Soal 4.1

Tinjauan R(s)

CR(s)R(s)

= −G (s).R(s)

1−G (s ).H(s)

Tinjauan N(s)

CN(s)N(s)

= 1.N (s )1−G (s ).H(s)

Tinjauan U (s)

CU(s)U(s)

= −H (s ).−G (s ).U(s)

1−H (s).G(s)

C(s) = C R(s) + C N(s) +C U(s)

= −G (s).R(s)

1−G (s ).H(s) + 1.N (s )

1−G (s ).H(s) + H (s ).G (s ).U(s)

1−H (s).G(s)

= −G (s ).R (s)+1.N (s)+H (s ).G (s ).U(s)

1−G (s).H(s)

C (s) = 11−G (s ).H(s)

(-G(s) . R (s)+ N(s) +H(s).G(s).U(s)

= 11−G (s ).H(s)

(-G(s) .(-R(s)+ H(s).U (s)) + N(s))

Matrik alih

C (S) = −G (s )R (s)+N (s )+G (s )H (s )U(s)

1−G (s )H(s)

Jadi matrik alihnya :

=[ −G(s)

1−G (s )H(s) . 1

1−G (s )H(s) . G (s)H(s)

1−G (s )H(s) ]

R(s)N(s)U(s)

Diagram blok keluaran total adalah :