DiFERANSiYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI pdf murat kusay
Transcript of DiFERANSiYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI pdf murat kusay
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 1
1. BOLUM
ON BILGILER
Matematikte ve uygulamalarında ele alınan bircok kavram iki veya daha fazla degiskene sahip olan
fonksiyonlar ile ifade edilir. Ornegin, dunya uzerindeki bir noktanın S sıcaklıgı bu noktanın boylamı
olan x ile enlemi olan y degiskenlerine baglıdır. Benzer sekilde, bir silindirin V hacmi taban yarıcapı
r ile yuksekligi olan h degiskenlerine baglıdır.
1.1. Iki Degiskenli Fonksiyonlar
D, duzlemde bir bolge, yani D ⊂ R2 olsun. D bolgesindeki her (x, y) sıralı ikilisini f (x, y) ile
gosterilen tek turlu belirli bir reel sayıya karsılık getiren f kuralına iki degiskenli bir fonksiyon
denir. D bolgesi f (x, y) fonksiyonunun tanım kumesi olarak adlandırılır. f (x, y) fonksiyonunun
goruntu kumesi f fonksiyonunun D bolgesindeki noktalara karsılık aldıgı degerlerin kumesidir, yani
{f (x, y) : (x, y) ∈ D} kumesidir.
Bir (x, y) noktasında f fonksiyonunun aldıgı deger genelde z = f (x, y) ile gosterilir. Bu gosterimde
x ile y bagımsız degiskenler, z ise bagımlı degiskendir. Bu gosterim ile S sıcaklıgı, x boylamı ve y
enlemi cinsinden S = f (x, y) ile, silindirin V hacmi V (r, h) = πr2h ile gosterilir.
Bir formul ile verilen iki degiskenli bir f fonksiyonunun tanım kumesi kesin olarak belirtilmemisse
bu fonksiyonun tanım kumesi verilen formulu iyi tanımlı yapan tum (x, y) noktalarının kumesi olarak
alınır. Ornegin, f (x, y) = x ln (y2 − x) fonksiyonunun tanım kumesi logaritmanın tanımlı oldugu
D ={(x, y) : x < y2
}kumesidir.
f fonksiyonu, tanım kumesi D olan iki degiskenli bir fonksiyon ise f fonksiyonunun grafigi
G ={(x, y, z) ∈ R3 : z = f (x, y) , (x, y) ∈ D
}kumesidir. Tek degiskenli bir f fonksiyonunun grafigi y = f (x) ile verilen ve iki boyutlu bir sekil olan
C egrisidir. Diger taraftan, iki degiskenli bir f fonksiyonunun grafigi z = f (x, y) ile verilen ve uc
boyutlu bir sekil olan S yuzeyidir. Uygulamalarda iki degiskenli bir fonksiyonun grafigini cizmek tek
degiskenli bir fonksiyonun grafigini cizmekten daha zordur. z = f (x, y) fonksiyonunun S grafigi tanım
kumesinin tam olarak altında veya ustunde kalan xy-duzlemindeki izdusumu ile gorsellestirilebilir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 2
Iki degiskenli bir fonksiyonun grafiginin genel sekli icin fikir edinebilmenin yollarından biri de
seviye egrileri olarak adlandırılan kavramdır. Bir grafigin (yani, bir yuzeyin) seviye egrileri grafigin
belirli yuzeylerle alınan arakesitlerdir. Seviye egrilerini belirlemek icin genellikle xy-duzlemine, yz-
duzlemine veya xz-duzlemine paralel olan yatay veya dikey duzlemler ile arakesitler olusturulur. Bu
arakesitlerden olusan birkac egri incelenerek fonksiyonun grafiginin genel sekli icin bir fikir olusabilir.
Ornek: z =√
4− x2 − y2 fonksiyonu ele alınsın. Bu fonksiyonun grafigi ile c bir sabit sayı olmak
uzere z = c yatay duzlemi uzerinde yer alan noktalar
c2 = 4− x2 − y2 =⇒ x2 + y2 = 4− c2
denklemini saglarlar. Bu denklem, orjin merkezli ve√4− c2 yarıcaplı cember denklemidir. c sayısı
farklı degerler aldıgında farklı seviye egrileri elde edilir. Ornegin, c = 1 ise x2 + y2 =√3, c = 0 ise
x2 + y2 = 2 cemberleri ve c = 2 ise x2 + y2 = 0 noktası, yani orjin elde edilir.�
1.2. Limit ve Sureklilik
f (x, y) fonksiyonu (a, b) merkezli yuvar uzerinde tanımlı ((a, b) noktasında tanımlı olması gerek-
meyen) iki degiskenli bir fonksiyon olsun. Verilen her ε > 0 sayısı icin 0 <√(x− a)2 + (y − b)2 < δ
oldugunda |f (x, y)− L| < ε olacak sekilde bir δ > 0 sayısı varsa L sayısına f (x, y) fonksiyonunun
(a, b) noktasındaki limiti denir ve bu kavram
lim(x,y)→(a,b)
f (x, y) = L
ile gosterilir.
Yukarıdaki tanımda√(x− a)2 + (y − b)2 sayısı duzlemde (x, y) ile (a, b) noktaları arasındaki
uzaklıktır. (x, y) noktası (a, b) noktasına yaklastıgında bu uzaklık azalır. Tanımda sadece uzaklıktan
soz edilmektedir, noktaların birbirlerine yaklasma yonu hakkında bilgi verilmemektedir. Dolayısıyla,
limit varsa (x, y) noktası (a, b) noktasına nasıl yaklasırsa yaklassın f (x, y) noktasının limiti aynı L
sayısı olmalıdır. Bu yuzden, f (x, y) noktasının farklı limitlerinin ortaya cıktıgı iki yaklasma yolu
bulunabilirse limitin olmadıgı soylenir.
Ornek: lim(x,y)→(0,0)
x2 − y2
x2 + y2limiti ele alınsın. x-ekseni boyunca (0, 0) noktasına yaklasılırsa y = 0
olacagından
limx→0y=0
x2 − y2
x2 + y2= lim
x→0
x2
x2= 1
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 3
bulunur. y-ekseni boyunca (0, 0) noktasına yaklasılırsa x = 0 olacagından
limy→0x=0
x2 − y2
x2 + y2= lim
y→0
−y2
y2= −1
elde edilir. 1 = −1 oldugundan lim(x,y)→(0,0)
x2 − y2
x2 + y2limiti yoktur.�
Ornek: lim(x,y)→(0,0)
xy
x2 + y2limiti ele alınsın. x-ekseni boyunca limit
limx→0y=0
xy
x2 + y2= 0
ve y-ekseni boyunca limit
limy→0x=0
xy
x2 + y2= 0
olur. Bu limitlerin esit olması limitin var ve sıfır oldugunu gostermez. Cunku, (0, 0) noktasına y = x
dogrusu boyunca yaklasılırsa
limx→0y=x
xy
x2 + y2= lim
x→0
x2
x2 + x2=
1
2
elde edilir.1
2= 0 oldugundan lim
(x,y)→(0,0)
xy
x2 + y2limiti yoktur.�
Ornek: lim(x,y)→(0,0)
xy2
x2 + y4limiti ele alınsın. (0, 0) noktasına y = mx dogrusu boyunca yaklasılırsa
limx→0y=mx
xy2
x2 + y4= lim
x→0
m2x3
m4x4 + x2= lim
x→0
m2x
1 +m4x2= 0
oldugundan (0, 0) noktasından gecen her dogru boyunca limit sıfırdır. Ancak, bu durum verilen limitin
sıfır oldugunu anlamına gelmez. Cunku, (0, 0) noktasına x = y2 parabolu boyunca yaklasılırsa
limy→0x=y2
xy2
x2 + y4= lim
y→0
y4
y4 + y4=
1
2
elde edilir.1
2= 0 oldugundan lim
(x,y)→(0,0)
xy2
x2 + y4limiti yoktur.�
Ornek: lim(x,y)→(0,0)
3x2y
x2 + y2limiti ele alınsın. (0, 0) noktasından gecen her dogru boyunca ve x = y2 ile
y = x2 parabolleri boyunca limit sıfırdır. Ancak, bu durum verilen limitin sıfır oldugunu anlamına
gelmez. Limitin sıfır oldugunu gostermek icin tanım kullanılmalıdır.
ε > 0 verilen herhangi bir sayı olsun. 0 <√
(x− 0)2 + (y − 0)2 < δ oldugunda∣∣∣∣ 3x2y
x2 + y2− 0
∣∣∣∣ < ε
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 4
olacak sekilde bir δ > 0 sayısı bulunacaktır.∣∣∣∣ 3x2y
x2 + y2− 0
∣∣∣∣ < ε =⇒ 3x2 |y|x2 + y2
< ε
olur. y2 > 0 oldugundan x2 6 x2 + y2 dir. Buradan,
3x2 |y|x2 + y2
6 3x2 |y|x2
= 3 |y| = 3√y2 6 3
√x2 + y2
oldugundan δ =ε
3secilirse ∣∣∣∣ 3x2y
x2 + y2− 0
∣∣∣∣ 6 3√x2 + y2 6 3δ = 3
ε
3= ε
bulunur. O halde, lim(x,y)→(0,0)
3x2y
x2 + y2= 0 dır.�
f (x, y) fonksiyonu (a, b) merkezli yuvar uzerinde tanımlı iki degiskenli bir fonksiyon olsun.
lim(x,y)→(a,b)
f (x, y) = f (a, b)
ise f (x, y) fonksiyonuna (a, b) noktasında sureklidir denir.
Ornek: f (x, y) =x2 − y2
x2 + y2fonksiyonu (0, 0) noktasında tanımlı olmadıgından bu noktada surekli
degildir. Diger taraftan,
g (x, y) =
x2 − y2
x2 + y2, (x, y) = (0, 0) ise;
0, (x, y) = (0, 0) ise.
olarak tanımlanan fonksiyon (0, 0) noktasında tanımlı olmasına ragmen lim(x,y)→(0,0)
x2 − y2
x2 + y2limiti var
olmadıgından (0, 0) noktasında surekli degildir.�
1.3. Kısmi Turevler
f (x, y) fonksiyonu x ile y degiskenlerine baglı iki degiskenli bir fonksiyon olsun. b bir sabit sayı
olmak uzere y = b alınıp degisken olarak sadece x bırakılırsa tek degiskenli olan g (x) = f (x, b)
fonksiyonu elde edilir. g fonksiyonunun bir a noktasında turevi varsa bu tureve f (x, y) fonksiyonunun
(a, b) noktasında x degiskenine gore kısmi turevi denir ve bu turev fx (a, b) ile gosterilir. Dolayısıyla,
g (x) = f (x, y) olmak uzere fx (a, b) = g′ (a) dır. Turev tanımı geregi
g′ (a) = limh→0
g (a+ h)− g (a)
h
oldugundan x degiskenine gore kısmi turev
fx (a, b) = limh→0
f (a+ h, b)− f (a, b)
h
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 5
olarak yazılabilir.
Benzer sekilde, f (x, y) fonksiyonunun (a, b) noktasında y degiskenine gore kısmi turevi, a bir
sabit sayı olmak uzere x = a alınıp bagımsız degisken olarak sadece y bırakıldıgı h (y) = f (a, y)
fonksiyonunun b noktasındaki turevi olarak tanımlanır ve bu turev fy (a, b) ile gosterilir. Yani,
fy (a, b) = limh→0
f (a, b+ h)− f (a, b)
h
dir.
Kısmi turev tanımındaki (a, b) noktası degisken olarak alınırsa fx ile fy kısmi turevleri iki degiskenli
fonksiyonlar olur. Bu durumda,
fx (x, y) = limh→0
f (x+ h, y)− f (x, y)
h,
fy (x, y) = limh→0
f (x, y + h)− f (x, y)
h
yazılır. Kısmi turevlerin kullanılan cesitli gosterimleri vardır. z = f (x, y) ise
fx (x, y) = fx =∂f
∂x=
∂
∂xf (x, y) =
∂z
∂x= Dxf,
fy (x, y) = fy =∂f
∂y=
∂
∂yf (x, y) =
∂z
∂y= Dyf
gosterimleri en sık kullanılanlardır.
x degiskenine gore kısmi turev iki degiskenli fonksiyonda y degiskeninin sabit tutulması ile elde
edilen tek degiskenli fonksiyonun x degiskenine gore turevidir. Dolayısıyla, fx kısmi turevi y degiskeni
sabit gibi dusunulerek f (x, y) fonksiyonunun x degiskenine gore turevi alınarak hesaplanır. Benzer
sekilde, fy kısmi turevi x degiskeni sabit olarak dusunulup y degiskenine gore turevi alınarak bulunur.
Iki degiskenli f (x, y) fonksiyonu icin fx ile fy kısmi turevleri de iki degiskenli fonksiyonlardır. Bu
yuzden, bu kısmi turevlerin de (fx)x, (fx)y, (fy)x, (fy)y kısmi turevlerinden bahsetmek mumkundur.
Bu yeni kısmi turevlere f (x, y) fonksiyonunun ikinci mertebeden kısmi turevleri denir. z = f (x, y)
ise
(fx)x = fxx =∂
∂x
(∂f
∂x
)=
∂2f
∂x2=
∂2z
∂x2,
(fx)y = fxy =∂
∂y
(∂f
∂x
)=
∂2f
∂y∂x=
∂2z
∂y∂x,
(fy)x = fyx =∂
∂x
(∂f
∂y
)=
∂2f
∂x∂y=
∂2z
∂x∂y,
(fy)y = fyy =∂
∂y
(∂f
∂y
)=
∂2f
∂y2=
∂2z
∂y2
dir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 6
Ornek: f (x, y) = x3 + x2y3 − 2y2 fonksiyonunun ikinci mertebeden kısmi turevlerini bulunuz.
Cozum:
fx = 3x2 + 2xy3, fy = 3x2y2 − 4y,
fxx = (fx)x = 6x+ 2y3, fyy = (fy)y = 6x2y − 4,
fxy = (fx)y = 6xy2, fyx = (fy)x = 6xy2
bulunur.�
Yukarıdaki ornekte fxy = fyx esitliginin ortaya cıkması tesaduf degildir. Uygulamalarda karsılasılan
bircok fonksiyon icin bu esitlik saglanır. Asagıdaki teorem bu esitlik icin gereken kosulu verir.
Teorem 1.1 (Clairaut Teoremi) f (x, y) fonksiyonu (a, b) noktasını iceren bir D yuvarında tanımlı
olsun. fxy ile fyx fonksiyonları D bolgesinde surekli ise
fxy (a, b) = fyx (a, b)
dir.�
1.4. Tam Diferansiyel
Tek degiskenli y = f (x) fonksiyonu icin y bagımlı degiskenindeki artıs
∆y = f (x+∆x)− f (x)
ve y bagımlı degiskeninin diferansiyeli
dy = f ′ (x) dx
dir.
Simdi, iki degiskenli z = f (x, y) fonksiyonu ele alınsın. x ve y bagımsız degiskenlerine verilen
artıslar sırasıyla ∆x ve ∆y ise z bagımlı degiskenine karsılık gelen artıs olan ∆z
∆z = f (x+∆x, y +∆y)− f (x, y)
ile verilir. dz diferansiyelini tanımlamak icin
∆z = f (x+∆x, y +∆y)− f (x, y)
= f (x+∆x, y +∆y)− f (x, y +∆y) + f (x, y +∆y)− f (x, y)
=f (x+∆x, y +∆y)− f (x, y +∆y)
∆x∆x+
f (x, y +∆y)− f (x, y)
∆y∆y
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 7
yazılsın. ∆x ≈ dx ve ∆y ≈ dy oldugundan
∆z =f (x+∆x, y +∆y)− f (x, y +∆y)
∆xdx+
f (x, y +∆y)− f (x, y)
∆ydy
yazılabililir. Dolayısıyla, z fonksiyonunun diferansiyeli
dz = lim∆x→0,∆y→0
∆z = lim∆x→0,∆y→0
f (x+∆x, y +∆y)− f (x, y +∆y)
∆xdx
+ lim∆x→0,∆y→0
f (x, y +∆y)− f (x, y)
∆ydy
=⇒ dz = lim∆x→0
f (x+∆x, y)− f (x, y)
∆xdx+ lim
∆y→0
f (x, y +∆y)− f (x, y)
∆ydy
=⇒ dz = fx (x, y) dx+ fy (x, y) dy =∂f
∂xdx+
∂f
∂ydy
olarak tanımlanır. Bu esitlige z = f (x, y) fonksiyonunun tam diferansiyeli denir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 8
2. BOLUM
DIFERANSIYEL DENKLEMLER VE COZUMLERI
2.1. Diferansiyel Denklemlerin Sınıflandırılması, Kaynakları ve Uygula-
maları
Bir veya daha cok bagımlı degiskenin bir veya daha cok bagımsız degiskene gore turevlerini iceren
denklemlere diferansiyel denklemler denir. Ornegin,
d2y
dx2+ xy
(dy
dx
)3
= 0,
x(4) + 5x′′ + 3x = sin t,
∂v
∂s+
∂v
∂t= v,
∂2u
∂x2+
∂2u
∂y2+
∂2u
∂z2= 0.
diferansiyel denklemlerdir.
Yukarıdaki esitliklerden goruldugu gibi bir diferansiyel denklemde bulunan degiskenler ve turevleri
cesitli sekillerde olabilir. Bu yuzden, diferansiyel denklemler icin sınıflandırmalar gereklidir.
(1) Diferansiyel denklemler denklemde kullanılan tureve gore sınıflandırılabilirler.
Bir veya daha fazla bagımlı degiskenin tek bir bagımsız degiskene gore turevlerini iceren diferansiyel
denklemlere adi diferansiyel denklemler denir. Ornegin,
d2y
dx2+ xy
(dy
dx
)3
= 0,
x(4) + 5x′′ + 3x = sin t,
adi diferansiyel denklemlerdir.
Bir veya daha fazla bagımlı degiskenin birden fazla bagımsız degiskene gore kısmi turevlerini iceren
diferansiyel denklemlere kısmi diferansiyel denklemler denir. Ornegin,
∂v
∂s+
∂v
∂t= v,
∂2u
∂x2+
∂2u
∂y2+
∂2u
∂z2= 0,
kısmi diferansiyel denklemlerdir.
Bu derste sadece adi diferansiyel denklemler ve uygulamaları ele alınacagından aksi belirtilmedikce
diferansiyel denklem denildiginde adi diferansiyel denklem kastedilecektir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 9
(2)Diferansiyel denklemler denklemde gorunen en buyuk turev mertebesine gore sınıflandırılabilirler.
Bir diferansiyel denklemde gorunen en buyuk turevin mertebesine diferansiyel denklemin mertebesi
denir. Ornegin,
dy
dx= x2 − y2
birinci mertebeden diferansiyel denklem,
d4x
dt4+ 5
d2x
dt2+ 3x = sin t
dorduncu mertebeden diferansiyel denklem ve
d2y
dx2+ xy
(dy
dx
)3
= 0
ikinci mertebeden diferansiyel denklemdir.
(3) Diferansiyel denklemler dogrusal olup olmamalarına gore sınıflandırılabilirler.
Bir diferansiyel denklem asagıdaki ozellikleri saglıyorsa bir dogrusal diferansiyel denklem olarak
adlandırılır:
(i) Diferansiyel denklemde her bagımlı degiskenin ve turevinin kuvveti en fazla 1 dir.
(ii) Diferansiyel denklemde bagımlı degiskenler ile turevlerinin carpımı yer almaz.
(iii) Diferansiyel denklemde bagımlı degiskenlerin veya turevinlerinin askın fonksiyonları yer almaz.
Ornegin,
d2y
dx2+ 5
dy
dx+ 6y = 0,
d4y
dx4+ x2d
3y
dx3+ x3dy
dx= xex,
dogrusal diferansiyel denklemler,
d2y
dx2+ 5
dy
dx+ y2 = 0,
d2y
dx2+ xy
(dy
dx
)3
= 0,
dy
dx+ sin y = 0,
dogrusal olmayan diferansiyel denklemlerdir.
(4) Dogrusal diferansiyel denklemler bagımlı degiskenlerinin ve turevlerinin katsayılarına gore
sınıflandırılabilirler.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 10
Ornegin,
d2y
dx2+ 5
dy
dx+ 6y = 0
sabit katsayılı dogrusal diferansiyel denklem ve
d4y
dx4+ x2 d
3y
dx3+ x3 dy
dx= xex
degisken katsayılı dogrusal diferansiyel denklemdir.
Diferansiyel denklemler matematigin ve muhendisligin cesitli dallarında karsılasılan problemlerle
ilgili olarak ortaya cıkmaktadır. Bu problemlerden birkac tanesi su sekilde listelenebilir:
(1) Yeryuzunden fırlatılan bir cismin, bir roketin veya bir uydunun, bir gezegenin hareketinin belir-
lenmesi problemi
(2) Bir elektrik devresindeki yuk veya akımın belirlenmesi problemi
(3) Bir levha veya cubuktaki ısının iletimi problemi
(4) Bir tel veya kaplamadaki titresimin belirlenmesi problemi
(5) Bir radyoaktif maddenin bozunma veya bir nufusun buyume oranı calısmaları
(6) Kimyasal maddelerin reaksiyonu uzerine yapılan calısmalar
(7) Bir yay ucundaki cismin hareketinin belirlenmesi problemi
(8) Kesin geometrik ozelliklere sahip egrilerin belirlenmesi problemi
Bu tur problemlerin matematiksel olarak ifade edilmesi sonucu diferansiyel denklemler olusur.
Yukarıdaki problemlerde ele alınan olaylar kesin bilimsel yasaları saglamaktadırlar. Bu yasalar bir
veya daha fazla buyuklugun diger buyukluklere gore degisim oranlarını icermektedirler. Matematiksel
olarak bu turde olan degisim oranları turev ile ifade edilir. Dolayısıyla, yukarıdaki problemlerden her-
birinde cesitli degisim oranları, yani turevler ve bilimsel yasanın ifadesinden elde edilen bir denklem,
yani diferansiyel denklem bulunur.
Elde edilen diferansiyel denklemin uygulanabilir olması icin diferansiyel denklemin matematiksel
yorumunda genellikle bazı basitlestirici varsayımlar yapılır. Diger bir ifade ile goreceli olarak karmasık
yapıda olan bir olay yerine daha basit yapıda olan olay modellenir. Bu durum icin elde edilen bilgi
bilim adamları icin cogu zaman yeterli olmaktadır.
Bir diferansiyel denklem, diferansiyel denklemden ise yarayacak bilginin elde edilebilmesi icin
cozulebiliyorsa diferansiyel denklemin cozumu bulunur. Diferansiyel denklemin cozumu bulunamıyorsa
diferansiyel denklemler teorisi ile cozum hakkında bilgi edinilir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 11
2.2. Cozumler
Turev icermeyen, bir veya daha fazla degiskenden olusan ve diferansiyel denklemi saglayan herhangi
bir bagıntıya diferansiyel denklemin cozumu denir. Ornegin, y = f (x) = e2x fonksiyonu
d2y
dx2+
dy
dx− 6y = 0
diferansiyel denkleminin bir cozumudur. Gercekten,
d2y
dx2+
dy
dx− 6y = 0 =
d2
dx2(e2x) +
d
dx(e2x)− 6e2x = 4e2x + 2e2x − 6e2x = 0
dır. Diger bir ornek olarak (4x3 − y3
)dx+
(2y − 3xy2
)dy = 0
diferansiyel denklemi ve C bir sabit olmak uzere
x4 − xy3 + y2 = C
bagıntısı ele alınsın. Bu bagıntıyı x veya y degiskeninin bir fonksiyonu olarak ifade etmek kolay
degildir. Ancak, bu bagıntının her iki tarafından kapalı turev alınırsa
4x3dx− y3dx− 3xy2dy + 2ydy = 0
elde edilir ki bu yukarıdaki diferansiyel denklemdir. Dolayısıyla, x4 − xy3 + y2 = C bagıntısı verilen
diferansiyel denklemin bir cozumudur.
Ornek: Mertebesi bir olandy
dx= 2x diferansiyel denklemi ele alınsın. Her reel x icin tanımlı olan
y = f0 (x) = x2 fonksiyonu bu diferansiyel denklemin cozumudur. Ayrıca, her reel x icin tanımlı
olan y = f1 (x) = x2 + 1, y = f2 (x) = x2 + 2, y = f3 (x) = x2 + 3 fonksiyonları da verilen
diferansiyel denklemin cozumleridir. Genel olarak, C bir sabit olmak uzere her reel x icin tanımlı
olan y = f (x) = x2 + C fonksiyonu verilen diferansiyel denklemin cozumudur.�
Ornek: Mertebesi iki oland2y
dx2+ y = 0 diferansiyel denklemi ele alınsın. c1 bir sabit olmak uzere
y = c1 cosx fonksiyonu bir cozumdur. Benzer sekilde, c2 bir sabit olmak uzere y = c2 sinx fonksiyonu
da bir cozumdur. Ayrıca, y = c1 cos x + c2 sin x fonksiyonunun da bir cozum oldugunu gormek zor
degildir.�
Yukarıdaki orneklerden de goruldugu gibi verilen bir diferansiyel denklemin cozumunde sabitler
yer alır. Genel olarak, bir diferansiyel denklemin cozumunde diferansiyel denklemin mertebesi kadar
sabit yer alır. Diferansiyel denklemin mertebesi kadar sabit iceren cozume diferansiyel denklemin
genel cozumu denir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 12
2.3. Sabitlerin Yok Edilmesi
Bu bolumde sabitler iceren bir bagıntı (yani, genel cozum) ele alınarak bu sabitlerin yok edilmesi ile
bagıntı tarafından saglanan diferansiyel denklem bulunacaktır.
Sabitlerin bagıntıda yer alma sekline gore sabitlerin yok edilmesi islemi farklılıklar gosterir. Bir
problem icin kullanılan yontem diger bir problem icin uygun olmayabilir. Genel olarak, herbir turev
alma islemi sabitleri yok edeceginden sabitlerin sayısı kadar turev alma islemi uygundur.
Ornek: y = c1e−2x + c2e
3x bagıntısının cozum oldugu ikinci mertebeden diferansiyel denklemi bulu-
nuz.
Cozum: Yok edilecek sabit sayısı iki oldugundan verilen bagıntıdan iki defa turev alınabilir. Bu
durumda,
y′ = −2c1e−2x + 3c2e
3x
y′′ = 4c1e−2x + 9c2e
3x
bulunur. Bu denklemlerden c1 yok edilirse
y′′ + 2y′ = 15c2e3x
elde edilir.
y = c1e−2x + c2e
3x
y′ = −2c1e−2x + 3c2e
3x
denklemlerinden c1 yok edilirse
y′ + 2y = 5c2e3x
bulunur. Dolayısıyla,
y′′ + 2y′ = 3 (y′ + 2y) =⇒ y′′ − y′ − 6y = 0
diferansiyel denklemi elde edilir.
Verilen bagıntıdan diferansiyel denklem farklı bir yol ile de elde edilebilir.
y = c1e−2x + c2e
3x
y′ = −2c1e−2x + 3c2e
3x
y′′ = 4c1e−2x + 9c2e
3x
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 13
denklemleri c1 ile c2 bilinmeyenlerinin bir dourusal denklem sistemi olarak dusunulurse bu denklem
sisteminin cozumunun var olması icin gerekli ve yeterli kosul∣∣∣∣∣∣∣∣∣y −e−2x −e3x
y′ 2e−2x −3e3x
y′′ −4e−2x −9e3x
∣∣∣∣∣∣∣∣∣ = 0
olmasıdır. e−2x ile e3x fonksiyonları sıfır olmadıgından bu ifade∣∣∣∣∣∣∣∣∣y 1 1
y′ −2 3
y′′ 4 9
∣∣∣∣∣∣∣∣∣ = 0
olarak yazılabilir. Bu determinant y′′ − y′ − 6y = 0 diferansiyel denklemini verir.�
Ornek: Genel cozumu (x− a)2 + y2 = a2 olan birinci mertebeden diferansiyel denklemi belirleyiniz.
Cozum: (x− a)2 + y2 = a2 esitliginin her iki tarafından turev alınırsa
2 (x− a) dx+ 2ydy = 0 =⇒ x− a+ ydy
dx= 0 =⇒ a = x+ y
dy
dx
oldugundan(−y
dy
dx
)2
+ y2 =
(x+ y
dy
dx
)2
=⇒(ydy
dx
)2
+ y2 = x2 + 2xydy
dx+
(ydy
dx
)2
=⇒ (x2 − y2) + 2xydy
dx= 0 =⇒ (x2 − y2) dx+ 2xydy = 0
elde edilir.
Diger bir yol su sekilde uygulanabilir:
(x− a)2 + y2 = a2 =⇒ x2 − 2xa+ a2 + y2 = a2 =⇒ 2a =x2 + y2
x
=⇒ 0 =(2xdx+ 2ydy)x− (x2 + y2) dx
x2=⇒ (x2 − y2) dx+ 2xydy = 0
dır.�
Ornek: Genel cozumu cxy + c2x+ 4 = 0 olan birinci mertebeden diferansiyel denklemi belirleyiniz.
Cozum:
cxy + c2x+ 4 = 0 =⇒ c (y + xy′) + c2 = 0 =⇒ c = − (y + xy′)
=⇒ − (y + xy′) xy + (y + xy′)2 x+ 4 = 0 =⇒ x3 (y′)2 + x2yy′ + 4 = 0
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 14
bulunur.�
Bir parametre ile duzlemdeki bir noktanın bir veya her iki koordinatını iceren bagıntı bir egri ailesi
belirler. Parametrenin herbir degerine karsılık bir egri belirlenir. Ornegin,
(x− c)2 + (y − c)2 = 2c2
veya denk olarak x2 + y2 − 2c (x+ y) = 0 denklemi merkezleri y = x dogrusu uzerinde olan ve orjin-
den gecen cemberler ailesidir. Bu esitlikteki c sabiti yok edilirse ortaya cıkan denklem egri ailesinin
diferansiyel denklemi olur.
x2 + y2 − 2c (x+ y) = 0 =⇒ 2c =x2 + y2
x+ y=⇒ 0 =
(2xdx+ 2ydy) (x+ y)− (x2 + y2) (dx+ dy)
(x+ y)2
=⇒ (x2 + 2xy − y2) dx− (x2 − 2xy − y2) dy = 0
bu cemberler ailesinin diferansiyel denklemidir.
Ornek: Merkezleri y-ekseni uzerinde bulunan cemberler ailesinin diferansiyel denklemini bulunuz.
Cozum: Soz konusu cemberler ailesinin denklemi x2 + (y − c)2 = r2 dir.
x2 + (y − c)2 = r2 =⇒ 2x+ 2 (y − c) y′ = 0 =⇒ c =x+ yy′
y′
=⇒ 0 =y′[1 + yy′′ + (y′)2
]− y′′ (x+ yy′)
(y′)2=⇒ xy′′ − (y′)3 − y′ = 0
bu cemberler ailesinin diferansiyel denklemidir.�
2.4. Baslangıc Deger ve Sınır Deger Problemleri
Bir diferansiyel denklem ile bir veya daha fazla destekleyici kosuldan olusan problemler diferansiyel
denklemlerin uygulamalarında sıkca ortaya cıkmaktadır. Problemdeki tum destekleyici kosullar bir x
degerine baglı (daha genel bir ifade ile bagımsız degiskenin bir degerine baglı) ise probleme baslangıc
deger problemi denir. Problemdeki tum destekleyici kosullar iki veya daha fazla farklı x degerine
baglı (daha genel bir ifade ile bagımsız degiskenin iki veya daha fazla degerine baglı) ise probleme
sınır deger problemi denir. Ornegin,
d2y
dx2+ y = 0, y (0) = 3, y′ (0) = −4
bir baslangıc deger problemi,
d2y
dx2+ y = 0, y (0) = 1, y
(π2
)= 5
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 15
bir sınır deger problemidir.
Baslangıc deger veya sınır deger problemlerinin cozumu icin ilk once verilen diferansiyel denklemin
genel cozumu bulunur. Elde edilen genel cozumdeki sabitlerin belirlenmesi icin verilen destekleyici
kosullar kullanılır. Dolayısıyla, diferansiyel denklemin bir ozel cozumu elde edilmis olur. Ornegin,
d2y
dx2+ y = 0
diferansiyel denkleminin genel cozumu (daha once gozlem ile elde edildigi gibi) y = c1 cos x+ c2 sin x
dir. y (0) = 3 ise genel cozumde x = 0 icin y = 3 olacagından c1 = 3 bulunur. y′ (0) = −4 kosulunu
kullanmak icin genel cozumden turev alınarak elde edilen y′ = −c1 sin x + c2 cosx ifadesinde x = 0
icin y′ = −4 olacagından c2 = −4 olur. Dolayısıyla,
d2y
dx2+ y = 0, y (0) = 3, y′ (0) = −4
baslangıc deger probleminin cozumu y = 3 cos x− 4 sin x olur.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 16
2. Bolum icin Problemler
A. Asagıdaki ifadelerden sabitleri yok ediniz.
(1) x sin y + x2y = c (2) xy2 − 1 = cy (3) cx2 + x + y2 = 0 (4) y = cx + c2 + 1 (5) y2 = 4ax
(6) y = c1 + c2e3x (7) y = c1e
x + c2e−x (8) y = x+ c1e
x + c2e−x (9) y = c1e
2x cos 3x+ c2e2x sin 3x
(10) y = c1x+ c2ex
B. Asagıda verilen egri ailelerinin diferansiyel denklemlerini bulunuz.
(11) Orjinden gecen dogrular (12) Egimi ve y-eksenini kestigi nokta esit olan dogrular
(13) Orjinden sabit p uzaklıkta olan dogrular (14) Merkezi x-ekseni uzerinde olan cemberler
(15) Sabit r yarıcapına sahip x-eksenine teget olan cemberler
Yanıtlar:
(1) (sin y + 2xy) dx+(x cos y + x2) dy = 0 (2) y3dx+(xy2 + 1) dy = 0 (3) (x+ 2y2) dx−2xydy = 0
(4) y = xy′ + (y′)2 + 1 (5) 2xydx− ydy = 0 (6) y′′ − 3y′ = 0 (7) y′′ − y′ = 0 (8) y′′ − y′ = −x
(9) y′′− 4y′+13y = 0 (10) (x− 1) y′′−xy′+ y = 0 (11) ydx−xdy = 0 (12) ydx− (x+ 1) dy = 0
(13) (xy′ − y)2 = p2[1 + (y′)2
](14) yy′′ + (y′)2 + 1 = 0 (15) (y ± r)2 (y′)2 + y2 ± 2ry = 0
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 17
3. BOLUM
KESIN COZUMLERI ELDE EDILEBILEN BIRINCI MER-
TEBEDEN DIFERANSIYEL DENKLEMLER
Bu bolumde ele alınacak olan birinci mertebeden diferansiyel denklemler
dy
dx= f (x, y)
veya
M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0
seklinde ifade edilebilir. Bu gosterimlerin birinde olan bir diferansiyel denklem kolaylıkla diger sekilde
yazılabilir. Gercekten,
dy
dx= f (x, y) =⇒ f (x, y) dx− dy = 0
M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 =⇒ dy
dx= −M (x, y)
N (x, y)
dir. Ornegin,
dy
dx=
x2 + y2
x− y=⇒ (x2 + y2) dx+ (y − x) dy = 0
(y + sin x) dx+ (x+ 3y) dy = 0 =⇒ dy
dx= −y + sin x
x+ 3y
dir.
3.1. Tam Diferansiyel Denklemler ve Integrasyon Carpanları
u = F (x, y) fonksiyonunun birinci kısmi turevleri var olsun. u fonksiyonunun tam diferansiyeli
du =∂u
∂xdx+
∂u
∂ydy
dir. Ornegin, her reel (x, y) cifti icin u = xy2 + 2x3y ise
∂u
∂x= y2 + 6x2y ve
∂u
∂y= 2xy + 2x3
oldugundan u fonksiyonunun tam diferansiyeli
du =(y2 + 6x2y
)dx+
(2xy + 2x3
)dy
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 18
dir.
M (x, y) dx+N (x, y) dy
ifadesi bir u fonksiyonunun tam diferansiyeli ise yani,
∂u
∂x= M (x, y) ve
∂u
∂y= N (x, y)
olacak sekilde bir u fonksiyonu varsa
M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0
diferansiyel denklemine bir tam diferansiyel denklem denir.
Ornek: y2dx+2xydy = 0 diferansiyel denklemi bir tam diferansiyel denklemdir. Cunku, y2dx+2xydy
ifadesi u = xy2 fonksiyonunun tam diferansiyelidir. Diger taraftan, bu denklemin y degiskeni ile
bolumunden elde edilen
ydx+ 2xdy = 0
diferansiyel denklemi bir tam diferansiyel denklem degildir. Cunku, tam diferansiyeli ydx+2xdy olan
bir u = F (x, y) fonksiyonu yoktur.�
Yukarıdaki ornekten tam diferansiyel denklem icin iki soru ortaya atılabilir. Bunlardan birincisi
M (x, y) ile N (x, y) fonksiyonları uzerindeki hangi kosullar altındaM (x, y) dx+N (x, y) dy ifadesinin
bir u = F (x, y) fonksiyonunun tam diferansiyeli oldugudur. Ikincisi ise bu kosullar altında u =
F (x, y) fonksiyonunun nasıl bulunacagıdır. Birinci sorunun yanıtı asagıdaki sonuc ile belirlenir:
Teorem 3.1 (Tam Diferansiyel Denklem) M (x, y) ile N (x, y) fonksiyonlarının surekli birinci
kısmi turevleri var olmak uzere
M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0
diferansiyel denkleminin bir tam diferansiyel denklem olması icin gerekli ve yeterli kosul
∂M
∂y=
∂N
∂x
olmasıdır.�
Ornek: y2dx+ 2xydy = 0 diferansiyel denklemi icin M (x, y) = y2, N (x, y) = 2xy ve
∂M
∂y= 2y =
∂N
∂x
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 19
oldugundan verilen diferansiyel denklem bir tam diferansiyel denklemdir. Diger taraftan, ydx +
2xdy = 0 diferansiyel denklemi icin M (x, y) = y, N (x, y) = 2x ve
∂M
∂y= 1 = 2 =
∂N
∂x
oldugundan soz konusu diferansiyel denklem bir tam diferansiyel denklem degildir.�
Ornek: (2x sin y + y3ex) dx+(x2 cos y + 3y2ex) dy = 0 diferansiyel denklemi icin M = 2x sin y+y3ex,
N = x2 cos y + 3y2ex ve∂M
∂y= 2x cos y + 3y2ex =
∂N
∂x
oldugundan verilen diferansiyel denklem bir tam diferansiyel denklemdir.�
Ikinci sorunun yanıtı icin M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 diferansiyel denklemi bir tam diferansi-
yel denklem olsun. Bu durumda, tam diferansiyeli M (x, y) dx + N (x, y) dy olan bir u = F (x, y)
fonksiyonu vardır. Buradan,∂u
∂x= M (x, y) ve
∂u
∂y= N (x, y)
dir. O halde, diferansiyel denklem
du =∂u
∂xdx+
∂u
∂ydy = 0
olarak yazılabilir. Dolayısıyla, M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 diferansiyel denklemi bir tam diferansiyel
denklem ise bu diferansiyel denklemin cozumu C bir sabit olmak uzere
u = F (x, y) = C
dir. Bu gozlemden asagıdaki sonuc elde edilir:
Teorem 3.2 (Tam Diferansiyel Denklemin Genel Cozumu) Bir tam diferansiyel denklem olan
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumu C bir sabit ve∂u
∂x= M (x, y),
∂u
∂y= N (x, y) olmak uzere u = F (x, y) = C fonksiyonudur.�
Yukarıdaki teoremde varlıgı gosterilen u cozumunun bulunma yontemi orneklerle ele alınacaktır.
Ornek: 3x (xy − 2) dx+ (x3 + 2y) dy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Verilen diferansiyel denklem icin M = 3x (xy − 2), N = x3 + 2y dir ve
∂M
∂y= 3x2 =
∂N
∂x
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 20
oldugundan bir tam diferansiyel denklemdir. Bu diferansiyel denklemin cozumu u = F (x, y) olsun.
O halde,∂u
∂x= M (x, y) = 3x (xy − 2) ,
∂u
∂y= N (x, y) = x3 + 2y
dir. Birinci esitlikten,
u =
∫∂u
∂xdx =
∫ (3x2y − 6x
)dx = x3y − 3x2 +B (y)
bulunur. Ikinci esitlik geregi∂u
∂y= x3 + 2y oldugundan
x3 + 2y =∂u
∂y= x3 +B′ (y) =⇒ B′ (y) = 2y =⇒ B (y) = y2 +K
elde edilir. Dolayısıyla, genel cozum
u = x3y − 3x2 + y2 +K = C =⇒ x3y − 3x2 + y2 = C
dir.�
Ornek: (2x3 − xy2 − 2y + 3) dx− (x2y + 2x) dy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulu-
nuz.
Cozum: Verilen diferansiyel denklem icin M = 2x3 − xy2 − 2y + 3, N = −x2y − 2x dir ve
∂M
∂y= −2xy − 2 =
∂N
∂x
oldugundan bir tam diferansiyel denklemdir. Bu diferansiyel denklemin cozumu u = F (x, y) olsun.
O halde,∂u
∂x= M (x, y) = 2x3 − xy2 − 2y + 3,
∂u
∂y= N (x, y) = −x2y − 2x
dir. Ikinci esitlikten,
u =
∫∂u
∂ydy =
∫ (−x2y − 2x
)dy = −x2y2
2− 2xy + A (x)
bulunur. Ilk esitlik geregi∂u
∂x= 2x3 − xy2 − 2y + 3 oldugundan
2x3 − xy2 − 2y + 3 =∂u
∂x= −xy2 − 2y + A′ (x) =⇒ A′ (x) = 2x3 + 3 =⇒ A (x) =
x4
2+ 3x+K
elde edilir. Dolayısıyla, genel cozum
u = −x2y2
2− 2xy +
x4
2+ 3x+K = C =⇒ x4 − x2y2 − 4xy + 6x = C
dir.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 21
Tam diferansiyel denklemlerin genel cozumlerini bulmanın diger bir yolu da Gruplama Yontemidir.
Gruplama Yonteminde tam diferansiyel denklemin sol tarafında yer alan sıfırdan farklı terimler bazı
kesin tam diferansiyellerin toplamı olacak sekilde yeniden duzenlenir ve integral ile genel cozum
bulunur. Gruplama Yontemi, yukarıdaki ornekler ile verilen cozum yontemine gore daha kısadır.
Ornek: (3x2 + 4xy) dx+ (2x2 + 2y) dy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Verilen diferansiyel denklem icin M = 3x2 + 4xy, N = 2x2 + 2y dir ve
∂M
∂y= 4x =
∂N
∂x
oldugundan bir tam diferansiyel denklemdir.
(3x2 + 4xy) dx+ (2x2 + 2y) dy = 0 =⇒ 3x2dx+ (4xydx+ 2x2dy) + 2ydy = 0
=⇒ d (x3) + d (2x2y) + d (y2) = d (C) =⇒ x3 + 2x2y + y2 = C
elde edilir. Dolayısıyla, genel cozum x3 + 2x2y + y2 = C dir.�
Ornek: (2x cos y + 3x2y) dx+(x3 − x2 sin y − y) dy = 0 diferansiyel denkleminin y (0) = 2 baslangıc
kosulunu saglayan ozel cozumunu bulunuz.
Cozum: Verilen diferansiyel denklem icin M = 2x cos y + 3x2y, N = x3 − x2 sin y − y dir ve
∂M
∂y= −2x sin y + 3x2 =
∂N
∂x
oldugundan bir tam diferansiyel denklemdir.
1. Yol: Diferansiyel denklemin cozumu u = F (x, y) olsun. O halde,
∂u
∂x= M (x, y) = 2x cos y + 3x2y,
∂u
∂y= N (x, y) = x3 − x2 sin y − y
dir. Ilk esitlikten,
u =
∫∂u
∂xdx =
∫ (2x cos y + 3x2y
)dx = x2 cos y + x3y +B (y)
bulunur. Ikinci esitlik geregi∂u
∂y= x3 − x2 sin y − y oldugundan
x3 − x2 sin y − y =∂u
∂y= −x2 sin y + x3 +B′ (y) =⇒ B′ (y) = −y =⇒ B (y) = −y2
2+K
elde edilir. Dolayısıyla, genel cozum
u = x2 cos y + x3y − y2
2+K = C =⇒ 2x2 cos y + 2x3y − y2 = C
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 22
dir. Ozel cozum icin y (0) = 2 oldugundan x = 0, y = 2 icin C = −4 bulunur. O halde, istenilen ozel
cozum
2x2 cos y + 2x3y − y2 + 4 = 0
seklindedir.
2. Yol: Diferansiyel denklem tam oldugundan
(2x cos y + 3x2y) dx+ (x3 − x2 sin y − y) dy = 0
=⇒ (2x cos ydx− x2 sin ydy) + (3x2ydx+ x3dy)− ydy = 0
=⇒ d (x2 cos y) + d (x3y)− d
(y2
2
)= d (C) =⇒ x2 cos y + x3y − y2
2= C =⇒ 2x2 cos y + 2x3y − y2 = C
genel cozumdur. Ozel cozum icin y (0) = 2 oldugundan x = 0, y = 2 icin C = −4 bulunur. O halde,
istenilen ozel cozum 2x2 cos y + 2x3y − y2 + 4 = 0 seklindedir.�
Verilen bir M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 diferansiyel denklemi icin
∂M
∂y= ∂N
∂x
ise diferansiyel denklem bir tam diferansiyel denklem degildir. Bir diferansiyel denklem tam ol-
madıgında bu diferansiyel denklemi bir tam diferansiyel denklem haline getiren bir ifade ile carpmak
uygundur. Ornegin, tam olmayan
ydx+ 2xdy = 0
diferansiyel denkleminin her iki tarafı y ile carpılarak
y2dx+ 2xydy = 0
tam diferansiyel denklemi elde edilir.
M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0
bir tam olmayan diferansiyel denklem ve µ = F (x, y) uygun secilen bir fonksiyon olmak uzere
µM (x, y) dx+ µN (x, y) dy = 0
denklemi bir tam diferansiyel denklem ise µ = F (x, y) fonksiyonuna M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
diferansiyel denklemi icin bir integrasyon carpanı denir. Yani, integrasyon carpanı tam olmayan
bir diferansiyel denklem ile carpıldıgında diferansiyel denklemi bir tam diferansiyel denklem haline
getiren fonksiyondur.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 23
Integrasyon carpanlarının belirlenmesi icin cesitli yontemler vardır. Ornegin, bir ayrılabilir dife-
ransiyel denklem icin her zaman bir intagrasyon carpanı bulunabilir ve bir dogrusal diferansiyel
denklemin integrasyon carpanı denklemden belirlenebilir. Ozel integrasyon carpanlarının bulunması
ve gozlem yontemi ile integrasyon carpanlarının belirlenmesi ileride ele alınacaktır.
3.2. Ayrılabilir Diferansiyel Denklemler
Bir diferansiyel denklem
F (x)G (y) dx+ f (x) g (y) dy = 0
seklinde ise bu diferansiyel denkleme degiskenlerine ayrılabilen diferansiyel denklem veya kısaca
ayrılabilir diferansiyel denklem denir. Ornegin,
(x3 + x2
)ydx+ x2
(y3 + 2y
)dy = 0
bir ayrılabilir diferansiyel denklemdir.
F (x)G (y) dx+ f (x) g (y) dy = 0
ayrılabilir diferansiyel denklem genelde tam degildir. Fakat, kolaylıkla goruldugu gibi
1
f (x)G (y)
integrasyon carpanına sahiptir. Gercekten, diferansiyel denklem1
f (x)G (y)ile carpılırsa
F (x)
f (x)dx+
g (y)
G (y)dy = 0
elde edilir. Bu durumda,
M (x, y) =F (x)
f (x), N (x, y) =
g (y)
G (y)
dir ve∂M
∂y= 0 =
∂N
∂xoldugundan
F (x)
f (x)dx+
g (y)
G (y)dy = 0
bir tam diferansiyel denklemdir. Dolayısıyla,
M (x) =F (x)
f (x), N (y) =
g (y)
G (y)
yazılarak diferansiyel denklem
M (x) dx+N (y) dy = 0
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 24
seklinde yazılabilir. Son diferansiyel denklemin cozumu C bir sabit olmak uzere∫M (x) dx+
∫N (y) dy = C
dir. O halde, bir ayrılabilir diferansiyel denklemin cozumu aslında bir integral hesabıdır. Bu bakımdan
ayrılabilir diferansiyel denklemler en basit birinci mertebeden diferansiyel denklem sınıfıdır.
Ornek: (x3 + x2) ydx+ x2 (y3 + 2y) dy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum:
(x3 + x2) ydx+ x2 (y3 + 2y) dy = 0 =⇒ x3 + x2
x2dx+
y3 + 2y
ydy = 0
=⇒ (x+ 1) dx+ (y2 + 2) dy = 0 =⇒ x2
2+ x+
y3
3+ 2y = C
=⇒ 3x2 + 6x+ 2y3 + 12y = C
genel cozumdur.�
Ornek: 2 (y + 3) dx− xydy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum:
2 (y + 3) dx− xydy = 0 =⇒ 2
xdx− y
y + 3dy = 0 =⇒ 2
xdx−
(1− 3
y + 3
)dy = 0
=⇒ 2 ln x− y + 3 ln (y + 3) = C
genel cozumdur.
Bu genel cozum gecerli olmasına ragmen iki logaritmik terimin varlıgı sabitin logaritmik olarak
alınıp daha kapalı bir sekilde yazılmasını saglar. Bu yuzden,
2 ln x− y + 3 ln (y + 3) + lnC1 = 0
yazılabilir. Buradan,
y = ln(x2 (y + 3)3 C1
)=⇒ ey = x2 (y + 3)3C1
bulunur. Bu genel cozum ile daha once bulunan genel cozum aslında aynıdır. Gercekten,
2 ln x− y + 3 ln (y + 3) = C =⇒ y + C = 2 ln x+ 3 ln (y + 3) =⇒ eyeC = x2 (y + 3)3
bulunur. eC =1
C1
alınırsa istenilen gosterilmis olur.�
Ornek: x sin ydx + (x2 + 1) cos ydy = 0 diferansiyel denkleminin y (1) =π
2baslangıc kosulunu
saglayan ozel cozumunu bulunuz.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 25
Cozum:
x sin ydx+ (x2 + 1) cos ydy = 0 =⇒ x
x2 + 1dx+
cos y
sin ydy = 0
=⇒ 1
2ln (x2 + 1) + ln (sin y) = lnC =⇒ ln (x2 + 1) + 2 ln (sin y) = 2 lnC
=⇒ ln (x2 + 1) + ln(sin2 y
)= lnC =⇒ (x2 + 1) sin2 y = C
genel cozumdur. y (1) =π
2oldugundan C = 2 bulunur. O halde, (x2 + 1) sin2 y = 2 istenilen ozel
cozumdur.�
Ornek: (1 + y2) dx+ (1 + x2) dy = 0, y (0) = −1 baslangıc deger problemini cozunuz.
Cozum:
(1 + y2) dx+ (1 + x2) dy = 0 =⇒ dx
1 + x2+
dy
1 + y2= 0 =⇒ arctanx+ arctan y = C
genel cozumdur. Burada,
−π
2< arctanx <
π
2
kabul edilirse y (0) = −1 icin C = −π
4olacagından arctan x + arctan y = −π
4istenilen ozel cozum
olur.�
3.3. Homojen Diferansiyel Denklemler
Bu bolumde bir degisken degistirme yapılarak ayrılabilir diferansiyel denklem haline gelen bir
diferansiyel denklem sınıfı ele alınacaktır.
Birinci mertebeden M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 diferansiyel denklemi
dy
dx= f (x, y)
seklinde yazıldıgında f (x, y) fonksiyonu g(yx
)olarak ifade edilebiliyorsaM (x, y) dx+N (x, y) dy = 0
diferansiyel denklemine bir homojen diferansiyel denklem denir.
Ornek: (x2 − 3y2) dx+2xydy = 0 diferansiyel denklemi bir homojen diferansiyel denklemdir. Gercekten,
verilen diferansiyel denklem
dy
dx=
3y2 − x2
2xy=
3y
2x− x
2y=
3
2
(yx
)− 1
2
[1(yx
)]
seklinde yazılırsa sag tarafıny
xdegiskeninin bir fonksiyonu oldugu gorulur.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 26
Ornek:(y +
√x2 + y2
)dx − xdy = 0 diferansiyel denklemi bir homojen diferansiyel denklemdir.
Gercekten, verilen diferansiyel denklem
dy
dx=
y +√
x2 + y2
x=
y
x∓√
1 +(yx
)2seklinde yazılabilir.�
Bir F (x, y) fonksiyonu icin
F (tx, ty) = tnF (x, y)
ise F (x, y) fonksiyonuna x ile y degiskenlerine gore derecesi n olan bir homojen fonksiyon denir.
Ornegin,
F (x, y) = x3ex/y − 4y2√
x2 + y2
fonksiyonu icin
F (tx, ty) = (tx)3 etx/ty − 4 (ty)2√
(tx)2 + (ty)2 = t3(x3ex/y − 4y2
√x2 + y2
)= t3F (x, y)
oldugundan F (x, y) derecesi 3 olan bir homojen fonksiyondur.
Verilen bir M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 birinci mertebeden diferansiyel denklemi icin M (x, y) ile
N (x, y) fonksiyonları aynı dereceden homojen fonksiyonlar ise bu diferansiyel denklem bir homojen
diferansiyel denklemdir. Gercekten, M (x, y) ile N (x, y) aynı dereceden homojen fonksiyonlar ise bir
n sayısı icin
M (tx, ty) = tnM (x, y) , N (tx, ty) = tnN (x, y)
dir. Buradan,
M(1,
y
x
)= M
(1
xx,
1
xy
)=
(1
x
)n
M (x, y)
N(1,
y
x
)= N
(1
xx,
1
xy
)=
(1
x
)n
N (x, y)
bulunur. M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 diferansiyel denklemi
dy
dx= −M (x, y)
N (x, y)
seklinde yazılırsady
dx= −
xnM(1, y
x
)xnN
(1, y
x
) = −M(1, y
x
)N(1, y
x
)elde edilir. Bu esitligin sag tarafı
y
xdegiskeninin bir fonksiyonu oldugundanM (x, y) dx+N (x, y) dy =
0 diferansiyel denklemi bir homojen diferansiyel denklemdir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 27
Simdi, homojen diferansiyel denklemin cozum yontemi ele alınacaktır. M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0
bir birinci mertebeden homojen diferansiyel denklem ise v = v (x) fonksiyonu x degiskeninin bir
fonksiyonu olmak uzere y = vx donusumu homojen diferansiyel denklemi v ile x degiskenlerine gore
bir ayrılabilir diferansiyel denklem haline getirir. Gercekten, M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 diferansiyel
denklemi bir homojen diferansiyel denklem olsun. O halde,
dy
dx= g
(yx
)yazılabilir. v = v (x), x degiskeninin bir fonksiyonu olma uzere y = vx yazılırsa
dy
dx= v + x
dv
dx
oldugundan diferansiyel denklem
v + xdv
dx= g (v)
veya denk olarak
[v − g (v)] dx+ xdv = 0
haline gelir. Son diferansiyel denklem
dv
v − g (v)+
dx
x= 0
olan ayrılabilir diferansiyel denklemdir. Bu diferansiyel denklem cozulerek v bulunur. v =y
xyazılarak
verilen homojen diferansiyel denklemin genel cozumu elde edilir.
Ornek: (x2 − 3y2) dx+ 2xydy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: M (x, y) = x2 − 3y2, N (x, y) = 2xy ve
M (tx, ty) = (tx)2 − 3 (ty)2 = t2 (x2 − 3y2)
N (tx, ty) = 2 (tx) (ty) = t2 (2xy)
oldugundan M (x, y) = x2 − 3y2 ile N (x, y) = 2xy dereceleri 2 olan homojen fonksiyonlardır. Do-
layısıyla, (x2 − 3y2) dx+ 2xydy = 0 diferansiyel denklemi bir homojen diferansiyel denklemdir.
(x2 − 3y2
)dx+ 2xydy = 0 =⇒ dy
dx= − x
2y+
3y
2x
dir. y = vx yazılırsa v =y
xve
dy
dx= v + x
dv
dxoldugundan
v + xdv
dx= − 1
2v+
3
2v =⇒ x
dv
dx= − 1
2v+
v
2=⇒ x
dv
dx=
v2 − 1
2v=⇒ 2v
v2 − 1dv =
dx
x
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 28
ayrılabilir diferansiyel denklemi elde edilir. Bu diferansiyel denklemin genel cozumu
ln(v2 − 1
)= ln x+ lnC =⇒ v2 − 1 = Cx
dir. v =y
xoldugundan
y2
x2− 1 = Cx =⇒ y2 − x2 = Cx3
istenilen genel cozumdur.�
Ornek:(y +
√x2 + y2
)dx− xdy = 0, y (1) = 0 baslangıc deger probleminin cozumunu bulunuz.
Cozum: y+√x2 + y2 ile −x dereceleri 1 olan homojen fonksiyonlar oldugundan verilen diferansiyel
denklem bir homojen diferansiyel denklemdir.(y +
√x2 + y2
)dx− xdy = 0 =⇒ dy
dx=
y +√
x2 + y2
x
dir. x degiskeni icin baslangıc kosulu 1 oldugundan x =√x2 alınabilir. O halde,
dy
dx=
y
x+
√1 +
(yx
)2elde edilir. y = vx yazılırsa v =
y
xve
dy
dx= v + x
dv
dxoldugundan
v + xdv
dx= v +
√1 + v2 =⇒ dv√
1 + v2=
dx
x
=⇒ arcsin hv = ln x+ lnC =⇒ ln(v +
√1 + v2
)= ln xC
=⇒ v +√1 + v2 = xC
oldugundan v =y
xicin
y
x+
√1 +
y2
x2= Cx =⇒ y +
√x2 + y2 = Cx2
genel cozumdur. y (1) = 0 oldugundan C = 1 dir. O halde, y +√
x2 + y2 = x2 baslangıc deger
probleminin cozumudur.�
3.4. Dogrusal Diferansiyel Denklemler
Integrasyon carpanının her zaman dogrudan belirlenebildigi onemli bir diferansiyel denklem turu bi-
rinci mertebeden dogrusal diferansiyel denklemlerdir. Bir birinci mertebeden dogrusal diferansiyel
denklemdy
dx+ P (x) y = Q (x)
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 29
seklindedir. Burada P (x) ile Q (x) fonksiyonları x degiskeninin verilen fonksiyonlarıdır. Ornegin,
xdy
dx+ (x+ 1) y = x2
bir birinci mertebeden dogrusal diferansiyel denklemdir. Cunku,
xdy
dx+ (x+ 1) y = x2 =⇒ dy
dx+
x+ 1
xy = x
oldugundan P (x) =x+ 1
xve Q (x) = x dir.
Bir birinci mertebeden dogrusal diferansiyel denklem olan
dy
dx+ P (x) y = Q (x)
diferansiyel denklemi
[P (x) y −Q (x)] dx+ dy = 0
olarak yazılırsa M (x, y) = P (x) y −Q (x) ve N (x, y) = 1 olur.
∂M
∂y= P (x) ,
∂N
∂x= 0
oldugundan∂M
∂y=
∂N
∂xesitligi sadece P (x) = 0 oldugunda dogrudur. P (x) = 0 ise verilen diferan-
siyel denklem bir ayrılabilir diferansiyel denklemdir. P (x) = 0 ise
[P (x) y −Q (x)] dx+ dy = 0
bir tam diferansiyel denklem degildir. Ancak, tam olmayan bu diferansiyel denklemin sadece x
degiskenine baglı olan ve kolaylıkla belirlenebilen bir integrasyon carpanı vardır. Gercekten, µ (x)
fonksiyonu bu diferansiyel denklem icin bir integrasyon carpanı ise
[µ (x)P (x) y − µ (x)Q (x)] dx+ µ (x) dy = 0
diferansiyel denklemi bir tam diferansiyel denklemdir. O halde,
∂
∂y[µ (x)P (x) y − µ (x)Q (x)] =
∂
∂x[µ (x)]
olmalıdır. Buradan,
µ (x)P (x) =∂
∂x[µ (x)]
veya daha basit bir gosterim ile
µP =dµ
dx
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 30
elde edilir. Son esitlik bir ayrılabilir diferansiyel denklemdir ve cozumu
µP =dµ
dx=⇒ dµ
µ= Pdx =⇒ lnµ =
∫Pdx =⇒ µ = e
∫Pdx
oldugundandy
dx+ P (x) y = Q (x)
dogrusal diferansiyel denklemin integrasyon carpanı
µ = e∫Pdx
olur. Dogrusal diferansiyel denklem bu integrasyon carpanı ile carpılırsa
e∫Pdx dy
dx+ P (x) ye
∫Pdx = Q (x) e
∫Pdx
elde edilir. Bu bir tam diferansiyel denklem oldugundan sol taraf
d
dx
(ye
∫Pdx)
seklinde yazılabilir. Dolayısıyla, genel cozum
y = e−∫Pdx
∫Q (x) e
∫Pdxdx+ C
olarak elde edilir.
Ornek:dy
dx+
(2x+ 1
x
)y = e−2x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: P (x) =2x+ 1
xoldugundan
e∫
2x+1x
dx = e∫(2+ 1
x)dx = e2x+lnx = xe2x
integrasyon carpanıdır. Dolayısıyla,
xe2xdy
dx+ (2x+ 1) e2xy = x
veya denk olarakd
dx
(xe2xy
)= x
elde edilir. Buradan, integral alınarak
xe2xy =x2
2+ C =⇒ y =
1
2xe−2x +
C
xe−2x
genel cozum bulunur.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 31
Ornek: (x2 + 1)dy
dx+4xy = x diferansiyel denkleminin y (2) = 1 kosulunu saglayan ozel cozumunu bu-
lunuz.
Cozum:
(x2 + 1)dy
dx+ 4xy = x =⇒ dy
dx+
4xy
x2 + 1=
x
x2 + 1
oldugundan P (x) =4xy
x2 + 1dir. O halde,
e∫ 4xy
x2+1dx
= e2 ln(x2+1) =
(x2 + 1
)2integrasyon carpanıdır. Dolayısıyla,
dy
dx+ 4xy
(x2 + 1
)= x
(x2 + 1
)veya denk olarak
d
dx
(y(x2 + 1
)2)= x
(x2 + 1
)elde edilir. Buradan, integral alınarak
y(x2 + 1
)2=
x4
4+
x2
2+ C =⇒ y =
x4
4 (x2 + 1)2+
x2
2 (x2 + 1)2+
C
(x2 + 1)2
genel cozum elde edilir.
y (2) = 1 =⇒ 1 =4
25+
2
25+
C
25=⇒ C = 19
oldugundan istenilen ozel cozum
y =x4
4 (x2 + 1)2+
x2
2 (x2 + 1)2+
19
(x2 + 1)2
seklindedir.�
Ornek: y2dx+ (3xy − 1) dy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Verilen diferansiyel denklem bir tam, ayrılabilir veya homojen diferansiyel denklem degildir.
Ayrıca, bu diferansiyel denklemdy
dx=
y2
1− 3xy
seklinde yazılırsa diferansiyel denklemin y degiskenine gore bir dogrusal diferansiyel denklem ol-
madıgı gorulur. Ancak, bir birinci mertebeden diferansiyel denklemde bagımlı degisken ile bagımsız
degiskenin secimi serbest oldugundan x bagımlı degisken ve y bagımsız degisken olarak alınırsa
dx
dy=
1− 3xy
y2
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 32
veya denk olarakdx
dy+
3
yx =
1
y2
elde edilir. Son diferansiyel denklem
dx
dy+ P (y)x = Q (y)
seklinde oldugundan x degiskenine gore bir dogrusal diferansiyel denklemdir. O halde,
e∫
3ydy = e3 ln y = y3
integrasyon carpanıdır ve
y3dx
dy+ 3y2x = y =⇒ d
dy
(y3x)= y =⇒ y3x =
y2
2+ C =⇒ x =
1
2y+
C
y3
genel cozumdur.�
3.5. Bernoulli Diferansiyel Denklemleri
Bu bolumde uygun bir donusum ile bir dogrusal diferansiyel denklem haline gelen ve Bernoulli
Diferansiyel Denklemi olarak adlandırılan ozel bir diferansiyel denklem sınıfı ele alınacaktır.
dy
dx+ P (x) y = Q (x) yn
seklinde olan diferansiyel denkleme bir Bernoulli Diferansiyel Denklemi denir. Bernoulli Diferansiyel
Denklemi n = 0 isedy
dx+ P (x) y = Q (x)
dogrusal diferansiyel denklem ve n = 1 ise
dy
dx+ [P (x)−Q (x)] y = 0
ayrılabilir diferansiyel denklem haline gelir. Bu yuzden, n = 0 ve n = 1 varsayılacaktır.
Bernoulli Diferansiyel Denklemi
v = y1−n
donusumu ile v degiskeninin bir dogrusal diferansiyel denklemi haline gelir. Gercekten,
dy
dx+ P (x) y = Q (x) yn
Bernoulli Diferansiyel Denklemi y−n ile carpılırsa
y−n dy
dx+ P (x) y1−n = Q (x)
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 33
haline gelir.
v = y1−n =⇒ dv
dx= (1− n) y−n dy
dx=⇒ 1
1− n
dv
dx= y−n dy
dx
oldugundan1
1− n
dv
dx+ P (x) v = Q (x)
veya denk olarakdv
dx+ (1− n)P (x) v = (1− n)Q (x)
elde edilir. P1 (x) = (1− n)P (x) ve Q1 (x) = (1− n)Q (x) yazılırsa v degiskenine gore dogrusal olan
dv
dx+ P1 (x) v = Q1 (x)
diferansiyel denklemi elde edilir. Bu diferansiyel denklem cozulerek v bulunur ve v = y1−n yazılarak
Bernoulli Diferansiyel Denkleminin genel cozumu elde edilir.
Ornek: 6y2dx− x (2x3 + y) dy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum:
6y2dx− x (2x3 + y) dy = 0 =⇒ dx
dy− x
6y=
x4
6y2=⇒ x−4dx
dy− 1
6yx−3 =
1
6y2
v = x−3 =⇒ dv
dy= −3x−4dx
dy=⇒ −1
3
dv
dy= x−4dx
dy
=⇒ −1
3
dv
dy− v
6y=
1
3y2=⇒ dv
dy+
1
2yv = − 1
y2
=⇒ e∫
12y
dy = e12ln y =
√y integrasyon carpanı
=⇒ √ydv
dy+
v
2√y= − 1
y3/2=⇒ d
dy
[√yv]= − 1
y3/2=⇒ √
yv =2√y+ C =⇒ v =
2
y+
C√y
v = x−3 =⇒ 1
x3=
2 + C√y
y=⇒ y = x3
(2 + C
√y)
genel cozumdur.�
Ornek: y (6y2 − x− 1) dx+ 2xdy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum:
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 34
y (6y2 − x− 1) dx+ 2xdy = 0 =⇒ dy
dx−(1
2+
1
2x
)y = −3y3
x
=⇒ y−3 dy
dx−(1
2+
1
2x
)y−2 = −3
x
v = y−2 =⇒ dv
dx= −2y−3 dy
dx=⇒ −1
2
dv
dx= y−3dy
dx
=⇒ −1
2
dv
dx−(1
2+
1
2x
)v = −3
x=⇒ dv
dx+
(1 +
1
x
)v =
6
x
=⇒ e∫(1+ 1
x)dx = ex lnx = xex integrasyon carpanı
=⇒ xexdv
dx+ xex
(1 +
1
x
)v = 6ex =⇒ d
dx[xexv] = 6ex =⇒ xexv = 6ex + C
=⇒ v =6
x+
C
xe−x
v = y−2 =⇒ 1
y2=
6 + Ce−x
x=⇒ y2 (6 + Ce−x) = x
genel cozumdur.�
3.6. Riccati Diferansiyel Denklemleri
Bu bolumde uygun bir donusum ile bir dogrusal diferansiyel denklem haline gelen diger bir dife-
ransiyel denklem sınıfı olan Riccati Diferansiyel Denklemleri ele alınacaktır. Bir Riccati Diferansiyel
Denklemidy
dx= A (x) y2 +B (x) y + C (x)
seklindedir. Riccati Diferansiyel Denklemi A (x) = 0 ise bir dogrusal diferansiyel denklem, B (x) = 0
ve A (x) = C (x) ise bir ayrılabilir diferansiyel denklem ve C (x) = 0 ise bir Bernoulli Diferansiyel
Denklemidir.
Bir Riccati Diferansiyel Denkleminin genel cozumunu bulmak icin bu diferansiyel denklemin bir
ozel cozumunun bilinmesi gereklidir. Bu ozel cozum ya verilir ya da gozlem ile diferansiyel denklemden
elde edilir.
y1 = y1 (x) fonksiyonudy
dx= A (x) y2 +B (x) y + C (x)
Riccati Diferansiyel Denkleminin bir cozumu ise v = v (x) fonksiyonu x degiskeninin bir fonksiyonu
olmak uzere
y = y1 +1
v
donusumu diferansiyel denklemi bir dogrusal diferansiyel denkleme donusturur. Gercekten,
y = y1 +1
v=⇒ dy
dx=
dy1dx
− 1
v2dv
dx
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 35
oldugundan
dy1dx
− 1
v2dv
dx= A (x)
(y1 +
1
v
)2
+B (x)
(y1 +
1
v
)+ C (x)
= A (x) y21 +B (x) y1 + C (x)
+2A (x)y1v
+A (x)
v2+
B (x)
v
elde edilir. y1 fonksiyonu Riccati Diferansiyel Denkleminin bir ozel cozumu oldugundan
dy1dx
= A (x) y21 +B (x) y1 + C (x)
dir. O halde, yukarıdaki ifade
− 1
v2dv
dx= 2A (x)
y1v
+A (x)
v2+
B (x)
v
veya denk olarakdv
dx+ [2A (x) y1 +B (x)] v = −A (x)
dogrusal diferansiyel denklem haline gelir. Son diferansiyel denklem cozulerek v bulunur. y = y1 +1
vdonusumu kullanılarak Riccati Diferansiyel Denkleminin genel cozumu elde edilir.
Ornek: y′+2xy = 1+x2+y2 Riccati Diferansiyel Denkleminin bir ozel cozumu y1 = x ise diferansiyel
denklemin genel cozumunu bulunuz.
Cozum:
y′ + 2xy = 1 + x2 + y2 =⇒ dy
dx= y2 − 2xy + x2 + 1
y = y1 +1
v=⇒ y = x+
1
v=⇒ dy
dx= 1− 1
v2dv
dx
=⇒ 1− 1
v2dv
dx=
(x+
1
v
)2
− 2x
(x+
1
v
)+ x2 + 1 = x2 +
2x
v+
1
v2− 2x2 − 2x
v+ x2 + 1
=⇒ − 1
v2dv
dx=
1
v2=⇒ dv
dx= −1 =⇒ v = −x+ C =⇒ y = x+
1
C − x
genel cozumdur.�
Ornek: y′ (1− sinx cosx) + y2 cosx − y + sinx = 0 Riccati Diferansiyel Denkleminin bir ozel
cozumu y1 = cos x ise diferansiyel denklemin genel cozumunu bulunuz.
Cozum:
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 36
y′ (1− sin x cos x) + y2 cos x− y + sin x = 0
=⇒ dy
dx= − cosx
1− sin x cos xy2 +
1
1− sin x cos xy − sinx
1− sin x cos x
y = y1 +1
v=⇒ y = cos x+
1
v=⇒ dy
dx= − sin x− 1
v2dv
dx
=⇒ − sin x− 1
v2dv
dx= − cosx
1− sin x cos x
(cos x+
1
v
)2
+1
1− sinx cos x
(cos x+
1
v
)− sin x
1− sinx cosx
=⇒ − 1
v2dv
dx= − cos 2x
1− sin x cos x
1
v− cosx
1− sinx cosx
1
v2
=⇒ dv
dx− cos 2x
1− sinx cosxv =
cos x
1− sinx cosxdogrusal diferansiyel denklem
e∫− cos 2x
1−sin x cos xdx = eln(1−sinx cosx) = 1− sin x cos x integrasyon carpanı
(1− sin x cos x)dv
dx− (cos 2x) v = cos x =⇒ d
dx[(1− sinx cosx) v] = cosx
=⇒ (1− sinx cosx) v = sin x+ C =⇒ v =sinx+ C
1− sinx cosx
=⇒ y = cos x+1− sin x cos x
sinx+ C=
1 + C cos x
sinx+ C
genel cozumdur.�
3.7. Ozel Integrasyon Carpanları ve Donusumler
Su ana kadar altı farklı birinci mertebeden diferansiyel denklem sınıfı ele alınmıstır. Bunlardan tam
olanlar icin dogrudan cozum yontemi vardır. Ayrılabilir ve dogrusal olanlar bir ifade ile carpıldıktan
sonra, homojen, Bernoulli ve Riccati olanlar bir donusumden sonra cozulebilmektedirler. Bu cozum
yontemleri, yukarıdaki altı ture ait olmayan diferansiyel denklemleri cozmek icin kullanılacak olan
iki genel plan onermektedir. Birinci mertebeden bir diferansiyel denklem integrasyon carpanı ile
carpılarak tam diferansiyel denklem haline veya uygun bir donusum ile daha basit yapıda olan bir
diferansiyel denklem haline getirilebilir. Ancak, tum durumlarda gecerli olan bir integrasyon carpanı
veya donusum bulma imkanı yoktur. Bu bolumde, ozel integrasyon carpanları ve donusum bulma
yontemlerinden bazıları ele alınacaktır.
Bir integrasyon carpanının bulunması kimi zaman gozleme dayanır. Gozleme dayalı yontemde bazı
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 37
kesin diferansiyellerin bilinmesi onemlidir. Asagıdaki diferansiyeller en sık kullanılanlardır:
d (x+ y) = dx+ dy,
d (xy) = ydx+ xdy,
d
(x
y
)=
ydx− xdy
y2,
d(yx
)=
xdy − ydx
x2,
d(arctan
y
x
)=
xdy − ydx
x2 + y2,
d[ln(x2 + y2
)]=
2xdx+ 2ydy
x2 + y2.
Ornek: ydx + (x+ x3y2) dy = 0 diferansiyel denklemi icin bir integrasyon carpanı bularak genel
cozumu elde ediniz.
Cozum: Verilen diferansiyel denklem tam, ayrılabilir, homojen, dogrusal ve Riccati diferansiyel
denklemi degildir. Soz konusu diferansiyel denklem bir Bernoulli Diferansiyel Denklemi olmasına
ragmen bir integrasyon carpanı bularak cozulecektir.
ydx+(x+ x3y2
)dy = 0 =⇒ ydx+ xdy + x3y2dy = 0 =⇒ d (xy) + x3y2dy = 0
bulunur. Son esitlik, d (xy) teriminin katsayısının xy degiskeninin bir fonksiyonu ve dy teriminin
katsayısının y degiskeninin bir fonksiyonu haline getirecek bir integrasyon carpanının aranması ge-
rektigini ifade eder. Istenilen integrasyon carpanı xnyk seklinde olsun. O halde,
xnykd (xy) + xn+3yk+2dy = 0
bulunur. d (xy) teriminin katsayısı xy degiskeninin bir fonksiyonu ve dy teriminin katsayısı y degiskeninin
bir fonksiyonu olacagından
n+ 3 = 0 ve n = k
olmalıdır. Buradan, n = k = −3, yani1
x3y3integrasyon carpanıdır. Diferansiyel denklem bu integ-
rasyon carpanı ile carpılırsa
d (xy)
(xy)3+
dy
y= 0 =⇒ − 1
2x2y2+ ln y = C =⇒ 2x2y2 ln (Cy) = 1
genel cozumdur.�
Ornek: y (x3 − y) dx − x (x3 + y) dy = 0 diferansiyel denklemi icin bir integrasyon carpanı bularak
genel cozumu elde ediniz.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 38
Cozum: Verilen diferansiyel denklem tam, ayrılabilir, homojen, dogrusal, Bernoulli ve Riccati dife-
ransiyel denklemi degildir.
y (x3 − y) dx− x (x3 + y) dy = 0 =⇒ x3 (ydx− xdy)− y (ydx+ xdy) = 0
=⇒ x3ydx− xdy
y2− 1
y(ydx+ xdy) = 0 =⇒ x3d
(x
y
)− d (xy)
y= 0
bulunur. Son esitlik, d
(x
y
)teriminin katsayısının
x
ydegiskeninin bir fonksiyonu ve d (xy) teriminin
katsayısının xy degiskeninin bir fonksiyonu haline getirecek bir integrasyon carpanının aranması
gerektigini ifade eder. Istenilen integrasyon carpanı xnyk seklinde olsun. O halde,
xn+3ykd
(x
y
)− xnyk−1d (xy) = 0
bulunur. d
(x
y
)teriminin katsayısı
x
ydegiskeninin bir fonksiyonu ve d (xy) teriminin katsayısı xy
degiskeninin bir fonksiyonu olacagından
n+ 3 = −k ve n = k − 1
olmalıdır. Buradan, n = −2, k = −1, yani1
x2yintegrasyon carpanıdır. Diferansiyel denklem bu
integrasyon carpanı ile carpılırsa
x
yd
(x
y
)− d (xy)
(xy)2= 0 =⇒ x2
2y2+
1
xy= C =⇒ x3 + 2y = Cxy2
genel cozumdur.�
Ornek: 3x2ydx − (y4 + x3) dy = 0 diferansiyel denklemi icin bir integrasyon carpanı bularak genel
cozumu elde ediniz.
Cozum: Verilen diferansiyel denklem tam, ayrılabilir, homojen, dogrusal, Bernoulli ve Riccati dife-
ransiyel denklemi degildir.
3x2ydx− (y4 + x3) dy = 0 =⇒ (3x2ydx− x3dy)− y4dy = 0
=⇒ 3x2ydx− x3dy
y2− y2dy = 0 =⇒ d
(x3
y
)− d
(y3
3
)= d (C)
=⇒ x3
y− y3
3= C =⇒ 3x3 − y4 = Cy
genel cozumdur.�
Verilen bir M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 diferansiyel denklemi tam diferansiyel denklem olmasın
ve µ = µ (x, y) bu diferansiyel denklem icin bir integrasyon carpanı olsun. O halde, M = M (x, y) ve
N = N (x, y) olmak uzere
µMdx+ µNdy = 0
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 39
bir tam diferansiyel denklemdir. Bu durumda,
∂ (µM)
∂y=
∂ (µN)
∂x
veya denk olarak
N∂µ
∂x−M
∂µ
∂y=
(∂M
∂y− ∂N
∂x
)µ
kısmi turevli diferansiyel denklem elde edilir.
µ = µ (x) ise∂µ
∂y= 0 ve
∂µ
∂x=
dµ
dxolacagından yukarıdaki kısmi turevli diferansiyel denklem
Ndµ
dx=
(∂M
∂y− ∂N
∂x
)µ
veya denk olarak
dµ
µ=
∂M∂y
− ∂N∂x
Ndx
haline gelir. Buradan,
lnµ =
∫ ∂M∂y
− ∂N∂x
Ndx
veya denk olarak
µ = e∫ ∂M
∂y− ∂N
∂xN
dx
bulunur.
µ = µ (y) ise∂µ
∂x= 0 ve
∂µ
∂y=
dµ
dyolacagından yukarıdaki kısmi turevli diferansiyel denklem
−Mdµ
dy=
(∂M
∂y− ∂N
∂x
)µ
veya denk olarak
dµ
µ= −
∂M∂y
− ∂N∂x
Mdy
haline gelir. Buradan,
lnµ = −∫ ∂M
∂y− ∂N
∂x
Mdy
veya denk olarak
µ = e−∫ ∂M
∂y− ∂N
∂xM
dy
bulunur.
Ornek: (4xy + 3y2 − x) dx + x (x+ 2y) dy = 0 diferansiyel denklemi icin bir integrasyon carpanı
bularak genel cozumu elde ediniz.
Cozum: M = 4xy + 3y2 − x, N = x2 + 2xy
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 40
∂M
∂y= 4x+ 6y,
∂N
∂x= 2x+ 2y =⇒ tam diferansiyel denklem degil
∂M∂y
− ∂N∂x
N=
4x+ 6y − 2x− 2y
x (x+ 2y)=
2 (x+ 2y)
x (x+ 2y)=
2
x
=⇒ µ = e∫
2xdx = e2 lnx = x2 integrasyon carpanı
=⇒ (4x3y + 3x2y2 − x3) dx+ (x4 + 2x2y) dy = 0 tam diferansiyel denklem
=⇒ (4x3ydx+ x4dy) + (3x2y2dx+ 2x3ydy)− x3dx = 0
=⇒ d (x4y) + d (x3y2)− d
(x4
4
)= d (C) =⇒ 4x4y + 4x3y2 − x4 = C
genel cozumdur.�
Ornek: y (x+ y + 1) dx + x (x+ 3y + 2) dy = 0 diferansiyel denklemi icin bir integrasyon carpanı
bularak genel cozumu elde ediniz.
Cozum: M = xy + y2 + y, N = x2 + 3xy + 2x
∂M
∂y= x+ 2y + 1,
∂N
∂x= 2x+ 3y + 2 =⇒ tam diferansiyel denklem degil
∂M∂y
− ∂N∂x
M=
x+ 2y + 1− 2x− 3y − 2
y (x+ y + 1)=
− (x+ y + 1)
y (x+ y + 1)= −1
y
=⇒ µ = e−∫− 1
ydy = eln y = y integrasyon carpanı
=⇒ (y2x+ y3 + y2) dx+ (x2y + 3xy2 + 2xy) dy = 0 tam diferansiyel denklem
=⇒ (y2xdx+ x2ydy) + (y3dx+ 3xy2dy) + (y2dx+ 2xydy) = 0
=⇒ d
(x2y2
2
)+ d (y3x) + d (y2x) = d (C) =⇒ 2xy3 + 2xy2 + x2y2 = C
genel cozumdur.�
Homojen, Bernoulli ve Riccati diferansiyel denklemlerinde oldugu gibi verilen diferansiyel denk-
lemde bazı donusumler yapılarak cozum yontemi bilinen bir diferansiyel denklem elde edilebilir.
Kullanıslı ve yararlı olan bu tur donusumlerin dogal kaynaklarından biri diferansiyel denklemin ken-
disidir. Bir veya her iki degiskene baglı bir ozel bir ifade diferansiyel denklemde tekrarlanıyorsa
veya bu ifadenin turevi de diferansiyel denklem icinde ise bu ifade yerine bir degisken kullanılarak
diferansiyel denklem daha sade bir hale getirilebilir.
Ornek: (x+ 2y − 1) dx+ 3 (x+ 2y) dy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: x+ 2y terimi diferansiyel denklemde iki defa yer aldıgından u = x+ 2y yazılabilir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 41
u = x+ 2y =⇒ du = dx+ 2dy =⇒ dx = du− 2dy
=⇒ (u− 1) (du− 2dy) + 3udy = 0 =⇒ (u− 1) du+ (u+ 2) dy = 0
=⇒ u− 1
u+ 2du+ dy = 0 =⇒
(1− 3
u+ 2
)du+ dy = 0 =⇒ u− 3 ln (u+ 2) + y = C
=⇒ x+ 3y + C = ln (x+ 2y + 2)
genel cozumdur.�
Ornek: (1 + 3x sin y) dx− x2 cos ydy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Diferansiyel denklemde sin y ile turevi olan cos ydy yer aldıgından u = sin y yazılabilir.
u = sin y =⇒ du = cos ydy =⇒ (1 + 3xu) dx− x2du = 0
M = 1 + 3xu, N = −x2 =⇒ ∂M
∂u= 3x,
∂N
∂x= −2x
∂M∂u
− ∂N∂x
N=
5x
−x2= −5
x=⇒ µ = e
∫− 5
xdx = e−5 lnx =
1
x5integrasyon carpanı
=⇒(
1
x5+
3u
x4
)dx− 1
x3du = 0 tam diferansiyel denklem
=⇒(3u
x4dx− 1
x3du
)+
1
x5dx = 0 =⇒ d
(− u
x3
)+ d
(− 1
4x4
)= d (C)
=⇒ 4xu+ 1 = x4C
u = sin y =⇒ 1 + 4x sin y = x4C
genel cozumdur.�
Uygun bir donusum ile daha basit bir diferansiyel denkleme donusen diferansiyel denklemlerin
diger bir sınıfı a1, b1, c1, a2, b2, c2 sabitler olmak uzere
(a1x+ b1y + c1) dx+ (a2x+ b2y + c2) dy = 0
seklinde olan diferansiyel denklemlerdir.
a2a1
= b2b1
ise (h, k) ikilisi
a1h+ b1k + c1 = 0
a2h+ b2k + c2 = 0
denklem sisteminin cozumu olmak uzere
x = u+ h ve y = v + k
donusumu verilen diferansiyel denklemi u ile v degiskenlerine gore homojen olan
(a1u+ b1v) du+ (a2u+ b2v) dv = 0
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 42
diferansiyel denkleme donusturur.
a2a1
=b2b1
= k ise z = a1x + b1y donusumu verilen diferansiyel denklemi x ile z degiskenlerine gore
ayrılabilir olan bir diferansiyel denkleme donusturur.
Ornek: (x− 2y + 1) dx+ (4x− 3y − 6) dy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: a1 = 1, b1 = −2, a2 = 4, b2 = −3 oldugundana2a1
= 4 = 3
2=
b2b1
dir.
h− 2k + 1 = 0
4h− 3k − 6 = 0=⇒
h− 2k = −1
4h− 3k = 6=⇒ h = 3, k = 2
=⇒ x = u+ 3, y = v + 2 =⇒ dx = du, dy = dv
=⇒ (u+ 3− 2v − 4 + 1) du+ (4u+ 12− 3v − 6− 6) dv = 0
=⇒ (u− 2v) du+ (4u− 3v) dv = 0 homojen diferansiyel denklem
=⇒ dv
du=
u− 2v
3v − 4u=⇒ v = tu =⇒ dv
du= t+ u
dt
du
=⇒ t+ udt
du=
u− 2tu
3tu− 4u=
1− 2t
3t− 4
=⇒ udt
du=
1− 2t
3t− 4− t = −3t2 − 2t− 1
3t− 4=⇒ 3t− 4
3t2 − 2t− 1dt = −du
u
=⇒ 5
4ln (3t+ 1)− 1
4ln (t− 1) = − lnu+ lnC
=⇒ ln
((3t+ 1)5
t− 1
)= ln
(C
u4
)=⇒ u4 (3t+ 1)5 = C (t− 1)
t =u
v=⇒ (3v + u)5 = C (v − u)
u = x− 3, v = y − 2 =⇒ [3 (y − 2) + x− 3]5 = C (y − 2− x+ 3)
=⇒ (x+ 3y − 9)5 = C (y − x+ 1)
genel cozumdur.�
Ornek: (x+ 2y + 3) dx+ (2x+ 4y − 1) dy = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: a1 = 1, b1 = 2, a2 = 2, b2 = 4 oldugundana2a1
= 2 =b2b1
dir. O halde, z = x+ 2y yazılabilir.
z = x+ 2y =⇒ dz = dx+ 2dy =⇒ dx = dz − 2dy
=⇒ (z + 3) (dz − 2dy) + (2z − 1) dy = 0
=⇒ (z + 3) dz − 7dy = 0 =⇒ z2
2+ 3z − 7y = C
=⇒ z2 + 6z − 14y = C =⇒ (x+ 2y)2 + 6 (x+ 2y)− 14y = C
=⇒ x2 + 4y2 + 4xy + 6x− 2y = C
genel cozumdur.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 43
3. Bolum icin Problemler
A. Asagıdaki diferansiyel denklemleri cozunuz (Degiskenlerin Ayrılması)
(1) (1− x) y′ = y2 (2) sin x sin ydx+ cos x cos ydy = 0 (3) x2dx+ y (x− 1) dy = 0
(4)dθ
dz= z (1− z2) sec2 θ (5) y lnx ln ydx+ dy = 0 (6) xyy′ − y2 = 1, y (2) = 1
(7)dr
dt= −2rt, r (0) = r0 (8) y′ = xe−y−x2
, y (0) = 0
B. Asagıdaki diferansiyel denklemleri cozunuz (Homojen Denklemler)
(9) (x− 2y) dx+ (2x+ y) dy = 0 (10) (2x2 + xy − 2y2) dx = (x2 − 4xy) dy
(11) (x2 + 2y2) dx− xydy = 0 (12) (x2 + 2xy − 4y2) dx− (x2 − 8xy − 4y2) dy = 0
(13) x (x2 + y2)2(ydx− xdy) + y6dy = 0 (14) (x− y) dx+ (3x+ y) dy = 0, y (2) = −1
(15)(y +
√x2 + y2
)dx− xdy = 0, y
(√3)= 1 (16) (y2 + 7xy + 16x2) dx+ x2dy = 0, y (1) = 1
C. Asagıdaki diferansiyel denklemleri cozunuz (Tam Denklemler)
(17) (6x+ y2) dx+ y (2x− 3y) dy = 0 (18) (y2 − 2xy + 6x) dx− (x2 − 2xy + 2) dy = 0
(19) (2xy − tan y) dx + (x2 − x sec2 y) dy = 0 (20) (r + sin θ − cos θ) dr + r (sin θ + cos θ) dθ = 0
(21) (cos 2y − 3x2y2) dx+ (cos 2y − 2x sin 2y − 2x3y) dy = 0
(22) (w3 + wz2 − z) dw + (z3 + w2z − w) dz = 0 (23) 2xydx+ (y2 + x2) dy = 0
(24) [2xy cos (x2)− 2xy + 1] dx+ [sin (x2)− x2] dy = 0
D. Asagıdaki diferansiyel denklemleri cozunuz (Dogrusal Denklemler)
(25) (3xy + 3y − 4) dx+ (x+ 1)2 dy = 0 (26) tdx
dt= 6te2t + x (2t− 1)
(27) (3x− 1) y′ = 6y − 10 (3x− 1)1/3 (28) (y − 2) dx+ (3x− y) dy = 0
(29) (y − cos2 x) dx+ cos xdy = 0 (30) x (x2 + 1) y′ + 2y = (x2 + 1)3
(31) (2x+ 3) y′ = y +√2x+ 3, y (−1) = 0 (32) y′ = x3 − 2xy, y (1) = 1
E. Asagıdaki diferansiyel denklemleri cozunuz (Bernoulli Denklemleri)
(33) 2x3y′ = y (y2 + 3x2) (34) xy′ = y − y3 cosx
(35) (y4 − 2xy) dx+ 3x2dy = 0, y (2) = 1 (36) (x2 + 6y2) dx− 4xydy = 0, y (1) = 1
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 44
F. Asagıdaki diferansiyel denklemleri cozunuz (Integrasyon Carpanları)
(37) y (2xy + 1) dx−xdy = 0 (38) y (y3 − x) dx+x (y3 + x) dy = 0 (39) (x3y3 + 1) dx+x4y2dy = 0
(40) 2tds+ s (2 + s2t) dt = 0 (41) y (x4 − y2) dx+ x (x4 + y2) dy = 0
(42) y (y2 + 1) dx+ x (y2 − 1) dy = 0 (43) (x3 + xy2 + y) dx+ (y3 + x2y + x) dy = 0
(44) y (x3exy − y) dx+ x (y + x3exy) dy = 0 (45) 2y (x2 − y + x) dx+ (x2 − 2y) dy = 0
(46) y (4x+ y) dx− 2 (x2 − y) dy = 0 (47) (2y2 + 3xy − 2y + 6x) dx+ x (x+ 2y − 1) dy = 0
(48) y2dx+ (3xy + y2 − 1) dy = 0 (49) 3 (x2 + y2) dx+ x (x2 + 3y2 + 6y) dy = 0
G. Asagıdaki diferansiyel denklemleri cozunuz (Denklem Tarafından Belirlenen Donusumler)
(50) (3x− 2y + 1) dx+ (3x− 2y + 3) dy = 0 (51) (x+ sin y) sin ydx+ 2x2 cos ydy = 0
(52)dy
dx= (9x+ 4y + 1)2 (53)
dy
dx= sin (x+ y) (54) (3 tan x− 2 cos y) sec2 xdx+tanx sin ydy = 0
(55) y′ = 2 (3x+ y)2 − 1, y (0) = 1
H. Asagıdaki diferansiyel denklemleri cozunuz (Iki Degiskene Gore Dogrusal Olan Katsayılar)
(56) (y − 2) dx− (x− y − 1) dy = 0 (57) (2x− y) dx+ (4x+ y − 6) dy = 0
(58) (x− 4y − 3) dx− (x− 6y − 5) dy = 0 (59) (x+ y − 1) dx+ (2x+ 2y + 1) dy = 0
(60) (x+ 2y − 1) dx− (2x+ y − 5) dy = 0
I. Asagıdaki diferansiyel denklemleri cozunuz (Riccati Denklemleri)
(61) y′ = y2 − y
x, y1 = 0 (62) y′ + y2 − 1 = 0, y1 = 1
(63) y′ = −y2 + 2x2y + 2x− x4, y1 = x2 (64) y′ =1
xy2 + 2
(1
x− 1
)y + x− 1, y1 = x
(65) (1− x3) y′ − y2 + x2y + 2x = 0, y1 = −x2
J. Asagıdaki diferansiyel denklemleri cozunuz (Eski Sınav Soruları)
(66) (y3 − x3) dx = xy (xdx+ ydy) (67) (5x+ 3ey) dx+ 2xeydy = 0
(68) 4dx+ (x− y + 2)2 dy = 0 (69) dy + (y cotx− 5ecosx) dx = 0
(70) (2x+ x2 + y2) dx+ (2y − x2 − y2) dy = 0 (71) y2 (xy′ + y) (1 + x4)1/2
= x
(72) y (x2y2 + x2 + y2) dx+ x (x2 + y2 − x2y2) dy = 0 (73) (x2 − y2 + 1) dx− (x2 − y2 − 1) dy = 0
(74)dy
dx= tan y cotx− sec y cosx (75) y (x cosx+ 2 sinx) dx+ x (y + 1) sin xdy = 0
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 45
Yanıtlar:
(1) y ln [c (1− x)] = 1 (2) sin y = c cos x (3) (x+ 1)2 + y2 + 2 ln [c (x− 1)] = 0
(4) 2θ + sin 2θ = c− (1− z2)2
(5) x lnx+ ln (ln y) = x+ c (6) x2 − 2y2 = 2 (7) r = r0e−t2
(8) 2ey = 3− e−x2(9) ln (x2 + y2) + 4 arctan
(yx
)= c (10) arctan
(yx
)= 2 ln
(x2+y2
cx
)(11) x4 = c2 (x2 + y2) (12) x2 + 4y2 = c (x+ y) (13) (x2 + y2)
3= 6y6 ln
(cy
)(14) 2 (x+ 2y) + (x+ y) ln (x+ y) = 0 (15) x2 = 2y + 1 (16) x− y = 5 (y + 4x) ln x
(17) 3x2 + xy2 − y3 = c (18) xy2 − x2y + 3x2 − 2y = c (19) x2y − x tan y = c
(20) r2 + 2r (sin θ − cos θ) = c (21) 12sin 2y + x cos 2y − x3y2 = c (22) (w2 + z2)
2= 4wz + c
(23) y (3x2 + y2) = c (24) y [sin (x2)− x2] = c− x (25) y = 2 (x+ 1)−1 + c (x+ 1)−3
(26) xt = (3t2 + c) e2t (27) y = 2 (3x− 1)1/3 + c (3x− 1)2 (28) 12x = 3y + 2 + c (y − 2)3
(29) y (secx+ tanx) = c+x−cosx (30) x2y = 14(x2 + 1)
3+c (x2 + 1) (31) 2y =
√2x+ 3 ln (2x+ 3)
(32) 2y = x2 − 1 + 2e1−x2(33) y2 (c− x) = x3 (34) x2 = 2y2 (x sin x+ cos x+ c)
(35) x2 = y3 (x+ 2) (36) 2y2 = x2 (3x− 1) (37) x (xy + 1) = cy (38) 2xy3 − x2 = cy2
(39) x3y3 = −3 ln (cx) (40) 1 + s2t = cs2t2 (41) y (3x4 + y2) = cx3 (42) x (y2 + 1) = cy
(43) (x2 + y2)2= c− 4xy (44) 2x2exy + y2 = cx2 (45) y (x2 − y) = ce−2x
(46) 2x2 + xy + 2y ln y = cy (47) x2 (y2 + xy − y + 2x) = c (48) y2 (y2 + 4xy − 2) = c
(49) x (x2 + 3y2) = ce−y (50) 5 (y − x+ c) = 2 ln (15x− 10y + 11) (51) x3 sin2 y = c (3x+ sin y)2
(52) 3 tan (6x+ c) = 2 (9x+ 4y + 1) (53) x+ c = tan (x+ y)− sec (x+ y)
(54) cos y tan2 x = tan3 x+ c (55) 4 arctan (3x+ y) = 8x+ π (56) x− 3 = (2− y) ln [c (y − 2)]
(57) (x+ y − 3)3 = c (2x+ y − 4)2 (58) (x− 2y − 1)2 = c (x− 3y − 2)
(59) x+ 2y + c = 3 ln (x+ y + 2) (60) (x− y − 4)3 = c (x+ y − 2) (61) y =1
x ln(cx
)(62) y =
ce2x + 1
ce2x − 1(63) y =
x3 + cx2
x+ c(64) y =
cx− x3 + 2x2
c− x2(65) y =
cx2 + 1
c+ x
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 46
4. BOLUM
BIRINCI MERTEBEDENDIFERANSIYEL DENKLEMLE-
RIN UYGULAMALARI
Diferansiyel denklemler fizik ve muhendisligin cesitli dallarında karsılasılan problemlerle ilgili ola-
rak ortaya cıkmaktadır. Bu tur problemlerin matematiksel olarak ifade edilmesi sonucu diferansiyel
denklemler olusur. Fizik ve muhendislikte karsılasılan olaylar kesin bilimsel yasaları saglamaktadırlar.
Bu yasalar bir veya daha fazla buyuklugun diger buyukluklere gore degisim oranlarını icermektedirler.
Matematiksel olarak bu turde olan degisim oranları turev ile ifade edilir. Dolayısıyla, bu problemlerde
cesitli degisim oranları, yani turevler ve bilimsel yasanın ifadesinden elde edilen bir denklem, yani
diferansiyel denklem bulunur. Bu bolumde birinci mertebeden difransiyel denklemlerin bu turde olan
bazı uygulamaları ele alınacaktır.
4.1. Mekanik Problemleri
Mekanikte bazı kesin problemlere diferansiyel denklemler uygulanmadan once konu ile ilgili bazı
ilkeleri hatırlamak yararlı olabilir.
Bir cismin momentumu cismin m kutlesi ile v hızının carpımıdır. Hız, dolayısıyla momentum
vektorel bir buyukluktur. Newton’un Ikinci Hareket Kanunu, bir cismin momentumunun zamana
gore degisim oranının cisme etkiyen kuvvet ile dogru orantılı ve bu kuvvet ile aynı yonde oldugunu
ifade eder. Matematiksel olarak bu ifade
d
dt(mv) = KF
olarak yazılabilir. Burada, m cismin kutlesi, v cismin hızı, F cisme etkiyen kuvvet, K orantı sabiti
ve t zamandır. Cismin m kutlesi sabit olarak dusunulurse bu bagıntı
mdv
dt= KF
veya denk olarak
a = KF
m
veya
F = kma
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 47
olarak yazılır. Burada, k =1
Kve a =
dv
dtcismin ivmesidir. k orantı sabitinin buyuklugu, kuvvet,
kutle ve ivme icin kullanılan birimlere baglıdır. Acıkca gorulmektedir ki en basit olan birimler sistemi
k = 1 olan sistemdir. Bu tur bir sistem kullanılırsa Newton’un Ikinci Hareket Kanunu
F = ma
olarak ifade edilir. Bu ders boyunca aksi belirtilmedikce Newton’un Ikinci Hareket Kanununun yu-
karıdaki yazılısı kullanılacaktır.
Newton’un Ikinci Hareket Kanunu fiziksel problemlerde ele alınabilir.
Duzgun Dogrusal Hareket:
Duzgun dogrusal hareket bir L dogrusu boyunca bir cismin hareketidir. Cismin orjine gore konumu
olan x koordinatı cismin yer degistirmesini gosterir. Cismin (anlık) hızı x koordinatının zamana gore
degisim oranı, yani
v =dx
dt
ve cismin (anlık) ivmesi v hızının zamana gore degisim oranı, yani
a =dv
dt=
d2x
dt2
dir. x, v ve a vektorel buyukluklerdir.
L dogrusu boyunca cismin hareketine Newton’un Ikinci Hareket Kanunu olan F = ma esitligi
uygulansın. F cisme uygulanan kuvvet olmak uzere
dv
dt=
dv
dx
dx
dt= v
dv
dx
oldugundan Newton’un Ikinci Hareket Kanunu, F kuvvetinin yapısına baglı olarak
mdv
dt= F , m
d2x
dt2= F , mv
dv
dx= F
denk esitlikleri ile ifade edilebilir. Ornegin, F kuvveti zamana baglı ise ilk iki esitlik, konuma, yani
yer degistirmeye baglı ise ucuncu esitlik kullanılır.
Ornek: Bir kursun v0 ilk hızı ile ilerlemesini hızının karesi olan bir kuvvet ile engelleyen bir ortama
ateslenmistir. Kursunun ortamda t > 0 anındaki hızını ve s uzaklıga ulastıgı andaki hızını bulunuz.
Cozum: Kursunun kutlesi m olsun. Newton’un Ikinci Hareket Kanunu geregi
mdv
dt= F
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 48
dir. Buradan,
mdv
dt= −v2 =⇒ dv
v2= −dt
m=⇒ −1
v= − t
m+ C =⇒ 1
v=
t
m+ C
bulunur. t = 0 anında kursunun hızı v0 oldugundan C =1
v0dır. O halde, t > 0 anındaki hız
1
v=
t
m+
1
v0=⇒ v =
mv0v0t+m
dir.
Konum icindv
dt=
dv
ds
ds
dt= v
dv
ds
oldugundan Newton’un Ikinci Hareket Kanunu geregi
mvdv
ds= F =⇒ mv
dv
ds= −v2 =⇒ dv
v= −ds
m=⇒ ln v = − s
m+ C =⇒ v = Ce−
sm
bulunur. s = 0 konumunda kursunun hızı v0 oldugundan C = v0 dır. O halde, s > 0 konumundaki
hız v = v0e− s
m olur.�
Serbest Dusme:
Serbest dusme, bir cismin dunyaya dogru hava surtunmesi ihmal edilerek dusmesidir. Cismin kutlesi
m ve agırlıgı w olsun. Cisme etkiyen tek kuvvet cismin agırlıgıdır. Ivme, yercekimi sonucu olusur.
Olusan ivmeye yercekimi ivmesi denir ve g ile gosterilir. Yercekimi ivmesi dunya yuzeyine yakın
noktalarda yaklasık olarak g = 9.80665 m/sn2 dir. Dolayısıyla, serbest dusmede Newton’un Ikinci
Hareket Kanunu
w = mg
veya
m =w
g
olarak yazılır.
Serbest dusme yapan bir cisim icin hava direnci hesaba katılırsa cisme etkiyen kuvvet degisir. Hava
direnci cismin hızına baglıdır fakat bu iliskiyi ifade eden kesin bir bagıntı yoktur.
Ornek: Agırlıgı 8 kg olan bir cisim serbest dusmektedir. Cisme etkiyen hava direnci cismin hızının
iki katı ise cismin hızını ve konumunu zamana gore belirleyiniz.
Cozum: Cisme iki kuvvet etki etmektedir. Bunlar, F1 = mg yercekimi kuvveti ve F2 = −2v hava
direncidir. Dolayısıyla, Newton’un Ikinci Hareket Kanununu geregi
mdv
dt= mg − 2v
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 49
elde edilir. Cisim baslangıcta durmakta oldugundan (serbest dusme) v (0) = 0 baslangıc kosulu
saglanır. Bu durumda,
mdv
dt= mg − 2v, v (0) = 0
baslangıc deger problemi elde edilir.
mdv
dt= mg − 2v =⇒ m
dv
dt= 8− 2v =⇒ dv
v − 4= −2
dt
m=⇒ ln (v − 4) = −2t
m+ C
=⇒ v = 4 + Ce−2tm
bulunur. v (0) = 0 oldugundan C = −4 olur. O halde, t > 0 anındaki hız v = 4(1− e−
2tm
)dir.
Konum icin v =dx
dtoldugundan
x = x (t) =
∫vdt =
∫4(1− e−
2tm
)dt = 4
(t+
m
2e−
2tm
)+K
bulunur. x (0) = 0 alınırsa K = −2m olacagından
x = x (t) = 4(t− m
2+
m
2e−
2tm
)elde edilir.
w = mg = 8 =⇒ m =8
g=
8
9.80665≈ 0.8157
oldugundan
v = 4(1− e−2.4519t
)ve
x = 4
(t− 1
2.4519+
1
2.4519e−2.4519t
)bulunur.
Elde edilen sonuclar su sekilde yorumlanabilir: t → ∞ icin v hızı v = 4 m/sn limit hıza ulasır.
t → ∞ icin x → ∞ olur. Ancak, cisim dunya yuzeyine carptıgında hareket etmeyeceginden dunya
yuzeyinde bu diferansiyel denklem gecerli degildir.�
Surtunme Kuvvetleri:
Bir cisim bir yuzey uzerinde hareket ederken bu cisme agırlıgı, hava direnci ve yuzeyin ozelliginden
kaynaklanan ek bir kuvvet etki eder. Bu ek kuvvete surtunme kuvveti denir. Fizikte gosterildigi gibi
surtunme kuvveti µN ile verilir. Burada, µ yuzeyin yapısına baglı olan, surtunme katsayısı olarak
adlandırılan bir sabit ve N yuzeyin uyguladıgı normal kuvvettir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 50
Ornek: Agırlıgı 48 kg olan bir cisim egim acısı 30◦ olan bir egik duzlemin tepesinden bırakılmıstır.
Hava direnci cismin hızının yarısı ve surtunme katsayısı1
4ise cismin kaymaya basladıktan iki saniye
sonraki hızını bulunuz.
Cozum:
Agırlıgın duzleme pararel ve dik olan bilesenleri, sırasıyla 48sin 30◦ = 24 ve 48cos 30◦ = 24√3 olur.
Duzlemle dik olan bilesenler dengede oldugundan N normal kuvveti 24√3 olur. Cisme, duzlem ile
paralel olan ve pozitif yonde etkiyen F1 = 24 kuvveti, cisme dik olan ve negatif yonde etkiyen
F2 = −µN = −6√3 surtunme kuvveti ve cisme negatif yonde etkiyen F3 = −v
2hava direnci etki
etmektedir. Dolayısıyla, Newton’un Ikinci Hareket Kanununu geregi
mdv
dt= 24− 6
√3− v
2
elde edilir. Cisim baslangıcta durmakta oldugundan v (0) = 0 baslangıc kosulu saglanır. Bu durumda,
mdv
dt= 24− 6
√3− v
2, v (0) = 0
baslangıc deger problemi elde edilir.
mdv
dt= 24− 6
√3− v
2=⇒ dv
v + 12√3− 48
= − dt
2m=⇒ ln
(v + 12
√3− 48
)= − t
2m+ C
=⇒ v = 48− 12√3 + Ce−
t2m
bulunur. v (0) = 0 oldugundan C = 12√3− 48 olur. O halde,
v =(48− 12
√3)(
1− e−t
2m
)elde edilir. m =
48
g≈ 4.8946 oldugundan v =
(48− 12
√3) (
1− e−t
9.7892
)bulunur. t = 2 icin
v =(48− 12
√3)(
1− e−2
9.7892
)≈ 5.022885 m/sn
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 51
elde edilir.�
Dunyadan Kacıs Hızı:
Uzerinde sadece yercekimi kuvveti etki eden ve kure varsayılan dunyanın merkezinden gecen bir
dogru uzerinde hareket ederek dunya dısına yol alan bir cismin vk baslangıc hızına dunyadan kacıs
hızı denir.
Newton’un Kutle Cekim Kanununa gore bir cismin ivmesi, cismin dunyanın merkezine olan uzak-
lıgının karesi ile ters orantılıdır. Cismin dunyanın merkezine olan degisken uzaklıgı s ise bu ifade
a =dv
dt=
k
s2
olarak yazılabilir. Cismin hızı azalan oldugundan ivme negatiftir. Bu yuzden, buradaki k sabiti bir
negatif sayıdır. k sabitini bulmak icin dunya yuzeyindeki durum ele alınsın. Dunyanın yarıcapı R
olmak uzere s = R ise a = −g dir. Dolayısıyla,
−g =k
R2=⇒ k = −gR2 =⇒ a = −gR2
s2
bulunur.
a =dv
dt=
dv
ds
ds
dt= v
dv
ds
oldugundan
vdv
ds= −gR2
s2
diferansiyel denklemi elde edilir. Cismin ilk hızı v0 olsun. Bu durumda, s = R icin v = v0 olacagından
vdv
ds= −gR2
s2, v (R) = v0
baslangıc deger problemi elde edilir.
vdv
ds= −gR2
s2=⇒ vdv = −gR2
s2ds =⇒ v2
2=
gR2
s+ C =⇒ v2 =
2gR2
s+ C
dir. v (R) = v0 oldugundan
v20 =2gR2
R+ C =⇒ C = v20 − 2gR
bulunur. Dolayısıyla,
v2 =2gR2
s+ v20 − 2gR
cismin hızıdır. Bu hızın (vektorel olarak) pozitif olması icin v20 − 2gR > 0 olmalıdır. Diger taraftan,
v20 − 2gR < 0 ise esitligin sag tarafını sıfır yapan bir kritik s degeri vardır. Bu durumda, dunya
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 52
yuzeyinden yukarı dogrı hareket eden cisim bir noktada duracak, cismin hızı pozitiften negatife
donecek ve cisim dunyaya geri gelecektir.
Dolayısıyla, v0 >√2gR olacak sekilde bir baslangıc hızına sahip olan cisim dunyanın cekim kuv-
vetinden kurtulur. Bu hızın en kucugu olan vk =√2gR dunyadan kacıs hızıdır. Dunyanın yarıcapı
(yaklasık olarak) R = 6371 km oldugundan yukarıdaki varsayımlar altında dunyadan kacıs hızı
vk =√
2gR =√2 (9.80665) (6371000) = 11178.3869 m/sn ≈ 11.2 km/sn
dir.
Yukarıdaki modelde diger gok cisimlerinin cisme uyguladıkları kutle cekim etkileri ele alınmamıstır.
Daha gercekci bir modelde cisme etkiyen diger kuvvetler, ornegin ilk birkac kilometrede ortaya cıkan
buyuk hava surtunmesi hesaba katılmalıdır.
Ornek: Bazı gok cisimlerinin kutle cekim sabitleri ve yarıcapları (yaklasık olarak) asagıda verilmistir.
Kacıs hızlarını bulunuz (g = 9.8 m/sn2 alınız).
Kutle cekim sabiti Yarıcap (km)
Venus 0.85g 6080
Mars 0.38g 3360
Jupiter 2.6g 68800
Gunes 28g 691200
Cozum:
Venus’ten kacıs hızı vk =√2gR =
√2 (0.85) (9.8) (6080000) ≈ 10.06 km/sn
Mars’tan kacıs hızı vk =√2gR =
√2 (0.38) (9.8) (3360000) ≈ 5.002 km/sn
Jupiter’den kacıs hızı vk =√2gR =
√2 (2.6) (9.8) (68800000) ≈ 59.21 km/sn
Gunes’ten kacıs hızı vk =√2gR =
√2 (28) (9.8) (691200000) ≈ 615.89 km/sn
bulunur.�
4.2. Kapalı Elektrik Devresi Problemleri
Bir uretec ile direnc, bobin ve kapasitor (veya kondansator) iceren devvrelere ilgili olan problem-
lerde diferansiyel denklemler kullanılabilir. i = i (t), t anında devredeki akım olmak uzere L Henrylik
bir bobinden gecen gerilim Ldi
dt, R ohmluk bir direncten gecen gerilim Ri ve q kapasitorun yuku ol-
mak uzere C Faradlık bir kapasitorden gecen gerilimq
Cdir. Elektrik devreleri teorisine gore akım ile
yuk arasında i =dq
dtbagıntısı vardır. Kapalı elektrik devrelerindeki temel kanun Kirchhoff Yasasıdır.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 53
Kirchhoff Yasasına gore bir kapalı elektrik devresindeki bobinden, direncten ve kapasitorden gecen
gerilimlerin toplamı devreye verilen toplam gerilime esittir. Diger bir ifade ile
Ldi
dt+Ri+
q
C= E (t)
dir. Bu bolumde bobin veya kapasitor bulunmayan kapalı elektrik devreleri ele alınacaktır.
Ornek: E (t) = 100e−10t Volt gerilim ureten bir uretec, R = 20 ohmluk bir direnc, C = 0.025 Faradlık
bir kapasitor ve bir anahtar seri baglanarak bir kapalı elektrik devresi olusturulmustur. q (0) = 1
baslangıc kosulu ile devredeki anahtar kapandıgında devredeki akımı zamanın bir fonksiyonu olarak
belirleyiniz.
Cozum: Kirchhoff Yasası geregi
Ri+q
C= E (t) =⇒ 20i+
q
0.025= 100e−10t =⇒ 20
dq
dt+ 40q = 100e−10t =⇒ dq
dt+ 2q = 5e−10t
dogrusal diferansiyel denklem bulunur.
e∫2dt = e2t integrasyon carpanı
=⇒ e2tdq
dt+ 2e2tq = 5e−8t =⇒ d
dt(qe2t) + 2e2tq = 5e−8t
=⇒ qe2t = −5
8e−8t +K =⇒ q = −5
8e−10t +Ke−2t
q (0) = 1 =⇒ 1− 5
8= K =⇒ K =
13
8
=⇒ q = −5
8e−10t +
13
8e−2t =⇒ i =
dq
dt=
25
4e−10t − 13
4e−2t
istenilen akımdır.�
Ornek: E (t) = 120 Volt gerilim ureten bir uretec, L = 2 Henrylik bir bobin, R = 10 ohmluk bir
direnc ve bir anahtar seri baglanarak bir kapalı elektrik devresi olusturulmustur. Baslangıcta devrede
akım yoksa anahtar kapatıldıktan bir saniye sonraki akımı bulunuz.
Cozum: Kirchhoff Yasası geregi
Ldi
dt+Ri = E (t) =⇒ 2
di
dt+ 10i = 120 =⇒ di
dt+ 5i = 60 =⇒ di
dt= 60− 5i
=⇒ di
i− 12= −5dt =⇒ ln (i− 12) = −5t+K =⇒ i = 12 +Ke−5t
q (0) = 0 =⇒ 0 = 12 +K =⇒ K = −12
=⇒ i = 12 (1− e−5t)
t = 1 =⇒ i = 12 (1− e−5) ≈ 11.91914 amper
bulunur.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 54
4.3. Oran Problemleri
Bazı problemlerde bir buyuklugun degisim oranı mevcut miktarın ve (veya) zamanın bilinen bir
fonksiyonudur ve bu buyuklugun bulunması istenir. x = x (t), t anında buyuklugun mevcut miktarı
isedx
dtbuyuklugun degisim oranını verir ve sonuc olarak bir diferansiyel denklem elde edilir. Bu
bolumde bu turde olan bazı problemler ele alınacaktır.
Nufus Problemleri
N = N (t), t anında bir toplulugun (insanlar, bocekler, bakteriler) nufusu olsun. Bu toplulugun
dogum oranı β ile olum oranı δ sabit ise kısa bir ∆t zaman aralıgında yaklasık olarak βN (t)∆t
dogum ve δN (t)∆t olum gerceklesir. Bu durumda, N (t) nufusundaki degisim
∆N = (β − δ)N (t)∆t
dir ve k = β − δ olmak uzere
lim∆t→0
∆N
∆t=
dN
dt= kN
diferansiyel denklemi elde edilir. N0 sayısı t = 0 anında toplulugun nufusu ise N (0) = N0 olacagından
dN
dt= kN , N (0) = N0
baslangıc deger problemi bulunur.
dN
dt= kN =⇒ dN
N= kdt =⇒ lnN = kt+ C =⇒ N = Cekt
N (0) = N0 =⇒ C = N0 =⇒ N = N0ekt
soz konusu baslangıc deger probleminin cozumudur.
Ornek: 1982 yılında dunyanın nufusu 4.5 milyar olarak hesaplanmıs ve bu nufusun gunde 250000
kisilik bir oran ile arttıgı tahmin edilmistir. Dogum ve olum oranlarının sabit oldugu varsayılarak
dunya nufusunun 10 milyar olacagı zamanı bulunuz.
Cozum: t = 0 anı 1982 yılı olarak alınırsa N0 = 4.5 olmak uzere N (t) = 4.5ekt dir. N (t) nufusunun
gunde 250000 artması yılda
N ′ (0) = (0.00025) (365.25) ≈ 0.0913
milyar artması anlamına gelir. Buradan,
k =N ′ (0)
N (0)≈ 0.0913
4.5≈ 0.0203
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 55
bulunur. Yani nufus, yılda yaklasık %2.03 oranında artmaktadır. Nufusun 10 milyar olacagı zamanı
bulmak icin
10 = 4.5e(0.0203)t
denklemi cozulur. Buradan,
t =ln(104.5
)0.0203
≈ 39
bulunur. Bu ise 2021 yılına karsılık gelir.�
Radyoaktif Bozunma
R = R (t), t anında bir radyoaktif madde ornegindeki atomların sayısı olsun. Bu radyoaktif mad-
dedeki atomların belirli bir kısmının her birim zamanda bozundugu gozlemlenmistir. Bu yuzden,
radyoaktif madde ornegi bir sabit olum oranı olan, dogum oranı olmayan bir nufus modeline benzer.
Bu yuzden, R (t) fonksiyonudR
dt= −kR
diferansiyel denklemini saglar. Burada k, radyoaktif maddenin turune baglı olan bir pozitif sabittir.
R0 sayısı t = 0 anındaki madde miktarı ise R (0) = R0 olacagından
dR
dt= −kR, R (0) = R0
baslangıc deger problemi elde edilir. Bu problemin cozumu
R = R0e−kt
dir.
Bir radyoaktif maddenin bozunma sabiti cogu zaman radyoaktif maddenin yarılanma omru ola-
rak adlandırılan diger bir sabit ile belirlenir. Bir radyokatif maddenin yarılanma omru, madde-
nin baslangıc miktarının yarısının bozunması icin gecen suredir. Yarılanma omru T ile gosterilirse
R = R0e−kt esitliginde R =
R0
2ve t = T alınarak
R0
2= R0e
−kT =⇒ 1
2= e−kT =⇒ ln 2 = kT =⇒ T =
ln 2
k
elde edilir.
Ornek: Bir radyoaktif maddenin yarılanma omru 1500 yıl ise 4500 yıl sonra kalan madde miktarını
ve maddenin onda dokuzunun bozunması icin gecen sureyi bulunuz.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 56
Cozum: T =ln 2
koldugundan k =
ln 2
1500bulunur. Buradan,
R = R0e−kt = R0e
− ln 21500
4500 =R0
8
elde edilir. Yani, 4500 yıl sonra kalan madde miktarı baslangıc miktarının sekizde biridir. Diger
taraftan,R0
10= R0e
− ln 21500
t =⇒ 1
10= e−
ln 21500
t =⇒ t = 1500ln 10
ln 2≈ 4985
bulunur. Yani, maddenin onda dokuzunun bozunması (dolayısıyla, onda birinin kalması) icin yaklasık
4985 yıl gecmesi gereklidir.�
Soguma ve Isınma
Yapılan deneyler bazı kesin kosullar altında bir cismin sıcaklıgına Newton’un Soguma (Isınma) Ya-
sası ile iyi bir yaklasım yapılabilecegini gostermektedir. Newton Soguma Yasası, bir cismin sıcaklıgının
zamanla degisim oranının cismin sıcaklıgı ile ortam sıcaklıgı arasındaki farkla orantılı oldugunu ifade
eder. Diger bir ifade ile S = S (t), t anında cismin sıcaklıgı ve S0 sabit olan ortam sıcaklıgı ise
dS
dt= −k (S − S0)
diferansiyel denklemi elde edilir. Buradan,
dS
dt= −k (S − S0) =⇒
dS
S − S0
= −kdt =⇒ ln (S − S0) = −kt+ C
=⇒ S = S0 + Ce−kt
genel cozumu bulunur.
Ornek: 30 ◦C sıcaklıgı gosteren bir termometre sıcaklıgı sabit 10 ◦C olan bir ortama getiriliyor.
Uc dakika sonra termometre 20 ◦C sıcaklıgı gosteriyorsa 10 dakika sonra termometrenin gosterdigi
sıcaklıgı bulunuz.
Cozum:
S0 = 10 =⇒ S = 10 + Ce−kt
S (0) = 30 =⇒ 30 = 10 + C =⇒ C = 20
S (3) = 20 =⇒ 20 = 10 + 20e−3k =⇒ k =ln 2
3
=⇒ S = 10 + 20e−ln 23
t
t = 10 =⇒ S = 10 + 20e−ln 23
10 ≈ 11.9843◦C
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 57
bulunur.�
Torricelli Yasası
Bir su deposunun tabanında, depodan su cıkmasına neden olan a alanına sahip bir delik var olsun.
t anında depodaki suyun yuksekligi y = y (t) ise bazı kesin kosullar altında delikten cıkan suyun hızı
v =√2gy
dir (bu hız, su yuzeyinden delige serbest dusen su damlasının ulasacagı hızdır). Torricelli Yasası,
depodaki suyun hacminin zamanla degisim oranının deligin alanı ile suyun cıkıs hızının carpımına
esit oldugunu ifade eder. Diger bir ifade ile, V = V (t), t anında depodaki suyun hacmi ise
dV
dt= −av = −a
√2gy
dir. A (y) ile deponun y yuksekligindeki arakesitinin alanı gosterilsin. Kesitler yontemi ile hacim
hesabı geregi
V =
y∫0
A (u) du
elde edilir. Analizin Temel Teoremi iledV
dy= A (y)
bulunur. Zincir Kuralı geregidV
dt=
dV
dy
dy
dt= A (y)
dy
dt
oldugundan Torricelli Yasasından elde edilen diferansiyel denklem
A (y)dy
dt= −a
√2gy
ayrılabilir diferansiyel denklemidir.
Ornek: Yarıcapı 4 metre olan yarım kure seklindeki bir su deposu baslangıcta tamamen doludur. t =
0 anından itibaren deponun tabanında capı 2 santimetre olan cembersel bir delik acılıyor. Deponun
tamamen bosalması icin gecen sureyi bulunuz.
Cozum:
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 58
Yukarıdaki sekilden
A (y) = πr2 = π[16− (4− y)2
]= π
(8y − y2
)bulunur. Dolayısıyla, Torricelli Yasasından
π (8y − y2)dy
dt= −π
(1
100
)2 √2gy =⇒ (8y − y2) dy = −
√2gy
10000dt
=⇒(8y1/2 − y3/2
)dy = −
√2g
10000dt =⇒ 16
3y3/2 − 2
5y5/2 = −
√2g
10000t+ C
elde edilir. y (0) = 4 oldugundan C =128
3− 64
5=
448
15bulunur. Deponun tamamen bosalması y = 0
olması demektir. Dolayısıyla, √2g
10000t =
448
15=⇒ t ≈ 67439 sn
elde edilir. Yani, depo yaklasık 19 saat sonra bosalır.�
4.4. Karısım Problemleri
Bir S maddesi belirli bir karısıma belirli bir oranda eklensin ve karısım, karıstırma veya baska
islemlerle homojen tutulsun. Bu tur bir problemde karısım farklı bir oranda anlık olarak bosaltılabilir.
S maddesinin t anındaki miktarı x = x (t) olsun. S maddesinin karısıma girme oranı G ve karısımdan
cıkma oranı C isedx
dt= G− C
diferansiyel denkleminden S maddesinin t anındaki x miktarı belirlenir.
Ornek: Bir depoda 50 litre saf su bulunmaktadır. t = 0 anından baslayarak litrede 2 gr erimis
tuz iceren tuzlu su dakikada 3 litrelik bir oran ile depoya girmektedir. Karısım, karıstırma islemi
ile homojen tutulmakta ve bu homojen karısım aynı oran ile depodan dısarı cıkmaktadır. Herhangi
t > 0 anında depodaki tuz miktarını bulunuz.
Cozum: x = x (t), t anında depodaki tuz miktarı olsun. Tuzlu su dakikada 3 litrelik bir oran ile
depoya girdiginden ve her litrede 2 gr tuz bulundugundan
G = (2 gr/lt) (3 lt/dak) = 6 gr/dak
bulunur. Depoya giren ve cıkan karısım oranları aynı oldugundan her t anında depoda 50 litre karısım
vardır. Bu 50 litrelik karısım t anında x gr tuz icerdiginden t anında depodaki tuz derisimix
50gr/lt
dir. Karısım, 3 lt/dak oran ile dısarı cıktıgından
C =( x
50gr/lt
)(3 lt/dak) =
3x
50gr/dak
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 59
elde edilir. Ayrıca, baslangıcta depoda tuz bulunmadıgından x (0) = 0 dır. Dolayısıyla,
dx
dt= 6− 3x
50, x (0) = 0
baslangıc deger problemi elde edilir.
dx
dt= 6− 3x
50=⇒ dx
dt=
300− 3x
50=⇒ dx
x− 100= − 3
50dt =⇒ ln (x− 100) = − 3
50t+ C
=⇒ x = 100 + Ce−350
t
bulunur. x (0) = 0 oldugundan C = −100 olur. Dolayısıyla,
x = 100(1− e−
350
t)
elde edilir.�
Ornek: Bir depoda 10 gr erimis tuz iceren 50 litrelik tuzlu su bulunmaktadır. t = 0 anından
baslayarak litrede 2 gr erimis tuz iceren tuzlu su dakikada 5 litrelik bir oran ile depoya girmek-
tedir. Karısım, karıstırma islemi ile homojen tutulmakta ve bu homojen karısım dakikada 3 litrelik
bir oran ile depodan dısarı cıkmaktadır. Herhangi t > 0 anında depodaki tuz miktarını bulunuz.
Cozum: x = x (t), t anında depodaki tuz miktarı olsun.
G = (2 gr/lt) (5 lt/dak) = 10 gr/dak
ve
C = (D gr/lt) (3 lt/dak)
bulunur. Burada D, depodaki tuz derisimidir. Depoya dakikada 5 litrelik tuzlu su girdiginden ve
dakikada 3 litrelik tuzlu su cıktıgından dakikada 2 litrelik tuzlu su kazancı vardır. Dolayısıyla, t
dakika sonra depodaki tuzlu su 50 + 2t litredir. Buradan,
C =
(x
50 + 2tgr/lt
)(3 lt/dak) =
3x
50 + 2tgr/dak
bulunur. Ayrıca, baslangıcta depoda 10 gr tuz bulundugundan x (0) = 10 olur. Dolayısıyla,
dx
dt= 10− 3x
50 + 2t, x (0) = 10
baslangıc deger problemi elde edilir.
dx
dt= 10− 3x
50 + 2t=⇒ dx
dt+
3
50 + 2tx = 10 dogrusal diferansiyel denklem
e∫
350+2t
dt = e32ln(50+2t) = (50 + 2t)3/2 integrasyon carpanı
=⇒ (50 + 2t)3/2dx
dt+ 3 (50 + 2t)1/2 x = 10 (50 + 2t)3/2
=⇒ d
dt
[x (50 + 2t)3/2
]= 10 (50 + 2t)3/2 =⇒ x (50 + 2t)3/2 = 2 (50 + 2t)5/2 + C
=⇒ x = 2 (50 + 2t) + C (50 + 2t)−3/2
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 60
bulunur. x (0) = 10 oldugundan 10 = 100 + C (50)−3/2 =⇒ C = −22500√2 olur. Dolayısıyla,
x = 4t+ 100− 22500√2
(50 + 2t)3/2
elde edilir.�
4.5. Diger Problemler
Bu bolumde birinci mertebeden diferansiyel denklemlerin uygulamaları olarak ortaya cıkan bazı
ilginc problemler ele alınacaktır. Bu problemlerde Newton’un Ikinci Hareket Kanununda kutlenin de
zamana baglı buyukluk oldugu durumlar ortaya cıkmaktadır.
Dusen Ip
Uzunlugu 4 metre olan bicimlendirilebilir bir ipin 3 metrelik kısmı bir yumak seklinde yeteri kadar
yuksek bir masanın kosesinde yer almakta, ipin kalan kısmı masadan asagı sarkmakta ve denge konu-
munda bulunmaktadır. t = 0 anında yumak cozulmekte ve ip masanın kenarından, sarkan parcasının
agırlıgı nedeniyle dusmektedir. Tum surtunme kuvvetlerinin ihmal edildigi ve yumagın bir anda
masadan dusmedigi varsayılarak ipin tamamının masanın uzerinden ayrıldıgı zaman bulunacaktır.
x = x (t) ve v = v (t), sarkan ipin t anındaki sırasıyla, uzunlugu ve hızı olsun. Bu durumda,
x (0) = 1 ve v (0) = 0 dır. Ipin yogunlugu ρ ise sarkan ipin kutlesi m = ρx oldugundan sarkan ipe
etkiyen kuvvet
F = mg = ρgx
dir. Newton’un Ikinci Hareket Kanunu geregi
ρgx =d
dt(mv) =
d
dt(ρxv) = ρ
d
dt(xv) = ρ
(xdv
dt+ v
dx
dt
)elde edilir. v =
dx
dtve
dv
dt=
dv
dx
dx
dtoldugundan
gx = xvdv
dx+ v2
veya denk olarak (v2
x− g
)dx+ vdv = 0
diferansiyel denklemi elde edilir.
M =v2
x− g =⇒ ∂M
∂v=
2v
x
N = v =⇒ ∂N
∂x= 0
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 61
oldugundan bu diferansiyel denklem tam degildir. Ancak,
∂M∂v
− ∂N∂x
N=
2vx
v=
2
x
oldugundan diferansiyel denklemin integrasyon carpanı e∫
2xdx = x2 olur. Dolayısıyla,
(xv2 − gx2
)dx+ x2vdv = 0
bir tam diferansiyel denklemdir. Bu diferansiyel denklemin cozumu
(xv2 − gx2) dx+ x2vdv = 0 =⇒ (xv2dx+ x2vdv)− gx2dx = 0
=⇒ d
(x2v2
2
)− gd
(x3
3
)= d (C) =⇒ x2v2
2− gx3
3= C =⇒ 3x2v2 − 2gx3 = C
bulunur. Baslangıc deger kosulları x = 1 ve v = 0 oldugundan C = −2g dir. Dolayısıyla,
3x2v2 − 2gx3 = −2g
veya denk olarak
v =
√2g
3
√x3 − 1
x
elde edilir. v =dx
dtoldugundan
dx
dt=
√2g
3
√x3 − 1
x=⇒ dt =
√3
2g
xdx√x3 − 1
=⇒ t =
√3
2g
∫xdx√x3 − 1
bulunur. Ipin tamamının masadan ayrıldıgı zaman x = 4 oldugu T anı ise
T =
√3
2g
4∫1
xdx√x3 − 1
elde edilir. Has olmayan ve elementer fonksiyonlar cinsinden yazılamayan sag taraftaki integral icin
n = 100 olmak uzere Simpson Kuralı kullanılarak T ≈ 0.541 sn bulunur.
Roket Fırlatma
Bir roket t = 0 anında yeryuzeyinden uzaya fırlatılsın. Roketin herhangi bir t > 0 anındaki y
yuksekligi ve v =dy
dthızı bulunacaktır.
Roket, yukarı dogru sabit c hızı ile cıkan gazlardan dolayı ilerlemektedir. Yakıtın azalması nedeniyle
roketin m kutlesi zamanla degisir, yani m = m (t) dir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 62
Roketin hareketinin diferansiyel denklemi icin Newton’un Ikinci Hareket Kanununun
dP
dt= F
sekli kullanılacaktır. Burada, P = mv roketin momentumudur.
t ile t+∆t zaman aralıgında roketin kutlesi m degerinden m+∆m degerine ve hızı v degerinden
v +∆v degerine degisirse roketin momentumundaki degisim
∆P = (m+∆m) (v +∆v)−mv = m∆v + v∆m+∆m∆v
olur. Sistemde bu zaman aralıgında −∆m kutlesi ve v − c hızını iceren gaz cıkısı da yer aldıgından
∆t zaman aralıgında sistemin momentumundaki degisim
∆P ≈ (m∆v + v∆m+∆m∆v)− (v − c)∆m = m∆v + c∆m+∆m∆v
olur. Bu esitligin her iki tarafı ∆t ile bolunur ve ∆t → 0 icin limit alınırsa, ∆t → 0 icin ∆m → 0 ve
∆v → 0 oldugundandP
dt= m
dv
dt+ c
dm
dt
bulunur. O halde,
mdv
dt+ c
dm
dt= F
elde edilir. Rokete etkiyen kuvvetler mg yercekimi kuvveti ve roketin hızı ile dogru orantılı olan, yani
kv olan hava direnci ise
mdv
dt+ c
dm
dt= −mg − kv
bulunur.
Roket, bir [0, T ] zaman aralıgında sabir bir β oranı ile yakıt tuketsin ve t = T anında roketin yakıtı
tamamen bitmis olsun. [0, T ] zaman aralıgında roketin kutlesi m0 degerinden m1 degerine azalmıs
ise
m (0) = m0, m (T ) = m1
m (t) = m0 − βt
dm
dt= −β, t 6 T
elde edilir. Dolayısıyla,
mdv
dt+ c
dm
dt= −mg − kv
diferansiyel denklemi t 6 T icin
(m0 − βt)dv
dt− cβ = − (m0 − βt) g − kv
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 63
veya denk olarakdv
dt+
k
m0 − βtv = −g +
cβ
m0 − βt
dogrusal diferansiyel denklem haline gelir.
e∫
km0−βt
dt= e−
kβln(m0−βt) = (m0 − βt)−
kβ
integrasyon carpanı oldugundan bu diferansiyel denklemin cozumu
(m0 − βt)−kβdv
dt+ k (m0 − βt)−1− k
β v = −g (m0 − βt)−kβ + cβ (m0 − βt)−1− k
β
=⇒ d
dt
[v (m0 − βt)−
kβ
]= −g (m0 − βt)−
kβ + cβ (m0 − βt)−1− k
β
=⇒ v (m0 − βt)−kβ =
g
β − k(m0 − βt)1−
kβ +
cβ
k(m0 − βt)−
kβ + A
=⇒ v =g
β − k(m0 − βt) +
cβ
k+ A (m0 − βt)
kβ
olur. v (0) = v0 ise
v0 =gm0
β − k+
cβ
k+ A (m0)
kβ =⇒ A = v0 (m0)
− kβ − g (m0)
1− kβ
β − k− cβ
k(m0)
− kβ
olacagından
v =g
β − k(m0 − βt) +
cβ
k+
(1− βt
m0
) kβ[v0 −
gm0
β − k− cβ
k
]roketin t 6 T anındaki hızıdır. y =
dv
dtoldugundan bu ifadenin integrali alınarak roketin t 6 T
anındaki yuksekligi elde edilir.
Sistemde hava direnci ihmal edilirse
dv
dt= −g +
cβ
m0 − βt
olacagından roketin hızı
v = v0 − gt+ c ln
(m0
m0 − βt
)seklindedir. m0 − βT = m1 oldugundan roketin yakıtının bittigi andaki (t = T anındaki) hızı
v = v0 − gT + c ln
(m0
m1
)olur.
Roket uzayda oldugunda yercekimi ve hava direnci olmayacagından
dv
dt=
cβ
m0 − βt
dir ve roketin hızı
v = v0 + c ln
(m0
m0 − βt
)olur.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 64
4.6. Dik ve Egik Yorungeler
Bu bolumde birinci mertebeden diferansiyel denklemlerin geometrik uygulamalarından olan dik ve
egik yorungeler kavramları ele alınacaktır.
c bir parametre olmak uzere F (x, y, c) = 0 esitligi, xy-duzleminde bir egri ailesi belirler. Bu egri
ailesindeki egriler ile dik acı yapacak sekilde kesisen egrilerin ailesine F (x, y, c) = 0 egri ailesinin dik
yorungesi denir. Burada egrilerin dik kesismesi, kesisim noktasındaki teget dogruların dik kesismesi
anlamındadır.
Verilen bir F (x, y, c) = 0 egri ailesinin dik yorungesinin bulunması icin bu egri ailesindeki c
parametresi x degiskenine gore turev alınarak yok edilir. Bu islem sonucu F (x, y, c) = 0 egri ailesinin
sagladıgıdy
dx= f (x, y)
diferansiyel denklemi bulunur. Geometrik olarak bu esitlik, F (x, y, c) = 0 egri ailesindeki bir E
egrisinin (x, y) noktasından gecen teget dogrusunun egiminin f (x, y) oldugunu ifade eder. Verilen
egri ailesinin dik yorungesi ailedeki herbir egri ile dik acı yapacak sekilde kesisen egrilerin ailesi
oldugundan E egrisi ile dik kesisen K egrisinin (x, y) noktasındaki teget dogrusunun egimi − 1
f (x, y)olur. O halde, K gibi egrilerin sagladıgı diferansiyel denklem
dy
dx= − 1
f (x, y)
olur. Bu diferansiyel denklem, dik yorungenin sagladıgı diferansiyel denklemdir. Bu diferansiyel denk-
lemin genel cozumu olan G (x, y, k) = 0 esitligi, F (x, y, c) = 0 egri ailesinin dik yorungesi olan aileyi
belirler.
Ornek: Merkezleri orjinde olan cemberler ailesinin dik yorungesini bulunuz.
Cozum: Merkezleri orjinde olan cemberler x2 + y2 = c2 denklemi ile belirlenir.
x2 + y2 = c2 =⇒ 2x+ 2ydy
dx= 0 =⇒ dy
dx= −x
y
=⇒ dy
dx=
y
xdik yorungenin diferansiyel denklemi
=⇒ dy
y=
dx
x=⇒ ln y = ln x+ ln k =⇒ y = kx
bulunur. Yani, merkezleri orjinde olan cemberler ailesinin dik yorungesi orjinden gecen dogrulardır.�
Ornek: y = cx2 paraboller ailesinin dik yorungesini bulunuz.
Cozum:
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 65
y = cx2 =⇒ y
x2= c =⇒
x2 dydx
− 2xy
x4= 0 =⇒ dy
dx=
2y
x
=⇒ dy
dx= − x
2ydik yorungenin diferansiyel denklemi
=⇒ 2ydy = −xdx =⇒ y2 = −x2
2+ k =⇒ x2 + 2y2 = k2
bulunur. Yani, y = cx2 parabollerinin dik yorungesi, orjin merkezli ve ana ekseni x-ekseni olan
elipslerdir.�
Simdi, egik yorunge kavramı ele alınacaktır. F (x, y, c) = 0 egri ailesi ile α = 90◦ acısı yaparak
kesisen egrilerin ailesine F (x, y, c) = 0 egri ailesinin egik yorungesi denir.
F (x, y, c) = 0 egri ailesinin diferansiyel denklemi
dy
dx= f (x, y)
olsun. Bu durumda, F (x, y, c) = 0 egri ailesindeki bir E egrisinin (x, y) noktasından gecen teget
dogrusunun egimi f (x, y) ve egim acısı arctan [f (x, y)] dir. Egik yorungede bu E egrisi ile α acısı
yaparak kesisen K egrisinin (x, y) noktasındaki teget dogrusunun egim acısı α+arctan [f (x, y)] olur.
Dolayısıyla, K egrisinin (x, y) noktasındaki tegetinin egimi
tan (α + arctan [f (x, y)]) =f (x, y) + tanα
1− f (x, y) tanα
dır. O halde, egik yorungenin diferansiyel denklemi
dy
dx=
f (x, y) + tanα
1− f (x, y) tanα
dir. Bu diferansiyel denklemin genel cozumu olan G (x, y, k) = 0 esitligi egik yorungeyi belirler.
Ornek: y = cx dogrular ailesi ile 45◦ acı yaparak kesisen egik yorungeyi bulunuz.
Cozum:
y = cx =⇒ y
x= c =⇒
xdydx
− y
x2= 0 =⇒ dy
dx=
y
x=⇒ f (x, y) =
y
x
=⇒ dy
dx=
yx+ 1
1− yx
egik yorungenin diferansiyel denklemi
y = vx =⇒ dy
dx= x
dv
dx+ v
=⇒ xdv
dx+ v =
v + 1
1− v=⇒ x
dv
dx=
v + 1
1− v− v =⇒ x
dv
dx=
v2 + 1
1− v=⇒
=⇒ v − 1
v2 + 1dv = −dx
x=⇒
(1
2
2v
v2 + 1− 1
v2 + 1
)dv = −dx
x
=⇒ 1
2ln (v2 + 1)− arctan v = − lnx+ ln k =⇒ 2 arctan v = ln [x2k2 (v2 + 1)]
v =y
x=⇒ 2 arctan
(yx
)= ln [k2 (y2 + x2)]
egik yorungenin denklemidir.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 66
4. Bolum icin Problemler
A. Asagıda verilen egri ailelerinin dik yorungelerini bulunuz.
(1) x− 4y = c (2) y2 = cx3 (3) ex + e−y = c (4) y = ce−x2(5) x2 − y2 = cx (6) y3 = 3 (x− c)
(7) y (x2 + c) + 2 = 0 (8) y2 = x2 (1− cx) (9) y (x2 + 1) = cx (10) y2 (2x2 + y2) = c2
B. Asagıdaki problemleri cozunuz.
(11) Agırlıgı3
4kg olan bir top 6 metre yukseklikten 20 m/sn hızla yukarı dogru dikey bir sekilde
atılıyor. Topa etkiyen hava direnci, v topun hızı olmak uzerev
64ise topun ulastıgı en yuksek noktayı
bulunuz.
(12) Baslangıcta duran ve toplam agırlıgı 640 kg olan bir motorlu tekneki motor hareket yonune
gore 20 kg sabit kuvvet uygulamakta ve tekneye etkiyen su direnci, v teknenin hızı olmak uzere3v
2ise bir dakika sonra teknenin hızını bulunuz.
(13) Agırlıgı 24 kg olan bir cisim egim acısı 45◦ ve uzunlugu 30 metre olan bir egik duzlemin
tepesinden bırakılıyor. Cisme etkiyen hava direnci, v cismin hızı olmak uzerev
3ve surtunme katsayısı
2
5ise cismin egik duzlemin alt ucuna geldigi andaki hızını bulunuz.
(14) Yarılanma omru 140 gun olan radyoaktif polonyum elemetinden bir deney icin bir ornek
alınmıstır. %90 oranında bozunması durumunda ornek deney icin uygun olmadıgına gore ornegin
deney icin kullanılabilir oldugu gun sayısını bulunuz.
(15) Bir atomun cekirdeginde bulunan bir notron duragan olmasına ragmen serbest kaldıgında 12.8
dakikalık yarılanma omru ile bir protona, bir elektrona ve bir antinotrona bozunmaktadır. Serbest
notronlardan olusan bir ısın 25 km/sa hızla uzaya gonderiliyor. Isındaki notronların onda biri bo-
zundugunda ısının aldıgı yolu hesaplayınız.
(16) 75 ◦C sıcaklıgı gosteren bir termometre sıcaklıgı 20 ◦C olan bir ortama getiriliyor. Dort dakika
sonra termometre 30 ◦C sıcaklıgı gosterdigine gore termometrenin 20.5 ◦C sıcaklıgı gostermesi icin
gecen zamanı bulunuz.
(17) Nufusu B olan bir bakteri kolonisinin zamanla buyume oranı B ile orantılıdır. Saat 12:00 ile
saat 14:00 arasında koloninin nufusu 3 kat artmıs ise nufusun ogleden itibaren 100 kat arttıgı zamanı
bulunuz.
(18) Tedavisi bulunmayan bir salgın hastalıga yakalanan kisilerin sayısının zamanla degisim oranı o
anki hasta sayısı ile orantılıdır. Hastalıgın ilk goruldugu anda hasta sayısı 587 ve bir yıl sonra hasta
sayısı 831 ise hastalıgın goruldugu ilk andan uc yıl sonraki hasta sayısını bulunuz.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 67
(19) Yeni gelistirilen bir tahıl urununun bir koydeki ciftciler tarafından kullanılma oranı, t yıl ve C
ile k sabitler olmak uzere p =(1 + Ce−kt
)−1ile veriliyor. Baslangıcta bu urunu kullanan ciftcilerin
oranı %2 ve dort yıl sonra bu urunu kullanan ciftcilerin oranı %50 ise bu urunu kullanan ciftcilerin
oranının %90 olması icin gecen zamanı bulunuz.
(20) Bir toplulukta bir soylentinin yayılması sosyologlar tarafından sosyal dagılım olarak adlandırılır.
Yeteri kadar buyuk bir nufusa sahip bir toplulukta soylentiyi duyan insanların sayısının zamanla
degisim oranı soylentiyi duyan insanların sayısı ile duymayan insanların sayısının carpımı ile orantılıdır.
1000 kisilik bir toplulukta baslangıcta 50 kisi tarafından duyulan bir soylenti bir saat sonra 100 kisi
tarafından duyulmus ise toplulugun yarısının soylentiyi duyması icin gecen zamanı bulunuz.
(21) Sıcaklık sabit olmak uzere P atmosfer basıncının h yuksekligine gore degisim oranı P ile orantılı
olacak sekilde azalmaktadır. 15 ◦C sıcaklıkta deniz seviyesindeki basınc 101.3 kPa ve 1000 metre
yukseklikteki basınc 87.14 kPa ise 3000 metre yukseklikteki basıncı bulunuz.
(22) 120 V gerilim ureten bir uretec, 5 ohmluk bir direnc, 10−4 Faradlık bir kapasitor ve bir anahtar
seri baglanarak bir elektrik devresi olusturulmustur. t = 0 anında anahtar acık ve t = 0 anında
kapasitordeki yuk sıfır ise anahtar kapandıgında devrede olusan akımı belirleyiniz.
(23) A ve B maddeleri kimyasal olarak bir C maddesine donusmektedir. C maddesinin x miktarının
zamanla degisim oranı A ve B maddelerinden donusmemis miktarların carpımı ile orantılıdır. Bir
birim C maddesi bir birim A ve bir birim B maddesinden olusmaktadır. t = 0 anında a birim A
maddesi, b birim B maddesi varsa ve C maddesi yoksa t > 0 icin x miktarını belirleyiniz.
(24) Bir depo 100 litre saf su icermektedir. Depoya, litrede 4 gr erimis tuz bulunduran tuzlu su
dakikada 5 litrelik bir oran ile akmaktadır. Karısım, karıstırma islemi ile homojen tutulmakta ve
bu homojen karısım dakikada 3 litrelik bir oran ile dısarı akmaktadır. 20 dakika sonra depodaki tuz
miktarını bulunuz.
(25) Bir depo 20 gr erimis tuz iceren 100 litrelik tuzlu su icermektedir. Depoya, litrede 3 gr erimis
tuz bulunduran tuzlu su dakikada 4 litrelik bir oran ile akmaktadır. Karısım, karıstırma islemi ile
homojen tutulmakta ve bu homojen karısım aynı oranda dısarı akmaktadır. Depodaki tuz miktarının
160 gr oldugu zamanı bulunuz.
C. Gecmis yıllarda sorulan bazı sınav soruları
(26) Saat 13:00’da 70 ◦C sıcaklıgı gosteren bir termometre sıcaklıgı sabit −10 ◦C olan bir ortama
getiriliyor. Saat 13:02’de termometre 26 ◦C sıcaklıgı gosteriyor. Saat 13:05’de termometre sıcaklıgı
70 ◦C olan ortama geri getiriliyor. Saat 13:09’da termometrenin gosterdigi sıcaklıgı bulunuz.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 68
(27) Agırlıgı 10 kg olan bir cisim 20 m/sn hızla durgun bir gole dalmıstır. Cisme etkiyen su direnci
cismin hızının altı katı ve suyun kaldırma kuvveti 20 N ise cismin gole girdikten 2 saniye sonraki
hızını bulunuz (g = 10 m/sn2 alınız).
(28) Bir adam agırlıgı 80 kg olan bir kızagı buz uzerinde saniyede 2 metrelik bir hız ile cekmekteyken
belirli bir anda kızagı bırakmıstır. Kızaga etkiyen hava direnci kızagın hızının dortte ucu ve surtunme
katsayısı 0.04 ise kızagın bırakıldıktan sonra aldıgı yolu bulunuz (g = 10 m/sn2 alınız).
(29) Hacmi 485 km3 olan bir gole yılda 175 km3 su girmekte ve cıkmaktadır. t = 0 anında goldeki
kirlilik olusturan madde miktarın hacmen oranı %0.05 ve gole giren sudaki kirlilik olusturan madde
miktarının hacmen oranı %0.01 ise goldeki kirlilik yapan madde miktarının hacmen oranının %0.02
olması icin gecen sureyi bulunuz.
(30) Bir depoda 60 litre saf su vardır. Depoya litrede 1 gr erimis tuz bulunduran tuzlu su dakikada
2 litrelik bir oran ile girmektedir. Karısım, karıstırma islemi ile homojen tutulmakta ve bu homojen
karısım dakikada 3 litrelik bir oran ile depodan cıkmaktadır. Depo tam bir saat sonra bosaldıgına
gore t dakika sonra depodaki tuz miktarını bulunuz.
(31) Bir fosilin yasını yaklasık olarak belirlemek icin kullanılan Karbon 14 (C14) testi uc gercege
dayanır. Birincisi, canlı bir organizmada C14 miktarı sabittir ve 100 birim kabul edilir. Ikincisi, bir
organizma oldugunde organizmadaki C14 miktarının zamanla degisim oranı o anki C14 miktarı ile
orantılıdır. Ucuncusu, C14 maddesinin yarılanma omru 5600 yıldır. 2 birim C14 maddesi iceren bir
fosilin yasını yaklasık olarak bulunuz.
(32) Bulunan bir ay tası parcasında esit miktarda argon ve potasyum atomlarının oldugu gozlem-
lenmistir. Mevcut olan argon atomlarının, yarılanma omru 1.28·109 yıl olan potasyum atomlarından
elde edildigi ve her dokuz potasyum atomunun bir argon atomuna donustugu varsayılmaktadır. Ay
tası parcasında baslangıcta sadece potasyum atomu olduguna gore ay tası parcasının yasını belirle-
yiniz.
(33) Bir binanın temelinde kullanılacak harcın donan miktarının zamanla degisim oranı donmayan
miktarı ile orantılıdır. Kullanılan harcın yarısının donması icin gecen sure iki saattir. Harc %90
oranında dondugunda calısmalar devam edebilmektedir. Carsamba gunu sabah saat 8’de 10000 m3
harc dokuldukten sonra calısmaların baslayabilecegi zamanı bulunuz.
(34) y = ce−x egri ailesindeki egriler ile (0, 1) noktasında dik kesisen egrileri belirleyiniz.
(35) R = R0e−kt radyoaktivite denkleminde
1
ksayısına radyoaktif cekirdegin ortalama omru denir.
Bir ornekte bulunan radyoaktif cekirdeklerin %95’inin uc ortalama omur suresinde bozundugunu
gosteriniz.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 69
Yanıtlar:
(1) 4x+ y = k (2) 2x2 + 3y2 = k2 (3) ey − e−x = k (4) x = key2
(5) y (y2 + 3x2) = k
(6) y =1
x− k(7) y3 = −3 ln |kx| (8) x2 + 3y2 = ky (9) y2 = x2 + 2 ln |k (x2 − 1)|
(10) y2 = 2x2 ln |kx| (11) 28.06 metre (12) 9.98 m/sn (13) 30.55 m/sn (14) 465.06 gun
(15) 2918.46 km (16) 11.5 dakika (17) 20:22 (18) 1665 kisi (19) 6.25 yıl (20) 6.2 saat
(21) 64.5 kPa (22)3e−t
250amper (23) x =
ab[e(b−a)kt−1]be(b−a)kt−a
, b = a ise;
a2ktakt+1
, b = a ise.(24) 318.53 gr
(25) 17.33 dakika
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 70
5. BOLUM
YUKSEK MERTEBEDEN DOGRUSAL DIFERANSIYEL
DENKLEMLER VE COZUM YONTEMLERI
5.1. Dogrusal Diferansiyel Denklemlerin Temel Teorisi
Mertebesi n olan genel dogrusal diferansiyel denklem
a0 (x)dny
dxn+ a1 (x)
dn−1y
dxn−1+ · · ·+ an−1 (x)
dy
dx+ an (x) y = R (x)
seklinde olan diferansiyel denklemdir. Burada, R (x) ile a0 (x) , a1 (x) , . . . , an (x) fonksiyonları bir
[a, b] aralıgında reel degerli surekli fonksiyonlardır ve her x ∈ [a, b] icin a0 (x) = 0 dır. R (x) fonksi-
yonuna diferansiyel denklemin homojen olmayan terimi denir. R (x) = 0 ise diferansiyel denkleme
bir homojen dogrusal diferansiyel denklem, aksi halde homojen olmayan diferansiyel denklem denir.
Mertebesi n olan bir dogrusal diferansiyel denklem ile verilen baslangıc deger probleminin cozumleri-
nin varlıgı ve tekligi icin temel teorem asagıdaki sekildedir:
Teorem 5.1. (Varlık ve Teklik Teoremi) a0 (x) , a1 (x) , . . . , an (x) ile R (x) fonksiyonları bir [a, b]
aralıgında reel degerli surekli fonksiyonlar ve her x ∈ [a, b] icin a0 (x) = 0 olmak uzere
a0 (x)dny
dxn+ a1 (x)
dn−1y
dxn−1+ · · ·+ an−1 (x)
dy
dx+ an (x) y = R (x)
diferansiyel denklemi ele alınsın. x0, [a, b] aralıgında bir nokta ve c0, c1, . . . , cn−1 n tane reel sabit
olsun. Bu durumda, verilen diferansiyel denklemin [a, b] aralıgında tanımlı olan ve
f (x0) = c0, f′ (x0) = c1, . . . , f
(n−1) (x0) = cn−1
ozelliginde olan tek turlu belirli bir f cozumu vardır.�
Bu teoremin kullanıslı bir sonucu asagıda verilmistir:
Sonuc 5.2. a0 (x) , a1 (x) , . . . , an (x) bir [a, b] aralıgında reel degerli surekli fonksiyonlar ve her x ∈
[a, b] icin a0 (x) = 0 olmak uzere
a0 (x)dny
dxn+ a1 (x)
dn−1y
dxn−1+ · · ·+ an−1 (x)
dy
dx+ an (x) y = 0
homojen dogrusal diferansiyel denklemin x0 ∈ [a, b] olmak uzere
f (x0) = 0, f ′ (x0) = 0, . . . , f (n−1) (x0) = 0
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 71
ozelliginde olan bir f cozumu varsa her x ∈ [a, b] icin f (x) = 0 dır.�
y1 = f1 (x) ve y2 = f2 (x) fonksiyonları
a0 (x) y(n) + a1 (x) y
(n−1) + · · ·+ an−1 (x) y′ + an (x) y = 0
homojen dogrusal diferansiyel denklemin cozumleri ise c1 ile c2 sabitler olmak uzere
y = f (x) = c1f1 (x) + c2f2 (x)
fonksiyonu da homojen dogrusal diferansiyel denklemin bir cozumudur. Gercekten, y1 ile y2 cozumler
ise
a0 (x) y(n)1 + a1 (x) y
(n−1)1 + · · ·+ an−1 (x) y
′1 + an (x) y1 = 0
a0 (x) y(n)2 + a1 (x) y
(n−1)2 + · · ·+ an−1 (x) y
′2 + an (x) y2 = 0
dır. Ilk esitlik c1, ikinci esitlik c2 ile carpılır ve sonuclar taraf tarafa toplanırsa
a0 (x)[c1y
(n)1 + c2y
(n)2
]+a1 (x)
[c1y
(n−1)1 + c2y
(n−1)2
]+· · ·+an−1 (x) [c1y
′1 + c2y
′2]+an (x) [c1y1 + c2y2] = 0
ve buradan
a0 (x) y(n) + a1 (x) y
(n−1) + · · ·+ an−1 (x) y′ + an (x) y = 0
elde edilir. Yani, y = c1y1 + c2y2 soz konusu diferansiyel denklemin cozumudur.
Genel olarak, y1, . . . , ym homojen dogrusal diferansiyel denklemin cozumleri ve c1, . . . , cm sabitler
ise y = c1y1 + · · ·+ cmym ifadesi soz konusu diferansiyel denklemin cozumudur.
Bir [a, b] aralıgında tanımlı f1 (x) , . . . , fm (x) fonksiyonları ve c1, . . . , cm sabitleri icin
c1f1 (x) + · · ·+ cmfm (x)
ifadesine f1 (x) , . . . , fm (x) fonksiyonlarının bir dogrusal kombinasyonu denir. Dolayısıyla, bir homo-
jen dogrusal diferansiyel denklemin cozumlerinin herhangi bir dogrusal kombinasyonu da soz konusu
denklemin bir cozumudur.
Ornek: Dogrudan yerine koyma yontemi ile gorulebilecegi gibi sinx ile cos x, y′′ + y = 0 dogrusal
homojen diferansiyel denklemin cozumleridir. Dolayısıyla, herhangi c1, c2 sabitleri icin
y = c1 cosx+ c2 sinx
ifadesi de bir cozumdur.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 72
Ornek: Dogrudan yerine koyma yontemi ile gorulebilecegi gibi ex,e−x ve e2x, y′′′ − 2y′′ − y′ + 2y = 0
homojen dogrusal diferansiyel denklemin cozumleridir. Dolayısıyla, herhangi c1, c2, c3 sabitleri icin
y = c1ex + c2e
−x + c3e2x
ifadesi de bir cozumdur.�
Bir [a, b] aralıgında tanımlı f1 (x) , f2 (x) , . . . , fn (x) fonksiyonları icin
c1f1 (x) + c2f2 (x) + · · ·+ cnfn (x) = 0
olacak sekilde hepsi birden sıfır olmayan c1, c2, . . . , cn sabitleri varsa f1 (x) , f2 (x) , . . . , fn (x) fonksi-
yonlarına bu aralıkta dogrusal bagımlı fonksiyonlar denir. Bu esitlik sadece c1 = c2 = · · · = cn = 0
icin saglanıyorsa f1 (x) , f2 (x) , . . . , fn (x) fonksiyonlarına bu aralıkta dogrusal bagımsız fonksiyonlar
denir.
Ornek: [0, 1] aralıgında x ve 2x fonksiyonları dogrusal bagımlıdır. Cunku, c1 = 2 ve c2 = −1 icin
c1x+ c22x = 2x− 2x = 0
dır.�
Ornek: [0, 1] aralıgında x ve x2 fonksiyonları dogrusal bagımsızdır. Cunku,
c1x+ c2x2 = 0
olacak sekilde sıfırdan farklı c1 ve c2 sabitleri yoktur.�
Asagıdaki teorem mertebesi n olan bir homojen dogrusal diferansiyel denklemin dogrusal bagımsız
cozumlerinin varlıgı ile ilgilidir:
Teorem 5.3. Mertebesi n olan
a0 (x)dny
dxn+ a1 (x)
dn−1y
dxn−1+ · · ·+ an−1 (x)
dy
dx+ an (x) y = 0
homojen dogrusal diferansiyel denkleminin her zaman dogrusal bagımsız olan n tane cozumu vardır.
Bu cozumler f1, . . . , fn ise bu diferansiyel denklemin herhangi bir f cozumu f1, . . . , fn cozumlerinin
c1f1 + · · ·+ cnfn
dogrusal kombinasyonu seklinde yazılabilir.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 73
Mertebesi n olan
a0 (x)dny
dxn+ a1 (x)
dn−1y
dxn−1+ · · ·+ an−1 (x)
dy
dx+ an (x) y = 0
homojen dogrusal diferansiyel denkleminin [a, b] aralıgında dogrusal bagımsız cozumleri f1 (x) , . . . , fn (x)
ise [a, b] aralıgında
f (x) = c1f1 (x) + · · ·+ cnfn (x)
olarak tanımlanan f (x) fonksiyonuna soz konusu homojen dogrusal diferansiyel denklemin genel
cozumu denir.
Ornek: Her x icind2y
dx2+ y = 0 diferansiyel denkleminin cozumleri cosx ve sin x dir. Bu cozumler
dogrusal bagımsız oldugundan diferansiyel denklemin genel cozumu
y = c1 cosx+ c2 sinx
dir.�
Ornek:d3y
dx3−2
d2y
dx2− dy
dx+2y = 0 diferansiyel denkleminin cozumleri olan ex,e−x ve e2x fonksiyonları
dogrusal bagımsız oldugundan bu diferansiyel denklemin genel cozumu
y = c1ex + c2e
−x + c3e2x
dir.�
Yukarıdaki orneklerden gorulebilecegi gibi mertebesi n olan bir homojen dogrusal diferansiyel denk-
lemin genel cozumlerini bulmak icin bu diferansiyel denklemin cozumlerinin dogrusal bagımsız olup
olmadıgının bilinmesi onemlidir. Asagıda bu durum icin bir kriter verilmistir:
[a, b] aralıgında verilen f1 (x) , . . . , fn (x) fonksiyonlarının herbiri en az (n− 1) . mertebeden turevli
fonksiyonlar olsun. Bu durumda,
c1f1 + · · ·+ cnfn = 0
esitliginden
c1f′1 + · · ·+ cnf
′n = 0
c1f′′1 + · · ·+ cnf
′′n = 0
...
c1f(n−1)1 + · · ·+ cnf
(n−1)n = 0
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 74
elde edilir. Bu denklemler, degiskenleri c1, . . . , cn olan denklemlerden olusan bir dogrusal denklem
sistemi olarak dusunuldugunde bu dogrusal denklem sisteminin cozumunun c1 = · · · = cn = 0 olması
icin katsayılar determinantının sıfırdan farklı olması, yani∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣
f1 f2 · · · fn
f ′1 f ′
2 · · · f ′n
......
......
f(n−1)1 f
(n−1)2 · · · f
(n−1)n
∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣= 0
olması gerekir. Bu determinanta f1 (x) , . . . , fn (x) fonksiyonlarının [a, b] aralıgındaki Wronskian de-
terminantı denir.
Dolayısıyla, [a, b] aralıgında verilen f1 (x) , . . . , fn (x) fonksiyonlarının dogrusal bagımsız olması icin
bu fonksiyonların Wronskian determinantının sıfırdan farklı olması yeterlidir. Ancak, bir aralıkta
verilen fonksiyonların Wronskian determinantının sıfırdan farklı olması bu fonksiyonların dogrusal
bagımsızlıgı icin bir gerekli kosul degildir. Diger bir ifade ile Wronskian determinantının sıfır oldugu
dogrusal bagımsız fonksiyonlar vardır. Fakat, diferansiyel denklemler teorisinde asagıdaki sonuc gecer-
lidir:
Teorem 5.4. Mertebesi n olan homojen dogrusal diferansiyel denklemin f1, . . . , fn cozumlerinin
[a, b] aralıgında dogrusal bagımsız olması icin⇐⇒ [a, b] aralıgındaki bazı x degerleri icin Wronskian
determinantının sıfırdan farklı olmasıdır.�
Ornek:d2y
dx2+ y = 0 diferansiyel denkleminin cozumleri olan cosx ve sin x dogrusal bagımsızdır.
Gercekten, ∣∣∣∣∣∣ cos x sinx
− sinx cosx
∣∣∣∣∣∣ = cos2 x+ sin2 x = 1 = 0
dır.�
Ornek:d3y
dx3−2
d2y
dx2− dy
dx+2y = 0 diferansiyel denkleminin cozumleri olan ex,e−x ve e2x fonksiyonları
dogrusal bagımsızdır. Gercekten, ∣∣∣∣∣∣∣∣∣ex e−x e2x
ex −e−x 2e2x
ex e−x 4e2x
∣∣∣∣∣∣∣∣∣ = −6e2x = 0
dır.�
Mertebesi n olan
a0 (x)dny
dxn+ a1 (x)
dn−1y
dxn−1+ · · ·+ an−1 (x)
dy
dx+ an (x) y = R (x)
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 75
homojen olmayan dogrusal diferansiyel denklemin bir ozel cozumu yp ve bu diferansiyel denklemin
karsılık gelen
a0 (x)dny
dxn+ a1 (x)
dn−1y
dxn−1+ · · ·+ an−1 (x)
dy
dx+ an (x) y = 0
homojen dogrusal diferansiyel denklemin genel cozumu yh ise
a0 (x)dny
dxn+ a1 (x)
dn−1y
dxn−1+ · · ·+ an−1 (x)
dy
dx+ an (x) y = R (x)
homojen olmayan dogrusal diferansiyel denkleminin genel cozumu
y = yh + yp
dir.
Ornek: yp = x, homojen olmayand2y
dx2+ y = x
diferansiyel denkleminin bir ozel cozumudur. Bu diferansiyel denkleme karsılık gelend2y
dx2+ y = 0
homojen diferansiyel denklemin genel cozumu yh = c1 cosx + c2 sinx oldugundand2y
dx2+ y = x
diferansiyel denkleminin genel cozumu
y = yh + yp = c1 cos x+ c2 sinx+ x
dir.�
5.2. Turev Operatorleri
D ile x degiskenine gore turev alma islemi gosterilirse herhangi bir negatif olmayan k tam sayısı
icin
Dky =dky
dxk
dır. a0, a1, . . . , an sabitlenmis sayılar olmak uzere
A = a0Dn + a1D
n−1 + · · ·+ an−1D + an
ifadesine derecesi n olan turev operatoru denir. Turev operatoru, bir y fonksiyonuna uygulandıgında
Ay = a0dny
dxn+ a1
dn−1y
dxn−1+ · · ·+ an−1
dy
dx+ any
sonucunu veren operator olarak da tanımlanabilir. a0, a1, . . . , an sayılarına turev operatorunun kat-
sayıları denir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 76
A ile B turev operatorlerinin esit olması icin ⇐⇒ bir y fonksiyonuna uygulandıklarında aynı
sonucu vermeleridir. Yani, A = B olması icin ⇐⇒ Ay = By olmasıdır. A ile B operatorlerinin
carpımı, B operatoru uyuglandıktan sonra A operatorunun uygulanması sonucu elde edilen ifadeyi
veren operator olarak tanımlanır. Yani, (AB) y = A (By) dir. Iki turev operatorunun carpımı her
zaman vardır ve yine bir turev operatorudur. Sabit katsayılı turev operatorleri icin AB = BA dır.
Ornek: A = D + 2 ve B = 3D − 1 olsun.
By = (3D − 1) y = 3Dy − y = 3dy
dx− y
A (By) = (D + 2)
(3dy
dx− y
)= D3
dy
dx−Dy + 6
dy
dx− 2y = 3
d2y
dx2+ 5
dy
dx− 2y
dir. Diger taraftan,
Ay = (D + 2) y = Dy + 2y =dy
dx+ 2y
B (Ay) = (3D − 1)
(dy
dx+ 2y
)= 3D
dy
dx+ 3D2y − dy
dx− 2y = 3
d2y
dx2+ 5
dy
dx− 2y
dir. Dolayısıyla,
AB = 3D2 + 5D − 2 = BA
dır.�
Ornek: G = xD + 2 ve H = D − 1 olsun.
G (Hy) = (xD + 2)
(dy
dx− y
)= x
d2y
dx2− x
dy
dx+ 2
dy
dx− 2y
oldugundan
GH = xD2 + (2− x)D − 2
dir. Diger taraftan,
H (Gy) = (D − 1)
(xdy
dx+ 2y
)= x
d2y
dx2+
dy
dx+ 2
dy
dx− x
dy
dx− 2y
oldugundan
HG = xD2 + (3− x)D − 2
dir. GH = HG olmasının nedeni G operatorunun katsayılarından birinin bir sabit sayı degil, bir
degisken olmasıdır.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 77
Iki turev operatorunun toplamı karsılıklı katsayıların toplamı sonucu elde edilen operatordur.
Ornegin, A = 3D2 −D + x− 2 ve B = x2D2 + 4D + 7 ise
A+B =(x2 + 3
)D2 + 3D + x+ 5
dir.
Turev operatoru bir dogrusal operatordur. Yani, A bir turev operatoru, c1 ile c2 sabitler ve f1 ile
f2 gerekli sayıda turevlerinin alınabildigi x degiskeninin fonksiyonları ise
A (c1f1 + c2f2) = c1Af1 + c2Af2
dir.
m sabitlenmis bir sayı ve k negatif olmayan bir tam sayı olsun.
Dkemx = mkemx
oldugundan bir turev operatorunun emx fonksiyonu uzerine etkisi kolaylıkla belirlenebilir. Gercekten,
f (D) degiskeni D olan bir polinom, yani
f (D) = a0Dn + a1D
n−1 + · · ·+ an−1D + an
olsun. Bu durumda,
f (D) emx = a0mnemx + a1m
n−1emx + · · ·+ an−1memx + anemx
= emx(a0m
n + a1mn−1 + · · ·+ an−1m+ an
)oldugundan
f (D) emx = emxf (m)
dir. Dolayısıyla, bir m1 sayısı f (m) = 0 denkleminin bir koku ise
f (D) em1x = 0
dır.
Ornek: f (D) = 2D2 + 5D − 12 olsun. f (m) = 2m2 + 5m− 12 dir ve
f (m) = 0 =⇒ 2m2 + 5m− 12 = 0 = (m+ 4) (2m− 3) =⇒ m1 = −4,m2 =3
2
oldugundan (2D2 + 5D − 12
)e−4x = 0 ve
(2D2 + 5D − 12
)e−
32x = 0
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 78
dır. Diger bir ifade ile y1 = e−4x ve y2 = e−32x fonksiyonları(
2D2 + 5D − 12)y = 0
diferansiyel denkleminin cozumleridir.�
Simdi, (D −m) operatoru ve xkemx fonksiyonu ele alınsın.
(D −m) xkemx = kxk−1emx +mxkemx −mxkemx
oldugundan
(D −m) xkemx = kxk−1emx
dir. O halde,
(D −m)2 xkemx = (D −m) kxk−1emx = k (k − 1)xk−2emx
dir. Benzer sekilde devam edilerek
(D −m)k xkemx = k!emx
bulunur. (D −m) emx = 0 oldugundan her n > k icin
(D −m)n xkemx = 0
dır. Bu ifade,
(D −m)n(xkemx
)= 0, k = 0, 1, . . . , n− 1
olarak yazılabilir.
5.3. Sabit Katsayılı Homojen Dogrusal Diferansiyel Denklem
Mertebesi n olan sabit katsayılı homojen diferansiyel denklem
a0dny
dxn+ a1
dn−1y
dxn−1+ · · ·+ an−1
dy
dx+ any = 0
seklindedir. Bu diferansiyel denklem,
f (D) = a0Dn + a1D
n−1 + · · ·+ an−1D + an
olmak uzere
f (D) y = 0
olarak yazılabilir. m sayısı, f (m) = 0 cebirsel denklemin bir koku ise f (D) emx = 0 dır. Bu ise
y = emx fonksiyonunun f (D) y = 0 diferansiyel denklemi icin bir cozum oldugunu ifade eder. f (m) =
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 79
0 cebirsel denklemine sabit katsayılı homojen diferansiyel denklemin karakteristik veya yardımcı
denklemi denir. Mertebesi n olan sabit katsayılı homojen diferansiyel denkleme karsılık gelen yardımcı
denklem derecesi n olan bir polinom belirler. Dolayısıyla, yardımcı denklemin n tane m1,m2, . . . ,mn
koku vardır.
1. Durum: Reel ve Ayrık Kokler:
Mertebesi n olan sabit katsayılı homojen dogrusal diferansiyel denkleme karsılık gelen yardımcı
denklemin m1,m2, . . . ,mn kokleri reel ve ayrık (birbirinden farklı) olsun. Bu durumda, diferansiyel
denklemin dogrusal bagımsız olan n tane
y = em1x, y = em2x, . . . , y = emnx
cozumu vardır. c1, c2, . . . , cn sabitler olmak uzere bu diferansiyel denklemin genel cozumu
y = c1em1x + c2e
m2x + · · ·+ cnemnx
dir.
Ornek:d2y
dx2− 3
dy
dx+ 2y = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Karsılık gelen yardımcı denklem m2−3m+2 = 0 dır. O halde, m = 1 ve m = 2 oldugundan
diferansiyel denklemin genel cozumu y = c1ex + c2e
2x dir.�
Ornek: (D3 − 4D2 +D + 6) y = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Karsılık gelen yardımcı denklem m3 − 4m2 +m+ 6 = 0 dır.
m3 − 4m2 +m+ 6 = (m+ 1) (m− 2) (m− 3) = 0
=⇒ m1 = −1,m2 = 2,m3 = 3
oldugundan genel cozum y = c1e−x + c2e
2x + c3e3x dir.�
2. Durum: Reel ve Katlı Kokler:
Bu durum oncelikle bir ornek ile ele alınacaktır.
Ornek:d2y
dx2− 6
dy
dx+ 9y = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Karsılık gelen yardımcı denklem m2 − 6m+ 9 = 0 dır.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 80
m2 − 6m+ 9 = (m− 3)2 = 0 =⇒ m1 = 3,m2 = 3
oldugundan 1. durum geregi y = c1e3x + c2e
3x fonksiyonunun verilen diferansiyel denklemin genel
cozumu olması beklenir. Ancak,
y = c1e3x + c2e
3x = (c1 + c2) e3x = c3e
3x
oldugundan iki koke karsılık tek bir cozum elde edilmis olur. Bu uyumsuzlugun nedeni m1 = m2 = 3
koklerine karsılık gelen cozumlerin dogrusal bagımlı olmasıdır. Genel cozumun dogrusal bagımsız
cozumlerin bir dogrusal kombinasyonu olması gerektiginden y = c1e3x+ c2e
3x genel cozum degildir.�
Dolayısıyla, yukarıdaki ornekte verilen diferansiyel denklemin genel cozumunu elde etmek icin
m1 = m2 = 3 koklerine karsılık gelen cozum ile dogrusal bagımsız olan bir cozum bulunmalıdır.
Asagıda, bu durum icin genel bir yontem verilmistir:
Mertebesi n olan sabit katsayılı homojen diferansiyel denkleme karsılık gelen f (m) = 0 yardımcı
denkleminin m1 = m2 = · · · = mn = a seklinde n tane esit koku olsun. Bu durumda, f (D) turev
operatorunun (D − a)n seklinde bir carpanı vardır. Bu diferansiyel denklemin genel cozumu
(D − a)n y = 0
esitligini saglayan n tane dogrusal bagımsız cozumun dogrusal kombinasyonudur. k = 0, 1, . . . , n− 1
icin
(D − a)n(xkeax
)= 0
oldugundan k = 0, 1, . . . , n− 1 icin
yk = xkeax
fonksiyonları istenilen ozelligi saglarlar. Dolayısıyla, verilen diferansiyel denklemin genel cozumu
y = c1eax + c2xe
ax + c3x2eax + · · ·+ cnx
n−1eax
dir.
Bir yardımcı denklemin ayrık ve katlı kokleri varsa ayrık olan mk koklerine karsılık y = ckemkx
cozumleri, katlı olan m1 = m2 = · · · = mn = a koklerine karsılık
y = c1eax + c2xe
ax + c3x2eax + · · ·+ cnx
n−1eax
cozumleri vardır. Bu iki cozumun toplamı istenilen genel cozumu verir.
Ornek:d3y
dx3− 4
d2y
dx2− 3
dy
dx+ 18y = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 81
Cozum: Karsılık gelen yardımcı denklem m3 − 4m2 − 3m+ 18 = 0 dır.
m3 − 4m2 − 3m+ 18 = (m+ 2) (m− 3)2 =⇒ m1 = −2,m2 = m3 = 3
oldugundan genel cozum
y = c1e−2x + c2e
3x + c3xe3x
dir.�
Ornek: (D4 − 7D3 + 18D2 − 20D + 8) y = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Karsılık gelen yardımcı denklem m4 − 7m3 + 18m2 − 20m+ 8 = 0 dır.
m4 − 7m3 + 18m2 − 20m+ 8 = (m− 1) (m− 2)3 =⇒ m1 = 1,m2 = m3 = m4 = 2
oldugundan genel cozum
y = c1ex + c2e
2x + c3xe2x + c4x
2e2x
dir.�
3. Durum: Karmasık Kokler:
Ilk olarak, z bir karmasık degisken olmak uzere ez icin gecerli olan bir tanım ifade edilecektir.
i =√−1 ve α ile β reel degiskenler olmak uzere olmak uzere z = α + iβ olsun. ez bilinen ustel
fonksiyonun ozelliklerini saglayacagından eα+iβ = eαeiβ kabul edilebilir. eα bilinen ustel fonksiyondur.
Reel x degiskeni icin
ex =∞∑k=0
xk
k!= 1 + x+
x2
2!+
x3
3!+ · · ·+ xk
k!+ · · ·
oldugundan x = iβ yazılırsa
eiβ = 1 + (iβ) +(iβ)2
2!+
(iβ)3
3!+
(iβ)4
4!+ · · ·+ (iβ)k
k!+ · · ·
= 1 +i2β2
2!+
i4β4
4!+ · · ·+ i2kβ2k
(2k)!
+iβ
1!+
i3β3
3!+
i5β5
5!+ · · ·+ i2k+1β2k+1
(2k + 1)!+ · · ·
veya denk olarak
eiβ =∞∑k=0
i2kβ2k
(2k)!+
∞∑k=0
i2k+1β2k+1
(2k + 1)!
elde edilir. i2k = (−1)k oldugundan
eiβ =∞∑k=0
(−1)kβ2k
(2k)!+ i
∞∑k=0
(−1)kβ2k+1
(2k + 1)!
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 82
dir. Sag taraftaki ilk seri cos β, ikinci seri sin β oldugundan
eiβ = cos β + i sin β
Euler Formulu elde edilir. Dolayısıyla, eα+iβ icin uygun bir tanım olarak
eα+iβ = eα (cos β + i sin β)
esitligi alınabilir. β yerine −β alınırsa
eα−iβ = eα (cos β − i sin β)
elde edilir.
Karmasık z degiskeni icin ez fonksiyonu, reel x icin ex fonksiyonunun sagladıgı ozelliklerin cogunu
gercekler. Ozel olarak, a, b, x reel olmak uzere y = e(a+ib)x ise (D − a− ib) y = 0 dır. Bu sonuc,
y = e(a+ib)x = eax (cos bx+ i sin bx) ifadesinin x degiskenine gore turevinden elde edilir.
Simdi, f (D) y = 0 katsayıları reel olan homojen dogrusal diferansiyel denklem ve f (m) = 0 karsılık
gelen yardımcı denklem olsun. Yardımcı denklemin katlı olmayan koklerinden biri m1 = a+ ib ise bu
kokun eslenigi olan m2 = a− ib karmasık sayısı da yardımcı denklemin kokudur. Bu sonuc, katsayıları
reel olan cebirsel denklem icin gecerlidir. Katsayılar karmasık sayı ise bu sonuc dogru olmayabilir.
Dolayısıyla, yardımcı denklemin koklerinden biri m1 = a + ib ise m2 = a− ib sayısı da bir koktur
ve f (D) y = 0 diferansiyel denklemi
y = k1e(a+ib)x + k2e
(a−ib)x
tarafından saglanır. Bu ifade,
y = k1eax (cos bx+ i sin bx) + k2e
ax (cos bx− i sin bx)
veya denk olarak
y = (k1 + k2) eax cos bx+ i (k1 − k2) e
ax sin bx
seklinde yazılabilir.
k1 + k2 = c1, i (k1 − k2) = c2
alınırsa m1 = a+ ib ve m2 = a− ib koklerine karsılık gelen cozum
y = c1eax cos bx+ c2e
ax sin bx
dir. Bu cozumde, a, b, x, y reel ise c1 ile c2 katsayıları da reel sayılardır. Gercekten, k1 + k2 = c1ve
i (k1 − k2) = c2 oldugundan k1 = 12(c1 − ic2) ve k2 = 1
2(c1 + ic2) bulunur, yani k1 ile k2 eslenik
karmasık sayılardır.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 83
Ornek:d2y
dx2+ y = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Karsılık gelen yardımcı denklem m2 + 1 = 0 dır.
m2 + 1 = 0 =⇒ m1 = i,m2 = −i
oldugundan genel cozum
y = c1e0x cos 1x+ c2e
0x sin 1x = c1 cos x+ c2 sin x
dir.�
Ornek: (D3 − 3D2 + 9D + 13) y = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Karsılık gelen yardımcı denklem m3 − 3m2 + 9m+ 13 = 0 dır.
m3 − 3m2 + 9m+ 13 = (m+ 1) (m2 − 4m+ 13) = 0 =⇒ m1 = −1
m2 − 4m+ 13 = 0 =⇒ ∆ = 16− 52 = −36 =⇒ m2,3 =4∓
√−36
2
=⇒ m2 = 2 + 3i,m3 = 2− 3i
oldugundan genel cozum
y = c1e−x + c2e
2x cos 3x+ c3e2x sin 3x
dir.�
Katlı karmasık kokler durumu icin genel cozum katlı reel kokler durumuna benzer sekilde elde
edilir. Ornegin, m = a∓ ib kokleri uc katlı ise karsılık gelen cozum, altı dogrusal bagımsız cozumden
olusan (c1 + c2x+ c3x
2)eax cos bx+
(c4 + c5x+ c6x
2)eax sin bx
ifadesidir.
Ornek: (D4 + 8D2 + 16) y = 0 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Karsılık gelen yardımcı denklem m4 + 8m2 + 16 = 0 dır.
m4 + 8m2 + 16 = (m2 + 4)2= 0
oldugundan m = ∓2i iki katlı koklerdir. Dolayısıyla, genel cozum
y = (c1 + c2x) cos 2x+ (c3 + c4x) sin 2x
dir.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 84
5.4. Belirsiz Katsayılar Yontemi
Mertebesi n olan (a0D
n + a1Dn−1 + · · ·+ an−1D + an
)y = R (x)
homojen olmayan sabit katsayılı dogrusal diferansiyel denklem ele alınsın. Bu diferansiyel denklemin
bir ozel cozumu yp ve bu diferansiyel denkleme karsılık gelen
(a0D
n + a1Dn−1 + · · ·+ an−1D + an
)y = 0
homojen diferansiyel denklemin genel cozumu yh ise
y = yh + yp
homojen olmayan diferansiyel denklemin genel cozumudur.
yp ozel cozumunu bulmanın cesitli yolları vardır. Bu bolumde bu yollardan biri olan Belirsiz Kat-
sayılar Yontemi ele alınacaktır.
Gozlem Ile Bulunan Ozel Cozumler:
Mertebesi n olan (a0D
n + a1Dn−1 + · · ·+ an−1D + an
)y = R (x)
homojen olmayan sabit katsayılı dogrusal diferansiyel denklemde R (x) sabit, ornegin R (x) = R0 ise(a0D
n + a1Dn−1 + · · ·+ an−1D + an
)y = R0
diferansiyel denkleminin ozel cozumu gozlem ile belirlenebilir.
an = 0 olsun. Bu durumda,
yp =R0
an
soz konusu diferansiyel denklemin ozel cozumudur. Gercekten, yp ozel cozumunun tum turevleri sıfır
olacagından (a0D
n + a1Dn−1 + · · ·+ an−1D + an
)yp = an
R0
an= R0
bulunur.
an = 0 olsun. Dky soz konusu diferansiyel denklemdeki en kucuk mertebeli tureve sahip terim ise
diferansiyel denklem, an−k = 0 olmak uzere
(a0D
n + a1Dn−1 + · · ·+ an−kD
k)y = R0
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 85
seklinde yazılabilir. Dkxk = k! oldugundan xk teriminin k sayısından buyuk olan tum yuksek merte-
bebeden turevleri sıfırdır. Dolayısıyla, diferansiyel denklemin ozel cozumu
yp =R0x
k
an−kk!
dir. Gercekten, (a0D
n + a1Dn−1 + · · ·+ an−kD
k)yp = an−k
R0k!
an−kk!= R0
dır.
Ornek: (D2 − 3D + 2) y = 16 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: (D2 − 3D + 2) y = 0 homojen diferansiyel denkleme karsılık gelen yardımcı denklem
m2 − 3m+ 2 = (m− 2) (m− 1) = 0
oldugundan
yh = c1ex + c2e
2x
dir. Gozlem ile, verilen homojen olmayan diferansiyel denklemin ozel cozumu
yp =16
2= 8
olarak elde edilir. Dolayısıyla, genel cozum
y = c1ex + c2e
2x + 8
dir.�
Ornek:d5y
dx5+ 4
d3y
dx3= 7 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: (D5 + 4D3) y = 0 homojen diferansiyel denkleme karsılık gelen yardımcı denklem
m5 +m3 = m3 (m2 + 1) = 0
oldugundan
yh = c1 + c2x+ c3x2 + c4 cos x+ c5 sin x
dir. Gozlem ile, verilen homojen olmayan diferansiyel denklemin ozel cozumu
yp =7x3
3!4=
7x3
24
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 86
olarak elde edilir. Dolayısıyla, genel cozum
y = c1 + c2x+ c3x2 + c4 cos x+ c5 sin x+
7x3
24
olarak bulunuz.�
Bir Ozel Cozumden Elde Edilen Homojen Dogrusal Diferansiyel Denklem:
Belirsiz Katsayılar Yonteminin uygulanmasında bir ozel cozumden bir homojen diferansiyel denk-
lem elde etmek oldukca yararlı bir islemdir.
f (D) y = 0 seklinde olan sabit katsayılı homojen diferansiyel denklemlerin genel cozumlerinde
c, cx, ceax, cxeax, ceax cos bx, ceax sin bx
gibi fonksiyonlar yer alır. c sabiti, homojen diferansiyel denkleme karsılık gelen f (m) = 0 yardımcı
denklemin kokunun m = 0 olması durumunda ortaya cıkar ve bu durumda f (D) turev operatorunun
D seklinde olan bir carpanı vardır. cx fonksiyonu f (D) turev operatorunde D2 seklinde bir carpan
varsa, eax fonksiyonu f (D) turev operatorunde (D − a) seklinde olan bir carpan varsa, cxeax fonk-
siyonu f (D) turev operatorunde (D − a)2 seklinde bir carpan varsa ortaya cıkar. ceax cos bx veya
ceax sin bx fonksiyonları m = a∓ ib kokune veya[(D − a)2 + b2
]carpanına karsılık gelir.
Ornek: Ozel cozumu yp = 7e3x + 2x seklinde olan sabit katsayılı homojen dogrusal diferansiyel
denklemi belirleyiniz.
Cozum: Bu problemde 7 ile 2 sabitlerinin onemi yoktur. Herhangi c1, c2 sabitleri icin
y = c1e3x + c2x
tarafından saglanan sabit katsayılı homojen diferansiyel denklem elde edilecektir.
c1e3x fonksiyonu yardımcı denklemin m = 3 kokunden elde edilir. c2x fonksiyonu yardımcı denkle-
min m = 0, 0 koklerinden yani iki katlı m = 0 kokunden elde edilir. O halde, yardımcı denklem
m2 (m− 3) = 0
ve karsılık gelen sabit katsayılı homojen dogrusal diferansiyel denklem
D2 (D − 3) y = 0
seklindedir.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 87
Ornek: y = 6 + 3xex − cosx tarafından saglanan sabit katsayılı homojen dogrusal diferansiyel
denklemi belirleyiniz.
Cozum: 6 terimi m = 0 kokunden, 3xex terimi iki katlı m = 1 kokunden ve cos x terimi ∓i
koklerinden elde edilir. Dolayısıyla, yardımcı denklem
m (m− 1)2(m2 + 1
)= 0
ve karsılık gelen homojen dogrusal diferansiyel denklem
D (D − 1)2(D2 + 1
)y =
(D5 − 2D4 + 2D3 − 2D2 +D
)y = 0
seklindedir. Bu diferansiyel denklemin genel cozumu
y = c1 + (c2 + c3x) ex + c4 cosx+ c5 sinx
dir. c1 = 6, c2 = 0, c3 = 3, c4 = −1, c5 = 0 icin y = 6 + 3xex − cos x elde edilir.�
Ornek: y = 4xex sin 2x tarafından saglanan sabit katsayılı homojen dogrusal diferansiyel denklemi
belirleyiniz.
Cozum: 4xex sin 2x terimi iki katlı m = 1∓2i kokunden gelmektedir. Dolayısıyla, yardımcı denklem
[(m− 1)2 + 4
]2= m4 − 4m3 + 14m2 − 20m+ 25 = 0
ve karsılık gelen homojen dogrusal diferansiyel denklem
(D4 − 4D3 + 14D2 − 20D + 25
)y = 0
seklindedir.�
Bir Homojen Olmayan Sabit Katsayılı Dogrusal Diferansiyel Denklemin Genel Cozumu:
Belirsiz Katsayılar Yonteminin teorik anlamına ve calısma ilkesine gecmeden once temelde yatan
dusunce icin basit bir ornek ele alınacaktır.
Ornek: D2 (D − 1) y = 3ex + sin x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Verilen diferansiyel denkleme karsılık gelen D2 (D − 1) y = 0 homojen diferansiyel denkle-
min genel cozumu
yh = c1 + c2x+ c3ex
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 88
dir. Verilen homojen olmayan diferansiyel denklem icin
R (x) = 3ex + sin x
dir. 3ex+sinx, yardımcı denkleminin kokleri m = 1 ve m = ∓i olan sabit katsayılı homojen dogrusal
diferansiyel denklemin bir ozel cozumudur. O halde, bu diferansiyel denklem
(D − 1)(D2 + 1
)R (x) = 0
dır. Sabit katsayılı homojen dogrusal diferansiyel denklemlerin genel cozumleri kolaylıkla buluna-
bildiginden soruda verilen homojen olmayan diferansiyel denklem bir homojen diferansiyel denk-
lem haline getirilebilirse cozumu bulunabilir. Soz konusu diferansiyel denklemin sag tarafı R (x) ve
(D − 1) (D2 + 1)R (x) = 0 oldugundan
(D − 1)(D2 + 1
)D2 (D − 1) y = 0
elde edilir. Son diferansiyel denklemin genel cozumu
y = c1 + c2x+ c3ex + c4xe
x + c5 cos x+ c6 sin x
dir. Bu genel cozumde c1+c2x+c3ex terimi verilen diferansiyel denklemin homojen kısmının cozumune
karsılık gelir. Bu yuzden, geriye kalan c4xex+c5 cosx+c6 sin x kısmı homojen olmayan R (x) terimin-
den, yani 3ex+sin x teriminden gelen ozel cozume karsılık gelmelidir. Dolayısıyla, A,B,C belirlenecek
katsayılar olmak uzere
yp = Axex +B cos x+ C sin x
olmalıdır. Bu cozum
D2 (D − 1) y = 3ex + sin x
denkleminin ozel cozumu oldugundan
D2 (D − 1) yp = 3ex + sin x
olmalıdır.
Dyp = A (xex + ex)−B sin x+ C cos x
D2yp = A (xex + 2ex)−B cosx− C sin x
D3yp = A (xex + 3ex) +B sin x− C cosx
oldugundan
3ex + sin x = D3yp −D2yp = Aex + (B + C) sin x+ (B − C) cos x
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 89
=⇒ A = 3, B + C = 1, B − C = 0 =⇒ A = 3, B =1
2, C =
1
2
bulunur. O halde, verilen homojen olmayan diferansiyel denklemin ozel cozumu
yp = 3xex +1
2cosx+
1
2sin x
ve genel cozumu
y = yh + yp = c1 + c2x+ c3ex + 3xex +
1
2cos x+
1
2sinx
dir.�
Belirsiz Katsayılar Yontemi:
f (D), D turev operatorunun bir polinomu olmak uzere
f (D) y = R (x)
sabit katsayılı homojen olmayan dogrusal diferansiyel denklem ele alınsın. Bu diferansiyel denkleme
karsılık gelen f (D) y = 0 homojen dogrusal diferansiyel denklemin f (m) = 0 yardımcı denkleminin
kokleri
m = m1,m2, . . . ,mn
olsun. Homojen olmayan diferansiyel denklemin genel cozumu, belirlenecek olan yp ozel cozumu ile
m1,m2, . . . ,mn koklerinden elde edilen ve homojen kısmın genel cozumu olan yh cozumlerinin top-
lamıdır. R (x), karsılık gelen yardımcı denklemin kokleri
m′ = m′1,m
′2, . . . ,m
′n
olan
g (D)R (x) = 0
sabit katsayılı homojen dogrusal diferansiyel denklemin cozumu olsun. m′ kokleri R (x) ifadesinden
gozlem ile elde edilebilir. O halde,
g (D) f (D) y = 0
sabit katsayılı homojen diferansiyel denkleme karsılık gelen yardımcı denklemin kokleri f (m) = 0
denkleminden gelenm kokleri ile g (m′) = 0 denkleminden gelenm′ kokleridir. Dolayısıyla, g (D) f (D) y =
0 homojen diferansiyel denklemin genel cozumu yh cozumunu icerir ve
y = yh + yq
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 90
seklindedir. yh homojen kısmın cozumu oldugundan yq, yp ozel cozumunde karsılık gelmelidir. Bu
durumda, yq belirlenecek olan bazı katsayılar ile f (D) y = R (x) diferansiyel denklemini saglayan
ozel cozum olur. Katsayılar, f (D) yq = R (x) esitliginden elde edilir.
Belirsiz Katsayılar Yontemi, diferansiyel denklemin homojen olmayan terimi olan R (x) fonksiyo-
nunun sadece bir sabit katsayılı homojen dogrusal diferansiyel denklemin cozumu oldugu durumlarda
uygulanabilir.
Ornek:d2y
dx2− 2
dy
dx− 3y = 2ex − 10 sin x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: m = −1, 3 ve m′ = 1,∓i oldugundan yh = c1e−x+ c2e
3x ve yp = Aex+B cos x+C sin x dir.
yp = Aex +B cosx+ C sinx
Dyp = Aex −B sinx+ C cosx
D2yp = Aex −B cosx− C sin x
=⇒ 2ex − 10 sin x = D2yp − 2Dyp − 3yp = −4Aex + (−4B − 2C) cos x+ (2B − 4C) sin x
=⇒−4A = 2
−4B − 2C = 0
2B − 4C = −10
=⇒ A = −1
2, B = −1, C = 2
=⇒ yp = −1
2ex − cosx+ 2 sin x
=⇒ y = yh + yp = c1e−x + c2e
3x − 1
2ex − cos x+ 2 sin x
bulunur.�
Ornek: (D2 +D − 2) y = 2x− 40 cos 2x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: m = 1,−2 ve m′ = 0, 0,∓2i oldugundan yh = c1ex + c2e
−2x ve yp = A + Bx + C cos 2x +
E sin 2x dir.
yp = A+Bx+ C cos 2x+ E sin 2x
Dyp = B − 2C sin 2x+ 2E cos 2x
D2yp = −4C cos 2x− 4E sin 2x
=⇒ 2x− 40 cos 2x = D2yp+Dyp− 2yp = (2E − 6C) cos 2x+(−6E − 2C) sin 2x− 2Bx+(B − 2A)
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 91
=⇒
B − 2A = 0
−2B = 2
−6E − 2C = 0
2E − 6C = −40
=⇒ A = −1
2, B = −1, C = 6, E = −2
=⇒ yp = −1
2− x+ 6 cos 2x− 2 sin 2x
=⇒ y = yh + yp = c1ex + c2e
−2x − 1
2− x+ 6 cos 2x− 2 sin 2x
bulunur.�
Ornek: (D2 + 1) y = sin x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: m = ∓i ve m′ = ∓i oldugundan yh = c1 cos x+ c2 sin x ve yp = Ax cos x+Bx sin x dir.
yp = Ax cosx+Bx sin x
Dyp = A cos x− Ax cos x+B sin x+Bx cos x
D2yp = −2A sin x− Ax cos x−Bx sin x+ 2B cos x
=⇒ sinx = D2yp + yp = −2A sin x+ 2B cosx
=⇒−2A = 1
2B = 0=⇒ A = −1
2, B = 0 =⇒ yp = −1
2x cos x
=⇒ y = yh + yp = c1 cos x+ c2 sin x− 1
2x cos x
bulunur.�
Ornek:d2y
dx2− 3
dy
dx+2y = 2x2 +ex +2xex +4e3x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: m = 1, 2 ve m′ = 0, 0, 0, 1, 1, 3 oldugundan yh = c1ex + c2e
2x ve
yp = A+Bx+ Cx2 + Exex + Fx2ex +Ge3x dir.
yp = A+Bx+ Cx2 + Exex + Fx2ex +Ge3x
Dyp = B + 2Cx+ Eex + Exex + 2Fxex + Fx2ex + 3Ge3x
D2yp = 2C + 2Eex + Exex + 2F ex + 4Fxex + Fx2ex + 9Ge3x
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 92
=⇒2x2 + ex + 2xex + 4e3x = D2yp − 3Dyp + 2yp
= −2Fxex + (2F − E) ex + 2Cx2 + (−6C + 2B) x+ (2C − 3B + 2A) + 2Ge3x
=⇒
−2F = 2
2G = 4
2F − E = 1
2C = 2
−6C + 2B = 0
2C − 3B + 2A = 0
=⇒ A =7
2, B = 3, C = 1, E = −3, F = −1, G = 2
=⇒ yp =7
2+ 3x+ x2 − 3xex − x2ex + 2e3x
=⇒ y = yh + yp = c1ex + c2e
2x7
2+ 3x+ x2 − 3xex − x2ex + 2e3x
bulunur.�
Belirsiz Katsayılar Yontemi Uzerine Notlar:
Gozlem ile ozel cozum bulma farklı diferansiyel denklemlere de uygulanabilir. Ornegin,
(D2 + 4
)y = sin 3x
diferansiyel denklemi ele alınsın. sin 3x fonksiyonunun ikinci turevi de sin 3x carpanı icerdiginden
sin 3x ile baglantılı olan bir ozel cozum arastırmak dogaldır. Gercekten,
yp = A sin 3x
ise
D2yp = −9A sin 3x
oldugundan
(−9 + 4)A = 1 =⇒ A = −1
5
ile yp = −15sin 3x ozel cozum ve
y = yh + yp = c1 cos 2x+ c2 sin 2x− 1
5sin 3x
diferansiyel denklemin genel cozumudur.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 93
Bu ornekte gozlem ile bulunan cozum Belirsiz Katsayılar Yontemine kıyasla daha kısa islemler
icermesine ragmen her zaman gozlem ile cozum bulunamayabilir. Ornegin,
(D2 + 4D + 4
)y = sin 3x
diferansiyel denklemi icin sin 3x ile ikinci turevi baglantılı olmasına ragmen sol tarafta yer alan Dy
terimi cos 3x fonksiyonunu ortaya cıkarır ve sag tarafta bu fonksiyonu sadelestirecek bir terim yoktur.
Bu diferansiyel denklemin cozumu icin Belirsiz Katsayılar Yontemi kullanılmalıdır. Daha karmasık
yapıda olan, ornegin (D2 + 4
)y = x sin 3x− 2 cos 3x
seklinde olan bir diferansiyel denklem icin gozlem ile cozum yapma islemlerden ve zamandan tasarruf
saglamaz.
Diger taraftan, (D2 + 4
)y = e5x
diferansiyel denklemi icin gozlem yonteminden
(D2 + 4
)e5x = 29e5x
oldugundan
yp =1
29e5x
elde edilir.
Sabit katsayılı homojen olmayan dogrusal diferansiyel denklem
f (D) y = R1 (x) +R2 (x)
seklinde ise f (D) y = R1 (x) diferansiyel denkleminin ozel cozumu y1 ve f (D) y = R2 (x) diferansiyel
denkleminin ozel cozumu y2 olmak uzere f (D) y = R1 (x) + R2 (x) diferansiyel denkleminin ozel
cozumu y1 + y2 olur.
Ornek: (D2 − 9) y = 3ex + x− sin 4x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: (D2 − 9) ex = −8ex oldugundan (D2 − 9) y = 3ex diferansiyel denkleminin ozel cozumu
y1 = −3
8ex
dir. Benzer dusunce ile (D2 − 9) y = x diferansiyel denkleminin ozel cozumu
y2 = −x
9
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 94
olarak bulunur. Son olarak, (D2 − 9) y = − sin 4x diferansiyel denkleminin ozel cozumu
y3 =1
25sin 4x
dir. Dolayısıyla, verilen diferansiyel denklemin genel cozumu
y = yh + yp = c1e−3x + c2e
3x − 3
8ex − 1
9x+
1
25sin 4x
dir.�
Ornek: (D2 + 4) y = sin x+ sin 2x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: (D2 + 4) y = sin x ise ozel cozum
y1 =1
3sin x
dir. (D2 + 4) y = sin 2x ise m = ∓2i ve m′ = ∓2i oldugundan
yh = c1 cos 2x+ c2 sin 2x ve yp = Ax cos 2x+Bx sin 2x dir.
yp = Ax cos 2x+Bx sin 2x
Dyp = A cos 2x− 2Ax cos 2x+B sin 2x+ 2Bx cos 2x
D2yp = −4A sin 2x− 4Ax cos 2x− 4Bx sin 2x+ 4B cos 2x
=⇒ sin 2x = D2yp + 4yp = −4A sin 2x+ 4B cos 2x
=⇒−4A = 1
4B = 0=⇒ A = −1
4, B = 0 =⇒ yp = −1
4x cos 2x
oldugundan
y = yh + yp = c1 cos 2x+ c2 sin 2x+1
3sinx− 1
4x cos 2x
genel cozumdur.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 95
5.5. Operator Yontemleri
Ustel Kayma:
D =d
dxve V (x) istenildigi kadar tureve sahip bir fonksiyon olsun. Bu durumda,
D[e−axV (x)
]= e−axD [V (x)]− ae−axV (x) = e−ax (D − a)V (x)
dir. D operatoru tekrar uygulanırsa
D2[e−axV (x)
]= D
[e−ax (D − a)V (x)
]= e−ax (D − a)2 V (x)
elde edilir. Bu sekilde devam edilerek herhangi bir pozitif n tam sayısı icin
Dn[e−axV (x)
]= e−ax (D − a)n V (x)
formulu bulunur. f (D),D operatorunun sabit katsayılı bir polinomu olsun. Turev operatoru dogrusal
oldugundan
f (D)[e−axV (x)
]= e−axf (D − a)V (x)
bulunur. Son esitlikte
y = e−axV (x)
yazılırsa
f (D) y = e−axf (D − a) [eaxy]
veya denk olarak
eaxf (D) y = f (D − a) [eaxy]
elde edilir. Bu ifade, sol taraftaki ustel fonksiyonun sag tarafa, yani turev islemi altına gecerken bir
kayma urettigini gosterir. Bu yuzden bu sonuca ustel kayma denir.
Ustel kaymanın bir cok uygulaması vardır.
Ornek: (D2 − 2D + 5) y = 16x3e3x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Karsılık gelen (D2 − 2D + 5) y = 0 homojen diferansiyel denklemin cozumu
yh = c1ex cos 2x+ c2e
x sin 2x
dir. Diferansiyel denklemin ozel cozumu
yp = Ax3e3x +Bx2e3x + Cxe3x + Ee3x
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 96
dir ve Belirsiz Katsayılar Yontemi ile A,B,C,E katsayılarının bulunması uzun islemler gerektirir.
Ustel kayma ile soru daha kısa bir sekilde cozulebilir.
Soruda verilen diferansiyel denklemin ozel cozumunu bulmak icin
e−3x(D2 − 2D + 5
)yp = 16x3
olarak yazılsın. Ustel kayma ile
e−3x(D2 − 2D + 5
)yp =
[(D + 3)2 − 2 (D + 3) + 5
] (e−3xyp
)= 16x3
oldugundan (D2 + 4D + 8
) (e−3xyp
)= 16x3
diferansiyel denklemi elde edilir. Bu diferansiyel denklemdeki bagımlı degisken e−3xyp dir ve ozel
cozum
e−3xyp = Ax3 +Bx2 + Cx+ E
seklindedir.
D (e−3xyp) = 3Ax2 + 2Bx+ C ve D2 (e−3xyp) = 6Ax+ 2B
oldugundan
16x3 = (D2 + 4D + 8) (e−3xyp) = 8Ax3 + (12A+ 3B)x2 + (6A+ 8B + 8C)x+ 2B + 4C + 8E
=⇒
8A = 16
12A+ 3B = 0
6A+ 8B + 8C = 0
2B + 4C + 8E = 0
=⇒ A = 2, B = −3, C =3
2, E = 0
dır. Dolayısıyla,
e−3xyp = 2x3 − 3x2 +3
2x =⇒ yp = 2x3e3x − 3x2e3x +
3
2xe3x
ve
y = yh + yp = c1ex cos 2x+ c2e
x sin 2x+ 2x3e3x − 3x2e3x +3
2xe3x
genel cozumdur.�
Ornek: (D2 − 2D + 1) y = xex + 7x− 2 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 97
Cozum: yh = c1ex+c2xe
x dir. Verilen diferansiyel denklemin ozel cozumu icin ustel kayma dogrudan
uygulanamaz. Cunku, sag taraftaki ilk terimden ex ifadesinin yok edilmesi 7x ile 2 terimlerine e−x
ifadesi getirir. Diger taraftan, verilen diferansiyel denklem
(D2 − 2D + 1
)y1 = xex,
(D2 − 2D + 1
)y2 = 7x,
(D2 − 2D + 1
)y3 = −2
olarak uc diferansiyel denkleme ayrılırsa her diferansiyel denklem icin bulunan ozel cozumlerin top-
lamı soz konusu diferansiyel denklemin ozel cozumunu verir.
(D2 − 2D + 1) y1p = xex =⇒ e−x (D2 − 2D + 1) y1p = x
=⇒[(D + 2)2 − 2 (D + 2) + 1
] (e−xy1p
)= x =⇒ D2
(e−xy1p
)= x =⇒ D
(e−xy1p
)=
x2
2
=⇒ e−xy1p =x3
6=⇒ y1p =
1
6x3ex
bulunur. Diger taraftan,
(D2 − 2D + 1
)y2p = 7x =⇒ y2p = 7x+ 14(
D2 − 2D + 1)y3p = −2 =⇒ y3p = −2
oldugundan verilen diferansiyel denklemin ozel cozumu
yp = y1p + y2p + y3p =1
6x3ex + 7x+ 12
ve genel cozumu
y = yh + yp = c1ex + c2xe
x +1
6x3ex + 7x+ 12
olarak bulunur.�
Ornek: D2 (D + 4)2 y = 96e−4x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: yh = c1 + c2x+ c3e−4x + cxxe
−4x dir. yp ozel cozum ise
D2 (D + 4)2 yp = 96e−4x =⇒ D (D + 4)2 yp = −24e−4x =⇒ (D + 4)2 yp = 6e−4x
=⇒ e4x (D + 4)2 yp = 6 =⇒ [(D − 4) + 4]2 (e4xyp) = 6 =⇒ D2 (e4xyp) = 6
=⇒ D (e4xyp) = 6x =⇒ e4xyp = 3x2 =⇒ yp = 3x2e−4x
oldugundan genel cozum
y = yh + yp = c1 + c2x+ c3e−4x + cxxe
−4x + 3x2e−4x
olarak bulunur.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 98
1
f (D)eax Ifadesinin Hesaplanması:
f (D) y = eax diferansiyel denkleminin ozel cozumunu bulmak icin
yp =1
f (D)eax
yazmak ve bu sekilde yazılan yp fonksiyonunun bir anlamı ile verilen diferansiyel denklemi saglaması
icin1
f (D)operatoru tanımlamak dogaldır.
1
f (D)eax ifadesini hesaplamak icin bir ters turev ope-
ratorleri teorisi olusturmak yerine sembolik anlamda islemlerden olusan ve
f (D)1
f (D)eax = eax
esitligi ile dogrulugu kontrol edilecek olan bir yontem ele alınacaktır.
Daha once elde edilen ve kullanılan
f (D) eax = f (a) eax
esitliginden f (a) = 0 ise1
f (D)eax =
eax
f (a)
yazılabilir. Gercekten,
f (D)eax
f (a)= f (a)
eax
f (a)= eax
dir.
f (a) = 0 isef (D) turev operatorunde (D − a) carpanı yer alır. Bu carpan f (D) turev ope-
ratorunde n defa yer alsın, yani φ (a) = 0 olmak uzere
f (D) = (D − a)n φ (D)
olsun. Daha once elde edilen
(D − a)n (xneax) = n!eax
esitligi kullanılarak
φ (D) (D − a)n (xneax) = φ (D)n!eax
bulunur.
φ (D)n!eax = n!φ (a) eax
ve φ (a) = 0 oldugundan1
(D − a)n φ (D)eax =
xneax
φ (a)n!
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 99
elde edilir. Gercekten,
(D − a)n φ (D)1
(D − a)n φ (D)eax = (D − a)n φ (D)
xneax
φ (a)n!=
n!φ (a) eax
φ (a)n!= eax
dir.
Ornek: (D2 + 1) y = e2x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: yh = c1 cos x+c2 sin x dir. f (D) = (D2 + 1) ve a = 2 oldugundan f (2) = 0 dır. Dolayısıyla,
yp =1
D2 + 1e2x =
e2x
22 + 1=
1
5e2x
oldugundan genel cozum
y = yh + yp = c1 cos x+ c2 sin x+1
5e2x
bulunur.�
Ornek: D2 (D − 1)3 (D + 1) y = ex diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: yh = c1+c2x+c3ex+c4xe
x+c5x2ex+c6e
−x dir. φ (D) = D2 (D + 1) olmak uzere verilen di-
feransiyel denklem φ (D) (D − 1)3 y = ex olarak yazılabilir. n = 3 ve a = 1 icin φ (1) = 2 oldugundan
ozel cozum
yp =1
D2 (D + 1) (D − 1)3ex =
ex
φ (D) (D − 1)3=
x3ex
2 · 3!=
1
12x3ex
olarak bulunur. Dolayısıyla, genel cozum
y = yh + yp = c1 + c2x+ c3ex + c4xe
x + c5x2ex + c6e
−x +1
12x3ex
dir.�
Yukarıda elde edilen sonuclar eiax = cos ax+ i sin ax Euler Formulunden elde edilen
cos ax =eiax + e−iax
2ve sin ax =
eiax − e−iax
2i
esitliklerine uygulanarak1
D2 + a2cos ax ve
1
D2 + a2sin ax
ifadelerinin hesaplanmasında kullanılabilir. Gercekten,
1
D2 + a2cos ax =
1
2
1
(D − ai) (D + ai)
(eiax + e−iax
)=
1
2
(xeiax
1!2ai+
xe−iax
1! (−2ai)
)=
x
2a
(eiax − e−iax
2i
)=
x
2asin ax
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 100
ve
1
D2 + a2sin ax =
1
2i
1
(D − ai) (D + ai)
(eiax − e−iax
)=
1
2i
(xeiax
1!2ai− xe−iax
1! (−2ai)
)= − x
2a
(eiax + e−iax
2
)= − x
2acos ax
elde edilir.
Ornek: (D2 + 4) y = cos 2x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: yh = c1 cos 2x+ c2 sin 2x dir. Ozel cozum,
yp =1
D2 + 22cos 2x =
x
4sin 2x
oldugundan genel cozum
y = yh + yp = c1 cos 2x+ c2 sin 2x+x
4sin 2x
dir.�
5.6. Parametrelerin Degisimi Yontemi
Herhangi katsayılı homojen olmayan dogrusal diferansiyel denklemlerin genel cozumunu veren
yontemlerden birisi Parametrelerin Degisimi Yontemidir. Parametrelerin Degisimi Yontemi icin ge-
rekli olan tek kosul f (D) y = R (x) diferansiyel denklemindeki homojen olmayan R (x) teriminin
ortaya cıkacak olan integrallerin var olmasına yetecek kadar iyi davranıslı olmasıdır.
Kolaylık acısından soz konusu yontem mertebesi iki olan sabit katsayılı dogrusal diferansiyel denk-
lemler icin ifade edilecektir. Daha yuksek mertebeler icin yontemin kullanımı benzerdir ve sabit
katsayılı olmayan dogrusal diferansiyel denklemler icin bu yontem ileride ele alınacaktır.
f (D) y = R (x) mertebesi iki olan sabit katsayılı dogrusal diferansiyel denklem olsun. Bu diferan-
siyel denkleme karsılık gelen f (D) y = 0 homojen dogrusal diferansiyel denklemin genel cozumu
yh = c1φ1 (x) + c2φ2 (x)
olsun. Ozel cozum olarak homojen cozumdeki c1 ile c2 sabitleri yerine sırasıyla x degiskenin fonksi-
yonları olan A (x) ile B (x) yazılsın (yani parametreler degistirilsin!). Yani, A (x) ile B (x) belirlenecek
fonksiyonlar olmak uzere
yp = A (x)φ1 (x) + B (x)φ2 (x)
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 101
olsun. Belirlenecek olan A (x) , B (x) ve yp fonksiyonları f (D) y = R (x) ile
yp = A (x)φ1 (x) + B (x)φ2 (x)
denklemlerini saglarlar. Ancak, uc bilinmeyeni kesin olarak bulmak icin genelde uc denklem ge-
rektiginden bu fonksiyonlar icin ucuncu bir denklem (kosul) yazılabilir.
yp = A (x)φ1 (x) + B (x)φ2 (x)
esitliginden
Dyp = A (x)φ′1 (x) +B (x)φ′
2 (x) + A′ (x)φ1 (x) + B′ (x)φ2 (x)
elde edilir. Ucuncu denklem olarak
A′ (x)φ1 (x) +B′ (x)φ2 (x) = 0
yazılırsa
Dyp = A (x)φ′1 (x) +B (x)φ′
2 (x)
elde edilir ve buradan
D2yp = A (x)φ′′1 (x) + B (x)φ′′
2 (x) + A′ (x)φ′1 (x) +B′ (x)φ′
2 (x)
bulunur. yp, Dyp ve D2yp degerleri f (D) y = R (x) diferansiyel denkleminde yerine yazılırsa A′ (x)
ile B′ (x) fonksiyonlarını iceren bir denklem elde edilir. Bu denklem ile ucuncu denklem olan
A′ (x)φ1 (x) +B′ (x)φ2 (x) = 0
kullanılarak A′ (x) ile B′ (x) turevleri belirlenir. Integral ile A (x) ve B (x) bulunarak
yp = A (x)φ1 (x) + B (x)φ2 (x)
ozel cozumu belirlenmis olur.
Ornek:d2y
dx2+ y = tanx diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: yh = c1 cos x+ c2 sin x dir. A (x) ile B (x) belirlenecek fonksiyonlar olmak uzere
yp = A (x) cos x+B (x) sin x
olsun.
Dyp = −A (x) sin x+B (x) cosx+ A′ (x) cos x+B′ (x) sin x
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 102
dir. Kosul olarak
A′ (x) cos x+B′ (x) sin x = 0
alınırsa
D2yp = −A (x) cos x−B (x) sin x− A′ (x) sin x+B′ (x) cos x
elde edilir. Buradan,
(D2 + 1
)yp = tanx =⇒ −A′ (x) sin x+B′ (x) cos x = tan x
bulunur. Bu esitlik ile kosul bir arada yazılırsa
−A′ (x) sin x+B′ (x) cos x = tan x
A′ (x) cos x+B′ (x) sin x = 0
denklem sistemi elde edilir. Ilk denklem cos x ile ikinci denklem sin x ile carpılıp taraf tarafa toplama
yapılırsa
−A′ (x) sin x+B′ (x) cos x = tan x
A′ (x) cos x+B′ (x) sin x = 0
=⇒ B′ (x) = sinx =⇒ B (x) = − cosx
bulunur. Denklem sistemindeki ilk denklem − sinx ile ikinci denklem cosx ile carpılıp taraf tarafa
toplama yapılırsa
A′ (x) sin2 x−B′ (x) sinx cosx = (− sinx) tan x
A′ (x) cos2 x+B′ (x) sin x cosx = 0
=⇒ A′ (x) = −sin2 x
cosx=
cos2 x− 1
cosx= cos x− sec x
=⇒ A (x) = sin x− ln (tan x+ sec x)
bulunur. Dolayısıyla,
yp = A (x) cos x+B (x) sin x
= sin x cos x− cos x ln (tan x+ sec x)− cos x sin x
= − cos x ln (tan x+ sec x)
ve
y = yh + yp = c1 cos x+ c2 sinx− cosx ln (tan x+ sec x)
genel cozumdur.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 103
Ornek: (D2 + 1) y = sec x tanx diferansiyel denkleminin ozel cozumunu bulunuz.
Cozum: yh = c1 cos x+ c2 sin x dir.
yp = A (x) cos x+B (x) sinx
Dyp = −A (x) sin x+B (x) cos x, (A′ (x) cos x+B′ (x) sin x = 0)
D2yp = −A (x) cos x−B (x) sin x− A′ (x) sinx+B′ (x) cos x
=⇒ (D2 + 1) yp = sec x tanx =⇒ −A′ (x) sin x+B′ (x) cos x = sec x tan x
=⇒−A′ (x) sin x+B′ (x) cos x = sec x tanx
A′ (x) cos x+B′ (x) sin x = 0
A′ (x) =
∣∣∣∣∣∣secx tanx cosx
0 sin x
∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣− sin x cos x
cosx sin x
∣∣∣∣∣∣= − sin2 x
cos2 x= − tan2 x
=⇒ A (x) = −∫tan2 xdx =
∫(1− sec2 x) dx = x− tanx
B′ (x) =
∣∣∣∣∣∣− sin x sec x tanx
cosx 0
∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣− sinx cosx
cos x sinx
∣∣∣∣∣∣= tanx
=⇒ B (x) =∫tanxdx = − ln (cos x)
=⇒ yp = A (x) cos x+B (x) sin x = (x− tanx) cos x−ln (cosx) sin x = x cosx−sin x−ln (cosx) sinx
=⇒ y = yh + yp = c1 cos x+ c2 sin x+ x cos x− sin x− ln (cos x) sin x
=⇒ y = c1 cosx+ c2 sin x+ x cos x− ln (cos x) sin x
genel cozumdur.�
Ornek: (D2 − 3D + 2) y =1
1 + e−xdiferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: yh = c1ex + c2e
2x dir.
yp = A (x) ex +B (x) e2x
Dyp = A (x) ex + 2B (x) e2x, (A′ (x) ex +B′ (x) e2x = 0)
D2yp = A (x) ex + 4B (x) e2x + A′ (x) ex + 2B′ (x) e2x
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 104
=⇒ (D2 − 3D + 2) y =1
1 + e−x=⇒ A′ (x) ex + 2B′ (x) e2x =
1
1 + e−x
=⇒A′ (x) ex + 2B′ (x) e2x =
1
1 + e−x
A′ (x) ex +B′ (x) e2x = 0
=⇒ −A′ (x) ex =1
1 + e−x=⇒ A′ (x) = − e−x
1 + e−x=⇒ A (x) = ln (1 + e−x)
=⇒ B′ (x) e2x =1
1 + e−x=⇒ B′ (x) =
e−2x
1 + e−x
=⇒ B (x) =∫ e−2x
1 + e−xdx =
∫ (e−x − e−x
1 + e−x
)dx = −e−x + ln (1 + e−x)
=⇒ yp = A (x) ex +B (x) e2x = ex ln (1 + e−x)− ex + e2x ln (1 + e−x)
=⇒ y = yh + yp = c1ex + c2e
2x + ex ln (1 + e−x)− ex + e2x ln (1 + e−x)
=⇒ y = c1ex + c2e
2x + (ex + e2x) ln (1 + e−x)
genel cozumdur.�
Ornek:d3y
dx3− 6
d2y
dx2+ 11
dy
dx− 6y = ex diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: yh = c1ex + c2e
2x + c3e3x dir.
yp = A (x) ex +B (x) e2x + C (x) e3x
Dyp = A (x) ex + 2B (x) e2x + 3C (x) e3x, (A′ (x) ex +B′ (x) e2x + C ′ (x) e3x = 0)
D2yp = A (x) ex + 4B (x) e2x + 9C (x) e3x, (A′ (x) ex + 2B′ (x) e2x + 3C ′ (x) e3x = 0)
D3yp = A (x) ex + 8B (x) e2x + 27C (x) e3x + A′ (x) ex + 4B′ (x) e2x + 9C ′ (x) e3x
=⇒ (D3 − 6D2 + 11D − 6) y = ex =⇒ A′ (x) ex + 4B′ (x) e2x + 9C ′ (x) e3x = ex
=⇒A′ (x) ex + 4B′ (x) e2x + 9C ′ (x) e3x = ex
A′ (x) ex +B′ (x) e2x + C ′ (x) e3x = 0
A′ (x) ex + 2B′ (x) e2x + 3C ′ (x) e3x = 0
A′ (x) =
∣∣∣∣∣∣∣∣∣ex 4e2x 9e3x
0 e2x e3x
0 2e2x 3e3x
∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣ex 4e2x 9e3x
ex e2x e3x
ex 2e2x 3e3x
∣∣∣∣∣∣∣∣∣
=
e6x
∣∣∣∣∣∣ 1 1
2 3
∣∣∣∣∣∣e6x
∣∣∣∣∣∣∣∣∣1 4 9
1 1 1
1 2 3
∣∣∣∣∣∣∣∣∣
=1
2
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 105
B′ (x) =
∣∣∣∣∣∣∣∣∣ex ex 9e3x
ex 0 e3x
ex 0 3e3x
∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣ex 4e2x 9e3x
ex e2x e3x
ex 2e2x 3e3x
∣∣∣∣∣∣∣∣∣
=
−e5x
∣∣∣∣∣∣ 1 1
1 3
∣∣∣∣∣∣e6x
∣∣∣∣∣∣∣∣∣1 4 9
1 1 1
1 2 3
∣∣∣∣∣∣∣∣∣
= −e−x
C ′ (x) =
∣∣∣∣∣∣∣∣∣ex 4e2x ex
ex e2x 0
ex 2e2x 0
∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣ex 4e2x 9e3x
ex e2x e3x
ex 2e2x 3e3x
∣∣∣∣∣∣∣∣∣
=
e4x
∣∣∣∣∣∣ 1 1
1 2
∣∣∣∣∣∣e6x
∣∣∣∣∣∣∣∣∣1 4 9
1 1 1
1 2 3
∣∣∣∣∣∣∣∣∣
=1
2e−2x
=⇒ A (x) =x
2, B (x) = e−x, C (x) = −1
4e−2x
=⇒ yp = A (x) ex +B (x) e2x + C (x) e3x =x
2ex + ex − 1
4ex
=⇒ y = yh + yp = c1ex + c2e
2x + c3e3x +
x
2ex + ex − 1
4ex
=⇒ y = c1ex + c2e
2x + c3e3x +
1
2xex
genel cozumdur.�
5.7. Operatorun Carpanlara Ayrılması
Bu bolumde sabit katsayılı homojen olmayan dogrusal diferansiyel denklemlerin bir sınıfının ozel
cozumunu bulma yontemlerinden biri olan operatorun carpanlara ayrılması yontemi ele alınacaktır.
Bu yontem, verilen diferansiyel denklemin mertebesi iki oldugunda yararlıdır. Yuksek mertebeli dife-
ransiyel denklemler icin bu yontemin tekrarlı uygulaması gereklidir.
Mertebesi iki olan sabit katsayılı homojen olmayan dogrusal
(D − a) (D − b) y = R (x)
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 106
diferansiyel denklemi ele alınsın. Bu diferansiyel denklemin yp ozel cozumunu bulmak icin
(D − b) yp = w
donusumu ile birinci mertebeden dogrusal diferansiyel denklem olan
(D − a)w = R (x)
diferansiyel denklemi elde edilir. Son diferansiyel denklem cozulerek once w, sonra (D − b) yp = w
diferansiyel denklemi cozulerek basta verilen diferansiyel denklemin yp ozel cozumu bulunur.
Dolayısıyla, operatorun carpanlara ayrılması yontemi ile mertebesi iki olan bir diferansiyel denk-
lemin ozel cozumunu bulma problemi her biri birinci mertebeden olan iki dogrusal diferansiyel denk-
lemin cozumunu bulma problemine indirgenmis olur. Operatorun carpanlara ayrılması yontemindeki
en buyuk zorluk ortaya cıkan integrallerin hesaplanmasıdır.
Ornek: (D2 − 1) y =2
ex + e−xdiferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum:
(D2 − 1) y =2
ex + e−x=⇒ (D − 1) (D + 1) y =
2
ex + e−x
(D − 1) y = w =⇒ (D + 1)w =2
ex + e−x
=⇒ dw
dx+ w =
2
ex + e−xmertebesi bir olan dogrusal diferansiyel denklem
e∫dx = ex integrasyon carpanı
exdw
dx+ exw =
2ex
ex + e−x=⇒ d
dx[wex] =
2ex
ex + e−x
=⇒ wex =∫ 2ex
ex + e−xdx =
∫ 2e2x
e2x + 1dx = ln (e2x + 1) + c1
=⇒ w = c1e−x + e−x ln (e2x + 1)
(D − 1) y = w =⇒ (D − 1) y = c1e−x + e−x ln (e2x + 1)
=⇒ dy
dx− y = e−x [c1 + ln (e2x + 1)] mertebesi bir olan dogrusal diferansiyel denklem
e∫−dx = e−x integrasyon carpanı
e−x dy
dx− e−xy = e−2x [c1 + ln (e2x + 1)] =⇒ d
dx[ye−x] = e−2x [c1 + ln (e2x + 1)]
=⇒ ye−x =∫e−2x [c1 + ln (e2x + 1)] dx = c1
∫e−2xdx+
∫e−2x ln (e2x + 1) dx
= −c1e−2x
2+ I = c1e
−2x + I
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 107
u = ln (e2x + 1) du =2e2x
e2x + 1dx
v = −e−2x
2du = e−2xdx
I = −e−2x
2ln(e2x + 1
)+
∫dx
e2x + 1= −e−2x
2ln(e2x + 1
)+
∫ (1− e2x
e2x + 1
)dx
= −e−2x
2ln(e2x + 1
)+ x− 1
2ln(e2x + 1
)+ c2
=⇒ y = c1e−x + xex − 1
2(ex + e−x) ln (e2x + 1) + c2e
x
=⇒ y = c1e−x + c2e
x + xex − 1
2(ex + e−x) ln (e2x + 1)
=⇒ y = c1e−x + c2e
x + xex − (coshx) ln (e2x + 1)
genel cozumdur.�
5.8. Degisken Katsayılı Dogrusal Diferansiyel Denklemler
Bu bolumde degisken katsayılı dogrusal diferansiyel denklemlerin genel cozumunu bulmak icin bazı
durumlarda uygulanabilen birkac yontem ele alınacaktır. Bunlar, operatorun carpanlara ayrılması,
mertebe dusurme ve parametrelerin degisimi yontemleridir. Kolaylık bakımından bu yontemler mer-
tebesi iki olan diferansiyel denklemler icin ifade edilecektir. Soz konusu yontemler sabit katsayılı
dogrusal diferansiyel denklemlerin genel cozumunu bulmak icin de uygulanabilir.
Operatorun Carpanlara Ayrılması:
Mertebesi iki olan degisken katsayılı homojen olmayan dogrusal
a0 (x) y′′ + a1 (x) y
′ + a2 (x) y = R (x)
diferansiyel denkleminde ortaya cıkan
f (D, x) = a0 (x)D2 + a1 (x)D + a2 (x)
turev operatoru b0 bir reel sabit ve r1 (x) ile r2 (x) x degiskeninin fonksiyonları olmak uzere
f (D, x) = b0 [D − r1 (x)] [D − r2 (x)]
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 108
seklinde carpanlarına ayrılabilirse verilen diferansiyel denklem
b0 [D − r1 (x)] [D − r2 (x)] y = R (x)
haline gelir.
[D − r2 (x)] y = w
donusumu ile birinci mertebeden dogrusal diferansiyel denklem olan
b0 [D − r1 (x)]w = R (x)
diferansiyel denklemi elde edilir. Son diferansiyel denklem cozulerek once w, sonra [D − r2 (x)] y = w
diferansiyel denklemi cozulerek verilen diferansiyel denklemin genel cozumu bulunur.
Ornek: xy′′ + (x− 1) y′ − y = x2 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Verilen diferansiyel denklemdeki f (D, x) = xD2 + (x− 1)D − 1 turev operatoru
xD2 + (x− 1)D − 1 = (xD − 1) (D + 1)
seklinde carpanlarına ayrılabilir. Turev operatoru degisken katsayılı oldugundan (xD − 1) (D + 1) =
(D + 1) (xD − 1) dir. Dolayısıyla, diferansiyel denklem
(xD − 1) (D + 1) y = x2
haline gelir.
(xD − 1) (D + 1) y = x2
(D + 1) y = w =⇒ (xD − 1)w = x2
=⇒ xdw
dx− w = x2 =⇒ dw
dx− 1
xw = x mertebesi bir olan dogrusal diferansiyel denklem
e∫− 1
xdx = e− lnx =
1
xintegrasyon carpanı
1
x
dw
dx− 1
x2w = 1 =⇒ d
dx
[wx
]= 1 =⇒ w
x= x+ c1
=⇒ w = x2 + c1x
(D + 1) y = w =⇒ (D + 1) y = x2 + c1x
=⇒ dy
dx+ y = x2 + c1x mertebesi bir olan dogrusal diferansiyel denklem
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 109
e∫dx = ex integrasyon carpanı
exdy
dx+ exy = c1xe
x + x2ex =⇒ d
dx[yex] = c1xe
x + x2ex
=⇒ yex = c1∫xexdx+
∫x2exdx = c1xe
x − c1ex + x2ex − 2xex + 2ex + c2
=⇒ y = c1x− c1 + x2 − 2x+ 2 + c2e−x = c1 (x− 1)− 2 (x− 1) + x2 + c2e
−x
=⇒ y = (c1 − 2) (x− 1) + c2e−x + x2 = c1 (x− 1) + c2e
−x + x2
genel cozumdur.�
Mertebe Dusurme:
Mertebesi iki olan degisken katsayılı homojen olmayan dogrusal
a0 (x) y′′ + a1 (x) y
′ + a2 (x) y = R (x)
diferansiyel denklemin genel cozumunu bulmanın diger bir yolu diferansiyel denklemin mertebesini
dusurmektir (yani azaltmaktır).
Verilen diferansiyel denkleme karsılık gelen
a0 (x) y′′ + a1 (x) y
′ + a2 (x) y = 0
homojen diferansiyel denklemin bir cozumu y1 = f (x) ise u = u (x), x degiskeninin bir fonksiyonu
olmak uzere
y = uf (x)
donusumu verilen homojen olmayan diferansiyel denklem mertebesi bir olan ve v = u′ degiskeninin
diferansiyel denklemi haline gelir. Gercekten,
y = fu, y′ = f ′u+ fu′, y′′ = f ′′u+ 2f ′u′ + fu′′
oldugundan
a0 (x) [f′′u+ 2f ′u′ + fu′′] + a1 (x) [f
′u+ fu′] + a2 (x) fu = R (x)
=⇒ [a0 (x) f′′ + a1 (x) f
′ + a2 (x) f ] + a0 (x) fu′′ + [2a0 (x) f
′ + a1 (x) f′]u′ = R (x)
elde edilir. f fonksiyonu, a0 (x) y′′+a1 (x) y
′+a2 (x) y = 0 homojen diferansiyel denklemin cozumu ol-
dugundan a0 (x) f′′ + a1 (x) f
′ + a2 (x) f = 0 dır. Buradan,
u′′ +
(2f ′
f+
a1 (x)
a0 (x)
f ′
f
)u′ =
R (x)
a0 (x) f
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 110
elde edilir. v = u′ yazılırsa son esitlik
v′ + P (x) v = Q (x)
dogrusal diferansiyel denklemi haline gelir. Son diferansiyel denklem cozulerek v ve v = u′ ile u
bulunarak denklemin genel cozumu olan y bulunur.
Verilen bir diferansiyel denklemin genel cozumunu bulmak icin mertebe dusurme yonteminin uy-
gulanması soz konusu diferansiyel denkleme karsılık gelen homojen diferansiyel denklemin bir ozel
cozumunun bilinmesine baglıdır. Diferansiyel denklemdeki turev operatoru kimi zaman bu ozel
cozumun secilmesi icin ipucu verir. Bunlardan bazıları asagıda sıralanmıstır:
(1) Turev operatorunde y degiskeninin katsayısı sıfır ise y = 1 bir ozel cozumdur.
(2) Turev operatorunde a1 (x) + xa2 (x) = 0 ise y = x bir ozel cozumdur.
(3) Turev operatorunde y degiskeninin ve turevlerinin katsayıları toplamı sıfır ise y = ex bir ozel
cozumdur.
(4) Turev operatorunde y degiskeninin tek mertebeden turevlerinin katsayıları toplamı ile cift mer-
tebeden turevlerinin katsayıları toplamı esit ise y = e−x bir ozel cozumdur.
(5) Bir r sabiti icin a0 (x) r2 + a1 (x) r + a2 (x) = 0 ise y = erx bir ozel cozumdur.
Ornek: xy′′ + 2 (1− x) y′ + (x− 2) y = 2ex diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Verilen diferansiyel denkleme karsılık gelen xy′′ + 2 (1− x) y′ + (x− 2) y = 0 homojen
diferansiyel denklemde y degiskeninin ve turevlerinin katsayıları toplamı sıfır oldugundan y1 = ex
ozel cozumdur. Buradan,
y = uex, y′ = uex + u′ex, y′′ = uex + 2u′ex + u′′ex
=⇒ x [uex + 2u′ex + u′′ex] + 2 (1− x) [uex + u′ex] + (x− 2)uex = 2ex
=⇒ [xex + 2 (1− x) ex + (x− 2) ex]u+ xexu′′ + 2exu′ = 2ex
=⇒ xu′′ + 2u′ = 2
elde edilir. v = u′ yazılırsa son ifade mertebesi bir olan
=⇒ xv′ + 2v = 2 =⇒ v′ +2
xv =
2
x
dogrusal diferansiyel denklem haline gelir.
e∫
2xdx = e2 lnx = x2 integrasyon carpanı
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 111
x2v′ + 2xv = 2x =⇒ d
dx[x2v] = 2x =⇒ x2v = x2 + c1 =⇒ v = 1 +
c1x2
elde edilir. v = u′ oldugundan
u = x− c1x
+ c2
bulunur. O halde,
=⇒ y = uex =(x− c1
x+ c2
)ex =
c1xex + c2e
x + xex
genel cozumdur.�
Parametrelerin Degisimi Yontemi:
Mertebesi iki olan degisken katsayılı homojen olmayan dogrusal
a0 (x) y′′ + a1 (x) y
′ + a2 (x) y = R (x)
diferansiyel denklemin genel cozumunu bulmak icin parametrelerin degisimi yontemi de uygulanabilir.
Verilen diferansiyel denkleme karsılık gelen
a0 (x) y′′ + a1 (x) y
′ + a2 (x) y = 0
homojen diferansiyel denklemin cozumleri y1 = φ1 (x) ve y2 = φ2 (x) ise
y′′ +a1 (x)
a0 (x)y′ +
a2 (x)
a0 (x)y =
R (x)
a0 (x)
diferansiyel denkleminin genel cozumu A (x) ile B (x), x degiskeninin belirlenecek olan fonksiyonları
olmak uzere
y = A (x)φ1 (x) +B (x)φ2 (x)
dir. Belirlenecek olan A (x) , B (x) ve y fonksiyonları
y′′ +a1 (x)
a0 (x)y′ +
a2 (x)
a0 (x)y =
R (x)
a0 (x)
ile y = A (x)φ1 (x) +B (x)φ2 (x)denklemlerini saglarlar. Ancak, uc bilinmeyeni kesin olarak bulmak
icin genelde uc denklem gerektiginden bu fonksiyonlar icin ucuncu bir denklem (kosul) yazılabilir.
y = A (x)φ1 (x) +B (x)φ2 (x)
esitliginden
y′ = A (x)φ′1 (x) +B (x)φ′
2 (x) + A′ (x)φ1 (x) +B′ (x)φ2 (x)
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 112
elde edilir. Ucuncu denklem olarak
A′ (x)φ1 (x) +B′ (x)φ2 (x) = 0
yazılırsa
y′ = A (x)φ′1 (x) +B (x)φ′
2 (x)
elde edilir ve buradan
y′′ = A (x)φ′′1 (x) + B (x)φ′′
2 (x) + A′ (x)φ′1 (x) +B′ (x)φ′
2 (x)
bulunur. y, y′ ve y′′ degerleri verilen diferansiyel denkleminde yerine yazılırsa A′ (x) ile B′ (x) fonksi-
yonlarını iceren bir denklem elde edilir. Bu denklem ile ucuncu denklem olan
A′ (x)φ1 (x) +B′ (x)φ2 (x) = 0
kullanılarak A′ (x) ile B′ (x) turevleri belirlenir. Integral ile A (x) ve B (x) bulunarak
y = A (x)φ1 (x) +B (x)φ2 (x)
genel cozumu belirlenmis olur.
Ornek: (x− 1) y′′ − xy′ + y = (x− 1)2 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Verilen diferansiyel denkleme karsılık gelen (x− 1) y′′ − xy′ + y = 0 homojen diferansiyel
denklemin iki cozumu y1 = x ve y2 = ex fonksiyonlarıdır. Buradan,
y = A (x)x+B (x) ex
Dyp = A (x) + B (x) ex, (A′ (x) x+B′ (x) ex = 0)
D2yp = B (x) ex + A′ (x) + B′ (x) ex
=⇒ (x− 1) y′′−xy′+y = (x− 1)2 =⇒ y′′− x
(x− 1)y′+
1
(x− 1)y = x−1 =⇒ A′ (x)+B′ (x) ex = x−1
=⇒A′ (x) +B′ (x) ex = x− 1
A′ (x)x+B′ (x) ex = 0
=⇒ A′ (x) = −1 =⇒ A (x) = −x+ c1
=⇒ B′ (x) ex = x =⇒ B′ (x) = xe−x =⇒ B (x) = −xe−x − e−x + c2
=⇒ y = A (x)x+B (x) ex = x (−x+ c1) + ex (−xe−x − e−x + c2)
=⇒ y = c1x+ c2ex − x2 − 1
genel cozumdur.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 113
5.9. Cauchy-Euler Diferansiyel Denklemi
Degisken katsayılı dogrusal diferansiyel denklemlerin bazı ozel sınıfları uygun bir donusum ile sabit
katsayılı dogrusal diferansiyel denklem haline getirilebilir. Bu sınıfta olan diferansiyel denklemlerden
birisi Cauchy-Euler Diferansiyel Denklemidir.
a0, a1, . . . , an reel sabitler olmak uzere
a0xn d
ny
dxn+ a1x
n−1 dn−1y
dxn−1+ · · ·+ an−1x
dy
dx+ any = R (x)
olarak verilen diferansiyel denkleme Cauchy-Euler Diferansiyel Denklemi denir. Bu diferansiyel denk-
lem degisken katsayılı ozel bir diferansiyel denklemdir. Her bir terimde x degiskeninin kuvveti ile
turevin mertebesi aynıdır.
Cauchy-Euler Diferansiyel Denklemi x > 0 icin
x = et
donusumu ile sabit katsayılı dogrusal diferansiyel denklem haline gelir. Bu sonuc mertebesi iki olan
bir diferansiyel denklem icin su sekilde gosterilebilir:
a0, a1 ve a2 reel sabitler olmak uzere
a0x2d
2y
dx2+ a1x
dy
dx+ a2y = R (x)
Cauchy-Euler Diferansiyel Denklemi ele alınsın. x = et ise t = ln x oldugundan
dy
dx=
dy
dt
dt
dx=
1
x
dy
dtd2y
dx2=
d
dx
(1
x
dy
dt
)=
1
x
d2y
dt2dt
dx− 1
x2
dy
dt=
1
x2
d2y
dt2− 1
x2
dy
dt
dir. O halde,
a0x2
(1
x2
d2y
dt2− 1
x2
dy
dt
)+ a1x
(1
x
dy
dt
)+ a2y = R (et)
=⇒ a0d2y
dt2+ (a1 − a0)
dy
dt+ a2y = R (et)
elde edilir. Son ifade t degiskeninin bir sabit katsayılı dogrusal diferansiyel denklemidir.
Dolayısıyla, bir Cauchy-Euler Diferansiyel Denkleminin genel cozumunu bulmak icin x = et donusu-
mu ve gerekli turevler diferansiyel denklemde yerine yzaılarak bir sabit katsayılı dogrusal diferansiyel
denklem elde edilir. Sabit katsayılı olan diferansiyel denklem cozulerek y cozumu t degiskeni cinsinden
bulunur. Bu cozumde t = lnx yazılarak Cauchy-Euler Diferansiyel Denkleminin genel cozumu elde
edilir.
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 114
Ornek: x2 d2y
dx2− 2x
dy
dx+ 2y = x3 Cauchy-Euler Diferansiyel Denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: x = et olsun. O halde, t = ln x dir ve
dy
dx=
1
x
dy
dt,d2y
dx2=
1
x2
d2y
dt2− 1
x2
dy
dt
dir. Buradan,
d2y
dt2− 3
dy
dt+ 2y = e3t
bulunur.
yh = c1et + c2e
2t
yp =1
D2 − 3D + 2e3t =⇒ yp =
1
2e3t
=⇒ y = yh + yp = c1et + c2e
2t +1
2e3t
elde edilir. t = ln x yazılırsa verilen Cauchy-Euler Diferansiyel Denkleminin genel cozumu
y = c1x+ c2x2 +
1
2x3
olarak bulunur.�
Ornek: x2y′′ + xy′ + 4y = 2x lnx Cauchy-Euler Diferansiyel Denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: x = et olsun. O halde, t = ln x dir ve
dy
dx=
1
x
dy
dt,d2y
dx2=
1
x2
d2y
dt2− 1
x2
dy
dt=⇒ d2y
dt2+ 4y = 2tet
bulunur.
yh = c1 cos 2t+ c2 sin 2t
(D2 + 4) yp = 2tet =⇒ e−t (D2 + 4) yp = 2t
=⇒[(D + 1)2 + 4
](e−typ) = 2t =⇒ (D2 + 2D + 5) (e−typ) = 2t
=⇒ e−typ =2
5t− 4
25=⇒ yp =
2
5tet − 4
25et
=⇒ y = yh + yp = c1 cos 2t+ c2 sin 2t+2
5tet − 4
25et
elde edilir. t = ln x yazılırsa verilen Cauchy-Euler Diferansiyel Denkleminin genel cozumu
y = c1 cos (lnx2) + c2 sin (ln x
2) +1
5x lnx2 − 4
25x
olarak bulunur.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 115
5.10. Ikinci Mertebeden Diferansiyel Denklemler Icin Bazı Donusumler
Ikinci mertebeden bir diferansiyel denklemin genel sekli F (x, y, y′, y′′) = 0 dır. Bu diferansiyel
denklemde bagımlı degisken y veya bagımsız degisken x yoksa bu diferansiyel denklem bir donusum
ile bir birinci mertebeden diferansiyel denklem haline gelir.
Ikinci mertebeden olan F (x, y, y′, y′′) = 0 diferansiyel denklemi
A (x) y′′ +B (x) y′ + C (x) y +D (x) x = 0
seklinde olsun. Bu diferansiyel denklemde bagımlı degisken olan y yoksa diferansiyel denklem
A (x) y′′ +B (x) y′ +D (x)x = 0
haline gelir. Bu durumda,
p = y′ =dy
dxve y′′ =
dp
dx
donusumu ile diferansiyel denklem
A (x)dp
dx+B (x) p = −D (x) x
veya denk olarakdp
dx+
B (x)
A (x)p = −D (x)
A (x)x
seklinde, p degiskenine gore dogrusal olan bir diferansiyel denklem olarak yazılabilir. Bu difransiyel
denklem cozulerek p bulunur ve
p =dy
dx
ayrılabilir diferansiyel denklemi cozulerek y elde edilir.
Ornek: xy′′ + 2y′ = 6x diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Verilen diferansiyel denklemde bagımlı degisken y olmadıgından
p = y′ =dy
dx, y′′ =
dp
dx
donusumleri
xdp
dx+ 2p = 6x =⇒ dp
dx+
2
xp = 6
dogrusal diferansiyel denklemini verir.
e∫
2xdx = e2 lnx = x2
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 116
integral carpanı oldugundan
x2 dp
dx+ 2xp = 6x2 =⇒ d
dx
[px2]= 6x2 =⇒ px2 = 2x3 + c1 =⇒ p = 2x+
c1x2
bulunur. Dolayısıyla, genel cozum
p =dy
dx=⇒ 2x+
c1x2
=dy
dx=⇒ dy =
(2x+
c1x2
)dx =⇒ y = x2 − c1
x+ c2
dir.�
Ikinci mertebeden olan F (x, y, y′, y′′) = 0 diferansiyel denkleminde bagımsız degisken olan x yoksa
diferansiyel denklem
F (y, y′, y′′) = 0
seklindedir. Bu durumda,
p = y′ ve y′′ =dp
dx=
dp
dy
dy
dx= p
dp
dy
donusumu ile diferansiyel denklem
F
(y, p, p
dp
dy
)= 0
haline gelir. Son diferansiyel denklemin p = p (y, c1) seklinde olan genel cozumu bulunabilirse F (y, y′, y′′) =
0 diferansiyel denkleminin genel cozumu
x =
∫dx
dydy =
∫dy
p=
∫dy
p (y, c1)+ c2
olarak elde edilir.
Ornek: y ile y′ pozitif olmak uzere yy′′ = (y′)2 diferansiyel denkleminin genel cozumunu bulunuz.
Cozum: Verilen diferansiyel denklemde bagımsız degisken x olmadıgından
p = y′, y′′ = pdp
dy
donusumleri ile
ypdp
dy= p2
elde edilir.
ypdp
dy= p2 =⇒ dp
p=
dy
y=⇒ ln p = ln y + ln c1 =⇒ p = yc1
oldugundan genel cozum
x =
∫dx
dydy =
∫dy
p=
∫dy
yc1=⇒ xc1 = ln y + c2
=⇒ y = exc1−c2
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 117
dir.�
Ornek: (Asılı Kablo) Bicimlendirilebilen fakat esnek olmayan bir maddeden yapılmıs bir kablo
iki direk arasına asılmıs olsun. Kabloya etkiyen kuvvetler sadece kablonun agırlıgından kaynaklanan
yercekimi kuvveti ve kablonun direklere baglandıgı noktalardaki gerilim kuvvetleri olsun. Kablo-
nun agırlıgı, uzunlugu boyunca duzgun dagılmıs olsun. Bu durumda, kablonun agırlıgı yatay olarak
duzgun dagılmıs degildir ve bu yuzden kablo dikey dogrultuda esneme yapar.
Kablonun yogunlugu ρ olsun. Yukarıdaki sekilde gosterildigi gibi kablonun, uzunlugu s olan PQ
parcası ele alınsın. PQ parcasına etki eden dengeleyici yatay ve dikey kuvvetler kullanılarak kab-
lonun tamamının seklinin y = f (x) ile verilen fonksiyonunu bulmak icin bir diferansiyel denklem
kurulacaktır.
PQ parcasına etkiyen dengeleyici yatay ve dikey kuvvetler
T0 → kabloyu P noktasından ceken yatay gerilim
T → kabloyu P noktasından ceken teget gerilim
ρs → PQ parcasını asagı ceken yercekimi kuvveti
dir. Yatay ve dikey kuvvetler esitlendiginde ϕ acısı yukarıdaki sekilde gosterilen acı olmak uzere
T cosϕ = T0 ve T sinϕ = ρs
dir. tanϕ, Q noktasından gecen tegetin egimi oldugundan
dy
dx= tanϕ =
T sinϕ
T cosϕ=
ρs
T0
bulunur. PQ parcasının uzunlugu olan s degiskeni x degskeninin bir fonksiyonu oldugundan yu-
karıdaki diferansiyel denklem beklenildigi kadar kolay degildir. Ancak, bu difransiyel denklemin her
iki tarafından turev alınırsad2y
dx2=
ρ
T0
ds
dx
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 118
elde edilir.
ds
dx=
√1 +
(dy
dx
)2
oldugundan son diferansiyel denklem
d2y
dx2=
ρ
T0
[1 +
(dy
dx
)2]1/2
haline gelir. Bu diferansiyel denklemde bagımlı degisken olan y bulunmadıgından
p =dy
dx,dp
dx=
d2y
dx2
donusumu iledp
dx=
ρ
T0
[1 + (p)2
]1/2veya denk olarak
dp[1 + (p)2
]1/2 =ρ
T0
dx
ayrılabilir diferansiyel denklem elde edilir.
1√1 + x2
= (arcsin hx)′
oldugundan bu diferansiyel denklemin her iki tarafından integral alınırsa
arcsin hp =ρ
T0
x+ c1
bulunur. x = 0 icin p = 0 oldugundan (diger bir ifade ile P noktasındaki tegetin egimi sıfır
oldugundan)
arcsin h0 = c1 = 0
elde edilir. O halde,
p = sinh
(ρx
T0
)dır. Buradan,
y =
∫sinh
(ρx
T0
)dx =
T0
ρcosh
(ρx
T0
)+ c2
bulunur. P= (0, y0) ise
y0 =T0
ρ+ c2 =⇒ c2 = y0 −
T0
ρ
yani
y = f (x) =T0
ρcosh
(ρx
T0
)+ y0 −
T0
ρ
elde edilir. x-ekseni, y0 =T0
ρolacak sekilde yerlestirilmis varsayılırsa asılı kablonun seklini veren
fonksiyon
y = f (x) =T0
ρcosh
(ρx
T0
)olarak bulunur.�
DIFERANSIYEL DENKLEMLER DERS NOTLARI 119
6. BOLUM
IKINCI MERTEBEDEN SABIT KATSAYILI DOGRUSAL
DIFERANSIYEL DENKLEMLERINMEKANIK VE ELEKTRIK
UYGULAMALARI
6.1. Bir Yayın Ucundaki Bir Cismin Hareket Denklemi
Agırlıgı ihmal edilen bir yayın ucuna asılı ve kutlesi m olan bir cismin hareketi ele alınacaktır.Bu
hareketin incelenecegi sisteme bir kutle-yay sistemi denir.