perancangan kontrol suhu dan waktu pemrosesan
-
Upload
khangminh22 -
Category
Documents
-
view
11 -
download
0
Transcript of perancangan kontrol suhu dan waktu pemrosesan
PERANCANGAN KONTROL SUHU DANWAKTU PEMROSESANMIKROBIOLOGI PADA LABORATORIUM INCUBATOR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA328
DESIGN OF MICROBIOLOGICAL PROCESSING TEMPERATURE AND TIMECONTROL ON LABORATORY INCUBATOR BASED MICROCONTROLLER
ATMEGA328
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya
(A.Md)
Program Studi D3 Teknologi Elektromedis
Fakultas Vokasi Universitas Sanata Dharma
Disusun Oleh :
Maria Clara Pamela Hagul (181313017)
PROGRAM STUDI D3 TEKNOLOGI ELEKTROMEDIS
FAKULTAS VOKASI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA YOGYAKARTA
TAHUN 2021
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
i
LEMBAR PERSETUJUAN TUGAS AKHIR
“PERANCANGANKONTROLSUHUDANWAKTUPEMROSESANMIKROBIOLOGIPADA
LABORATORIUMINCUBATORBERBASISMIKROKONTROLER ATMEGA328”
Disusun oleh :
Maria Clara Pamela Hagul 181313017
Telah disetujui pada tanggal 12 Juli 2021
Oleh:
Pembimbing,
Antonius Hendro Noviyanto, S.T., M.T.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
ii
Yogyakarta, 13 Juli 2021
Dekan Fakultas Vokasi
Universitas Sanata Dharma
Eko Aris Budi Cahyono,S.T.,M.Eng.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
iii
LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN KARYA
Yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama Lengkap : Maria Clara Pamela HagulTempat/Tanggal Lahir : Bekasi, 23 Oktober 2000Asal Sekolah/Universitas(Fakultas): Fakultas Vokasi Universitas Sanata Dharma
Dengan ini menyatakan bahwa karya dengan judul “Perancangan Kontrol Suhudan Waktu Pemrosesan Mikrobiologi Pada Laboratorium Incubator BerbasisMikrokontroler Atmega328” belum pernah dipublikasikan dan tidak memuatkarya orang lain terkecuali dibagian daftar pustaka selayaknya karya ilmiah.
Yogyakarta, 3 Februari 2022Yang menyatakan,
Maria Clara Pamela HagulNIM : 181313017
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
iv
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUANPUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma :
Nama : Maria Clara Pamela Hagul
Nomor Mahasiswa : 181313017
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada PerpustakaanUniversitas Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul :Perancangan Kontrol Suhu dan Waktu Pemrosesan Mikrobiologi PadaLaboratorium Incubator Berbasis Mikrokontroler Atmega328beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikankepada Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan,me-ngalihkan dalam bentuk media lain, mengelolanya dalam bentuk pangkalandata, mendistribusikan secara terbatas, dan mempublikasikannya di Internet ataumedia lain untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta ijin dari sayamaupun memberikan royalti kepada saya selama tetap mencantumkan nama sayasebagai penulis.
Atas kemajuan teknologi informasi, saya tidak berkeberatan jika nama, tandatangan, gambar atau image yang ada di dalam karya ilmiah saya terindeks olehmesin pencari (search engine), misalnya google.
Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.
Dibuat di Yogyakarta
Pada tanggal : 03 Februari 2022
Yang menyatakan
( Maria Clara Pamela Hagul )
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
v
ABSTRACT
Temperature plays an important role in the metabolism of living things. One of them for
bacteria, the ambient temperature is higher than the tolerated temperature will affect
denaturation. Bacterial incubators used for laboratory analysis must be able to analyze
bacteria with a wide temperature range, especially the growth of bacteria in a hot
temperature range. Bacterial incubators found in hospital generally can only use a
temperature of 37°C. So when analysts or workers in hospital laboratories cannot perform
microbiological test on pathogenic bacteria below 37°C. This study aims to design of
microbiological processing temperature and time control on laboratory incubator based
microcontroller atmega328 as the system controller. To regulated the temperature and
humidity, a DHT22 sensor is used, then a 220V/500W ptc insulated heater is used for
heating. Then there is the fan componen that works to prevent uneven heat, and spreads
heat throughtout the tool for maximum temperature. And the temperature displayed on
LCD. Based on the results of planning, manufacturing, ans testing carried out and
supported by existing theories, it can be concluded that the incubator laboratory was
made in accordance with what was previously planned.
Keywords : Atmega328 Microcontroller, DHT22, Temperature, Laboratory Incubator
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
vi
ABSTRAK
Suhu berperan penting dalam berjalannya metabolisme bagi mahkluk hidup. Salah
satunya bagi bakteri, suhu lingkungan yang berada lebih tinggi dari suhu yang ditoleransi
akan mempengaruhi denaturasi. Inkubator bakteri yang digunakan analisis pada
laboratorium harus bisa menganasilis bakteri dengan cakupan suhu yang luas, khususnya
pertumbuhan bakteri dengan rentang suhu panas. Inkubator bakteri yang terdapat di
rumah sakit pada umumnya hanya dapat mengunakan suhu 37°C. Sehingga ketika analis
atau tenaga kerja di laboratorium rumah sakit tidak bisa melakukan uji mikrobiologi pada
bakteri patogen dibawah suhu 37°C. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain alat dan
merancang kontrol suhu dan waktu pemrosesan mikrobiologi pada laboratorium incubator
berbasis mikrokontroler atmega 328 sebagai pengendali sistemnya. Untuk mengatur suhu
dan kelembabannya digunakan sensor DHT22, lalu untuk pemanasnya digunakan
pemanas insulated ptc 220V/500W. Kemudian ada komponen kipas yang berfungsi untuk
mencegah panas yang tidak merata, dan menyebarkan panas ke seluruh bagian alat agar
suhunya maksimal. Dan suhu yang terbaca ditampilkan pada LCD. Berdasarkan dari hasil
perencanaan, pembuatan, dan pengujian yang dilakukan serta didukung oleh teori yang
ada, maka dapat diambil kesimpulan alat inkubator laboratorium yang dibuat dapat
berjalan sesuai dengan yang telah direncanakan sebelumnya.
Kata Kunci : Mikrokontroler Atmega328, DHT22, Suhu, Inkubator Laboratorium
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
vii
DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN TUGAS AKHIR........................................................................ i
HALAMAN PENGESAHAN TUGAS AKHIR..................................................................... ii
LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN KARYA....................................................... iiiLEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI................................................iv
ABSTRACT...............................................................................................................................v
DAFTAR ISI........................................................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR............................................................................................................... ix
DAFTAR TABEL.................................................................................................................... xi
BAB I..........................................................................................................................................1
1.1 Latar Belakang................................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah...........................................................................................................1
1.3 Tujuan............................................................................................................................. 1
1.4 Manfaat........................................................................................................................... 2
BAB II........................................................................................................................................ 3
2.1 Pengertian Incubator Laboratorium.................................................................................3
2.2 Pengertian Suhu.............................................................................................................. 3
2.3 Pengertian Timer............................................................................................................ 3
2.4 Pengertian Rangkaian Driver Heater.............................................................................. 3
2.5 Pengertian Rangkaian Driver Kipas............................................................................... 3
2.6 Pengertian Software Proteus ISIS...................................................................................4
2.7 Pengertian Software Arduino UNO................................................................................4
2.8 Teori Dasar Komponen...................................................................................................4
2.8.1 Arduino Uno....................................................................................................... 4
2.8.2 Relay................................................................................................................... 4
2.8.3 Sensor Suhu DHT22........................................................................................... 5
2.8.4 Pemanas.............................................................................................................. 6
2.8.5 Kipas................................................................................................................... 6
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
viii
2.8.6 LCD.................................................................................................................... 7
2.8.7 Transistor NPN BD139.......................................................................................7
2.8.8 Transistor NPN TIP31........................................................................................ 7
2.8.9 Resistor............................................................................................................... 8
2.8.10 Dioda...................................................................................................................8
2.8.11 Button................................................................................................................. 8
BAB III.................................................................................................................................... 10
3.1 Deskripsi Sistem............................................................................................................ 10
3.2 Diagram Blok Sistem.....................................................................................................10
3.3 Perancangan Mekanik....................................................................................................11
3.4 Perancangan Elektronik................................................................................................. 12
3.5 Perancangan Perangkat Lunak (Diagram Alir)..............................................................15
BAB IV.....................................................................................................................................16
4.1 Implementasi Perancangan Mekanik.............................................................................16
4.2 Implementasi Perancangan Elektronik.......................................................................... 16
4.3 Implementasi Perancangan Perangkat Lunak................................................................17
4.4 Troubleshooting.............................................................................................................21
4.5 Pengujian Komponen.....................................................................................................23
4.6 Pengujian Sistem........................................................................................................... 25
BAB V...................................................................................................................................... 26
5.1 Kesimpulan.................................................................................................................... 26
5.2 Saran.............................................................................................................................. 26
DAFTAR PUSTAKA..............................................................................................................27
LAMPIRAN............................................................................................................................ 28
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino Uno R3......................................................................................................4
Gambar 2.2 Relay....................................................................................................................... 5
Gambar 2.3 Sensor DHT22.........................................................................................................5
Gambar 2.4 Heater...................................................................................................................... 6
Gambar 2.5 Kipas....................................................................................................................... 6
Gambar 2.6 LCD.........................................................................................................................7
Gambar 2.7 Transistor BD139....................................................................................................7
Gambar 2.8 Transistor TIP31..................................................................................................... 7
Gambar 2.9 Resistor....................................................................................................................8
Gambar 2.10 Dioda.....................................................................................................................8
Gambar 2.11 Button....................................................................................................................9
Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem............................................................................................ 10
Gambar 3.2 Perancangan Mekanik 1........................................................................................ 11
Gambar 3.3 Perancangan Mekanik 2........................................................................................ 11
Gambar 3.4 Perancangan Mekanik 3........................................................................................ 11
Gambar 3.5 Perancangan Mekanik 4........................................................................................ 11
Gambar 3.6 ISIS Rangkaian Pemanas...................................................................................... 12
Gambar 3.7 ARES Rangkaian Pemanas................................................................................... 12
Gambar 3.8 ISIS Rangkaian Kipas........................................................................................... 13
Gambar 3.9 ARES Rangkaian Kipas........................................................................................ 13
Gambar 3.10 Perancangan sambungan untuk Button............................................................... 14
Gambar 3.11 Perancangan sambungan untuk Button............................................................... 14
Gambar 3.12 Diagram Alir....................................................................................................... 15
Gambar 4.1 Perancangan Mekanik........................................................................................... 16
Gambar 4.2 Perancangan Elektronik........................................................................................ 16
Gambar 4.3 Troubleshooting Rangkaian Pemanas...................................................................22
Gambar 4.4 Troubleshooting Rangkaian Kipas........................................................................22
Gambar 4.5 Pengujian DHT22................................................................................................. 23
Gambar 4.6 Pengujian LCD......................................................................................................23
Gambar 4.7 Pengujian Pemanas............................................................................................... 24
Gambar 4.8 Pengujian Kipas.................................................................................................... 24
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
x
Gambar 4.9 Pengujian Kipas.................................................................................................... 24
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Pengujian Sensor DHT22......................................................................................... 25
Tabel 4.2 Tabel Pengujian Suhu tertampil LCD dan Suhu yang terukur................................. 25
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Inkubator dibutuhkan untuk menginkubasi suatu bakteri agar dapat hidup pada suatu
media atau subtrat. Sebelum bakteri dapat dimanfaatkan, maka bakteri harus
dikembangbiakkan terlebih dahulu. Bakteri dalam waktu tertentu membutuhkan suhu
yang cocok untuk mengembangbiakkan bakteri dengan kondisi bakteri. Bakteri di
inkubasi atau di kembangbiakkan dengan alat penginkubasi bakteri yang disebut
inkubator.
Alat inkubator adalah salah satu alat yang sangat penting, karena alat ini
memudahkan para tenaga kerja di laboratorium di rumah sakit untuk melakukan uji
mikrobiologi baik itu kultur, uji antibiotik,uji fermentasi, penelitian dan lain-lain.
Sehingga dapat membantu dokter untuk memberikan diagnosa yang akurat, memberikan
resep obat, serta mengetahui langkah tindakan selanjutnya terhadap hasil mikrobiologi
sesuai dengan jenis kuman atau bakteri yang telah diidentifikasi Inkubator bakteri suhu
panas bekerja dengan memberikan paparan suhu yang panas. Inkubator bakteri yang
digunakan analis pada laboratorium harus bisa menganalisis bakteri dengan cakupan suhu
yang luas, khususnya pertumbuhan bakteri dengan rentang suhu panas. Inkubator bakteri
yang terdapat di rumah sakit pada umumnya hanya dapat mengunakan suhu 37°C.
Sehingga ketika analis atau tenaga kerja di laboratorium rumah sakit tidak bisa
melakukan uji mikrobiologi pada bakteri patogen dibawah suhu 37°C.
1.2 Rumusan Masalah
Permasalahan yang dibahas dalam tugas akhir ini;
1. Bagaimana merancang kontrol suhu dan waktu pemrosesan incubator
laboratorium
1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari tugas akhir ini:
1. Merancang kontrol suhu dan waktu pemrosesan incubator laboratorium
2. Membuat rangkaian-rangkaian kontrol dan sistem incubator laboratorium
3. Membuat program sistem pembaca suhu dan waktu pemrosesan
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
2
1.4 Manfaat
Adapun manfaat dari tugas akhir ini :
1. Menjadi sarana dalam mengimplementasikan ilmu yang diperoleh selama
perkuliahan
2. Menambah pengetahuan yang belum didapat selama kuliah.
3. Menjadi sarana untuk mengasah softskill dan hardskill serta berfikir secara
kritis dalam menyelesaikan permasalahan yang ada.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
3
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Pengertian Incubator Laboratorium
Inkubator Laboratorium adalah alat laboratorium mikrobiologi yang biasanya
digunakan untuk menginkubasi mikroorganisme seperti bakteri dan sel mikroba lainnya
pada kondisi tertentu seperti suhu udara, dan faktor lain yang mempengaruhi
pertumbuhan mikroorganisme tersebut [1].
2.2 Pengertian Suhu
Suhu merupakan derajat panas atau dinginnya suatu benda atau sistem. Suatu benda
yang dalam keadaan panas dikatakan memiliki suhu yang tinggi, dan sebaliknya, suatu
benda yang dalam keadaan dingin dikatakan memiliki suhu yang rendah [2].
2.3 Pengertian Timer
Timer adalah pengatur waktu untuk menentukan berapa lama waktu pemrosesan
yang diinginkan untuk menginkubasi mikrobiologi pada alat. Timer dapat disetting sesuai
waktu yang diinginkan. Timer akan mulai bekerja setelah kita menentukan berapa lama
waktu pemrosesan lalu timer akan menghitung mundur waktu.
2.4 Pengertian Rangkaian Driver Heater
Rangkaian driver heater ini digunakan untuk mengaktifkan dan mengamankan
pemanas 220V 500W agar alat bisa berfungsi sesuai dengan rancangan alat. Pada
rangkaian ini terdapat komponen seperti resistor, dioda, transistor BD139, dan relay 5V.
Setelah komponen-komponen tersebut dirangkai dengan benar sesuai dengan rangkaian
driver pemanas, maka pemanas akan aktif.
2.5 Pengertian Rangkaian Driver Kipas
Rangkaian Driver Kipas adalah rangkaian yang digunakan untuk mengaktifkan kipas
agar kipas mampu bekerja sesuai dengan rancangan alat. Rangkaian terdiri dari
komponen seperti resistor, dioda, transistor TIP31, dan power supply 12V. Setelah
komponen-komponen tersebut dirangkai dengan benar sesuai dengan rangkaian driver
kipas, maka kipas akan aktif.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
4
2.6 Pengertian Software Proteus
Proteus adalah sebuah software untuk mendesain skematik rangkaian sebelum
diupgrade ke PCB sehingga sebelum PCBnya di cetak kita akan tahu apakah PCB yang
akan kita cetak sudah benar atau tidak. Proteus mengkombinasikan program ISIS untuk
membuat skematik desain rangkaian dengan program ARES untuk membuat layout PCB
dari skematik yang kita buat [3].
2.7 Pengertian Software Arduino IDE
IDE (Integrated Development Environment) adalah sebuah perangkat lunak yang
digunakan untuk mengembangkan aplikasi mikrokontroler mulai dari menuliskan source
program, kompilasi, upload hasil kompilasi dan uji coba secara terminal serial [4].
2.8 Teori Dasar Komponen
Komponen-komponen yang digunakan dalam pembuatan laboratorium incubator ini
antara lain sebagai berikut :
2.8.1 Arduino Uno R3
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Memiliki 14 pin
input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output
PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP
header, dan tombol reset [5].
http://www.numericana.com/answer/arduino.htm
Gambar 2.1 Arduino Uno R3
2.8.2 Relay
Relay adalah sebuah komponen elektronik yang berfungsi sebagai saklar elektrik
yang memutus dan menghubungkan aliran listrik pada sebuah rangkaian dengan kontrol
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
5
berupa tegangan yang masuk pada bagian coilnya. Komponen ini menggunakan prinsip
elektromagnetik untuk menggerakkan kontak saklar, sehingga dengan arus listrik yang
kecil mampu menghantarkan listrik yang memiliki tegangan lebih tinggi [6].
https://buyhere22.com/image/cache/data/products/238/238399/238399-1-800x800.jpg
Gambar 2.2 Relay
2.8.3 DHT22
DHT-22 atau AM2302 adalah sensor suhu dan kelembaban, sensor ini memiliki
keluaran berupa sinyal digital dengan konversi dan perhitungan dilakukan oleh MCU
8-bit terpadu. Sensor ini memiliki kalibrasi akurat dengan kompensasi suhu ruang
penyesuaian dengan nilai koefisien tersimpan dalam memori OTP terpadu [7].
https://kursuselektronikaku.blogspot.com/2019/08/membuat-alat-monitor-suhu-dan.html
Gambar 2.3 Sensor DHT22
Spesifikasi sensor suhu kelembaban DHT22 :
Tegangan input : 3,3 – 6 VDC
Sistem komunikasi : Serial (single – Wire Two way)
Range suhu : -400C – 800C
Range kelembaban : 0% – 100% RH
Akurasi : ±20C (temperature) ±5% RH (humidity)
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
6
2.8.4 Heater
Heater adalah objek yang memancarkan atau menyebabkan suatu bagian yang lain
menerima temperature yang lebih panas. Heater adalah alat yang digunakan untuk
menghasilkan panas [8].
https://www.joom.com/en/products/5dd635218b451301011b50a2
Gambar 2.4 Heater
Spesifikasi heater :
Tegangan : 220V/110V
Max temperature : 150°C
Daya : 500W
2.8.5 Kipas
Kipas berfungsi untuk mencegah panas yang tidak merata, dan menyebarkan panas
ke seluruh bagian alat agar suhunya maksimal.
https://ecs7.tokopedia.net/img/cache/200-square/product-1/2019/5/2/4364551/4364551_b92bd6fd-fbb8-4872-8e53-4878d4036047_425_425
Gambar 2.5 Kipas
Spesifikasi Kipas :
Tegangan : 12V DC
Arus : 0,20 A
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
7
2.8.6 LCD
Display elektronik adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi sebagai
tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. LCD (Liquid Cristal Display)
berfungsi sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.
https://modernelectronics.com.pk/wp-content/uploads/2017/09/LCD20x4Y_2R.jpg
Gambar 2.6 LCD
2.8.7 Transistor BD139
Transistor BD139 merupakan transistor tipe NPN yang digunakan sebagai switching,
akan tetapi penggunaan transistor ini BD139 ini digunakan untuk mengaktifkan kontak
relay yang akan mengaktifkan pemanas.
https://www.planetaelectronico.com/images/productos/transistor-bd139-mc140-1-3219.jpeg
Gambar 2.7 Transistor BD139
2.8.8 Transistor TIP31
Transistor TIP31 merupakan transistor yang berfungsi sebagai saklar untuk
menyalakan atau mematikan kipas.
https://images-eu.ssl-images-amazon.com/images/I/31b7ljKPMqL._SY300_QL70_.jpg
Gambar 2.8 Transistor TIP31
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
8
2.8.9 Resistor
Resistor adalah komponen eletkronika yang berfungsi untuk menghambat atau
membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkaian elektronika. Satuan atau
nilai resistansi suatu resistor adalah Ohm dan dilambangkan dengan simbol Omega (Ω).
https://circuit.pk/wp-content/uploads/2019/01/resistor.PNG-2.jpg
Gambar 2.9 Resistor
2.8.10 Dioda
Fungsi Dioda adalah untuk menyalurkan arus listrik yang mengalir dalam satu arah
dan menahan arus tersebut dari arah sebaliknya. Dioda juga dapat berfungsi sebagai
penyearah arus, rangkaian catu daya dan juga untuk stabilisator tegangan.
https://static.kupindoslike.com/DIODA-1N4007-100-KOMADA_slika_O_90943645.jpg
Gambar 2.10 Dioda
2.8.11 Button
Push button switch (saklar tombol tekan) adalah perangkat / saklar sederhana yang
berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem kerja
tekan unlock (tidak mengunci). Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja
sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat
tombol tidak ditekan (dilepas), maka saklar akan kembali pada kondisi normal.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
9
http://www.jogjarobotika.com/switch/2203-push-button-ds-212-3a-125v-blue.html
Gambar 2.11 Button
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
10
BAB III
PERANCANGAN
3.1 Diagram SistemIncubator Laboratorium ini dibuat dengan tujuan sebagai alat bantu pembelajaran
dalam memahami prinsip alat incubator laboratorium itu sendiri. Alat ini dilengkapi
dengan sensor suhu DHT22 sebagai pembaca suhu dan timer sebagai pengatur waktu
pemrosesan inkubasi. Sistem ini menggunakan rangkaian driver relay untuk pemanas dan
rangkaian kipas. Semua rangkaian ini dijalankan menggunakan Arduino ATMega328.
Cara Kerja alat ini yakni setelah alat dinyalakan, maka user bisa mengatur suhu yang
diinginkan, alat ini mempunyai rentangan suhu +20°C sampai dengan +80°C untuk
keperluan inkubasinya [9]. Setelah mengatur suhu, user bisa mengatur waktu pemrosesan
yang diinginkan. Jika sudah diatur dan di setting, maka inkubasi mikrobiologi akan
berlangsung dan akan berhenti saat timer habis. User juga bisa melakukan pemberhentian
inkubasi kapan saja dengan menekan tombol stop.
3.2 Diagram Blok Sistem
Untuk memudahkan proses perancangan dan cara kerja rangkaian, maka dibuatkan
suatu diagram blok terlebih dahulu. Berikut diagram blok sistem alat :
Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem
BUTTONSTART/SET
KIPASDRIVERKIPAS
HEATERDRIVERHEATER
LCD
ARDUINOUNO R3
TIMER
SENSORDHT22
BUTTONSTOP
BUTTONDOWN
BUTTON UP
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
11
Saat laboratorium incubator dinyalakan tekan tombol start untuk memulai mengatur
suhu dan timer. Setelah itu, untuk mengatur suhu dan timer gunakan tombol up untuk
menaikan nilai dan button down untuk menurunkan nilai. Lalu tekan tombol set untuk
enter. Dan saat itu juga heater, kipas, dan timer akan bekerja dan sensor DHT22 akan
membaca suhu yang akan ditampilkan oleh LCD.
3.3 Perancangan Mekanik
Untuk perancangan mekanik kami menggunakan box alat sterilisator kering yang
sudah ada dan menambahkan box diatasnya untuk menaruh rangkaian elektroniknya. Box
yang ditambahkan diatas box sterilisator itu sendiri akan dibuat menggunakan triplek.
Berikut gambar perancangan mekanik alat:
Gambar 3.2 Perancangan Mekanik 1 Gambar 3.3 Perancangan Mekanik 2
Gambar 3.4 Perancangan Mekanik 3 Gambar 3.5 Perancangan Mekanik 4
Pada gambar perancangan mekanik diatas dibuat dengan menggunakan solidwork.
Solidwork sendiri adalah aplikasi software program mekanikal 3D CAD (Computer
Aided Design) yang berjalan pada Microsoft Windows. Gambar alat diatas terdapat box
yang dilengkapi dengan button start, button up, button down dan button stop untuk
mengatur suhu dan timer pada alat. Terdapat juga LCD yang berfungsi untuk
menampilkan suhu dan timer yang terbaca.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
12
3.4 Perancangan Elektronik (ISIS)
Untuk perancangan elektronik kami menggunakan aplikasi software Proteus untuk
mencoba rangkaian sebelum dibuat ke PCB.
3.4.1 Rangkaian Pemanas
Rangkaian pemanas ini dibuat pada aplikasi software Proteus untuk membuat
simulasi rangkaian. Setelah dibuatkan simulasi maka akan dilanjutkan dengan membuat
layout PCB. Berikut gambar pembuatan simulasi dan layout PCB :
Gambar 3.6 ISIS Rangkaian Pemanas
Gambar 3.7 ARES Rangkaian Pemanas
Perhitungan untuk rangkaian heater :Pemanas Insulated PRC 220V/500W
Karena tidak diketahui amperenya, maka kita cari terlebih dahulu.
P = V x I
I = P/V
I = 500W/220V
I = 2,27 A
Hfe BD139 = 25
Hfe = IC/IB25 = 2250 mA/IBIB = 2250/25 = 90 mA = 0,09 A
RB = (Vin – VBE)/ IB
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
13
RB = (220V-0,6V)/0,09A
RB= 219,4V/0,09A = 2,437 KΩ
3.4.2 Rangkaian Kipas
Rangkaian pemanas ini dibuat pada aplikasi software Proteus untuk membuat
simulasi rangkaian. Setelah dibuatkan simulasi maka akan dilanjutkan dengan membuat
layout PCB. Berikut gambar pembuatan simulasi dan layout PCB :
Gambar 3.8 ISIS Rangkaian Kipas
Gambar 3.9 ARES Rangkaian Kipas
Perhitungan untuk rangkaian kipas :
Tegangan Kipas : 12Vdc, 0,20 A = 200 mA, Hfe TIP 31 : 15, VBE = 0,6 Vdc
Hfe = IC/ IB15 = 200/Ib
IB = 200/15 = 13,3 mA = 0,0133A
RB = (Vin-VBE)/IBRB = (12V-0,6V)/0,0133A
RB= 11,4 V/0,0133A = 0,857 = 857 Ω
3.4.3 Perancangan sambungan untuk Button
Rancangan ini dibuat pada aplikasi software Proteus untuk membuat simulasi
rancangan. Setelah dibuatkan simulasi maka akan dilanjutkan dengan membuat layout
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
14
PCB untuk sambungan button. Berikut gambar pembuatan simulasi dan layout PCB
untuk sambungan button:
Gambar 3.10 Perancangan sambungan untuk Button
Gambar 3.11 Perancangan sambungan untuk Button
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
15
3.5 Perancangan Perangkat Lunak (Diagram Alir)
Untuk lebih memudahkan proses perancangan dan cara kerja alat maka dibuat suatu
diagram alir terlebih dahulu. Hal ini sangat penting, karena berhubungan dan
mempengaruhi kinerja alat. Sehingga hasil yang didapat sesuai dengan keinginan dan
teori yang berlaku.
Gambar 3.12 Diagram Alir
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
16
BAB IV
IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN
4.1 Implementasi Perancangan Mekanik
Untuk perancangan mekanik menggunakan box sterilisator kering yang sudah ada,
jadi ditambahakan box diatasnya untuk menaruh rangkaian elektroniknya.
Gambar 4.1 Perancangan Mekanik
4.2 Implementasi Perancangan Elektronik
Pada PCB digambar dibawah ini, terdapat rangkaian pemanas, rangkaian kipas,
rangkaian button dan rangkaian 5V dan ground yang dijadikan satu.
Gambar 4.2 Perancangan Elektronik
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
17
4.3 Implementasi Perancangan Coding
#include <Wire.h>#include <LiquidCrystal_I2C.h>LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);#include "DHT.h"#define DHTPIN 2 // DHT PIN 2#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302), AM2321DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);#define dataPin 2#define clockPin 3int heater = 7;int kipas = 8;int tombol1 = A0;int tombol2 = A1;int tombol3 = 5;int tombol4 = 6;float tempC = 0;int pinLed = 13;int suhu = 20 ;int data = 0;int x = 0;int y = 0;int z = 0;int v = 0;int mode = 0;int minute = 0;int m, s = 0;
void setup() {lcd.init();lcd.backlight();dht.begin();pinMode (tombol1, INPUT_PULLUP);pinMode (tombol2, INPUT_PULLUP);pinMode(tombol3, INPUT_PULLUP );pinMode( tombol4, INPUT_PULLUP);pinMode(heater, OUTPUT);pinMode(kipas, OUTPUT);
}void loop () {switch (mode) {case 0:lcd.setCursor (3, 0);lcd.print ("LABORATORY");lcd.setCursor (3, 1);lcd.print ("INCUBATOR");delay (5000);lcd.clear();mode = 1;break;
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
18
case 1:lcd.setCursor(3, 0);lcd.print("TEKAN START");if (digitalRead(tombol1) == LOW && x == 0) {x = 1;mode = 2;lcd.clear();
}if (digitalRead(tombol1) == HIGH) {x = 0;
}break;
case 2:lcd.setCursor (0, 0);lcd.print ("TENTUKAN SUHU");lcd.setCursor(1, 1);lcd.print(suhu);if (digitalRead(tombol2) == LOW && y == 0) {y = 1;suhu = suhu + 1 ;if (suhu >= 50) {suhu = 50;
}}if (digitalRead(tombol2) == HIGH) {y = 0;
}if (digitalRead(tombol3) == LOW && z == 0) {z = 1;suhu = suhu - 1;if (suhu <= 20) {suhu = 20;
}}if (digitalRead(tombol3) == HIGH) {z = 0;
}if (digitalRead(tombol4) == LOW) {suhu = 20;mode = 1;lcd.clear();
}if (digitalRead(tombol1) == LOW && x == 0) {mode = 4;lcd.clear();x = 1;
}if (digitalRead(tombol1) == HIGH) {x = 0;
}break;
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
19
case 3://tampilan awallcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Timer :");lcd.setCursor(9, 0);lcd.print("0"); lcd.print(" :"); lcd.print(" 0");delay (1000);lcd.clear();mode = 4;break;
case 4:if (digitalRead(tombol1) == LOW) {lcd.clear();lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Atur Waktu");delay(1500);lcd.clear ();mode = 5;break;
case 5://Input waktu menitwhile (digitalRead(tombol1) == HIGH) {if (digitalRead(tombol2) == LOW) {if (minute >= 20) {minute = 0;
} else {minute++;
}}if (digitalRead(tombol3) == LOW) {if (minute < 1) {minute = 20;
} else {minute--;
}}lcd.clear();lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Menit : ");lcd.print(minute);delay(400);lcd.clear();mode = 6;
}delay (500);break;
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
20
case 6:float temp_c;float humidity;// Read values from the sensortemp_c = dht.readTemperature();humidity = dht.readHumidity();
byte temperature1 = 0;byte humidity1 = 0;delay(1000);float h = dht.readHumidity();// Read temperature as Celsius (the default)float t = dht.readTemperature();
// DHT11 sampling rate is 1HZ.if (temp_c < suhu) {digitalWrite(kipas, LOW);
}if (temp_c > 36) {digitalWrite(kipas, HIGH);digitalWrite(heater, LOW);delay(500);
}if (temp_c >= suhu && temp_c <= 36) {digitalWrite(kipas, HIGH);
}
m = minute;s = 0;lcd.setCursor(4, 0);lcd.print("Mulai");delay(500);
//menampilkan waktu yang telah diaturfor (m; m >= 0; m--) {for (s; s >= 0; s--) {digitalWrite(pinLed, HIGH);digitalWrite(4, LOW);lcd.clear();lcd.setCursor(0, 2);lcd.print("Timer : ");lcd.print(m);lcd.print(" : ");lcd.print(s);lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("SUHU: ");lcd.setCursor(6, 0);lcd.print(temp_c);lcd.print(" C ");
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
21
4.4 Troubleshooting
Selama melakukan pengujian masih ada beberapa masalah atau kendala. Oleh karena itu,
selama pengujian dilakukan juga troubleshooting.
4.4.1 Rangkaian Pemanas
Pada percobaan pertama yang dilakukan, pemanas tidak aktif. Lalu dilakukan
troubleshooting dan terdapat kesalahan penyambungan rangkaian yang membuat
pemanas tidak aktif. Maka dari itu rangkaian pemanas diganti dan dicoba sesuai dengan
referensi yang didapat.
lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("KELEMBAPAN: ");lcd.setCursor(12, 1);lcd.print(humidity);lcd.println(" % ");
if (digitalRead(tombol4) == LOW) {goto timeStop;
}delay(1000);
}s = 59;
}
digitalWrite(pinLed, LOW);digitalWrite(4, HIGH);lcd.clear();lcd.setCursor(4, 0);lcd.print("Selesai");mode = 4;while (digitalRead(tombol4) == LOW) {goto timeStop ;
}delay (1000);break;
case 4:timeStop:
lcd.clear();lcd.print("Stop");delay (2000);digitalWrite(pinLed, LOW);mode = 0;lcd.clear();break;
}
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
22
Gambar 4.3Troubleshooting Rangkaian Pemanas
4.4.2 Rangkaian Kipas
Saat melakukan percobaan membuat rangkaian kipas pada protoboard, kipas sudah
berfungsi. Dan saat rangkaian kipas dibuat pada PCB, ternyata kipas tidak berfungsi.
Setelah dilakukan troubleshooting ternyata arus dari transistor yang digunakan tidak
cukup untuk mengaktifkan kipas. Maka dari itu rangkaian diganti dengan transistor yang
arusnya lebih besar agar mampu menghidupkan kipas.
Gambar 4.4 Troubleshooting Rangkaian Kipas
4.4.3 Button tidak berfungsi
Saat pertama kali mencoba rangkaian button, button tidak berfungsi sama sekali, lalu
melakukan troubleshooting ternyata kesalahan pada program (program tidak membaca
button). Saat diubah program button pun berfungsi. Lalu saat semua program
digabungkan button Up dan button stop tidak berfungsi, dilakukan troubleshooting
terdapat kesalahan pada sambungan jumper antara arduino dengan button.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
23
4.5 Pengujian Komponen
Pengujian komponen harus dilakukan untuk mengetahui ketepatan hasil dari
komponen tersebut.
4.5.1 Sensor DHT22
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah DHT22 dapat membaca suhu atau
tidak. Setelah dilakukan pengujian, DHT22 berfungsi dan suhu yang ditampilkan oleh
DHT22 adalah 28.90°C.
Gambar 4.5 Pengujian DHT22
4.5.2 LCD
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah LCD dapat menampilkan karakter
sesuai dengan tampilannya seperti menampilkan karaktek huruf dan angka.
Gambar 4.6 Pengujian LCD
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
24
4.5.3 Heater
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah heater dapat berfungsi
mengeluarkan panas atau tidak. Maka dari itu dilakukannya pengujian heater dengan
menggunakan rangkaian heater dengan komponen seperti resistor, dioda, transistor
BD139, dan relay 5V.
Gambar 4.7 Pengujian Pemanas
4.5.4 Kipas
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah kipas dapat berfungsi atau tidak.
Maka dari itu dilakukannya pengujian kipas dengan menggunakan rangkaian kipas
dengan komponen seperti resistor, dioda, transistor TIP3, dan power supply 12V DC.
Gambar 4.8 Pengujian Kipas Gambar 4.9 Pengujian Kipas
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
25
4.6 Pengujian Sistem
Untuk memastikan suhu alat bekerja dengan akurat, maka perlu dipastikan dengan
melakukan pengujian dan perbandingan sensor yang akan digunakan dengan sensor suhu
yang lainnya, maka dari itu dilakukannya perbandingan sensor suhu DHT22 dan DHT11
seperti pada tabel dibawah.
Tabel 4.1 Tabel Pengujian DHT22
Lalu dilakukan juga pengujian suhu yang tertampil di LCD dan suhu yang terukur.
Dalam pengujian ini kami menggunakan termometer untuk menguji suhu yang terukur
pada box. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah suhu yang dibaca sensor
DHT22 akurat atau tidak. Berikut tabel pengujian suhu:
Tabel 4.2 Tabel Pengujian Suhu tertampil LCD dan Suhu yang terukur
No. Suhu yang tertampil pada
LCD
Suhu yang terukur
termometer
1. 33,20°C 33,4°C
2. 36,30 °C 36,9°C
3. 38,50°C 39,5°C
4. 39,20°C 40,4°C
5. 40,50°C 41,8°C
No Waktu Sensor DHT22 Sensor DHT11
1. 5 menit 43.30°C 50.50°C
2. 10 menit 44.70°C 54.80°C
3. 15 menit 45.40°C 55°C
4. 20 menit 47.30°C 56°C
5. 25 menit 49.10°C 60°C
6. 30 menit 62.50°C 60°C
7. 35 menit 68.30°C 60°C
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
26
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Kesimpulan hasil dari perancangan kontrol suhu dan waktu pemrosesan
mikrobiologi pada laboratorium incubator berbasis ATMega328 adalah sebagai berikut :
1. Dapat membuat rangkaian driver heater, rangkaian driver kipas dan
mikrokontroler ATMega328 beserta program.
2. Telah terciptanya suatu simulator yang memberikan gambaran umum mengenai
cara kerja laboratorium incubator
5.2 Saran
Saran dari hasil perancangan kontrol suhu dan waktu pemrosesan mikrobiologi pada
laboratorium incubator berbasis ATMega328 adalah sebagai berikut :
1. Diharapkan alat ini dapat dikembangkan menjadi lebih baik dan bisa ditambah
fitur-fitur yang akan membuat alat menjadi lebih modern.
2. Diharapkan juga untuk memperbanyak referensi agar banyak ilmu yang didapat.
3. Diharapkan untuk lebih teliti terhadap datasheet komponen dan rangkaian agar
tidak terjadi kesalahan saat mencoba rangkaian.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
27
DAFTAR PUSTAKA
[1] Slamet Purwanto. “Inkubator Laboratorium: Pengertian, Fungsi, Prinsip Kerja”, 9
Januari 2018.
[2] Christian F Ginting, Kurnia Brahmana. “Perancangan Inkubator Bayi Dengan
Pengaturan Suhu dan Kelembaban Berbasis Mikrokontroler ATMega8535”.
[3] Mochammad Haldi Widianto. “Proteus Sebagai Aplikasi Software Pengendali
Mikrokontroler”. BINUS University. 9 Maret 2020.
[4] Anip Febtriko. RABIT : Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi Univrab. Volume 2
No. 1. Januari 2017 : 21-31
[5] Anip Febtriko. RABIT : Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi Univrab. Volume 2
No. 1. Januari 2017 : 21-31
[6] Wicaksono.Handy, Relay – Prinsip dan Aplikasi.PDF. Teknik Elektro - Universitas
Kristen Petra. Buku elektronik PDF
[7] Liu,Thomas. Digital-output relative humidity & temperature sensor/module DHT22
(DHT22 also named as AM2302. New York:Aosong Electronic, 2016. Buku
elektronik PDF.
[8] Arya Bondan Permadi, Hj. Her Gumiwang Ariswati,ST,MT, Triwiyanto, ST,MT.
“Inkubator Bakteri Dilengkapi Dengan Colony Counter”. Jurnal PDF.
[9] “Memmert Incubator IN30”.Manual Book PDF.
https://www.memmert.com/products/incubators/incubator/IN30/pdf/
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
28
LAMPIRAN
Jadwal Rencana Kerja
No. Hari/Tanggal Kegiatan
1. Senin, 10 Mei 2021 Membeli komponen untuk mencoba rangkaian
pemanas.
2. Selasa, 11 Mei 2021 Mencoba membuat rangkaian pemanas, tapi gagal.
3. Rabu, 12 Mei 2021 LIBUR
4. Kamis, 13 Mei 2021 LIBUR
5. Jumat. 14 Mei 2021 LIBUR
6. Senin, 17 Mei 2021 LIBUR
7. Selasa, 18 Mei 2021 LIBUR
8. Rabu, 19 Mei 2021 LIBUR
9. Kamis, 20 Mei 2021 Mencari referensi rangkaian pemanas yang baru
10. Jumat, 21 Mei 2021 Mencoba membuat rangkaian pemanas dan mencoba
sensor DHT22 apakah sensor berfungsi atau tidak
11. Senin, 24 Mei 2021 Mencari referensi rangkaian pemanas yang lain
12. Selasa, 25 Mei 2021 Mencoba rangkaian pemanas dan rangkaian pemanas
jadi.
13. Rabu, 26 Mei 2021 LIBUR
14. Kamis, 27 Mei 2021 Mencari referensi rangkaian Kipas
15. Jumat, 28 Mei 2021 Mencoba rangkaian Kipas, dan rangkaian jadi.
16. Senin, 31 Mei 2021 Membuat ISIS dan ARES rangkaian Kipas dan
Pemanas.
17. Selasa, 1 Juni 2021 LIBUR
18. Rabu, 2 Juni 2021 Buat PCB rangkaian kipas dan pemanas
19. Kamis, 3 Juni 2021 Mencoba rangkaian PCB kipas dan pemanas
20. Jumat, 4 Juni 2021 Mencoba program LCD dan I2C
21. Senin, 7 Juni 2021 Program LCD dan I2C jadi.
22. Selasa, 8 Juni 2021 Mencari dan mencoba program untuk
menyambungkan 2 arduino
23. Rabu, 9 Juni 2021 Mencoba menggabungkan program LCD dan program
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
29
suhu DHT22
24. Kamis, 10 Juni 2021 Mencoba menggabungkan program LCD dan program
suhu DHT22
25. Jumat, 11 Juni 2021 Presentasi KP industri dan Rumah Sakit
26. Senin, 14 Juni 2021 Mencoba membuat rangkaian button dan program
button
27. Selasa, 15 Juni 2021 Mencoba program menampilkan suhu DHT22
28. Rabu, 16 Juni 2021 Mencoba menggabungkan program LCD, button dan
suhu. Tetapi button UP dan STOP error dan
pembacaan suhu terlalu banyak angka di belakang
koma.
29. Kamis, 17 Juni 2021 Mencoba rangkaian dengan program dan ternyata
kipas tidak hidup.
30. Jumat, 18 Juni 2021 Konsul dengan mas Hendro dan me,mbuat rangkaian
kipas yang baru.
31. Senin, 21 Juni 2021 Mencoba gabungan program LCD, button dan Suhu
dengan rangkaian pemanas dan kipas.
31. Selasa, 22 Juni 2021 Membuat Rangkaian Kipas dan pemanas di PCB.
32. Rabu, 23 Juni 2021 Istirahat karerna sempat berinteraksi dengan anak
Mekatronika yang positif covid.
33. Kamis, 24 Juni 2021 LIBUR, Rapid antigen
34. Jumat, 25 Juni 2021 Melanjutkan menggabungkan seluruh program
35. Sabtu, 26 Juni 2021 Membeli komponen dan triplek untuk membuat
mekanik box.
36. Senin, 28 Juni 2021 Membuat program timer dan menggabungkannya
dengan program yang lain. Lalu membuat program
agar hasil pembacaan suhu bulat.
37. Selasa, 29 Juni 2021 Membuat isis button, power dan ground arduino. Lalu
membahas judul Tugas Akhir.
38. Rabu, 30 Juni 2021 Program selesai dan membuat PCB
39. Kamis, 1 Juli 2021 Mengulang design mekanik
40. Jumat, 2 Juli 2021 Memotong triplek untuk membuat mekanik.
41. Sabtu, 3 Juli 2021 Membuat Mekanik alat laboratorium Incubator.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
30
42. Senin, 4 Juli 2021 Mencoba alat Laboratorium incubator.
43. Selasa, 5 Juli 2021 Membuat laporan tugas akhir.
44. Rabu, 6 Juli 2021 Membuat Laporan tugas akhir.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
DHT11, DHT22 and AM2302 SensorsCreated by lady ada
Last updated on 2020-10-17 01:58:27 AM EDT
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
OverviewThis tutorial covers the low cost DHT temperature & humidity sensors (https://adafru.it/aJU). These sensors are verybasic and slow, but are great for hobbyists who want to do some basic data logging. The DHT sensors are made oftwo parts, a capacitive humidity sensor and a thermistor (https://adafru.it/aHD). There is also a very basic chip insidethat does some analog to digital conversion and spits out a digital signal with the temperature and humidity. The digitalsignal is fairly easy to read using any microcontroller.
DHT11 vs DHT22
We have two versions of the DHT sensor, they look a bit similar and have the same pinout, but have differentcharacteristics. Here are the specs:
DHT11 (http://adafru.it/386)
Ultra low cost3 to 5V power and I/O2.5mA max current use during conversion (while requesting data)Good for 20-80% humidity readings with 5% accuracyGood for 0-50°C temperature readings ±2°C accuracyNo more than 1 Hz sampling rate (once every second)Body size 15.5mm x 12mm x 5.5mm4 pins with 0.1" spacing
DHT22 (http://adafru.it/385)/ AM2302 (https://adafru.it/uF2) (Wired version)
Low cost3 to 5V power and I/O2.5mA max current use during conversion (while requesting data)Good for 0-100% humidity readings with 2-5% accuracy
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 3 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Good for -40 to 80°C temperature readings ±0.5°C accuracyNo more than 0.5 Hz sampling rate (once every 2 seconds)Body size 15.1mm x 25mm x 7.7mm4 pins with 0.1" spacing
As you can see, the DHT22 (http://adafru.it/385) / AM2302 (https://adafru.it/uF2) is a little more accurate and good overa slightly larger range. Both use a single digital pin and are 'sluggish' in that you can't query them more than onceevery second or two.
You can pick up both the DHT11 (http://adafru.it/386) and DHT22 (http://adafru.it/385) orAM2302 (https://adafru.it/uF2) from the adafruit shop!
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 4 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Connecting to a DHTxxSensorLuckily it is trivial to connect to these sensors, they have fairly long 0.1"-pitch pins so you can plug them into anybreadboard, perfboard or similar.
Likewise, it is fairly easy to connect up to the DHT sensors. They have four pins
1. VCC - red wire Connect to 3.3 - 5V power. Sometime 3.3V power isn't enough in which case try 5V power.2. Data out - white or yellow wire3. Not connected4. Ground - black wire
Simply ignore pin 3, its not used. You will want to place a 10 Kohm resistor between VCC and the data pin, to act as amedium-strength pull up on the data line. The Arduino has built in pullups you can turn on but they're very weak, about20-50K
AM2302 (wired DHT22) temperature-humidity sensor
$15.00IN STOCK
Add To Cart
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 5 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
This diagram shows how we will connect for the testing sketch. Connect data to pin 2, you can change it later to anypin.
If you have an AM2302
DHT22 and AM2302 often have a pullup already inside, but it doesn't hurt to add another one!�
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 6 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Using a DHTxxSensorTo test the sketch, we'll use an Arduino. You can use any micrcontroller that can do microsecond timing, but since its alittle tricky to code it up, we suggest verifying the wiring and sensor work with an Arduino to start.
You should have the Arduino IDE (https://adafru.it/fvm) software running at this time. Next it’s necessary to install ourDHT library, which can be done though the Arduino Library Manager:
Sketch→Include Library→Manage Libraries…
Enter “dht” in the search field and look through the list for “DHT sensor library by Adafruit.” Click the “Install” button,or “Update” from an earlier version.
IMPORTANT: As of version 1.3.0 of the DHT library you will also need to install the Adafruit Unified Sensor library,which is also available in the Arduino Library Manager:
Now load up the Examples→DHT→DHTtester sketch
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 7 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
If you're using a DHT11 sensor, comment out the line that sets the type:
//#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302)
and uncomment the line that says:
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
This will make the data appear correctly for the correct sensor. Upload the sketch!
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 8 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
You should see the temperature and humidity. You can see changes by breathing onto the sensor (like you would tofog up a window) which should increase the humidity.
You can add as many DHT sensors as you line on individual pins, just add new lines such as
DHT dht2 = DHT(pin, type);
below the declaration for the initial dht object, and you can reference the new dht2 whenever you like.
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 9 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
DHT CircuitPython CodeAdafruit CircuitPython Module Install
To use the DHT sensor with your Adafruit CircuitPython board you'll need to installthe Adafruit_CircuitPython_DHT (https://adafru.it/Beq) module on your board.
First make sure you are running the latest version of Adafruit CircuitPython (https://adafru.it/Amd) for your board. Inparticular for Gemma M0, Trinket M0, and M0 basic boards you must be running CircuitPython 2.1.0 or higher to haveaccess to the necessary pulseio module!
Next you'll need to install the necessary libraries to use the hardware--carefully follow the steps to find and install theselibraries from Adafruit's CircuitPython library bundle (https://adafru.it/zdx). Our introduction guide has a great page onhow to install the library bundle (https://adafru.it/ABU) for both express and non-express boards.
Remember for non-express boards like the, you'll need to manually install the necessary libraries from the bundle:
adafruit_dht.mpy
You can also download the adafruit_dht.mpy from its releases page on Github (https://adafru.it/Ber).
Before continuing make sure your board's lib folder or root filesystem has the adafruit_dht.mpy module copied over.
Wiring
DHT wiring is very simple:
The left-most pin is power. We recommend powering from 5V (sometimes 3V is not enough) - this is OK even ifyou are using 3.3V logicThe second pin is data. Connect a 10K pullup resistor from this pin to 3.3V. If you are using a DHT11 it's required.If you're using a DHT22 or AM2302 you can sometimes leave this offSkip the third pinThe right-most pin is ground
For the DATA pin you must pick a pin that has PWM support (pulseio) - Check the board's guide for what pins have timers available�
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 10 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Here's an example using a Trinket M0 - you can use any
CircuitPython board, just check that the Data pin is
pulseio -capable.
In this example we'll use a Feather M0 and DHT22
sensor connected to pin D6
https://adafru.it/A0o
https://adafru.it/A0o
Usage
To demonstrate the usage of the DHT sensor module you can connect to your board's serial REPL and run Pythoncode to read the temperature and humidity.
Next connect to the board's serial REPL (https://adafru.it/Awz)so you are at the CircuitPython >>> prompt.
Next import the board and adafruit_dht modules, these are necessary modules to initialize and access the sensor:
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 11 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
import boardimport adafruit_dht
You may also want to try powering the DHT sensor from 5V (we found sometimes it really needs more power) but stillhaving the 10K pull-up resistor to 3.3V volts)
Now create an instance of either the DHT11 or DHT22 class, depending on the type of sensor you're using (for theAM2302 sensor use the DHT22 class). You must pass in the pin which is connected to the signal line, for example aDHT22 or AM2302 sensor connected to board pin D6 would need this code:
dht = adafruit_dht.DHT22(board.D6)
Note for a DHT11 sensor you'd instead use adafruit_dht.DHT11 in place of the adafruit_dht.DHT22 code above.
At this point you're all set and ready to start reading the temperature and humidity! You can do this by reading thetemperature property which returns temperature in degrees Celsius:
dht.temperature
To read the humidity grab the value of the humidity property, it will return the percent humidity as a floating pointvalue from 0 to 100%:
dht.humidity
In most cases you'll always get back a temperature or humidity value when requested, but sometimes if there'selectrical noise or the signal was interrupted in some way you might see an exception thrown to try again. It's normalfor these sensors to sometimes be hard to read and you might need to make your code retry a few times if it fails toread. However if you always get errors and can't ever read the sensor then double check your wiring (don't forget thepull-up resistor if needed!) and the power to the device.
Example Code
Here's a full example sketch which also manages error-retry logic (which will happen once in a while.
Don't forget to change the logic pin to whatever pin you're using! Then save this as main.py on your CircuitPython
board
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 12 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
import time
import adafruit_dhtimport board
dht = adafruit_dht.DHT22(board.D2)
while True: try: temperature = dht.temperature humidity = dht.humidity # Print what we got to the REPL print("Temp: {:.1f} *C \t Humidity: {}%".format(temperature, humidity)) except RuntimeError as e: # Reading doesn't always work! Just print error and we'll try again print("Reading from DHT failure: ", e.args)
time.sleep(1)
If you are using a DHT11, change the code to use a adafruit_dht.DHT11(board.D2) object.
Open the REPL to see the output! Breathe on the sensor to see it move temperature and humidity up (unless you are aWhite Walker in which case the temperature will go down)
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 13 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
DownloadsArduino library and example code for DHT sensors (https://adafru.it/aJX)Adafruit_Sensor library (https://adafru.it/aZm) (required by the DHT library above)DHT11 datasheet (https://adafru.it/aJY)(in chinese, so see the DHT22 datasheet too!)DHT22 datasheet (https://adafru.it/aJZ)K&R Smith calibration notes (https://adafru.it/BfU)
Simulator
You can try out a DHT simulator by Wowki (https://adafru.it/N8B) here: https://wokwi.com/arduino/libraries/DHT-sensor-library (https://adafru.it/Ncg)
© Adafruit Industries https://learn.adafruit.com/dht Page 15 of 16
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
SEMICONDUCTORTECHNICAL DATA TIP31
2011. 11. 16 1/2Revision No : 0
DIM MILLIMETERS
TO-220AB
ABCDEFHJNO
0.8 ± 0.1
2.7 ± 0.2
2.54 ± 0.213.6 ± 0.2
3.8 ± 0.2
10.15 ± 0.15
4.5 ± 0.22.7 ± 0.2
15.30 MAX1.3+0.1/-0.15
0.4 ± 0.15
A
F
B
J
E
OC
HN N
D
P
P
1 BASE2 COLLECTOR3 EMITTER
1 2 3
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Ta=25℃ unless otherwise specified)
TIP31/31A/31B/31C TRANSISTOR (NPN)
FEATURES
Medium Power Linear Switching Applications
MAXIMUM RATINGS (Ta=25℃ unless otherwise noted)
Symbol Parameter TIP31 TIP31A TIP31B TIP31C Unit
VCBO Collector-Base Voltage 40 60 80 100 V
VCEO Collector-Emitter Voltage 40 60 80 100 V
VEBO Emitter-Base Voltage 5 V
IC Collector Current 3 A
PC Collector Power Dissipation 2 W
RθJA Thermal Resistance from Junction to Ambient 62.5 Tj Junction Temperature 150 ℃
Tstg Storage Temperature -55~+150 ℃
Parameter Symbol Test conditions Min M ax Unit
Collector-base breakdown voltage TIP31
TIP31A
TIP31B
TIP31C
V(BR)CBO IC= 1mA, IE=0
40 60 80 100
V
Collector-emitter breakdown voltage * TIP31
TIP31A
TIP31B
TIP31C
VCEO(sus) IC= 30mA, IB=0
40 60 80 100
V
Emitter-base breakdown voltage V(BR)EBO IE= 1mA, IC=0 5 V
Collector cut-off current TIP31
TIP31A
TIP31B
TIP31C
ICBO
VCB=40V, IE=0 VCB=60V, IE=0 VCB=80V, IE=0 VCB=100V, IE=0
200 μA
Collector cut-off current TIP31/31A
TIP31B/31C
ICEO VCE= 30V, IB= 0 VCE= 60V, IB= 0 0.3 mA
Emitter cut-off current IEBO VEB=5V, IC=0 1 mA
hFE(1) VCE= 4V, IC= 1A 25 DC current gain
hFE(2) VCE=4 V, IC= 3A 15 75
Collector-emitter saturation voltage VCE(sat) IC=3A, IB=0.375A 1.2 V
Base-emitter voltage VBE(on) VCE= 4V, IC=3A 1.8 V
Transition frequency fT VCE=10V , IC=0.5A 3 MHz * Pulse Test: PW≤300µs, Duty Cycle≤2%.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Typical Characteristics
TIP31
2011. 11. 16 2/2Revision No : 0
0.1 1 1010
100
1000
10 1000
5
10
15
20
25
30
1E-3 0.01 0.1 110
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 25 50 75 100 125 1500
1
2
3
1E-4 1E-3 0.01 0.1 10.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1E-4 1E-3 0.01 0.1 10
100
200
300
400
0 1 2 3 4 5 6 7 80.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.81E-4
1E-3
0.01
0.1
1
20
f=1MHzIE=0 / IC=0
Ta=25 oC
REVERSE VOLTAGE V (V)
CAP
ACIT
ANCE
C
(p
F)
VCB / VEBCob / Cib ——
C b
Cob
2000
500
TRAN
SITI
ON
FREQ
UENC
Y
f T (M
Hz)
COLLECTOR CURRENT IC (mA)
VCE=10V
Ta=25 oC
ICfT ——
3
VCE= 4V
Ta=100 oC
Ta=25 oC
COLLECTOR CURRENT IC (A)
DC C
URRE
NT G
AIN
h FE
IChFE ——
COLL
ECTO
R PO
WER
DIS
SIPA
TIO
N
P
c (W
)
AMBIENT TEMPERATURE Ta ( )℃
Pc —— Ta
3
COLLECTOR CURRENT IC (A)
BASE
-EM
ITTE
R SA
TURA
TIO
NVO
LTAG
E
V BEsa
t (V
)
Ta=25℃
Ta=100℃
β=8
ICVBEsat ——
3
3
Ta=25℃
Ta=100℃
β=8
VCEsat —— IC
COLL
ECTO
R-EM
ITTE
R SA
TURA
TIO
NVO
LTAG
E
V CEsa
t (m
V)
COLLECTOR CURRENT IC (A)
COMMONEMITTERTa=25℃ 20mA
18mA
16mA
14mA
12mA
10mA
8mA
6mA
4mA
IB=2mA
COLLECTOR-EMITTER VOLTAGE VCE (V)
COLL
ECTO
R CU
RREN
T
I C (A
)
Static Characteristic
VCE=4V
Ta=25℃
Ta=100 oC
BASE-EMITTER VOLTAGE VBE(V)
COLL
ECTO
R CU
RREN
T
IC (A
)
VBE —— IC
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
1N4001S THRU 1N4007SGENERAL PURPOSE SILICON RECTIFIER
Reverse Voltage - 50 to 1000 Volts Forward Current - 1.0 Ampere
Case : JEDEC A-405 molded plastic bodyTerminals : Plated axial leads, solderable per MIL-STD-750, Method 2026 Polarity : Color band denotes cathode end Mounting Position : Any Weight :0.008 ounce, 0.23 grams
The plastic package carries Underwriters Laboratory Flammability Classification 94V-0 Construction utilizes void-free molded plastic technique Low reverse leakage High forward surge current capability High temperature soldering guaranteed: 250 C/10 seconds,0.375 ” (9.5mm) lead length, 5 lbs. (2.3kg) tension
FEATURES
MECHANICAL DATA
MAXIMUM RATINGS AND ELECTRICAL CHARACTERISTICS
50 35 50
100 70
100
200 140 200
400 280 400
600 420 600
800 560 800
1000 700
1000
1N 4001S
V V V
SYMBOLS UNITS
A
A
V
V RRM
V RMS
V DC
I (AV)
I FSM
V F
1.0
30.0
1.1
Operating junction and storage temperature range
Maximum repetitive peak reverse voltage Maximum RMS voltage Maximum DC blocking voltage Maximum average forward rectified current 0.375 ” (9.5mm) lead length at T A =75 C Peak forward surge current 8.3ms single half sine-wave superimposed on rated load (JEDEC Method) Maximum instantaneous forward voltage at 1.0A Maximum DC reverse current T A =25 C at rated DC blocking voltage T A =100 C Typical junction capacitance (NOTE 1)
Note: 1.Measured at 1MHz and applied reverse voltage of 4.0V D.C. 2.Thermal resistance from junction to ambient at 0.375 ” (9.5mm)lead length,P.C.B. mounted
I R 5.0
50.0
R JA
C J
T J , T STG
50.0 15.0
-65 to +150
pF
C Typical thermal resistance (NOTE 2) C/W
1N 4002S
1N 4004S
1N 4003S
1N 4005S
1N 4007S
1N 4006S
Ratings at 25 C ambient temperature unless otherwise specified. Single phase half-wave 60Hz,resistive or inductive load,for capacitive load current derate by 20%.
Characteristic
●
●
●
●
●
µA
Dimensions in inches and (millimeters)
A-405
1.0(25.4)MIN.
1.0(25.4)MIN.
0.205(5.2)0.166(4.2)
0.025(0.6)0.021(0.5) DIA.
0.107(2.7)0.080(2.0)
DIA.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
1N4001S THRU 1N4007S
RATINGS AND CHARACTERISTIC CURVES
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0 25 50 75 100 125 150 175
30
25
20
15
10
5.0
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.5
0.1 1.0 10 100
0.01 0.1 1 10 100
100
10
1
0.1
REVERSE VOLTAGE,VOLTS t,PULSE DURATION,sec.
FIG. 5-TYPICAL JUNCTION CAPACITANCE FIG. 6-TYPICAL TRANSIENT THERMAL IMPEDANCE
FIG. 3-TYPICAL INSTANTANEOUS FORWARD CHARACTERISTICS
NUMBER OF CYCLES AT 60 Hz
FIG. 2-MAXIMUM NON-REPETITIVE PEAK FORWARD SURGE CURRENT
FIG. 1- FORWARD CURRENT DERATING CURVE , T N
E R
R
U
C
D
E I F I T C
E
R
D
R
A
W
R
O
F E
G
A
R
E V A
S E R
E P
M
A
D
R
A
W
R
O
F S U
O
E
N
A
T N
A
T S
N
I S E
R
E P M
A
, T
N
E R
R
U
C
F p , E
C
N
A
T I C
A
P
A
C
N
O
I T
C
N
U
J
, T N
E
R
R
U
C
E G
R
U
S
D
R
A
W
R
O
F K
A
E P
S E R
E P
M
A
INSTANTANEOUS FORWARD VOLEAGE, VOLTS
Single Phase Half Wave 60Hz Resistive or inductive Load
1 10 100
8.3ms SINGLE HALF SINE-WAVE (JEDEC Method)
0.01
0.1
1
20
10
T J =25 C PULSE WIDTH=300 ms 1%DUTY CYCLE
T J =25 C
1
10
100
200
0 20 40 60 80 100
1,000
100
10
1
0.1
0.01
TJ=100 C
TJ=25 C
TJ=150 C
PERCENT OF PEAK REVERSE VOLTAGE,%
FIG. 4-TYPICAL REVERSE CHARACTERISTICS
, T N
E
R
R
U
C
E S R
E V E
R
S U
O
E
N
A
T N
A
T S
N
I S E
R
E P M
A
O
R
C
I
M
, E C
N
A
D
E P
M
I L A
M
R
E
H
T T N
E I S
N
A
R
T W
/
C
AMBIENT TEMPERATURE, C
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
BD
135 / 137 / 139 — N
PN
Ep
itaxial Silico
n Tran
sistor
Publication Order Number:BD139/D
© 2007 Semiconductor Components Industries, LLC.November-2017, Rev. 2
BD135 / 137 / 139NPN Epitaxial Silicon Transistor
Features
• Complement to BD136, BD138 and BD140 respectively
Applications• Medium Power Linear and Switching
Ordering Information
Part Number Marking Package Packing MethodBD13516S BD135-16
TO-126 3L
Bulk
BD1356STU BD135-6
Rail
BD13510STU BD135-10
BD13516STU BD135-16
BD13716STU BD137-16
BD13710STU BD137-10
BD13716S BD137-16 Bulk
BD13916STU BD139-16 Rail
BD13910S BD139-10Bulk
BD13916S BD139-16
BD1396STU BD139-6Rail
BD13910STU BD139-10
1 TO-126
1. Emitter 2.Collector 3.Base
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
BD
135 / 137 / 139 — F
eatures
www.onsemi.com2
Absolute Maximum Ratings
Stresses exceeding the absolute maximum ratings may damage the device. The device may not function or be opera-
ble above the recommended operating conditions and stressing the parts to these levels is not recommended. In addi-
tion, extended exposure to stresses above the recommended operating conditions may affect device reliability. The
absolute maximum ratings are stress ratings only. Values are at TC = 25°C unless otherwise noted.
Electrical CharacteristicsValues are at TC = 25°C unless otherwise noted.
hFE Classification
Symbol Parameter Value Units
VCBO Collector-Base Voltage
BD135 45
VBD137 60
BD139 80
VCEO Collector-Emitter Voltage
BD135 45
VBD137 60
BD139 80
VEBO Emitter-Base Voltage 5 V
IC Collector Current (DC) 1.5 A
ICP Collector Current (Pulse) 3.0 A
IB Base Current 0.5 A
PC Device Dissipation TC = 25°C 12.5 W
TA = 25°C 1.25 W
TJ Junction Temperature 150 °C TSTG Storage Temperature - 55 to +150 °C
Symbol Parameter Test Condition Min. Typ. Max. Units
VCEO(sus)Collector-Emitter Sustaining Voltage
BD135
IC = 30 mA, IB = 0
45
VBD137 60
BD139 80
ICBO Collector Cut-off Current VCB = 30 V, IE = 0 0.1 μA
IEBO Emitter Cut-off Current VEB = 5 V, IC = 0 10 μA
hFE1
DC Current Gain
VCE = 2 V, IC = 5 mA 25
hFE2 VCE = 2 V, IC = 0.5 A 25
hFE3 VCE = 2 V, IC = 150 mA 40 250
VCE(sat) Collector-Emitter Saturation Voltage IC = 500 mA, IB = 50 mA 0.5 V
VBE(on) Base-Emitter On Voltage VCE = 2 V, IC = 0.5 A 1 V
Classification 6 10 16hFE3 40 ~ 100 63 ~ 160 100 ~ 250
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
BD
135 / 137 / 139 — F
eatures
www.onsemi.com3
Typical Performance Characteristics
Figure 1. DC current Gain Figure 2. Collector-Emitter Saturation Voltage
Figure 3. Base-Emitter Voltage Figure 4. Safe Operating Area
Figure 5. Power Derating
10 100 10000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100VCE = 2V
h FE, D
C C
UR
RE
NT
GA
IN
IC[mA], COLLECTOR CURRENT
1E-3 0.01 0.1 1 100
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
I C =
10
I B
I C =
20
I B
VC
E(s
at)[
mV
], S
AT
UR
AT
ION
VO
LTA
GE
IC[A], COLLECTOR CURRENT
1E-3 0.01 0.1 1 100.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
VBE(on)
VCE = 5V
VBE(sat)
IC = 10 IB
VB
E[V
], B
AS
E-E
MIT
TE
R V
OLT
AG
E
IC[A], COLLECTOR CURRENT
1 10 1000.01
0.1
1
10
BD
139B
D137
BD
135
10us
100us
1ms
DC
IC MAX. (Pulsed)
IC MAX. (Continuous)
I C[A
], C
OLL
EC
TO
R C
UR
RE
NT
VCE[V], COLLECTOR-EMITTER VOLTAGE
0 25 50 75 100 125 150 1750.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
20.0
PC[W
], P
OW
ER
DIS
SIP
AT
ION
TC[oC], CASE TEMPERATURE
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
BD
135 / 137 / 139 — F
eatures
www.onsemi.com4
Physical Dimensions
Figure 6. TO-126 (SOT-32) UNIFIED DRAWING (TSTU, TSSTU, STANDARD)
Package drawings are provided as a service to customers considering ON Semiconductor components. Drawings may change in any manner without notice. Please note the revision and/or date on the drawing and contact a ON Semiconductor representative to verify or obtain the most recent revision. Package specifications do not expand the terms of ON Semiconductor’s worldwide terms and conditions, specifically the warranty therein, which covers ON Semiconductor products.
TO-126 3L
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
ON Semiconductor and are trademarks of Semiconductor Components Industries, LLC dba ON Semiconductor or its subsidiaries in the United States and/or other countries.ON Semiconductor owns the rights to a number of patents, trademarks, copyrights, trade secrets, and other intellectual property. A listing of ON Semiconductor’s product/patentcoverage may be accessed at www.onsemi.com/site/pdf/Patent−Marking.pdf. ON Semiconductor reserves the right to make changes without further notice to any products herein.ON Semiconductor makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose, nor does ON Semiconductor assume any liabilityarising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability, including without limitation special, consequential or incidental damages.Buyer is responsible for its products and applications using ON Semiconductor products, including compliance with all laws, regulations and safety requirements or standards,regardless of any support or applications information provided by ON Semiconductor. “Typical” parameters which may be provided in ON Semiconductor data sheets and/orspecifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including “Typicals” must be validated for each customerapplication by customer’s technical experts. ON Semiconductor does not convey any license under its patent rights nor the rights of others. ON Semiconductor products are notdesigned, intended, or authorized for use as a critical component in life support systems or any FDA Class 3 medical devices or medical devices with a same or similar classificationin a foreign jurisdiction or any devices intended for implantation in the human body. Should Buyer purchase or use ON Semiconductor products for any such unintended or unauthorizedapplication, Buyer shall indemnify and hold ON Semiconductor and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, andexpenses, and reasonable attorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if suchclaim alleges that ON Semiconductor was negligent regarding the design or manufacture of the part. ON Semiconductor is an Equal Opportunity/Affirmative Action Employer. Thisliterature is subject to all applicable copyright laws and is not for resale in any manner.
PUBLICATION ORDERING INFORMATIONN. American Technical Support: 800−282−9855 Toll FreeUSA/Canada
Europe, Middle East and Africa Technical Support:Phone: 421 33 790 2910
Japan Customer Focus CenterPhone: 81−3−5817−1050
www.onsemi.com
LITERATURE FULFILLMENT:Literature Distribution Center for ON Semiconductor19521 E. 32nd Pkwy, Aurora, Colorado 80011 USAPhone: 303−675−2175 or 800−344−3860 Toll Free USA/CanadaFax: 303−675−2176 or 800−344−3867 Toll Free USA/CanadaEmail: [email protected]
ON Semiconductor Website: www.onsemi.com
Order Literature: http://www.onsemi.com/orderlit
For additional information, please contact your localSales Representative
© Semiconductor Components Industries, LLC ❖
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI