuada
para el dispositivo que se utiliza. La señal puede ser amplificada o filtrada según las
necesidades del sistema.
El DAQ por lo general es la interfaz entre la señal y un PC. Podría ser en forma de módulos
que pueden ser conectados a los puertos de la computadora (paralelo, serie, USB, etc.) o
ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI, ISA) en la placa madre. Las tarjetas DAQ a
menudo contienen múltiples componentes (multiplexores, ADC, DAC, TTL-IO,
temporizadores de alta velocidad, memoria RAM). Estos son accesibles a través de un bus
por un microcontrolador, que puede ejecutar pequeños programas.
20
Un software de reconocimiento para el hardware DAQ, permite que el sistema operativo
del PC pueda reconocer el nuevo DAQ e interactuar con los diferentes programas y
dispositivos que lo componen para dar acceso a las señales de lectura que el DAQ está
recibiendo y así procesar la información captada en código máquina para su manipulación
correspondiente dentro del computador.
El programa de reconocimiento que realiza la programación de los sistemas de adquisición
de datos para cada medida concreta, se basan en el software de reconocimiento del
instrumento para la programación de éstos. Normalmente se utilizan programas escritos en
lenguajes de alto nivel, o también entornos de programación específicos textuales o
gráficos. Idealmente en este nivel se tendrá un conjunto de funciones que realizan cada una
de las medidas y devuelve los datos adquiridos por los instrumentos una vez procesados.
[12]
Estas son las rutinas (drivers) que controlan los instrumentos conectados al bus de control.
Estas rutinas serán, por lo tanto, dependientes de cada instrumento. Normalmente se
presentan como un conjunto de funciones de alto nivel que permiten programar un
instrumento en concreto. La programación se realiza llamando a rutinas diferentes para
cada función o a una rutina general con un cierto número de parámetros.
Para la selección de un drivers de instrumentos conviene considerar los siguientes puntos:
- El lenguaje a usar (C, Basic, Pascal,...)
- Extensión de la librería de instrumentos soportados
- Posibilidades de modificación de los drivers existentes
- Posibilidad de incluir nuevos drivers o funciones
- Disponibilidad de herramientas para el desarrollo o la verificación de nuevos drivers.
La clasificación de los instrumentos definidos como sistema que realizan una medida
concreta, se clasifican en dos grandes grupos: los instrumentos modulares y los
instrumentos autónomos (standalone).
Los instrumentos modulares son aquellos que requieren de un soporte físico y normalmente
también de un soporte informático y de alimentación externa. Ejemplos de este tipo de
21
instrumentos son las tarjetas electrónicas conectables al bus de un PC o a un sistema basado
en VME o VXI sistemas que se explicaran en los siguientes párrafos. La principal ventaja
de estos sistemas es la posibilidad de configurar un sistema complejo de medida al conectar
sobre un recurso común diversas tarjetas. Al compartir una misma fuente de alimentación,
un mismo bus digital y una misma estructura de soporte, los costos pueden ser menores.
Normalmente la estructura de soporte es una caja tipo rack (Mainframe) con una placa
posterior que contiene el bus común (Backplane) con conectores en los que se insertan los
instrumentos individuales. La fuente de alimentación puede estar en la parte posterior o
ocupar el espacio de una o varias tarjetas. Dentro de los instrumentos modulares se puede
hacer una subdivisión entre los instrumentos para ordenadores personales y los sistemas
específicamente diseñados para instrumentación industrial o de laboratorio. Actualmente
existen instrumentos modulares para la mayoría de ordenadores personales y estaciones de
trabajo (Workstations), como son: IBM PC/XT/AT, PS/2, Sun, DEC, NeXT, MAC, etc. A
todos estos instrumentos se les denomina en inglés PLUG-IN'. También se dispone de
instrumentos conectables al bus de extensión EISA y PCMCIA.
Entre los sistemas modulares específicos para instrumentación tenemos:
SCXI: Es un producto de National Instruments para configurar sistemas de
instrumentación, de adquisición o de control, basados en PC. Es un sistema basado en
módulos conectables a un rack. La adquisición de datos puede hacerse con una tarjeta
electrónica insertable en el propio PC o utilizando una tarjeta específica de adquisición en
el rack. En este caso la transmisión de datos se realiza por el puerto paralelo estándar del
PC.
CDS: Es un producto de Colorado Data System para control industrial. Permite construir
sistemas de hasta 100 tarjetas electrónicas específicas controladas mediante un puerto serie,
paralelo o IEEE-488.
VME: Es un bus digital estándar para sistemas de 32 bits que ha tenido expansión en el
entorno industrial gracias a disponer de racks con características apropiadas para entornos
22
industriales y gran número de instrumentos modulares. Su limitación es que el bus común
del backplane es solo digital.
VXI: Es una de las plataformas de sistemas modulares de instrumentación con un
crecimiento más espectacular. Es un sistema basado en el bus digital del VME al que se han
añadido más conectores al backplane. Esto ha permitido añadir más líneas digitales y, lo
que es más importante, líneas analógicas y de sincronización entre módulos.
A pesar de que estos sistemas incorporan el control digital y permiten realizar sistemas
completos de instrumentación, todos ellos tienen posibilidades de comunicarse o ser
incluso controlados por un sistema distinto. Así, por ejemplo, un rack basado en VXI puede
tener un controlador del bus VXI que actúe controlado a su vez por un bus IEEE-488 al que
estén conectados otros instrumentos o racks y todo a su vez controlado por un PC.
Por último, los instrumentos autónomos son los que disponen de todas las funciones
necesarias para realizar las medidas de forma independiente. Para poder configurar un
sistema de medida utilizando este tipo de instrumentos es imprescindible que sean
controlables. La ventaja evidente de utilizar equipos autónomos es su posible utilización de
forma independiente pero, para especificaciones parecidas, estos equipos serán más caros
que sus equivalentes modulares.
Desde el punto de vista de la instrumentación virtual y de sistema, el aspecto más
importante de estos instrumentos será su posibilidad de ser controlados remotamente es
decir, las tareas de programación y de uso en sus puertos se hacen desde otro sistema
retirado de donde se encuentra el sistema de adquisición. [12]
La adquisición de datos basada en PC utiliza una combinación de hardware modular,
software de aplicación y un PC para realizar medidas. Mientras cada sistema de adquisición
de datos se define por sus requerimientos de aplicación, cada sistema comparte una meta de
adquirir, analizar y presentar información. Los sistemas de adquisición de datos incorporan
señales, sensores, actuadores, acondicionamiento de señales, dispositivos de adquisición de
datos y software de aplicación. En la figura 4, se muestra en forma básica como las señales
23
físicas exteriores son captadas por una tarjeta electrónica donde opera como un puente de
información a un PC. [6]
Figura 4. Sistema de adquisición de datos
A partir de la descripción realizada es necesario el uso de un entorno adecuado para
gestionar los diferentes pasos requeridos en el sistema de instrumentación. Este elemento es
el software de instrumentación. Dos características son exigibles en un software de
instrumentación: Debe ser capaz de controlar todo el sistema (instrumentos, drivers,
comunicación serie, interfaz con el usuario, control, etc.). Debe permitir el diseño
personalizado de un instrumento. Dicho instrumento se denominará instrumento virtual.
El software de instrumentación, de este modo, gestiona los procedimientos requeridos para
realizar la medida (enviar órdenes a los instrumentos para que éstos ofrezcan las señales de
prueba y capturen las señales resultantes del proceso), gestiona aquellos procedimientos
necesarios para realizar una actuación sobre el sistema físico (si se realiza un control del
mismo) y procesa las señales obtenidas para obtener la información objeto de la
instrumentación.
Con el objetivo de facilitar la generación y desarrollo de la aplicación resultado del
software de instrumentación, aparecen plataformas de soporte con rutinas y herramientas
encaminadas al control de la instrumentación. Este conjunto de herramientas determina lo
que se conoce como instrumentación virtual. Entre estos programas pueden destacarse el
LABVIEW (National Instruments), el LabWindows/CVI y el HP-VEE. Una de las
principales diferencias entre la instrumentación virtual y el software de programación
estructurada, viene determinada por la diferencia de programación, siendo ésta altamente
Sensor PCDAQ
Convert
Acondicionamiento
de señal
.
1
24
gráfica en el primer caso. La estructura típica de un software de instrumentación virtual
consta de los módulos: interfaz gráfica, programa de control, adquisición de datos, análisis
de datos.
De acuerdo con lo anteriormente expuesto las tarjetas DAQ permiten la entrada y salida de
datos del computador a otros aparatos, donde se conectan sensores, y actuadores, para
interactuar con el mundo real. Los datos que entran y salen pueden ser señales digitales o
análogas, o simplemente conteos de ocurrencias digitales, tanto de entrada, como de salida.
Las tarjetas se comportan como si fueran un puerto más en el computador, y poseen todo un
protocolo y sistema de manejo. Existen tarjetas de alto y de bajo desempeño. Las de alto
son programables, y facilitan altas ratas de manejo de información, pues son en cierta forma
inteligentes y suficientes, por tanto no comprometen mucho la velocidad y rendimiento del
computador.
Las tarjetas de bajo desempeño requieren de un control directo del computador, y se ven
limitadas por la velocidad de éste. Windows en cierta forma es un sistema operativo que no
trabaja en tiempo real, para operaciones donde la rata de muestreo es muy alta, aunque para
aplicaciones lentas es considerablemente bueno. En aplicaciones donde la velocidad de
transferencia de datos es baja, Windows y tarjetas de adquisición simples bastan porque los
tiempos perdidos por el sistema de interrupciones ya sea por mover el mouse o cualquier
otra operación de un dispositivo periférico no afecta las lecturas de muestreo.
Para aplicaciones de alta velocidad y tiempo real, se requiere de hardware especial, como
tarjetas inteligentes, que se programen, y transfieran los datos a memoria, ya sea por rutinas
de DMA (acceso directo a memoria), o por rutinas de interrupciones al procesador.
Las tarjetas como cualquier otro periférico, requiere de sus parámetros de programación, y
hasta protocolos de comunicación, LabVIEW ofrece acceso a las rutinas de configuración.
[14]
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un sistema de
desarrollo basado en programación gráfica orientado a desarrollar aplicaciones para
25
instrumentación que integra una serie de librerías para comunicación con instrumentos
electrónicos como GPIB, RS232 o RS485 con tarjetas de adquisición de datos, sistemas de
adquisición y acondicionamiento como VXI o SCXI, comunicaciones en redes TCP/IP,
UDP, o en los estándares de software COM, OLE, DDE, DLL o ActiveX para Windows,
así como AppleEvents para MacOS o PIPE para UNIX.
Los programas realizados en LabVIEW se llaman instrumentos virtuales (VI’s), ya que
tienen la apariencia de los instrumentos reales, sin embargo, poseen analogías con
funciones provenientes de lenguajes de programación convencionales. Las principales
características de los VI’s se pueden describir como:
Los VI’s contienen una interfaz interactiva de usuario, la cual se llama panel frontal, ya que
simula el panel de un instrumento físico. Se puede entrar datos usando el teclado o el ratón
y tener una visualización de los resultados en la pantalla del computador. El Panel Frontal
es la interfaz hombre-máquina de un VI.
Los VI’s reciben instrucciones de un diagrama de bloques construido en lenguaje G el cual
suministra una solución gráfica a un problema de programación. El diagrama de bloques es
el código fuente de un VI. Los VI’s usan una estructura hereditaria y modular que permite
realizar programas por niveles o hacer programas con otros programas o subprogramas. Un
VI contenido en otro VI es denominado subVI. Todo VI se puede convertir en subVI sin
ningún tipo de cambio en su estructura.
Con estas características LabVIEW permite dividir un programa en una serie de tareas las
cuales son divisibles nuevamente hasta que una aplicación complicada se convierte en una
serie de subtareas simples. Todos los anteriores conceptos están de acuerdo con las
concepciones modernas de la programación modular. Cada VI de LabVIEW cuenta con dos
interfaces: panel frontal y diagrama de bloques. Éstas cuentan con paletas que contienen los
objetos necesarios para implementar y desarrollar tareas. [5]
26
1.3 CONSIDERACIONES PARA LA TOMA DE SEÑALES EN EL MOTOR DEL
AUTOMÓVIL
Debido a las diferentes variables que se pueden medir en cualquier punto del automóvil se
hace un estudio de las variaciones físicas que comprenden el funcionamiento del automóvil
con el fin de determinar su rendimiento al someterlos a cargas y velocidades, tomando en
cuenta la distancia recorrida. Es entonces como la selección de las partes del motor que
debe llevar un sensor para el cual se quiere investigar el comportamiento de una variable,
estipula un procedimiento especial de adquisición de datos y la instrumentación que se
requiere para dicho procedimiento. El investigador tendrá la libertad plena de interesarse en
el comportamiento de cualquier fenómeno físico que interviene un proceso de los tantos
sistemas que comprende el automóvil y acoplar toda una gama de técnicas para la
comprensión de lo que allí está sucediendo. Este libro considera el comportamiento del
aceite lubricante contenido en el cárter del motor con énfasis en sus variables de
temperatura y presión, que se monitorea con sus respectivos transductores y así poder darle
un tratamiento especial a las señales allí producidas. Además, se discutirá sobre el líquido
refrigerante que permite mantener el motor a un nivel de temperatura adecuado por lo cual
interesa la variación de este parámetro en el líquido y visualizarlo en forma real en el
sistema instrumentación virtual diseñado. Como tercer punto de interés será los gases de
escape producto de la combustión, donde se tomarán las variables de temperatura y la
cantidad de oxígeno como propiedades de este fluido. El cuarto punto se concentrará en la
presión generada en el multiple de admisión y por último se hará énfasis en la presión de
combustible.
Relevante a lo anterior y para un mejor entendimiento de las variables medidas por el
sistema de instrumentación virtual bajo el campo de acción en el automóvil, cabe destacar
que el motor es una máquina térmica. Convierte energía térmica en trabajo mecánico por
medio del aprovechamiento del gradiente de temperatura entre una “fuente” caliente y un
“sumidero” frío. El calor se transfiere de la fuente al sumidero y durante este proceso, algo
del calor se convierte en trabajo por medio del aprovechamiento de las propiedades de un
27
fluido de trabajo, usualmente un gas o un líquido. En las máquinas de combustión interna,
son los gases de la combustión los que circulan por la propia máquina. En este caso, la
máquina será necesariamente de ciclo abierto, y el fluido motor será el aire (no
condensable) empleado como comburente en la combustión. En los automóviles el motor
de combustión interna es un tipo de máquina que obtiene energía mecánica directamente de
la energía química producida por un combustible que arde dentro de una cámara de
combustión, la parte principal de un motor.
La cámara de combustión es un cilindro, por lo general fijo, cerrado en un extremo y dentro
del cual se desliza un pistón muy ajustado al interior. La posición hacia dentro y hacia fuera
del pistón modifica el volumen que existe entre la cara interior del pistón y las paredes de la
cámara. La cara exterior del pistón está unida por un eje al cigüeñal, que convierte en
movimiento rotatorio el movimiento lineal del pistón.
El sistema de bombeo de combustible consta de un depósito, una bomba de combustible y
un dispositivo que vaporiza o atomiza el combustible líquido. Se llama carburador al
dispositivo utilizado con este fin en los motores. En los motores de varios cilindros el
combustible vaporizado se conduce a los cilindros a través de un tubo ramificado llamado
colector de admisión. Muchos motores cuentan con un colector de escape o de expulsión,
que transporta los gases producidos en la combustión.
Cada cilindro toma el combustible y expulsa los gases a través de válvulas de cabezal o
válvulas deslizantes. Un muelle mantiene cerradas las válvulas hasta que se abren en el
momento adecuado, al actuar las levas de un árbol de levas rotatorio movido por el
cigüeñal, estando el conjunto coordinado mediante la correa de distribución.
Todos los motores tienen que disponer de una forma de iniciar la ignición del combustible
dentro del cilindro. Existe un componente llamado bobina de encendido, el cual es un auto-
transformador de alta tensión al cual se le conecta un conmutador que interrumpe la
corriente del primario para que se induzca la chispa de alta tensión en el secundario. Dichas
chispas están sincronizadas con la etapa de compresión de cada uno de los cilindros; la
chispa es dirigida al cilindro específico de la secuencia utilizando un distribuidor rotativo y
28
unos cables de grafito que dirigen la descarga de alto tensión a la bujía. El dispositivo que
produce la ignición es la bujía, un conductor fijado a la pared superior de cada cilindro.
La bujía contiene en uno de sus extremos dos electrodos separados entre los que la
corriente de alta tensión produce un arco eléctrico que enciende el combustible dentro del
cilindro.
Dado que la combustión produce calor, todos los motores deben disponer de un tipo de
sistema de refrigeración, algunos motores de automóviles se refrigeran con aire. Los
cilindros de los motores que utilizan este sistema cuentan en el exterior con un conjunto de
láminas de metal que emiten el calor producido dentro del cilindro. En otros motores se
utiliza refrigeración por agua, lo que implica que los cilindros se encuentran dentro de una
carcasa llena de agua que en los automóviles se hace circular mediante una bomba. El agua
se refrigera al pasar por las láminas de un radiador. Es importante que el líquido que se usa
para enfriar el motor no sea agua común y corriente porque los motores de combustión
trabajan regularmente a temperaturas más altas que la temperatura de ebullición del agua,
esto provoca una alta presión en el sistema de enfriamiento dando lugar a fallas en los
empaques y sellos de agua así como en el radiador; se usa un anticongelante pues hierve a
una temperatura mayor y tampoco se congelará a temperaturas muy bajas.
Los motores de combustión interna no producen un par de fuerzas cuando arrancan, lo que
implica que debe provocarse el movimiento del cigüeñal para que se pueda iniciar el ciclo.
Los motores de automoción utilizan un motor eléctrico (el motor de arranque) conectado al
cigüeñal por un embrague automático que se desacopla en cuanto arranca el motor. [17]
La temperatura como cantidad física, desempeña un papel importante en el análisis de los
sistemas térmicos que interactúan en un motor de combustión. Está relacionada con la
energía interna (velocidad con que se mueven los átomos o moléculas) de un cuerpo; a
mayor temperatura mayor será la energía interna. El calor es la energía en tránsito debido a
una diferencia de temperaturas, posee como gran característica lo que se llama “equilibrio
térmico” que consiste en que al entrar en contacto dos o más cuerpos con distintas
temperaturas, éstos se regularán quedando ambos con una temperatura promedio.
29
La escala de temperaturas más común y la utilizada en el sistema de instrumentación virtual
es la celsius, familiarmente denominada escala centígrada. En esta escala los valores de
referencia son 0 y 100 para las temperaturas de congelación y de ebullición del agua,
respectivamente. De esta manera, un grado celsius (°C), es la centésima parte de la
diferencia de temperatura que existe entre los puntos de congelación y de ebullición del
agua. Temperaturas inferiores a la del punto de congelación de agua se expresan en esta
misma escala por medio de valores negativos. [15]
El contenido de calor en un volumen, ∆∀ de fluido es igual a:
= ∆∀(1)
Donde (según el SI)
; es el calor especifico a presión constante y T [K]; es la
temperatura absoluta.
La presión es la magnitud física que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que actúa,
es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la unidad de superficie. La presión en un
punto es causada por una fuerza normal que empuja contra un plano definido en el fluido o
contra una superficie plana que está en contacto con el fluido. La presión en un punto es la
relación entre la fuerza normal y el área del plano a medida que dicha área se aproxima a un
valor muy pequeño que incluya el punto.
= (2)
En donde (según el SI) F [N]; es la fuerza que ejerce el fluido en el punto donde se quiere
estudiar y A ; es el área de la pared donde interviene el fluido. [15]
30
La tercera variable en consideración es la cantidad de oxígeno que contiene los gases de
escape del motor. El contenido de oxígeno depende de las masas que intervienen en la
cámara de combustión (relación aire/combustible).
La relación aire combustible (AC) es el cociente entre la masa de aire y la masa de
combustible existente en la mezcla (Ec.3). Para la gasolina, cuando la reacción de
combustión es teóricamente completa sin que sobre ninguno de los reactivos, se debe
cumplir un AC=14,7. Esto es lo que se denomina dosado estequiométrico. Si se normaliza
la relación aire/combustible respecto al dosado estequiométrico, se obtiene una variable
denominada con la letra lambda (λ), (Ec.4). En la relación al valor estequiométrico, se
define como mezcla rica aquella que tiene un exceso de combustible (λ<1), mientras que
una mezcla pobre tiene exceso de aire, o lo que es lo mismo, una falta de combustible
(λ>1).
Donde:
3
λ 4
AC es la relación aire/combustible real en la mezcla y ACT es la relación aire/combustible
teórico, siendo el rango de medida para los gases de combustión λ [0,7- 2,4].
La combustión completa de un hidrocarburo debería proporcionar dióxido de carbono
(CO2) y agua (H2O). Lo que sucede es que la combustión no es completa, o bien resulta que
las altas presiones y temperaturas reinantes en la cámara de combustión hacen que estos
productos reaccionen entre sí, dando lugar a otros productos contaminantes resultantes de
estas reacciones secundarias. El contenido total de contaminantes en los gases de escape es
de aproximadamente 1% en volumen de los gases totales emitidos.
El monóxido de carbono (CO) aparece como consecuencia de una oxidación parcial. Es
altamente tóxico, al impedir la aportación de oxígeno por la sangre a los tejidos del cuerpo.
31
Los hidrocarburos (HC) proceden de la propia gasolina y del aceite sin quemar o quemados
parcialmente. Son muy irritantes para los seres vivos y constituye uno de los elementos más
contaminantes al medio ambiente.
Óxidos de nitrógeno (NOx) consisten en una mezcla de diferentes óxidos de nitrógeno
producidos por la oxidación del nitrógeno atmosférico como consecuencia de las altas
temperaturas y presiones existentes en la cámara de combustión, el cual favorece este tipo
de reacción. [10]
En los motores, el movimiento se transmite a través de un pistón que forma parte de un
cilindro dentro del cual se quema la gasolina. El proceso transcurre en cuatro tiempos:
admisión (en el que entra en el pistón una mezcla gaseosa de aire y gasolina que después
producirá la reacción), compresión (el pistón baja y comprime la mezcla de aire y gasolina),
explosión (el oxígeno del aire reacciona con la gasolina mediante una chispa y da lugar a
una expansión controlada que hace que el pistón suba) y escape (salida de los gases de
combustión del cilindro).
El proceso de combustión permite la oxidación de los constituyentes del combustible que
pueden ser oxidados y, por lo tanto, se presenta mediante una ecuación química. Durante un
proceso de combustión, la masa de cada elemento permanece igual. Así escribir ecuaciones
químicas y resolver problemas relativos a las cantidades de los diversos constituyentes
indica básicamente la conservación de la masa de cada elemento. El oxidante en un proceso
de combustión es el aire y está compuesto de 20,9 por ciento de oxígeno, 78,1 por ciento de
nitrógeno y 0,9 por ciento de argón, y pequeñas cantidades de dióxido de carbono, helio,
neón e hidrógeno etc. (ver Tabla 1 Composición del aire seco). En el análisis de procesos
de combustión, el argón en el aire es tratado como nitrógeno, y los gases que existen en
cantidades pequeñas son despreciables. El aire entonces seco puede ser acercado como 21
por ciento de oxígeno y 79 por ciento de nitrógeno. Por lo tanto, cada mole de oxígeno que
entra en la cámara de combustión es acompañada por 0,79/0,21= 3,76 mol de nitrógeno, es
decir:
32
1 3,76 4,765
Tabla 1. Composición del aire seco
Gas % Volumen Masa molar kg/kmol Composición del aire en kg/kmol
N2 78,09 28,02 21,880818
O2 20,95 32 6,704
Ar 0,93 39,95 0,371535 CO2 0,03 44,01 0,013203
Ne 0,0018 20,18 0,00036324 He 0,0005 4,003 0,000020015 Kr 0,0001 83,8 0,0000838 Xe 0,000009 131,3 0,000011817 H2 0,00005 2,016 0,000001008
Aire seco 100,002459 28,97003588
Fuente: [10]
En resumen y para cuestiones de cálculo y análisis, el aire se aproximará a 21% O2 y
79% N2:
16 2 32 6
14 2 28
7
0,21 32 0,79 28 28,84 " 29 8
Un proceso de combustión es completo si todo el carbón en el combustible se quema
produciendo CO2, todo el hidrógeno a H2O, y todo el azufre a SO2. Es decir todos los
componentes del combustible son quemados durante el proceso de combustión. A la
inversa, el proceso de combustión es incompleto si los productos de combustión contienen
componentes como C, H2, CO, ó OH.
33
El oxígeno insuficiente es una razón obvia de la combustión incompleta, pero no es el
único. La combustión incompleta ocurre incluso cuando más oxígeno está presente en la
cámara de combustión que es necesario para la combustión completa. Esto puede ser
atribuido a la mezcla insuficiente en la cámara de combustión durante el tiempo limitado
que el combustible y el oxígeno están en contacto. Otra causa de combustión incompleta es
la disociación, en altas temperaturas. El oxígeno tiene una tendencia mucho mayor de
combinarse con el hidrógeno que con el carbón. Por lo tanto, el hidrógeno en el
combustible normalmente se quema formando H2O, incluso cuando hay menos oxígeno
que el necesario para la combustión completa. El carbón, termina como la CO o en
partículas (hollín) en los productos. La cantidad mínima de aire necesario para la
combustión completa en un combustible se llama estequiometrico o aire teórico. Así,
cuando un combustible es completamente quemado con el aire teórico, ningún oxígeno está
presente en los gases del producto. Un proceso de combustión con menos aire que el teórico
está obligado a ser incompleto.
Combustión completa para la gasolina:
, + 11,74 + 3,76 → 8 + 7,48 + 44,14(9)
=11,74 × 4,76 × 29
8 × 12+ 14,96 = 14,61
(10)
Combustión completa para el etanol:
+ 3 + 3,76 → 2 + 3 + 11,28(11)
=3 × 4,76 × 29
2 × 12+ 1 × 6+ 1 × 16 = 9,002
(12)
34
Combustión completa para un E10:
#0,1 $ 0,9$,% 10,87 3,76 → 7,4 7,032$ 40,86 13
10,87 4,76 290,124 6 16 0,996 14,96 14,36 14
Porcentaje de ahorro de aire con respecto a la gasolina:
% 14,61 ( 14,3614,61 100 1,71%15
Combustión E10 para un exceso de aire del 20%, (AT% = 120%)
#0,1 $ 0,9$,% 1.2 ∗ 10,87 3,76 → 7,4 7,032$ 49 2,17 16
El numero de moles de N2 en los productos = E*at
Siendo E: porcentaje de exceso de aire que en este caso es 0,2%.
at: numero de moles de aire (kmol).
Entonces:
0,2 10,87 49+, 17
1,2 10,87 4,76 290,124 6 16 0,996 14,96 17,24 18
35
1 -19
14,36 20
λ 17,2414,36 1.221
Mezcla pobre tiene exceso de aire, o lo que es lo mismo, una falta de combustible (λ>1).
1.3.1 Parámetros del volumen de control del aceite lubricante. Los parámetros del
aceite lubricante consideradas para la evaluación del comportamiento bajo el sistema de
instrumentación virtual es la presión y la temperatura.
Generalmente el sistema de lubricación del motor de un automóvil inicia desde un
deposito llamado cárter donde el aceite es succionado por una bomba a través de un filtro
de malla de alambre. Luego la bomba fuerza al lubricante a través de un enfriador de aceite
y un filtro, para posteriormente distribuirlo a todo el motor por las galerías, conductos y
agujeros de alimentación. Así todas las partes móviles están continuamente lubricadas.
Generalmente se coloca el transductor de presión a la salida del filtro de aceite. Desde ese
punto se recibe las señales correspondientes a esta variable de interés. La presión de aceite
se debe a la resistencia que opone el aceite a fluir (viscosidad) ante la acción de la bomba.
El aceite además de mantener una película hidroelástica en las juntas de cada elemento para
disminuir el rozamiento entre las partes y evitar desgaste, sirve como refrigerante del motor
por lo cual se debe monitorear la temperatura ya que este fluido pierde características en
sus propiedades, si esta alcanza un valor máximo se vaporiza los componentes
convirtiéndose en otro tipo de fluido.
36
1.3.2 Parámetros del volumen de control de la masa de aire. El papel del sistema de
control de combustible que actualmente implementan los fabricantes en sus automóviles, es
regular las cantidades de combustible y aire, éste último aumenta o disminuye buscando la
combinación exacta de estos dos elementos dentro de la combustión. El desempeño del
motor es fuertemente afectado por la mezcla es decir, por la relación aire/combustible. Sin
embargo, para cualquier mezcla dada, la potencia producida por el motor es directamente
proporcional a la proporción de flujo de masa de aire en el motor. En el Sistema Ingles de
unidades, una proporción de flujo de aire es aproximadamente 6 lb/hr produciendo potencia
mecánica en hp, utilizable en el rendimiento del motor. El Sistema Internacional usa
unidades para la potencia del motor en kilovatios (kw) y se expresa el flujo másico de aire
en kilogramos por hora (kg/h). En términos matemáticos se escribe:
./ 022
Donde:
./ .1,23+,145ó6
0 789+,:+,,/4 32:121,+,51,235789+,,45//4
En la figura 5 se visualiza como interactúa un conjunto de sensores que monitorean las
variables que influyen en la regulación de la mezcla, buscando siempre que sea completa es
decir, que el flujo de masa corresponda a la cantidad necesaria que se debe mezclar con el
combustible buscando dosificación estequiometrica (λ= 1).
Los sensores que se pueden encontrar en un sistema convencional de control de masa de
aire y por consiguiente en la combustión son los siguientes:
-Sensor de posición de acelerador. Throttle position sensor (TPS).
- Sensor flujo de masa de aire. Mass air flow rate (MAF).
-Sensor temperatura del refrigerante. Engine temperature (coolant temperature) (CT).
37
-Sensor velocidad angular (RPM).
- Sensor recirculación del gas de escape. Exhaust gas recirculation (EGR) valve position
-Sensor de Cantidad de oxígeno gas de escape. Exhaust gas oxygen (EGO).
Figura 5. Sistema de control masa de aire
Fuente: [16]
El aire y el combustible entran al motor a través del múltiple de admisión, una serie de
cauces dirigen la mezcla de combustible a los cilindros. Una variable del motor muy
importante asociada con la succión es la presión absoluta del múltiple (Manifold Absolute
Pressure-MAP). Este sensor desarrolla una tensión que es aproximadamente proporcional al
valor promedio de la presión de succión en el múltiple (Ver figura 6), el cual permite la
medición, registro y visualización en tiempo real en el sistema de instrumentación virtual.
[16]
Cada cilindro contribuye a la acción de bombeo de aire por cada revolución del cigüeñal
dando lugar a variaciones de presión en la admisión. Para N cilindros del motor la
fluctuación de presión (fp) del múltiple de admisión en ciclos por segundo y para una cierta
velocidad angular en RPM está dada por:
38
7 <.0120 23
Figura 6. Fluctuaciones de presión en el multiple de admisión (MAP)
La señal emitida en el multiple de admisión en consideración para el sistema de
instrumentación virtual es la presión, que ejerce el aire a ser succionado por la influencia
del movimiento del pistón por lo cual intervienen presiones por debajo de la presión
atmosférica llamándose ésta presión vacuométrica y produciendo una señal física análoga
en la entrada del sensor, que se ve afectado su valor cuando el motor es acelerado o
desacelerado, aumentado o disminuyendo el consumo de aire para la combustión.
1.3.3 Parámetros del volumen de control del combustible. El sistema de alimentación de
combustible líquido es una instalación que adecua el suministro a las necesidades y
especificaciones del sistema de inyección o del carburador del motor. Este sistema está
compuesto de una bomba ubicada ya sea en el interior o en el exterior del depósito de
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 200 400 600 800 1000
P [
atm
]
t [ms]atm VS t [ms]
39
combustible el cual imprime una presión regulada a la gasolina de trabajo, pasando por un
filtro que retiene las partículas sólidas que pudiera contener el líquido, hasta los inyectores
propiamente dichos (inyección electrónica de combustible). Consta de una bomba que
puede ser de engranajes, a diafragma, a leva, émbolo o lobular, con un regulador de
presión, conducto de circulación, y un filtro. El sistema funciona bien si el suministro de
combustible se realiza en forma limpia, sin interrupciones y sin variaciones de presión, lo
cual se puede verificar con un manómetro adecuado colocado en la línea de conducción.
La señal análoga de presión emitida por el sistema de alimentación de combustible es
tratada en el módulo de instrumentación como parámetro de investigación ya que permite
evaluar el comportamiento del líquido dentro del sistema, con el fin de que los ensayos
realizados en los automóviles con las diferentes mezclas (gasolina, etanol) se observe la
respuesta en los cambios de presión según sean las particularidades tanto del sistema de
adición de combustible, como del motor del automóvil.
1.3.4 Parámetros del volumen de control del líquido refrigerante. El propósito del
sistema de refrigeración es extraer el calor generado en el motor para mantenerlo con una
temperatura de funcionamiento constante, ya que el motor por debajo o por encima de la
temperatura de funcionamiento pierde eficiencia.
Consta de una bomba donde circula un fluido refrigerante, por lo general agua o agua más
un producto químico que cambia ciertas propiedades del agua pura, uno o más termostatos,
un radiador o intercambiador de calor según el motor, un ventilador u otro medio de
circulación de aire, conductos rígidos y flexibles para efectuar las conexiones de los
componentes.
En la mayoría de los sistemas de refrigeración, la bomba de circulación toma el refrigerante
(fluido activo) del radiador, que repone su nivel del depósito auxiliar, y lo impulsa al
interior del motor refrigerando todas aquellas partes más expuestas al calor, puede incluir
refrigerar el múltiple de admisión, camisas, culatas o tapa de cilindro, radiador de aceite,
etc., pasa a través de uno o varios termostatos y regresa al radiador donde se enfría al
40
circular por tubos pequeños de gran superficie de disipación, el intercambio de calor
generalmente se realiza con el aire circundante el cual es forzado a través del radiador
utilizando un ventilador que generalmente es accionado por el mismo motor.
Los fluidos refrigerantes actuales son basados en alcoholes, especialmente los glicoles, que
mezclados con agua en distintas proporciones protegen al sistema de refrigeración y al
motor de daños por congelamiento, cuando funciona en regiones con muy bajas
temperaturas. Según la proporción de fluido anticongelante en el agua, variará el punto de
congelamiento de la mezcla, debiéndose adecuar la misma a cada región de trabajo.
La señal análoga que se evalúa en el sistema de instrumentación virtual es la temperatura
del líquido refrigerante, con el fin de evaluar las condiciones de trabajo y las variaciones
térmicas que se inducen en la operación continua de las diferentes mezclas de combustible
utilizadas.
1.3.5 Parámetros del volumen de control de los gases de escape. Los motores de
combustión interna posee un sistema de ductos que ayuda a los gases de escape a salir al
exterior para mejorar la combustión y reducir en algunos casos por medio de catalizadores
y filtros las emisiones de gases nocivos. Consta de un múltiple de escape, conductos,
catalizador, silenciador y en algunas instalaciones, de sensores auxiliares. Los gases
producto de la combustión, son expulsados por el pistón en su carrera ascendente y salen a
través de la válvula de escape al múltiple de escape o conducto colector. El sistema puede
derivar en uno o varios catalizadores para disminuir las emisiones de gases peligrosos y de
allí al silenciador para disminuir el nivel sonoro del sistema. Puede haber uno o más
sensores de distinta índole en combinación con una unidad de control y actuadores para
controlar o medir algún parámetro de la combustión. Este sistema funciona bien si el flujo
de gases hacia el exterior es continuo, de caudal acorde al régimen de marcha del motor y
con pérdidas de carga admisibles requeridas por el fabricante del motor. La calidad del
combustible utilizado es importante en los sistemas con catalizador, ya que éste puede
averiarse.
41
La señal emitida considerada para el análisis en el sistema de instrumentación virtual es una
señal análoga que indica la cantidad de oxígeno presente en los gases de escape, por lo
tanto se refleja la importancia de monitorear los cambios producidos de las diferentes
mezclas de combustible, dando criterios de análisis de oxígeno dentro de la combustión, o
de igual manera, dar tratamiento a la señal para controlar todo un sistema con el fin de
disminuir la contaminación.
Como segunda señal, la temperatura en los gases de escape que permite evaluar las
características termodinámicas del fluido para desarrollar nuevos criterios para brindar
soluciones que involucran la disminución de los niveles de contaminación del país.
42
2. DESARROLLO
2.1 SENSORES, MONTAJE, CONEXIÓN Y OPERACIÓN
Los sensores convierten una magnitud física o química en una magnitud eléctrica, las
magnitudes eléctricas consideradas no son sólo la corriente y la tensión, sino también las
amplitudes de corriente y tensión, la frecuencia, el periodo, la fase o así mismo la duración
de un impulso de una oscilación eléctrica, así como parámetros eléctricos de resistencia,
capacidad e inductancia. [2]
Medición de la presión. Para medir la presión se utilizan sensores que están dotados de un
elemento sensible a la presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que
provocan operaciones de conmutación si ésta supera un determinado valor límite. Es
importante tener en cuenta la presión que se mide, ya que pueden distinguirse los siguientes
tipos:
- Presión absoluta: presión comparada con el valor cero del vacío absoluto (Pabs = 0).
- Presión diferencial: presión que representa la diferencia entre dos presiones absolutas
(p1 – p2).
-Sobrepresión: presión en función de la presión atmosférica, considerándose ésta como
valor cero. Los detectores que miden esta presión se llaman sensores de presión relativa. [4]
Medición de la temperatura. La temperatura es una magnitud de gran importancia en los
procesos técnicos. Muchas propiedades de los materiales dependen de la temperatura. El
estado térmico de una sustancia puede determinarse básicamente de acuerdo con dos
principios físicos: Termometría de contacto y Pirometría.
El concepto de “sensor de temperatura” incluye todo tipo de detectores utilizados para
medir la temperatura. Pueden medirse los siguientes fenómenos:
43
1) Dilatación de cuerpos sólidos, líquidos o gaseosos en función de la temperatura
(termómetro de dilatación).
2) Cambio de la resistencia o de la conductividad (pirómetro de resistencia eléctrica).
3) Cambio de la diferencia de potencial expresado en tensión eléctrica (elementos
termoeléctricos).
4) Cambio de la frecuencia propia del cuarzo en función de la temperatura
5) Emisión y adsorción de rayos infrarrojos. [4]
Medición de la cantidad de oxígeno en los gases de escape. Este parámetro se determina
con la asociación del término Lambda, representado por la letra griega λ, señala la relación
que existe entre la cantidad de aire suministrada y la que se requiere para una combustión
completa (14,7 kg de aire por 1 kg de combustible para la gasolina). En caso de contar con
una mezcla muy pobre, aire en exceso, λ será mayor a 1. Asimismo, al contar con
demasiado combustible (mezcla rica), λ será un número menor a 1. λ=1 señala una
combustión perfecta. En el funcionamiento normal del vehículo, el valor de lambda oscila
entre 0,9 y 1,1.
2.1.1 Sensor presión de aceite y combustible. Son los sensores utilizados para el sistema
de adquisición de datos, pertenecen a la gama de alta presión y se emplean en el
automóvil para medir la presión del combustible y del aceite.
Figura 7. Sensor de presión de aceite, combustible
44
2.1.1.1 Características generales.
Rosca 1/8” NPT
Nº pines eléctricos 3
Tensión de alimentación 5 VDC
Rango de presión (0-100) PSI
La configuración de los pines para la conexión, se presenta en la tabla 2, distribuidos
geométricamente como lo muestra la figura 8.
Tabla 2. Configuración de pines del sensor de presión de aceite y combustible
Pin 1 Purpura Señal Pin 2 Gris Positivo Pin 3 Negro Negativo
Figura 8. Pines sensor de presión de aceite, combustible
La conexión eléctrica se realiza polarizando el sensor en los pines 2 y 3 como lo muestra la
figura 9 con una fuente de tensión de 5 V corriente directa y llevando el pin 1 a la tarjeta de
acondicionamiento.
2 3
1
45
Figura 9. Conexión eléctrica sensor de presión de aceite, combustible
2.1.1.2 Descripción del funcionamiento. El corazón del sensor lo constituye una membrana
de acero, sobre la que están metalizados por evaporación unos elementos piezorresistivos
formando un circuito en puente. El campo de medición del sensor depende del espesor de la
membrana (membrana gruesa para presiones elevadas, membrana delgada para presiones
reducidas). Tan pronto como la presión a medir atraviesa el racor (4) (ver figura 10) y actúa
sobre un lado de la membrana, el valor de resistencia de los elementos piezorresistivos
varía a causa de la deformación de la membrana (aprox. 20 µm a 1500 bares).La tensión de
salida de 0 a 80 mV, generada por el puente, es conducida por líneas de unión a un circuito
de evaluación (2) del sensor. Este circuito amplifica la señal emitida por el puente a un
valor entre 0 y 5 V y lo transmite a la unidad de control, que partiendo de él calcula la
presión en el algoritmo de LabVIEW. [2]
Figura 10. Funcionamiento sensor de presión de aceite, combustible
46
1 Conexión eléctrica.
2 Circuito de evaluación.
3 Membrana de acero y elemento piezoeléctrico.
4 Racor de presión.
5 Rosca de fijación.
2.1.1.3 Caracterización del sensor de presión de aceite combustible. Esta caracterización
está basada en la aplicación de aire a presión generada por un compresor de 150 psi de
capacidad y con la ayuda de una válvula reguladora de presión. Se conecta a la entrada del
racor de presión del sensor, de igual manera se conecta al lado del sensor un manómetro
que indicará el nivel de presión que se tiene en el punto de medición. El procedimiento
consiste en la variación de presión en un rango de [0 psi-110 psi] para el cual se estima por
medio de un multímetro la variación de tensión equivalente a cada nivel de presión. En la
figura 11 se muestra la curva característica experimental para este tipo de sensor de presión.
Figura 11. Curva característica sensor de presión de aceite, combustible
y = 0.0407x + 0.2115
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 20 40 60 80 100 120
V D
C
psi
CURVA CARACTERISTICA SENSOR PRESIÓN
DE ACEITE Y COMBUSTIBLE
V VS psi
Linear (V VS psi)
47
La tabla 3 muestra los datos obtenidos en la caracterización del sensor de presión de aceite
y/o combustible.
Con la ecuación (24) calculada en la caracterización anterior se evalúa la tensión que
indica el sensor, este dato es recogido por el algoritmo de LabVIEW del sistema de
adquisición de datos y es visualizada la presión en la pantalla del computador.
. 24,5700 ∙ > ( 5,196524
Tabla 3. Datos de caracterización sensor de presión de aceite, combustible
Presión
[psi]
Tensión
[VDC]
10 0,563 12 0,664 14 0,750 16 0,868 18 0,943 20 1,040 22 1,122 24 1,192 26 1,291 28 1,375 30 1,418 32 1,496 34 1,565 36 1,650 38 1,718 40 1,844 42 1,920 44 2,002 46 2,088 48 2,177 50 2,265 52 2,340 54 2,408 56 2,480 58 2,566
Presión
[psi]
Tensión
[VDC]
62 2,752 64 2,845 66 2,933 68 3,005 70 3,090 72 3,170 74 3,250 76 3,340 78 3,420 80 3,482 82 3,566 84 3,640 86 3,750 88 3,820 90 3,890 92 3,940 94 4,030 96 4,100 98 4,150
100 4,240 102 4,340 104 4,430 106 4,500 108 4,570 110 4,640
48
2.1.2 Sensor presión del multiple de admisión. Es el sensor que permite apreciar el nivel
de presión en el sistema de admisión de aire, una de las propiedades interesantes de este
sensor es la medición de la presión vacuométrica y la presión manométrica.
En la figura 12 se puede apreciar el sensor utilizado para el sistema de adquisición de datos.
Figura 12. Sensor de presión del multiple de admisión
2.1.2.1 Características generales.
Acople 1/4”
Nº pines eléctricos 3
Tensión de alimentación 5 VDC
Rango de presión (0-30) in-Hg, P. Vacuométrica; (0-30) psi, P. manométrica.
La configuración de los pines para la conexión, se presentan en la tabla 4, distribuidos
geométricamente como lo muestra la figura 13.
Tabla 4. Configuración de pines sensor de presión multiple de admisión
Pin 1 Gris Positivo Pin 2 Purpura Señal Pin 3 Negro Negativo
49
Figura 13. Pines sensor de presión multiple de admisión
La conexión eléctrica se realiza polarizando el sensor en los pines 1 y 3 como lo muestra la
figura 14 con una fuente de tensión de 5 V, corriente directa, y llevando el pin 2 a la tarjeta
de acondicionamiento.
Figura 14. Conexión eléctrica sensor de presión multiple de admisión
2.1.2.2 Descripción del funcionamiento. Los sensores de presión de multiple de admisión
(MAP) se caracterizan por tener una referencia de vacío en una cavidad para su aplicación
como sensor en el tubo de admisión o de presión de sobrealimentación. En el lado de la
estructura: un chip de silicio con una membrana grabada y cuatro resistencias dilatables
conectadas en puente, está fijo como celda de medición sobre un zócalo de vidrio. El chip
de silicio recibe la presión por el lado en el que se encuentra el sistema electrónico
evaluador. Por eso, este lado debe estar protegido con un gel especial contra influencias del
ambiente (1) figura 15. El vacío de referencia se encuentra en la cavidad entre el chip (3) y
el zócalo de vidrio (6). El elemento de medición completo está soportado por un híbrido
cerámico (5) que tiene superficies de soldadura para su ulterior empalme dentro del sensor.
3 2 1
50
Figura 15. Célula de medición del sensor MAP
Fuente: [2]
1 Gel protector.
2 Recipiente del gel.
3 Célula de medición (chip) con circuito evaluador
4 Unión metálica.
5 Sustrato metálico.
6 Zócalo de vidrio.
2.1.2.3 Caracterización del sensor de presión del multiple de admisión. El sensor MAP
utilizado en el sistema de adquisición de datos se evalúa variando la presión con una bomba
de vacío y tomando lectura de tensión con un multimetro para cada nivel de presión
vacuométrica en [in.Hg], asignando una tensión específica que luego será evaluada por el
sistema de instrumentación virtual. De igual forma se generan datos en niveles de presión
manométrica ya que el sensor MAP permite considerar un rango específico de hasta 30 psi.
En la figura 16 se muestra la curva característica experimental para este tipo de sensor de
presión considerando los dos estados de operación, presión manométrica en [psi] y presión
vacuométrica en [in.Hg].
51
Figura 16. Curva característica sensor de presión de aceite, combustible
La tabla 5 muestras los datos obtenidos en la caracterización del sensor en el multiple de
admisión (MAP).
Con la ecuación (25) y (26) hallada en la caracterización anterior se evalúa la tensión que
genera el sensor, este dato es recogido por el algoritmo de LabVIEW del sistema de
adquisición de datos y es visualizada en pantalla del computador el valor de dicha presión.
= 9,2081 ∙ − 14,2873(25)
= −18,1488 ∙ + 24,9292(26)
y = -0.0551x + 1.3736
y = 0,1086x + 1,5516
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 5 10 15 20 25 30
V
DC
in.Hg psi
CURVA CARACTERISTICA SENSOR PRESION EN EL MULTIPLE DE
ADMISION
V DC VS in.Hg
V DC VS psi
Linear (V DC VS in.Hg)
Linear (V DC VS psi)
52
Tabla 5. Datos de caracterización sensor presión del multiple de admisión (MAP)
Presión Tensión [in.Hg] [VDC]
2 1,215 3 1,187 4 1,149 5 1,104 6 1,058 8 0,940 9 0,919
10 0,855 12 0,727 14 0,590 15 0,553 16 0,479 17 0,442 18 0,382 20 0,254 21 0,224 22 0,147 23 0,093
Presión [psi]
Tensión [VDC]
2 1,805 3 1,898 4 1,991 5 2,123 6 2,212 7 2,327 8 2,431 9 2,54
10 2,628 11 2,757 12 2,87 13 2,97 14 3,084 15 3,183 16 3,295 17 3,403 18 3,503 19 3,61 20 3,73 21 3,82 22 3,94 23 4,06 24 4,16 25 4,27 26 4,38 27 4,45 28 4,57
2.1.3 Sensor temperatura de aceite y líquido refrigerante. Es un sensor tipo termistor
NTC que permite leer del medio físico la señal de temperatura en el sistema de lubricación
y el sistema de refrigeración del motor con el fin de tener conocimiento del
comportamiento de esta característica física mediante el sistema de instrumentación virtual.
En la figura 17 se puede apreciar el sensor de temperatura utilizado para el sistema de
adquisición de datos.
53
Figura 17. Sensor de temperatura de aceite y líquido refrigerante
2.1.3.1 Características generales.
Rosca 1/8”
Nº pines eléctricos 2
Tensión de alimentación 5 VDC
Rango de temperatura (0-170) °C
La configuración de pines para la conexión, se presentan en la tabla 6 y distribuidos en su
orden como lo muestra la figura 18:
Tabla 6. Configuración de pines sensor de temperatura de aceite y líquido refrigerante
Pin 1 Purpura Positivo
Pin 2 Negro Negativo
Figura 18. Pines sensor de temperatura de aceite y líquido refrigerante
La conexión eléctrica se realiza mediante un arreglo de resistencia en serie con el termistor
llevando a cabo un divisor de tensión como lo muestra la figura 19 con una fuente de
tensión de 5 V corriente directa y llevando la señal a la tarjeta de acondicionamiento.
1 2
54
Figura 19. Conexión eléctrica sensor temperatura de aceite y líquido refrigerante
2.1.3.2 Descripción del funcionamiento. El termistor es un dispositivo semiconductor que
presenta un cambio en la resistencia con respecto a la temperatura. El cambio en la
resistencia es muy grande, del orden del 4% por grado centígrado. Es posible construir
termistores con una característica de resistencia contra temperatura con pendiente positiva o
negativa. Sin embargo, los dispositivos termistores más comunes tienen una pendiente
negativa (NTC); lo que significa, que un incremento en la temperatura produce un
decremento en la resistencia. Están constituidos por mezclas sinterizadas de polvos de
óxidos metálicos (de hierro, titanio, níquel, cobalto, cromo, etc.) y semiconductores, en
forma de discos, barras, placas y otras configuraciones. Los termistores son altamente no
lineales, mostrando una relación logarítmica entre la resistencia (en kΩ) y la temperatura
como lo muestra la ecuación. [1]
< <,
27
Donde:
R: Es la resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T [K].
Ro: Resistencia en ohmios a la temperatura de referencia To [K].
B: Temperatura característica del material.
1kΩ
55
2.1.3.3 Caracterización del sensor de temperatura de aceite y líquido refrigerante. En una
fuente de calor y con un arreglo geométrico, dispuesto de tal forma que se pueda introducir
el termistor al sistema, garantizando un buen contacto y a su vez variando la temperatura
con el fin de evaluar los cambios de la resistencia de acuerdo con las propiedades
termoresistivas del sensor. Con los datos obtenidos se construye la curva característica y se
halla la ecuación que llevará el sistema de instrumentación, codificada en los algoritmos
desarrollados en LabVIEW.
En la figura 20 se muestra la curva característica experimental para este tipo de sensor de
temperatura. La tabla 7 muestra los datos obtenidos en la caracterización del sensor de
temperatura de aceite y líquido refrigerante.
Figura 20. Curva característica sensor de temperatura de aceite y líquido refrigerante
Con la ecuación (28) hallada en la caracterización anterior se evalúa la resistencia que
genera el sensor, este dato es recogido por el algoritmo de LabVIEW del sistema de
adquisición de datos y es visualizada la presión en la pantalla del computador.
= 25,∙(28)
y = 24.979e-0.034x
0.000
2.000
4.000
6.000
8.000
10.000
12.000
0 20 40 60 80 100 120
kΩ
T °C
CURVA CARACTERISTICA SENSOR TEMPERATURA
DE ACEITE Y AGUA REFRIGERANTE
kΩ
Expon. (kΩ)
56
Tabla 7. Datos caracterización sensor temperatura de aceite y líquido refrigerante
Resistencia
[kΩ] Temperatura
[°C] 10,810 25,6 10,440 27,9 8,380 33 8,310 33,2 8,300 33,4 8,220 33,6 8,150 33,9 8,020 34 8,010 34,2 7,990 34,3 7,930 34,5 7,890 34,8 7,850 34,9 7,680 35,1 7,660 35,3 7,510 35,5 7,490 35,7 7,320 36,6 7,170 37 7,160 37,3 7,130 37,6 7,090 37,8 6,930 38 6,920 38,2 6,850 38,5 6,830 38,7 6,710 39 6,690 39,2 6,670 39,4 6,580 39,5 6,560 39,8 6,460 40,1 6,310 40,5 6,280 40,7 6,250 40,9 6,210 41,1 6,180 41,5 6,110 42,1 6,040 42,2
Resistencia [kΩ]
Temperatura [°C]
6,010 42,5 5,960 42,6 5,940 42,9 5,870 43 5,810 43,3 5,770 43,5 5,710 43,6 5,680 43,8 5,660 44 5,610 44,1 5,600 44,5 5,540 44,7 5,500 44,9 5,390 45,1 5,370 45,3 5,280 45,6 5,250 45,9 5,180 46,8 5,150 47,3 5,080 47,4 5,040 47,8 4,990 48,1 4,930 48,3 4,870 48,5 4,840 48,7 4,760 49,4 4,680 49,8 4,650 49,7 4,620 50,1 4,580 50,3 4,510 50,4 4,480 50,5 4,460 50,6 4,420 51,8 4,350 52 4,330 51,2 4,280 52,3 4,250 52,6 4,220 53,1
57
Resistencia [kΩ]
Temperatura [°C]
4,140 53,3 4,076 53,6 4,026 54 3,998 54,3 3,938 54,6 3,903 54,9 3,826 55,3 3,806 55,8 3,771 56,1 3,716 56,9 3,689 56,8 3,665 57,3 3,601 57,6 3,559 58 3,490 58,3 3,468 58,8 3,420 59,1 3,399 59,4 3,380 59,3 3,350 59,8 3,298 60 3,242 60,5 3,216 60,9 3,159 61,6 3,096 62,3 3,059 62,8 3,005 62,9 2,972 63,3 2,940 63,7
Resistencia [kΩ]
Temperatura [°C]
2,905 64,2 2,876 64,6 2,850 65,1 2,829 65,4 2,774 65,7 2,749 66,1 2,721 67 2,646 67,4 2,610 67,8 2,589 68,2 2,539 68,4 2,479 68,9 2,423 69,7 2,35 73,1 2,16 75
1,968 75,9 1,86 76,7 1,67 80,3 1,57 81,9 1,51 83,7 1,44 84,4 1,39 86,6 1,29 88,9 1,23 90,4 1,17 91,3 0,99 92,6 0,98 96,5 0,98 97,2
2.1.4 Sensor temperatura de gases de escape. El sensor utilizado para medir la
temperatura en los gases de combustión es una termocupla tipo K que permite considerar
los cambios de temperatura reflejados en un nivel de tensión que al ser detectados por el
sistema de instrumentación inicia con el acondicionamiento de señal, ya que la magnitud de
la señal de éste sensor es del orden de los milivoltios, para así dar un tratamiento adecuado
de la variable de temperatura en la etapa de adquisición.
58
En la figura 21 se puede apreciar el sensor de temperatura de gases de escape para el
sistema de adquisición de datos.
Figura 21. Sensor de temperatura gases de escape
2.1.4.1 Características generales.
Termocupla Tipo K
Nº pines eléctricos 2
Colores de cables Rojo, Amarillo.
Rango de temperatura (-200, 1350) °C
En la tabla 8 se muestra la configuración de los pines para la termocupla tipo K.
Tabla 8. Configuración de pines sensor de temperatura gases de escape
Pin 1 Amarillo Positivo Pin 2 Rojo Negativo
2.1.4.2 Descripción del funcionamiento. Un termopar es un dispositivo para la medición de
la temperatura, basado en efectos termoeléctricos. Es un circuito formado por dos
conductores de metales diferentes o aleaciones de metales diferentes, unidos en sus
extremos y entre cuyas uniones existe una diferencia de temperatura, que origina una fuerza
electromotriz. La termocupla tipo K está compuesta de las siguientes aleaciones: Chromel
[+] (10% cromo y 90% níquel) y Alumel [-] (2% aluminio, 90% níquel y 8% silicio y
59
manganeso) su identificación comercial se basa en los colores de los aislantes de las líneas
que son amarillo y rojo. Tienen un rango de temperatura de -200 ºC a +1372 ºC y una
sensibilidad 41 µV/ °C aproximadamente. Posee buena resistencia a la oxidación. [1]
2.1.4.3 Caracterización del sensor de temperatura de gases de escape. En una fuente de
calor y con un arreglo geométrico dispuesto, de tal forma que se pueda introducir la
termocupla al sistema garantizando un buen contacto y a su vez variando la temperatura
con el fin de evaluar los cambios tensión dispuestos por las propiedades del termopar tipo
K. Con los datos obtenidos se construye la curva característica y se halla la ecuación que
llevara el sistema de instrumentación virtual.
En la figura 22 se muestra la curva característica experimental para este tipo de sensor de
temperatura.
Figura 22. Curva característica sensor de temperatura gases de escape
y = 0.041x - 0.0412
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
16.00
18.00
20.00
0 100 200 300 400 500
mV
°C
CURVA CARACTERISTICA SENSOR DE TEMPERATURA
GASES DE ESCAPE
mV VS °C
Linear (mV VS °C)
60
En la tabla 9 se muestra los datos obtenidos en la caracterización del sensor de temperatura
de los gases de escape.
Con la ecuación (29) hallada en la caracterización anterior se evalúa la tensión que genera
el sensor, este dato es recogido por el algoritmo de LabVIEW del sistema de adquisición
de datos y es visualizada la temperatura en la pantalla del computador.
24,39 ∙ > 1,004929 Donde: Vx en mV
T en °C
Tabla 9. Datos de caracterización sensor de temperatura gases de escape
Temperatura
[°C]
Tensión
[mV]
25 1,00 30 1,20 35 1,40 40 1,61 45 1,81 50 2,02 55 2,23 60 2,43 65 2,64 70 2,85 75 3,05 80 3,26 85 3,47 90 3,68 95 3,89 100 4,10 105 4,31 110 4,51 115 4,72 120 4,92 125 5,13 130 5,33 135 5,53
Temperatura
[°C]
Tensión
[mV]
140 5,73 145 5,93 150 6,13 155 6,33 160 6,53 165 6,73 170 6,93 175 7,13 180 7,33 185 7,53 190 7,73 195 7,93 205 8,33 210 8,54 215 8,74 220 8,94 225 9,14 230 9,34 235 9,54 240 9,75 245 9,95 250 10,16 255 10,36
61
Temperatura [°C]
Tensión [mV]
260 10,57 265 10,77 270 10,98 275 11,18 280 11,39 285 11,59 290 11,80 295 12,01 300 12,21 305 12,42 310 12,63 315 12,83 320 13,04 325 13,25 330 13,46 335 13,67 340 13,88 345 14,09 350 14,29
Temperatura [°C]
Tensión [mV]
355 14,50 360 14,71 365 14,92 370 15,13 375 15,34 385 15,76 390 15,98 395 16,19 400 16,40 405 16,61 410 16,81 420 17,24 425 17,46 430 17,67 435 17,88 440 18,09 445 18,30
2.1.5 Sensor de oxígeno. El sensor de oxígeno es uno de los elementos más interesantes
del sistema de instrumentación ya que las propiedades electrolíticas y semiconductoras
permiten capturar una muestra de los gases de escape y generar una señal que cambia de
acuerdo a los niveles de oxígeno que presente. En general este dispositivo fue diseñado con
el fin de obtener una medida cuantitativa de la relación aire combustible o en su defecto el
factor lambda (λ). Las propiedades de funcionamiento de éste sensor vienen
predeterminadas por el fabricante por lo tanto su operación se debe regir en lo posible por
las condiciones eléctricas que el fabricante suministra, para que de esta manera se pueda
acondicionar las señales que éste emite en sus diferentes terminales y poder hacer una
lectura acertada con el sistema de adquisición. En el mercado se consiguen muchos tipos de
sensores de oxígeno que se clasifican de acuerdo a dos criterios: primero su composición
química; los más conocidos son: Sonda lambda de zirconio (ZrO2) y la Sonda lambda de
titanio (O2Ti). Segundo por la cantidad de cables que salen de su cuerpo; entre ellas está la
62
sonda de 2, 3,4 y 5 cables. En este proyecto se utiliza la sonda lambda de zirconio de 5
cables.
La sonda lambda es un transductor que genera una corriente proporcional al factor λ y se
monta dentro del conducto de escape, colocada antes de que los gases de escape pasen por
el catalizador. Se utiliza para medir la cantidad de oxígeno contenida en los gases de escape
del motor, y así determinar la riqueza o pobreza de la mezcla y de igual forma permite
controlar los niveles de oxígeno en la combustión. El factor de exceso de aire λ se define
como el cociente entre la proporción actual de aire-combustible y la proporción ideal. Así,
valores λ <1 implica que la mezcla actual ha sido rica, y valores λ >1 que ha sido pobre,
mientras que el valor λ =1 representa la proporción ideal.
Las denominaciones en nombre para el sensor utilizado son: Sensor de oxígeno, Sonda
Lambda, Sensor de banda ancha (Wideband), Sonda Lambda Universal (LSU).
En la figura 23 (a) se observa la forma del sensor y en la figura 23 (b) su conector.
Figura 23. (a) Bosch LSU 4.2, (b) Conector RB130
2.1.5.1 Características generales.
- Marca y modelo 0 258 007 206, BOSCH
- Tipo de sonda LSU 4.2
- Temperatura de operación 750 °C
- Tensión nominal del calentador 9 V 10 W
- Resistencia del calentador a 20 °C 3.2 Ω
63
- Resistencia nominal celda Nernst 80 Ω
- Resistencia entre sustratos ≥ 30 MΩ
• Temperatura máx. de calentamiento
de las cerámicas < 900 °C
• Frecuencia mínima de control de
tensión para calentamiento > 2 Hz
• Máx. Corriente λ = 1 Nernst - Cell ≤ 10 µA
• Max. Rango en corriente de bombeo -9 mA; 18 mA
• Exactitud λ = 1 1.016 V +- 0.007 V λ = 0.8 0.80 V +- 0.01 V λ = 1.7 1.70 V +- 0.05 V La sonda LSU contiene 5 cables en su conexión, cabe resaltar que por calibración hecha en
su construcción, para poder compensar la impedancia interna de los semiconductores se
adiciona un 1 pin más en el conector, el cual contiene una resistencia que calibra dicha
descompensación.
2.1.5.2 Descripción del funcionamiento. La sonda lambda de banda ancha consta de dos
etapas principales que gobiernan el funcionamiento del sistema, una de medida (Celda
Nernst) y otra generadora de oxígeno (Celda bomba de corriente). En La figura 24 se
especifica las partes principales del sensor.
Pin 1 Negro Vs
Pin 2 Verde Rcal
Pin 3 Gris H-
Pin 4 Blanco H+
Pin 5 Amarillo Vs/Ip
Pin 6 Rojo Ip
64
Figura 24. Disposición de sustratos sonda lambda
Fuente [11]
1 Gases de escape
2 Tubo de escape
3 Calentador o resistencia de caldeo
4 Tarjeta de acondicionamiento
5 Célula con vacio de referencia
6 Ranura de difusión
7 Célula de concentración de Nernst
8 Célula de bombeo de oxígeno con electrodos interior y exterior
9 Capa porosa de protección
10 Agujero de acceso de gases
11 Barra porosa de difusión
Ip Corriente de bombeo
Vs Tensión suministrada por la célula Nernst
H+ Línea de alimentación PWM para la resistencia de caldeo.
65
El concepto inicial de trabajo de la sonda lambda de banda ancha, es la de interponer la
zona de funcionamiento de la célula de concentración de Nernst siempre en lambda 1. Para
ello utiliza la célula de oxígeno, que se encarga de hacer variar el oxígeno medido para
mantener la condición anterior. La unidad de control determina el valor lambda que emite
la célula de medida en función del trabajo de la célula de oxígeno para mantener el valor
lambda 1 en la ranura de difusión. Para ver más claro su funcionamiento, se estudia la
sonda lambda en tres etapas: la resistencia de caldeo, célula de concentración de Nernst y
la célula de bombeo de oxígeno.
Como se mencionó anteriormente, la resistencia de caldeo es una de las partes más
importantes en el funcionamiento de la sonda de banda ancha Bosch LSU 4.2, ya que las
demás etapas que la componen dependen en gran medida de su operación. La resistencia
interna de las células tanto de medida como la de bombeo se encuentra en el orden de los
megohmios a temperatura ambiente, impidiendo el flujo de corriente en el interior del
sustrato de zirconio, por lo tanto es necesario calentar la sonda a una temperatura óptima de
operación de 750 °C, esto con el fin de dilatar los electrolitos internos y poner en operación
las células de trabajo.
Figura 25. Señal de operación resistencia de caldeo
Fuente: [3]
66
La señal que maneja la resistencia de caldeo está dividida en dos partes, la primera es la
señal de inicio que arranca con una tensión DC de 7,4 V aproximadamente y aumenta con
una proporción de 0,4 V cada segundo hasta el valor de la tensión de la batería, la segunda
parte restablece la señal al punto de operación a una componente de valor DC constante.
En la figura 25 se observa el comportamiento de la señal en tensión efectiva [Vdc] hasta el
punto de restablecimiento.
La célula de medida se comporta como una fuente de tensión que varía de 0 a 1 voltio
dependiendo de los niveles de oxígeno que se encuentren en los gases de escape. La tensión
es más elevada cuando aumenta la diferencia de oxígeno entre el contenido en los gases de
escape y el que hay en el exterior. En la célula de medida Nernst se encuentra una
resistencia interna (RIN) que varia con la temperatura, por lo tanto se debe controlar el
valor de esta resistencia a 80 Ω de tal forma que ésta se comporte como una fuente de
tensión, de lo contrario la célula enviará información errónea a los terminales del sistema
de adquisición. En la figura 26 se aprecia la variación de la resistencia interna de la célula
de concentración de Nernst en función de la temperatura del sustrato indicado su punto
óptimo de operación.
Figura 26. Punto de operación de la célula de concentración Nernst
Fuente: [3]
67
La célula de oxígeno es la encargada de modificar la cantidad de oxígeno que tiene los
gases de escape en la ranura de difusión de la sonda lambda. Para realizar esta modificación
de oxígeno, desvía iones de O2 desde el exterior (aire de referencia) hacia la cámara de
medida (ranura de difusión) o viceversa, en función de una corriente eléctrica que se le hace
atravesar a la célula. La intensidad y el sentido de la corriente, determina la cantidad de
oxígeno que se debe extraer o añadir a la cámara de medida. Con esta modificación en el
porcentaje de oxígeno en la cámara de medida, se consigue modificar el valor lambda de la
misma. Con el circuito electrónico en la placa de acondicionamiento, se controla la
intensidad de la célula de oxígeno hasta que se obtiene en la cámara de medida un valor
lambda 1, evidentemente esto indica que el valor lambda real de los gases de escape puede
ser diferente de 1, como se verá más adelante en el capítulo 5.
2.1.5.3 Caracterización sensor de oxígeno. El sensor de oxígeno viene calibrado desde su
fabricación y cumple con la curva característica mostrada en la figura 27. La variable de
lectura que se toma de la sonda es el valor Ip quien determina el factor lambda.
Figura 27. Curva característica LSU 4.2
Fuente: [3]
68
Siguiendo la curva de la figura anterior, las ecuaciones (30) y (31) describen la corriente de
bombeo en función del valor lambda.
Para 0.65< λ<1.7
= 0,32782 + 2,78463 − 16,26314 + 26,39408 − 13,34594(30) Para 1.7<λ<2.4
= 0,65278 − 0,16972(31)
2.2 HARDWARE DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
Éste capítulo considera la primera etapa de acondicionamiento de la señal que envían los
sensores puesto que la señal entrará a la segunda etapa que será la tarjeta de adquisición de
datos DAQ USB 6211 de la National Instruments que permite acoplar, amplificar, analizar
y visualizar la forma de la señal y así practicarle el acondicionamiento requerido.
Para criterios prácticos la primera etapa de acondicionamiento de la señal se llamará
“tarjeta de acondicionamiento” ya que está representado por la tarjeta electrónica que hace
la interfaz entre el ramal de sensores y la tarjeta de adquisición DAQ y la segunda etapa
considera la USB 6211.
El diseño de la tarjeta de acondicionamiento está basado en un circuito impreso o PCB (del
inglés printed circuit board), que es el medio que permite sostener mecánicamente y
conectar eléctricamente los componentes electrónicos, a través de pistas de material
conductor, grabados en hojas de cobre laminadas sobre un sustrato no conductor.
Conforme a las señales descritas en los numerales anteriores distribuidas en 7 sensores el
acondicionamiento en la PCB, se distribuye de la siguiente forma: Acondicionamiento
señal de presión (presión de aceite, presión de combustible, presión MAP),
acondicionamiento señal termistor (temperatura de aceite, temperatura líquido refrigerante),
acondicionamiento Bosch LSU 4.2.
69
La tarjeta de acondicionamiento está desarrollada en cuatro zonas de trabajo de tal forma
que permita una comprensión más precisa de las funciones y de las diferentes formas de
tratamiento de señal que allí intervienen. En la figura 28 se muestra el área que compone la
PCB diferenciando las cuatro zonas que la constituyen.
Zona 1: Corresponde a la ubicación de los circuitos electrónicos que constituyen el
acondicionamiento de los siguientes sensores: sensor presión de combustible (SPCO),
sensor presión multiple de admisión (SPMAA), sensor presión de aceite (SPAC), sensor
temperatura gases de escape (STGE), sensor temperatura de aceite (STAC), sensor
temperatura agua refrigerante (STAR).
Zona 2: Está ubicado el circuito de regulación de 5 V y 12 V que polariza los circuitos
integrados de la zona 1 y suministra la tensión que necesita cada uno de los sensores que
maneja la zona 1.
Zona 3: Se compone de la etapa de alimentación de la tarjeta de acondicionamiento y los
elementos de protección de sobrecorriente. En esta zona se encuentra desarrollado un
circuito dual de 5 V que opera como fuente de poder para un amplificador de
instrumentación que funciona en un rango de -5 V a +5 V que acondiciona la señal del
sensor de oxígeno, además se encuentra el circuito de operación de la resistencia de caldeo
del sensor de oxígeno que opera con una señal modulada de ancho de pulso (PWM)
controlada por la tarjeta DAQ.
Zona 4: Está constituida por una fuente dual de 5 V que alimenta un amplificador de
instrumentación igual al que contiene la zona 3. Este arreglo se deja como apoyo para
futuros acondicionamientos de señal que se tengan que realizar.
La tarjeta de acondicionamiento contiene circuitos anexos, de tal manera que se puede
acondicionar más sensores, ya que cuenta con una fuente regulada que está en capacidad de
alimentar otros sensores de iguales características eléctricas a los que se han descrito en
este proyecto. Todos los circuitos electrónicos contenidos en la tarjeta de
70
acondicionamiento cuentan con unas uniones llamadas “jumpers” en ciertas entradas y
salidas que se pueden modificar de acuerdo a las necesidades que se presenten en las
investigaciones realizadas por el protocolo E20. El manejo, las conexiones y los cambios
que se puedan hacer en la tarjeta siempre debe estar sustentada en el desarrollo de acuerdo a
su diagrama de diseño (consultar anexo A) para eso se debe entender muy bien las
características técnicas que comprenden los circuitos que aquí se construyeron.
Figura 28. Tarjeta de acondicionamiento
2.2.1 Acondicionamiento de señales de presión. En la zona 1 se encuentra el bloque de
presiones que acondicionan 3 señales de presión: Presión de aceite, presión de combustible
y presión en el múltiple de admisión, denominados en esta tarjeta con las siglas: SPAC,
SPCO y SPMAA, siendo los 2 primeros sensores del mismo modelo y el sensor de presión
en el múltiple de admisión es de otro tipo, pero al igual que los 2 anteriores se polarizan
con una tensión de 5 V corriente directa para entregar un valor de tensión proporcional al
valor de presión. Los sensores entregan una señal de tensión DC entre niveles de 0 V a 5 V,
el acondicionamiento usado en este bloque es el mismo para las tres sensores, consta de un
ZONA 1
ZONA 4 ZONA 3
ZONA 2
71
seguidor de tensión, el cual permite realizar un acople de impedancias entre el sensor y el
DAQ (tarjeta de adquisición de datos). La señales emitidas por los sensores se encuentra a
niveles superiores de los 0,5 V, esto permite que el acondicionamiento de la señal sea fácil
de manejar y acondicionar en todas sus etapas.
El seguidor de tensión proporciona a la salida la misma tensión que la de entrada,
independientemente de la carga que se le acopla es decir, independientemente de la
intensidad que se demande. Esta aplicación es elemental en la amplificación de señales
cuando se tienen niveles de tensión con muy baja potencia. En este arreglo del amplificador
no inversor, la ganancia del circuito es positiva e igual 1, la impedancia de entrada es muy
alta, impedancia de salida baja permitiendo un acople de impedancias entre los sensores de
presión y el DAQ. En la figura 29 se muestra el diagrama esquemático para el
acondicionamiento de la señal de presión.
Figura 29. Seguidor de tensión LM358N
El circuito electrónico de seguidor de tensión no inversor cumple con la ecuación 32.
= (32)
La etapa de presión está dada por un amplificador operacional de propósito general como el
LM358N, este amplificador es dual, el cual permite realizar operaciones con 2
amplificadores iguales e independientes, en la figura 30 se aprecia la estructura de conexión
y el pinado de la pastilla en consideración.
5V
OUT DAQ
5
IN
+V
12 V
+LM358N
72
Figura 30. LM358N
Fuente: [Datasheet LM358N]
La tarjeta de acondicionamiento está equipada con un bus de entradas para los sensores de
la etapa de presiones donde en primer lugar se encuentran las uniones para los cables del
sensor de presión de combustible SPCO (Figura 31), donde los puntos de conexión GND y
+5, es la fuente de polarización y A la entrada de la señal, de igual manera y siguiendo el
circuito electrónico la salida será Voa donde la señal saldrá para la adquisición. Cabe anotar
que para futuras ampliaciones en el numero de sensores de presión se dejará libre un
operacional la entrada B con salida Vob.
Con la misma configuración expuesta se ensamblan los demás sensores de presión siempre
siguiendo la nomenclatura ya expuesta.
Figura 31. Borneras para acondicionamiento de las señales de presión
73
2.2.2 Acondicionamiento de señal de temperatura (termistor). En el bloque de
temperaturas se encuentra el arreglo electrónico para el acondicionamiento de la señal
emitida por los sensores tipo termistor, los cuales monitorean la temperatura de aceite y la
del líquido refrigerante (STAC y STAR), la señal que entrega el termistor es un valor
resistivo proporcional a la temperatura monitoreada. Para realizar la medición en la tarjeta
de adquisición de datos se consigue una adecuación de resistencias y una fuente de tensión
para traducir el valor resistivo en una señal de tensión, para lograr este requisito se
configura una resistencia en serie con el resistor para formar un divisor de tensión. En la
figura 32 se muestra el diagrama esquemático para el acondicionamiento de la señal de
temperatura emitida por el termistor.
Figura 32. Divisor de tensión
La ecuación 33 rige el comportamiento del circuito divisor de tensión.
=+ ∙
+
(33)
La conexión de los sensores de temperatura en la tarjeta de acondicionamiento están
distribuidas en su bus como lo muestra la figura 33, siendo Voar la tensión de salida del
sensor de temperatura del líquido refrigerante y Voac la tensión de salida del sensor de
temperatura de aceite.
OUT DAQ
+V
5V
1k
TERMISTOR
OUT DAQ
1k
74
Figura 33. Borneras para el acondicionamiento de las señales de temperatura (Termistor)
2.2.3 Acondicionamiento de señal de temperatura (termocupla). El termopar tipo K es
un sensor que entrega una diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los
milivoltios) producto de la generación de tensión por una juntura de 2 metales sometidos a
una temperatura, por ser valores de tensión muy pequeños se realiza un acondicionamiento
especial con un amplificador de instrumentación como es el AD595, que realiza la
compensación de temperatura en la juntura de la termocupla (punto de hielo) produce un
nivel de salida de tensión alto a partir de la señal proveniente de la termocupla, con una
proporcionalidad lineal de salida, de factor 10 mV/ºC. La figura 34 muestra la
configuración eléctrica de AD595 donde se aprecia el tratamiento de la señal por medio de
tres operacionales y la atenuación del punto frio para la compensación de la señal.
Figura 34. AD595
Fuente: [Datasheet AD595]
75
La ecuación 34 describe el comportamiento del circuito acondicionador del termopar tipo K.
°
1034
La distribución de los pines en la tarjeta de acondicionamiento se presenta en la figura 35,
donde se observa la entrada del termopar especificando los pines positivo (Amarillo) y
negativo (Rojo) además de las salidas que irán a la adquisición de datos.
Figura 35. Bornera para el acondicionamiento de la señal de temperatura (Termocupla)
2.2.4 Acondicionamiento de señal de la sonda de oxígeno. El circuito de
acondicionamiento para las señales que emite el sensor de oxígeno se encuentra en la zona
3, este bloque contiene el circuito electrónico que controla la resistencia de caldeo por señal
modulada PWM de tal forma que la sonda de oxígeno mantenga su temperatura de
operación, además sincroniza la corriente de bombeo para el parámetro lambda. En la
figura 36 se muestra el diagrama electrónico implementado en esta etapa.
Como primer punto de análisis en el funcionamiento de la sonda de oxígeno es la de tener
presente que entre los cables amarillo (Yellow) y negro (Black) se encuentra la célula
Nernst (célula de medida), éste sustrato se comporta como una fuente de tensión que varía
entre 0 V a 1 V siendo el mínimo valor la saturación de oxígeno y el máximo valor
saturación de combustible, ésta fuente esta en serie con una resistencia que varia con la
temperatura y debe estar en un valor de 80Ω para que la sonda entre en funcionamiento.
76
Figura 36. Acondicionamiento LSU 4.2
Entre el cable amarillo y el rojo (Red) se encuentra la célula de bombeo de oxígeno el cual
se comporta como una fuente de corriente que varía de acuerdo a la concentración de
oxígeno que se encuentra en la ranura de difusión. Entre el cable blanco (White) y gris
(Gray) se encuentra alojado la resistencia de caldeo el cual permite mantener la sonda a la
temperatura de funcionamiento (750 °C).
De acuerdo con lo anterior, la ranura de difusión se encuentra alojada entre la célula de
oxígeno y la célula de medida (Ver figura 24). Cuando los gases de escape entran en la
ranura de difusión, la diferencia de oxígeno que presenta con respecto al oxígeno exterior
(21%) hace que se genere una tensión en bornes de la célula de medida. Eléctricamente, la
célula de medida está sobre una tensión de referencia (Cable amarillo) de 2,5 voltios, ésta
tensión será ajustada con el trimmer “T11”. Esto supone que la tensión que genera la célula
de medida se le suma a la tensión de referencia de 2,5 V y se reflejara en el terminal negro
(Vs). El valor de tensión encontrado en Vs es de 2,5 Vlambda, por lo tanto su rango de
variación será de 2,5 V a 3,5 V si trabajara en los dos extremos.
El amplificador de instrumentación tiene dos entradas de tensión llamada “e1” y “e2”
donde en la entrada “e1” tomara la lectura de la tensión Vs proveniente del sensor lambda
en el borne etiquetado con la palabra “Black” y en “e2” se tendrá una tensión de referencia
R. Caldeo
Amplificador de
instrumentación Fuente dual ±5 V
77
de 3 V el cual será ajustado por el trimmer “T2”. El amplificador de instrumentación
realizara la deferencia (e2-e1), cuando Vs cambia ya sea mayor o menor a la tensión de
referencia 3 V tendremos los siguientes casos: La mezcla es rica si Vs >3 V, la salida del
amplificador tendrá un valor de tensión negativa, haciendo pasar una intensidad de
corriente (Ipmean) a través de la resistencia de 61,9 Ω que está ajustada por el trimmer “T10”
por la célula de oxígeno de tal forma que aumenta el porcentaje de oxígeno en la cámara de
medida. La mezcla es pobre si Vs < 3 V la salida del amplificador tendrá un valor de
tensión positiva haciendo pasar una intensidad de corriente (Ipmean) por la célula de
oxígeno de tal forma que disminuye el porcentaje de oxígeno en la cámara de medida. Con
esta corrección, la mezcla en la cámara de medida se va modificando para mantener un
valor lambda igual a 1, donde el valor de tensión que la célula de medida ofrece en estas
condiciones será de 450 mV.
Contextualizando un poco más la idea de funcionamiento del sustrato de zirconio para la
medición del oxígeno con el fin de tener una idea más clara de los fenómenos físicos que
suceden en el interior del semiconductor. Los gases de escape llegan a través de un orificio
a la cámara de medición (ranura de difusión) de la célula de Nernst. Para poder ajustar el
coeficiente de aire λ en la ranura de difusión, la célula de Nernst compara los gases en esta
ranura con el aire ambiente en el canal de referencia. Mediante la aplicación de una tensión
a los electrodos de platino de la célula de bombeo a través de la barrera de difusión, se
puede bombear oxígeno de los gases de escape a la ranura de difusión o viceversa. Con
ayuda de la célula de Nernst, y el circuito electrónico en la unidad de control
(Acondicionamiento LSU 4.2) regula la tensión aplicada a la célula de bombeo, de manera
que la composición de los gases de escape en la ranura de difusión se mantenga constante
en λ=1.
Siguiendo el análisis presentado se resume cómo se polariza el semiconductor con la ayuda
del circuito de acondicionamiento (Figura 36). Como primera medida se debe colocar una
tensión de referencia en el cable amarillo del sensor de oxígeno a un valor de 2,5 V para
generar una diferencia mayor de potencial en la fuente interna Nernst y tener un rango
mayor de variación de la tensión de salida Vs donde ésta será comparada con la tensión de
78
referencia de 3 V, la diferencia de tensiones realizada por el amplificador de
instrumentación se entrega al resistor de medición de 61,9 Ω direccionando la corriente
Ipmean el cual indica el valor lambda. La resistencia de 61,9 Ω se encuentra en paralelo con
una resistencia de calibración que se encuentra en el interior del conector del sensor de
oxígeno que se refleja entre los cables verde y rojo generando de esta manera la corriente
de bombeo Ip en el interior del sustrato.
La función del amplificador de instrumentación es la de restar dos valores de tensión dados
y la respuesta multiplicarla por una ganancia, la tensión de salida del amplificador contiene
valores tanto como positivos como negativos y para poder cumplir con este requerimiento
los amplificadores operacionales que constituyen el amplificador de instrumentación deben
de ser polarizados con una fuente dual, para este caso se tiene una de ±5 V. La ecuación 35
describe la forma de operación del amplificador de instrumentación.
C ∙ 1 a b ∙ e e35
Donde los trimmer cumplen con las siguientes condiciones:
! 1 <
<
" <
∙ <
# / ∙ <
La acción de control para la resistencia de caldeo de la sonda consiste en un control PWM
que enciende y apaga este calefactor a través de un transistor de potencia FET IRF530.
Esta acción es realizada por el software y se refleja a través de una salida análoga de la
tarjeta de adquisición de datos, esta salida es acoplada a la tarjeta de acondicionamiento por
los puntos etiquetados “DAQ_AO0, AO_ GND” mediante el cual permite accionar el
transistor FET, a frecuencia de operación no mayores de 30 Hz y con ciclo útil de
encendido igual al 40%.
79
La distribución de los pines en la tarjeta de acondicionamiento se presenta en la figura 37,
donde se observa las seis entradas del sensor lambda etiquetados con los colores en inglés,
las entradas del amplificador de instrumentación OP1_INST (e1, e2), la salida AWS. La
tarjeta de acondicionamiento cuenta con otro amplificador de instrumentación etiquetado
con las letras OP2_INST y con salidas OP2_OUT0_IN0 ubicado en la zona 4. Este circuito
esta desarrollado con el fin de acondicionar la señal que emite la sonda lambda cuando éste
se encuentra controlado por el módulo NEXUS.
Figura 37. Borneras para el acondicionamiento de la LSU 4.2
2.3 TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS, MONTAJE, CONEXIÓN Y
OPERACIÓN
La tarjeta de adquisición de datos es la que permite recibir todas las señales que envía la
tarjeta de acondicionamiento producto de las variables físicas evaluadas en el automóvil,
que digitaliza a código máquina para analizarlas, presentarlas y salvar los datos medidos.
80
La tarjeta utilizada es el DAQ NI USB-6211 de la serie M de la National Instruments. El
modulo DAQ es energizado por bus USB u optimizado para una precisión superior a
velocidades de muestreo más altas. Ofrece 16 entradas analógicas, velocidad de muestreo
de un solo canal de 250 kS/s (250 000 muestras por segundo, la S mayúscula significa
“sample” en inglés) de 16 bits de resolución, dos salidas analógicas. Cuatro líneas de
entrada digital, cuatro líneas de salida digital cuatro rangos de entrada programable [±0,2 V
a ±10 V] por canal, disparo digital, dos contadores/temporizadores de 32 bits de resolución
capaces de medir a 80 MHz con niveles lógicos TTL controlados por software. El modulo
DAQ está diseñado específicamente para aplicaciones móviles. En la figura 38 se muestra
el dispositivo DAQ con sus respectivas entradas y salidas.
Figura 38. Módulo DAQ NI USB-6211
Fuente: [9]
El módulo de adquisición de datos contiene 32 bornes donde se incluyen además de las
entradas y salidas los puntos de referencia (GND), en la tabla 10 se pueden encontrar las
especificaciones de uso de cada pin del conector del DAQ.
81
Tabla 10. Descripción de los puntos de conexión DAQ
Nombre de la
señal
Referencia Dirección Descripción
AIGND Analog Input Ground. Terminal de punto de
referencia para medidas AI en el modo RSE y el
punto de referencia de corriente para tendencia de
medidas DIFF. La tres tierras Se referencia según el
caso-AI GND, AO GND, y la D GND.
AI <0…15> Varios Input Analog Input Channels 0 to 15. Cada señal es un
canal de tensión de entrada análoga para modo RSE
referenciado a AI GND. Para el modo NRSE, la
referencia de cada AI <0...15> se debe ajustara la
referencia AI SENSE.
Para medidas diferenciales, AI 0 al AI 8 son las
entradas positivas y negativas de entrada diferencial
análoga canalizan al canal negativo correspondiente.
Formando pares de canales para la señal de entrada
diferencial
< AI 1, AI 9>, <AI 2, AI 10>, <AI 3, AI 11>, <AI 4,
AI 12>, <AI 5, AI 13>, <AI 6, AI 14>, <AI 7, AI 15>.
AI SENSE Input Sentido de Entrada Análogo - En modo NRSE, la
referencia para cada AI <0...31> la señal es el SENSE
AI.
AO <0..1> AO GND Output Analog Output Channels 0 to 1. Terminales que
suministran la salida de tensión AO de 0 a 1.
AO GND - - Digital Ground Suministra la referencia para PFI <0..
7>.
+5 V D GND Input ó
Output
Fuente de +5 V. Estos terminales proveen una tensión
de +5 V o puede ser usada por fuera para impulsar las
salidas digitales.
PFI <0..3>,
/P0.<0..3>
D GND Input Programmable Function Interface or Static Digital
Input. Cada terminal PFI puede ser usado para
suministrar una fuente externa para AI, AO, o entradas
de contador/temporizador.
PFI <4..7>,
/P1.<0..7>
D GND Output Programmable Function Interface or Static Digital
Output. Usted puede enrutar muchos AI diferentes
internos, AO, o salidas de contador/temporizador a
cada terminal PFI.
Usted también puede usar estos terminales como líneas
de salida estáticas digitales.
Fuente: [9]
82
2.3.1 Fuente +5 V. El terminal +5 V del conector de entradas y salidas O/I puede ser
empleado como salida o entrada. Cualquiera de las configuraciones debe ser conectado
internamente.
Terminal +5 V como una Salida: Debido a que el USB-6211 son dispositivos bus, existe un
límite de 50 mA en la corriente total que puede extraerse del terminal +5 V y de las salidas
digitales. El USB-6211 monitorea la corriente total y baja la tensión en todas las salidas
digitales y en el terminal de +5 V, si se supera el límite de corriente (50 mA).
Terminal +5 V como una entrada: Si se tienen cargas actuales altas para los rendimientos
digitales a manejar, se puede exceder los 50 mA conectando una fuente de +5 V externos
en el terminal +5 V. Este terminal está protegido contra sobretensión, este tiene un fusible
(0,75 A a 125 V) para protegerlo de un cortocircuito.
2.3.2 Indicador led. El PWR/ACT LED indica el estado de la tarjeta de adquisición de
datos. La tabla 11 muestra el comportamiento del PWR/ACT LED.
Tabla 11. Información de indicador LED
Estado del LED Estado del dispositivo No alumbra Dispositivo no recibe suministro eléctrico o
error en hardware. Prendido y no parpadea Error de dispositivo. Solo-parpadeo Funcionamiento normal. Doble-parpadeo Conectado al puerto USB a velocidad
completa. Fuente: [9]
2.3.3 Circuito de entrada análoga. La tarjeta DAQ USB-6211 tiene disponible 16 canales
de lectura donde se adquieren las señales externas provenientes de la tarjeta de
acondicionamiento. Ésta segunda etapa de acondicionamiento (tarjeta de adquisición)
cumple la función de terminar de corregir y depurar la señal para su análisis, visualización
83
y registro. En la figura 39 se observa la etapa que representa la tarjeta de adquisición en el
acondicionamiento de la señal.
Figura 39. Circuito DAQ entradas análogas
Fuente: [9]
La lectura de la señal que contiene cada canal (del conector I/O) entra a conmutar en un
multiplexor (Mux) dando prioridad siempre al canal 0 y en orden hasta el canal 15 ya que
por tener sólo un amplificador de instrumentación programable (NI-PGIA) sólo admite
procesar, amplificar o atenuar una señal de AI y asegurar la máxima resolución del
convertidor análogo digital ADC. Las conversiones A/D de un número fijo o infinito de
muestras, entran a un circuito donde se cumple la condición primero en entrar, primero en
salir (FIFO, siglas en ingles first-in-first-out) por el cual los datos AI en sus adquisiciones,
se asegura de que no se pierda ningún dato.
2.3.4 Rangos de entrada análoga. La gama de entrada afecta la resolución del dispositivo
USB-6211 para un canal de AI. Por ejemplo, un ADC de 16 bits convierte la entrada
análoga de tal forma que existen 65 536 (= 216) combinaciones o sea 65 536 valores
posibles digitales. Por ejemplo para una gama de entrada [-10 V a 10 V], la tensión de cada
código de ADC 16 bites es:
10 10
2 30536
84
La USB-6211 usa un método de calibración que requiere algunas posiciones de memoria
disponibles, para eso usa el 5% de las combinaciones programadas de acuerdo al rango que
se ha programado a la entrada análoga; siguiendo el ejemplo anterior la resolución que
debería tener la entrada análoga para un rango de trabajo de ±10 V seria de 305 μV pero
debido a la calibración que realiza el DAQ la resolución disminuye al 5%, entonces se
tendrá una resolución de 320 μV reales, en la tabla 12 se resumen los niveles de resolución
para cada rango de trabajo apoyadas por dispositivos USB-6211. Una gama de entrada
grande puede acomodar una variación de señal grande, pero reduce la resolución de
tensión. La selección de una gama pequeña de entrada mejora la resolución de tensión.
Tabla 12. Gama de entrada AO y resoluciones
Rango de entrada Resolución Asumiendo nominal
5% encima del Rango –10 V a 10 V 320 µV –5 V a 5 V 160 µV –1 V a 1 V 32 µV –200 mV a 200 mV 6,4 µV
Furente: [9]
2.3.5 Referencias de entradas análogas.
• Differential mode: DIFF, mide la diferencia en la tensión entre dos señales de AI.
• Referenced single-ended: RSE, mide la tensión de una señal de AI en relación con
AI GND.
• Non-referenced single-ended: NRSE, mide la tensión de una señal de AI en relación
con la entrada de SENSE AI.
El dispositivo DAQ lleva a cabo las entradas de referencia en diferentes situaciones
analógicas sometiendo señales diferentes al NI-PGIA. El NI-PGIA es un amplificador
diferencial. Es decir, el NI-PGIA amplifica la diferencia en tensión entre sus dos entradas,
maneja el ADC con la amplificación de tensión. La ganancia es determinada por el rango
85
de entrada analógico (Ver tabla 12). En la Figura 40 se observa el esquemático del
amplificador de instrumentación en consideración y la fórmula que lo describe, cabe anotar
que la ganancia de este amplificador la calcula el DAQ de acuerdo al rango de tensión
elegido para cada entrada análoga.
Figura 40. NI-PGIA
Fuente: [9]
La tarjeta DAQ posee un solo amplificador de instrumentación por el cual todas las señales
que se encuentran en cada uno de los canales deben de ser leídos por este mismo
amplificador, la tarjeta USB 6211 posee un multiplexor que lee secuencialmente las señales
vistas en todos los canales que se han programado para su lectura. La exactitud de muestreo
es afectado al establecer el tiempo, cuando se cambia de un canal de AI a otro canal de AI,
el dispositivo configura el NI-PGIA con el rango de la entrada del nuevo canal, amplifica la
señal de la entrada con la ganancia para el nuevo rango de la entrada. Estableciendo tiempo,
se refiere al tiempo que toma el NI-PGIA para amplificar la señal de la entrada a la
exactitud deseada antes de que esté listo para la etapa ADC.
Se debe asegurar tiempos de establecimiento rápidos, las fuentes de señal deben tener una
impedancia <1 kΩ. Una impedancia alta de la fuente aumenta el tiempo del establecimiento
del NI-PGIA, y disminuye la exactitud al examinar proporciones rápidamente.
Los tiempos establecidos para la adquisición de señales entre un canal y otro aumentan
cuando el examinar la señal de entrada, que envía un dispositivo externo, éste posee una
86
impedancia alta debido a un fenómeno llamados inyección de carga. Los multiplexores
contienen interruptores, normalmente hechos con circuitos integrados del tipo MOSFETs.
Cuando se selecciona uno de los canales, por ejemplo canal 0, en un multiplexor, el
MOSFETs aumenta carga. Cuando el próximo canal, por ejemplo canal 1, se selecciona,
producen escapes de carga acumulada hacia atrás a través de canal 1. Si la impedancia de
entrada es alta en el canal 1, la lectura resultante de canal 1 puede ser afectada parcialmente
por la tensión en canal 0. Este efecto es llamado el desdoblamiento de imagen. Si la
impedancia de la fuente es alta, se puede disminuir los niveles de tensión para permitir el
NI-PGIA tenga más tiempo de establecimiento. Otra opción es crear un circuito seguidor de
tensión externo a su dispositivo de DAQ para disminuir la impedancia visto por el
dispositivo de DAQ.
Se debe evitar conmutar canales que tienen rangos de operación grandes con canales de
rangos de operación pequeños ya que el tiempo de establecimiento puede aumentar
grandemente. Suponga que una señal de 4 V se conecta al canal 0 y una señal de 1 mV se
conecta al canal 1. El rango de la entrada para canal 0 es –10 V a 10 V y el rango de la
entrada de canal 1 es de –200 mV a 200 mV. Cuando el multiplexor cambia de canal 0 al
canal 1, la entrada al NI-PGIA cambia de 4 V a 1 mV. Para un dispositivo de 16-bit la señal
se establece dentro del 0,0015% (15 ppm, partes por millón o 1 LSB en inglés Least
Significant Bit) de los ±200 mV el rango máximo en canal 1, la circuitería de la entrada
debe establecerse dentro de 0,000031% (0.31 ppm o 1/50 LSB) del ±10 rango de V.
Algunos dispositivos pueden tomar varios microsegundos para establecer la señal.
La tabla 13 muestra las diferentes formas de conexión de las fuentes de generación de
señal. En la primera columna se encuentra la forma de conectar las señales de fuentes
flotantes y en la segunda columna las conexiones de fuentes referenciadas.
Una fuente de señal flotante no se conecta al sistema de tierra de los bastidores del sistema
que los contiene, pero tiene un punto de la referencia aislado. Algunos ejemplos de fuentes
señaladas flotantes son las salidas de transformadores, termocuplas, dispositivos de
acumulación de energía como las baterías, sensores ópticos, y amplificadores de
87
aislamiento. Un instrumento o dispositivo que tienen un rendimiento aislado es una fuente
de señala flotante.
Una fuente de señal referenciada es una fuente conectada a la tierra del bastidor del
sistema. Se conecta a un punto de tierra común con respecto al dispositivo.
2.3.5.1 Fuentes en modo diferencial DIFF. Se usa DIFF para cualquier canal que se
encuentra dentro de cualquiera de las condiciones siguientes:
• La señal de entrada es de nivel bajo (menos de 1 V).
• La longitud del cable conectando es mayor que 3 m (10 ft).
• La señal de entrada requiere un punto de referencia separado o una señal de retorno.
• La señal viaja a través de ambientes ruidosos.
• Dos canales de entrada analógicos, AI+ y AI–, está disponible para la señal.
Tabla 13. Conexión de señales al DAQ
Fuente: [9]
88
2.3.5.2 Fuentes en modo RSE. Se usa RSE si la señal de entrada cumple con las
condiciones siguientes:
• La señal de la entrada puede compartir un punto de la referencia común, AI GND, con
otras señales que usan RSE.
• La señal de la entrada es de nivel alto (mayor que 1 V).
• La longitud del cable conectando es menor a 3 m (10 ft).
2.3.5.3 Fuentes en modo NRSE. Se usa NRSE para conexiones de entrada que cumpla con
las condiciones siguientes:
• La señal de la entrada es de nivel alto (mayor que 1 V).
• La longitud del cable conectando es menor a 3 m (10 ft).
2.3.6 Circuito de salida análoga. El dispositivo de salida analógica del USB-6211 se
apoya con dos canales AO (en inglés analog Output) controlados por un solo reloj capaz de
generar la forma de onda de salida. El rango de operación para estos canales es de ±10 V.
En la figura 41 se aprecia las etapas que ofrece el DAQ para la manipulación de los datos
entregados.
Figura 41. Circuito DAQ de salidas análogas
Fuente: [9]
89
Los datos entregados en código de máquina por el procesador de la CPU son procesados y
enviados al puerto serie USB donde son transmitidas a la etapa de control FIFO el cual
permite controlar el orden de los datos, garantizando que el primer dato en entrar sea el
primer dato en salir. La transferencia de datos es controlada a su vez por una señal de reloj
que permite sincronizar la generación de señal para luego pasar al convertidor digital
análogo.
2.4 PROGRAMACIÓN DEL MÓDULO DE INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL EN
LABVIEW
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un lenguaje de
programación gráfico para el diseño de sistemas de adquisición de datos, instrumentación y
control. LabVIEW permite diseñar la interfaz de usuario mediante una consola interactiva
basada en software. De acuerdo con las especificaciones se puede diseñar sistemas
funcionales, en diagrama de bloques o una notación de diseño de ingeniería. LabVIEW es a
la vez compatible con herramientas de desarrollo similares y puede trabajar con programas
de otra área de aplicación, como por ejemplo Matlab. Tiene la ventaja de que permite una
fácil integración con hardware, específicamente con tarjetas de medición, adquisición y
procesamiento de datos (incluyendo adquisición de imágenes).
Cuando se diseña programas con LabVIEW se está trabajando siempre bajo un algoritmo
denominado VI, es decir, un instrumento virtual, se pueden crear VI a partir de
especificaciones funcionales que se diseñe. Este VI puede utilizarse en cualquier otra
aplicación como una subfunción dentro de un programa general. Los VI's se caracterizan
por: ser un cuadrado con su respectivo símbolo relacionado con su funcionalidad, tener una
interfaz con el usuario, tener entradas con su color de identificación de dato, tener una o
varias salidas y por su puesto ser reutilizables.
En el ambiente de trabajo de LabVIEW existen dos paneles, el panel frontal y el panel de
programación ó diagrama de bloques; en el panel frontal se diseña la interfaz con el usuario
y en el panel de programación se relacionan los elementos utilizados en la interfaz mediante
operaciones que determinan la funcionalidad el programa o el sistema, exactamente es la
90
parte donde se realizan las especificaciones funcionales. En el panel de programación se
puede diseñar de manera gráfica y como si fuera un diagrama de bloques del
funcionamiento del sistema. La programación gráfica se basa en la realización de
operaciones mediante la asignación de iconos que representan los datos numéricos e iconos
que representan los procedimientos que deben realizar los (VI's), con estos iconos y
mediante una conexión simple como lo es una línea recta se enlazan para determinar una
operación y/o una función. Al diseñar el programa de forma gráfica, se hace visible una
programación orientada al flujo de datos, donde se tiene una interpretación de los datos
también de forma gráfica, por ejemplo un dato booleano se caracteriza por ser una conexión
verde, cada tipo de dato se identifica con un color diferente dentro de LabVIEW (Tabla 14);
también es necesario tener en cuenta que cuando se realiza una conexión a un VI esta
conexión se identifica por un tipo de dato especifico, que debe coincidir con el tipo de dato
de la entrada del VI (aunque esto no necesariamente es cierto ya que puede haber varios
tipos de datos conectados de VI a VI, además de que un arreglo de datos “clúster” puede
albergar varios tipo de variables) permitiendo una concordancia en el flujo de datos; no
siempre el tipo de dato de la entrada del VI es el mismo que el de la salida, sin embargo
para la mayoría de los casos sí se cumple.
Tabla 14. Tipos de datos numéricos en LabVIEW
Fuente: [5]
91
El flujo de datos va de izquierda a derecha en el panel de programación y está determinado
por las operaciones o funciones que procesan los datos. Es fácil observar en el panel de
programación como se computan los datos en cada parte del programa cuando se realiza
una ejecución del programa paso a paso. En LabVIEW las variables se representan
mediante una figura, tanto en el panel frontal como en el panel de programación, de esta
forma se puede observar su respuesta en la interfaz del usuario y en el flujo de datos del
código del programa.
La programación G (gráfica) de LabVIEW consta de un panel frontal y un panel de código
como se mencionó antes. En el panel frontal es donde se diseña la interfaz de usuario y se
ubican los controles e indicadores. En el panel de código se encuentran las funciones. Cada
control que se utiliza en la interfaz tiene una representación en el panel de código,
igualmente los indicadores necesarios para entregar la información procesada al usuario
tienen un icono que los identifica en el panel de código o de programación. Los controles
pueden ser booleanos, numéricos, strings, un arreglo matricial de éstos o una combinación
de los anteriores; y los indicadores pueden ser como para el caso de controles pero
pudiéndolos visualizar como tablas, gráficos en 2D o 3D, entre otros.
Las funciones pueden ser VI’s prediseñados y que pueden ser reutilizados en cualquier
aplicación, estos bloques funcionales constan de entradas y salidas, igual que en un
lenguaje de programación estándar las funciones procesan las entradas y entregan una o
varias salidas, estos VI pueden también estar conformados de otros subVIs y así
sucesivamente, de esta forma se pueden representar como un árbol genealógico donde un
VI se relaciona o depende de varios SubVIs. LabVIEW tiene VI’s de adquisición de datos e
imágenes, de comunicaciones, de procesamiento digital de señales, de funciones
matemáticas simples, hasta funciones que utilizan otros programas como Matlab para
resolver problemas, otras más complejas como "nodos de fórmula" que se utilizan para la
solución de ecuaciones editando directamente éstas como en lenguajes de programación
tradicionales y definiendo las entradas y las salidas. LabVIEW también se puede utilizar
para graficar en tres dimensiones, en coordenadas polares y cartesianas. [8]
92
El programa de instrumentación virtual para la adquisición de datos consta de tres módulos
VI principales implementados en un solo VI’s llamado “viLAB Beta1”. A continuación se
nombran los VI de trabajo: viMAP, acondicionamiento, Sonda LAMBDA.
2.4.1 Adquisición de datos. El algoritmo desarrollado para la adquisición de datos se
muestra en la figura 42 donde toda la extensión del lenguaje G se encuentra dentro de una
estructura denominada “Case Structure” área donde se programa el código asociado a la
condición “true” y el código asociado a la condición de false. Note que se puede conmutar
entre uno y otro según desee de acuerdo al control booleano que está a la izquierda y fuera
de la estructura los elementos de código en cualquiera de las conmutaciones son diferentes.
En la figura 42, se interconectan varios VI del menú DAQmx de la paleta de funciones
donde se encuentran todas las herramientas de configuración de canales tanto para la
adquisición como para la generación. A continuación se mencionan las etapas que
componen el VI de adquisición:
1. Crea un canal virtual de lectura de tensión.
2. Define el reloj de muestreo (Reloj interno de muestreo) y el modo de muestreo
(Continuo).
3. START Vi. Inicio de la adquisición.
4. Lectura en modo de múltiples muestreas (onda) en múltiples canales. Lee el numero de
muestras indicado por canal (Samples to read), a la tasa de muestreo especificada
(Sample Rate). Al leer N datos por N canales, se crea una matriz, donde las filas son
muestras y las columnas canales. (Matriz DATA).
5. Lee si hay error en la configuración o la adquisición y muestra el STATUS del
hardware.
6. Obtención del valor rms de cada columna para obtener un valor representativo de las
muestras, se crea un vector donde cada elemento es el Vrms de un canal.
94
El icono de programación representativo para el algoritmo de acondicionamiento se
presenta en la figura 43.
Figura 43. Icono adquisición de datos
2.4.2 Tratamiento de los datos. Luego de adquirir los datos como vectores se realiza la
extracción de los datos con el fin de traducir las tensiones en presión o según sea el caso a
la variable que la señal representa para luego visualizarlos bajo un arreglo numérico y
visualizarlo en indicadores y gráficos. En la figura 44 se muestra el algoritmo diseñado para
la evaluación de los datos.
Las señales luego de salir del VI de adquisición salen en una sola línea llevando toda la
información en un arreglo de datos que será decodificados por un VI llamado “Index
Array”, su función es retornar el elemento indicado de un arreglo. Se deben adicionar
tantos elementos de índice como dimensiones tenga el arreglo. La salida de esta función
también puede ser un arreglo cuando se cablean sólo algunos de los índices. Como se
observa en la figura 44 el arreglo es de una dimensión con ocho elementos. Si se le
especifica un índice solamente, entonces devolverá el valor del elemento en ese índice. Si
se le especifica más de un índice devuelve un subarreglo con los valores de los elementos
en esos subíndices. Cada elemento entra a una estructura “Case” en el VI de análisis donde
se encuentran la conversión de datos de tensión al valor correspondiente de la variable
física que se está midiendo. Los datos que salen del VI de análisis salen en forma de un
arreglo para luego enviarlos a la etapa de visualización.
96
Dentro del VI de análisis se encuentra el algoritmo que convierte los datos de tensión por
medio de operaciones matemáticas. Para llevar a cabo el procesamiento de los datos
descritos se utiliza el VI “Formula Node”. Un nodo de fórmula es una caja redimensionable
donde se alojan fórmulas matemáticas y lógicas para su evaluación. Los terminales de
entrada y salida son variables numéricas, escalares y reales que se generan adicionándolas
desde el menú de la estructura. En la figura 45 se muestra el algoritmo con los nodos de
fórmula para la transformación de la señal que emite el sensor de temperatura del líquido
refrigerante.
Figura 45. Código fuente tratamiento matemático de los datos de temperatura del líquido refrigerante.
97
De igual manera las variables adquiridas por los demás sensores tendrán su tratamiento
matemático dependiendo de su ecuación característica, convirtiendo los valores de tensión
provenientes de VI “viMAP en valores correspondientes a las unidades de la variable que
maneja cada sensor con la ayuda de los algoritmos de nodo de fórmula donde el dato
obtenido en esta etapa es enviado a una nueva etapa del VI principal, viLAB, para ser
visualizado, como se muestra en el numeral siguiente.
2.4.3 Visualización de datos. Dentro de la programación G tenemos un numero de VI’s
que permiten visualizar un dato, en LabVIEW se denominan indicadores, los cuales sirven
para presentar los resultados entregados por el programa y no pueden ser manipulados por
el usuario. Todos los indicadores que sean ubicados en el panel frontal de LabVIEW
generarán un terminal en la ventana de diagramación. Los indicadores son variables de
salida. En la figura 46 se observa la etapa de visualización de datos.
Figura 46. Código fuente visualización de datos
98
En la figura 46 se puede apreciar los iconos tipo manómetro para la visualización de las
señales de presión y sus indicadores numéricos tipo “DBL” de 64 bit de resolución.
Además se involucra los indicadores tipo grafico como es el “Waveform Graph”. Un
concepto importante dentro de la instrumentación virtual es poder reproducir todos los
datos capturados de manera gráfica tratando de ayudar a la conceptualización y el análisis
por parte del operador, para esto LabVIEW cuenta diferentes tipos de graficadores.
El indicador “Waveform Graph” este graficador está diseñado especialmente para graficar
señales muestreadas, los datos estarán siempre referidos al eje X de manera continua.
2.4.4 Registro de datos. Los datos luego de ser analizados y visualizados entran a la etapa
de registro. La señal entra con un arreglo de una dimensión al VI llamado “Array To
Spreadsheet String” con un formato de cadena (format string) %f. Este VI convierte una
matriz de cualquier dimensión a una tabla en forma de cadena, que contiene datos
separados en elementos de columna y una plataforma que separa las filas ya que los datos
leídos en la tarjeta de adquisición vienen en paquetes de filas obtenidas en cada punto de
muestreo. El formato de cadena especifica cómo convertir la matriz de entrada en una
cadena. %s para convertir una matriz de cadenas a cadenas de hoja de cálculo. %d o %f
para convertir las matrices de números a hojas de cálculo.
En la figura 47 se aprecia el arreglo en lenguaje G donde la señal dimensional entra al
“Array To Spreadsheet String” (este VI se diferencia por un cuadro que lleva el código
%3f) convirtiéndolo en series de datos para consignarlo en una hoja de cálculo, la serie
entra al VI llamado “Write Characters To File” (este VI se diferencia por que lleva el
símbolo de un disquete) el cual permite dar la ruta y direccionar los datos en un archivo
seleccionado por el usuario. En el panel Frontal de viLAB se encuentra el icono que
permite entrar al “Write Characters To File” donde se adiciona la ruta que se quiere
almacenar los datos. Esta ruta debe estar programada antes de hacer correr el programa.
99
Figura 47. Código fuente registro de datos
2.4.5 Control de resistencia de caldeo. El sensor de oxígeno posee en su interior una
resistencia cuya función es mantener la temperatura de operación (750 °C) en los
semiconductores que la componen. Ésta resistencia opera con una señal PWM (Ver
numerales 2.1.5.2 y 2.2.4) que ha sido programada en el ambiente de programación gráfica
y consiste en la generación de una señal de onda cuadrada que permite variar tanto su
frecuencia como el ciclo útil (Duty Cycle), que denomina la proporción de tiempo durante
el cual está operando la resistencia de caldeo. El ciclo útil puede expresarse como una
proporción o un porcentaje. Suponga que la resistencia prende por 1 segundo y luego se
apaga por 99 segundos, y luego se ejecuta de nuevo durante 1 segundo, y así
sucesivamente. La unidad tiene una duración de uno de cada 100 segundos, o 1 / 100 del
periodo, y su ciclo útil es por lo tanto 1 / 100, o 1 por cien. La variación del ciclo útil de
una señal cuadrada define la variación de tensión en la componente DC obteniendo así una
fuente de tensión variable. En la figura 48 se aprecia el panel frontal del VI “Sonda O2”
100
donde se encuentra la interfaz de usuario estipulando las características de generación
(Frecuencia, Ciclo útil, Fase, Valor DC, Valor rms.
Figura 48. Panel frontal VI Sonda O2
El VI utilizado para generar la señal de onda cuadrada es el llamado “Square Waveform”,
este algoritmo contiene controles que intervienen las características de la señal por medio
de un arreglo de programación. La figura 49 muestra el diagrama a bloques correspondiente
al panel de la figura 48.
Figura 49. Código fuente Sonda O2
La salida de los datos para el control de la resistencia de caldeo será por el asistente de la
USB 6211, donde se encuentra los algoritmos que transforman los datos en datos binarios
para que en la salida de los puertos análogos se refleje la señal programada en el panel de la
sonda lambda.
101
3. DATOS OBTENIDOS CON EL SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN EN UNA
PRUEBA DE CAMPO
En este capítulo se muestra los resultados obtenidos en dos pruebas hechas para diferentes
condiciones de operación del vehículo.
Luego de haber estado el vehículo por un largo periodo en reposo, de tal forma que todos
sus fluidos como su estructura se encuentran a temperatura ambiente y en suspensión, se
realiza el encendido del motor por un tiempo de 30 segundos y enseguida se coloca a rodar
el automóvil por un periodo de 3 minutos. Al terminar este recorrido el vehículo se
estaciona y se revoluciona el motor monitoreando los cambios en presiones, temperaturas y
relación aire/combustible por un periodo aproximado de 400 segundos (6,66 minutos). Lo
anterior considera la primera prueba en campo.
La segunda prueba es la continuación de la primera y se consideran los cambios de las
variables monitoreadas por un periodo de 400 segundos luego de haber tenido el automóvil
encendido por un lapso de 30 minutos.
3.1 RESULTADOS PRUEBA N° 1 EN CAMPO
En la gráfica multiple superior de la figura 50 a la 53, se observa el comportamiento de las
variables en el tiempo de la presión de admisión [kPa] en color azul, presión de aceite [psi]
en color verde, presión de combustible [psi] en color rojo. En la gráfica multiple inferior de
la figura 50 a la 53, se observa el comportamiento de las variables temperatura de aceite
[°C] en color en color azul y temperatura de agua [°C] de color verde.
En la gráfica superior derecha de la figura 50 a la 53, se encuentra el comportamiento de la
variable lambda en el tiempo y el comportamiento de la temperatura de los gases de escape
[°C] cada una con su respectivo límite superior e inferior configurado en color rojo y azul
respectivamente.
En el cuadro inferior derecho se configura el parámetro de muestreo en 800 muestras a
registrar cada 500 ms y la ruta donde se encuentra el archivo de la tabla de registro.
102
Figura 50. Gráficas de comportamiento considerando la muestra registrada N° 392
La muestra registrada en consideración (N° 392) es la lectura registrada en el último punto
de cada gráfica. Para la gráfica multiple inferior de la figura 50 la lectura de la muestra 392
se encuentra a la izquierda de la línea roja vertical.
Figura 51. Gráficas de comportamiento considerando la muestra registrada N° 736
103
3.2 RESULTADOS PRUEBA N° 2 EN CAMPO
Figura 52. Gráficas de comportamiento considerando la muestra registrada N° 164
Figura 53. Gráficas de comportamiento considerando la muestra registrada N° 690
104
3.3 ANALISIS DE LOS RESULTADOS
Figura 54. Gráficas de presiones registradas en 400 s, prueba N°1
0
20
40
60
80
0 50 100 150 200 250 300 350 400
kPa
S
Presión de admisión VS Tiempo
0
10
20
30
40
50
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400
psi
S
Presión de aceite VS Tiempo
53.6
53.7
53.8
53.9
54
54.1
54.2
0 50 100 150 200 250 300 350 400
psi
S
Presión de combustible VS Tiempo
105
Figura 55. Gráficas de temperaturas registradas en 400 s, prueba N°1
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 50 100 150 200 250 300 350 400
°C
S
Temperatura gases de escape VS Tiempo
68
70
72
74
76
78
80
0 50 100 150 200 250 300 350 400
°C
S
Temperatura de aceite VS Tiempo
92
94
96
98
100
102
104
0 50 100 150 200 250 300 350 400
°C
S
Temperatura de agua VS Tiempo
106
Figura 56. Gráficas de presiones registradas en 400 s, prueba N°2
0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250 300 350 400
kPa
S
Presión de admisión VS Tiempo
0
10
20
30
40
50
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400
psi
S
Presión de aceite VS Tiempo
53.5
53.6
53.7
53.8
53.9
54
0 50 100 150 200 250 300 350 400
psi
S
Presión de combustible VS Tiempo
107
Figura 57. Gráficas de temperaturas registradas en 400 s, prueba N°2
350
360
370
380
390
400
410
420
430
0 50 100 150 200 250 300 350 400
°C
S
Temperatura gases de escape VS Tiempo
79
80
81
82
83
84
85
0 50 100 150 200 250 300 350 400
°C
S
Temperatura de aceite VS Tiempo
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
0 50 100 150 200 250 300 350 400
°C
S
Temperatura de agua VS Tiempo
108
Figura 58. Gráficas del factor lambda registradas en 400 s, prueba 1 y 2
- Tanto para la prueba 1 y 2 la presión de admisión y de aceite son directamente
proporcionales al cambio de las RPM del motor ya que los picos representa el
momento mediante el cual el motor tuvo una variación brusca de revoluciones. El
pico mayor se produce a los 187 segundos en la prueba N°1 donde se nota deduce
que en ese punto se produjo el mayor incremento de RPM.
- La presión de combustible permanece en un promedio de 53,84 psi.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 50 100 150 200 250 300 350 400
λ
S
Lambda VS Tiempo
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 50 100 150 200 250 300 350 400
λ
S
Lambda VS Tiempo
109
- La temperatura de los gases de escape en la prueba 1 se evidencia el incremento de
temperatura en los 100 primeros segundos llegando a un valor constante
aproximadamente de 400 °C (752 °F).
- En la temperatura del aceite se evidencia un incremento constante de esta variable
llegando casi hasta un nivel de 84 °C.
- La gráficas de temperatura de agua refrigerante se observa una repetición de la
señal en lapsos de tiempo iguales, evidenciando el encendido y apagado del
ventilador del radiador.
- Las gráficas de la variable Lambda se aprecia las variaciones de una combustión
rica y pobre; además como el sistema de control del carro mantiene esta variable en
1 para que la combustión sea completa.
Nota: En los anexos de este documento se encuentra los datos registrados en una hoja de
cálculo por el sistema de instrumentación y resaltando en color rojo las muestras
consideradas en las figuras 50 a la 53.
110
4. MANUAL DE OPERACIÓN
El sistema de instrumentación virtual para la adquisición de señales del automóvil es una
herramienta que adquiere, visualiza y registra los datos de señales análogas provenientes de
7 señales del sistema de combustión automotriz usando técnicas de instrumentación asistida
por computador, que facilita y da respaldo a una labor de diagnóstico eficiente, creando con
el mismo “software” instrumentos de medida de alta precisión y herramientas de análisis y
procesamiento de los datos adquiridos, que proveen nuevas posibilidades, en un amplio
rango de aplicaciones, a menor costo que con instrumentos convencionales.
La aplicación ha sido desarrollada usando básicamente una plataforma, con el software
LabVIEW, una Tarjeta de adquisición de datos DAQ M Series USB 6211, los sensores y
los circuitos de acondicionamiento para los siguientes señales: Presión de admisión, presión
de aceite, presión de combustible, temperatura gases de escape, temperatura de aceite,
temperatura del agua. Sensor de oxígeno.
La potencia de salida del motor de combustión interna a diferentes regímenes de carga y
velocidad ha sido una importante medición del comportamiento de un motor desde hace
tiempo. La necesidad de energía, enfoca la importancia del análisis hacia la economía del
combustible, lo cual es reflejado en mapas representados a diferentes condiciones de
operación, velocidad y carga
ViLAB, monitorea señales mediante sensores, que entregan una tensión analógica
proporcional a la magnitud de éstas. Por ejemplo un sensor de temperatura de gases de
escape (Termopar tipo K) puede entregar 10 mV por cada grado Celsius después de su
acondicionamiento. Las señales a la salida de estos sensores son débiles y el ambiente en el
que se encuentren las vuelve ruidosas, por lo que se amplifican y se limitan en banda con
circuitos de acondicionamiento de señal. El acondicionamiento de señal depende
directamente del sensor usado, de los rangos y de las condiciones de operación. Estos
circuitos de acondicionamiento adicionales “adaptan” las señales para que puedan ser
111
“entendidas” por el ordenador, dentro de los rangos especificados por los conversores
Análogos / Digitales de la tarjeta de adquisición de datos.
La técnica de la instrumentación asistida por PC, muestrea señales análogas, digitalizando
valores instantáneos de la señal proveniente de los sensores, a una velocidad de adquisición
denominada frecuencia de muestreo (S/s=muestras/s).
La tarjeta de adquisición de datos USB 6211 tiene las siguientes características:
Entrada Analógica: 16 IA de 250 kS/s; 16 bits por canal.
Salida Analógica: 2 OA de 250 kS/s; 16 bits por canal
E/S Digital: 4 DI/4 DO
Contadores/Temporizadores: 2 de 32 bits 80 MHz
Tipos de Medida: Codificadores de cuadratura y tensión.
Las señales análogas provenientes de sensores, entran a un circuito de acondicionamiento,
generalmente un amplificador de instrumentación, luego van a la tarjeta de adquisición de
datos que integra de una manera eficiente, los circuitos de disparo (trigger), muestreo y
retención (sample & hold), conversores análogos digitales de alta velocidad y múltiples
canales, controlados todos por un reloj maestro que define la frecuencia de muestreo.
Figura 59. Simultaneidad de señales en el DAQ
Fuente: [9]
112
La simultaneidad de una adquisición multicanal está condicionada por causa de la tarjeta,
ésta no maneja un conversor análogo digital para cada canal, sino que lo comparte por
medio de un multiplexor análogo de alta velocidad controlado por un reloj interno llamado
“Señal de reloj” que maneja bases de tiempo de 20 a 100 kHz, es decir que entre muestras
“simultáneas” hay un tiempo de 0,00001 s. La aplicación también tiene herramientas de
visualización y análisis para el postprocesamiento de las señales, que apoyaran la labor de
diagnostico.
La tarjeta de adquisición de datos USB 6211, tiene un sistema de control y optimización del
manejo de los relojes y temporizadores llamado DAQ-STC2 (Data Acquisition System
Timing Controller), este circuito viene con todas las tarjetas de la serie M, y además de
manejar adecuadamente los relojes internos y externos de la adquisición, provee dos
contadores de 32 bits, lo cual mejora notablemente la resolución de las mediciones que
utilicen conteo de eventos y temporización. Internamente coordina 8 contadores y/o
temporizadores, los cuales son diseñados para controlar tiempos en operaciones de entradas
y salidas análogas. El sistema desarrollado adquiere, visualiza y registra los datos.
4.1 CARACTERÍSTICAS HARDWARE DE ADQUISICIÓN
El hardware de adqusición de datos esta contituido por la PCB de acondicionamiento y la
tarjeta USB-6211 como lo muestra la Figura 60, donde se indica las partes principales del
equipo, además de los sensores y un computador que es donde se visualiza y se registran
los datos adquiridos. Las áreas que constituyen la tarjeta de acondicionamiento estan
demarcadas al igual que cada conector de entrada o salida, con el fin de garantizar que las
conexiones tanto de los sensores como la distribución de las señales que van al DAQ sean
acorde a los direccionamientos que debe llevar cada tipo de variable que se esta sensando.
Se debe tener mucha seguridad de cada conexión que se haga ya que esto puede dañar la
tarjeta o enviar al DAQ señales que no corresponden a la variable que se esta analizando.
113
La tarjeta de acondicionamiento esta dividida en cuatro zonas, cada una de las zonas
contienen los siguientes circuitos de acondicionamiento:
Zona 1: Posee los módulos de acondicionamiento de presiones y temperaturas.
Zona 2: Contiene la fuente regulada de 5 V y 12V.
Zona 3: Posee el módulo de acondicionamiento del sensor de oxígeno.
Zona 4: Posee un amplificador de instrumentación adicional para futuros requerimientos.
La fuente de alimentación de energía para el harware en cosideración es la bateria del
automóvil (12 V). La tarjeta de acondicionamiento contiene dos fuente duales de ±5 V, el
cual para mantener estables estas tensiones, se debe siempre tener el automóvil prendido ya
que la tension en la bateria se sube a un nivel de 13,5V, tensión de operación del equipo.
Figura 60. Hardware de adquisición
Los sensores que se encuentran en diferentes partes del automóvil generan una señal de
acuerdo a la variación del fenómeno físico que se está sensando, estas señales las
transmiten los sensores por medio de cables eléctricos que estarán conectados a su
Puerto de
entradas
sensores
Puerto salidas
señales
acondicionadas
DAQ
USB-6211
Entradas
análogas
DAQ
Salida al PC USB
114
respectivo puerto en la tarjeta de acondicionaminto; allí la señal es preparada y acoplada
para ser enviada al conector de entradas análogas de la USB-6211 para su respectiva
aquisición y conversión ADC. Las señales procesadas por el DAQ son enviadas en forma
serial al PC donde serán procesados los datos binarios por el software de intrumentacion
virtual LabVIEW cumpliendo con los requisitos de análisis, visualización y registro,
requisitos necesarios para el estudio del comportamiento de los difrerentes combustibles
ensayados por el grupo de investigación E20.
4.2 OPERACIÓN SOFTWARE DE INSTRUMENTACION VIRTUAL
El diseño del sofware de aquisicion de señales en el automóvil está ejecutado bajo
plataforma LabVIEW version 8.5 donde se desarrolló un VI especializado para la
adquisición, visualización y registro de datos llamado viLAB.
Para ejecutar viLAB es necesario tener instalado ademas del Labview el controlador de la
USB-6211, el cual instala todas las herramientas de operación y los VI necesarios para la
configuración de puertos de entradas y salidas de la tarjeta. Dentro de los diagramas de
bloques diseñados se encuentran aplicaciones del software (NI DAQmx 8.8) donde se
hacen las adquisiciones y se envian señales a la terjeta de acondicionamiento.
A continuacion se explicarán los pasos para correr el sistema de instrumentacion virtual.
4.2.1 Inicio de la aplicación. a) Abra el archivo viLAB.vi. Una vez abierto ejecute la
aplicación usando el botón de ejecución “Run” como lo indica la figura 61.
Figura 61. Inicio de aplicación
115
b) Pulse el boton rojo si desea parar la aplicación.
c) Defina si desea adquirir con la tarjeta o simular los datos: o
El tab “Simulación” es una aplicación que prueba todos los indicadores tanto numéricos
como gráficos con el fin de determinar si el diagrama de bloques esta operando en buenas
condiciones. El tab “adquisición” es el modo de operación física es decir que el DAQ está
recibiendo la señales que provienen de la tarjeta de acondicionamiento.
4.2.2 Opciones de visualización y registro. a) Al ejecutar el programa identifique tres
TABS de visualización diferentes:
TAB A - de visualizacion principal: .
Medidores virtuales: En esta aplicación se genera una ventana donde se muestran los
medidores análogos y digitales que indican el estado de la varible sensada en el automóvil.
Medidores Multiples: Esta aplicación muetra la ventana donde se gráfica el estado de la
variable medida en funcion del tiempo.
TAB B - de visualizacion auxiliar: .
Simple/Alarma: muestra el estado de las variables incluyendo los niveles de alarma
programados por el usuario.
Multiplot: Despliega el comportamiento de señales en el tiempo dentro de un mismo
gráfico.
Lectura actual: Despliega indicadores digitales que muestran el estado de las variables.
TAB C - de visualizacion y registro:
Gráfica: Muestra la gráfica del sensor de oxígeno.
116
Sensor O2: Muestra el indicador análogo y digital de la varible medida.
Config: Despliega el menú donde se configura la cantidad de muestras y el tiempo entre
muestras que se quieren registrar. Ademas contiene la ruta donde se guardará el registro de
datos (Ver figura 62) .
Figura 62. (a) Configuración de registro, (b) Forma de registro
Los datos pueden ser abiertos directamente en Excel como lo muestra la figura 62. (b)
donde los datos por cada variable se forma en columnas.
4.2.3 Vista de instrumento. Seleccione el TAB según las nececidades de acuerdo a la
distribución del panel frontal en el sistema de instrumentación virtual teniendo en cuenta
las funciones generadas en cada una de las funciones. En la figura 63 se observa la ventana
donde se muestra el comportamiento de las variables en el tiempo, teniendo la opcion de
introducir, en cualquier gráfico, la medición de cualquiera de las siete variables que se
monitorean el automóvil.
117
Figura 63. Vista general del instrumento
Vista de graficación multiple selectiva: Seleccione en el TAB principal la opción
Graficador Multiple.
Figura 64. Vista general graficador multiple
118
4.3 RECOMENDACIONES DE OPERACIÓN
a. La conexión que se aplica en la tarjeta de acondicionamiento debe garantizar un
empalme seguro con la fijación por tornillo contenida en los buses.
b. Se debe asegurar que las conexiones aplicadas en el DAQ y en la tarjeta de
acondicionamiento concuerden con los niveles de tensión de los dispositivos
involucrados de tal forma que no se incurra en un corto o daño de los dispositivos.
c. Para operación del DAQ es importante tener claro las funcionalidades de los puertos
con base al diagrama electrónico que representa cada fase interna del DAQ, esto con el
fin de realizar ajustes y cambios en la configuración del Hardware.
d. Siempre se debe verificar la forma de encendido y apagado de LED de la tarjeta USB
ya que la operación depende de la información que éste nos suministra.
e. Es recomendable mantener todas las señales conectadas al DAQ y a la tarjeta de
acondicionamiento ya que el Software al ser inicializado registra los canales que se
programaron, por lo tanto al no tener referenciado algún canal el programa genera un
error y es imposible colocarlo a funcionar.
f. La programación en LabVIEW tiene muchas funciones que hacen que se vuelva fácil de
utilizar, pero se debe entender muy bien la funcionalidad de los VI ya que de esto
depende la no generación de errores.
g. Como recomendación, el viLAB está diseñado con una forma lógica de jerarquía que
permite evaluar, visualizar y registra arreglos de datos, el cambio inoportuno en el
diagrama de bloque puede causar una mala información dentro de las siguientes etapas
del programa generando datos que no concuerdan con el fenómeno físico que se está
midiendo.
119
5. CONCLUSIONES
Los sensores se caracterizaron de acuerdo a su forma de operación teniendo en cuenta la
variación del parámetro eléctrico que representa el fenómeno físico que se está
midiendo.
Los sensores que establecen la temperatura del aceite y del líquido refrigerante son del
mismo modelo por lo tanto su caracterización, operación y acondicionamiento de señal
son las mismas.
Los sensores que establecen la presión de aceite y la de combustible son del mismo
modelo por lo tanto su caracterización, operación y acondicionamiento de señal se hace
de la misma forma.
De acuerdo con los requerimientos de operación para el sensor lambda BOSCH LSU4.2
suministrada por el fabricante se definen dos formas únicas de operar este sensor. La
primera es apoyado por un circuito integrado con referencia CJ125 diseñado por Bosch
que acondiciona todos los parámetros y la operación del sensor, además suministra la
señal con niveles adecuados que permite tomar la lectura de la cantidad de oxígeno en
los gases de escape. La segunda forma de maniobrar el LSU4.2 es con un arreglo de
amplificadores operacionales llamado circuito AWS, el cual por su forma práctica de
aplicación fue el que se utilizó en este proyecto.
La tarjeta de acondicionamiento de señal fue desarrollada teniendo en cuenta las
condiciones eléctricas de cada sensor y las características técnicas de la USB-6211 de
tal forma que las señales tengan los niveles necesarios para su respectiva lectura en los
canales de la tarjeta de adquisición y de esta forma poder leer los datos desde la
computadora.
120
La tarjeta seleccionada de adquisición de datos USB 6211 permite adquirir las señales
análogas que transmite la tarjeta de acondicionamiento de acuerdo a las necesidades que
se plantearon. La tarjeta de adquisición a pesar de ser un equipo diseñado para el
tratamiento de señales análogas da la posibilidad de trabajar con cuatro entradas
digitales y cuatro salidas digitales.
El programa en lenguaje G de LabVIEW desarrollado para el análisis de las señales
que adquiere la USB 6211, considera la visualización de las magnitudes de cada
variable con su respectiva unidad, mostrándola ya sea en forma instantánea por medio
de un reloj de aguja o en su equivalente por un indicador digital, y por un gráfico
coordenado que registra todos los valores de cada variable en el tiempo. Además los
datos pueden ser registrados y guardados en un archivo de Excel para un posterior
análisis.
Las pruebas realizadas en campo con el sistema de instrumentación construido, trabajo
en una forma eficiente mostrando excelentes resultados de acuerdo a los parámetros y
objetivos propuestos.
121
6. RECOMENDACIONES
Se recomienda hacer calibración de los instrumentos de medida desarrollados con el
fin de dar una mejor confiabilidad a las medidas realizadas por el sistema de
instrumentación virtual.
La tarjeta de acondicionamiento posee 3 canales adicionales para lectura de señales
correspondientes a sensores que trabajen en rangos de 0 V a 5 V, esto con el
objetivo de que los investigadores puedan adicionar mas variables de lectura si así
lo consideran.
La tarjeta de acondicionamiento contiene dos amplificadores de instrumentación
con ganancia variable y una fuente dual de tensión de ±5 V con el fin de
acondicionar señales débiles en tensión y poder adquirir su señal a niveles
necesarios. Es una herramienta que a futuro ayudara a la investigación de señales
que se encuentren en condiciones débiles.
El programa realizado en LabVIEW considera todas las condiciones que hasta la
finalización de este trabajo se proyectaron. Se recomienda adicionar al programa, en
el módulo de registro, en la primera fila de la tabla de cálculo los nombres de cada
variable y dos columnas donde se registre la fecha y la hora. Esto con el fin de saber
en qué momento sucedió un evento en especial cuando se esté trabajando en
campo.
122
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126
TABLA DE RESULTADOS PRUEBA 1 Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
1 0,5 45,854647 17,365631 53,82411 250,222291 70,122734 98,775551 1,087147
2 1 45,876824 16,334913 53,879884 253,751005 70,116706 98,484528 1,086557
3 1,5 46,192596 16,875056 53,893399 259,842176 70,122708 98,162095 1,087292
4 2 45,945496 17,109855 53,911134 261,650277 70,120374 97,801174 1,087168
5 2,5 45,856883 16,54374 53,940167 266,045078 70,109064 97,407991 1,086975
6 3 45,942335 17,469183 53,961529 270,261801 70,121578 97,025353 1,087414
7 3,5 46,133965 16,181555 53,974199 272,844539 70,120276 96,624211 1,087403
8 4 45,926449 16,810815 53,982225 272,418573 70,087043 96,176004 1,08703
9 4,5 45,77751 17,41016 53,927193 271,239107 70,09735 95,789811 1,086304
10 5 45,072528 16,115263 54,028861 273,70436 70,066087 95,36715 1,086044
11 5,5 45,234567 17,517182 53,974144 277,532861 70,070834 94,993653 1,085096
12 6 44,5897 17,103235 54,035276 280,843163 70,06248 94,631493 1,083431
13 6,5 44,730066 16,504077 53,865085 297,23429 70,136293 94,378894 1,082794
14 7 45,023204 17,626007 53,958852 279,674797 70,034075 93,973844 1,080804
15 7,5 44,384814 16,431645 53,949012 289,486105 70,067442 93,743575 1,078798
16 8 44,356426 17,002825 53,989485 279,328173 70,028342 93,472366 1,075453
17 8,5 44,274015 17,409792 54,020548 280,011221 69,999863 93,255115 1,07091
18 9 44,393368 16,331325 53,977854 287,266783 70,021273 93,108904 1,064891
19 9,5 44,212363 17,340751 54,001314 292,556792 70,034501 92,996718 1,055943
20 10 43,899533 16,782169 53,998007 302,775537 70,044889 92,906984 1,046149
21 10,5 44,066879 16,623281 54,004556 296,600242 70,012109 92,795726 1,043174
22 11 44,657748 17,683825 54,040163 289,220604 69,963893 92,684324 1,030948
23 11,5 49,047849 26,394808 53,995538 293,683736 69,953993 92,642899 1,010335
24 12 31,868004 32,860971 53,967593 306,196919 70,017328 92,674153 0,99043
25 12,5 31,627869 28,412735 54,019367 296,890417 69,96245 92,635541 0,96673
26 13 33,633463 24,094928 54,03133 297,643273 69,94601 92,639266 0,947055
27 13,5 37,31579 20,385311 54,041875 288,819619 69,90084 92,616396 0,931056
28 14 40,706125 17,566795 54,006243 305,805517 69,944525 92,702639 0,916423
29 14,5 43,922356 17,255287 54,033942 302,039297 69,929372 92,723063 0,927533
30 15 43,575358 16,28633 54,079978 295,355191 69,881354 92,722172 0,937676
31 15,5 43,001593 16,981458 53,993015 312,440717 69,937607 92,828498 0,949454
32 16 43,014779 16,273468 53,975927 308,270352 69,920392 92,861785 0,962599
33 16,5 43,166056 16,399944 54,022139 309,468595 69,902608 92,903061 0,96995
34 17 43,175793 16,584315 54,012358 312,367873 69,908089 92,96838 0,974861
35 17,5 43,06727 16,239802 54,017045 305,925431 69,861904 92,983553 0,978775
36 18 42,958729 17,21276 53,962957 318,438318 69,900749 93,087188 0,982921
37 18,5 42,929917 16,208638 54,013166 318,866948 69,886884 93,143293 0,984648
38 19 43,494543 17,292462 54,049007 316,636113 69,86629 93,190856 0,989005
39 19,5 45,870901 24,071788 53,985212 315,989424 69,84631 93,241346 0,98017
40 20 33,240558 33,120428 53,990776 327,375563 69,884757 93,357303 0,999515
41 20,5 30,211779 29,543437 54,037142 313,766951 69,81655 93,358205 0,998841
42 21 31,996325 24,995371 53,993118 320,231288 69,838933 93,445191 0,987274
43 21,5 35,86777 20,846101 54,044498 310,899351 69,802351 93,477234 0,990438
44 22 38,940365 17,64096 53,95118 333,321178 69,877261 93,621147 0,977549
45 22,5 43,065562 16,516267 54,048284 318,982164 69,787346 93,585178 0,98596
46 23 42,448568 17,261758 53,954345 333,788456 69,829257 93,691462 0,979641
47 23,5 42,142461 15,986155 54,040353 324,626292 69,776925 93,694169 0,992523
48 24 42,231228 17,163155 54,041458 330,612333 69,802338 93,773709 0,995559
49 24,5 42,30649 15,673037 54,00791 330,943721 69,794037 93,811097 0,996995
50 25 42,255155 17,064707 53,960179 335,096243 69,812033 93,877828 0,994568
51 25,5 42,396007 15,629086 53,985572 334,843758 69,791654 93,913174 0,996627
52 26 42,273967 17,075521 54,053148 325,485585 69,730995 93,899836 0,997067
53 26,5 42,472191 15,729113 54,051688 324,932045 69,719289 93,948177 0,998391
54 27 42,713034 16,703219 53,943555 349,973409 69,817364 94,099046 1,004559
55 27,5 43,460215 15,061676 54,005564 340,154923 69,77638 94,112138 1,005544
56 28 43,421543 15,813334 53,95214 348,916094 69,802696 94,199834 1,00361
57 28,5 43,304322 16,21837 53,969589 342,763489 69,788033 94,241729 1,003435
58 29 43,175976 15,286758 53,966031 342,569681 69,770351 94,285022 1,00569
59 29,5 43,349871 16,328535 54,01614 341,87815 69,75947 94,337919 1,007249
127
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
60 30 43,274376 15,429894 54,089424 331,349145 69,714205 94,342613 1,008909
61 30,5 43,107003 16,934871 54,076583 331,911333 69,704072 94,390237 1,009705
62 31 43,120819 15,534769 54,020448 332,741993 69,701462 94,439915 1,010045
63 31,5 43,545047 16,669059 54,005501 339,445672 69,723761 94,525114 1,010736
64 32 49,676987 23,087062 53,958114 346,319309 69,764905 94,617488 1,011296
65 32,5 33,726534 31,584969 54,008775 340,809878 69,726693 94,63147 1,004331
66 33 31,0586 28,77243 53,994838 344,88965 69,735405 94,699131 1,01174
67 33,5 33,685767 22,40781 53,989256 348,938109 69,749198 94,771735 1,01156
68 34 39,085265 17,707339 54,006182 345,801684 69,72793 94,800044 1,012402
69 34,5 44,087641 15,47061 54,019657 347,02142 69,722579 94,848311 1,01294
70 35 44,04454 17,424046 53,956366 354,183022 69,762447 94,923902 1,012739
71 35,5 43,155754 15,465913 53,929451 360,45243 69,791944 94,994934 1,012173
72 36 42,784156 16,265183 54,007475 341,055908 69,710265 94,95207 1,011189
73 36,5 42,899527 15,276366 53,951339 363,864166 69,793188 95,070876 1,01192
74 37 42,89495 15,647254 53,953952 359,335762 69,778785 95,095209 1,012124
75 37,5 42,674754 16,320116 53,946077 357,493001 69,771433 95,124218 1,013017
76 38 42,583953 15,1654 53,968899 358,844104 69,744157 95,139394 1,013276
77 38,5 42,422818 16,948969 54,056522 354,995888 69,744201 95,18001 1,01255
78 39 42,768498 14,736532 53,989776 355,421092 69,755663 95,234494 1,012768
79 39,5 42,559373 16,718383 54,041537 353,438296 69,749495 95,268119 1,012975
80 40 42,599957 15,531794 53,979375 352,23833 69,75905 95,321591 1,01321
81 40,5 42,638669 16,731452 54,094147 339,704146 69,668451 95,281819 1,012734
82 41 42,516958 15,407608 53,975651 353,377888 69,769908 95,429117 1,012542
83 41,5 42,431414 16,332888 54,027329 348,983352 69,759735 95,4579 1,012559
84 42 42,493601 15,8073 53,998053 360,627594 69,786998 95,537894 1,01267
85 42,5 42,703972 16,038417 54,064898 343,162299 69,710537 95,502235 1,012775
86 43 42,448298 16,185751 54,033412 366,23549 69,816108 95,653503 1,012421
87 43,5 42,570891 15,516064 54,033659 347,368724 69,745632 95,629577 1,01223
88 44 42,283855 16,132339 53,983065 360,927201 69,820248 95,74958 1,012226
89 44,5 42,775336 14,999508 54,015774 346,589454 69,776199 95,747813 1,011471
90 45 42,162688 16,457801 53,968001 362,738704 69,849685 95,86455 1,012228
91 45,5 41,842231 15,592806 53,991765 360,678706 69,847175 95,89949 1,012433
92 46 41,938746 15,974911 53,964339 361,871853 69,844867 95,93839 1,011978
93 46,5 42,562518 15,666982 53,973703 360,096075 69,866766 95,991819 1,011473
94 47 42,305397 15,686365 54,019154 343,964907 69,77729 95,947248 1,011858
95 47,5 42,366241 16,249643 54,014536 353,326406 69,827034 96,0384 1,011815
96 48 42,078794 15,406498 53,962849 356,568039 69,877617 96,121594 1,011671
97 48,5 42,534639 16,444309 54,091022 342,102047 69,790672 96,075155 1,01159
98 49 42,305592 15,346639 54,006048 356,822515 69,890563 96,198841 1,012337
99 49,5 42,226434 15,960988 53,993129 355,664909 69,900373 96,245247 1,011574
100 50 42,357968 15,935395 54,055105 352,102777 69,85139 96,231631 1,011681
101 50,5 42,256144 15,414784 53,977009 362,237638 69,917074 96,329765 1,011955
102 51 42,179417 16,35303 53,950393 363,934257 69,954493 96,396467 1,012264
103 51,5 41,922652 15,290368 53,979139 364,350083 69,957751 96,4321 1,011783
104 52 41,796698 16,781219 53,930042 371,467475 70,000029 96,505708 1,011792
105 52,5 41,762668 15,121241 53,90808 373,313398 70,013735 96,552022 1,012655
106 53 42,443046 16,298703 53,924054 358,800068 69,95921 96,51709 1,011336
107 53,5 42,482618 15,715734 53,99546 361,95509 69,991578 96,580812 1,011739
108 54 49,544163 23,650247 53,97891 359,435422 69,970936 96,59817 1,006099
109 54,5 33,575792 29,103631 53,985046 359,764639 69,988259 96,641449 1,007387
110 55 32,592077 23,587809 54,035587 352,636313 69,953586 96,645997 1,00875
111 55,5 37,203821 17,986709 53,989711 365,986726 70,028519 96,744004 1,012227
112 56 42,798836 16,292887 54,00328 361,324208 70,024032 96,767195 1,012317
113 56,5 43,69131 16,059684 53,997005 365,579437 70,03898 96,805968 1,012914
114 57 42,966923 16,868868 53,964227 369,002605 70,073131 96,850874 1,010527
115 57,5 43,419613 15,240764 53,907921 377,077207 70,112006 96,912383 1,010896
116 58 42,50857 16,676892 53,958462 372,025351 70,089699 96,907236 1,010683
117 58,5 42,170102 15,358431 54,015079 368,582956 70,09108 96,925236 1,011526
118 59 42,038202 16,566952 54,013732 370,731131 70,119861 96,974702 1,012041
119 59,5 41,588141 15,720759 53,971509 375,639946 70,151721 97,023712 1,013002
120 60 42,048349 15,9044 54,00625 362,427447 70,103972 97,007928 1,012133
121 60,5 42,30721 15,706964 54,049439 368,440044 70,128005 97,049168 1,011801
122 61 42,100251 15,945432 54,030244 365,415632 70,138406 97,079548 1,012578
128
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
123 61,5 41,934822 15,828774 54,069198 361,941354 70,137652 97,106042 1,012353
124 62 42,076962 15,815923 54,073353 354,095155 70,115281 97,110374 1,012017
125 62,5 41,91639 16,125805 54,081282 355,010383 70,130873 97,156153 1,012612
126 63 41,931095 16,070521 54,051451 354,681218 70,141044 97,195587 1,012666
127 63,5 42,245407 15,76589 54,052597 366,387122 70,204957 97,288246 1,012665
128 64 42,33297 15,699523 54,080329 347,8264 70,123944 97,241368 1,012567
129 64,5 42,343534 16,366311 54,091651 351,762706 70,148965 97,301339 1,012658
130 65 42,138818 15,292961 54,053224 355,860641 70,200898 97,37912 1,012712
131 65,5 42,011684 16,612388 54,030475 359,597435 70,234667 97,448022 1,012273
132 66 41,823574 15,466687 54,017183 365,540774 70,271833 97,51046 1,012391
133 66,5 41,763373 16,545258 54,050335 368,067003 70,287543 97,558248 1,012477
134 67 42,361714 14,832147 53,997958 368,008989 70,302295 97,599248 1,012779
135 67,5 41,914016 16,803195 53,934536 382,448935 70,37382 97,695573 1,012587
136 68 41,999008 15,007222 53,977758 380,279592 70,401918 97,740117 1,012204
137 68,5 41,844963 16,668748 53,971498 378,729293 70,412732 97,776559 1,012419
138 69 41,989795 15,311471 53,936132 374,17233 70,416266 97,806427 1,012637
139 69,5 42,134871 16,613273 54,023973 357,648824 70,354259 97,768538 1,01275
140 70 42,234582 15,082277 53,951738 371,374499 70,409322 97,848511 1,012321
141 70,5 42,40087 15,951442 54,056042 361,738756 70,391868 97,852148 1,012367
142 71 42,093657 15,703409 54,050592 359,944012 70,409768 97,887048 1,012643
143 71,5 42,614849 15,373177 54,086418 351,455663 70,367151 97,867223 1,012042
144 72 42,34668 16,211612 54,000947 367,577155 70,473599 97,996497 1,011836
145 72,5 42,109664 15,394056 54,030124 365,42033 70,487933 98,029553 1,012683
146 73 41,925947 16,371544 54,010953 369,809103 70,524403 98,08373 1,012284
147 73,5 42,017939 15,097129 53,995348 366,506921 70,531092 98,111883 1,012641
148 74 41,92937 16,470934 54,028945 365,202493 70,536629 98,13766 1,012343
149 74,5 42,148361 15,03793 54,061037 365,3027 70,540849 98,160476 1,012732
150 75 42,078915 16,515978 54,055988 366,733402 70,569608 98,203918 1,011947
151 75,5 42,381416 14,687205 53,997681 366,933363 70,592669 98,245677 1,012329
152 76 42,126281 16,564258 53,919327 379,906886 70,687786 98,352786 1,012207
153 76,5 42,036609 15,136612 53,943828 378,120619 70,702322 98,383921 1,012761
154 77 41,856412 16,584951 53,957883 375,485822 70,706963 98,402385 1,012709
155 77,5 42,31886 15,318938 54,058916 358,455776 70,631269 98,339773 1,012464
156 78 42,061188 16,627683 54,041793 360,669661 70,647347 98,364919 1,012349
157 78,5 42,035812 15,460474 54,03385 363,787547 70,674209 98,410094 1,013338
158 79 42,126488 16,361107 54,088011 358,743976 70,66685 98,422864 1,012021
159 79,5 42,10772 15,579381 54,06874 358,773869 70,701116 98,466305 1,012735
160 80 42,021744 16,130587 54,033917 358,02062 70,737267 98,518797 1,012995
161 80,5 42,072 15,537184 54,039586 362,381156 70,786774 98,586208 1,011936
162 81 41,835423 16,246107 54,027507 361,553363 70,799438 98,615998 1,013205
163 81,5 41,924197 15,655228 54,039415 361,738063 70,814634 98,647216 1,012706
164 82 41,998225 15,986557 54,048444 373,040626 70,873495 98,71492 1,012635
165 82,5 42,176976 15,69894 54,078503 364,999013 70,836239 98,699439 1,012473
166 83 42,164995 15,864761 54,055014 364,772915 70,861013 98,735905 1,012236
167 83,5 42,475641 15,742925 54,072099 356,596595 70,860866 98,752718 1,012731
168 84 42,18237 15,719566 54,019246 357,915653 70,899063 98,806048 1,012952
169 84,5 42,062296 16,247813 54,029379 358,321771 70,917313 98,841096 1,01331
170 85 42,294002 15,370927 54,022225 355,020649 70,92508 98,859263 1,012271
171 85,5 42,189435 16,334145 54,053404 359,565081 70,943143 98,893539 1,012799
172 86 42,187602 14,908536 53,998909 377,530821 71,030641 98,996478 1,012181
173 86,5 41,877745 16,403182 54,029695 375,725005 71,050477 99,029265 1,013155
174 87 46,545934 15,841578 54,002028 377,379753 71,072685 99,072857 1,013014
175 87,5 40,722327 27,989664 54,056381 360,866971 71,031535 99,039917 1,012808
176 88 32,309889 27,960545 54,013047 362,98838 71,061824 99,088225 1,012231
177 88,5 33,64694 22,056985 54,051228 359,599153 71,064915 99,105781 1,010445
178 89 39,471041 18,491248 53,993083 374,219746 71,141642 99,199968 1,010903
179 89,5 43,449308 20,671852 53,970394 376,504751 71,164182 99,232664 1,009351
180 90 35,161456 27,91331 54,035287 368,828392 71,144118 99,220747 1,006166
181 90,5 31,621285 26,361297 54,027267 377,238632 71,19436 99,282358 1,012848
182 91 33,604344 21,177937 54,019399 375,637122 71,205813 99,302582 1,012079
183 91,5 38,724195 16,061193 53,977103 380,220693 71,249831 99,344866 1,009627
184 92 41,806229 16,472911 53,945375 391,801419 71,307187 99,415682 1,00901
185 92,5 41,770887 14,925534 53,958301 387,973257 71,313433 99,422169 1,012782
129
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
186 93 42,082151 16,23309 53,985131 387,123968 71,326233 99,443569 1,011975
187 93,5 42,392752 14,665455 53,983315 382,232834 71,328932 99,456481 1,011124
188 94 42,648268 15,563657 54,004273 381,660981 71,32079 99,453423 1,011746
189 94,5 42,199475 15,352914 54,021201 381,918141 71,344218 99,490257 1,012141
190 95 42,153357 15,742134 54,032193 373,875844 71,34196 99,496779 1,013377
191 95,5 42,404179 15,382189 54,024561 377,83053 71,38773 99,554389 1,012424
192 96 42,364938 15,707104 54,12557 357,454384 71,305872 99,491016 1,013563
193 96,5 41,979323 15,687169 54,096247 363,735136 71,352787 99,552781 1,013136
194 97 41,879369 15,259906 54,044915 363,905481 71,361673 99,589703 1,013036
195 97,5 41,957996 15,634583 53,99986 372,785768 71,450579 99,70186 1,012757
196 98 42,170051 14,912489 54,035145 369,480052 71,422433 99,700214 1,012483
197 98,5 41,834981 16,389265 54,053856 371,185882 71,441907 99,747957 1,013625
198 99 42,267794 14,561678 54,021759 365,134606 71,458257 99,790928 1,013288
199 99,5 48,263774 17,847608 54,004935 368,890418 71,488748 99,842429 1,012896
200 100 44,677277 30,23244 53,957273 380,956209 71,56887 99,94365 1,011952
201 100,5 32,404549 38,866702 54,107531 384,222237 71,605012 100,001815 1,009117
202 101 31,970878 26,800577 54,024273 378,265637 71,593007 100,013125 0,883066
203 101,5 40,470333 19,39625 54,010638 374,389909 71,587004 100,027936 0,81055
204 102 39,557638 21,14655 53,990906 376,721124 71,613293 100,071722 0,981333
205 102,5 38,811519 19,32015 54,001498 375,989513 71,633959 100,098738 1,011234
206 103 41,567577 15,808804 54,005023 378,089936 71,665239 100,138084 1,010727
207 103,5 43,131432 16,978338 53,973398 375,758978 71,689019 100,155122 1,012825
208 104 42,622108 15,912531 54,046678 362,01224 71,635846 100,100068 1,011987
209 104,5 41,948071 15,982298 54,046088 364,342513 71,644712 100,110405 1,011077
210 105 41,818021 14,957708 54,038595 364,808876 71,666513 100,128606 1,011959
211 105,5 41,771931 15,941554 53,981052 371,134829 71,748652 100,203457 1,01156
212 106 41,990881 14,385299 53,943436 384,149132 71,805465 100,267503 1,012979
213 106,5 41,922048 15,899576 53,983944 387,870575 71,831146 100,299379 1,013085
214 107 41,92579 14,785781 53,991081 379,868883 71,835365 100,314695 1,012826
215 107,5 41,669885 16,039846 53,997629 380,396609 71,849617 100,346982 1,013525
216 108 42,173137 14,762582 53,939832 388,549617 71,907932 100,414143 1,012709
217 108,5 42,20157 15,512259 53,902732 386,898698 71,916496 100,440375 1,012605
218 109 47,027865 17,665294 54,011474 367,343043 71,855497 100,396712 1,012605
219 109,5 37,040401 28,003707 54,001586 376,650309 71,904327 100,467935 1,01151
220 110 32,006234 26,188813 53,996746 376,298202 71,922309 100,500536 1,013489
221 110,5 34,737376 20,088926 54,016347 372,464288 71,91694 100,520707 1,010811
222 111 39,767712 15,855846 54,021619 363,657022 71,894382 100,522969 1,012871
223 111,5 43,668764 16,005649 54,044191 361,762008 71,898199 100,54432 1,01289
224 112 42,736514 15,619728 54,037979 363,288076 71,943673 100,609771 1,013243
225 112,5 42,341833 15,563921 54,09577 365,99403 71,952414 100,635276 1,011851
226 113 42,163329 15,038928 54,030002 367,409914 71,971973 100,664436 1,010033
227 113,5 41,960526 15,600535 54,00172 371,924844 72,02922 100,739301 1,011911
228 114 42,398419 14,250362 54,046663 369,557298 72,012142 100,732847 1,012312
229 114,5 42,023778 16,06399 53,952233 388,091462 72,126992 100,856211 1,013219
230 115 41,787878 14,772947 53,938216 390,495908 72,153913 100,902087 1,013281
231 115,5 44,171785 15,777961 53,932375 388,85464 72,187351 100,947284 1,012997
232 116 46,574474 24,434345 53,938923 387,416864 72,189495 100,967939 1,010065
233 116,5 32,567975 30,165552 53,950261 385,520604 72,196301 100,993455 1,009449
234 117 31,484076 26,098669 53,982321 379,340218 72,183108 100,997565 1,013529
235 117,5 34,887391 20,246643 54,000279 378,773719 72,197814 101,034968 1,010563
236 118 39,209183 17,082453 53,993709 384,833813 72,227117 101,081672 1,011019
237 118,5 47,938893 20,126427 54,005972 378,556889 72,213129 101,083645 1,011945
238 119 36,500316 30,737629 53,986841 381,466345 72,244927 101,12059 1,005174
239 119,5 31,10886 27,66572 54,032906 377,001963 72,240895 101,1253 1,013462
240 120 32,439132 23,009448 54,00588 383,619603 72,285296 101,182747 1,013142
241 120,5 37,099646 18,440848 53,982793 389,015821 72,321704 101,232842 1,012691
242 121 41,830036 16,249407 53,960729 387,1398 72,340699 101,252415 1,013153
243 121,5 44,333006 15,521157 54,11455 343,542544 72,084295 101,004101 1,013267
244 122 44,586997 15,1272 53,812628 390,728717 72,360377 101,288441 1,013079
245 122,5 43,877006 14,035711 53,894568 387,01571 72,374122 101,308534 1,010777
246 123 44,552257 13,91232 53,928449 391,746456 72,412791 101,360908 1,010505
247 123,5 44,320133 15,138579 53,936969 387,708172 72,422196 101,376887 1,011351
248 124 43,866245 14,498824 53,91468 396,521665 72,480712 101,447347 1,012574
130
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
249 124,5 44,093809 13,461332 53,936967 392,14354 72,465934 101,450292 1,013162
250 125 44,288112 14,821643 53,987877 388,00666 72,475147 101,474164 1,013123
251 125,5 44,068808 14,836446 53,931027 384,899661 72,478942 101,503004 1,013462
252 126 44,226716 13,610271 53,968604 385,386833 72,494425 101,542502 1,013459
253 126,5 44,5543 14,943611 53,891823 389,088135 72,522922 101,599708 1,01396
254 127 51,080263 21,534382 53,908279 391,51632 72,54445 101,64525 1,007917
255 127,5 34,840737 29,195035 53,915703 392,056249 72,554572 101,689489 1,005401
256 128 32,468586 24,910723 54,0005 374,352346 72,471878 101,645471 1,013841
257 128,5 36,973214 17,774091 53,94104 382,965561 72,548309 101,736401 1,013343
258 129 44,767979 14,375019 53,945628 384,93157 72,575963 101,792133 1,013361
259 129,5 45,932409 15,370461 54,001044 380,399917 72,552238 101,776588 1,010117
260 130 44,465066 15,376201 53,909506 386,447687 72,598703 101,819225 1,013886
261 130,5 44,17307 14,859298 53,974568 386,036209 72,605402 101,829878 1,011047
262 131 44,368842 13,640379 53,958285 387,758931 72,641648 101,834118 1,009882
263 131,5 44,667692 13,96805 53,941417 393,0635 72,673116 101,833245 1,011939
264 132 44,088214 15,192624 54,022123 379,811125 72,620109 101,733436 1,013559
265 132,5 44,397143 13,669498 53,919938 384,713995 72,678338 101,730162 1,012298
266 133 43,868869 14,455979 53,993035 374,452792 72,644054 101,6194 1,013479
267 133,5 44,003201 14,970452 53,967896 388,062635 72,7097 101,612529 1,014007
268 134 44,406742 14,183224 53,859386 394,504267 72,745025 101,561086 1,013116
269 134,5 43,885438 13,827095 53,977596 379,903836 72,707675 101,438664 1,013894
270 135 44,414299 15,051967 54,003962 379,632124 72,722683 101,37123 1,013951
271 135,5 48,013421 17,121856 53,973182 370,139051 72,687491 101,25042 1,013263
272 136 39,064842 26,487827 53,973485 371,350366 72,707888 101,17951 1,010884
273 136,5 32,448947 26,581276 53,97557 374,78176 72,711947 101,102962 1,013349
274 137 33,483037 21,027127 53,913772 387,711372 72,800667 101,090924 1,010799
275 137,5 39,678491 15,65327 53,98382 380,807931 72,791445 100,963196 1,012606
276 138 45,240123 14,934105 53,914582 375,373543 72,74953 100,789696 1,011774
277 138,5 43,238918 14,500438 53,841442 390,5748 72,842364 100,731396 1,013272
278 139 45,095173 14,716666 53,875882 386,726699 72,839735 100,573461 1,012135
279 139,5 44,390736 14,512393 53,869508 385,115488 72,839802 100,405505 1,011649
280 140 43,729944 13,523941 53,936079 387,330694 72,874104 100,281287 1,01215
281 140,5 44,584697 14,752225 53,905077 386,832508 72,882253 100,136271 1,012988
282 141 43,573835 14,623659 53,895796 392,552487 72,914417 100,009338 1,013673
283 141,5 43,808257 13,44618 53,933792 385,801718 72,894186 99,82776 1,013346
284 142 43,608215 15,344326 53,90784 388,174461 72,908621 99,696368 1,01359
285 142,5 43,647411 14,308044 53,895037 381,85348 72,895971 99,532851 1,014231
286 143 44,524923 13,435127 53,961694 380,59096 72,901972 99,390674 1,013453
287 143,5 46,09199 15,534288 53,90744 368,807551 72,848517 99,213349 1,013042
288 144 42,321702 20,50911 53,918343 383,698238 72,940683 99,174574 1,01307
289 144,5 37,120527 17,872323 53,952107 377,483345 72,908655 99,043675 1,013259
290 145 43,223757 14,229058 53,897706 378,172386 72,932352 98,942352 1,012837
291 145,5 44,823501 14,502466 53,969546 382,836328 72,946866 98,859847 1,013493
292 146 46,967543 14,213605 53,995804 369,900045 72,909662 98,694445 1,013306
293 146,5 48,121063 22,866092 53,926148 387,873097 72,977704 98,662481 1,012917
294 147 33,849363 28,545272 53,890909 379,869879 72,960034 98,538848 1,006938
295 147,5 31,996306 24,587817 53,919152 377,344662 72,965474 98,427705 1,013826
296 148 36,017569 18,921928 53,900404 376,134393 72,977691 98,309833 1,011789
297 148,5 42,592622 13,313225 53,923582 387,367778 73,025983 98,200964 1,013332
298 149 45,877798 15,872496 53,790644 396,631479 73,083954 98,102498 1,011325
299 149,5 46,680187 14,985039 53,883785 381,565314 73,017166 97,86099 1,012911
300 150 45,390527 22,590439 53,892948 382,51609 72,99846 97,674494 1,011555
301 150,5 33,298845 27,569442 53,96129 385,951363 73,041123 97,550326 1,008147
302 151 31,828665 23,700348 53,998225 382,833852 73,031305 97,375126 1,013672
303 151,5 35,846465 18,9027 53,968446 386,307485 73,063382 97,236339 1,01359
304 152 41,348513 14,931426 53,944382 387,661926 73,085229 97,086514 1,013146
305 152,5 42,329769 15,235828 53,943296 389,46784 73,097386 96,925407 1,0122
306 153 41,99832 15,58299 53,946489 387,532497 73,105703 96,767982 1,013981
307 153,5 42,194753 14,745458 53,963542 388,138767 73,117941 96,63148 1,012513
308 154 42,904321 15,617385 53,995905 389,355545 73,112277 96,49003 1,01275
309 154,5 44,520795 15,443122 54,005515 376,914105 73,084148 96,328639 1,01368
310 155 42,163747 24,059676 53,933442 397,163171 73,170559 96,296207 1,012788
311 155,5 32,260434 26,920586 53,942187 396,934125 73,185135 96,198623 1,01375
131
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
312 156 31,745642 22,679866 53,953354 388,094769 73,168816 96,060953 1,01374
313 156,5 36,649481 17,89735 53,902599 398,98742 73,233571 96,009847 1,014228
314 157 41,546559 14,38143 53,895504 398,563136 73,242384 95,906478 1,013449
315 157,5 41,989374 15,859355 53,943388 395,856414 73,238064 95,791494 1,014606
316 158 41,717624 14,297254 53,903252 397,493517 73,265553 95,712559 1,013217
317 158,5 41,984825 15,451403 53,915447 396,616327 73,278319 95,624515 1,012807
318 159 42,232466 14,619159 54,016805 380,979005 73,203153 95,463099 1,011784
319 159,5 41,747465 15,685457 54,001802 378,920401 73,218306 95,382067 1,014054
320 160 41,728778 14,695299 54,007843 381,350306 73,276772 95,351548 1,014228
321 160,5 42,145567 14,624025 54,015246 387,145279 73,297542 95,300511 1,012759
322 161 41,929982 15,433089 54,028846 378,780406 73,276336 95,198216 1,014324
323 161,5 41,953277 14,563639 53,980795 376,74003 73,295145 95,16221 1,01349
324 162 41,727773 15,740515 53,995764 377,227728 73,324885 95,149789 1,013753
325 162,5 41,663687 14,645373 53,984893 376,703825 73,345336 95,141334 1,01402
326 163 41,614847 15,633231 53,939751 386,895975 73,414998 95,183499 1,013579
327 163,5 41,456034 14,385474 53,934659 390,733257 73,450427 95,2021 1,012889
328 164 41,534299 15,78717 53,909446 400,697686 73,513082 95,262905 1,014278
329 164,5 41,609092 14,449757 53,895722 398,58226 73,526162 95,278197 1,01385
330 165 41,374409 16,075391 53,898101 396,787953 73,540098 95,306269 1,013803
331 165,5 41,636456 14,193264 53,922316 394,999249 73,568301 95,350209 1,013654
332 166 41,61785 15,787088 53,923445 394,409019 73,577649 95,382741 1,0135
333 166,5 41,815275 14,785145 54,010436 374,268364 73,490509 95,323804 1,014431
334 167 41,774366 15,796197 54,017424 369,615835 73,496489 95,358362 1,013622
335 167,5 41,756173 14,653635 54,005558 374,060962 73,538078 95,433428 1,014244
336 168 41,713858 15,36191 53,980377 382,020987 73,61924 95,549571 1,012739
337 168,5 41,523027 14,931756 53,964124 381,868202 73,651352 95,615151 1,013986
338 169 41,649621 14,914315 53,918371 390,878957 73,700479 95,702071 1,013966
339 169,5 41,982771 15,224567 54,022474 377,83012 73,644216 95,688377 1,013582
340 170 47,238819 21,112024 53,941377 383,649193 73,70621 95,788313 1,012699
341 170,5 33,642839 24,659708 53,958783 387,662423 73,743946 95,880225 1,010044
342 171 34,697578 19,612253 53,910519 395,471694 73,805489 95,987158 1,01071
343 171,5 39,330286 14,537933 53,925943 397,409727 73,831979 96,062608 1,013908
344 172 42,641937 15,928898 53,979381 380,259212 73,785545 96,063805 1,013959
345 172,5 46,375974 16,009444 53,91009 390,013744 73,840252 96,1628 1,013611
346 173 38,387508 27,595296 53,919466 390,710034 73,861466 96,229371 1,013193
347 173,5 31,659279 26,972579 53,929959 387,992726 73,873479 96,276573 1,014312
348 174 32,862383 21,4058 53,925032 392,112789 73,889938 96,344063 1,012278
349 174,5 38,060678 16,551826 54,011627 374,450612 73,843701 96,332198 1,01227
350 175 42,499643 15,881682 54,012202 376,971318 73,861351 96,386139 1,012313
351 175,5 42,744708 14,944281 54,009625 374,318563 73,86335 96,424598 1,011363
352 176 42,325279 16,038322 53,992336 373,381693 73,894889 96,487758 1,012493
353 176,5 46,99797 16,679063 53,992461 380,61193 73,951546 96,58347 1,012843
354 177 40,712549 28,159556 53,913926 389,663613 74,014812 96,681336 1,012954
355 177,5 30,430647 33,140779 53,973333 392,653442 74,044588 96,755593 1,01211
356 178 34,266446 21,177956 54,021015 381,009829 73,99959 96,753932 0,825865
357 178,5 39,108385 20,159924 53,89623 396,930241 74,108384 96,902667 0,978926
358 179 38,149404 19,524787 53,926953 396,83843 74,131466 96,968318 1,001024
359 179,5 39,31212 16,112925 53,883556 400,831503 74,165772 97,041858 1,014098
360 180 41,895682 16,393839 53,977756 378,994573 74,097702 97,015478 1,013246
361 180,5 41,122177 16,196007 53,902173 396,449878 74,201999 97,149368 1,012643
362 181 41,17389 14,594324 53,908733 395,198444 74,217332 97,194471 1,013964
363 181,5 41,281898 15,749021 53,887547 394,706193 74,238801 97,246341 1,013967
364 182 41,239643 14,718111 53,91293 396,546547 74,255744 97,29473 1,014716
365 182,5 41,426799 15,879768 53,920742 392,952596 74,257191 97,335822 1,014335
366 183 41,623771 14,454645 53,952075 389,110093 74,260581 97,366067 1,013674
367 183,5 41,950554 15,247922 54,021288 377,060038 74,233405 97,377285 1,01401
368 184 42,022358 15,040773 53,980936 375,705098 74,247866 97,421612 1,014276
369 184,5 41,63948 15,085636 53,988809 377,677275 74,276567 97,486849 1,013931
370 185 41,870553 15,302901 54,002118 376,874422 74,280153 97,530158 1,014303
371 185,5 41,794062 14,758649 53,9604 376,739081 74,301421 97,591871 1,014326
372 186 41,621673 15,605891 53,973607 373,81429 74,304194 97,637363 1,014544
373 186,5 41,717197 14,469212 53,939074 373,764049 74,345071 97,718308 1,013764
374 187 49,819713 15,783304 53,861663 379,794126 74,397225 97,816276 1,014025
132
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
375 187,5 74,432395 40,792062 53,680324 390,3931 74,461616 97,919899 1,001338
376 188 26,437701 48,871913 53,966564 390,259549 74,457762 97,966636 0,803239
377 188,5 26,965109 38,008129 53,942795 392,878395 74,500444 98,045678 1,045118
378 189 32,142355 25,99749 53,94627 392,242619 74,508821 98,100728 1,112007
379 189,5 41,395473 17,91264 53,884844 394,905806 74,562185 98,174876 0,870522
380 190 41,040394 19,926261 53,921375 383,718762 74,524259 98,154115 0,970247
381 190,5 38,328355 20,091974 53,9222 389,876482 74,573468 98,221666 1,010946
382 191 39,413729 16,832962 53,993527 373,190903 74,519153 98,169228 1,012696
383 191,5 42,753573 15,160903 53,980804 369,673467 74,539747 98,19619 1,01228
384 192 43,090927 16,096972 53,920104 388,696466 74,637324 98,306865 1,014179
385 192,5 41,760751 15,003244 53,894567 387,535923 74,663927 98,340696 1,01366
386 193 41,290144 15,952654 53,934006 383,188822 74,664053 98,358405 1,013564
387 193,5 41,729495 13,77079 53,891813 392,922888 74,717441 98,423785 1,014611
388 194 41,790409 15,726029 53,89222 393,729965 74,729149 98,462216 1,014614
389 194,5 41,460717 14,540305 53,86453 398,745633 74,770715 98,53184 1,0142
390 195 41,461704 15,622231 53,846142 397,219329 74,790479 98,586876 1,014529
391 195,5 41,454024 14,578738 53,867589 396,026341 74,817386 98,645598 1,013659
392 196 41,468688 15,614577 53,897994 392,786475 74,819317 98,685928 1,014277
393 196,5 41,487125 14,560848 53,911447 392,310439 74,832058 98,737389 1,014098
394 197 41,427682 15,407387 53,93063 388,596061 74,832244 98,772586 1,014284
395 197,5 41,61651 14,5647 53,951415 384,414847 74,832514 98,813636 1,014141
396 198 42,011413 14,74009 53,963154 377,812257 74,822232 98,844128 1,014172
397 198,5 41,693858 15,103559 53,988351 374,110378 74,821237 98,889462 1,014779
398 199 41,768399 14,823238 54,009118 368,312947 74,802287 98,908435 1,014273
399 199,5 41,918841 15,111407 53,920471 385,44623 74,896045 99,047503 1,013777
400 200 41,572215 14,708397 53,92507 390,701722 74,94419 99,135371 1,014226
401 200,5 41,261084 15,600222 53,90569 391,358199 74,961621 99,19633 1,014664
402 201 41,774059 13,990717 53,910874 386,586222 74,974808 99,24453 1,013594
403 201,5 41,635236 15,980465 53,974771 382,438061 74,960232 99,266212 1,014764
404 202 41,471053 14,407967 53,970166 386,082439 74,98382 99,329378 1,014485
405 202,5 41,371736 15,617017 53,949522 387,626067 75,01788 99,394147 1,014473
406 203 41,893875 13,980796 53,925003 385,250885 75,016077 99,426631 1,014073
407 203,5 41,984995 15,711911 53,958336 370,722966 74,980568 99,419638 1,01456
408 204 41,543407 14,436528 53,937529 378,874037 75,058553 99,527223 1,014337
409 204,5 41,581878 15,664778 53,929957 375,234917 75,060631 99,558639 1,01443
410 205 41,971566 14,448503 53,937341 374,722092 75,060602 99,584465 1,014013
411 205,5 41,600217 15,727839 53,931094 374,32592 75,072807 99,621932 1,014302
412 206 41,542737 14,567646 53,953019 379,0052 75,101661 99,677095 1,013683
413 206,5 41,616783 15,710617 53,968379 370,591925 75,086317 99,682564 1,014893
414 207 41,928574 14,290704 53,945805 372,655304 75,113519 99,741074 1,014809
415 207,5 41,281206 15,400836 53,930425 382,242586 75,175013 99,827098 1,014547
416 208 41,442119 14,352825 53,914158 382,936929 75,219478 99,898425 1,014679
417 208,5 41,242489 14,693557 53,887931 393,151003 75,265564 99,966011 1,013646
418 209 40,986013 14,822155 53,887243 393,167472 75,288479 100,005562 1,014754
419 209,5 41,337408 13,874326 53,925743 386,64901 75,278282 100,022415 1,014095
420 210 41,465244 15,180148 53,957841 376,780977 75,257828 100,018941 1,014526
421 210,5 41,547538 13,97883 53,872192 394,283912 75,330447 100,117658 1,014108
422 211 41,118997 15,680064 53,846423 397,047991 75,374349 100,182755 1,015197
423 211,5 41,055132 14,205657 53,905183 387,262538 75,355459 100,178705 1,01397
424 212 41,137445 15,249744 53,913561 390,867156 75,38384 100,227471 1,015012
425 212,5 41,3797 14,347769 53,944919 381,668405 75,373038 100,236993 1,01496
426 213 41,412195 14,367101 53,911995 372,539239 75,359842 100,24518 1,014346
427 213,5 41,516243 15,284475 53,927379 388,540525 75,421747 100,328645 1,014119
428 214 41,375937 14,199119 53,949252 380,090974 75,409736 100,339219 1,014564
429 214,5 41,250935 15,644758 53,931858 375,630966 75,407031 100,35735 1,014627
430 215 41,537771 13,927476 54,015122 366,380581 75,371642 100,337938 1,014521
431 215,5 41,545668 15,11591 53,927066 376,959902 75,435478 100,423925 1,013677
432 216 41,550469 14,300075 53,918772 380,544516 75,500747 100,503428 1,013872
433 216,5 41,333726 14,508148 53,878434 385,821607 75,537336 100,558436 1,014515
434 217 41,327028 15,105471 53,880865 388,584487 75,564079 100,608501 1,014353
435 217,5 41,595725 13,665682 53,949131 372,613043 75,509212 100,575779 1,013775
436 218 41,508435 15,463009 53,906854 391,842769 75,600205 100,68511 1,013864
437 218,5 41,353789 14,066034 53,856368 392,619006 75,62947 100,733547 1,014629
133
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
438 219 41,58345 14,979127 53,97339 376,788572 75,580362 100,70847 1,01447
439 219,5 41,489611 14,458375 53,874984 396,396618 75,687876 100,831355 1,014362
440 220 41,082385 14,602618 53,89178 394,91601 75,709899 100,874759 1,014485
441 220,5 41,11381 15,089237 53,893049 389,649387 75,712778 100,895068 1,013839
442 221 41,10163 14,324021 53,941408 384,197334 75,703948 100,895388 1,014219
443 221,5 41,399824 15,198303 53,933235 386,195609 75,713187 100,928128 1,013617
444 222 41,63302 13,462185 53,919398 388,98247 75,762229 100,99358 1,014113
445 222,5 41,322831 15,775504 53,916005 383,832627 75,753082 101,001397 1,014661
446 223 40,955791 14,3637 53,941306 385,914821 75,776759 101,041885 1,015098
447 223,5 41,213462 15,149341 53,945514 380,307 75,770717 101,053155 1,014217
448 224 41,524027 14,354221 53,991016 378,786778 75,780442 101,082315 1,013875
449 224,5 41,697116 14,420316 54,015183 370,884531 75,757928 101,071823 1,013792
450 225 41,210998 15,209151 53,976872 370,805815 75,784954 101,113987 1,014471
451 225,5 41,022566 14,409728 53,956462 371,239662 75,817947 101,159156 1,013638
452 226 40,984879 15,330767 53,961569 371,043543 75,82689 101,183653 1,013257
453 226,5 41,240299 13,977993 53,910517 386,43456 75,918752 101,280833 1,015146
454 227 41,01512 15,584624 53,891107 392,545332 75,955063 101,332691 1,014642
455 227,5 41,266934 13,796574 53,875777 392,360961 75,988608 101,37879 1,014092
456 228 41,399111 15,216078 53,919698 382,034154 75,963771 101,371078 1,014079
457 228,5 40,941885 14,742684 53,937457 391,253472 76,022595 101,452728 1,014421
458 229 41,270608 15,220054 53,983064 366,543902 75,927106 101,364676 1,014837
459 229,5 41,413001 14,759607 53,907147 386,198602 76,038403 101,492066 1,013656
460 230 41,400407 14,32398 53,959735 374,153867 75,984524 101,450138 1,015072
461 230,5 41,014162 15,209802 53,933976 382,0651 76,033687 101,513797 1,014394
462 231 41,749553 13,52718 54,011475 374,576645 76,039582 101,53978 1,014003
463 231,5 41,579304 15,54594 54,00444 364,186725 75,997505 101,511885 1,014275
464 232 43,970384 13,678031 53,728283 375,378126 76,090299 101,620596 1,013534
465 232,5 43,445722 13,269852 53,845737 379,844473 76,131884 101,674663 1,014812
466 233 43,141267 14,714697 53,882895 377,35696 76,143397 101,694706 1,013977
467 233,5 44,036957 14,325322 53,863214 382,258156 76,191312 101,75291 1,013716
468 234 42,742293 13,253129 53,805892 393,490679 76,232387 101,812985 1,014731
469 234,5 52,063959 19,138469 53,85133 376,673413 76,180783 101,774539 1,00493
470 235 35,292608 22,12205 53,879797 373,220737 76,176272 101,785977 1,009116
471 235,5 37,588321 15,853904 53,858353 381,786656 76,2365 101,860021 1,01279
472 236 44,817303 14,422089 53,886624 387,400033 76,27483 101,923459 1,012398
473 236,5 42,939088 14,138816 53,751474 391,988702 76,327069 101,988519 1,01325
474 237 43,87479 13,738535 53,873271 383,943385 76,294342 101,971445 1,014743
475 237,5 43,125133 14,53309 53,929493 381,015541 76,288113 101,977601 1,015153
476 238 43,388243 13,57129 53,79351 389,112917 76,328964 102,036859 1,014161
477 238,5 43,042762 13,549906 53,920245 375,987422 76,292591 102,016417 1,013857
478 239 43,482048 14,833552 53,927437 378,929218 76,322231 102,066309 1,014997
479 239,5 42,92078 13,593245 53,839333 379,710806 76,33244 102,089623 1,013844
480 240 44,040369 13,079855 53,900251 378,64526 76,339622 102,11502 1,013671
481 240,5 43,221865 14,90646 53,948142 368,800454 76,289359 102,068842 1,015118
482 241 44,311778 13,576094 53,899691 380,072925 76,36732 102,148882 1,015332
483 241,5 43,588326 13,485474 53,935392 368,506846 76,319613 102,097451 1,014809
484 242 42,905367 14,604126 53,90606 378,48039 76,372181 102,138333 1,015213
485 242,5 44,112601 14,396016 53,839829 378,428342 76,379739 102,124271 1,014753
486 243 43,038409 13,129867 53,986162 371,589103 76,346411 102,059884 1,014962
487 243,5 43,637694 14,324447 53,884744 380,144167 76,410338 102,083075 1,014091
488 244 43,201436 14,70353 53,856919 370,308085 76,379925 102,014543 1,014667
489 244,5 44,092313 12,988922 53,884868 380,818747 76,435434 102,022338 1,013556
490 245 43,274049 14,588246 53,954796 370,481733 76,370224 101,901041 1,015298
491 245,5 42,94761 14,504985 53,86028 380,372333 76,434908 101,902637 1,015168
492 246 43,101218 13,080557 53,780474 387,949979 76,470791 101,861218 1,014565
493 246,5 43,254166 14,513795 53,972245 363,310887 76,34416 101,647046 1,014626
494 247 43,263713 14,28649 53,875779 371,818267 76,397273 101,607368 1,014377
495 247,5 44,568636 12,990029 53,916675 374,437243 76,408558 101,522447 1,015043
496 248 43,427062 14,526358 53,966395 357,497127 76,348995 101,365639 1,015234
497 248,5 43,157742 14,51231 53,843623 376,800102 76,435752 101,339682 1,014661
498 249 44,21772 12,896823 53,885576 377,920124 76,43418 101,225325 1,014551
499 249,5 43,23281 14,545194 53,784979 388,123037 76,489172 101,164554 1,014623
500 250 43,84706 14,474246 53,798645 384,549145 76,470488 101,030776 1,015541
134
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
501 250,5 48,327745 22,532591 53,760958 392,27028 76,496371 100,938123 0,97807
502 251 33,931642 23,589969 53,831256 371,27933 76,394523 100,724151 1,012448
503 251,5 36,438028 17,491583 53,873338 371,962276 76,401143 100,596097 1,012112
504 252 44,250081 13,743202 53,824639 381,160633 76,446159 100,501866 1,014826
505 252,5 49,440735 19,773573 53,804639 385,593517 76,446047 100,348737 1,007027
506 253 34,270702 23,728087 53,807488 388,332488 76,452152 100,186313 1,009566
507 253,5 35,382131 18,489172 53,806762 380,86033 76,409358 99,975408 1,010212
508 254 42,3522 14,509658 53,870488 376,991204 76,405626 99,793915 1,013549
509 254,5 44,427148 14,359664 53,784613 379,952881 76,406218 99,620405 1,013667
510 255 42,968479 14,153313 53,781849 386,226258 76,434295 99,465642 1,013984
511 255,5 43,692166 14,632095 53,855782 381,788067 76,413263 99,267675 1,013615
512 256 43,784867 13,289096 53,864349 379,386336 76,399932 99,079415 1,01333
513 256,5 45,564836 14,010041 53,911271 376,621467 76,360976 98,879135 1,014327
514 257 42,165685 18,369687 53,855613 372,728515 76,344635 98,713318 1,014344
515 257,5 38,374337 15,947978 53,835789 383,540471 76,389448 98,614668 1,015425
516 258 45,78904 13,95182 53,769972 392,67832 76,427104 98,51631 1,012801
517 258,5 43,690136 13,705098 53,764735 396,086251 76,458278 98,416277 1,015029
518 259 43,763896 13,544023 53,817164 387,147916 76,418688 98,255707 1,013852
519 259,5 43,445825 14,866614 53,843454 392,855283 76,426421 98,157194 1,014283
520 260 43,489059 13,692516 53,889556 375,498171 76,351082 97,982072 1,015082
521 260,5 43,471365 14,255541 53,848742 376,056422 76,347193 97,892759 1,015191
522 261 43,420696 14,744622 53,753958 394,535109 76,430112 97,889623 1,014382
523 261,5 43,498759 13,083238 53,835511 383,187012 76,393086 97,779841 1,014911
524 262 42,794626 15,718374 53,892286 388,686192 76,391769 97,70279 1,014769
525 262,5 41,96911 14,410592 53,843472 387,868217 76,390963 97,63431 1,014734
526 263 41,686186 15,495685 53,852558 385,332436 76,376135 97,55316 1,015018
527 263,5 41,706379 14,00451 53,866971 386,479277 76,373088 97,480718 1,014827
528 264 41,7018 15,219388 53,858251 387,371059 76,379067 97,42309 1,014561
529 264,5 41,550746 14,292798 53,875252 384,569481 76,374415 97,338647 1,015066
530 265 41,39769 15,229978 53,855378 383,100216 76,36347 97,25825 1,014872
531 265,5 41,559249 14,382565 53,923182 383,973079 76,355772 97,173652 1,015228
532 266 41,599567 14,994289 53,914569 384,619866 76,348067 97,089213 1,014119
533 266,5 41,472058 14,385855 53,880169 387,742904 76,358638 97,024159 1,01525
534 267 41,878986 14,244967 53,891519 380,331255 76,324873 96,908038 1,014159
535 267,5 41,866154 14,99048 53,882457 374,821861 76,305258 96,804255 1,015193
536 268 41,664256 14,608275 53,897058 369,730043 76,295867 96,699259 1,014528
537 268,5 41,650971 15,105959 53,891699 370,192171 76,295094 96,602219 1,015056
538 269 41,833178 13,715063 53,856437 383,623464 76,336756 96,543541 1,014391
539 269,5 41,521131 15,618029 53,866309 385,743403 76,355502 96,459086 1,015141
540 270 41,322969 14,347155 53,894672 380,647692 76,319004 96,323328 1,015124
541 270,5 41,458062 15,34168 53,924545 376,907293 76,321157 96,220122 1,015304
542 271 41,932568 13,593888 53,873945 383,868936 76,369144 96,174731 1,013748
543 271,5 41,367389 15,803507 53,854591 384,78801 76,375428 96,090299 1,015174
544 272 41,562177 13,879656 53,868778 389,034665 76,404774 96,028951 1,01503
545 272,5 43,211391 15,638286 53,849028 392,306926 76,413934 95,9573 1,013749
546 273 45,563682 16,614236 53,912425 374,182927 76,3468 95,805194 1,014601
547 273,5 37,420423 26,20565 53,877474 382,428221 76,393391 95,771978 1,014021
548 274 31,438242 25,921339 53,892351 382,709998 76,384375 95,699814 1,015487
549 274,5 32,068074 21,097496 53,86767 386,366802 76,422487 95,671356 1,013255
550 275 36,956499 16,462694 53,881821 388,136132 76,427309 95,623093 1,013518
551 275,5 41,210253 15,215154 53,871915 393,148003 76,455752 95,608542 1,014491
552 276 41,824328 14,143674 53,906406 386,943089 76,434776 95,550955 1,014831
553 276,5 41,588865 15,344363 53,895869 384,102753 76,434037 95,522114 1,015185
554 277 42,310687 13,695253 53,882822 374,904663 76,40006 95,46761 1,013698
555 277,5 41,830694 15,52982 53,884819 379,135299 76,414992 95,478296 1,013099
556 278 41,713931 14,059083 53,875703 379,211427 76,422842 95,488208 1,015188
557 278,5 41,624927 15,157006 53,898765 380,104987 76,440692 95,51918 1,014445
558 279 41,518337 14,674795 53,897112 377,812761 76,444383 95,545132 1,015416
559 279,5 41,426096 15,060842 53,858469 384,291092 76,491355 95,623329 1,014397
560 280 42,06855 14,470713 53,940613 375,377473 76,443084 95,612379 1,014693
561 280,5 41,812907 14,65209 53,901963 374,455713 76,450545 95,668226 1,014094
562 281 41,567563 15,191059 53,89849 371,834794 76,455963 95,727748 1,015033
563 281,5 41,779056 14,094257 53,882247 373,04037 76,486659 95,815384 1,014535
135
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
564 282 41,502431 15,294867 53,859287 379,834535 76,534558 95,923221 1,015279
565 282,5 41,586347 13,768795 53,854406 392,316948 76,582046 96,042386 1,014639
566 283 41,943493 15,140281 53,837173 400,179841 76,63045 96,158104 1,014498
567 283,5 41,691332 14,232147 53,827666 394,201892 76,62916 96,224321 1,015233
568 284 41,456052 15,498576 53,827223 391,866262 76,632974 96,297526 1,014978
569 284,5 41,663032 13,8886 53,849832 391,259338 76,629563 96,365405 1,015146
570 285 41,668833 14,935411 53,876289 382,942642 76,617754 96,413985 1,014292
571 285,5 41,393817 14,757926 53,876726 384,149705 76,640804 96,496296 1,015527
572 286 41,864004 14,302361 53,903798 372,897531 76,596707 96,518235 1,014959
573 286,5 41,954631 14,91705 53,919866 370,831712 76,580292 96,568659 1,015499
574 287 41,734589 13,800854 53,85446 386,548545 76,657156 96,706277 1,015099
575 287,5 41,670052 15,432478 53,934867 371,249679 76,608422 96,725279 1,015619
576 288 41,67715 13,670083 53,868237 380,892616 76,691576 96,876456 1,014763
577 288,5 41,653431 15,489816 53,817255 391,709746 76,74307 96,983573 1,015425
578 289 41,647349 13,884392 53,846811 395,046904 76,767636 97,055222 1,014829
579 289,5 41,454373 15,642357 53,833434 396,431302 76,777249 97,12279 1,015031
580 290 41,440466 13,924126 53,816217 398,589532 76,801368 97,197492 1,015516
581 290,5 41,831528 14,890387 53,841937 390,883122 76,790403 97,23076 1,013721
582 291 41,663455 14,44526 53,909735 391,396455 76,79501 97,289233 1,014065
583 291,5 41,329543 15,060124 53,874209 391,365818 76,811979 97,349707 1,015589
584 292 41,45835 14,466416 53,914476 386,131983 76,809675 97,397989 1,015604
585 292,5 41,912757 14,162238 53,910765 375,143486 76,788188 97,421003 1,014265
586 293 41,888645 15,218329 53,893501 373,393033 76,774973 97,459641 1,015008
587 293,5 41,839834 13,86587 53,866856 381,443647 76,813559 97,541363 1,015475
588 294 41,830845 15,260611 53,930035 376,871963 76,81371 97,577463 1,014332
589 294,5 41,767696 13,781863 53,861953 384,276143 76,876577 97,680763 1,014826
590 295 41,380088 15,680208 53,83334 383,116371 76,877903 97,72451 1,015564
591 295,5 41,649364 13,608964 53,875398 390,875178 76,917252 97,799366 1,015722
592 296 42,100529 15,124234 53,897298 378,069228 76,86223 97,788588 1,014022
593 296,5 41,637712 14,406073 53,8982 371,495657 76,866262 97,829371 1,015188
594 297 41,613648 14,916077 53,858233 375,778152 76,907223 97,913801 1,014984
595 297,5 41,704644 14,539033 53,833198 390,214151 76,975546 98,020037 1,015071
596 298 41,26842 15,037875 53,834438 393,668065 76,996673 98,079722 1,015695
597 298,5 41,365285 14,535403 53,798734 396,577056 77,01604 98,143522 1,015159
598 299 41,039062 15,074522 53,813632 395,919859 77,026608 98,196023 1,015054
599 299,5 40,935376 14,283212 53,825966 394,946517 77,032948 98,24077 1,014696
600 300 41,240574 13,973316 53,827622 391,843464 77,053573 98,299927 1,014527
601 300,5 41,293046 14,892991 53,852349 391,399707 77,060231 98,341509 1,014764
602 301 41,620966 13,495139 53,913778 379,752286 77,027117 98,346934 1,015424
603 301,5 41,501646 15,20965 53,836207 391,745169 77,076281 98,437666 1,015365
604 302 41,584934 13,949174 53,939657 377,645746 77,03091 98,428903 1,015377
605 302,5 41,622506 14,480769 53,963678 368,795368 77,004891 98,431668 1,014552
606 303 41,390505 14,839865 53,960384 369,829017 77,000878 98,474729 1,014963
607 303,5 41,436171 14,037784 53,930745 369,986222 77,025167 98,532206 1,014293
608 304 41,179246 15,275441 53,882687 378,045932 77,100327 98,640442 1,015556
609 304,5 41,294642 13,582707 53,829661 389,414618 77,154223 98,737115 1,01473
610 305 41,538373 14,96287 53,851556 388,161009 77,159599 98,780382 1,014724
611 305,5 41,389217 14,189897 53,921728 382,726696 77,132444 98,793317 1,014695
612 306 41,238361 14,908884 53,893057 383,370918 77,144123 98,841097 1,015062
613 306,5 41,180648 14,380265 53,919287 382,166376 77,151297 98,886014 1,014954
614 307 41,502269 13,945198 53,903975 373,151933 77,139565 98,908334 1,01445
615 307,5 41,336432 15,1512 53,859873 387,77513 77,193327 99,004894 1,014827
616 308 41,327831 13,400181 53,835587 391,510525 77,234548 99,078028 1,015092
617 308,5 41,457185 15,113594 53,826906 387,967831 77,239624 99,117711 1,014174
618 309 41,33254 13,86565 53,882444 390,093951 77,24573 99,158859 1,014774
619 309,5 41,701607 14,268905 53,929285 371,564852 77,198713 99,147535 1,013907
620 310 41,701601 14,928739 53,923981 372,073136 77,174356 99,160059 1,014723
621 310,5 41,48051 13,39685 53,87493 385,134025 77,253607 99,279103 1,014559
622 311 41,577829 15,232393 53,86991 384,364849 77,264097 99,328598 1,014695
623 311,5 41,691369 13,689354 53,914168 372,19939 77,20371 99,303698 1,014331
624 312 41,352568 14,637075 53,848973 388,22089 77,309778 99,443966 1,014416
625 312,5 41,549075 14,729741 53,924657 375,347772 77,234776 99,400867 1,016007
626 313 41,361415 14,16822 53,911269 370,664935 77,234726 99,43232 1,015854
136
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
627 313,5 41,440577 14,738104 53,850485 389,972642 77,341073 99,574985 1,014021
628 314 41,828947 13,243395 53,915614 374,615579 77,276236 99,539649 1,013569
629 314,5 41,506399 14,765818 53,846525 385,373302 77,334941 99,642462 1,015785
630 315 41,451819 14,026185 53,830647 393,34567 77,365548 99,707111 1,014645
631 315,5 41,431426 13,647756 53,825062 391,898273 77,384923 99,760487 1,013977
632 316 41,373906 14,91593 53,889506 386,949312 77,369912 99,777371 1,015785
633 316,5 41,860861 13,385914 53,916663 370,298988 77,325527 99,761368 1,014259
634 317 41,425889 15,235808 53,832641 384,507688 77,367107 99,840444 1,014987
635 317,5 41,292643 13,816282 53,872521 381,281955 77,370277 99,872563 1,014457
636 318 41,658113 13,875135 53,874921 384,941059 77,404318 99,940077 1,01397
637 318,5 41,464166 14,86532 53,900014 382,953623 77,398936 99,969374 1,014697
638 319 41,390589 13,565033 53,912971 377,122907 77,389585 99,995114 1,016001
639 319,5 41,792802 14,944978 53,940201 369,3319 77,352732 99,98352 1,015012
640 320 41,364394 14,020904 53,842409 386,553091 77,457867 100,123389 1,014421
641 320,5 40,899865 15,138207 53,836816 386,54552 77,470353 100,165201 1,015664
642 321 40,856526 14,019739 53,838362 385,098726 77,478808 100,206946 1,015997
643 321,5 41,031855 14,783675 53,879866 385,986673 77,477082 100,241204 1,015558
644 322 41,437194 14,186943 53,908698 382,009871 77,450962 100,248431 1,015769
645 322,5 41,639263 13,77564 53,869475 372,65471 77,446067 100,266504 1,015201
646 323 41,220178 15,103523 53,874584 384,837552 77,504571 100,353697 1,016216
647 323,5 41,551734 13,17005 53,836289 395,672069 77,570024 100,44414 1,01479
648 324 41,341174 15,209822 53,831915 391,065741 77,572101 100,476409 1,014199
649 324,5 40,9728 13,981174 53,859271 391,556229 77,582773 100,517596 1,014314
650 325 40,959572 15,096406 53,870361 389,467226 77,57277 100,544763 1,014643
651 325,5 40,97749 13,784145 53,893574 388,620949 77,577614 100,575703 1,014908
652 326 41,743768 14,079709 53,967186 366,444095 77,497317 100,517464 1,014502
653 326,5 41,731629 14,932673 53,985378 371,469061 77,503913 100,555042 1,016437
654 327 41,445614 13,497281 53,946689 373,724191 77,545169 100,621475 1,014663
655 327,5 41,59942 14,987784 53,883496 389,218119 77,623671 100,726165 1,015798
656 328 41,407193 13,775963 53,874561 388,083662 77,647278 100,771652 1,016305
657 328,5 41,165342 14,916992 53,888673 385,018822 77,651775 100,800373 1,014889
658 329 41,666114 14,000021 53,937867 376,257448 77,597013 100,778438 1,016171
659 329,5 41,730363 13,586742 53,894414 371,941373 77,61363 100,822099 1,016017
660 330 41,39553 15,096924 53,87263 389,97494 77,695669 100,927044 1,015774
661 330,5 40,913616 13,934438 53,877827 387,507541 77,692416 100,950168 1,014407
662 331 40,87462 15,259261 53,857421 392,6459 77,718125 101,000218 1,016098
663 331,5 41,450683 13,13122 53,834801 391,424369 77,742402 101,052946 1,016089
664 332 41,304031 14,926465 53,845757 389,221332 77,742132 101,077263 1,01529
665 332,5 41,592198 14,09545 53,882233 378,821754 77,721166 101,077271 1,015906
666 333 41,209975 14,669508 53,908969 375,889328 77,715597 101,100785 1,016305
667 333,5 41,237122 14,461593 53,918584 369,598688 77,708403 101,110816 1,014709
668 334 41,414537 13,701346 53,851248 384,900694 77,767805 101,202592 1,013528
669 334,5 41,575722 15,088173 53,926419 375,87623 77,748626 101,203958 1,015825
670 335 41,919666 13,339563 53,94927 368,20066 77,706703 101,185673 1,014534
671 335,5 41,392919 14,965762 53,859449 387,12539 77,81478 101,314926 1,014883
672 336 41,164557 13,771397 53,877905 383,153064 77,823521 101,349812 1,015747
673 336,5 41,918951 13,710641 53,928061 374,047183 77,77498 101,32013 1,015544
674 337 41,60965 14,831592 53,888181 370,679365 77,796157 101,366332 1,015702
675 337,5 41,456456 13,485231 53,851226 387,095759 77,877532 101,470851 1,015866
676 338 41,171144 15,231595 53,834855 394,067893 77,910342 101,525257 1,016035
677 338,5 41,32665 13,381684 53,805868 396,489652 77,938733 101,584493 1,015222
678 339 41,237659 14,950754 53,842888 390,902463 77,933052 101,592862 1,015717
679 339,5 41,508936 13,887532 53,898788 386,866163 77,913415 101,595396 1,015106
680 340 41,47193 13,827165 53,848194 391,731137 77,975308 101,67806 1,015998
681 340,5 41,258115 14,670154 53,851123 390,63972 77,978505 101,701228 1,014812
682 341 42,526031 12,419798 53,662809 384,942533 77,965843 101,705234 1,013701
683 341,5 43,228712 14,20072 53,752598 383,630626 77,972639 101,736833 1,01557
684 342 44,007577 14,085828 53,840278 376,808971 77,95711 101,73073 1,016446
685 342,5 43,891243 13,26796 53,918481 363,579825 77,892827 101,692134 1,015295
686 343 44,36307 13,220021 53,868325 375,404038 77,979748 101,797154 1,015309
687 343,5 46,252361 15,067362 53,838738 375,561186 77,996738 101,837677 1,014873
688 344 40,780409 21,831476 53,851598 377,497431 78,007959 101,868459 1,011188
689 344,5 35,376779 18,905613 53,79343 391,69047 78,086118 101,971312 1,011831
137
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
690 345 40,558389 13,355194 53,87681 379,611989 78,066594 101,975013 1,014648
691 345,5 44,384497 13,400403 53,787307 383,591203 78,095247 102,030996 1,015966
692 346 43,552723 15,214378 53,742684 390,402064 78,119463 102,072574 1,015043
693 346,5 42,424329 13,035257 53,739833 396,649705 78,164638 102,138161 1,016254
694 347 44,944301 13,979563 53,881658 379,153531 78,078673 102,071079 1,012407
695 347,5 43,195838 14,073951 53,819129 392,330259 78,160091 102,1787 1,014742
696 348 43,458689 12,73822 53,748384 393,980738 78,1885 102,219573 1,01475
697 348,5 43,472674 14,170733 53,910383 372,734012 78,081955 102,134678 1,014396
698 349 47,312931 14,456846 53,799825 375,658479 78,116535 102,185262 1,015223
699 349,5 44,106056 24,609557 53,833494 372,23336 78,100147 102,181515 0,994037
700 350 33,026099 25,044414 53,861467 369,061627 78,08601 102,172806 1,014589
701 350,5 34,253396 19,928413 53,798593 386,779262 78,177297 102,255763 1,012705
702 351 40,803573 19,130634 53,84977 377,377017 78,122779 102,187021 1,006153
703 351,5 36,026601 20,19811 53,81968 387,701975 78,177207 102,194832 1,01578
704 352 37,844148 15,602921 53,813351 383,729166 78,181747 102,129025 1,016158
705 352,5 44,078741 14,069403 53,88275 386,255435 78,19459 102,065077 1,015231
706 353 43,510673 13,834527 53,81898 379,648487 78,164436 101,941692 1,015342
707 353,5 42,99388 13,492647 53,811534 395,053648 78,234889 101,900908 1,014683
708 354 43,861726 14,501889 53,844477 393,790864 78,223359 101,775232 1,013292
709 354,5 44,046206 13,067681 53,696446 398,99943 78,257116 101,68879 1,012669
710 355 43,548561 13,772402 53,787002 400,024428 78,2559 101,567696 1,015127
711 355,5 43,372584 14,208268 53,847071 390,273824 78,214095 101,407301 1,016421
712 356 44,133126 13,183979 53,788272 380,539332 78,167008 101,254097 1,014305
713 356,5 43,498211 14,225594 53,879319 378,802031 78,167253 101,13726 1,01602
714 357 43,514788 14,153349 53,814292 376,840237 78,148899 101,019767 1,015956
715 357,5 44,184477 12,812721 53,723269 394,270744 78,243079 101,012104 1,013767
716 358 43,63747 14,309565 53,897833 371,377045 78,126859 100,79677 1,015837
717 358,5 43,80523 13,986143 53,906938 369,108431 78,108704 100,693809 1,015412
718 359 43,236349 13,010635 53,770106 391,60651 78,228453 100,728186 1,015185
719 359,5 43,343706 14,574008 53,795362 387,062826 78,201105 100,610734 1,015846
720 360 43,738448 13,665672 53,783286 382,214139 78,172144 100,507595 1,015014
721 360,5 48,591741 13,800566 53,815246 380,761757 78,178745 100,435227 1,014408
722 361 42,37329 25,594097 53,778843 386,293167 78,185928 100,365359 0,992998
723 361,5 32,563503 25,043381 53,784541 389,320657 78,197904 100,298481 1,015901
724 362 34,355244 18,815334 53,726715 400,448816 78,241326 100,259899 1,012647
725 362,5 40,315039 13,4453 53,704075 396,652455 78,22282 100,14009 1,015369
726 363 45,193604 15,004924 53,742317 384,78057 78,170218 99,963963 1,014644
727 363,5 55,645855 19,615419 53,701467 386,525243 78,151483 99,823014 1,006366
728 364 34,827812 27,283543 53,784265 383,104126 78,151412 99,689681 1,008901
729 364,5 32,498311 22,765994 53,779427 382,009052 78,140659 99,545074 1,015482
730 365 36,939493 17,069834 53,830967 384,184742 78,146647 99,387699 1,014266
731 365,5 42,763685 14,614926 53,746666 389,687948 78,173854 99,24567 1,015659
732 366 47,118621 13,849986 53,845465 383,716707 78,113232 99,008557 1,01406
733 366,5 41,124403 23,32368 53,837256 383,388874 78,108603 98,824053 1,004914
734 367 33,691847 21,27658 53,863515 378,99768 78,07888 98,630574 1,009931
735 367,5 37,927295 16,370246 53,793193 390,167607 78,133994 98,53736 1,014164
736 368 45,295131 13,537693 53,875063 385,358754 78,094178 98,352568 1,015735
737 368,5 44,085187 14,405349 53,812152 391,064676 78,122706 98,22953 1,013896
738 369 43,243687 14,455805 53,860152 383,044046 78,093642 98,065713 1,015324
739 369,5 44,915146 12,72667 53,874564 387,820931 78,105312 97,950714 1,013344
740 370 43,449493 14,67506 53,846176 388,06186 78,094942 97,834479 1,015252
741 370,5 43,271792 13,720805 53,761088 397,129542 78,136324 97,776475 1,014943
742 371 43,259382 13,172866 53,792451 391,174028 78,097674 97,657627 1,015318
743 371,5 43,113082 14,585302 53,818485 399,924921 78,149044 97,633545 1,015442
744 372 43,71128 14,298544 53,833628 392,995252 78,108845 97,530653 1,015802
745 372,5 42,178521 15,414652 53,875972 381,216978 78,047243 97,410767 1,015818
746 373 42,030508 13,767452 53,847027 391,865863 78,091301 97,3962 1,015105
747 373,5 42,157766 14,648028 53,835673 392,021496 78,102536 97,350778 1,014905
748 374 41,838136 14,16524 53,86639 385,485414 78,057661 97,261283 1,015844
749 374,5 41,919293 14,824543 53,851889 384,405684 78,059299 97,217136 1,015237
750 375 42,098184 14,026255 53,851501 389,01874 78,085606 97,205501 1,016047
751 375,5 41,826523 14,786252 53,807946 394,256631 78,102043 97,185181 1,014776
752 376 41,883153 14,030195 53,802304 396,993804 78,121638 97,156275 1,015932
138
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
753 376,5 41,747517 14,815458 53,806056 398,177371 78,118377 97,108892 1,014818
754 377 41,594081 14,198694 53,864047 388,213921 78,08 97,018405 1,016101
755 377,5 41,643357 14,743351 53,826687 393,512948 78,105705 96,984298 1,014796
756 378 41,792981 14,155081 53,845289 395,597073 78,102997 96,924146 1,015676
757 378,5 41,522972 14,715706 53,825436 400,32784 78,127858 96,881021 1,015931
758 379 41,268029 14,073124 53,833641 401,316147 78,115065 96,804498 1,016035
759 379,5 41,55921 14,383322 53,81222 403,740981 78,135855 96,750095 1,013839
760 380 41,219666 14,356695 53,815747 401,215479 78,151913 96,678129 1,014868
761 380,5 41,28726 14,077573 53,806305 402,911515 78,167567 96,610396 1,015409
762 381 41,218945 14,298521 53,818155 400,118701 78,168313 96,524934 1,015897
763 381,5 41,24008 14,27943 53,793996 397,20648 78,16374 96,434538 1,015326
764 382 41,594864 14,433653 53,825393 396,364758 78,149262 96,343783 1,015642
765 382,5 41,707902 13,532754 53,841658 389,067563 78,131411 96,24909 1,014138
766 383 41,520775 14,987937 53,880216 387,439304 78,139 96,183037 1,015918
767 383,5 41,303949 13,737075 53,870637 387,761387 78,14999 96,125915 1,015718
768 384 41,481749 15,209722 53,841972 385,039142 78,141557 96,055297 1,015376
769 384,5 41,837493 13,404248 53,877927 383,798778 78,136579 95,993567 1,015046
770 385 41,388361 15,368741 53,848493 384,496606 78,158421 95,971555 1,015766
771 385,5 41,433789 13,451718 53,814613 385,23741 78,184428 95,957881 1,015321
772 386 41,601165 14,9275 53,834423 382,107348 78,187754 95,932534 1,014625
773 386,5 41,387586 13,921164 53,797705 401,649594 78,27382 96,001467 1,015601
774 387 41,210841 14,804832 53,799385 401,074079 78,271561 95,991705 1,014926
775 387,5 41,287952 13,904791 53,842738 394,304768 78,253172 95,966815 1,015761
776 388 41,246998 14,470579 53,818042 400,8102 78,307912 96,029673 1,014336
777 388,5 41,381854 14,305716 53,824945 396,651166 78,32167 96,05335 1,015462
778 389 41,457246 13,898906 53,790822 397,023811 78,3264 96,081175 1,015738
779 389,5 41,507412 14,86528 53,845356 393,83072 78,315113 96,099495 1,015699
780 390 41,53364 13,504945 53,866395 386,163692 78,294972 96,115557 1,015387
781 390,5 41,352686 15,10948 53,897606 384,193699 78,294485 96,158715 1,015775
782 391 41,494538 13,907673 53,865454 381,965418 78,295892 96,201192 1,015074
783 391,5 41,297426 15,008841 53,875306 384,894174 78,318156 96,269294 1,015333
784 392 41,716431 13,543819 53,903325 378,865295 78,299621 96,299185 1,014674
785 392,5 44,887461 15,804507 53,879808 384,541045 78,334198 96,39204 1,015379
786 393 42,11148 24,941286 53,812826 390,489897 78,383898 96,498667 1,01563
787 393,5 31,695881 25,932246 53,837594 389,613172 78,388857 96,562206 1,016721
788 394 40,382434 24,705453 53,769034 397,308833 78,431487 96,661018 1,015816
789 394,5 35,886138 23,490273 53,862508 394,031058 78,423212 96,715759 0,80114
790 395 39,405466 28,538615 53,792371 399,245824 78,454484 96,813849 0,983023
791 395,5 30,799489 27,686086 53,816568 393,036903 78,439362 96,85474 1,013914
792 396 33,614093 21,724357 53,871428 390,013731 78,447598 96,913252 0,869157
793 396,5 48,060249 21,584686 53,789427 390,375532 78,462775 96,975425 0,961123
794 397 35,429262 25,690659 53,866457 391,943607 78,468308 97,02561 0,873673
795 397,5 40,248997 17,595207 53,777556 391,753599 78,484807 97,081806 0,884418
796 398 44,777175 25,523952 53,826253 378,435163 78,438962 97,074395 0,988458
797 398,5 36,229923 35,219137 53,845135 379,133566 78,459407 97,125452 1,007422
798 399 28,528735 28,768166 53,879359 389,116847 78,504484 97,213529 0,799532
799 399,5 37,22153 25,084012 53,819555 386,326105 78,498406 97,25387 0,855003
800 400 32,27316 29,075544 53,888925 381,780045 78,509603 97,299362 0,9751
139
TABLA DE RESULTADOS PRUEBA 2
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
1 0,5 41,719503 13,854794 53,785183 401,564605 79,531488 97,474219 1,017899
2 1 41,374225 14,493108 53,75594 401,136081 79,535533 97,420292 1,012636
3 1,5 41,653123 13,932821 53,741482 401,920321 79,529849 97,365454 1,017152
4 2 41,568083 14,338529 53,742603 402,458862 79,536687 97,308154 1,017138
5 2,5 41,53045 14,109566 53,760935 404,217731 79,545647 97,252141 1,017296
6 3 41,603909 14,080473 53,780837 404,974212 79,53323 97,176234 1,017708
7 3,5 42,338456 14,259283 53,800301 400,009536 79,506904 97,078334 1,017854
8 4 46,082649 17,244833 53,783556 391,960107 79,4692 96,966822 1,012041
9 4,5 35,133625 24,753456 53,808083 394,319989 79,467639 96,886438 1,015379
10 5 31,714422 23,237973 53,812643 390,581751 79,470636 96,792156 1,019028
11 5,5 35,016094 17,885554 53,788173 399,070494 79,505221 96,724807 1,012085
12 6 38,727947 14,583852 53,765443 402,49618 79,533985 96,625747 1,013398
13 6,5 42,236231 14,551083 53,815533 397,559404 79,507854 96,472574 1,013371
14 7 42,221334 14,873362 53,813491 387,827665 79,464974 96,294151 1,019671
15 7,5 45,570014 14,76425 53,826896 385,004521 79,4428 96,157876 1,012176
16 8 39,415258 24,73931 53,79066 394,031986 79,477025 96,084259 1,018742
17 8,5 31,806919 25,131809 53,82172 393,658871 79,499778 95,999257 1,013028
18 9 32,597069 19,940945 53,804419 391,262867 79,496099 95,905257 1,016324
19 9,5 40,223288 18,338778 53,778871 392,662513 79,50038 95,828835 1,013087
20 10 34,396299 24,139664 53,787091 403,558983 79,55412 95,81544 1,019947
21 10,5 31,802649 21,802102 53,747683 405,816131 79,580435 95,784105 1,011392
22 11 35,164497 18,162289 53,750307 412,717813 79,603347 95,77339 1,016189
23 11,5 42,70226 19,409551 53,760719 404,504323 79,563595 95,716689 1,009062
24 12 34,421268 25,990177 53,794313 402,80635 79,563078 95,706855 1,012519
25 12,5 31,343429 23,830117 53,787463 399,710414 79,5619 95,71219 1,017016
26 13 33,415237 19,686404 53,751734 405,342245 79,600029 95,77482 1,012126
27 13,5 37,741118 15,759911 53,839985 391,824352 79,540589 95,745008 1,009469
28 14 43,287235 15,376813 53,795691 400,566069 79,599392 95,849129 1,013538
29 14,5 43,757356 20,031217 53,802811 399,395286 79,586179 95,886942 1,011646
30 15 33,168154 25,530185 53,815867 396,418961 79,57782 95,933778 1,010275
31 15,5 31,222248 23,463412 53,825027 397,50739 79,582671 96,001682 1,01804
32 16 34,445768 17,871038 53,798224 407,566716 79,634742 96,119908 1,019347
33 16,5 40,452873 13,975445 53,772351 409,041114 79,648814 96,215843 1,017469
34 17 46,504049 22,023553 53,780664 405,217626 79,641925 96,274331 1,01324
35 17,5 32,532221 25,602858 53,795266 410,136169 79,663195 96,368089 1,018786
36 18 31,610349 22,001084 53,796302 407,918905 79,662196 96,444383 1,013361
37 18,5 36,051851 17,091056 53,785347 406,258124 79,670631 96,527918 1,017163
38 19 40,517975 13,897557 53,78186 411,071537 79,686228 96,625453 1,019352
39 19,5 43,965068 15,546137 53,803887 402,493939 79,653349 96,66712 1,016589
40 20 43,052538 13,997858 53,771244 420,845413 79,732972 96,819248 1,018395
41 20,5 44,067068 14,909224 53,76648 420,959135 79,74405 96,904389 1,016905
42 21 40,360956 22,303008 53,779222 415,032926 79,731676 96,957417 1,016681
43 21,5 32,431783 22,575598 53,781171 409,729752 79,714586 97,013206 1,010217
44 22 34,378244 18,839548 53,76 412,11297 79,730436 97,098812 1,01979
45 22,5 38,546083 14,929702 53,82168 407,268794 79,726526 97,170055 1,019164
46 23 43,214909 14,580478 53,805985 404,546073 79,71672 97,232487 1,011937
47 23,5 41,078085 20,740909 53,803234 408,075372 79,725401 97,317625 1,020652
48 24 33,985458 20,323897 53,799426 409,892408 79,737388 97,401321 1,013676
49 24,5 37,197403 16,347262 53,830553 408,062931 79,727319 97,457136 1,020825
50 25 43,439127 15,075671 53,795766 406,275294 79,742286 97,541462 1,019482
51 25,5 37,782251 17,112463 53,753735 422,33517 79,827738 97,689474 1,020233
52 26 44,255534 16,901045 53,753636 409,67562 79,774934 97,702615 1,016597
53 26,5 35,070483 23,408662 53,756862 416,717851 79,812258 97,806894 1,012264
54 27 32,560398 20,825624 53,776461 417,076553 79,81071 97,866206 1,014095
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56 28 39,920055 21,553032 53,772304 415,695249 79,817048 97,999474 1,005426
57 28,5 32,612478 22,723528 53,781596 414,695996 79,815355 98,067048 1,012381
58 29 33,886772 19,336859 53,763441 416,598218 79,845194 98,15148 1,009388
59 29,5 37,971119 15,173113 53,805231 412,410188 79,829844 98,203143 1,014164
140
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
60 30 42,069952 15,048381 53,833506 400,706943 79,779066 98,212687 1,01757
61 30,5 41,927138 13,648181 53,833832 400,846305 79,791633 98,279222 1,015764
62 31 41,936513 14,913484 53,845495 401,500297 79,794418 98,333197 1,011209
63 31,5 41,913717 13,479352 53,839267 404,803661 79,803863 98,397126 1,018563
64 32 41,809364 15,073863 53,813073 406,885789 79,822014 98,46869 1,016765
65 32,5 41,590285 13,565062 53,819475 412,578035 79,856844 98,560409 1,016911
66 33 41,46585 14,751349 53,786735 415,624123 79,892514 98,656258 1,018426
67 33,5 41,504455 13,579793 53,744096 422,534734 79,935355 98,755752 1,011797
68 34 41,352039 14,618635 53,748755 421,756151 79,951892 98,818496 1,020385
69 34,5 41,210794 13,402183 53,735443 422,799345 79,955614 98,88367 1,012273
70 35 41,272447 14,575089 53,759246 419,472765 79,942409 98,921096 1,017251
71 35,5 41,060521 13,449881 53,753283 421,781486 79,962583 99,000026 1,013854
72 36 41,224567 14,54871 53,786643 416,022078 79,945754 99,04289 1,019363
73 36,5 41,303853 13,377215 53,820692 416,393263 79,945726 99,104695 1,015768
74 37 41,470374 14,587703 53,800615 409,228702 79,945274 99,16218 1,019933
75 37,5 41,698127 13,47363 53,864655 399,759737 79,919837 99,189089 1,013647
76 38 41,452733 14,924533 53,852719 397,751544 79,915415 99,238531 1,011687
77 38,5 41,754211 13,089889 53,826946 394,646266 79,904518 99,278511 1,018725
78 39 41,503029 15,041005 53,851223 390,478938 79,895148 99,317083 1,018765
79 39,5 41,415456 13,264261 53,862388 396,194453 79,924972 99,395938 1,015811
80 40 41,67653 14,646824 53,848964 393,909823 79,926095 99,442217 1,011778
81 40,5 41,552828 13,726394 53,849471 393,367313 79,947653 99,512522 1,011792
82 41 41,40984 14,676318 53,826288 396,363656 79,987569 99,592203 1,012708
83 41,5 41,379747 13,377852 53,785007 397,228289 80,022997 99,667848 1,014054
84 42 41,397644 14,359574 53,76921 407,952804 80,074581 99,762391 1,019794
85 42,5 41,27438 13,830779 53,772111 408,577806 80,088101 99,821895 1,015201
86 43 41,12964 14,448794 53,77891 411,368518 80,090806 99,871302 1,020639
87 43,5 41,356708 13,495133 53,789114 409,083077 80,100664 99,915336 1,018336
88 44 41,41137 14,143561 53,770346 411,450858 80,132231 99,986206 1,019809
89 44,5 41,275161 13,894613 53,775951 405,682518 80,111419 100,003169 1,020285
90 45 41,176475 14,698327 53,829844 395,93442 80,09374 100,021976 1,01183
91 45,5 41,181568 13,915324 53,76536 406,262995 80,162835 100,126618 1,012562
92 46 41,675892 13,416699 53,762528 407,072376 80,183624 100,179052 1,012317
93 46,5 41,35346 14,526126 53,794168 408,15592 80,185794 100,223579 1,019639
94 47 41,284896 13,747238 53,774981 407,429822 80,183974 100,259084 1,018581
95 47,5 41,241384 14,252588 53,783285 406,959747 80,20026 100,307756 1,017285
96 48 41,272891 13,627173 53,769619 409,158112 80,224269 100,368177 1,013465
97 48,5 41,244718 14,385402 53,794587 408,59197 80,226241 100,417149 1,011536
98 49 41,525715 13,180412 53,786529 403,656961 80,237065 100,456407 1,012606
99 49,5 41,605586 14,684117 53,760212 404,52262 80,252523 100,509575 1,017745
100 50 48,864714 16,245726 53,707192 409,348301 80,279331 100,570029 1,018131
101 50,5 36,370673 25,275298 53,753094 406,734046 80,273816 100,60393 1,014931
102 51 31,184484 24,72849 53,755606 407,784791 80,272408 100,638135 1,017863
103 51,5 34,479005 19,57167 53,779509 400,909075 80,255153 100,651214 1,011335
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105 52,5 31,025376 26,654145 53,784757 404,532464 80,28478 100,744792 1,020389
106 53 31,381774 21,658826 53,772953 403,797057 80,292693 100,784319 1,012168
107 53,5 36,403755 17,753378 53,76202 408,855322 80,319865 100,840935 1,017199
108 54 42,192156 22,211077 53,780361 402,308905 80,297761 100,840776 1,007553
109 54,5 34,231963 27,240618 53,827865 404,568413 80,302239 100,869554 1,005186
110 55 36,746215 17,414831 53,716356 404,6015 80,305435 100,887116 0,842037
111 55,5 39,187986 19,502193 53,778925 403,714804 80,310517 100,914272 1,014851
112 56 37,18595 19,113225 53,807409 402,761301 80,314908 100,941517 1,009738
113 56,5 41,313379 18,563088 53,794617 399,529774 80,313136 100,964753 1,017795
114 57 36,383022 25,741465 53,799425 402,859492 80,338378 101,019731 1,01323
115 57,5 31,034562 24,545659 53,794109 403,742619 80,358817 101,064642 1,020595
116 58 31,91447 20,296059 53,770238 410,609697 80,392379 101,136269 1,011897
117 58,5 36,488646 16,597249 53,721755 417,104878 80,431861 101,202073 1,014163
118 59 41,174856 14,825262 53,822706 408,158587 80,382959 101,188033 1,013444
119 59,5 42,66995 13,595082 53,761234 418,860569 80,440126 101,27742 1,01811
120 60 41,708408 14,293091 53,769308 414,84265 80,437945 101,302629 1,012109
121 60,5 49,243372 14,702757 53,766537 416,975259 80,438012 101,345954 1,011743
122 61 36,151429 23,303656 53,776252 406,491799 80,416759 101,350348 1,01921
141
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
123 61,5 33,259219 19,703701 53,792708 409,190569 80,423499 101,40243 1,01445
124 62 37,881784 15,859664 53,787648 408,518891 80,438438 101,451895 1,020346
125 62,5 43,757074 21,31561 53,786113 403,150417 80,416931 101,47166 1,017154
126 63 34,834498 27,093487 53,801901 406,510155 80,428073 101,527476 0,979791
127 63,5 37,828659 16,498967 53,667829 417,433761 80,485185 101,627267 0,858217
128 64 41,027539 17,286878 53,717267 398,55469 80,409912 101,597202 1,012636
129 64,5 41,445932 16,168247 53,739016 406,476687 80,452196 101,690712 1,011849
130 65 43,717584 13,45285 53,659826 412,023805 80,508499 101,777975 1,017929
131 65,5 44,964448 15,08972 53,716979 403,739155 80,482679 101,784493 1,016749
132 66 45,216303 18,725599 53,673517 407,000266 80,499131 101,83835 1,017641
133 66,5 34,196016 20,491573 53,656606 420,100559 80,574775 101,943593 1,018065
134 67 37,024629 16,437648 53,720805 412,866978 80,536885 101,948404 1,012204
135 67,5 43,082868 12,201477 53,743237 406,527117 80,518109 101,964803 1,014375
136 68 47,79835 17,223523 53,701584 409,110564 80,527064 102,000146 1,019815
137 68,5 36,908184 24,609872 53,74971 399,413598 80,503279 102,011296 1,016933
138 69 31,972704 23,129342 53,743275 397,99727 80,509599 102,05014 1,013515
139 69,5 34,429783 17,835757 53,697845 411,01724 80,564147 102,146876 1,014468
140 70 44,581705 16,110465 53,697918 409,906353 80,568286 102,187307 1,018298
141 70,5 37,952539 24,397016 53,71779 400,630105 80,531511 102,179817 1,010163
142 71 32,136926 23,405134 53,726046 405,827759 80,552826 102,221264 1,015362
143 71,5 34,597103 17,777512 53,778536 396,51735 80,49682 102,182926 1,013995
144 72 47,187085 19,378506 53,746329 400,689937 80,528264 102,205677 1,006481
145 72,5 34,062159 24,013097 53,735533 402,293708 80,547538 102,196455 1,009867
146 73 33,044313 19,744391 53,697674 418,631787 80,622615 102,238594 1,012688
147 73,5 38,061694 14,966602 53,702935 415,396302 80,6108 102,167362 1,011424
148 74 49,321285 15,032696 53,681776 418,301006 80,623058 102,103904 1,014825
149 74,5 38,155846 23,736409 53,711779 409,807569 80,594187 101,994519 1,017968
150 75 32,44314 21,760053 53,719469 408,005177 80,572697 101,883256 1,018527
151 75,5 36,313018 16,623857 53,750086 402,122348 80,56141 101,776095 1,01412
152 76 46,004926 14,468954 53,688602 412,861803 80,601456 101,718492 1,01438
153 76,5 45,794393 22,494624 53,731595 410,614481 80,579344 101,592144 1,012272
154 77 32,585857 25,766301 53,745466 408,381943 80,582368 101,490469 1,011112
155 77,5 32,067815 21,014534 53,736632 406,198856 80,571349 101,373352 1,016861
156 78 36,916828 16,094892 53,731407 410,34493 80,60008 101,303757 1,012748
157 78,5 42,989803 12,617828 53,703926 415,650742 80,634774 101,227741 1,012652
158 79 47,332074 14,638457 53,726637 410,217376 80,59454 101,07471 1,011631
159 79,5 45,124092 20,084592 53,708862 416,581596 80,620948 100,99118 1,018925
160 80 33,322726 24,078897 53,709234 420,871217 80,632151 100,897881 1,010469
161 80,5 32,272696 20,489188 53,771872 406,049442 80,560636 100,725749 1,019673
162 81 36,991974 15,494861 53,694056 415,197829 80,627018 100,688141 1,019733
163 81,5 44,119902 13,068946 53,748427 411,713051 80,620247 100,577337 1,012176
164 82 43,671022 13,152952 53,681638 423,82259 80,671534 100,521549 1,016465
165 82,5 42,650054 13,84179 53,747563 422,51309 80,661523 100,413563 1,013627
166 83 44,377616 12,755998 53,690775 421,255396 80,642859 100,305529 1,016127
167 83,5 43,035709 12,393978 53,7342 421,29634 80,654492 100,231558 1,016472
168 84 43,048295 13,939684 53,656373 421,887998 80,656635 100,158514 1,018153
169 84,5 43,07196 12,963553 53,728224 410,599734 80,608323 100,032608 1,019042
170 85 43,6405 11,854798 53,765968 413,487546 80,628413 99,977793 1,015798
171 85,5 43,396188 14,081143 53,801386 398,005045 80,554522 99,840465 1,018496
172 86 43,063576 12,900167 53,865636 391,168298 80,543664 99,76182 1,018884
173 86,5 44,17551 11,757725 53,767897 404,043259 80,600904 99,766714 1,019412
174 87 43,602269 13,947115 53,745708 394,913261 80,539871 99,643549 1,015657
175 87,5 43,461241 13,062718 53,757786 405,346344 80,574584 99,636457 1,020062
176 88 43,063516 12,565718 53,860551 393,351577 80,539032 99,558411 1,014531
177 88,5 43,421392 13,615118 53,765906 404,45523 80,592526 99,569626 1,016325
178 89 43,413845 13,081883 53,767361 414,740415 80,652532 99,589918 1,018996
179 89,5 42,909337 12,754529 53,669016 415,901389 80,661718 99,554677 1,017642
180 90 43,139851 13,870208 53,720895 414,671727 80,639701 99,488033 1,014869
181 90,5 43,872438 12,529169 53,786166 406,502248 80,611906 99,409109 1,01287
182 91 43,182147 12,768593 53,664859 413,796307 80,649193 99,39607 1,01871
183 91,5 43,127118 14,011479 53,816512 396,62776 80,550209 99,248479 1,015038
184 92 43,355152 12,221272 53,773113 400,737507 80,574536 99,221205 1,017684
185 92,5 43,362703 12,791662 53,72975 408,565622 80,612734 99,205016 1,01781
142
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
186 93 43,03754 14,010203 53,767993 392,967367 80,554131 99,079083 1,019051
187 93,5 43,24252 12,379851 53,8067 392,330876 80,53721 98,989424 1,013966
188 94 43,359226 12,650647 53,782887 398,256925 80,576185 98,956265 1,013315
189 94,5 43,227747 14,16893 53,765881 398,539835 80,584807 98,888679 1,017942
190 95 42,938216 12,400519 53,651637 406,699019 80,592962 98,824247 1,014276
191 95,5 43,054307 13,222508 53,713148 405,962941 80,599331 98,748759 1,015931
192 96 43,258191 13,795837 53,677767 404,023267 80,59112 98,667397 1,016617
193 96,5 43,196487 12,393146 53,674964 405,426163 80,589327 98,588127 1,016645
194 97 43,193251 13,201599 53,788858 392,59353 80,527242 98,446663 1,013468
195 97,5 42,951181 13,898566 53,73198 389,73092 80,534171 98,367057 1,014177
196 98 43,543497 12,119133 53,756894 389,221184 80,525887 98,282703 1,012502
197 98,5 43,024644 14,020793 53,688881 399,158872 80,561219 98,233625 1,01659
198 99 42,131122 13,92143 53,735506 410,582098 80,598502 98,19087 1,014787
199 99,5 49,858689 15,580079 53,707397 401,834196 80,553298 98,060362 1,019349
200 100 42,012624 28,599505 53,810001 399,823848 80,543224 97,969043 1,014061
201 100,5 37,398203 18,65137 53,737681 401,509701 80,549192 97,885501 0,867516
202 101 40,422114 18,387457 53,728202 400,527301 80,562279 97,79538 1,000027
203 101,5 38,723922 18,627317 53,745412 395,478771 80,535114 97,65562 1,013685
204 102 42,587263 17,060477 53,77083 386,855157 80,497294 97,494709 1,016347
205 102,5 36,33822 25,108922 53,769543 388,049439 80,507279 97,373006 1,016451
206 103 31,832323 23,764367 53,7539 390,96664 80,503834 97,230778 1,014764
207 103,5 33,460539 19,263773 53,744814 397,970426 80,525592 97,107487 1,01733
208 104 37,767693 15,669281 53,783445 388,948962 80,479327 96,895153 1,012706
209 104,5 42,640796 14,905606 53,732088 405,370922 80,558322 96,789443 1,012743
210 105 46,329104 19,351648 53,72951 399,595392 80,531771 96,584912 1,010335
211 105,5 33,326219 25,280876 53,719326 400,569526 80,547411 96,428655 1,01379
212 106 31,428731 21,936277 53,711335 404,1416 80,558895 96,290944 1,018506
213 106,5 35,416159 17,229737 53,725832 403,469055 80,56084 96,150762 1,016073
214 107 40,11345 14,400485 53,705712 414,617583 80,597632 96,068613 1,017814
215 107,5 44,739377 13,922872 53,698243 414,104048 80,589626 95,954756 1,015349
216 108 38,135341 21,061102 53,70747 399,327309 80,530146 95,797637 1,016353
217 108,5 33,562423 19,580059 53,735624 404,784498 80,551326 95,753732 1,016511
218 109 37,022728 14,899552 53,713887 412,376911 80,595373 95,754504 1,017948
219 109,5 41,189297 13,813579 53,737884 405,489791 80,559624 95,681463 1,015347
220 110 44,684702 14,232632 53,734863 410,360458 80,584848 95,691902 1,016702
221 110,5 38,211972 22,819874 53,771017 400,587161 80,538 95,641525 1,017322
222 111 32,089363 22,373661 53,75682 401,716914 80,544057 95,650468 1,014716
223 111,5 34,067297 18,573196 53,747453 406,7794 80,570955 95,703191 1,016151
224 112 38,922087 14,660366 53,754699 393,680229 80,522647 95,692219 1,013887
225 112,5 42,378221 13,920744 53,79825 397,031131 80,513808 95,736915 1,015037
226 113 41,613542 13,718539 53,748935 408,902269 80,595739 95,862398 1,019588
227 113,5 41,776476 13,907612 53,729905 407,147986 80,587 95,913662 1,01369
228 114 41,742167 13,720019 53,770501 407,460818 80,602831 95,980914 1,013463
229 114,5 42,277111 13,074902 53,745153 395,189746 80,565099 96,009595 1,013613
230 115 42,125048 14,214319 53,736843 402,74321 80,576516 96,100021 1,014134
231 115,5 41,79772 13,30139 53,718331 403,407037 80,582818 96,176464 1,016679
232 116 41,668427 14,287518 53,73839 411,119785 80,628167 96,285488 1,01873
233 116,5 42,078793 12,687872 53,688664 412,686584 80,652337 96,392707 1,014272
234 117 41,748155 14,572907 53,71014 409,164587 80,662252 96,474215 1,013476
235 117,5 41,685893 12,753179 53,719836 407,003682 80,661321 96,556736 1,017208
236 118 41,815028 14,67065 53,734356 406,278014 80,658482 96,632417 1,018628
237 118,5 43,661973 13,209095 53,733658 406,630655 80,663632 96,721554 1,01968
238 119 47,274124 24,090697 53,75183 401,115351 80,635731 96,769763 0,988028
239 119,5 31,703196 26,872452 53,743319 398,573198 80,63277 96,843825 1,017714
240 120 31,920737 21,67587 53,750828 400,01882 80,63685 96,92938 1,013177
241 120,5 39,451426 19,373896 53,681495 407,713539 80,676351 97,040694 1,014227
242 121 33,932149 24,322863 53,72631 409,652369 80,691014 97,133628 1,017339
243 121,5 31,62586 22,434293 53,716662 406,191511 80,692565 97,195351 1,017578
244 122 35,043215 17,262467 53,734855 406,337086 80,693221 97,259354 1,015375
245 122,5 40,066325 13,109074 53,732014 406,501465 80,695456 97,323795 1,016254
246 123 43,241634 15,042329 53,761063 400,625555 80,673606 97,352562 1,015855
247 123,5 42,084868 13,360265 53,720639 416,354332 80,743606 97,467846 1,014268
248 124 42,336632 14,310873 53,787774 403,427546 80,696506 97,472914 1,012
143
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
249 124,5 42,419987 12,977904 53,754935 401,349937 80,674353 97,504273 1,012308
250 125 42,068469 14,364529 53,712702 406,86553 80,718555 97,598195 1,014996
251 125,5 41,741072 13,6214 53,77348 398,395142 80,687891 97,623494 1,017725
252 126 41,706892 14,394423 53,766056 401,68336 80,714674 97,705465 1,013906
253 126,5 42,036094 13,314742 53,71089 403,887754 80,758893 97,807509 1,016699
254 127 41,924583 13,919738 53,722295 413,261764 80,788089 97,899645 1,019539
255 127,5 41,742113 13,781227 53,725491 412,667222 80,797838 97,964632 1,017204
256 128 41,575405 14,00838 53,710615 412,197583 80,807066 98,033528 1,015103
257 128,5 41,664671 13,430234 53,711121 417,309868 80,822298 98,115703 1,01593
258 129 41,815827 13,491921 53,643598 418,95949 80,857772 98,214184 1,015796
259 129,5 41,734923 13,884153 53,688119 418,165057 80,873722 98,297086 1,015058
260 130 41,693307 13,329453 53,690237 417,993815 80,881342 98,375002 1,016271
261 130,5 41,552332 14,417813 53,713403 415,919596 80,878112 98,441904 1,015221
262 131 41,498142 13,121386 53,731728 415,309006 80,876281 98,503834 1,018086
263 131,5 41,861121 14,352427 53,752492 410,512453 80,864018 98,548191 1,016691
264 132 41,851812 12,973916 53,771944 410,51849 80,877075 98,623245 1,015337
265 132,5 41,971791 14,443831 53,77255 399,175458 80,854576 98,654493 1,017854
266 133 42,155769 12,874163 53,767455 396,929963 80,840708 98,698672 1,015668
267 133,5 41,654274 14,80207 53,780208 389,960481 80,832424 98,740745 1,013004
268 134 41,565373 13,092832 53,794057 390,54928 80,840286 98,798187 1,016224
269 134,5 41,571771 14,268947 53,797453 389,533161 80,850945 98,855459 1,015469
270 135 41,753472 13,131097 53,739985 408,292044 80,947802 99,004263 1,016457
271 135,5 41,621133 13,123511 53,717852 410,826722 80,967774 99,076009 1,018944
272 136 41,272263 14,198744 53,747304 405,58321 80,964469 99,119339 1,01728
273 136,5 41,774322 12,465869 53,797645 393,64055 80,90724 99,112912 1,016241
274 137 41,751154 14,312556 53,751025 394,595513 80,945854 99,197962 1,015782
275 137,5 41,396197 13,265313 53,762689 391,067269 80,957226 99,24825 1,017468
276 138 41,223862 13,910922 53,699668 409,099622 81,03754 99,378566 1,018781
277 138,5 41,48062 13,436475 53,709456 413,894332 81,073745 99,458877 1,015659
278 139 41,444937 12,957235 53,731961 410,686706 81,058912 99,490231 1,018527
279 139,5 41,588249 14,212597 53,766543 403,991135 81,036594 99,511128 1,016222
280 140 46,899847 13,901041 53,765654 394,822412 81,018663 99,530831 1,017689
281 140,5 37,267037 20,73337 53,740636 400,760615 81,035465 99,592317 1,017829
282 141 35,432848 18,056278 53,737997 399,882018 81,063651 99,653433 1,013024
283 141,5 39,505152 14,46266 53,748021 399,190305 81,077436 99,705032 1,018164
284 142 42,478203 13,277737 53,778203 399,330022 81,087312 99,756198 1,016274
285 142,5 43,880358 19,655824 53,746074 399,232673 81,080536 99,793251 1,01597
286 143 32,89122 22,985268 53,7671 400,372411 81,091157 99,830633 1,012983
287 143,5 31,751779 20,678782 53,749574 400,640878 81,093793 99,878841 1,015966
288 144 36,10688 16,95869 53,776141 397,521189 81,094133 99,907056 1,013627
289 144,5 40,120806 13,807079 53,741931 408,233539 81,154063 100,006791 1,015953
290 145 42,816255 13,627655 53,734497 408,43538 81,173823 100,059822 1,013374
291 145,5 44,634288 16,343289 53,724914 414,164301 81,198141 100,112732 1,017664
292 146 35,806422 21,941581 53,704831 417,198237 81,208817 100,159198 1,013734
293 146,5 32,592369 20,341905 53,77033 405,781786 81,184409 100,155026 1,014841
294 147 36,380654 16,636919 53,798956 403,56905 81,165516 100,178419 1,014906
295 147,5 40,681689 12,703132 53,749338 414,246747 81,223501 100,273402 1,014885
296 148 41,289583 14,837396 53,757068 410,807562 81,212102 100,296312 1,016546
297 148,5 41,088374 12,677372 53,761129 411,668118 81,22974 100,350476 1,017953
298 149 41,631353 14,154951 53,722902 411,235722 81,241103 100,397797 1,015645
299 149,5 41,819056 12,944908 53,820722 401,289295 81,207829 100,408998 1,014849
300 150 42,040197 13,282748 53,849972 390,654428 81,155661 100,392624 1,014775
301 150,5 41,85987 13,900455 53,829885 390,349713 81,164405 100,439084 1,017676
302 151 41,459571 13,100738 53,814723 393,565317 81,181237 100,496063 1,017711
303 151,5 41,451413 14,062504 53,804828 402,987758 81,245038 100,60239 1,016607
304 152 41,757955 12,285927 53,744346 416,224279 81,30108 100,702964 1,016296
305 152,5 41,636334 14,06495 53,768814 406,212838 81,273023 100,723828 1,015659
306 153 41,523373 13,227706 53,77915 404,54011 81,269892 100,76459 1,018105
307 153,5 41,574182 13,569699 53,805098 401,619742 81,257816 100,805639 1,016433
308 154 41,66402 13,605751 53,763852 396,348193 81,256169 100,853707 1,016636
309 154,5 41,646733 12,520104 53,724873 410,751569 81,325402 100,970477 1,015755
310 155 41,267134 14,445653 53,696769 414,133214 81,332058 101,024923 1,016878
311 155,5 41,556619 12,391515 53,757925 411,650761 81,334526 101,073802 1,017904
144
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
312 156 41,817831 14,0442 53,764314 409,684677 81,331193 101,113796 1,016427
313 156,5 45,923679 14,58631 53,731424 412,312024 81,34185 101,180602 1,017675
314 157 37,612688 19,421837 53,761726 404,832595 81,317176 101,197322 1,016494
315 157,5 35,983035 15,708718 53,794642 396,308887 81,298468 101,220746 1,017836
316 158 40,949562 13,532558 53,809475 397,744216 81,318801 101,282299 1,014331
317 158,5 41,889067 13,015603 53,814657 390,498502 81,258304 101,269593 1,01629
318 159 41,884481 14,172352 53,818933 390,8405 81,270965 101,314939 1,015504
319 159,5 42,226636 12,91792 53,787914 399,730711 81,339354 101,414957 1,015551
320 160 43,149751 15,123338 53,829002 387,149344 81,279781 101,392546 1,016695
321 160,5 41,327462 12,964132 53,805197 388,868196 81,29794 101,441471 1,018632
322 161 41,779636 13,472196 53,737997 411,230273 81,406086 101,586114 1,016047
323 161,5 43,171936 13,567292 53,696277 413,871573 81,434081 101,644533 1,016009
324 162 43,435413 19,712976 53,741075 408,475558 81,413875 101,659277 1,009875
325 162,5 32,870627 21,904172 53,751674 402,46574 81,396763 101,66594 1,01471
326 163 34,181361 17,897268 53,754014 404,654434 81,401108 101,706441 1,017653
327 163,5 41,266582 15,154005 53,714851 412,825742 81,433745 101,783231 1,016393
328 164 37,792778 19,749537 53,787022 404,478352 81,409026 101,782583 1,016168
329 164,5 36,256925 18,167123 53,866254 374,36107 81,230166 101,639553 1,015706
330 165 45,860585 12,255666 53,566409 402,321458 81,430712 101,869048 1,017309
331 165,5 44,464991 15,399763 53,694088 402,255246 81,434103 101,892847 1,011423
332 166 42,80649 13,632505 53,756726 387,048876 81,368852 101,858598 1,016964
333 166,5 46,453602 12,029783 53,772637 391,757638 81,389557 101,902503 1,016034
334 167 45,661161 19,257352 53,772788 396,773384 81,407445 101,944725 1,01671
335 167,5 33,796443 21,133687 53,696552 411,62472 81,491273 102,055837 1,012696
336 168 35,758353 16,43003 53,673714 412,169202 81,507338 102,095497 1,016078
337 168,5 41,816706 13,090234 53,738048 402,314428 81,480496 102,100094 1,016192
338 169 43,614872 12,497955 53,586747 418,535153 81,577061 102,223105 1,015506
339 169,5 42,896854 13,227161 53,798592 399,448697 81,482479 102,165204 1,017423
340 170 43,727727 13,625945 53,740026 413,176084 81,563142 102,27768 1,015849
341 170,5 42,893035 11,881175 53,64283 415,850299 81,590116 102,331461 1,015808
342 171 43,507319 12,940385 53,765052 398,176399 81,501166 102,280238 1,014402
343 171,5 42,625818 13,508649 53,747427 413,255416 81,579563 102,393254 1,015354
344 172 43,503913 12,010218 53,641696 410,427253 81,584659 102,435676 1,016256
345 172,5 43,28646 12,855183 53,700449 412,250261 81,607619 102,484543 1,016564
346 173 43,033789 13,680505 53,755248 409,207539 81,603997 102,506256 1,016311
347 173,5 43,109378 12,268208 53,731842 406,795296 81,598415 102,524088 1,017429
348 174 43,410494 13,123806 53,855795 381,909118 81,493635 102,437963 1,016123
349 174,5 43,534828 13,628733 53,827415 385,197538 81,518583 102,470547 1,017211
350 175 43,50844 12,175961 53,816178 388,46957 81,515315 102,464986 1,017096
351 175,5 43,602461 12,826449 53,824494 387,423887 81,518497 102,465359 1,015634
352 176 42,951573 13,677477 53,699319 407,177035 81,636115 102,569792 1,016805
353 176,5 43,497474 11,982518 53,68681 406,777826 81,628093 102,542357 1,017246
354 177 44,373615 12,725526 53,735373 396,442821 81,572181 102,461446 1,015741
355 177,5 43,222492 13,758881 53,77155 393,687599 81,578296 102,424786 1,017102
356 178 43,104798 12,039265 53,626394 414,522038 81,67466 102,480703 1,017091
357 178,5 43,006078 13,384678 53,622207 414,769339 81,683442 102,425373 1,016926
358 179 43,141895 13,332679 53,719683 389,222177 81,558142 102,243068 1,016881
359 179,5 43,650203 12,07323 53,810305 388,031209 81,564601 102,179048 1,016438
360 180 42,957139 13,533981 53,738974 406,227497 81,629726 102,172875 1,016949
361 180,5 43,438482 13,369788 53,688653 405,321472 81,633777 102,095991 1,016597
362 181 45,383844 12,474462 53,771167 392,071826 81,58309 101,963846 1,0169
363 181,5 45,748987 19,374986 53,68726 401,613905 81,625363 101,919224 1,014987
364 182 34,418221 20,546832 53,795897 383,063212 81,522855 101,736737 1,01335
365 182,5 36,987071 15,252614 53,719104 396,4422 81,590937 101,699395 1,01667
366 183 45,012655 13,048103 53,729828 397,540247 81,594174 101,59221 1,016495
367 183,5 44,573807 13,683879 53,774686 391,233623 81,560839 101,428387 1,013946
368 184 42,854147 18,153095 53,723919 406,199975 81,614329 101,353621 1,016604
369 184,5 37,293636 17,890436 53,695921 402,053606 81,593908 101,200709 1,017169
370 185 39,915767 13,200334 53,698522 397,595981 81,587628 101,059293 1,015941
371 185,5 44,258702 13,896275 53,669066 406,638128 81,609219 100,941144 1,014277
372 186 43,498128 11,999191 53,756386 387,154521 81,523515 100,705497 1,016713
373 186,5 42,984783 13,375723 53,698616 410,923296 81,623578 100,654608 1,016127
374 187 43,201668 13,480338 53,787577 388,974827 81,511819 100,397364 1,016714
145
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
375 187,5 43,421366 12,154037 53,700915 396,902202 81,548287 100,300435 1,016618
376 188 42,99934 13,73126 53,713656 391,851285 81,510825 100,130788 1,017244
377 188,5 44,375663 13,338926 53,725164 398,060003 81,53767 100,04168 1,016092
378 189 48,093908 12,759787 53,744498 392,908187 81,516086 99,908085 1,017171
379 189,5 65,361844 29,554549 53,610798 393,473882 81,511913 99,802388 0,969779
380 190 30,338672 34,357319 53,788644 390,612328 81,483059 99,678983 0,797165
381 190,5 39,739136 25,662828 53,709136 389,922151 81,472819 99,565874 0,986934
382 191 35,397796 33,391727 53,717607 394,878748 81,486328 99,454372 0,973201
383 191,5 36,494187 23,299296 53,660477 405,768044 81,544054 99,37274 0,966462
384 192 63,688533 40,101559 53,536546 401,346115 81,513989 99,172249 0,963909
385 192,5 25,304631 47,279535 53,727041 399,112147 81,507287 98,954552 0,793325
386 193 37,400693 40,551645 53,583047 397,513981 81,483652 98,70763 0,805269
387 193,5 27,572639 44,616028 53,767578 402,889849 81,509886 98,466467 0,854625
388 194 44,279203 38,127636 53,569835 404,704584 81,498586 98,19397 0,830198
389 194,5 38,589185 50,772594 53,907262 400,70946 81,45526 97,895147 1,015248
390 195 23,76019 45,840735 53,761678 396,169046 81,448407 97,612831 0,934984
391 195,5 26,763011 33,959113 53,745286 399,471778 81,452527 97,377077 1,122065
392 196 47,843085 31,430724 53,573804 405,201654 81,469248 97,178204 0,937886
393 196,5 43,369239 47,578016 53,72816 406,632297 81,479322 96,98361 1,011573
394 197 26,298213 38,775319 53,758164 395,600714 81,427326 96,761922 0,912799
395 197,5 56,958129 41,271185 53,632957 396,287662 81,434951 96,607557 0,975679
396 198 26,656591 40,393134 53,821764 394,407214 81,429045 96,455473 0,855334
397 198,5 33,374548 32,203229 53,743349 393,400467 81,429361 96,329283 0,905902
398 199 35,172554 43,090811 53,94079 398,083696 81,433241 96,207984 1,01281
399 199,5 27,727989 32,748078 53,631321 400,008151 81,442716 96,104814 0,959902
400 200 54,92782 41,482162 53,621416 399,421349 81,451209 95,992362 0,997247
401 200,5 28,916874 48,190156 53,956325 405,771667 81,469353 95,905567 1,011237
402 201 23,07649 46,898901 53,77015 404,120007 81,473828 95,792837 0,943339
403 201,5 29,671946 38,027776 53,636622 406,106784 81,474974 95,693608 1,134779
404 202 46,642588 45,62651 53,650331 403,090975 81,469155 95,578367 1,014773
405 202,5 23,315244 49,576659 53,791934 403,35984 81,462363 95,485157 0,802754
406 203 25,762166 38,905806 53,807946 402,415773 81,459213 95,394524 1,052002
407 203,5 39,475068 35,725086 53,681076 403,031052 81,459079 95,344701 0,970076
408 204 28,362233 38,62173 53,790637 401,340327 81,469703 95,305037 0,804683
409 204,5 28,018899 27,725808 53,824668 401,160335 81,465853 95,286567 1,05804
410 205 59,152936 37,84383 53,682221 394,461073 81,460975 95,274747 0,943083
411 205,5 26,89441 41,646791 53,850834 393,480309 81,465542 95,277964 0,802606
412 206 26,876498 30,584454 53,841277 392,738582 81,484677 95,311357 1,080895
413 206,5 33,240601 21,157409 53,846327 390,193435 81,49731 95,351723 1,142135
414 207 41,392007 17,020106 53,804911 387,195503 81,487172 95,374459 0,809391
415 207,5 40,039199 18,203229 53,809747 386,409351 81,509305 95,436332 0,989815
416 208 37,880064 17,775768 53,781015 392,966283 81,556201 95,521762 1,017678
417 208,5 39,088052 14,835679 53,783522 394,737685 81,574264 95,590111 1,015797
418 209 42,308484 13,870697 53,766089 392,682242 81,591379 95,653565 1,013297
419 209,5 42,266251 14,986755 53,804526 387,16316 81,580606 95,689912 1,01756
420 210 41,325511 13,068001 53,768789 400,548048 81,645107 95,807248 1,016434
421 210,5 41,108876 14,158177 53,739461 399,013092 81,65606 95,87581 1,018589
422 211 41,355675 12,952506 53,766568 398,706421 81,661686 95,937807 1,016836
423 211,5 41,205828 14,286996 53,748889 400,988884 81,678008 96,026286 1,017594
424 212 41,271727 13,128385 53,755763 399,36536 81,687634 96,101215 1,018015
425 212,5 41,384337 13,747702 53,726559 401,88378 81,709227 96,188695 1,016461
426 213 41,197764 13,800442 53,771371 390,146951 81,683982 96,237123 1,018079
427 213,5 41,260513 13,496112 53,769505 394,442986 81,725346 96,348479 1,016647
428 214 41,139407 14,405654 53,791448 383,430929 81,670063 96,377172 1,016828
429 214,5 41,368665 13,133374 53,806328 383,037184 81,677999 96,456786 1,01802
430 215 41,541159 14,219009 53,798165 383,58452 81,699816 96,556437 1,016357
431 215,5 41,517953 13,009945 53,770799 384,293092 81,721881 96,654193 1,017221
432 216 41,528335 14,30918 53,810745 378,925512 81,710979 96,716211 1,017973
433 216,5 41,566163 12,802596 53,799106 385,174158 81,752885 96,832124 1,016526
434 217 41,340514 14,424162 53,744322 388,162154 81,790482 96,937521 1,017171
435 217,5 41,546103 12,74501 53,739474 393,354478 81,829471 97,046118 1,017867
436 218 41,395122 14,420483 53,759935 390,569755 81,82657 97,109695 1,015695
437 218,5 41,426992 12,868474 53,741929 402,614227 81,892373 97,244901 1,017358
146
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
438 219 41,57289 14,195784 53,761089 398,936871 81,86974 97,286365 1,017408
439 219,5 41,208159 13,284007 53,779719 397,306697 81,877709 97,354566 1,018007
440 220 41,088055 14,144088 53,784211 393,184791 81,869362 97,410335 1,01763
441 220,5 40,925721 13,144195 53,790014 390,787127 81,876926 97,483091 1,016337
442 221 41,020337 14,45923 53,818495 380,110718 81,858431 97,524324 1,016462
443 221,5 41,098119 13,158703 53,730938 404,158411 81,993718 97,720013 1,015887
444 222 41,045745 13,572009 53,753444 397,47175 81,981427 97,77434 1,01573
445 222,5 41,144144 13,303377 53,772842 399,302754 82,002388 97,852155 1,017906
446 223 40,910173 13,873216 53,791061 397,986541 81,992872 97,902117 1,01709
447 223,5 41,262245 13,314745 53,75373 405,070603 82,029106 97,995734 1,017005
448 224 41,151802 13,328014 53,756261 403,03445 82,042669 98,05465 1,016619
449 224,5 40,711936 13,904741 53,729621 400,255059 82,048614 98,106434 1,015136
450 225 40,863682 13,207047 53,686691 407,34061 82,107919 98,210676 1,016825
451 225,5 40,985262 13,709704 53,698791 408,22977 82,127884 98,282466 1,016619
452 226 41,017382 12,879091 53,724049 405,639983 82,128494 98,331059 1,017864
453 226,5 41,147259 14,183072 53,755024 402,091911 82,122473 98,370814 1,017638
454 227 41,261585 12,435148 53,766366 399,970365 82,107918 98,406179 1,016394
455 227,5 41,185325 14,606426 53,774083 393,205625 82,108166 98,445492 1,017377
456 228 41,020096 12,849915 53,736821 400,52663 82,155655 98,541069 1,018055
457 228,5 41,222602 14,405805 53,820084 386,040232 82,10837 98,539902 1,016746
458 229 41,233497 12,795552 53,8355 383,253035 82,118716 98,588758 1,017856
459 229,5 41,288336 14,559277 53,843616 380,754475 82,110891 98,624016 1,017598
460 230 41,591591 12,678427 53,823647 379,609374 82,110562 98,66323 1,017107
461 230,5 41,392042 14,381052 53,794104 382,432134 82,144834 98,74291 1,017288
462 231 41,312404 12,938759 53,799657 389,402827 82,191571 98,83788 1,017275
463 231,5 41,220125 13,840884 53,739017 402,084923 82,264525 98,952358 1,01604
464 232 41,128691 13,414519 53,770748 399,384415 82,257936 98,987421 1,015996
465 232,5 40,974314 13,799815 53,759779 398,053962 82,267414 99,032761 1,017626
466 233 41,061973 13,088377 53,691587 406,295291 82,319776 99,127519 1,016823
467 233,5 41,017608 13,75228 53,673216 408,031347 82,346603 99,185106 1,017215
468 234 41,068604 13,417755 53,740428 404,91323 82,345838 99,221747 1,017
469 234,5 41,093654 13,382463 53,725657 404,009538 82,359657 99,273363 1,017898
470 235 41,502267 13,418729 53,734485 402,668711 82,355869 99,310198 1,017582
471 235,5 41,172988 13,171217 53,720981 403,502765 82,375204 99,365363 1,016754
472 236 41,045573 14,072838 53,78091 400,907366 82,36965 99,399501 1,016662
473 236,5 41,195247 12,63572 53,780993 395,548356 82,368009 99,436107 1,017509
474 237 41,020181 14,316087 53,777528 395,53234 82,385499 99,491964 1,017447
475 237,5 41,072232 12,852427 53,796707 389,206971 82,377998 99,526045 1,017515
476 238 41,189024 14,364003 53,788601 387,00792 82,383162 99,567199 1,01771
477 238,5 41,278193 12,447363 53,77656 390,861628 82,397117 99,625571 1,017062
478 239 41,43684 14,485496 53,824772 387,341359 82,376004 99,639478 1,017324
479 239,5 41,204487 12,861153 53,800126 384,882909 82,380948 99,681364 1,01625
480 240 41,148927 14,432905 53,810067 390,641288 82,411724 99,754208 1,016938
481 240,5 41,315344 12,635987 53,803516 392,712559 82,429852 99,816315 1,017345
482 241 41,248672 14,284317 53,773063 393,475214 82,463843 99,892211 1,017918
483 241,5 41,261001 12,658246 53,740067 386,804579 82,461545 99,92503 1,01777
484 242 41,34817 14,382145 53,768463 382,778521 82,458824 99,959336 1,018208
485 242,5 41,181042 13,032361 53,72078 395,458265 82,518253 100,06039 1,016158
486 243 41,085088 14,266746 53,754645 394,032522 82,503827 100,08005 1,017573
487 243,5 41,199545 12,878091 53,764967 402,805714 82,546364 100,156008 1,017235
488 244 41,126021 14,027711 53,734706 399,371516 82,533492 100,181351 1,017961
489 244,5 41,327592 13,045136 53,761667 395,15129 82,546927 100,225675 1,016498
490 245 41,054484 14,232802 53,763919 388,604137 82,527607 100,250884 1,016514
491 245,5 41,082025 13,067968 53,775599 388,287255 82,546897 100,305295 1,017589
492 246 41,109269 13,795338 53,740251 391,50477 82,577105 100,368252 1,016732
493 246,5 41,117443 13,240756 53,748259 397,520695 82,59642 100,440059 1,016843
494 247 41,117257 13,856483 53,711264 399,693306 82,60638 100,480816 1,017031
495 247,5 40,837744 13,430852 53,766796 399,513074 82,619964 100,533996 1,018019
496 248 40,721954 13,605417 53,740389 401,899805 82,636674 100,589011 1,016672
497 248,5 40,92588 13,459095 53,71817 403,432638 82,661528 100,649921 1,017123
498 249 40,89817 12,518452 53,735314 405,790922 82,683331 100,71337 1,017333
499 249,5 40,967918 14,16384 53,797438 393,470872 82,63084 100,687604 1,018199
500 250 41,10956 12,154034 53,780862 387,808481 82,633604 100,725185 1,017102
147
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
501 250,5 41,039247 14,388471 53,756433 382,890049 82,615976 100,746284 1,01814
502 251 40,912454 12,717039 53,796276 384,698508 82,616913 100,78148 1,017106
503 251,5 40,971044 13,76016 53,768346 394,050602 82,656968 100,854888 1,016933
504 252 41,174048 12,945736 53,740709 397,613452 82,708904 100,944028 1,015491
505 252,5 40,990565 12,794261 53,749456 402,026029 82,729337 100,994999 1,016908
506 253 41,036982 13,846404 53,759071 394,591077 82,710842 101,017549 1,016088
507 253,5 40,977853 12,386861 53,790509 385,850628 82,685813 101,025637 1,017679
508 254 40,984151 14,151931 53,799243 385,630221 82,67809 101,052635 1,01685
509 254,5 41,179861 12,287478 53,798813 382,480697 82,65726 101,071643 1,016357
510 255 40,937175 14,05263 53,780333 387,541011 82,700576 101,148738 1,017744
511 255,5 40,751651 12,912971 53,8037 381,127828 82,673241 101,164213 1,017255
512 256 40,692736 14,035493 53,757181 387,107811 82,715945 101,240947 1,016576
513 256,5 40,710296 12,914612 53,74183 397,809762 82,762442 101,32588 1,015969
514 257 40,718233 13,354655 53,739448 402,984759 82,792932 101,391297 1,017073
515 257,5 40,902805 13,006912 53,681456 405,12668 82,820473 101,457408 1,016144
516 258 40,933279 12,456713 53,713905 402,417316 82,806504 101,485214 1,01814
517 258,5 41,055939 13,862976 53,776842 395,577682 82,776784 101,493013 1,016576
518 259 41,244088 12,236253 53,819012 385,977874 82,74239 101,489853 1,017317
519 259,5 41,149892 14,221046 53,787103 383,178349 82,723036 101,505898 1,017592
520 260 40,916805 12,54128 53,79493 384,138931 82,724962 101,549379 1,018054
521 260,5 40,983517 14,193198 53,796181 380,381257 82,7062 101,565108 1,018133
522 261 41,174464 12,392153 53,730446 394,862017 82,80025 101,69974 1,017464
523 261,5 41,27426 12,50842 53,717423 395,566291 82,805003 101,739812 1,016405
524 262 41,033087 13,774686 53,752624 393,449417 82,802821 101,776012 1,017279
525 262,5 41,356038 12,668386 53,711688 361,948775 82,588645 101,599063 1,016944
526 263 44,127602 12,806141 53,579863 392,359897 82,798988 101,842273 1,016331
527 263,5 43,152147 13,056449 53,691034 391,038327 82,793663 101,874442 1,016867
528 264 43,676174 11,802322 53,759515 382,033415 82,750898 101,870149 1,014383
529 264,5 42,979008 12,526409 53,771738 383,005952 82,749815 101,894983 1,015684
530 265 42,426738 13,459714 53,644447 396,043787 82,833575 102,015539 1,017627
531 265,5 43,260921 11,920854 53,756959 383,001402 82,785548 102,007142 1,016551
532 266 42,628181 12,863997 53,761026 384,422337 82,790275 102,054631 1,018209
533 266,5 43,925302 13,363657 53,738148 385,053944 82,789615 102,091107 1,016033
534 267 42,585433 12,070691 53,631705 400,023862 82,860188 102,198516 1,017345
535 267,5 43,69905 11,920634 53,618926 401,608707 82,872388 102,245519 1,016674
536 268 42,8084 13,420279 53,712463 394,050876 82,848619 102,259381 1,01756
537 268,5 42,625433 12,170108 53,738281 377,6285 82,769994 102,21217 1,017452
538 269 43,176018 11,900447 53,773747 377,956112 82,770144 102,25044 1,016882
539 269,5 43,270629 13,582323 53,777414 373,663794 82,75419 102,267316 1,016962
540 270 42,660452 12,371702 53,681006 386,741407 82,831784 102,376702 1,017299
541 270,5 43,246751 11,68191 53,783813 374,112758 82,774944 102,358467 1,015968
542 271 42,957594 13,675952 53,698262 379,699452 82,780159 102,398425 1,017951
543 271,5 43,628042 12,647254 53,698688 384,406681 82,804361 102,446058 1,018245
544 272 42,538609 11,828989 53,660926 401,503991 82,893293 102,569278 1,01742
545 272,5 43,993445 12,648253 53,73348 389,861299 82,846259 102,537604 1,015948
546 273 43,10213 13,065404 53,580482 401,929411 82,914699 102,618426 1,017312
547 273,5 43,096514 11,818587 53,752767 384,72638 82,819096 102,524799 1,017683
548 274 42,807823 13,413473 53,603367 397,192776 82,89077 102,589169 1,017774
549 274,5 43,634294 12,53348 53,608783 394,55917 82,879385 102,561554 1,017508
550 275 43,116183 11,763201 53,693928 397,495899 82,872397 102,532955 1,016732
551 275,5 43,095032 13,547367 53,765432 382,260865 82,789584 102,407795 1,01687
552 276 43,062153 12,736922 53,788456 376,4005 82,771807 102,344754 1,017806
553 276,5 43,557976 11,840709 53,789504 373,207293 82,755057 102,276482 1,017116
554 277 43,008867 13,719307 53,719303 384,405115 82,793585 102,24747 1,017311
555 277,5 42,745545 12,369976 53,665706 393,364367 82,845106 102,228187 1,017623
556 278 42,889899 12,008884 53,678294 391,814233 82,833484 102,131884 1,016167
557 278,5 42,9581 13,703056 53,677395 387,336725 82,788754 102,000806 1,016791
558 279 42,892847 12,072474 53,767551 382,93733 82,781126 101,902849 1,016548
559 279,5 42,82963 12,529123 53,616142 396,245543 82,829448 101,849894 1,018065
560 280 42,900079 13,561895 53,703021 384,744727 82,758803 101,689343 1,018296
561 280,5 42,82857 11,930642 53,619723 396,433342 82,83224 101,659964 1,01768
562 281 43,011622 12,770201 53,701207 387,767625 82,774539 101,504024 1,017141
563 281,5 42,686064 13,459413 53,713987 395,164892 82,7996 101,436629 1,017113
148
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
564 282 43,07809 11,904515 53,663961 379,510311 82,73124 101,268036 1,016182
565 282,5 43,076782 12,922641 53,643539 390,136555 82,767663 101,207205 1,016659
566 283 42,615548 13,321832 53,592568 397,324772 82,790712 101,119162 1,016834
567 283,5 42,631335 11,915821 53,617399 398,370398 82,796719 101,023801 1,017984
568 284 42,768865 13,619534 53,693776 382,033749 82,693116 100,816941 1,016662
569 284,5 43,013577 12,698504 53,780435 380,505259 82,685083 100,705811 1,015472
570 285 42,689358 11,921425 53,639688 395,761537 82,768707 100,679842 1,017208
571 285,5 42,909731 13,836502 53,669753 380,407296 82,680011 100,489369 1,017586
572 286 42,833357 12,021281 53,727461 383,420738 82,69302 100,40299 1,01702
573 286,5 43,360496 12,407277 53,731911 373,79676 82,645247 100,244389 1,017837
574 287 43,042108 13,727768 53,774272 377,451618 82,632696 100,139212 1,016594
575 287,5 42,849952 12,000755 53,715571 377,136479 82,634441 100,044476 1,01817
576 288 42,953117 12,878007 53,651794 391,000685 82,686624 99,999668 1,017625
577 288,5 42,816843 13,508252 53,780195 377,295283 82,61901 99,839886 1,016952
578 289 42,741913 11,672497 53,636102 397,983055 82,722457 99,849006 1,017935
579 289,5 43,098178 12,862471 53,749386 381,461226 82,616017 99,655801 1,016984
580 290 42,692361 13,212017 53,585551 396,626141 82,7035 99,645232 1,017756
581 290,5 43,056249 11,794818 53,76788 375,586881 82,595111 99,445669 1,017195
582 291 42,680946 13,554666 53,672196 391,892846 82,643648 99,406067 1,016881
583 291,5 43,581871 13,061198 53,597834 393,606284 82,650122 99,319398 1,016099
584 292 42,637595 12,194754 53,663667 391,339427 82,623789 99,195823 1,016817
585 292,5 42,907163 13,771354 53,657645 375,294758 82,546313 99,029589 1,018143
586 293 42,796409 12,151602 53,721033 381,20214 82,584434 98,979621 1,017483
587 293,5 43,199086 12,268704 53,75508 367,42766 82,500815 98,811632 1,017143
588 294 43,006948 13,598464 53,606101 391,46098 82,607072 98,837559 1,016163
589 294,5 42,590198 12,011274 53,604312 393,280822 82,61651 98,760325 1,017981
590 295 43,046373 12,670816 53,722614 379,774699 82,504125 98,576456 1,018003
591 295,5 42,817848 13,687404 53,629614 395,301966 82,593509 98,578539 1,01633
592 296 42,930939 12,036826 53,675824 374,162063 82,48897 98,379329 1,017066
593 296,5 42,886563 13,142684 53,750403 382,364817 82,504847 98,310678 1,016807
594 297 42,531715 13,457307 53,599413 396,271383 82,594826 98,313896 1,016899
595 297,5 41,97192 12,880762 53,717142 384,353296 82,525865 98,153088 1,018216
596 298 41,496266 13,998957 53,688975 385,060616 82,51331 98,05835 1,018512
597 298,5 41,653574 12,978335 53,745991 378,495283 82,476024 97,933955 1,017643
598 299 46,791623 14,733098 53,752973 375,164551 82,456476 97,833599 1,016367
599 299,5 44,682817 25,656935 53,678429 388,397352 82,485435 97,783247 1,016637
600 300 33,645374 33,445692 53,703102 385,326054 82,477939 97,677157 1,013974
601 300,5 27,595462 29,374459 53,784485 385,031972 82,459517 97,568217 0,806251
602 301 37,134316 23,691883 53,726957 377,761318 82,443737 97,428108 0,80511
603 301,5 39,149164 31,255923 53,705847 383,588521 82,457579 97,295712 0,996946
604 302 34,513991 38,736432 53,696573 382,919456 82,444247 97,105946 1,016112
605 302,5 27,199212 31,698182 53,757693 380,372377 82,432871 96,885175 0,841907
606 303 36,144721 27,024967 53,690887 389,420656 82,469106 96,692879 0,894203
607 303,5 32,033111 23,409663 53,752549 389,653089 82,46813 96,451053 0,808052
608 304 39,680855 16,926857 53,628777 393,988 82,494805 96,247658 0,874146
609 304,5 44,666686 21,353384 53,651272 390,645805 82,48751 96,033477 0,987204
610 305 34,931431 25,479022 53,72763 391,692739 82,510705 95,876623 0,851424
611 305,5 43,758618 15,794464 53,627389 393,584181 82,533401 95,754375 0,920571
612 306 49,959994 30,399619 53,730862 382,99638 82,481523 95,593355 0,989394
613 306,5 32,240326 24,849453 53,740074 379,2179 82,480677 95,514181 0,867291
614 307 47,555185 25,857341 53,648038 380,59319 82,49022 95,469712 1,005827
615 307,5 34,608087 21,724957 53,767401 379,719179 82,491209 95,448322 0,809431
616 308 47,854231 22,337562 53,688756 370,984779 82,473213 95,427028 0,96937
617 308,5 35,950597 21,557255 53,766515 372,213651 82,478074 95,447815 0,796505
618 309 50,083989 19,403068 53,661455 370,585355 82,506582 95,491913 0,844551
619 309,5 32,560899 29,219232 53,75084 369,465628 82,502161 95,516862 1,014331
620 310 30,103409 24,038513 53,730641 366,729274 82,507657 95,571174 1,017068
621 310,5 32,250035 20,293537 53,761406 367,951011 82,50439 95,611044 1,017037
622 311 36,015582 17,073719 53,7548 367,424336 82,499988 95,652178 1,016991
623 311,5 38,273133 15,311888 53,702808 382,09356 82,567523 95,776348 1,013558
624 312 42,955972 13,446441 53,732232 374,226458 82,524466 95,790169 1,01777
625 312,5 48,642927 20,462841 53,676892 381,744941 82,572503 95,896031 1,015925
626 313 32,459158 26,147093 53,706989 384,008559 82,594302 95,974992 1,014607
149
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
627 313,5 30,98456 22,236278 53,727466 382,254351 82,585598 96,027 1,017625
628 314 33,881307 18,573348 53,724825 387,217512 82,597918 96,124507 1,015198
629 314,5 41,448729 19,7358 53,719089 384,364756 82,597362 96,190266 1,012314
630 315 32,895225 24,415586 53,730136 389,102833 82,587079 96,26628 1,014193
631 315,5 31,613557 21,473174 53,728998 387,656349 82,602695 96,352027 1,01755
632 316 37,325845 19,228504 53,735878 385,027361 82,591823 96,425849 1,016771
633 316,5 32,725685 22,778399 53,748869 383,197954 82,581368 96,487082 1,0177
634 317 32,247525 20,042254 53,747493 382,061739 82,602275 96,58795 1,015903
635 317,5 39,076517 18,024453 53,683069 390,915632 82,630678 96,685816 1,017165
636 318 39,106902 26,806965 53,714915 392,331837 82,638286 96,77079 1,012
637 318,5 30,13837 25,256851 53,70777 393,45398 82,640211 96,842233 1,017638
638 319 35,762903 23,374129 53,707225 394,076891 82,636439 96,917064 1,016946
639 319,5 33,478001 24,001446 53,762956 395,74065 82,656899 96,998857 0,87718
640 320 39,890329 16,510041 53,721282 391,753595 82,636353 97,053689 0,834651
641 320,5 43,526063 22,618521 53,664937 407,829202 82,708071 97,206879 0,989645
642 321 33,539149 24,827722 53,732139 400,411387 82,703285 97,267028 0,838483
643 321,5 50,705947 20,151619 53,638528 397,825053 82,706515 97,335188 0,796924
644 322 46,264697 36,152069 53,647032 402,710316 82,724253 97,420427 1,016295
645 322,5 27,574695 33,365353 53,717015 399,175341 82,733017 97,487722 0,80523
646 323 31,345509 23,277469 53,745619 399,097549 82,739012 97,558585 1,034548
647 323,5 51,818612 22,346345 53,626609 392,123838 82,723822 97,605401 0,872889
648 324 33,298877 32,308431 53,774217 395,72211 82,740735 97,675694 0,879905
649 324,5 33,500197 21,35152 53,772232 390,505082 82,733477 97,719007 0,96029
650 325 45,481028 21,576527 53,750351 380,453267 82,725354 97,759413 0,969374
651 325,5 34,943958 21,257024 53,762015 384,146154 82,748945 97,8349 0,81538
652 326 42,059573 17,861858 53,706356 377,898939 82,748642 97,875615 0,819033
653 326,5 36,283104 24,033781 53,713938 379,043939 82,77094 97,946221 1,016913
654 327 30,665723 27,23483 53,740785 383,966367 82,77784 98,015264 1,009056
655 327,5 36,101314 16,727536 53,642648 390,012368 82,840193 98,104535 0,817278
656 328 41,845894 20,462123 53,692012 385,54643 82,830908 98,145412 1,012583
657 328,5 40,478418 29,142741 53,648263 387,671213 82,858064 98,219738 1,015851
658 329 38,091554 37,418993 53,679237 385,266254 82,884109 98,284491 1,01219
659 329,5 27,13424 33,548751 53,762998 384,13302 82,881813 98,326974 0,793867
660 330 47,147577 26,579225 53,556628 384,084807 82,890896 98,391811 0,810154
661 330,5 47,296714 44,393524 53,645985 380,135967 82,87888 98,423153 1,015049
662 331 24,691678 49,387771 53,703641 382,589692 82,891563 98,471463 0,973049
663 331,5 26,048222 39,074063 53,700178 384,254054 82,905423 98,529102 0,973542
664 332 31,553733 40,087979 53,732877 383,383775 82,899868 98,573923 1,017134
665 332,5 29,486117 41,791894 53,734887 380,175378 82,908289 98,614899 1,012795
666 333 28,342652 42,245499 53,758608 380,628451 82,929154 98,67217 1,015995
667 333,5 27,971096 43,129228 53,74406 381,739545 82,941789 98,710255 1,017125
668 334 27,708106 43,466771 53,726292 387,647911 82,965186 98,783104 1,017428
669 334,5 27,502333 43,458051 53,701579 395,795528 82,990778 98,855472 1,017162
670 335 27,372607 43,800352 53,709348 396,750739 82,993159 98,907531 1,017274
671 335,5 42,463339 47,930277 53,653031 398,378361 83,007651 98,961349 1,00954
672 336 24,382098 43,115865 53,736342 411,000863 83,065504 99,065858 0,850375
673 336,5 32,177144 36,737457 53,640234 408,103322 83,056065 99,117753 0,802972
674 337 43,755131 44,114013 53,635628 407,565023 83,081105 99,184099 1,016913
675 337,5 24,145678 46,645217 53,788474 405,982973 83,070569 99,228262 0,825703
676 338 26,068376 36,425822 53,749236 408,865014 83,100273 99,306158 1,037714
677 338,5 35,906087 30,071359 53,637592 408,996925 83,106302 99,374517 0,798775
678 339 48,484609 43,105685 53,670514 407,422437 83,088202 99,413078 1,013623
679 339,5 24,502602 46,877872 53,799051 404,014232 83,094153 99,468153 0,819377
680 340 26,303846 36,497517 53,765851 408,661726 83,123624 99,549904 1,034908
681 340,5 38,255608 35,661641 53,740087 395,520676 83,087687 99,569642 1,015323
682 341 28,211745 36,278105 53,782727 405,130167 83,145633 99,677838 0,80217
683 341,5 32,831809 35,543121 53,74784 402,129422 83,14761 99,728802 1,012124
684 342 37,134366 38,790894 53,717919 399,724299 83,143604 99,773565 1,012703
685 342,5 27,550706 42,595081 53,824117 401,450588 83,175388 99,847425 0,897989
686 343 36,008789 40,169889 53,735607 404,808233 83,174623 99,90882 0,999187
687 343,5 26,605429 37,262651 53,799395 407,168376 83,201662 99,977167 0,806532
688 344 32,266635 36,80412 53,944106 406,826311 83,206945 100,034151 1,017953
689 344,5 28,351226 27,187692 53,813325 403,197883 83,216461 100,082834 0,917898
150
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
690 345 36,241308 17,063736 53,772124 413,96351 83,298651 100,217145 1,085243
691 345,5 41,253264 17,372688 53,758963 405,443828 83,26635 100,232074 1,010604
692 346 38,455714 18,615199 53,761018 403,337313 83,275486 100,286707 0,995606
693 346,5 37,036833 17,193039 53,791394 398,972037 83,280201 100,327233 1,017449
694 347 38,695785 15,804425 53,787969 400,342506 83,28594 100,377643 1,017916
695 347,5 41,799759 12,882756 53,762636 410,681387 83,342761 100,4774 1,016076
696 348 42,298567 13,644286 53,823386 396,444279 83,299238 100,476582 1,017825
697 348,5 41,797492 13,83767 53,860059 383,478773 83,249931 100,465737 1,016809
698 349 41,767929 12,754925 53,853783 386,255667 83,278961 100,541473 1,017154
699 349,5 41,398432 14,265367 53,847517 391,778524 83,309399 100,62141 1,017866
700 350 41,534346 12,52571 53,86478 388,579714 83,30573 100,667237 1,018339
701 350,5 41,979853 13,509275 53,812723 391,760006 83,347462 100,749794 1,016824
702 351 41,947182 12,873364 53,862573 388,565584 83,337949 100,793676 1,017022
703 351,5 41,668703 14,004559 53,838388 389,354346 83,359606 100,864866 1,017823
704 352 41,784638 12,649867 53,810814 396,135405 83,408721 100,963475 1,017941
705 352,5 41,702493 13,935787 53,814686 393,802155 83,409317 101,014107 1,017946
706 353 41,6106 12,594621 53,79644 395,048303 83,44053 101,096751 1,017367
707 353,5 41,649847 13,742188 53,805787 397,90496 83,454146 101,158528 1,018294
708 354 41,727027 12,731147 53,768954 409,528325 83,51495 101,275358 1,017343
709 354,5 41,925044 13,750259 53,921663 388,434784 83,382431 101,189374 1,017845
710 355 43,61063 12,262032 53,6135 399,204669 83,492792 101,354126 1,017376
711 355,5 43,603686 11,539391 53,727843 402,358658 83,530777 101,439767 1,017829
712 356 43,982065 12,886495 53,85713 382,866456 83,454559 101,413445 1,016729
713 356,5 42,950335 13,444285 53,777959 396,698273 83,517441 101,530949 1,017225
714 357 43,234504 11,4509 53,866587 383,208893 83,485894 101,53405 1,017899
715 357,5 43,49108 13,269545 53,786374 388,383764 83,524736 101,616238 1,01712
716 358 42,979404 12,520909 53,807212 402,393652 83,585792 101,723532 1,01786
717 358,5 42,734786 11,84194 53,70471 406,776778 83,623898 101,802909 1,01736
718 359 42,874962 13,506795 53,831755 388,36188 83,54968 101,764252 1,017126
719 359,5 42,803098 12,277411 53,742545 411,012084 83,654897 101,910717 1,017282
720 360 43,046177 11,5216 53,802847 395,181914 83,613136 101,902454 1,01729
721 360,5 42,924347 13,550263 53,671963 406,695643 83,661812 101,994581 1,017785
722 361 43,013131 12,087279 53,774264 395,429649 83,617727 101,988925 1,018125
723 361,5 42,837933 11,86994 53,657241 408,671765 83,702593 102,107917 1,01803
724 362 42,831746 13,740171 53,799923 392,625607 83,644213 102,08333 1,017348
725 362,5 42,709192 11,985471 53,675382 407,915621 83,711303 102,19014 1,017897
726 363 43,299633 12,267087 53,665418 404,906877 83,705363 102,215729 1,017143
727 363,5 43,188836 13,405794 53,779726 388,091906 83,636335 102,176932 1,016745
728 364 43,017021 12,100828 53,711677 402,373758 83,711685 102,272578 1,016841
729 364,5 42,807169 12,654582 53,700491 399,56078 83,71515 102,289568 1,017406
730 365 42,97741 13,492806 53,841367 380,205655 83,638991 102,224389 1,017342
731 365,5 42,910133 11,725277 53,680734 401,226065 83,728081 102,314884 1,017764
732 366 42,936788 13,113707 53,77042 383,391171 83,660991 102,23776 1,018224
733 366,5 42,955816 13,022561 53,828514 385,130959 83,668681 102,225709 1,017067
734 367 43,3359 11,429993 53,842665 384,754956 83,657031 102,175162 1,017546
735 367,5 43,009247 13,290515 53,691146 400,560169 83,75161 102,2284 1,017915
736 368 43,06724 12,89986 53,78345 387,433941 83,695116 102,116066 1,017903
737 368,5 42,843023 11,670914 53,673557 406,352994 83,78231 102,14661 1,017439
738 369 43,007424 13,471274 53,735189 383,994676 83,693514 101,991178 1,017717
739 369,5 42,92899 12,419899 53,751401 402,00941 83,789896 102,006503 1,017177
740 370 43,347114 11,592402 53,742048 405,425163 83,791663 101,930843 1,017819
741 370,5 42,854818 13,495963 53,654861 402,540151 83,799653 101,84473 1,017597
742 371 43,130935 12,393818 53,777555 385,443708 83,709817 101,668513 1,018049
743 371,5 42,834079 12,330332 53,828642 387,230457 83,707147 101,578402 1,017355
744 372 43,359955 13,418703 53,831345 375,752904 83,678178 101,447487 1,017255
745 372,5 43,00044 11,929418 53,753095 393,775404 83,754257 101,432927 1,017354
746 373 43,168619 12,314451 53,820778 381,505188 83,700653 101,275849 1,017441
747 373,5 42,984018 13,537151 53,704418 392,525894 83,759526 101,242112 1,016576
748 374 42,946819 11,868834 53,808064 383,713873 83,729658 101,109084 1,018178
749 374,5 42,845636 12,571899 53,654221 402,226964 83,805273 101,08292 1,017238
750 375 43,003354 13,299495 53,782608 380,443777 83,705655 100,877722 1,017594
751 375,5 43,179463 11,714053 53,638992 400,145289 83,798937 100,868713 1,017272
752 376 43,088716 12,958855 53,788139 388,565985 83,738222 100,699444 1,018385
151
Numero
muestra
Tiempo
[s]
Presión de
admisión
[kPa]
Presión de
aceite [psi]
Presión de
combustible
[psi]
Temperatura
gases de
escape [°C]
Temperatura
de aceite
[°C]
Temperatura
de agua [°C] Factor λ
753 376,5 42,802716 13,062844 53,6543 400,652076 83,808091 100,66693 1,017486
754 377 43,014256 11,798301 53,76231 381,978364 83,730231 100,484604 1,017126
755 377,5 42,895404 13,096441 53,666584 396,327768 83,795678 100,442561 1,01793
756 378 43,213883 13,436709 53,701452 386,182256 83,741024 100,284373 1,017426
757 378,5 42,757076 12,087789 53,652418 402,087211 83,819992 100,254563 1,018018
758 379 43,22012 13,568341 53,622959 398,587371 83,80213 100,138816 1,017474
759 379,5 43,517938 12,167157 53,720342 391,964682 83,77483 100,00949 1,016653
760 380 43,34108 12,521351 53,666864 392,627503 83,77038 99,9065 1,018231
761 380,5 43,629474 13,807499 53,691253 384,178834 83,737887 99,766278 1,017158
762 381 43,587706 11,801788 53,761162 375,834828 83,701151 99,615857 1,017269
763 381,5 43,42585 12,689908 53,642635 395,507865 83,795831 99,609167 1,017355
764 382 42,988969 13,497097 53,619423 398,368678 83,803219 99,519221 1,017731
765 382,5 42,937116 11,911736 53,716773 394,592559 83,791057 99,408728 1,017578
766 383 43,593294 13,463158 53,748555 375,813044 83,691152 99,215843 1,01748
767 383,5 43,491285 12,765816 53,78291 384,915624 83,718453 99,15561 1,016006
768 384 43,168531 12,254015 53,642678 398,927755 83,802453 99,15072 1,017469
769 384,5 43,275521 13,710874 53,641012 394,923638 83,773246 99,029025 1,017636
770 385 43,026131 12,00472 53,605969 398,385707 83,798924 98,965073 1,018121
771 385,5 43,312414 13,15827 53,758443 385,030162 83,730078 98,802556 1,01771
772 386 43,532719 13,417504 53,690799 384,778445 83,717097 98,700604 1,016611
773 386,5 43,009046 12,061346 53,624628 401,561422 83,803148 98,707527 1,017892
774 387 43,372483 13,567851 53,688539 382,649976 83,690226 98,50685 1,017474
775 387,5 43,407332 12,506396 53,711474 392,105228 83,744604 98,481906 1,017349
776 388 43,17352 12,23618 53,628619 392,151771 83,737552 98,393066 1,018215
777 388,5 43,335278 13,816058 53,68847 380,524103 83,675602 98,25587 1,01787
778 389 43,298824 12,043377 53,765674 380,478237 83,689771 98,195971 1,01705
779 389,5 43,339256 13,708212 53,745906 388,449356 83,720379 98,152786 1,017692
780 390 46,489211 19,246189 53,740186 386,452546 83,693699 98,056842 1,017858
781 390,5 33,119815 22,684322 53,725304 388,84349 83,701122 97,979383 1,018214
782 391 33,401235 18,661805 53,737651 388,809807 83,682747 97,885816 1,017694
783 391,5 38,655113 15,979101 53,736284 394,16524 83,697743 97,809855 1,018183
784 392 46,560452 16,155754 53,75242 382,434514 83,64557 97,652948 1,017497
785 392,5 35,753019 21,966299 53,72571 396,074832 83,685396 97,59278 1,015211
786 393 32,321289 20,185634 53,719596 397,073015 83,704423 97,488265 1,017008
787 393,5 36,199195 16,379797 53,70505 399,133433 83,709543 97,36779 1,017359
788 394 49,996023 17,423011 53,645522 395,17251 83,67943 97,203644 1,018306
789 394,5 34,639574 24,185738 53,714752 396,217523 83,679411 97,060185 1,012851
790 395 31,742097 21,346986 53,749276 393,553703 83,652656 96,888405 1,017142
791 395,5 35,18913 17,884808 53,755369 397,739283 83,674265 96,755598 1,017231
792 396 39,084381 21,933092 53,733364 397,269336 83,657803 96,596047 1,011231
793 396,5 32,315205 23,650369 53,741263 393,196865 83,632252 96,431431 1,017873
794 397 32,457161 19,354162 53,753215 395,639909 83,659392 96,3229 1,018073
795 397,5 36,776487 15,251939 53,739521 403,768494 83,703772 96,246593 1,016659
796 398 45,103198 20,486475 53,739514 401,42654 83,693312 96,129568 1,01551
797 398,5 33,091707 23,133521 53,740053 399,775646 83,691285 96,029063 1,01677
798 399 32,710463 19,333605 53,73035 404,511524 83,697819 95,96612 1,016702
799 399,5 54,201312 22,479329 53,669626 405,640412 83,703499 95,924714 1,000497
800 400 30,268887 27,942682 53,731056 405,450911 83,701206 95,884783 1,013857