Combining disparate views of objects: Viewpoint costs are reduced by stereopsis

15
Combining disparate views of objects: Viewpoint costs are reduced by stereopsis Darren Burke Macquarie University, Sydney, Australia An issue of central concern in the object recognition literature is whether changes in the viewpoint from which an object is depicted produces systematic costs in performance, or whether performance is largely) unaffected by such changes. This issue has generated a vigorous and lengthy debate because viewpoint-dependent or viewpoint-independent performance has been seen as a reflection of the underlying object representations. The current experiment shows that the effect of viewpoint differences between objects is strongly affected by whether or not they are depicted with stereoscopic depth, a result that is predicted by neither of the main approaches to object recognition. Instead, it is proposed that viewpoint costs in object recognition experiments are a function of the extent to which the infor- mation a subject is provided with generalizes across views, without this holding any necessary implications for the nature of the underlying object representations. The ease and speed with which we recognize objects in our everyday lives belies the complexity and sophistication of the feat we are achieving. One serious problem to be overcome is the fact that the retinal image produced by most objects varies dramatically with viewpoint consider a cat viewed from the side or from directly in front). How we deal with these changes has been a major focus of object recognition research, with two main approaches emerging. The most obvious way to account for viewpoint generalization is to propose that a single view of an object is usually) sufficient to extract its three dimensional structure, and that the object is represented in an allocentric, viewpoint-inde- pendent, framework, so that new views will simply activate the same repre- sentation Biederman, 1987; Marr & Nishihara, 1978). A less computationally intensive approach is to assume that a single view of an object produces only a view-specific, egocentric, representation, and that generalization to new views is based on some kind of extrapolation or interpolation Poggio & Edelman 1990; Please address all correspondence to: Darren Burke, Department of Psychology, Macquarie University, Sydney, NSW, 2109, Australia. Email: [email protected]. I would like to thank William Hayward, Brian Stankiewicz, and two anonymous reviewers for comments that were helpful in the production of this paper. # 2005 Psychology Press Ltd http://www.tandf.co.uk/journals/pp/13506285.html DOI:10.1080/13506280444000463 VISUAL COGNITION, 2005, 12 5), 705±719

Transcript of Combining disparate views of objects: Viewpoint costs are reduced by stereopsis

��������� ����� � ���� �� ����� � ������� ��

��� ������� �� �����

������ �����

��������� ������ �� ������ ��� �����

� ���� � ������� ������� � ��� ������ ��������� ��������� � ������� �������� ��� ������� ��� ���� �� ������ � ������� �������� ��������� ����� ���� �������� �� ������� ��� ������� � ��������� ��� ����� �� ���� �������� ������� ��� ��������� � ������� ��� ������� ������ ������� ������� ��������� ��������� ���������� ��� ������� ��� ���� ���� �� � �� ������ � ��� ��������������� ��������������� ��� ������� �!������� ����� ���� ��� � ��� � �������� ������� ������� ������� � �������� � ����� �� ������� �� ��� ���� ���������� ��� ����������� ������ � ������ ���� � �������� �� ������ � ��� ������������� �� ������ ���������� "������� � � �������� ���� ������� ����� ������� ��������� �!�������� ��� � ������ � ��� �!���� �� ���� ��� � �� ����� � ������� � ������� ��� �������#�� ������ ����� ������ ��� ��������� ��������� ��������� �� ��� ������ � ��� ��������� ������ ���������������

��� ���� ��� ����� ��� ���� �� ������#� ������� � ��� �������� ���� �����

��� ������!�� ��� ����������� � ��� ��� �� ��� �������� $�� ������

������� �� �� �������� � ��� ��� ���� ��� ������ ���� �������� �� ����

������� ����� ����������� ��� ������� �������� � ��� ����� ��� ��� ���

�� ��� ������� � ������ %�� �� ���� ��� ����� ������� ��� ���� � �����

���� � ������ ��������� ��������� ��� ��� ��� ���������� �������� ���

���� ������ ��� �� ������� �� ������� �������#���� � �� ������� ���� �

����� ��� � �� ������ � ��������� �� ���� �� �!����� �� ����� ���������

���������� ��� ���� ��� ������ � ����������� � �� ����������� ������� ���

�������� ��������� �� ���� ��� ���� ��� ����� ������� ��� ���� �����

�������� ���������� &'()* +��� , -������� &')(�� ���� ��������������

������� �������� � �� ������ ���� � ����� ��� � �� ������ �������� ���� �

��� ���� �� ���������� �������������� ��� ���� �������#���� �� ��� ���� �

����� �� ���� ��� � �!���������� �� ����������� �.���� , /������ &''0*

.����� ������� ��� �������������� ��1 ������ ������ ���������� � .���������� +��2����

3�������� 4������ -45� 6&0'� �������� /���1 ������7����������2��������

" ����� ��� �� ����� 5���� %������� ���� 4�������#� ��� ��� ��������� �������� ��

�������� ���� ���� ���� �� � ��� ��������� � ��� ������

� 6008 .��������� .���� 9��

����1::�������� ������:��������:��:&;80<6(8����� �$"1&0�&0(0:&;80<6(0===000=<;

>"439 ?$@-"�"$-� 6008� &6 �8�� )08A)&'

���� , .����� &'('�� ������� �� ���������� ����������� � ��� ��� ��������

��� ���� ������������� �� �� ��� ��� �������� ��� ���� ���������� � �������

� �������� � ��� ��� ������ �� ������� � ������� ������ ���� �� �����

���� ����� �� ����� � ������� ��� �� �������� /�������� ���������� ������

������� ����� ����������� �� ��� � ������ � ��� ����� �� � �����2����� �

��� �!���������� �� ����������� ��2�����

������� ������� ��������� �>�� �� ������� ���������� �>"� ��� ��

����� � ������� �� �� ���� ��� ���������� ������ � ��� ��������� ������

��������������� � ����� ��� ���������� ������ ��� ������� �� ���� ��� �

��� ������� � ������������ � ����� ������ ��������� � �� �!�����* ��

������ , ���� &'''� 6000* �������� , @����������� &'';� &''8* ������ ,

/������� &''6* %������ , ����� &'')� 6000* ���� , ������ � &''8� &''(��

������� ����� ���� ���� �������� �� �������� ����� ���� �� ��������� ����

������ ��������� ��� ��� ���� >� ��� >" � �������� ����� � ��������

������ �������� ��������� , +�������� 6000* >����� ������� 5��������

4������ , >�� %����� 6006� �� � � ����� ������ ����� �B����� , @�����

6006�� ��� ����� ��� ���� ���� � ������ ��������� ���� ��� ������� ������ �

���������� ���� �%������� 600;�� ����� ��� ����� ���� ���� ��������� ��� ���

�� ������� B�� �!������ � � ������ ����� � ��� ���� � �!������ � ������

���������� ���� ��� ?���� �600;� ���� ���� � ������ >� ������ ���������

������ � �� ���� �� ������� �� ��� ������ � ����� �������#����� ���

�������� ��� ������ �!�������� �� ������� ������ � ����� ������ ��������

�� ��� ������ � ������ �������������� �/������ , "�������� 600;�� 600;�*

%������ 600;��

5� ��� �� � � ������ ������ �� �������� ����� ��� ����� ���������� ��

����������� ���� >� �� >" ���������� �� �� ������ ��������� ���� ���� ���

���������� ���� ��� ����� ��������� �� ��� ������ � ��� ��������� ������

�������������� �� ���� ���� ���� �� ������� ���������� ��������* ����

600&* 4�������#� 6006� 600;�� �� ������ ��������� �!�������� ���� ��

������� � ������� ��� ����������� ��������� � ���� ����� ������ ����������

��� �� ���� ���������� ������ ��� �������� ��� ���� � ������ � ��� � ��

����� ���� � �������� �������� �� ������#� ���� �������� "� ��� �� ���� ���

��������� ������ �������� � ��� ���� �!������� � � ������ �������� � ���

������� ���� ��� ������� ��������� ������ ��������������� B��� ��� ���

�������� ������� ����� ��� � ������ � ��� �!���� �� ���� ��� �!���������

��������� � 2������ ������� ��� �������� ��� ������ �� ���� � �������

#���� ������ ��������� ��� �� ���� �� ���� ������ ���� ��� ��������� ��

��� ��� ������ � ������������

B�� �!������ ������� ��� ��������� ������� �� ��������C� @��� 4���������

��������� ������� ��� ��� >" �������� �� ������ ���������� � ���� �������

����� ��� ���� ���� ������ ���� ����� ������� ��� �� ���������� �� ���

���� � ����� ���� � �� � ����� � ��� ��������� �������� ���� ���� ����

��� �����

� �� ���� �� ��� ���� � � ����� �������� ���� ��� ����� ������ �� ������

����� � ���������� � ������ ��������� , ���� &'''�� 4��� � ��� ���������

�������� �� �� ����� ��� � �������� ���� ���� ��� ������ ��� ������� �

�������� ��� ������ ��� ��� �� ������� �������� �� ����� ������ ��� ���

���� ������ ��������� ���� >� ������� �!������ ���� ���� ���� ���������

��� ����������D/������� &''8D��� �� >� ������� ������#� ���� ����

������� 4������� >���� �� ��� �6006� ���� �������� ����� ���� ���� ������� ���

���������� �� ��� ���� � �� EE������� ������CC �� ���������� � ������ �

��� ����� �� ���� ���� � ��� ����� ���� ��� ��� ������ ���� � ���������� ��

������ ���� ����� ��� ������ � ���� ���� ���� ��� ������� �� ������ >"� ���

��� ���� ��� ������� �� � ��������� ������ ������� ����� ���� ����� ����

� ���� ���� � ���� ���� ���� ����� �� �������� ������ ������ � ���� �

�������� ��� ���� +F" �������� � ����� �������� � �������� �� ��� ���

������ ��� ���� �� ������� ���� ����� ��� ��� ������ �� ������ ���������� ��� �

���� �� ��� ������ ������� � >� ��� ����� � ���� �� ��� ������� ������� �

>"� ��� ������ ���� � ���������� ��� ������� ��� @������� %������� �����

�������� 4�������� ��� @��� �6006�� ��� ���� ���� +F" �� ������� ������

��������� ��� ������ ������� ��� ������ ��������� ������� �� �������

�������� ��� ���� �������� >� ��� ������� � ���� ����� ���� ���������� ���

������ � ��� ������ ������ �� ������ ������� ��� � ��� ������� ������ ��

������ ���������� ��������� ����� ������ ��� ���� ��� ��� ���� ������

��������� � � ������� ������ ���� ���� ������ ������� � �������� � ��

����� ��� ���� � ��� ������� � � >" �� >� ������� �������� �� ��� � �������

���� �������� �� ��� �������� �� ��������� ������� ��� ��������

��� ��������� ������� �� ��� ���� � ���������� � ���� ��� ����� �������

� ������ ��������� ����� ��� ������� ���� ���� �������� >� ��� �������

�9������ &'''�� ���� ������� ���� >� �� ��������� ��� �!����� �� ��� ����

����� , .����� &'('�� ������� �� ���� ����������� �!������ �� ��� ����

������� ��� ��� ���� � ��������������� � ���� ���� � ��������� ��� ���

����� �������������� �9�������� , 4�������� &''<�� ��� �� ��� ����� ���

� ������ �� � ������ ���� ������� ������� ������ 5��� �!������ �� ����

���� ��� ��� � �� ������ ���� ������ ��� ���������� �� ��� ��� ���

���� � ��������������� � ���� ������� ���� ������ �� ����� ��� ������ ����

� ����� ���� -�� ���� �������� ������ �!���� � ������� ����� ���� ���

������ ����� ��� ��� � ����� ����� ��� ���� �������� ���� ��� ������� ��

���� ��� �� ����� ��������� ���������� ��� ������� ������� ����� ����� �� �

�����2����� � ��� ���������� � ��� 2����� � ��� � ��������

" � �� ��������� ������ ������� ����� ���� �� ������� �� ������� ����

� ������� ����� ��� ;� ��������� � �� ������� ���� ����� � � ���� ����

������� ������ ����� � ������� ���� � ������� ���� ������ ��������� ���

������� ����D���������� ����� ����� � ���� ���� ��� ������� ������ ����

��� ����� �������� �� ���� ���� �� � �������� � ������� ����� ����

��� �� � ��� ��� ����� ��� ���

������ � ������� ��� ������� � �� ������ ��������� ���� �/������ ,

������ � &''6* %������� , G���� &''6�� ��� � ������ ���� � ��� �������

���������� ������� ���� ��������� ������� ��� �F�� �� �� � ���� ����������

���������� /������ ��� ������ �&''6� ���� �������� ����� ������ ��� ���� �

������� ���� � �� ������ �������� ����������� ���� ���� ������ ��������� ���

�� ��������� ������� ����� ������� ��� ������� ����� "� � �������� ��

����� ������� ��� � � �����2����� � � ����� �������� ������ ������ F�

����� "� ��� ������� � ���� ����� ����� %������� ��� G��� �&''6� � ��� ���

�� � ��� ���� ����� ��� ��������� ������� ����� ������� ��������� ��

����������� ������ ��� ��� ���� ��� �������� ����� ���� ������� � ���

�������� ��������� ��� ������ ���� ��� ��� �������� ��� �����2����� � �

����� �������� ������ �

��� ������� �!������� ���� ����� ����� � ����� �����#����� ����

��������� ���� B���� &�� �� �� �!���� ��� ������� ���� � �����������

� ������� � ������ ��������� �� �������#� ������� ����� .��������� ����

������ �� ��� �� � ��� ���� � ���� � ��� ������� �� ���� � ��� �������� ���� � ���

�!��������

��� �����

�!����� �� ��� ������� � ��������� ���������� �� � ����� ��� ���� ����� ��

����� ������� ��� ������ ������ ��� ��� ���� �� ��� ���� �� ��� � � �����

������� "� ��� ��� �!�������� ��� ������� ���� ��������� �� ���� � ����� � �

���� ������������ %�� � ����� ������������ ������ ������� � ����� ���� �

���� ���� ��� �� ��������� ������� ��� ��� ;� ��������� � ��� ������ ��

��������� ��� ����� ��� � ��� ������������ �������� ��� ���� ��� � ���

������ � ���� ��� �������� ������������� ��� ���� � ����������� �������

� ����������� � ������� ����� ��� ��������� � ��� ������ ���� �� �������� �

������ �������� ��� ����� ���� � ����������� � ������ ��������� �!���

������ ���������� ����� � ����� ������ �� � �������� ������� � ���

������� �!���� ����������� � ������� ���� ��� ������ � ��� � ���� ��� ����

��� ��� ����� ����������� ;� � �������� ������� � ����������� ��� � ��

������ ���������� ������� ��� � ����� ����� � ��� ������ ������ ������ �����

������ ����� � � �������� ���� ��� � �� ���� �� ������� � �������� �

������� ����� ����� , .����� &'('�� ������ ���� ����������� � ������� ���

�� ���� ���������� �� ��� �������� � �������� B�� ��� ������ � �������

�!������� ��� ���� ���� ���� ��� ������� �� ��� ��� �!������� �!���� ����

�������� ����� ��� ����� ������ ��� ������������ ��� �� ��� ��� ���#�������

��������� ���� � ���� ������ ��!����� �� � B���� 6��

������ �� 4��������� � ������ & �� ��� (0� �������� � ��� 4������ ��� ��� � � ��� 4�����

���� ��� ���������� ��� �� ���� �� ������ ������� ��� �����

��� �� � ��� ��� ����� ��� ���

�� �������� ��� �������� ���������� ���� ���� ������ ���� �� �������#�

������� ���� ���� ��� ������� ���� 4����� ���� ���� ���� ���� 4������

����� ���� ����� ��� ���� ���� �������� ��� ���� ��� ��� ���� � � ���

������������ ��������� ���� ����������� � ������� � ��������� �� ������� ���

� ������� ��� ���� � ��� �������� �� ����� � ��� ��� ���������� ��

������� �������#���� ������� ������� ��� � ��� ����� ��������� ��� ���

��� ���� ������� ����� ��� � ������ � ��� � ������� �������� �� ��� ���

��� �����

���� ��

������������

/��� �������� ��� ��� ��� ������� �������� ��� ������� � +��2����

3������� ���������� � ��� ��� �!�������� ����� ���� ������

/��� �������� � +��2���� 3������� ���������� � ��� ������� �!���

����� B��� ���� ������

��� ���!� ��" ��#� "$�

B��� ��������� ���� ���� ��� � ����� ������ ��� ������� �� � ���������

���� ��� �� �� ������������� ��� ������ ��� �������� &;�8�� ��� ��� ������

� ��� ���� ���� /��� ������ ��� ������������ ���� � ��� ���� ;�8 �� ������

�� ������� ������ ������ �� 8 ��������� ��������� �� 60� ���� B���� &�� "� ���

��� �!������� � ���� ����������� ��� ������� '�� ��� ��� ������� �� ���

������ ������ ��������� 6(� � ;;� � ����� ������ "� ��� �!������� ��������

���� ��������� ��� ���� ��� �� � ��� ��� ���� ��� ��� � ��� ������� �� ����

���� ��� � � 4������ �� ��� ��� �� � ��� ��� ��������� �� ���� ����� ��������

� 4������ ������� � ��� ������ ���� B���� 6�� "� ��� ������� �!������� ���

����������� ��� ��� ����� �� ���������� ��� ��� �������� ���� � ���� ������

�� ���� ������������ 4���� ���� ��������� �� �� -/? F@� ������� �����

�� � +������� @;� 4������ ����������� ��� ���� ��������� ���� ���������� ��

F4>. �5����� , ����� �� ������

.��������� ��� ����� � ���������� ���� � ����� ����� � ���� ���� ���

��� ��� ������ �� 6800 ��� ���� ��� �������� �� � ������� ���� ����� �� �

�������� ��� ��� �������� � ��� ������ ������ �� 800 ��� ��� ���� ���

������ ������ ��� ����� ���� � �������� �������� �� 8000 �� �������� ����

���� ��������� �� ������� �� 2����� ��� �� ���������� �� �������� ��� �� �����

��� EE����CC ��� ���� ��� ������ ������ ��� ����� ��� � � ����� ���

����� ��� �� ������� EE� �����CC ���� ��� ��� ������������ ���� � � �����

�������� .������ �!������ � ���� ��� ����� �� ��� ���� ��������

$� EE����CC ������ ���� ������� � ���� ������ �������� �� ��� ��� ������

��� �� ��� ������ ������� � ����� ������� ��������� �0� �� ��� ��� �������

����� ���� ��� ���� ��� ���� ��� ���� � ��� ����� ��������� ������ �����

�%� �����

��� 68 ���� ����������� = � ����� �������� ��� ���� � ����� ��� ����� ���

���� ������� � ��� ��2����� ������� 4����� �� 4������� �������� � ����� �

600 ���� ������ ��� ������� EE� �����CC ����� ���� �������� �� ����

���������� ��� ���� ���� ���������� ��� �������� ��� ������ ������ � ���

��2����� ��� � � ����� ������ ������ ��� ��� ���� ������� �� ��� ������ �

���������� F���������� ������� ���� �������� �� ������ ������� ��� ����� �����

�������� ��� ��������� ������� ���� ���� ������ ��� ���� �������� �������� ��

� ��� �� ��� ��� ��� ��� ������ ������� ��� ���� ����� ���� �2��� ������� �

���� ��� � ����� ������ "� �� ��� ������ ���� ����� ������� EE� �����CC

��������� �������� ������ ���� ��� �������� � ��� ������ �� ���� �������

� ������� ���� �2����� ������ ������ ���� ��� ���� �� ���� =0� � ��

����� �� (0� � �������� �� �!������� ��� =00 ����� ���� ��������� � �

� ����� ������ ����� �� ���� �������� 4������� ���� ��������� ��� �������

������� ���� ���� ���� �� ������

����&��

���� '� ��( ��)*��+ �� � #��#�

�������� ��� ���

F������ ��� ���� ��� ������� EE����CC ����� ���� ��������� �� � 6

�>���� �������* 4������ �� 4������ � 8 �>������ � ������� ����

�������� ������� -$>� ���� ���� ���� 6 �������� �������� ����� ���

���� �� ��� ���� ������� ���� �!������ ��� ��� �������� � � ���������

�� B���� ;� ��� ������� �������� ��� ���� ��� � ���� � >���� ��������

��&� '� H &8�<<� ��� H 6;((<�6; � H �00;� ��� >������ � ������� ��=� ;<� H

&=�6;� ��� H &<)8)�&)� � I �00&� ��� � ��� ���� ��������� ������� �����

��������� ��=� ;<� H 6�(6� ��� H '<60�6)� � H �0;'� ��������� ��� ��� � ��

��� ������� � ������ ���� �� ���� �������� ��� ��� ������ � ����� ���� ����

�������� � � ���� �������� ��� ��� -$> �������� ������ � ���

4������ ��� 4����� >���� ��������� ��� ������� ��� ��� ����� ��&� '� H

<�&=8� ��� H =�&=8� � H �0;8� ���������� �� ������� � B���� =� ���� 4�����

����� �������� ��������� ������� ����� ���� 4������ ������

����� ���

��� J ������ �� EE����CC ����� � ���� ������� ���� ��������� �� � 6

�>���� �������* 4������ �� 4������ � 8 �>������ � ������� ����

�������� ������� -$>� � � ��������� �� B���� 8� ��� ������� ����

�������� ��� ���� ��� � ���� � >���� �������� ��&� '� H =6�'<� ��� H

&&=�)=� � I �00&� ��� >������ � ������� ��=� ;<� H 6'�6(� ��� H &68�&6� � I

�00&� ��� � ��� ���� ��������� ������� ����� ��������� ��=� ;<� H 8�&&� ���

H &&'�0(� � H �006� ��� ���� ���� � ����� ������� ��������� �� ��� F� ����

��� ���� ��� ����� �� ��� J ����� ����� ��� � ���� �������� ��� ������

��� �� � ��� ��� ����� ��� �%%

������ �� +��� ������� ��� �� � ������ � ������� � ������ ��� ����� ������� � ���

��� �!�������D���� ������� ���� ����� ������� � ������������ /���� ���� � ��� ���� ��� ���

������ ��������� �& �������� ������

������ �� ��� ���� ������� ���:������� � ������ ������ � ��� 4������ ��� 4����� �����

�������� � ��� ��� �!�������D���� ������� ���� ����� ������� � ������������

�%,

��������� ������� ���� � ��� 4����� �������� ��&� '� H &0�=;� ��� H 0�00=�

� H �0&0� ����� ���� ��� ������� � B���� <�

�#���#! '� ��( ��)*��+#$� �� � #��#�

�������� ��� ���

F������ ��� ���� ��� ������� EE����CC ����� ���� ��������� �� � 6

�>���� �������* 4������ �� 4������ � 8 �>������ � ������� ����

�������� ������� -$>� ���� ���� ���� 6 �������� �������� ����� ���

���� �� ��� ���� ������� ���� �!������ ��� ��� �������� � � ���������

�� B���� )� ��� ������� �������� �� ��� ���� ��� � ��� � >���� ���

����� ��&� )� H &�)6� ��� H ;)'(�<(� � H �66<� � ��� ���� ��� � ��� �

>������ � ������� ��=� 6(� H &)�8=� ��� H 6&<0;�')� � H �00&� ��� ��

��� ���� ��������� ������� ����� ��������� ��=� 6(� H 0�;&;� ��� H

((80�8=� � H �(<)&� 4��� ��� ��� -$> ���� �� � ������� ������� ���

����� ��������� ��������� ������� ��� ��� ��������� �� ����� �����

����� ���

��� J ������ �� EE����CC ����� � ���� ������� ���� ��������� �� � 6

�>���� �������* 4������ �� 4������ � 8 �>������ � ������� ����

������ �� +��� ������� ����� �� � ������ � ������� � ������ ��� ����� ������� � ���

��� �!�������D���� ������� ���� ����� ������� � ������������

��� �� � ��� ��� ����� ��� �%-

������ �� ��� ���� ������� �����:������� � ������ ������ � ��� 4������ ��� 4����� �����

�������� � ��� ��� �!�������D���� ������� ���� ����� ������� � ������������

������ � +��� ������� ��� �� � ������ � ������� � ������ ��� ����� ������� � ���

������� �!������� ������� ��� �������������

�%.

�������� ������� -$>� � � ��������� �� B���� (� ��� ������� ����

�������� �� ��� ���� ��� � ��� � >���� �������� ��&� )� H 0�<0(� ��� H

&;6�0;� � I �=<&� � ��� ���� ��� � ��� � >������ � ������� ��=� 6(� H

&;�';� ��� H &=<�;0� � I �00&� ��� �� ��� ���� ��������� ������� �����

��������� ��=� 6(� H 0�&<� ��� H ')�)8� � H �'8)� ���� � ����� ������� ���

��� ��������� �� ����� �����

������ �

��� �!������� ��� ������ ������ ������� ����� �� ��� ��������� ���� ���

���� �������� ��� ����������� � ������� ����� ��� ��������� � �� ������

���� ���� ���� �� ������#� � �� � ����� ��������� >������ ����� ����

�����!������ ������ �� ���� F� ��� ������� ����� ���� �� ����� � ����

�������� ���� ������� ��� 4����� ���� � ��� �������� ��� � ������ ��� ���

�������� ��� ��� ���� ������� ������� 4����� ��� 4������� ��� �� ���� ��

�!������ �� ���� ���� ������ � ��� 4������ �������� ���� ���� ��� �����

���� ���� ��� ���� � � ��� 4����� ����� "� ��� ����� ����� ��� ������� ����

����� � ��� 4������ ������� ���� ���� �� �� ������������ � ��� ���� �����

��������� ��� �������#�� ������� 4������ ����� ���� ��� ������� ��� �

������ !� +��� ������� ����� �� � ������ � ������� � ������ ��� ����� ������� � ���

������� �!������� ������� ��� �������������

��� �� � ��� ��� ����� ��� �%/

��� ������� �� ����� ������� � ������� ��� �� � ���� � ���� ���� ���� 80J

� ������ ��� �������� "� ��� ����� � � ����� ���� 4����� ���������� � �������

������� ������� ���� ���� ��� �������� ������� ������ �� ����� ��� ��� ������

��� ���� � ��� �!�������� .������ ��� ���� ����� � ��� �������� ��� ������

�������� ���� ���� �� ��� ���� � � ������������ �� � ��� ������� �!��������

�������� �� ���� �� .���������� ��� ��� � ����� ���� � ���� ������ ���

���� � ��� EE4�����CC ������� � ��� ������� �!������� ���� ��� � �����

������ �� ���� �������� �������#� ������ �������� ������� ���� ���� ����

�������� �� ��� ����������� ��������

����� ���� ��� ���� �������� ���������� �� ������� � ���� �������

�������#���� � ������� ��� �� ������ �� 6�� ��� ���� � EE���������CC �

������� �.���� , /������ &''0* ���� , .����� &'('�� B��� ��� �����������

��� ������� ���� �� ����� ���� ���� ��� ������� ���� �� ��������� �� ;�

���������� � �������� �� ���� ��� ��� ���� � �������������� ���� � ���� ;��

3����� �&'('� �������� � ;�� ��� ���� � ������ � ������ ���������� ���

��� ���� �������� �&''(� ��������� ��� ����� ����������� � ��� �����

���������� $�� ������� ��� � ;�� ������� ���� � ������ � ������ �����

���� � ���� � � ��� ������ ����� ��� ��� ����� ����������� � ���

������������� ����� ����� �������#���� ������� ����� .��������� ��� ���

���� ��� � ��� �������������� ����� �� ��� ����� �� ���� ����� ����

�������� ��� �� ��� ���� ��� � ������#����� ����������� �� �!����������

���� � ������������ � �������#�� ������� 6� ��� ���� � ��������������

����� �� ��2����� 4��� � ����� ����� ����� ���� ������ ������ ��� ��������

�������� � ��� 4����� ���� � ��� 4������ ����� ��������� ��� � � ��� �����

���� � ����� ������ ������ ������� �������#�����

"� � ��� ������� ����� ��� ����� >" ������ � ������ ��������� ������

���� &'()* +��� , -������� &')(� ����� ����������� ��� ������� ��������

4��� ������ ������ �� �� ��������� ��� ��� ���� ���� ������� �������

#���� � ������ ���� ������ ;� ���������� � ������� � �������� ��� ����� ���

��� � ������ ��� ���� � ���������� B���� ������ ������� �!���� ;�

���������� � �������� ��� ������� ��� ��� >"� 4������ �������� ����������

���������� ������� ���� ��������� � � ���� �� ���� @��� 4���������

��������� �@4�� ������ ���� ��� ����� ��������� , ���� &'''�� ���� � � �

���������� ����� ����� ����� ������� ������� ���� ��� �������� ���� �����

@4��� �� ������� ��� �������� � ��������� EE�����CC �������� ��� �� ����

��� ���� � �� ������� �� ��� ���� � ����� ���������D��� �!��� ������ �

���������� ��� ������� � ���������� /��� ���� ��� ����� ������ �� ���

�������� � ����� ��� ���������� ������ ������ ������� �������#���� � ���

4����� ������� ���� � @4� � ��� ��� �� �!�������� � ������� ;�� " � @4�

��� ��� �� �!������� � ��� 4����� ����� ������� ���� ���� � ��� ;� ��������� �

��� ������ ����������� ���� � ����� ���������� ������� >" ��� ��������

��� ���� ��� ��� ������� �!������� ���� ����� ��� ������� ������� ���

��������� ��� ��� ���� ������� ���� ���� ������� ����� ��� � ������ �

�%� �����

��� �!���� �� ���� ��� � ������� ��� ������� � ������� ��� �������#��

������ ��������� 5��� ����� �� ��������� ������� � ��� � ������!� �����

�������� �������� ���������� ��� �������� � ������� � ���� ��� �� ���� ������

�������� �� ���� ������ ���� �� ������ � � �������� �������� 4��������

������� ���� ��� ���������� � ������� ����� ��� ������ ;� ��������� �

��� �������� � �������� ���� � �������� ���� ���� � ����� �� ������� �

������� ���� � ��� 6� ��� ���� ������� �� �� �������� ��� ��� ����

������� ����� ��� ���� ���� �������� ��� �������� � ������� ���� ����

���� �� ������#� �� ������ � ���� ��������� ��� ������ ���� ��� 4�����

5���� ��� F���������� �6006�� ��� ������ ���� ������� ����� ���� �������

��� ��� ���� � ��� ������ ���� �������� ��� �� ����� ��������� ��� ������

�� � ��� �������� ��� �� ����� ��� ������� ���� �� � ��� ����� �������

��� ���������� � ������ ������� �������� ������ ��������� ��� ������

��������� �!�������� ����� ���������� ��� ����������������� � ���� ����

� ��� ���� ���� � �������� ������� � ��� ���� ����� ��� ������ � �!��������

������������� �������� ������ ��� �#��� �� �!������� ��� ��� ����� �������

�������� �� ������� ����� ���� � ���� ��� �!������� ����� ������ �� ��

���������� � ������ �� ����� ���������� ��� �� ����� ��� ������ ���

������ ����� ������ ���������� ��� � � ��� ����� ���� ������#�� �� ���� ��

�!������ ����� ���� �� �� �#�� ������ ������ ��� ������������ ����������

������ �� �!������ �� �� ������� � ������ ��������� ������� � ���� ��� ����

�� ����� � �������� ��� ����� � � ������ ���� ��������� ������ ��������

��� ������ ���� ������ �������� 6� �������������� � ����� ������� ������

���� � � ������� ���� � �� ����� ������� ������ ��������� ���� � ���� ���

���� �� ���� ������� /��� ������ ��������� �������� � �� ���� �� ���

�� ��� ����� � ������� �� ��������� ������� �������� �������� ������� �

���� � ������� ��� ��� �������� ������� ��� ������� ��� ��� �������� ���

��� ���� �� ������ ���� ��� �� ��� ��������� ��� ������� � ��� � ����

���� ��� ��� �!��� ������ � ��� ����� � ������� ���� � ��������� ����� ��

����� �� � ��� ������� ��������� �� ��� ������ � ��� ��������� ������

���������������

��0�������

���� +� �600&�� >������ ���������� � ����� ������ ��������� ���� ��� ���������� ����

����� �������� �������������� ������ �� �� � ��� !����������� "#� )';A)''�

��������� "� �&'()�� F�������� �� ����������1 ������ � ����� ���� ������������� $��%

����� ���� &������ '(� &&8A&=)�

��������� "�� , ���� +� �&'''�� $�� ���� ������� �������� � ������� ����� �������� )����

&�������� #'� 6((8A6(''�

��������� "�� , ���� +� �6000� � ���� ���� �� ����1 F������� �� %������ ��� ���� �6000��

)���� &�������� (*� ;'0&A;'08�

��������� "�� , @����������� .� ?� �&'';�� F�����#�� ����� ������� �������1 /������ ���

�������� �� ;� ������� ��������� ������ �� �+������ �� $������� �, -��� $����� ��

�� $���������� "'� &&<6A&&(6�

��� �� � ��� ��� ����� ��� �%�

��������� "�� , @����������� .� ?� �&''8�� >������ ��������� ��������� � ����� ������

���������1 F���� �� ���� ��� ������ �&''8�� ������ �� �+������ �� $������� �, -���

$����� �� �� $���������� ."� &80<A&8&=�

������ � %� %�� , /������� 4� �&''6� .������������ ������� �� � ��� ��������� ��� ����

������� ������ � ������ ���������� $������� � �� �� !� ���� ������� �� ������� ��� /'�

<0A<=

��������� /� ��� , +�������� ?� K� �6000� >������ ������� ��� ������� ��������� ������

��������� � ��������� ������ ����������� $��������� 0���� � �� &������ 1� =(0A=('�

/������� 4� �&''8�� F������������� �������� ��� ��� ������ � ����������� ���� �� �������� 2�

=8A<(�

/������� 4�� , ������ � %� %� �&''6�� $�������� ���������� � ��� ��������� � ����� ���

����� ���� � ����� ��������� �������� )���� &�������� #.� 6;(8A6=00�

/������� 4�� , "�������� -� �600;��� ������� ���������� ����������� � ���������� ��������� �����

����� ��������������� �� � ��� ������� .1� );A&0'�

/������� 4�� , "�������� -� �600;��� ������ ����� ����������� � ���� ���� ���������� ����������

� ��� ����1 ����� �� %������ �� � ��� ������� .1� ;;&A;;6�

B������ �� %�� , @����� 4� K� �6006�� F�����#�� ����� ����� ��������� ������� �� ������

������ ��� ����� ��� ����� $������� � �� �� &���� ����� � 3��� 0, 0���� ���� ��������

.4'� &';'A&'=)

@������� "�� %������� 5� @�� ����� +� K�� �������� � 5�� 4��������� .�� , @���� K� ?� �6006��

�$9� ������ ����� ������ ������� ��� ������� ��������� ������ ���������� !����� #(�

&<&A&)&�

%������� 5� @� �600;�� ��� ��� ������� ������1 5���� ��!� � ������ ���������L 5���� �

�� � ��� �������� 1� =68A=6)�

%������� 5� @�� , ����� +� K� �&'')�� ������ �������� �� ������� �������� � ������

���������� ������ �� �+������ �� $������� �, -��� $����� �� �� $���������� .#�

&8&&A&86&�

%������� 5� @�� , ����� +� K� �6000�� � ���� ���� �� ����1 ?������� �� �������� ��� ���

�&'''�� )���� &�������� (*� ;('8A;(''�

%������ K� /� �600;�� EE/ ����� �����������CC �� EE� ����� �����������CC ���1 ����� ��

/������ ��� "������� �600;�� �� � ��� ������� .1� ;6)A;6'�

%�������� @� G�� , G���� 4� ?� �&''6�� F�����#�� ����� ���� � ����� ��������� ��������

������ ������ �� $������� �� (4� &)0A&'0�

9������ F� �&'''�� ������ ����� ������ ��������� ������ ����� ������� ��� ����� �������� �� �

$������� ��� "*.� 66&A6=8�

+���� ��� , -������� %� G� �&')(�� F������������ ��� ��������� � ��� ������ �����#�

��� � ����� ��������� ������� $������� � �� �� &���� ����� � �� 3���� ������ 0�

.**� 6<'A6'=�

.����� ��� , /������� 4� �&''0�� ������� ���� ������ �� ������#� ����� ��������� ��������

!� ���� #(#� 6<;A6<<�

9��������� -� G�� , 4�������� �� 9� �&''<�� >���� ������ ���������� ���� &����� �� !��%

��������� "'� 8))A<6&�

4����� �� K�� 5���� F� M� B�� , F����������� �� �&''(� $����� ��������� � ������� ��

�!��������� � �������� $����� �� �� $������������� 4(� 86&A8;0�

4�������#� �� K� �6006�� /������ ������� �� ���������� �������� � ��� ����� �����

�������� � ����� ��������� ������ ������ �� �+������ �� $������� �, -��� $����� ��

�� $���������� ./� '&;A';6�

4�������#� �� K� �600;�� K��� ������� ���� 5���� � �� � ��� �������� 1� 86<�

����� +� K�� , ������ � %� %� �&''8�� "� ����� ������ ��������� ������ �������� �� ���� ����������

���������� �� �� ������� ����L ������ �� �+������ �� $������� �, -��� $����� �� ��

$���������� ."� &='=A&808�

�%� �����

����� +� K�� , ������ � %� %� �&''(�� "���� ����� ������ ��������� � ���� ������ ��� �������

�� � ��� 41� &A60�

����� +� K�� , ?����� N� �� �600;�� 9������ �� ��� ���� ��� �������� 5���� � �� � ��� ��������

1� 6;A;0�

����� +� K�� , .����� 4� �&'('�� +����� ������� ��� ��������� ���������� � ����� ����������

�� � ��� $������� �� ."� 6;;A6(6�

>����� K�� ������� /�� 5�������� K�� 4������� 4�� , >�� %����� .� �6006�� +����� ������� ������

������� ������� � ������ ��������� ��� � ����� ��������1 � +F" ������ !����%

�������� ��� (*� '&)A';0�

3������ 4� �&'('�� ����� ������� ����������1 � �������� �� ������ ���������� �� � ��� #.�

&';A68=�

3������ 4� �&''(�� ����� ��������� ������ ��������� ����� �� ��� ��������� � ����� �� %

� ��� 41� 6&A==�

5������ .�� , ����� +� K� �-� ������ &�)$, �+������ �� �� ��� ��� ���� ��� ���6� O$����P�

�������1 ����1::�����������������:Q����:F4>.:

�������� �������� .# �������� .**#

�������� ����� �� .1 ���� .**(

��� �� � ��� ��� ����� ��� �%�