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Automates PremiumTSX 57/PCX 57Comptage, Commande d’axes,Came,SercosTSX DM 57 xxF fre

Documents à consulter


Présentation Cette documentation se compose de 5 Tomes : Tome1

Racks/Alimentations/Processeurs Mise en service/Diagnostic/Maintenance Normes et conditions de service Alimentation process

Tome 2 Interfaces TOR Sécurité

Tome 3 Comptage Commande de mouvement

Tome 4 Communication Interface bus et réseaux

Tome 5 Analogique Pesage

TSX DM 57 xxF 3


4 TSX DM 57 xxF

Table des matières

A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

Intercalaire I Modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /2C . . . . . . . . . 15Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Chapitre 1 Présentation des modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C17Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Description physique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Chapitre 2 Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A). . . . . . . . . . . . . . 26Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C) . . . . . . . . . . 27Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Schéma de principe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Schéma de principe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Schéma de principe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Schéma de principe 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Schéma de principe 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C . . . . . . . . . . . 40Schéma de principe 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation" . . . . . . . . . . . 45

Chapitre 3 Mise en oeuvre des modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . 47Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Nombre maximum de modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . 51Caractéristiques générales des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . 53TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC . . . . . . 54Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C). . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5

TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC . . . . . . . . . . 56Compatibilité des entrées IA, IB, IZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ou DDP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture) . . . . 59Caractéristiques des sorties auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A . . . . . . 63Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C. . . . . . . . . . 65Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A . . . . . . . . . 67Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C . . . . . . . . . . . . . 69Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP . . . . . . . . . . 71Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation . . . . . . . . . . . 72Précaution de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur . . . . . . . . 76Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C . . . . . . . . . . . . 77Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle . . 79Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à collecteurouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à collecteurouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles,via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C seulement) . . 85Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires . . . . . 87Raccordement des capteurs et de leur alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Règles générales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Chapitre 4 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST. . . . . 97Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUB-D 15points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. . . . . . . . . . . . . . . . . 100Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . 101Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteur HE10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . 104Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . 106Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . 109Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Raccordement des codeurs alimentés en 5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seulTELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 119

6

Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 120Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 122Règles et précautions de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Configuration de l’embase TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••. . . . . . . . . . . . . . . . 131Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05. . . . . . . . . . 133Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24. . . . . . . . . . 134Câbles et torons précâblés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Visualisation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Intercalaire II Modules de commande d’axe TSX CAY. . . . . . . . . . . . 139Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Chapitre 5 Présentation des modules TSX CAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Description physique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Chapitre 6 Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Synoptique d’une commande d’axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Traitement des commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Chapitre 7 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

7.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Configuration de base nécessaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Procédure d’installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Prescriptions générales de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Choix des codeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Visualisation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.2 Raccordement des signaux de référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Raccordement par TSX CAP S9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Raccordement par la laize TSX CDP 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST . . . . . 162Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes duTELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Boîtier de raccordement TAP MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

7.3 Raccordement des signaux de comptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166Raccordement des signaux de comptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

7

Raccordement d’un codeur incrémental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Raccordement d’un codeur absolu SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170Raccordement des alimentations codeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

7.4 Accessoires de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Accessoires de raccordement codeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB. . . . . . . . . . . . . . 175Montage et dimensions du TSX TAL S15 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7.5 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors variateur. 180Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183Disponibilité des signaux sur le TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leuralimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module . . 186Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

7.6 Raccordement des signaux de contrôle variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Repérage des signaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 . . . . . . . . . . 196

7.7 Caractéristiques électriques des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199Caractéristiques des sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Caractéristiques des entrées de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Caractéristiques des entrées auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203Caractéristiques des sorties réflexes Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207Caractéristiques des entrées contrôle variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Caractéristiques des sorties relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Chapitre 8 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Compatibilité des codeurs absolus avec les modules TSX CAY. . . . . . . . . . . . 211

Intercalaire III Commande d’axe pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Chapitre 9 Présentation de la commande d’axe pas à pas . . . . . . . . . . 215Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

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Description physique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Chapitre 10 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

10.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Configuration de base nécessaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Procédure d’installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222Précautions générales de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

10.2 Raccordement des signaux d’un translateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 . . . . . . . . . . . . . . . 227Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN . . . . . . . 228

10.3 Raccordement des capteurs / pré-actionneurs et alimentations . . . . . . . . . . . . 229Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process . . . . . . . . . . . 232Principe de raccordement des E/S voie 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235Raccordement avec système de précâblage TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . . . 236Disponibilité des signaux sur le TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 . . . . . . . . . . 238Précautions de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

10.4 Caractéristiques électriques des modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D) . . . . . . . . . . . . . 245Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D). . . . . . . . . . . . . . 246Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10) . . . . . . . . . . . . . . 247Caractéristiques de la sortie frein Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Chapitre 11 Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21 . . 253

Intercalaire IV Module Came TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Chapitre 12 Présentation du module came électronique TSX CCY 1128.257Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement . . . . . . . . . . . . . . . . 258Présentation physique du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

9

Fonction came électronique du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Chapitre 13 Règles générales de mise en oeuvre du module TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate . . . . . . . . . . 264Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . 265Nombre de voies métiers gérées par une station automate . . . . . . . . . . . . . . . 267Précaution d’installation du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268Prescription générales de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Choix et protection des alimentations auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Chapitre 14 Raccordement d'un codeur incrémental et absolu SSI au TSXCCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . 276Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128 . . 277Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128279Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . . 281Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . 283Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . 285Accessoire de raccordement TSX CAP S15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• . . . . 289

Chapitre 15 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes du TSXCCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . 296Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . 299Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Chapitre 16 Visualisations du module TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . 315Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . 316Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations . . . . . . . . 317

Chapitre 17 Caractéristiques électrique du module TSX CCY 1128 . . . . 319Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . 320Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . . . . 321Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128 . . . . 322Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . 323Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

10

Chapitre 18 Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles du TSXCCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . 326Embase TELEFAST ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST . . . 330Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST . . . . . . . . . . 335Configuration de l'embase TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

Intercalaire V Module SERCOS® TSX CSY 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Chapitre 19 Présentation du module TSX CSY 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343Présentation du module dans son environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344Présentation physique du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346Compatibilité avec le parc existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

Chapitre 20 Mise en œuvre du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349Montage du module dans un rack d’une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . 350Installation du module dans une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351Nombre de voies métiers gérées par une station automate . . . . . . . . . . . . . . . 352Précautions d’installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353Visualisations du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354Initialisation du module sur un défaut interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359Mode de marche du module TSX CSY 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

Chapitre 21 Description du système de commande multi-axes . . . . . . . . 361Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium. . . . . . 362Réseau en anneau SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

Chapitre 22 Câbles fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367Câbles fibre optique pré-équipés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande . . . . . . . . . . . . . . 369

Chapitre 23 Caractéristiques, Normes et conditions de service . . . . . . .371Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372Caractéristiques du réseau SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373Normes et conditions de services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

Chapitre 24 Variateurs de vitesse compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .375

11

Liste des variateurs de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

12

A propos de ce manuel

Présentation

Objectif dudocument

Ce manuel présente la mise en oeuvre matérielle des modules comptage,commande d’axe, Came et Sercos.Il se compose de 5 intercalaires : Module de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C, Module de commande d’axe TSX CAY, Commande d’axe pas à pas, Module Came TSX CCY 1228, Sercos.

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TSX DM 57 xxF 13

A propos de ce manuel

14 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

I
Modules de comptage TSX CTY2A / 4A /2C
Présentation

Objet de cetteintercalaire

Cette intercalaire vous présente la mise en oeuvre des modules de comptage TSXCTY 2A / 4A / 2C .

Contenu de cetintercalaire

Cet intercalaire contient les chapitres suivants :

Chapitre Titre du chapitre Page

1 Présentation des modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C 17

2 Fonctionnalités 23

3 Mise en oeuvre des modules de comptage 47

4 Annexes 93

15

Modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /2C

16 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

1
Présentation des modules decomptage TSX CTY 2A/ 4A /2C
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre vous présente les différents modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /2C .

Contenu de cechapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet Page

Généralités 18

Description physique 20

17

Présentation

Généralités

Introduction Les modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C sont des modules decomptage au format standard. Ils permettent de compter les impulsions enprovenance d’un capteur, à une fréquence maximale de 40 kHz (CTY 2A / 4A) ou 1MHz (CTY 2C).

Implantation desmodules decomptage

Les modules de comptage peuvent être implantés dans tous les emplacementsdisponibles d’une configuration automate Premium (TSX ou PCX), à la conditiond’utiliser au maximum : 8 voies "métier" dans une configuration TSX P57 103 / PCX 57 203, 24 voies "metier" dans une configuration TSX P57 2•3 / PCX 57 203, 32 voies "métier" dans une configuration TSX P57 3•3 / PCX 57 353, 48 voies "métier" dans une configuration TSX P57 453.

Les modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A ne diffèrent que par leur nombre de voies(2 voies pour le module TSX CTY 2A et 4 voies pour le module TSX CTY 4A) etpermettent de réaliser pour chaque voie des fonctions de comptage, décomptage,ou comptage/décomptage.Le module TSX CTY 2C (2 voies) permet de réaliser des fonctions de comptage/décomptage et mesure en mode normal ou en mode modulo.

Capteurs utiliséssur les voies

Le capteur utilisé sur chaque voie peut être : un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils, de type PNP ou NPN. L’utilisation d’une

sortie à contact mécanique nécessite d’augmenter l’immunité de la voie, afin desupprimer les rebonds à la fermeture du contact,

un codeur incrémental de signaux de sortie 5 VCC différentiel (codeur à émetteurde ligne RS 422/485),

un codeur incrémental de signaux de sortie 10-30 VCC (codeur Totem Pôle), un codeur absolu à sortie série, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C

seulement), un codeur absolu à sorties parallèles, via le TELEFAST d’adaptation :

ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C seulement).

18 TSX DM 57 xxF

Présentation

Illustration Ce schéma présente les différents types de capteurs :

codeur incrémental

détecteur de proximité (DDP)

codeur absolu à sortie série

codeur absolu à sorties parallèlesTELEFAST ABE-7CPA11

ModuleTSX CTY 2C

ModulesTSX CTY 2A / 4A

TSX DM 57 xxF 19

Présentation

Description physique

Illustration Ce schéma illustre les modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A/ 2C :

TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C

20 TSX DM 57 xxF

Présentation

Tableau desrepères

Ce tableau décrit les modules en fonction des différents repères des schémas ci-dessus :

Repère Descriptif

1 Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement : du (ou des) capteurs(s) de comptage relatifs, aux voies 0 et 1 pour les

modules TSX CTY 2A / 2C, aux voies 0, 1, 2, et 3 pour le module TSX CTY4A,

de l’alimentation codeur dans le cas d’utilisation de ce type de capteur, du retour de l’alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est

correctement alimenté.

2 Connecteurs(s) 20 points de type HE10 destinés, pour chaque voie, auraccordement : des entrées auxiliaires :

remise à 0 ou mise à la valeur de présélection, validation comptage, capture,

des sorties auxiliaires, des alimentations externes :

alimentation des entrées et des sorties auxiliaires, alimentation des autres capteurs.

3 Vis de fixation du module dans sa position.

4 Corps rigide qui assure les fonctions de : support de la carte électromagnétique, accrochage du module dans son emplacement.

5 Voyants de diagnostic du module : diagnostic de niveau module :

voyant vert RUN : indication du mode de marche du module (module enservice),

voyant rouge ERR : indication de l’état interne du module (défaut interne,module en panne),

voyant rouge I/O : indication de défaut externe du module ou de défautapplicatif,

diagnostic de niveau voie du module : voyant vert CHx : indication de diagnostic de la voie :

- voyant allumé : voie opérationnelle,- voyant clignotant : voie non opérationnelle,- voyant éteint : voie hors service, non configurée ou mal configurée.

TSX DM 57 xxF 21

Présentation

22 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

2
Fonctionnalités
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre vous présente les différentes fonctionnalités des modules TSX CTY 2A/4A /2C.



Sujet Page

Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) 24

Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A) 25

Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) 26

Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C) 27

Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A 29

Schéma de principe 31

Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A 32

Schéma de principe 1 36




Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C 40


Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation" 45

23

Fonctionnalités

Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)

Généralités La fonction décomptage permet le décompte d’impulsions (sur 24 bits + signe) àpartir d’une valeur de présélection comprise entre 0 et + 16777215 et signale que lavaleur courante est égale ou inférieur à 0.La plage de décomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215.

Illustration schéma de principe :

Note : Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage associéset la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier.

espace de décomptage valide

mesure valeur courante ≤ 0

présélection

avec présélection automatique

24 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités

Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A)

Généralités La fonction comptage réalise le comptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) de lavaleur 0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne.La plage de comptage est comprise entre 0 et +16777215.Le passage à la valeur de consigne est signalé.La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuilsréglables (seuil 0 et seuil 1).

Illustration Schéma de principe :

Note : Le fonctionnement de la fonction comptage, les objets langage associés etla mise oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier.

espace de comptage valide

mesure valeur courante ≤ valeur consigne

mesure valeur courante ≤ valeur seuil 1

mesure valeur courante ≤ valeur seuil 0

seuil 0 seuil 1 consigne

avec remise à 0 automatique (RAZ)

TSX DM 57 xxF 25

Fonctionnalités

Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)

Généralités La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur lecomptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeurde présélection comprise entre -16777216 et +16777215.

Cette fonction offre également la possibilité de définir plusieurs valeurs dont lefranchissement par la valeur courante sera signalé et pourra déclencher untraitement événementiel : une consigne basse et une consigne haute, 2 seuils réglables (seuils 0 et 1).

Illustration modecomptage/décomptage

Schéma de principe :

Note : Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage, les objets langageassociés et la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier.

espace de comptage/décomptage valide

valeur courante ≤ à consigne haute

valeur courante ≤ seuil 1


valeur courante ≤ consigne basse

consigne basse

présélection

seuil 0

seuil 1

consigne haute

26 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités

Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C)

Fonctioncomptage/décomptage

La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur lecomptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeurde présélection comprise entre -16777216 et +16777215.

Fonction mesure La fonction mesure permet l’acquisition d’une trame série, en provenance d’uncodeur absolu à sortie série.

Illustration modecomptage/décomptage


Mode modulo Le mode modulo permet le comptage/décomptage (sur 25 bits) dans la plage 0 à+33554431.

espace de comptage/décomptage valide



présélection seuil 0 seuil 1

TSX DM 57 xxF 27

Fonctionnalités

Illustration modemodulo


Note : La fonction comptage/décomptage et mesure offre également la possibilitéde définir 2 seuils (seuil 0 et 1), dont le franchissement par la valeur courante serasignalé et pourra déclencher un traitement événementiel.

Note : Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage et mesure, lesobjets de langage associés et la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans lemanuel métier.

espace de comptage/décomptage



présélection seuil 0 seuil 1

28 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités

Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A

Introduction Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser : 2 voies indépendantes de comptage ou décomptage (module TSX CTY 2A), 4 voies indépendantes de comptage ou décomptage (module TSX CTY 4A).

Signaux decomptage oudécomptage

Les signaux de comptage ou décomptage relatifs à une voie ainsi que l’alimentationdu codeur (lorsque le capteur est un codeur incrémental) sont regroupés sur unconnecteur Sub-D 15 points standard. Chaque voie de comptage ou dedécomptage peut recevoir des signaux 5 VCC ou 24 VCC. Les impulsions sontreçues sur l’entrée IA.

Entréeauxiliaires

Les entrées auxiliaires 24 VCC (remise à 0 : comptage, mise à la valeur deprésélection du décomptage et validation du comptage ou du décomptage), ainsique les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10,commun pour les voies 0 et 1 ou 2 et 3 (TSX CTY 4A seulement).

Remise à 0 (comptage) ou présélection (décomptage)La remise à 0 (comptage) ou la mise à la valeur de présélection (décomptage)peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous : sur changement d’état (front montant ou descendant) de l’entrée IPress•

(décomptage) ou IReset (comptage), selon le choix effectué en configuration, sur franchissement de la valeur de consigne (comptage) ou de la valeur 0

(décomptage), par logiciel,

Validation comptage ou décomptageLa validation comptage ou décomptage s’effectue de la manière suivante : sur mise à 1 de l’entrée IVal, par logiciel.

Entrée contrôlede ligne : EPSR

Cette entrée est raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur incrémental,afin de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte.Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d’alimentation ducodeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programmeapplication.

Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.

TSX DM 57 xxF 29

Fonctionnalités

Bascules desorties

Les fonctions comptage ou décomptage disposent de bascules de sorties pouvantêtre associées par programme à 2 sorties physiques reflexes (Q0 et Q1),situées surdes modules de comptage : fonction décomptage : elle propose une seule bascule de sortie, avec des

conditions d’activation et désactivation prédéfinies : activation au passage à 0 de la valeur courante, désactivation lors de la présélection du décompteur.

fonction comptage : elle propose deux bascules de sorties dont les conditionsd’activation et de désactivation sont prédéfinies pour la bascule 0, etparamétrables pour la bascule 1 : Bascule 0

- activation au passage à la valeur de consigne,- désactivation lors de la remise à 0 du compteur.

Bascule 1- activation et désactivation paramétrables dans l’écran de réglage.

Sortiesphysiques

Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante : en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est

appliquée à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortieQ1). Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0,

en mode manuel : l’état de la sortie physique est piloté manuellement.

Note : Pour plus d’informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties etdes sorties physiques, se reporter au manuel métier.

30 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités

Schéma de principe

Illustration Le connecteur SUB-D 15 points permet de câbler une seule voie de comptage (parexemple, voie 0), alors que le connecteur HE10 est commun à 2 voies (par exemplevoies 0 et 1). Les câblages des autres voies ou paires de voies est identique.

Entrée impulsions comptageou décomptage

Alimentation réservée exclusive-ment à l’alimentation d’un codeur(report de l’alimentation externeraccordée sur le connecteurHE10).

Signal retour alimentation codeur(à câbler obligatoirement)

Alimentation codeur5 VDC ou 10...30 VDC

Entrée présélection voie 0Entrée validation voie 0

Entrée présélection voie 1Entrée validation voie 1

Sorties physiques réflexes voie 0Sorties physiques réflexes voie 1

Alimentation capteurdes entrées auxiliai-res 24 VDC

Connecteur HE10pour raccordementdes alimentations(codeurset capteurs),des entréesauxiliaires(présélection,validation,...) et dessorties réflexes

Entrées auxiliaires

Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage

TSX DM 57 xxF 31

Fonctionnalités

Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A

Introduction Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser : 2 voies indépendantes de comptage/décomptage (TSX CTY 2A), 4 voies indépendantes de comptage/décomptage pour le module TSX CTY 4A .

Signaux decomptage/décomptage

Le comptage/décomptage sur une voie peut s’effectuer de plusieurs manières : utilisation d’un entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour

le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA et lesimpulsions de décomptage sur l’entrée IB,

utilisation d’une entrée physique pour le comptage/décomptage et d’une entréephysique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) estdéfini par l’état de l’entrée IB (comptage à l’état 1 et décomptage à l’état 0),

utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du senspar l’application (mise à 0 ou à 1 d’un bit). Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA,

utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2(signaux d’un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l’entréeIA et le signal de comptage B sur l’entrée IB.

Note : Toutes les impulsions sur les entrées IA et IB sont prises en compte, quelque soit le synchronisme des signaux.

Note : En comptage, les impulsions sur l’entrée IA ne sont prises en compte quesi l’entrée IB est à 1 depuis plus de 3 µs.En décomptage, les impulsions sur l’entrée IA ne sont prises en compte si l’entréeIB est à 0 depuis plus de 3 µs.

32 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités

Entréesauxiliaires

Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupéessur un connecteur de type HE10, commun à 2 voies : voies 0 et 1 ou voies 2 et 3(TSX CTY 4A seulement). Le connecteur comprend les signaux suivants : mise à lavaleur de présélection IPres, validation du comptage/décomptage IVal, capture dela valeur courante ICapt.

Présélectionla présélection peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous : sur changement d’état (front montant ou front descendant), de l’entrée IPres•,

et validation logicielle, sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens de comptage est (+) ou sur front

descendant IPres•, si le sens de comptage est (-), et validation logicielle,

sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens est décomptage (-) ou sur frontdescendant de l’entrée IPres•, si le sens est comptage (+), et validationlogicielle,

sur l’état 1 de l’entrée IPres• et validation logicielle. La valeur couranten’évoluera pas tant que l’entrée sera sur l’état 1,

sur prise origine came courte :la prise en compte de la présélection se fait :- si le sens est comptage (+) : entrée IPres• à l’état 1 et front montant del’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle,- si le sens est décomptage (-) : entrée IPres• à l’état 1 et front descandant del’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle,

RemarqueEn principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental,le top au tour ne se produit qu’une seule fois dans la came.Si toutefois il y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, ledernier front actif du signal top au tour déclenche une présélection.

sur prise origine came longue :

sens comptage sens décomptage

Entrée physique IPres•




Présélection Présélection


Entrée Top au tour IZ

TSX DM 57 xxF 33

Fonctionnalités

la prise en compte de la présélection se fait sur le premier front montant del’entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l’état 0 de l’entrée IPres• aussibien dans le sens croissant que décroissant, et validation logicielle,

directement par logiciel, Validation comptage/décomptage

La validation comptage ou décomptage s’effectue selon l’une des façons décritesci-dessous : sur mise à 1 de l’entrée IVal•, directement par logiciel,

CaptureLa capture de la valeur courante s’effectue selon l’une des façons décrites ci-dessous : sur changemement d’état (front montant ou front descendant) de l’entrée

ICapt et validation logicielle, directement par logiciel,


Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeurpermet de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte.Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d’alimentation ducodeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programmeapplication.

Bascules desorties

La fonction comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties pouvantêtre associées par programme à des sorties physiques réflexes (Q0 et Q1),situéessur le module de comptage.Ces deux bascules de sortie ont des conditions d’activation et de désactivationdéfinies par l’utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de lafonction réglage.






34 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités

Sortiesphysiques

Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante : en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est

appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortieQ1).Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0.

en mode manuel : l’état de la sortie physique est piloté manuellement.


Note : Les schémas des pages suivantes donnent le principe de câblage d’unconnecteur SUB-D 15 points (1 seule voie). Le câblage des autres voies estidentique.Sur les schémas de principe 2 à 4, le connecteur HE10 n’est pas représenté; soncâblage étant identique à celui du schéma de principe 1.

TSX DM 57 xxF 35

Fonctionnalités


Illustration Utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens(comptage ou décomptage) par l’application.

Entrée impulsions comptage /décomptage

Alimentation réservée exclusi-vement à l’alimentation d’un co-deur (report de l’alimentationexterne raccordée sur le con-necteur HE10).Signal retour alimentationcodeur(à câbler obligatoirement)

Alimentation codeur5 VDC ou 10...30 VDCselon le type de codeur

Entrée présélection voie 0Entrée validation voie 0Entrée capture voie 0

Entrée présélection voie 1Entrée validation voie 1Entrée capture voie 1

Sorties physiques réflexes voie 0Sorties physiques réflexes voie 1

Alimentation capteurdes entrées auxiliai-res 24 VDC

Connecteur HE10 pourraccordement desalimentations (codeurset capteurs), desentrées auxiliaires (pré-sélection, validation,...)et des sorties réflexes



36 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités


Illustration Utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et d’une entréephysique pour le sens (comptage ou décomptage).

Entrée impulsions comptage /décomptage



Entrée de comptage(compte ou décompte)

comptedécompte

Entrée top au tour

Connecteur HE10

TSX DM 57 xxF 37

Fonctionnalités


Illustration Utilisation d’une entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour ledécomptage.

Entrée impulsions comptage



Entrée de comptage(compte ou décompte)

Entrée top au tour

Connecteur HE10

Entrée impulsionsdécomptage

38 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités


Généralités Utilisation de deux entrées physiques pour le câblage d’un codeur incrémental àsignaux déphasés de π/2. L’option multiplication par 4 permet d’augmenter larésolution du codeur : multiplication par 1 : le comptage/décomptage s’effectue sur les fronts montants

de l’entrée IB, multiplication par 4 : le comptage/décomptage s’effectue sur tous les fronts

montants et descendants des entrées IA et IB.Illustration :



Entrée signal A

Entrée top au tour

Entrée signal B

Connecteur HE10

TSX DM 57 xxF 39

Fonctionnalités

Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C

Introduction Le module de comptage TSX CTY 2C permet de réaliser 2 voies indépendantes decomptage/décomptage et de mesure (interface d’un codeur absolu).

Comptage/décomptage(contactsmécaniques,DDP,générateursd’impulsions,codeursincrémentaux)

Le comptage/décomptage sur une voie peut s’effectuer de plusieurs manières : utilisation d’un entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour

le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA et lesimpulsions de décomptage sur l’entrée IB,

utilisation d’une entrée physique pour le comptage/décomptage et d’une entréephysique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) estdéfini par l’état de l’entrée IB (comptage à l’état 1 et décomptage à l’état 0),

utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du senspar l’application (mise à 0 ou à 1 d’un bit). Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA.La fréquence maximale de comptage/décomptage sur chaque voie est de 1 MHz,

utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2(signaux d’un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l’entréeIA et le signal de comptage B sur l’entrée IB.La fréquence maximale des signaux déphasés est de 500 kHz (en multiplicationpar 1) ou de 250 kHz (en multiplication par 4).

Mesure (codeursabsolus)

Utilisation d’une entrée physique pour la réception des donnés séries (signaux d’uncodeur absolu à sortie série) et utilisation d’une sortie physique pour l’envoi del’horloge de transmission au codeur.

40 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités

Entréesauxiliaires

Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupéessur un connecteur de type HE10, commun à 2 voies. Le connecteur comprend lessignaux suivants : mise à la valeur de présélection IPres, validation du comptage/décomptage IVal, capture de la valeur courante ICapt.

Présélectionla présélection peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous : sur changement d’état (front montant ou front descendant), de l’entrée IPres•,

et validation logicielle, sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens de comptage est (+) ou sur front

descendant IPres•, si le sens de comptage est (-), et validation logicielle,

sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens est décomptage (-) ou sur frontdescendant de l’entrée IPres•, si le sens est comptage (+), et validationlogicielle,

sur l’état 1 de l’entrée IPres• et validation logicielle. La valeur couranten’évoluera pas tant que l’entrée sera sur l’état 1,

sur prise origine came courte :la prise en compte de la présélection se fait :- si le sens est comptage (+) : entrée IPres• à l’état 1 et front montant del’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle,- si le sens est décomptage (-) : entrée IPres• à l’état 1 et front descandant del’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle,

RemarqueEn principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental,le top au tour ne se produit qu’une seule fois dans la came.Si toutefois il y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, ledernier front actif du signal top au tour déclenche une présélection.

sur prise origine came longue :









TSX DM 57 xxF 41

Fonctionnalités

la prise en compte de la présélection se fait sur le premier front montant del’entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l’état 0 de l’entrée IPres• aussibien dans le sens croissant que décroissant, et validation logicielle,

directement par logiciel, Validation comptage/décomptage

La validation comptage ou décomptage s’effectue selon l’une des façons décritesci-dessous : sur mise à 1 de l’entrée IVal•, directement par logiciel,

CaptureLa capture de la valeur courante s’effectue selon l’une des façons décrites ci-dessous : sur changemement d’état (front montant ou front descendant) de l’entrée

ICapt et validation logicielle, directement par logiciel,


Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeurincrémental permet de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte.Si un court-circuit ou une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tensiond’alimentation du codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par leprogramme application.

Bascules desorties

La fonction comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties pouvantêtre associées à deux sorties physiques réflexes (Q0 et Q1), situées sur le modulede comptage.Ces deux bascules de sortie ont des conditions d’activation et de désactivationdéfinies par l’utilisateur dans une matrice de codage (30 combinaisons possibles),accessible à partir de la fonction réglage.






42 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités

Sortiesphysiques

Chaque voie du module TSX CTY 2C dispose de 4 sorties physiques Q0 et Q3.

Les sorties physiques Q0 et Q1 qui sont identiques à celles d’un module TSX CTY2A ou TSX CTY 4A, peuvent être pilotées de la manière suivante : en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est

appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortieQ1).Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0.

en mode manuel : l’état de la sortie physique est piloté manuellement. la sortie Q2 ne peut-être piloté qu'en mode manuel.

La sortie Q3 est en fait une entrée/sortie configurable. Elle peut être utilisée enmode fréquence programmable, afin de disposer d’un top de synchronisationexterne sur plusieurs voies de plusieurs modules de comptage.

Lors de l’utilisation de codeur(s) absolu(s) à sorties parallèles, avec un TELEFASTd’adaptation ABE-7CPA11, il est possible d’utiliser les sorties Q2 et Q3 commesorties TOR permettant d’adresser ce(s) codeur(s).


Note : Les schémas donnant le principe de câblage d’un connecteur SUB-D 15points (1 seule voie) sont identiques à ceux de comptage/décomptage avec unmodule TSX CTY 2A /4A (schémas de principe 1 à 4). Ces schémas sontcomplétés par le schéma de principe 5 suivant, qui prend en compte le câblaged’un codeur absolu à sortie série ou d’un codeur absolu à sorties parallèles, via leTELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11.

TSX DM 57 xxF 43

Fonctionnalités


Illustration Utilisation d’une entrée physique pour la réception des données séries et d’unesortie physique pour l’envoie de l’horloge de transmission au codeur absolu SSI.


Entrées données séries

Sortie horloge de transmis-sion série. Alimentationréservée exclusivement à l’al-imentation d’un codeur (re-port de l’alimentation externeraccordée sur le connecteurHE10)Signal retour alimentation co-deur (à câbler obligatoire-ment)

Alimentation codeur absolu5 VDC ou 10...30 VDCselon le type de codeur

Tension de référence codeur10...30 VDCEntrée présélection voie 0Entrée validation/sortie Q2 voie 0

Entrée capture voie 0

Sortie Q3 voie 0Entrée présélection voie 1Entrée validation/sortie Q2 voie 1

Entrée capture voie 1Sortie Q3 voie 1

Sorties physiques réflexes voie 0

Sorties physiques réflexes voie 1

Alimentation capteurdes entrées auxiliaires 24 VDC

Connecteur HE10 pour raccordement desalimentations (codeurs et capteurs), des entréesauxiliaires (présélection, validation, ...)et des sorties réflexes.

44 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités

Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation"

Introduction Cette entrée doit être obligatoirement câblée.Le raccordement de cette entrée dépend du type de codeur utilisé.

Codeurincrémentaléquipé d’unesortie "retouralimentation"

l’entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" :

Codeur absolu àsortie sérieéquipé d’unesortie codeur"retouralimentation"

l’entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" :

Codeurincrémental nonéquipé d’unesortie "retouralimentation"

l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation du codeur, côté codeur :

Codeur SUB-D 15 points standard



TSX DM 57 xxF 45

Fonctionnalités

Codeur absolu àsortie série nonéquipé d’unesortie "retouralimentation"

l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation du codeur, côté codeur :

Capteur de typedétecteur deproximitéinductif (DDP)

l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation des capteurs de comptage, la sortie -0 VDC est raccordée au - de l’alimentation des capteurs de comptage.Illustration :

RemarqueSi le capteur n’est pas équipé d’une sortie "retour alimentation", il est possible de nepas câbler l’entrée EPSR d’un module TSX CTY 2C. Dans ce cas, il estrecommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP".




46 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

3
Mise en oeuvre des modules decomptage
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre traite de la mise en oeuvre des modules de comptage TSX CTY 2A /4A/2C.



Sujet Page

Nombre maximum de modules de comptage 49

Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage 51

Caractéristiques générales des modules 52

Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A) 53

TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC 54

Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C) 55

TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC 56

Compatibilité des entrées IA, IB, IZ 57

Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ouDDP)

58

Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture) 59

Caractéristiques des sorties auxiliaires 61

Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A 63

Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C 65

Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A 67

Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C 69

Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP 71

Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation 72

Précaution de câblage 74

Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur 76

47

Mise en oeuvre des modules de comptage

Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C 77

Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle 79

Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN àcollecteur ouvert

81

Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP àcollecteur ouvert

83

Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sortiesparallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2Cseulement)

85

Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires 87

Raccordement des capteurs et de leur alimentation 89

Règles générales de mise en oeuvre 90

Sujet Page

48 TSX DM 57 xxF


Nombre maximum de modules de comptage

Introduction Les modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C peuvent être implantés dans tousles emplacements disponibles d’une configuration automate Premium (TSX ouPCX), à la condition d’utiliser au maximum le nombre de voies selon le tableausuivant :Ce tableau présente le nombre de voies en fonction des processeurs :

Processeur Nombre de voies "métier" gérées

TSX P57 103 8

TSX P57 153 8

TSX P57 203 / PCX 57 203 24

TSX P57 253 24

TSX P57 303 32

TSX P57 353 / PCX 57 353 32

TSX P57 453 48

Note : On appelle voie "métier" toutes les voies d’un module métier (module decomptage, module de commande d’axes,...). Les modules TSX CTY 2A / Ccomprennent 2 voies "métier" et le module TSX CTY 4A comprend 4 voies"métier". Seules les voies configurées sont comptabilisées.

TSX DM 57 xxF 49


Exemple Il est possible d’installer dans une configuration dont le processeur est un TSX P57203, 12 modules TSX CTY 2A / 2C ou 6 modules TSX CTY 4A, dont toutes les voiessont configurées.Ces modules peuvent s’implanter dans toutes positions du rack principal et danstoutes les positions des 7 racks d’extension.Illustration : exemple de configuration :

50 TSX DM 57 xxF


Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage

Généralités Les entrées de comptage des modules TSX CTY 2A/ 4A /2C peuvent recevoir desimpulsions générées par : des détecteurs de proximité 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN, des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 5V différentiel, émetteur de ligne

RS 422/485, alimentés en 10-30 V, des codeurs incrémentaux à signaux de sorties 5 V différentiel, émetteur de ligne

RS 422/485, alimentés en 5 V, des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 10-30 V, Totem pôle, alimentés en 10-30 V,

des codeurs absolus à sortie série SSI, interface standard RS 485 (TSX CTY 2Cseulement),

des codeurs absolus à sorties parallèles avec TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C seulement).

Illustration Ce schéma illustre différents types de codeurs incrémentaux :

détecteurs de proximitécodeur incrémental ou absolu

TSX DM 57 xxF 51


Caractéristiques générales des modules

Généralités Ce tableau vous présente les caractéristiques des modules de comptage :

(*) avec ventilateur en fonctionnement.

Modules TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C

Fréquence maximale sur les entrées comptage 40 kHz 40 kHz 1 MHz

Courant consommé parle module

5 V interne TypiqueMaximum

280 mA330 mA

330 mA470 mA

850 mA (*)1 A (*)

24 V capteurs/préactionneurs

TypiqueMaximum

30 mA60 mA

36 mA72 mA

15 mA18 mA

Puissance dissipée dans le module TypiqueMaximum

4,5 W6 W

8 W11,5 W

7 W10 W

Contrôle des alimentations capteurs / préactionneurs Oui Oui Oui

Température de fonctionnement 0 à 60°C 0 à 60°C 0 à 60°C

Rigidité diélectrique entrées/terre ou entrées et logiqueinterne

1000 V efficace - 50/60 Hz - 1 mn

Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 VDC

Hygrométrie 5% à 95% sans condensation

Température de stockage -25° à + 70°C

Altitude de fonctionnement 0 à 2000 m

52 TSX DM 57 xxF


Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A)

Caractéristiquespour utilisationRS 422 C

Exemple de schéma équivalent pour chaque entrée de comptage IA, IB,IZ :

Les entrées IA, IB et IZ utilisées en RS 422 sont totalement compatibles avec lesémetteurs de ligne des codeurs incrémentaux à sorties RS 422 ainsi qu’avec lescodeurs à sorties complémentées pushpull avec alimentation 5 V. Un contrôle derupture de ligne est effectué sur chaque entrée.

Opto-coupleur contrôlede ligne PS2701-1-L Opto-coupleur

TSX DM 57 xxF 53


TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC

Généralités Ce tableau vous présente les caractéristiques pour l’utilisation en 5 VDC / 24 VDC :

(1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V, (3) pour U = 1,2 V, (4) pour U = 5 V(5) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2.

Entrées Comptage 5 VDC(IA/IB/IZ)

Comptage 24 VDC(IA/IB/IZ)

Logique Positive Positive ou négative

Valeursnominales

Tension 5 V 24 V

Courant 18 mA 18 mA

Alimentation capteur(ondulation incluse)

- 19...30 V (possiblejusqu’à 34 V, limité à1h par 24 h)

Valeurs limites Tension ≤ 5,5 V 34 v (1h par 24 h)

A l’état 1 Tension ≥ 2,4 V ≥ 11 V

Courant > 3,7 mA (1) > 6 mA (2)

A l’état 0 Tension ≤ 1,2 V ≤ 5 V

Courant < 1 mA (3) < 2 mA (4)

Impédance d’entrée pour U nominal 400Ω 1,4 kΩ

Impédance d’entrée pour U = 2,4 V(compatibilité RS 422)

> 270Ω -

Temps de réponse Fréquence maximale admissible 40 kHz

Type d’entrées Résistive Résistive

Conformité IEC 1131 - Type 2

Compatibilité DDP 2 fils (5) - Oui


54 TSX DM 57 xxF


Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C)

Généralités Exemple de schéma équivalent pour l’entrée IA :

Contrôle de ligne

Entrée A

TSX DM 57 xxF 55


TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC


(1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V,(3) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2.

Entrées Comptage 5 VDC(IA/IB/IZ) oumesure (SSIData)

Comptage 24 VDC(IA/IB/IZ)


Valeursnominales

Tension 5 V 24 V

Courant 18 mA 16 mA


- 19...30 V (possiblejusqu’à 34 V, limité à1h par 24 h)

Valeurs limites Tension ≤ 5,5 V 34 v (1h par 24 h)

A l’état 1 Tension ≥ 2,4 V ≥ 11 V

Courant > 3,6 mA (1) > 6 mA (2)

A l’état 0 Tension ≤ 1,2 V ≤ 5 V

Courant < 1 mA (3) < 2 mA

Impédance d’entrée pour U nominal 270Ω 1,5 kΩ

Temps de réponseFréquence maximale admissible pour : impulsions de comptage, codeurs incrémentaux,

codeurs absolus SSI et à sorties parallèles(avec TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11)

1 MHz500 kHz en multiplication par 1 et 250 kHz enmultiplication par 4horloge de transmission SSICLK : 150kHz...1MHz

Type d’entrées Résistive Résistive

Conformité IEC 1131 - Type 2



56 TSX DM 57 xxF


Compatibilité des entrées IA, IB, IZ

Illustration 1 Sorties émetteurs de ligne RS 422/RS 485 boucle de courant 7 mA. Contrôle deligne différentiel sur chaque entrée.

Illustration 2 Sorties complémentaires Totem-pôle alimentation 5 V . Contrôle de ligne différentielsur chaque entrée.

Contrôle de ligne

220 Ω

Contrôle de ligne

220 Ω

TSX DM 57 xxF 57


Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ouDDP)

Schéma deprincipe

Illustration :

Caractéristiques Ce tableau vous donne les caractéristiques en fonction des modules :

Retour alimentationcapteur de comptage

0V capteur decomptage

Opto-coupleurPS2701-1-L

Modules TSX CTY 2A/4A TSX CTY 2C

Tension sans défaut d’alimentationDDP ou codeur

Alimentation 5 V > 2,5 V > 3,75 V

Alimentation 10...30 V > 2,5 V > 3,75 V dans le cas oùl’entrée de tension deréférence codeur 10...30 Vn’est pas câblée (broche 4du connecteur HE10).

> 80% de la tensiond’alimentation du codeur ouDDP, dans le cas où uneentrée de tension deréférence codeur 10...30 Vest câblée (broche 4 duconnecteur HE10).

Courant avec détection d’un défaut d’alimentation DDP ou codeur < 0,5 mA /

Valeurs limites Tension 30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24 h)

Courant < 3 mA < 3 mA

Note : Si le capteur n’est pas équipé d’une sortie "retour alimentation", il estpossible de ne pas câbler l’entrée EPSR d’un module TSX CTY 2C. Dans ce cas,il est recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP".


58 TSX DM 57 xxF


Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture)


(1) pour U = 11 V,(2) voir compatibilité des capteurs avec entrées rapides type 1 et type 2,(3) les entrées auxiliaires sont des entrées rapides (temps de réponse < 50 µs ou <250 µs) en accord avec la fréquence maximale admissible (1 MHz ou 40 kHz) desentrées de comptage,(4) à la disparition de la tension d’alimentation capteur, les entrées auxiliairesrapides peuvent être prises en compte.

Modules TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C


Valeursnominales

Tension 24 VDC 24 VDC

Courant 7 mA 8 mA


19...30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1hpar 24 h)

Valeurs limites A l’état 1 Tension ≥ 11 V ≥ 11 V

Courant > 6 mA (1) > 6 mA (1)

A l’état 0 Tension ≤ 5 V ≤ 5 V

Courant < 2 mA < 2 mA

Seuil de contrôle tensioncapteur / préactionneur

OK > 18 V > 18 V

Défaut < 14 V < 14 V

Temps de réponse ducontrôle de la tension capteur/ préactionneur

A ladisparition du24 V

< 2,5 ms(4) < 2,5 ms(4)

A l’apparitiondu 24 V

< 10 ms (4) < 10 ms (4)

Impédance d’entrée 3,4 kΩ 3,4 kΩ

Temps de réponse Etat 0 à 1 < 250 µs (3) < 25 µs (3)

Etat 1 à 0 < 250 µs (3) < 50 µs (3)

Type d’entrées Puits de courant Résistive

Conformité IEC 1131 Type 2 Type 2

Compatibilité DDP 2 fils (3) Oui (tous DDP 2 fils 24 VDC)

Compatibilité DDP 3 fils (3) Oui (tous DDP 3 fils 24 VDC)

TSX DM 57 xxF 59


Illustration Les entrées auxiliaires sont alimentées en 24 V à partir d’une alimentation à fournirsur le connecteur.Schéma équivalent du TSX CTY 2A / 4A :

Note : Si les entrées/sorties auxiliaires ne sont pas utilisées sur un module TSXCTY 2C, il est possible de ne pas câbler l’alimentation auxiliaire. Dans ce cas, il estrecommandé de masquer le défaut "alimentation E/S auxiliaires".


60 TSX DM 57 xxF


Caractéristiques des sorties auxiliaires

Schémaéquivalent

Illustration :

Caractéristiques Tableau de caractéristiques :

24 V

Q0 à Q3

Contrôle défautcourt-circuit

Contrôle alim.capteur /pré-actionneurs

Commande


Tension nominale 24 VDC 24 VDC

Limite de tension 19...30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par24h)

Courant nominal 500 mA 500 mA

Tension de déchet < 0,5 V < 0,5 V

Courant de fuite < 0,1 mA < 0,1 mA

Courant max. à 30 V et à 34 V 625 mA 625 mA

Temps de commutation < 250 µs < 250 µs

Rigidité diélectrique avec la masse 1500 V eff. 50 / 60 Hz pendant 1 mn

Compatibilité avec les entrées àcourant continu

Toutes les entrées à logique positive dont larésistance d’entrée est < 15 KΩ

Conformité IEC 1131-2 Oui Oui

Protection contre les surcharges etles courts-circuits

Par limiteur de courant et disjonction thermique(0,7<id<2A)

Contrôle des courts-circuits dessorties de chaque voie

Un bit de signalisation par voie

TSX DM 57 xxF 61


Réarmement configurable : manuel (par programme

applicatif), automatique

Un bit de configuration par voie

Protection contre les surtensions desvoies

par diode Zéner entre les sorties et le + 24 V

Protection contre les inversions depolarité

par diode en inverse sur l’alimentation

Puissance d’une lampe à filament 8 W (max.) 8 W (max.)


62 TSX DM 57 xxF


Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A

Généralités Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et del’alimentation codeur : modules TSX CTY 2A : deux connecteurs SUB-D 15 points (voie 0 et 1), module TSX CTY 4A : quatre connecteurs SUB-D 15 points (voies 0, 1, 2 et 3).

Illustration Brochage du connecteur SUB-D 15 points :

Légende :

Note : le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique.

Signaux 5 VDC Broches

Entrée IA+ 1

Entrée IA- 2

Entrée IB+ 10

Entrée IB- 11

Entrée IZ+ 4

Entrée IZ- 5

Alimentation codeur :

+5 VDC 15

Entrée signal IA

Entrée signal IB

Entrée signal IZ

Alimentation codeur

Signal retouralimentation codeur(à câbler obligatoirement)

Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0, 1, 2 ou 3

TSX DM 57 xxF 63


Légende :

-0 VDC 8

Retour alimentation codeur 13

Signaux 10...30 VDC Broches

Entrée IA+ 9

Entrée IA- 2

Entrée IB+ 3

Entrée IB- 11

Entrée IZ+ 12

Entrée IZ- 5


+10...30 V 7

-0 VDC 8



64 TSX DM 57 xxF


Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C

Généralités Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et del’alimentation codeur : modules TSX CTY 2C: deux connecteurs SUB-D 15 points (voie 0 et 1).

Illustration Brochage du connecteur SUB-D 15 points :

Légende :

Note : le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique.


Entrée IA+ 1

Entrée IA- 2

Entrée IB+ 10

Entrée IB- 11

Entrée IZ+ 4

Entrée IZ- 5


+5 VDC 15

Entrée signal IASSI Data

Entrée signal IB

Entrée signal IZ

Alimentation codeur

Signal retouralimentation codeur(à câbler obligatoirement)

Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0, 1, 2 ou 3

Sortie horlogeSSICLK

TSX DM 57 xxF 65


Légende :

Légende :

-0 VDC 8


Signaux 10...30 VDC Broches

Entrée IA+ 9

Entrée IA- 2

Entrée IB+ 3

Entrée IB- 11

Entrée IZ+ 12

Entrée IZ- 5


+10...30 V 7

-0 VDC 8


Signaux séries (codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles,via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11)

Broches

Entrée SSI Data + 1

Entrée SSI Data - 2

Entrée SSICLK+ 6

Entrée SSICLK- 14


+5 VDC 15

-0 VDC 8



66 TSX DM 57 xxF


Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A

Généralités Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties etdes alimentations codeurs et autres capteurs.Le module TSX CTY 2A comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1.Le module TSX CTY 4A comprend 2 connecteurs HE10, respectivement pour lesvoies 0, 1 et les voies 2, 3.

Illustration Schéma de câblage d’un connecteur 20 points de type HE10 :

Légende :


Entrée auxiliaires voie 0 (voie2):

Présélection IPres0/2 5

Validation IVal0/2 6

Capture ICapt0/2 7

Entrée auxiliaire voie 1 (voie3):

Présélection IPres1/3 9

Validation IVal1/3 10

Entrées alimentationcodeur 5 VDC ou 10...30VDC

Entrée présélection voie 0 (voie 2)

Entrée validation comptage voie 0 (voie 2)

Entrée capture voie 0 (voie 2)

Entrée présélection voie 0 (voie 3)

Entrée validation comptage voie 0 (voie 3)

Entrée capture voie 0 (voie 3)

Sorties physique réflexes voie 0 (voie 2)

Sorties physique réflexes voie 1 (voie 3)

Alimentation capteursEntrées auxiliaires 24 VDC

Reportalimentationversconnecteur(s)SUB-D15 points

Entréesauxiliaires

TSX DM 57 xxF 67


Légende :

Capture ICapt1/3 11

Sortie réflexe voie 0 (voie 2):

Sortie Q0 13

Sortie Q1 14

Sortie réflexe voie 1 :

Sortie Q0 15

Sortie Q1 16

Alimentations Broches


+ 5 VDC 1

- 0 VDC 2

+10...30 VDC 3

Alimentation capteurs :

+24 VDC 17 ou 19

-0 VDC 18 ou 20


68 TSX DM 57 xxF


Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C

Généralités Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties etdes alimentations codeurs et autres capteurs.Le module TSX CTY 2C comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1.

Illustration Schéma de câblage d’un connecteur 20 points de type HE10 :

Légende :


Entrée auxiliaires voie 0 :

Présélection IPres0 5

Validation IVal0/Sortie Q2 6

Capture ICapt0 7

Sortie Q3 8

Entrée auxiliaire voie 1 :

Présélection IPres1 9

Validation IVal1/Sortie Q2 10

Entrées alimentationcodeur 5 VDC ou 10...30 VDC

Entrée présélection voie 0

Entrée validation/Sortie Q2 voie 0

Entrée présélection voie 1

Entrée validation/Sortie Q2 voie 1Entrée capture voie 1Sortie Q3 voie 1Sorties physique réflexes voie 0

Sorties physique réflexes voie 1

Alimentation capteursEntrées auxiliaires 24 VDC

Reportalimentationversconnecteur(s)SUB-D15 points

Entréesauxiliaires

Tension de référence codeur 10...30VDC

Sortie Q3 voie 0

TSX DM 57 xxF 69


Légende :

Capture ICapt1 11

Sortie Q3 12


Sortie Q0 13

Sortie Q1 14


Sortie Q0 15

Sortie Q1 16

Alimentations Broches


+ 5 VDC 1

- 0 VDC 2

+10...30 VDC 3

Tension référence codeur +10...30 VDC 4

Alimentation capteurs :

+24 VDC 17 ou 19

-0 VDC 18 ou 20


70 TSX DM 57 xxF


Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP


Tableau desrepères

Ce tableau décrit le schéma ci-dessus en fonction des repères :

TSX CTY 2A TSX CTY 2C

Raccordement alimentation24 VDC capteurs de comptage

Raccordement capteurs de comptage

TELEFAST 2ABE-7CPA01

Repère Description

1 Câble TSX CCP S15 (de longueur 2,5 m) ou TSX CCP S15050 (de longueur 0,5m) ou TSX CCP S15100 (de longueur 1 m), équipé d’un connecteur SUB-D 15points haute densité et d’un connecteur SUB-D 15 points standard. Ce câblepermet de raccorder la voie de comptage à l’embase de raccordementTELEFAST 2 (ABE-7CPA01). Il véhicule les différents signaux relatifs à la voiede comptage.

2 Embase de raccordement TELEFAST 2, référencée ABE-7CPA01 :Elle permet de raccorder pour la voie considérée, les capteurs de comptage etleur alimentation.

Note : Le raccordement des voies 2 et 3 d’un module TSX CTY 4A estrigoureusement identique à celui des voies 0 et 1.

TSX DM 57 xxF 71


Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation

Généralités Schéma de principe :

Raccordement desDDP 3 fils à sortie PNP

Raccordement desDDP 3 fils à sortie NPN

Raccordement desDDP 2 fils

Raccordement alimentation24 VDC des capteursde comptage

TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m)ou TSX CCP S (1 m)


Voie 0

72 TSX DM 57 xxF


Note : L’utilisation de capteurs de comptage de type DDP, nécessite de polariserl’entrée EPSR (retour alimentation codeur). Pour cela raccorder : EPSR (borne 18) au + 24 VDC de l’alimentation capteur (borne 26 ou 28), - 0 VDC de l’alimentation capteur (borne 27) au - 0 VDC alimentation codeur

(borne 25).

TSX DM 57 xxF 73


Précaution de câblage

Généralités Les entrées IPres, IVal et ICapt sont des entrées rapides qui doivent être raccordéesau capteur par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindésdans le cas d’un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils.Le module intègre de base des protections contre les courts-circuits ou lesinversions de polarité. Il est obligatoire toutefois, de protéger les alimentations pardes fusibles en série. Ces fusibles seront de type rapide et d’un calibre maximumde 1A.

Important :câblage dessorties statiquesQ0 à Q3

L’actionneur connecté sur une sortie Q0 et Q3 a son point commun au 0V del’alimentation. Si par un mauvais contact ou la coupure accidentelle d’un fil,l’amplificateur de sortie n’est plus relié au 0V de l’alimentation, alors que le pointcommun des actionneurs reste relié à ce 0V; cela pourrait générer un courant dequelque mA en sortie de l’amplificateur, suffisant pour maintenir enclenché desactionneurs de faible puissance.Illustration :

Voie 0 Voie 1

74 TSX DM 57 xxF


Raccordementpar TELEFAST

C’est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition deconnecter le commun des actionneurs à la barrette des points communs 2••(cavalier en position 1-2). Dans ce cas, il ne peut y avoir coupure du communmodule sans coupure du commun des actionneurs.

TSX DM 57 xxF 75


Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur

Illustration Le câblage d’un module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d’un module TSXCTY 2A ou TSX CTY 2C, seuls les éléments relatifs aux voies 0 et 1 sont àraccorder.

Description desdifférentséléments deraccordement

1 Connectique pour le raccordement du codeur au connecteur SUB-D 15 pointsstandard, situé sur le module TSX CTY 2A / 4A / 2C. Compte-tenu des différentstypes de codeurs, la réalisation de cette connectique est à votre charge et estconstituée de : un connecteur pour le raccordement au codeur (à définir selon la connectique du

codeur utilisé; généralement un connecteur DIN 12 points femelles), un connecteur SUB-D 15 points standard mâle pour le raccordement au

connecteur SUB-D 15 points femelle du module TSX CTY 2A / 4A / 2C. Ceconnecteur est disponible sous la référence TSX CAP S15,

un câble : avec paires torsadées (jauge 26) et blindage pour un codeur incrémental avec

sorties à émetteur de ligne au standard RS 422 ou codeur absolu, multiconducteur (jauge 24) avec blindage pour un codeur incrémental avec

sorties Totem Pôle.

Le blindage du câble sera de type "tresse + feuillard". Le contact de la "tresse +feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être assuré par serrage surtout le diamètre du câble.Le raccordement du câble sur les deux connecteurs varie selon le typed’alimentation du codeur (5 VDC ou 10...30 VDC) et selon le type de sorties (RS422, Totem Pôle). A titre d’exemple, certains types de raccordement sont décritsdans les pages suivantes.

Codeurs

Voie 0

Voie 1

Voie 0 Voie 0Voie 2

Voie 3 Voie 1 Voie 1

Codeurs

76 TSX DM 57 xxF


Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C


Exemple deraccordementd’un codeurincrémental avecsorties àémetteur de ligneRS 422 / RS 485

Caractéristiques du codeur tension d’alimentation : 5 VDC, tension de sortie : 5 VDC différentiel, étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422 / RS 485.Schéma de principe :

codeur

Câble 1

Voie 0


codeurincrémental

connecteur SUB-D 15points standard

Module CTY

TSX DM 57 xxF 77


Schéma de raccordement d’une voie :

*EPSR : retour alimentation codeur,(1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.

codeur

connecteur DIN

Câble 1(raccordement codeur / TSX CTY ••)

SUB-D 15 points standard

78 TSX DM 57 xxF


Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle

Caractéristiqueedu codeur

tension d’alimentation : 10...30 VDC, tension de sortie : 10...0 VDC, étage de sorties : Totem Pôle.

Schéma deprincipe

Ce schéma vous montre le principe de raccordement :

codeurincrémental

connecteur SUB-D 15 points standard

module CTY

TSX DM 57 xxF 79


Schéma deraccordementd’une voie

Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie :

*EPSR : retour alimentation codeur.Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l’entrée EPSR, côtécodeur, au + de l’alimentation.(1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.

codeurconnecteur DIN

câble 1(raccordement codeur / TSX CTY ••)


80 TSX DM 57 xxF


Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN àcollecteur ouvert

Caractéristiquescodeur

tension d’alimentation : 24 VDC, tension de sortie : 24 VDC, étage de sorties : NPN collecteur ouvert.

Schéma deprincipe


codeurincrémental


Module CTY

TSX DM 57 xxF 81




*EPSR : retour alimentation codeur.Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez l’entrée EPSR, côtécodeur au + de l’alimentation.(1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.




82 TSX DM 57 xxF


Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP àcollecteur ouvert


tension d’alimentation : 24 VDC, tension de sortie : 24 VDC, étage de sorties : PNP collecteur ouvert.

Schéma deprincipe


codeurincrémental


Module CTY

TSX DM 57 xxF 83








84 TSX DM 57 xxF


Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sortiesparallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2Cseulement)


tension d’alimentation : 5 VDC ou 10...30 VDC, étage de sorties : émetteur de ligne différentiel.

Schéma deprincipe


codeurincrémental


Module CTY

TSX DM 57 xxF 85






câble 1(raccordement codeur / TSX CTY 2C)


86 TSX DM 57 xxF


Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires

Principe deraccordement

Le câblage du module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d’un module TSXCTY 2A ou TSX CTY 2C, un seul TELEFAST est raccordé (voies 0 et 1).

(1) TSX DCP 102 : longueur 1 m,TSX CDP 202 : longueur 2 m,TSX CDP 302 : longueur 3 m.

(2) TSX CDP 053 : longueur 0,5 m,TSX CDP 103 : longueur 1 m,

Note : L’utilisation d’une embase de raccordement TELEFAST TOR n’est pasobligatoire, mais conseillée, afin de faciliter le raccordement des alimentations, descapteurs et des préactionneurs sur les entrées et sorties auxiliaires.

Raccordement :- alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC)- capteurs de présélection voies 2 et 3- capteurs de validation comptage voies 2 et 3- capteurs de capture voies 2 et 3- sorties réflexes voies 2 et 3

Raccordement :- alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC)- capteurs de présélection voies 0 et 1- capteurs de validation comptage voies 0 et 1- capteurs de capture voies 0 et 1- sorties réflexes voies 0 et 1

Nappe TSX CDP ••2 (1)ou câble TSX CDP ••3 (2)

Alimentation capteurs 24 VDC Alimentation capteurs 24 VDC

TSX DM 57 xxF 87


TSX CDP 203 : longueur 2 m,TSX CDP 303 : longueur 3 m,TSX CDP 503 : longueur 5 m.

Description desdifférentséléments deraccordement

Ce tableau décrit les différents éléments de raccordement en fonction des repères :

Repère Description

1 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. Elle permet leraccordement rapide : de l’alimentation 24 VDC destinée aux capteurs raccordés sur les entrées/

sorties auxiliaires, de l’alimentation du codeur (si capteur de comptage de type codeur), des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires (présélection, validation,

capture), des préactionneurs.

2 Nappe toronnée et gainée TSX CDP •• 2 ou câble de raccordementTSX CDP ••3.

Note : L’accessoire ABE-7BV20 (vendu par quantité indivisible de 5) facilite leraccordement des communs.

88 TSX DM 57 xxF


Raccordement des capteurs et de leur alimentation

Schéma deprincipe

Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase de raccordementTELEFAST 2, référencée ABE-7H16R20 :

Note : Le raccordement des voies 2 et 3 d’un module TSX CTY 4A estrigoureusement identique à celui des voies 0 et 1.

NappeTSX CDP ••2ou câbleTSX CDP ••3

Raccordementalimentation Raccordement capteurs sur entrées/sorties auxiliaires

Tension de référencecodeur 10...30 VDC

Alimentationd’un codeuren10...30VDC

Alimentationd’un codeuren5 VDC

DDP 3 fils PNP

DDP 2 fils PNP

contact mécanique pré-actionneurs

ABE-7BV20(commun -)

Raccordementalimentationcapteur 24 VDC

ABE-7H16R20

Voie 0 Voie 1

TSX DM 57 xxF 89


Règles générales de mise en oeuvre

Installation Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs SUB-D 15 pointsstandards des modules TSX CTY 2A/ 4A/ 2C avec les alimentations codeur etcapteur présentes; au risque de détériorer le codeur . En effet, certains codeurs nesupportent pas la mise sous tension ou la coupure brutale et simultanée des signauxet des alimentations

Prescriptionsgénérales decâblage

Section des filsUtilisez des fils de section suffisante, afin d’éviter les chutes de tension(principalement en 5 V) et les échauffements.

Exemple de chutes de tension pour des codeurs alimentés en 5 V avec unelongueur de câble de 100 mètres :

Câble de raccordementTous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP,...) et lessignaux de comptage doivent : être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées, être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme

côté codeur, ne jamais transporter des signaux autres que les signaux de comptage et

d’alimentations relatives aux capteurs de comptage.

Le câble de raccordement module/codeur devra être le plus court possible, afin dene pas créer de boucles, donc des capacités de couplage pouvant perturber lefonctionnement.

Section du fil Consommation codeur

50 mA 100 mA 150 mA 200 mA

0,08 mm2 (jauge 28) 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V

0,12 mm2 (jauge 26) - 1,4 V - -

0,22 mm2 (jauge 24) - 0,8 V - -

0,34 mm2 (jauge 22) 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1 V

0,5 mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V

1 mm2 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V

90 TSX DM 57 xxF


Alimentation descodeurs et descapteursauxiliaires

Alimentation des codeursCelle-ci doit : être réservée exclusivement à l’alimentation du codeur, pour s’affranchir des

impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs qui comportent uneélectronique sensible,

être placée le plus près possible de l’embase TELEFAST 2, afin de réduir leschutes de tension et les couplages avec d’autres câbles,

être protégée contre les court-circuits et les surcharges, par des fusibles de typefusion rapide,

avoir une bonne autonomie afin de s’affranchir des micro-coupures.

Alimentation des capteurs auxiliairesSe reporter aux règles générales de mise en oeuvre des modules TOR.

Mise en oeuvrelogicielle

La mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctionsde comptage sont décrites dans le manuel "métier comptage".

Note : Véhiculez dans un même câble l’aller et le retour d’un même signal avec lesalimentations si nécessaire. Pour ce faire, utilisez de préférence des câbles avecdes paires torsadées.

Note : La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteur auxiliaires doit êtremise à la masse au plus près des alimentations.Les câbles véhiculant les tensions d’alimentation devront avoir leur blindage mis àla masse.

TSX DM 57 xxF 91


92 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

4
Annexes
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre traite du TELEFAST 2 : ABE-7CPA01, du TELEFAST 2 : ABE-7H16R20, etc...



Sujet Page

Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 95

Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST 97

Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUB-D 15 points

98

Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 100

Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 101

Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteurHE10

102

Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 104

Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 105

Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 106

Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 109

Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V 111

Raccordement des codeurs alimentés en 5 V 113

Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V 115

Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à unseul TELEFAST

117

Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 119



93

Annexes

Règles et précautions de câblage 124

Configuration de l’embase TELEFAST 127

Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15•• 131

Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/24 132

Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 133

Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 134

Câbles et torons précâblés 135

Visualisation du module 137

Sujet Page

94 TSX DM 57 xxF

Annexes

Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01

Présentation L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformationd’une connectique SUB-D 15 points standard femelle en une connectique bornier àvis de : 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs

et de leur alimentation, 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes N1 pour des reprises

particulières), 4 bornes pour raccordement de l’alimentation capteur.

Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité surune voie de comptage des modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C.Illustration :

Le connecteur SUB-D 9 points permet un report d’information vers un Altivar, dansle cas d’utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques.

TSX CTY 2A

TSX CTY 4A

TSX CTY 2C

TSX CCP S15 (2,5 m)ou TSX CCP S15050 (0,5 m)ou TSX CCP S15100 (1 m) ABE-7CPA01

capteur de comptage

TSX DM 57 xxF 95

Annexes

Plan de câblage Illustration :

Encombrementset montage

Encombrements

MontageL’embase de raccordement ABE-7CPA01 se montent sur profilé DIN de largeur35 mm.

96 TSX DM 57 xxF

Annexes

Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST

Voie decomptageutilisée avec descapteurs de typedétecteur deproximité

Illustration :

Note : Chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livréeavec 6 étiquettes permettant de personnaliser le repérage de chaque embase, enfonction de l’utilisation qui en est faite.Il est possible de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser parexemple un commun GND.

Ret

our

alim

enta

tion

code

ur(E

PS

R)

Ent

rée

alim

enta

tion

code

ur+

5V

DC

Ent

rée

alim

enta

tion

code

ur10

...30

VD

CS

ortie

alim

enta

tion

capt

eur

+24

VD

CS

ortie

alim

enta

tion

capt

eur

+24

VD

C

Ent

rée

alim

enta

tion

code

ur-

0V

DC

Sor

tieal

imen

tatio

nca

pteu

r-

0V

DC

TSX DM 57 xxF 97

Annexes

Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUB-D 15points

Généralités Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST ABE-7CPA01et le connecteur SUB-D 15 points :

Bornier à vis duTELEFAST(N° de borne)

Connecteur SUB-D15 points standard(N° de broche)

Nature des signaux

TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C

1 2 IA- IA-

2 1 IA + 5 V RS 422C IA + 5 V RS 422C

3 2 IA- IA-

4 9 IA + 24 VDC IA + 24 VDC

5

6 10 IB + 5 V RS 422 C IB + 5 V RS 422 C

7

8 3 IB + 24 VDC IB + 24 VDC

9

10 11 IB- IB-

11

12 4 IZ + 5 V RS 422 C IZ + 5 V RS 422 C

13

14 12 IZ + 24 VDC IZ + 24 VDC

15

16 5 IZ- IZ-

17

18 13 Retour alimentation codeur (EPSR)

19

20 6 Réservé

21

22 15 Entrée alimentation codeur + 5 VDC

23 14 Réservé

24 7 Entrée alimentation codeur +10...30 VDC

25 8 Entrée alimentation codeur -0 VDC

26 Sortie alimentation capteur + 24 V DC

27 Sortie alimentation capteur -0 V DC

98 TSX DM 57 xxF

Annexes

28 Sortie alimentation capteur + 24 VDC

29

30

31

32

TSX DM 57 xxF 99

Annexes

Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20

Présentation L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7H16R20) assurent la transfor-mation d’une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis,permettant le raccordement rapide des capteurs et alimentations relatifs auxentrées auxiliaires des modules de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C.

Illustration Ce schéma illustre le raccordement d’un TELEFAST aux modules de comptage :

(1) Nappe TSX CDP ••2 ou câble TSX CDP ••3.

Note : Les embases de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR sontprésentées dans le manuel de mise en oeuvre des E/S TOR.

100 TSX DM 57 xxF

Annexes

Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST

Illustration Le bornier ci-dessous représente le bornier de l’embase ABE-7H16R20 :

(1) Sur l’embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité del’ensemble des bornes 2•• : cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité +, cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité -.(2) Sur l’embase ABE-7H16R20, il est possible de rajouter une barrette optionnelleABE-7BV20, afin de réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choixutilisateur).

Note : Le raccordement des capteurs et alimentation sur embase ABE-7H16R20est décrit dans le manuel de mise en oeuvre des E/S TOR.

Sor

tieal

im.c

apte

ur+

24V

DC

Sor

tieal

im.c

apte

ur-

0V

CC

Ent

rée

alim

.cod

eur

+5

VD

CE

ntré

eal

im.c

odeu

r-

0V

DC

Ent

rée

alim

.cod

eur

+10

...30

VD

C

Pré

séle

ctio

nvo

ie0

(IP

res

0)V

al.c

ompt

.(IV

al0)

/sor

tieQ

2vo

ie0

Cap

ture

0vo

ie0

(IC

apt0

)C

aptu

re0

voie

0(I

Cap

t0)

Pré

séle

ctio

nvo

ie1

(IP

res

1)V

al.c

ompt

.(IV

al1)

/sor

tieQ

2vo

ie1

Cap

ture

0vo

ie1

(IC

apt0

)C

aptu

re1

(IC

apt1

)S

ortie

Q3

voie

1S

ortie

Q0

voie

0S

ortie

Q1

voie

0S

ortie

Q0

voie

1S

ortie

Q1

voie

1

TSX DM 57 xxF 101

Annexes

Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteur HE10

Généralités Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20et le connecteur HE10 :


Connecteur HE1020 points(N° de broche)

Nature des signaux

TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C Type de signal

100 1 + 5 VDC + 5 VDC Alimentation codeur

101 2 - 0 VDC - 0 VDC

102 3 + 10...30 VDC + 10...30 VDC

103 4 Tension de référencecodeur 10...30 VDC

104 5 IPres 0/2 IPres 0 Entrées auxiliairesvoies 0 / 2105 6 IVal 0/2 IVal 0 /

Sortie Q2 voie 0

106 7 ICapt 0/2 ICapt 0

107 8 Sortie Q3 voie 0

108 9 IPres 1/3 IPres 1 Entrées / sortiesauxiliaires voies 1 / 3109 10 IVal 1/3 IVal 1 /

Sortie Q2 voie 1

110 11 ICapt 1/3 ICapt 1

111 12 Sortie Q3 voie 1

112 13 Sortie Q0 voie 0/2 Sortie Q0 voie 0 Sorties réflexes voies0 / 2113 14 Sortie Q1 voie 0/2 Sortie Q1 voie 0

114 15 Sortie Q0 voie 1/3 Sortie Q0 voie 1 Sorties réflexes voies1 / 3115 16 Sortie Q1 voie 1/3 Sortie Q1 voie 1

+ 24 VDC 17 Alimentation des entrées/sorties auxiliaires

- 0 VDC 18

+ 24 VDC 19

- 0 VDC 20

1 Ensemble des bornes 200 à 215 au +24 VDC

2

3 Ensemble des bornes 200 à 215 au -0 VDC

4

102 TSX DM 57 xxF

Annexes

200...215 Raccordement des communs capteurs au :+24 VDC si bornes 1 et 2 reliées-0 VDC si bornes 3 et 4 reliées

300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utiliséescomme capteur

TSX DM 57 xxF 103

Annexes

Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11

Présentation L’embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 permet deraccorder les codeurs absolus à sorties parallèles au module de comptage TSXCTY 2C.Elle réalise la conversion de la valeur de position fournie par le codeur absolu àsorties parallèles, en information série. Le codeur absolu doit être codé en binairepur ou Gray avec 24 bits au maximum de données.Il est possible de raccorder 2 codeurs absolus à sorties parallèles sur un mêmeTELEFAST d’adaptation. De plus, la mise en série de plusieurs embases ABE-7CPA11 (4 au maximum) permet de multiplexer jusqu’à 4 codeurs absolus à sortiesparallèles sur une même voie de comptage (acquisition de position).

Illustration Ce schéma illustre un codeur absolu avec un TELEFAST ABE-7CPA11 et unmodule TSX CTY 2C :

TELEFAST ABE-7CPA11

codeur absolu à sorties parallèles

TSC CTY 2C

104 TSX DM 57 xxF

Annexes

Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11

Illustration Ce schéma illustre un TELEFAST 2 : ABE-7CAP11 :

Tableau desrepères

Ce tableau décrit le schéma ci-dessus en fonction des différents repères :

Repères Description

1 Connecteur SUB-D 15 points standard pour le raccordement du TELEFAST aumodule TSX CTY 2C.

2 Connecteur SUB-D 15 points standard pour la mise en série de plusieursTELEFAST (4 au maximum).

3 Bornier à vis pour le raccordement du ou des codeurs absolus à sortiesparallèles (2 au maximum).Il est possible de distribuer les alimentations en utilisant des borniersadditionnels encliquetables : ABE-7BV10 (10 bornes) ou ABE-7BV20 (20bornes).

4 Voyant de diagnostic du TELEFAST. Ce voyant vert est allumé lorsque leTELEFAST est alimenté.

5 Fusible de protection de l’alimentation 10...30 V (type rapide 1A).

6 Micro-interrupteur pour la configuration du ou des codeurs (nombre de codeurs,type de codeurs,...).

TSX DM 57 xxF 105

Annexes

Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11

Caractéristiquesgénérales

Ce tableau vous présente les caractéristiques générales :

Paramètres Valeurs

Tension admissible en 10...30 VDC 11...30 V

Tension admissible en 5 VDC 5...6 V

Fréquence maximale de changement d’état du bit depoids faible

75 kHz

Fréquence de lecture de la trame série 150 kHz...1 MHz

Courant consommé (hors codeur) typique : 90 mAmax : 130 mA

Puissance dissipée typique : 450 mWmax : 1,5W

Contrôle du retour alim.codeur : sur le + alim sur le - alim

-15% Valim+15% Valim

Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 VDC

Rigidité diélectrique 1000 Veff.50/60 Hz pendant 1 min

Température de fonctionnement 0...60°C

Hygrométrie 5%...95% sans condensation

Température de stockage -25 °C...+70°C

Altitude de fonctionnement 0...2000 m

106 TSX DM 57 xxF

Annexes

Caractéristiquesdes entrées delecture codeur(in0 à in23)

Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées de lecture(in0 à in23):

(1) Logique positive : tension < 2,5 V -> état 0,tension > 3,9 V -> état 1,

Logique négative : tension < 2,5 V -> état 1,tension > 3,9 V -> état 0.

(2) 50 m max. avec les codeurs codés binaire pur et à sorties à collecteur ouvertNPN et dérating en fonction de la longueur.

Paramètres Valeurs

Logique positive ou négative (1)

Compatibilité avec les sorties codeur sorties Totem-pole 11-30 Vsorties TTL 5 Vsorties à transistor collecteur ouvertNPN 11-30 V

Tension max.admissible sur les entrées +30 V

Longueur max. de câblage entre codeur etTELEFAST

200 m (2)

Tension d’entrée VIL 0 V < VIL < 2,5 V

Tension d’entrée VIH 3,9 V > VIH > 30 V

TSX DM 57 xxF 107

Annexes

Caractéristiquesdes entréesd’adresse TOR(AD0, AD1)

Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées d’adresse TOR (AD0,AD1) :

Caractéristiquesdes sorties decommande 3états des codeur(3ST0, 3ST1)

Ce tableau vous présente les caractéristiques des sorties de commande 3 états descodeurs (3ST0, 3ST1) :

Paramètres Valeurs

Logique positive

Limite en tension limite max. admissible en tension

30 V34 V (1h par 24 h)

Valeurs nominales en tension en courant

24 V7 mA

Tension pour état ONCourant pour état ON à 11 VTension pour état OFFCourant pour état OFF

≥ 11 V≥ 3 mA≤ 5 V≤ 2 mA

Impédance d’entrée pour U nominal 3,6 kΩ

Temps de réponse 25 µs...50 µs

Type d’entrées résistive

Conformité IEC 1131 type 1

Paramètres Valeurs

Tension de sortie alimentation codeur

Courant nominal alim.codeur / 3 kΩ

Chute de tension max. < 0,5 V

Courant max. 10 mA

Protection contre les surcharges et les courts-circuits non

108 TSX DM 57 xxF

Annexes

Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11

Brochage desconnecteursSUB-D 15 points

Illustration :

Legende :

Alimentation

0 VDC 8

10...30 VDC 7

0 VDC 15

Adressage des codeurs

bus inter-TELEFAST (Input) :

AD0E 9

AD1E 10

AD0ME 4

AD1ME 5

MAE 3

Retour alimentation codeur EPSR 13

Liaison série

sorties données :

TELEFASTABE-7CPA11

Connecteurgauche

Connecteurdroit

TSX DM 57 xxF 109

Annexes

Legende :

DATA+ 1

DATA- 2

entrées horloge :

CLKS+ 6

CLKS- 14

Alimentation

0 VDC 8

Adressage des codeurs

bus inter-TELEFAST (Output) :

AD0ES 9

AD1ES 10

AD0MES 4

AD1MES 5

MAS 3

Retour alimentation codeur EPSR 13

Liaison série

sorties données :

DATA+ 1

DATA- 2

entrées horloge :

CLKS+ 6

CLKS- 14

110 TSX DM 57 xxF

Annexes

Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V

Schéma deprincipe

Illustration :

Légende :

Signaux Signification N° de borne

GND masse du ou des codeurs

+10...30 V borne + de l’alimentation du ou des codeurs

0 V borne - de l’alimentation du ou des codeurs

in0 à in23 sorties du ou des codeurs 1...24

DEF sortie défaut du ou des codeurs 25

3ST0 commande d’inhibition des sorties du codeur 0 (simultiplexage)

26

3ST1 commabde d’inhibition des sorties du codeur 1 (simultiplexage)

27

AD0, AD1 commande de multiplexage des codeurs 28,30

TELEFAST ABE-7CPA11

GNDlocal

Raccordement aublindage du câble

Codeur absolu à sorties parrallèles

TSX DM 57 xxF 111

Annexes

Note :se reporter aux règles et précaution de câblage (Voir Règles et précautions decâblage, p. 124) des sorties du codeur.

COM commun des signaux AD0 et AD1 32

+EPSR entrée retour alim.codeur + (connecter à +10...30 V sipas de contrôle)

29

-EPSR entrée retour alim.codeur - (connecter à 0V si pas decontrôle)

31


112 TSX DM 57 xxF

Annexes

Raccordement des codeurs alimentés en 5 V

Schéma deprincipe

Illustration :

Légende :


GND masse du ou des codeurs

+5 V borne + de l’alimentation du ou des codeurs

0 V borne - de l’alimentation du ou des codeurs

in0 à in23 sorties du ou des codeurs 1...24

DEF sortie défaut du ou des codeurs 25

3ST0 commande d’inhibition des sorties du codeur 0 (simultiplexage)

26

3ST1 commabde d’inhibition des sorties du codeur 1 (simultiplexage)

27

AD0, AD1 commande de multiplexage des codeurs 28,30

TELEFAST ABE-7CPA11

GNDlocal

Raccordement aublindage du câble

Codeur absolu à sorties parrallèles

TSX CTY 2C

Alimentation 5 VDC

TSX DM 57 xxF 113

Annexes

Note :se reporter aux règles et précaution de câblage (Voir Règles et précautions decâblage, p. 124) des sorties du codeur.

COM commun des signaux AD0 et AD1 32

+EPSR entrée retour alim.codeur + (connecter à +5 V si pas decontrôle)

29

-EPSR entrée retour alim.codeur - (connecter à 0V si pas decontrôle)

31


114 TSX DM 57 xxF

Annexes

Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V

Généralités Illustration :

IMPORTANTDans le cas de multiplexage, il est nécessaire d’utiliser des codeurs à sortiesparallèles de même type : même nombre de bits de données, même alimentation (les codeurs sont alimentés soit en 10...30 VDC, soit en 5

VDC).

TELEFAST ABE-7CPA11

TSX CTY 2C (1)

vers codeur 1

vers codeur 0

vers codeur 0 ou codeur 1

Codeurs absolus à sorties parallèles

TSX DM 57 xxF 115

Annexes

Note : si le contrôle d’alimentation codeur n’est pas utilisé, la borne +EPSR (retouralimentation codeur +) doit être connectée au +10...30 V ou + 5 V et la borne -EPSR (retour alimentation codeur -) doit être connectée au 0V.(1) L’utilisation des sorties reflexes Q0 et Q1 du TSX CTY 2C n’est pas obligatoirepour adresser les codeurs; cette opération pouvant s’effectuer par 2 sorties d’unmodule TOR. Dans ce cas, il faut raccorder le commun des sorties à l’entrée COMdu TELEFAST ABE-7CPA11.(2) Il est obligatoire de positionner le micro-interrupteur de configuration enfonction du nombre de codeurs raccordés sur l’embase (OFF si 1 codeur ou ON si2 codeurs).

116 TSX DM 57 xxF

Annexes

Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seulTELEFAST

Illustration Ce schéma illustre le raccordement de chaque voie d’un TSX CTY 2C à un seulTELEFAST :

Note : (1) il n’est pas nécessaire de câbler l’adressage du codeur du TELEFAST0 (voie 0), celui-ci ayant par défaut l’adresse 00.

TSX CTY 2C TELEFAST 0ABE-7CPA11

Câble TSX CCP S15 (2,5 m)ou TSX CCP S15100 (1 m)ou TSX CCP S15050 (0,5 m)

Voie 0

Voie 1

Nappe TSX CDP••2ou câble TSX CDP••3

Codeur absoluà sorties parallèles

Configuration :1 codeur par embase

TELEFASTABE-7H16R20

TELEFASTABE-7CPA11

Configuration :2 codeurs par embase

Adressage des codeurs (AD0,COM) (1)

Codeur 0

Codeur 1

TSX DM 57 xxF 117

Annexes

Adressage descodeurs

L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :

AD1 AD0 Action

0 0 Lecture du codeur 0

0 1 Lecture du codeur 1

1 0 Aucune lecture

1 1 Aucune lecture

118 TSX DM 57 xxF

Annexes

Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie

Illustration Ce schéma illustre le raccordement de 2 TELEFAST sur une même voie :


(1) L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :

TSX CTY 2CTELEFAST 0ABE-7CPA11


Voie 0

Voie 1

Nappe TSX CDP••2ou câble TSX CDP••3 Codeur absolu

à sorties parallèles

Configuration :1 codeur par embase

TELEFASTABE-7H16R20

TELEFASTABE-7CPA11

Configuration :2 codeurs par embase

Adressage des codeurs (AD0, AD1,COM) (1)

Codeur 0

Codeur 1

Codeur 0

Codeur 1

AD1 AD0 Action

0 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0




TSX DM 57 xxF 119

Annexes



TSX CTY 2C



Voie 0

Voie 1



Configuration1 codeur parembase

TELEFASTABE-7CPA11 Configuration :

2 codeurs parembase


Codeur 0

Codeur 1

TELEFASTABE-7H16R20

TELEFASTABE-7CPA11

Configuration1 codeur parembase

120 TSX DM 57 xxF

Annexes


(1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :

Si par exemple, 2 codeurs sont câblés sur TELEFAST 0 et un seul codeur surTELEFAST 2, l’adressage devient : 00-lecture du codeur 0 du TELEFAST 0, 01-lecture du codeur 1 du TELEFAST 0, 10-lecture du codeur du TELEFAST 1 et 11-lecture du codeur du TELEFAST 2.

AD1 AD0 Action

0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0




TSX DM 57 xxF 121

Annexes



TSX CTY 2C



Voie 0

Voie 1



Configuration :1 codeur parembase

TELEFASTABE-7CPA11



TELEFASTABE-7H16R20

TELEFASTABE-7CPA11







TELEFASTABE-7CPA11

122 TSX DM 57 xxF

Annexes


(1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :

AD1 AD0 Action





TSX DM 57 xxF 123

Annexes

Règles et précautions de câblage

Important Toutes les connexions ou déconnexions sur le TELEFAST doivent s’effectuerHORS TENSION (codeurs, liaison vers le module de comptage, liaisons entreles embases TELEFAST).

Raccordementdu TELEFAST 0au module decomptage etchaînage desTELEFAST

Les câbles TSX CCP S15 (2,5 m), TSX CCP S15100 (1 m) et TSX CCP S15050 (0,5m) sont proposés pour le raccordement des TELEFAST entre eux ou pour leraccordement du TELEFAST 0 au module TSX CTY 2C. L’utilisateur peutnéanmoins réaliser des liaisons plus longues en utilisant le kit de câblage,référencés TSX CAP S15•• et en respectant la consigne suivante lorsque lescodeurs sont alimentés en 5 V : si la liaison entre le module de comptage et le

TELEFAST 0 ne dépasse pas 100 m, utilisez des fils de jauge 28 (0,008 mm2). Si

elle est > 100m, utilisez au minimum des fils de jauge 22 (0,34 mm2). Néanmoins,pour limiter la chute de tension dans le 0V, due au courant d’alimentation du codeur,il est préconisé de câbler le 0 V selon le schéma suivant.

Illustration Schéma de câblage :

TELEFAST ABE-7CPA11

+ 24 V codeur + 0 V codeur

Alimentation 24 V

124 TSX DM 57 xxF

Annexes

Longueur descâbles entremodule decomptage etTELEFAST

La longueur totale de la liaison entre le module de comptage et les TELEFAST(somme des longueurs entre la voie de comptage et le premier TELEFAST et lesdifférents TELEFAST entre eux) ne doit pas dépasser 200 m, sachant que lalongueur maximale de câble entre 2 TELEFAST est de 50 m.

Dans le cas ou la distance totale entre le premier et le dernier TELEFAST dépasse20 m, il n’est nécessaire d’effectuer une adaptation de ligne sur le connecteur droitdu dernier TELEFAST, par l’insertion d’un bouchon de fin de ligne (résistance de220 Ω entre les broches 1 et 2 du connecteur).Le tableau suivant indique les fréquences d’horloge de la transmission série, enfonction de la longueur totale de la liaison :

Protection del’alimentationdes codeurs

La tension d’utilisation du ou des codeurs raccordés au TELEFAST détermine sicelui-ci doit être alimenté en 10...30 VDC ou 5 VDC. Dans le cas d’une alimentation10...30 VDC, le fusible de protection est intégré dans le TELEFAST (fusible 1 A detype rapide). Par contre, si le TELEFAST est alimenté en 5 VDC, l’utilisateur doitprévoir en série avec la borne + de l’alimentation, un fusible rapide adapté à laconsommation du TELEFAST et des codeurs raccordés à celui-ci.

Contrôle de latensiond’alimentationdu codeur

Cette fonction n’est valide que si un seul codeur est raccordé au TELEFAST. Si latension d’alimentation du codeur diminue de plus de 15%, le défaut EPSR estremonté au module.

Si le codeur n’a pas de retour alimentation codeur, il est impératif de câbler : la borne +EPSR du TELEFAST au + de l’alimentation codeur, la borne -EPSR du TELEFAST au - de l’alimentation codeur.

Longueur des câbles Fréquence de l’horloge de la transmissionsérie

< 10 m 1 MHz

< 20 m 750 kHz

< 50 m 500 kHz

< 100 m 375 kHz

< 150 m 200 kHz (par défaut)

< 200 m 150 kHz

TSX DM 57 xxF 125

Annexes

Câblage dessorties ducodeur

Si les sorties du codeur sont à logique positive et si leur nombre est inférieur à 24,il est obligatoire de respecter les règles suivantes : câbler les sorties du codeur sur les entrées du TELEFAST, en partant du poids

faible vers le poids fort, câbler les entrées du TELEFAST non utilisées à la borne 0 V.Illustration :

Si les sorties du codeur sont à logique négative et si leur nombre est inférieur à 24,il est obligatoire de respecter les règles suivantes : câbler les sorties du codeur sur les entrées de TELEFAST, en partant du poids

faible vers le poids fort, ne pas câbler (laisser en l’air) les entrées du TELEFAST inutilisées.Illustration :

Codeur 14 bits

Codeur 14 bits

126 TSX DM 57 xxF

Annexes

Configuration de l’embase TELEFAST

Introduction La configuration de l’embase est réalisée en positionnent les 4 micro-interrupteurs,situés sous le connecteur droit de celle-ci.Ils permettent d’inhiber les sorties du codeur, de définir le nombre et le type decodeurs raccordés à l’embase TELEFAST.Illustration :

Inhibition dessorties ducodeur

Ce micro-interrupteur permet de choisir l’état des 2 commandes d’inhibition (3ST0et 3ST1) des sorties codeurs.

Type de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST

Nombre de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST

Inhibition des sorties du codeur

Illustration Description

Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande 3ST0ou 3ST1 active à 0.

Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande 3ST0ou 3ST1 active à 1.

TSX DM 57 xxF 127

Annexes

Nombre decodeursraccordés auTELEFAST

Ce micro-interrupteur permet de définir le nombre de codeurs raccordés à l’embaseTELEFAST (1 ou 2 codeurs absolus à sorties parallèles).

Si pour une voie de comptage, le nombre de codeurs connectés est impaire et lenombre de TELEFAST en série est égal à 2 ou 3, il est obligatoire de configurerles TELEFAST pour que la somme des codeurs soit égale à 4.

Cas de 2embasesTELEFAST

Ce tableau vous présente la configuration dans le cas de deux embases TELEFAST:

Illustration Description

Un codeur est raccordé à l’embase.

Deux codeurs sont raccordés à l’embase.

Configuration matérielle(nombre de codeurs parTELEFAST)

micro-switchTELEFAST

Adresse Action

0 1 AD0 AD1

2 codeurs sur TELEFAST 0 et1 codeur sur TELEFAST 1

ON ON 0011

0101

Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0Lecture du codeur 1 du TELEFAST 0Lecture du codeur du TELEFAST 1Lecture du codeur du TELEFAST 1

1 codeur sur TELEFAST 0 et2 codeurs sur TELEFAST 1

ON ON 0011

0101

Lecture du codeur du TELEFAST 0Lecture du codeur du TELEFAST 0Lecture du codeur 0 du TELEFAST 1Lecture du codeur 1 du TELEFAST 1

128 TSX DM 57 xxF

Annexes

Cas de 3embasesTELEFAST

Ce tableau vous présente la configuration dans le cas de deux embases TELEFAST:

Type de codeursraccordés auTELEFAST

Ces micro-interrupteurs permettent de définir le type de codeurs raccordés àl’embase TELEFAST. Les tableaux suivants indiquent les performances de laliaison codeur/TELEFAST, en fonction du code choisi par les micro-interrupteurs :

Tableau 1

Configuration matérielle(nombre de codeurs parTELEFAST)

micro-switch TELEFAST Adresse Action

0 1 2

1 codeur sur TELEFAST 01 codeur sur TELEFAST 1et1 codeur sur TELEFAST 2

ON OFF OFF 0011

0101

Lecture du codeur du TELEFAST 0Lecture du codeur du TELEFAST 0Lecture du codeur du TELEFAST 1Lecture du codeur du TELEFAST 2


OFF ON OFF 0011

0101



OFF OFF ON 0011

0101


Codeurs à sorties logiques positives, Totem-pôle, TTL et Collecteur ouvert NPN, codésGray

Longueur max.codeur/TELEFAST

Fréquence max.de changementdu bit de poidsfaible

50 m 75 kHz

TSX DM 57 xxF 129

Annexes

Tableau 2

Tableau 3

Codeurs à sorties logique négative, Totem-pôle, TTL et Collecteur ouvert NPN, codés Gray

Longueur max.codeur/TELEFAST


50 m 75 kHz

100 m 40 kHz

200 m 5 kHz

Codeurs à sorties logique positive ou négative,Collecteur ouvert NPN, codés binaire

Longeur max.codeur/TELEFAST


10 m 40 kHz

30 m 20 kHz

50 m 5 kHz

Note : Pour les codeurs à sorties logiques positives, TTL et Totem-pôle, il estpossible d’aller au delà de ces performances, sans dépasser les recommandationsdes constructeurs de codeurs.

130 TSX DM 57 xxF

Annexes

Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••

Généralités Les accessoires de câblage TSX TAP S15•• permettent de raccorder un codeurincrémental, au module de comptage, en utilisant un câble spécifique (fourni par lefabriquant du codeur): TSX TAP S15 05 : permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en VDC

: codeur à sorties à émetteur de ligne RS 422, TSX TAP S15 24 : permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en 24

VDC : codeur à sorties Totem Pôle ou à sorties PNP à collecteur ouvert.

Les TSX TAP S15•• disposent de 2 connecteurs : une embase DIN 12 points femelle, repérée dans le sens inverse des aiguilles

d’une montre. Ce connecteur permet de raccorder le codeur, au travers d’uncâble fourni par le fabricant du codeur,

un connecteur SUB-D 15 points standard permettant à l’aide d’un câble standardTSX CCP S15 le raccordement au connecteur SUB-D des entrées comptage dumodule.

Le produit TSX TAP S15••, peut être fixé sur un rail DIN, à l’aide d’une équerrefournie avec l’accessoire, ou bien fixé en traversée d’armoire avec joint d’étanchéitéfourni avec le produit.Illustration :

Codeur incrémental équipéd’une prise DIN 12 points

TSX TAP S15••

M

F

F

M

Câble spécifique fourni par lefabriquant du codeur

TSX DM 57 xxF 131

Annexes

Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/24

Montage surplatine Téléquick

L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05/24 sur une platine perforée detype AM1-PA••• ou sur tout autre support.

Montage enpassaged’armoire

Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05/24 peut être monté en passaged’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur.

Encombrement Illustration :

épaisseur max = 5mm joint

perçage = 37 mm de diamètre

132 TSX DM 57 xxF

Annexes

Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05

Généralités Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un auxiliaire TSX TAP S15 05utilise un câble spécifique, fourni par le fabriquant du codeur.

Illustration Le brochage du TSX TAP 15 05 est le suivant :

TSX CPP S15

Câble spécifique fournipar le fabriquant ducodeur

TSX DM 57 xxF 133

Annexes

Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24

Généralités Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un auxiliaire TSX TAP S15 24nécessite un câble spécifique fourni par le fabriquant du codeur.

Illustration Le brochage du TSX TAP S15 24 est le suivant :

Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 24 V(Heidenheim, Hengstler, Codéchamp, Ivo, Ideacod,...).

TSX CPP S15

Câble spécifique fourni par lefabriquant du codeur

TSX TAP S15 24

Retouralimentationcodeur 24 V

134 TSX DM 57 xxF

Annexes

Câbles et torons précâblés

Toronsprécâblés TSXCDP 301 et TSXCDP 501

Ces torons précâblés (ou laizes) permettent de raccorder directement des capteurs,préactionneurs ou bornes aux modules de comptage. Ils comprennent 20 fils de

jauge 22 (0,34 mm2) et sont équipés d’un connecteur HE10 à une extrémité. Les filslibres à l’autre extrémité, sont repérés par un code couleur, selon la norme DIN47100.La correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteurHE10 est la suivante :

blancmarronvertjaunegrisrosebleurougenoirvioletgris-roserouge-bleublanc-vertmarron-vertblanc-jaunejaune-marronblanc-grisgris-marronblanc-roserose-marron

Câble :TSX CDP 301 (3 m)TSX CDP 501 (5 m)

TSX DM 57 xxF 135

Annexes

Nappes deraccordementTSX CDP 102,TSX CDP 202 etTSX CDP 302

Ces nappes de raccordement, toronées et gainées permettent de raccorder leconnecteur HE10 d’un module de comptage vers une interface de raccordementTELEFAST 2 (1). Elles sont constituées d’un câble plat toroné et gainé avec des fils

de jauge 28 (0,08 mm2), équipé à chaque extrémité d’un connecteur HE10.Compte tenu de la faible section des fils il est recommandé d’utiliser ces nappes deraccordement uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (< 100 mA parentrée ou par sortie).

3 longueurs de nappe de raccordement sont proposés :TSX CDP 102 : longueur 1 mètre,TSX CDP 202 : longueur 2 mètres,TSX CDP 503 302 : longueur 3 mètres.

Câble deraccordementTSX CDP 053 /103 / 203 / 303 /503

Ces câbles de raccordement permettent de raccorder le connecteur HE10 d’unmodule de comptage vers une interface de raccordement TELEFAST 2 (1). Ils sont

constitués d’un câble avec des fils de jauge 22 (0,34 mm2), équipé à chaqueextrémité d’un connecteur surmoulé HE10.Ces câbles permettent le passage de courant plus élevés (< 500 mA) que lesnappes de raccordement.

5 longueurs de câbles sont proposées :TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre,TSX CDP 103 : longueur 1 mètres,TSX CDP 203 : longueur 2 mètres,TSX CDP 303 : longueur 3 mètres,TSX CDP 503 : longueur 5 mètres.

136 TSX DM 57 xxF

Annexes

Visualisation du module

Généralités Les modules TSX CTY 2A / 4A / 2C sont équipés en face avant de voyants quipermettent de visualiser l’état du module et des voies de comptage : Voyants d’état du module (RUN, ERR, I/O)

Ces 3 voyants renseignent sur le mode de fonctionnement du module : RUN indique l’état de fonctionnement du module, ERR signal un défaut interne au module, I/O signal un défaut externe au module ou un défaut applicatif.

Voyants d’état des voies (CH.)2 ou 4 voyants permettant de visualiser et de diagnostiquer l’état de chaque voiedu module.

TSX DM 57 xxF 137

Annexes

Diagnostic Ce tableau présente le diagnostic du module en fonction de l’état des voyants :

Illustration des voyants du module :

Allumé Clignotant Eteint

RUN Module en service / Module en défaut ou horstension

ERR Défaut interne dumodule :module en panne.

Défaut decommunication ouattente deconfiguration.

Pas de défaut.

I/O Défaut externe dumodule : défaut de

câblage, défaut

alimentationcodeur,

dépassementmesure.

Défaut applicatif.

/ Pas de défaut.

CHTSX CTY 2A/2CCH0 et CH1TSX CTY 4ACH0, CH1, CH2,CH3.

La voie estopérationnelle.

La voie ne fonctionnepas correctement dufait : d’un défaut interne, d’un défaut

externe, d’un défaut de

communication, d’un défaut

applicatif.

La voie est hors service.La voie n’est pasconfigurée ou malconfigurée.

138 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

II
Modules de commande d’axe TSXCAY
Présentation

Objet de cetintercalaire

Cet intercalaire vous présente le modules de commande d’axes TSX CAY, leurfonctionnalité et leur mise en oeuvre.




5 Présentation des modules TSX CAY 141

6 Fonctionnalités 145

7 Mise en oeuvre 149

8 Annexes 211

139

Modules de commande d’axe TSX CAY

140 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

5
Présentation des modules TSXCAY
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre vous présente les différents modules de commande d’axe TSX CAY.



Sujet Page

Généralités 142


141

Présentation

Généralités

Introduction L’offre de commande d’axes et positionnement asservi pour automates TSXPremium est destinée aux machines qui nécessitent à la fois une commande demouvement performante et une commande séquentielle par automateprogrammable.Les modules TSX CAY 21 (2 axes) et TSX CAY 41 (4 axes) permettent un position-nement asservi sur des axes indépendants, linéaires et bornés.Les modules TSX CAY 22 (2 axes) et TSX CAY 42 (4 axes) permettent un position-nement asservi sur des axes indépendants, circulaires et infinis.Le module TSX CAY 33 (3 axes) permet un positionnement sur 2 ou 3 axessynchronisés (interpolation linéaires).

Terminologie le terme TSX CAY couvre l’ensemble de l’offre commande d’axe, la référence TSX CAY 2• regroupe les modules TSX CAY 21 et 22, la référence TSX CAY 4• correspond aux modules TSX CAY 41 et 42.

Ces modules au format standard (TSX CAY 2•) ou au double format (TSX CAY 4•et TSX CAY 33) peuvent être implantés dans tous les emplacements disponiblesd’une configuration automate (TSX, ou PCX).

Afin d’assurer la mesure de position, un codeur qui peut être de type différent, estcâblé sur chacune des voies : codeur incrémental de type RS 422/485, codeur incrémental de type Totem Pôle 5 V, codeur absolu série SSI, codeur absolu sorties parallèles (avec interface ABE-7CPA11).

Illustration Ce schéma illustre différents types de modules TSX CAY :

moteurcodeur

variateur

TSX CAY 2•

TSX CAY 4•

TSX CAY 33

142 TSX DM 57 xxF

Présentation


Illustration Ce schéma illustre différents modules TSX CAY :

Tableau desrepères

Le tableau suivant décrit les schémas ci-dessus en fonction des repères :

Repère Description

1 Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 0.




5 Connecteur SUB-D 9 points pour le raccordement des références de vitesse.

6 Connecteur(s) HE10 pour raccordement : des entrées auxiliaires :

came de prise d’origine, arrêt d’urgence, recalage,

des sorties auxiliaires, des alimentations externes (codeurs et capteurs).

7 Connecteur HE10 pour le raccordement des entrées/sorties de contrôlevariateurs.

8 Vis de fixation du module dans sa position.

9 Corps rigide qui assure les fonctions d’accrochage du module dans sonemplacement.

TSX DM 57 xxF 143

Présentation

10 Voyants de diagnostic du module : diagnostic de niveau module :

voyant vert RUN : indication du mode de marche du module, voyant rouge ERR : indication de défaut interne, voyant rouge I/O : indication de défaut externe ou de défaut applicatif,

diagnostic de niveau voie du module : voyants vert CHx : indication de diagnostic de la voie.

Repère Description

144 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

6
Fonctionnalités
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre vous présente les différentes fonctionnalités des modules TSX CAY.



Sujet Page

Synoptique d’une commande d’axe 146

Traitement des commandes 147

145

Fonctionnalités

Synoptique d’une commande d’axe


Fonctionsoffertes par lesmodules decommande d’axe

Les modules de commande d’axe offrent pour chaque axe les fonctions suivantes: Des entrées :

une entrée pour l’acquisition des mesures de position :codeur incrémental type RS 485 ou totem pôle 5V, codeur absolu série typeSSI 16 à 25 bits de données,

une entrée de prise d’origine machine, une entrée événementielle, une entrée défaut variateur, une entrée de recalage, une entrée d’arrêt d’urgence.

Des sorties : une sortie analogique +/- 10 V isolée, de résolution 13 bits + signe, pour la

commande de variateur de vitesse, une sortie à relais pour la validation du variateur, une sortie statique auxiliaire.

Configuration+ réglage%K,%M

Fonction SMOVE%Q/ %QW

%I/ %IW

ProcesseurModule TSX CAY

Application

Entrée codeur

Sortie variateur

Entrée came PO

Entrée événement

Entrée recalage

Entrée arrêt urgence

Entrée défaut variateurSortie relais validationvariateur

Sortie auxiliaire

Paramètre deconfiguration

Réglage

Boucled’asservisse-ment

Traitement

TraitementEntrées/Sor-ties auxiliaires

146 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités

Traitement des commandes

Introduction Chaque mouvement, piloté depuis le programme séquentiel de l’automate, estdécrit par une fonction de commande de mouvement SMOVE dans le langage PL7.A partir de cette commande SMOVE, les modules TSX CAY élaborent unetrajectoire de position / vitesse.

Des écrans de PL7 permettent de réaliser aisément la configuration, le réglage, etla mise au point des axes.

Configurationdes axes

L’écran de configuration permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapterle fonctionnement du module aux caractéristiques de la machine. Ce sont : le typede codeur, les limites de position, la vitesse maximum...Ces paramètres ne sont pasmodifiables par un programme. Il n’y a pas de configuration par défaut.

Réglage desaxes

Les paramètres proposés par l’écran de réglage sont liés au fonctionnement desaxes. Ces paramètres sont réglés en mode connecté ou local.

Les paramètres de fonctionnement sont : résolution corrigée, contrôle en mouvement : écart de poursuite, recalage, survitesse..., contrôle à l’arrêt : delai, vitesse, fenêtre au point, boucle de position : gain de position, coefficient d’anticipation de vitesse, offset, commande : butées logicielles, accélération, profil d’accélération, paramètres du mode manuel : vitesse, valeur de la prise d’origine...

Mise au point L’écran de mise au point n’est accessible qu’en mode connecté. Il permet de piloteret d’observer le comportement de l’axe.Les informations et les commandes sont différentes suivant le mode de fonction-nement choisi : mode automatique, mode manuel, mode hors asservissement, mode mesure (Off).

La partie supérieur de l’écran donne des indications sur l’état de fonctionnement dumodule et de son diagnostic. La partie inférieur donne accès aux commandes et auxindications sur le fonctionnement du mouvement, des entrées / sorties, desdéfauts...

Note : Ces paramètres sont modifiables par programme.

TSX DM 57 xxF 147

Fonctionnalités

148 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

7
Mise en oeuvre
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre vous présente la mise en oeuvre des modules de commande d’axesTSX CAY.


Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

Sous-chapitre

Sujet Page

7.1 Généralités 150

7.2 Raccordement des signaux de référence de vitesse 158

7.3 Raccordement des signaux de comptage 166

7.4 Accessoires de câblage 173

7.5 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations,hors variateur

180

7.6 Raccordement des signaux de contrôle variateur 192

7.7 Caractéristiques électriques des modules 198

149

Mise en oeuvre

7.1 Généralités

Présentation

Objet de ce sous-chapitre

Ce sous chapitre présente des généralités sur la mise en oeuvre des modulescommande d’axe TSX CAY.

Contenu de cesous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

Sujet Page

Configuration de base nécessaire 151

Procédure d’installation 152

Prescriptions générales de câblage 153

Choix des codeurs 154

Visualisation du module 156

150 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Configuration de base nécessaire

Généralités Les modules commande d’axe servomoteur peuvent être installés dans tous lesemplacements disponibles d’une configuration automate Premium (TSX, ou PCX).Utilisez au maximum :

(*) On appelle voie "métier" chaque voies d’un module métier (module de comptagede commande d’axes,...). Les modules TSX CAY 2• comprennent 2 voies "métier",les modules TSX CAY 4• comprennent 4 voies "métier" et les modules TSX CAY 33comprennent 3 voies "métier".

La puissance de l’alimentation d’un rack doit être choisie en fonction du nombre demodules implantés.

Processeurs Nombre de voies "métier" gérées (*)

TSX P57 103 8

TSX P57 153 8

TSX P57 203 / PCX 57 203 24

TSX P 57 253 24

TSX P 57 303 32

TSX P57 353 / PCX 57 353 32

TSX P57 453 48

Note : Les modules TSX CAY 22/42 et 33 sont incompatibles avec les anciensprocesseurs TSX P57 10 et TSX P57 20.

TSX DM 57 xxF 151

Mise en oeuvre

Procédure d’installation

Généralités La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper la tensiond’alimentation du rack. La conception des modules permet cette manipulation soustension pour assurer la disponibilité d’un équipement.

Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées,afin d’obtenir de bons contacts électriques, garantissant ainsi une bonne tenue auxperturbations électrostatiques et électromagnétiques.

ATTENTION

Connexion ou déconnexion des connecteurs

Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avecles alimentations capteurs; certains codeurs ne supportant pas cettemanipulation. Les connecteurs des entrées/sorties auxiliaires peuventêtre déconnectés sous tension sans dommage pour le module. Pourdes raisons de sécurité des personnes il est néanmoins recommandéde couper les alimentations auxiliaires avant toute déconnexion.

Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésionscorporelles ou/et des dommages matériels.

152 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Prescriptions générales de câblage

Généralités Les alimentations des capteurs et des actionneurs seront obligatoirement protégéescontre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide.

Pour le câblage, utilisez des fils de section suffisante afin d’éviter les chutes detension en ligne et les échauffements.

Eloignez les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source derayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance.Tous les câbles reliant les codeurs incrémentaux ou absolus devront être blindés.Le blindage devra être de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté moduleet côté codeur. La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Nepas faire circuler dans le câble d’autres signaux que ceux des codeurs.

Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des tempsde réponse courts, il faut donc veiller à ce que l’autonomie des alimentations de cesentrées soit suffisante en cas de coupures brève afin d’assurer la continuité du bonfonctionnement du module. Il est conseillé d’utiliser des alimentations régulées quiassurent une meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et descapteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plusprès de la sortie des alimentations.

TSX DM 57 xxF 153

Mise en oeuvre

Choix des codeurs

Interface desortie

Les interfaces de sortie des codeurs incrémentaux ou générateurs d’impulsionssont : sortie à la norme RS 422/485, deux sorties push-pull complémentées par le

signal, sortie Totem Pole en 5 V, deux sorties push-pull complémentées.

Les codeurs absolus série de type SSI ont une interface normalisée RS 485 pourles signaux d’horloge et de Data.Nous conseillons un codeur dont l’étage d’entrées du signal "CLOCK" est du typeopto. Il est possible de raccorder des codeurs de type différents sur un mêmemodule. par exemple, un codeur incrémental sur la voie 0 et un codeur absolu SIIsur la voie 1.

154 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Alimentation descodeurs

Le module est conçu pour alimenter les codeurs en 5 V ou en 24 V. le mixage destensions d’alimentation est possible sur l’ensemble des voies du module.Les codeurs incrémentaux sont en général alimentés en 5V.Les codeurs absolus SSI sont alimentés en 24 V (10/30V).

Alimentation des codeurs en 5 V : chute maximum de tension.Dans ce cas il y a lieu de tenir compte de la chute de tension en ligne qui est fonctionde la longueur du câble et de la consommation du codeur pour une jauge de fildonnée.Exemple pour un câble de longueur 100 m :

Alimentation des codeurs en 24 V .Ce type de codeur est recommandé, car il n’a pas besoin d’une alimentation précise(10V/30V). Ils permettent lorsqu’il sont alimentés en 24 V d’avoir une longueur decâble très grande, la chute de tension dans le câble n’a alors que peu d’impotance.c’est le cas des codeurs à liaison série de type SSI.

Blindage Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est nécessaire dechoisir un codeur dont l’enveloppe métallique est renforcée à la masse mécaniquede l’équipement connecté. Le codeur doit assurer la liaison de masse avec leblindage du câble de raccordement.

Section du fil Chute de tension pour une longueur de câble de 100 m

Consommation du codeur 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA

Jauge 28 = 0,08 mm2 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V

Jauge 22 = 0,34 mm2 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1 V

0,5 mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V

1 mm2 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V

Note : En cas d’utilisation de codeur absolu série 24 V SSI, il n’est pas nécessairede raccorder l’alimentation 5V.

TSX DM 57 xxF 155

Mise en oeuvre

Visualisation du module

Généralités Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 sont pourvus de voyants permettant lavisualisation de l’état du module et de l’état des voies.

Voyants d’état du module (RUN, ERR, I/O)Trois voyants situés en face avant renseignent par leur état (voyant éteint,clignotant ou allumé) sur le module de fonctionnement du module : voyant RUN : il signal l’état de marche du module, voyant ERR : il signal un défaut interne au module, voyant I/O : il signal un défaut externe.

Voyants d’état des voies (CH.)Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 disposent de 2 ou 3 ou 4 voyants permettantde visualiser et diagnostiquer l’état de chaque voie. Ces voyants sont de couleurverte.

156 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Tableau dediagnostic

Ce tableau présente le diagnostic du module en fonction de l’état des voyants :

(*) défaut applicatif : refus de configuration, refus fonction SMOVE.Illustration des voyants du module :

Allumé Clignotant Eteint

RUN Module normal / Module en défaut ou horstension

ERR Défaut interne dumodule :module en panne.

Défaut decommunicationApplication absente,invalide ou en défautd’exécution

Pas de défaut.

I/O Défaut externe dumodule : défaut de

câblage, défaut

alimentationcodeur etalimentation10/30V,

défaut codeurabsolu (*).

/ Pas de défaut.

CHTSX CAY 2•CH0 et CH1TSX CTY 4•/33CH0, CH1, CH2,CH3.

La voie estopérationnelle.

La voie ne fonctionnepas correctement dufait : d’un défaut

externe, d’un défaut de

communication, d’un défaut

process.

La voie est hors service.La voie n’est pasconfigurée ou malconfigurée.

TSX DM 57 xxF 157

Mise en oeuvre

7.2 Raccordement des signaux de référence devitesse

Présentation


Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de référence de vitesse.



Sujet Page

Repérage des signaux 159

Raccordement par TSX CAP S9 160

Raccordement par la laize TSX CDP 611 161

Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST 162

Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes duTELEFAST

163

Boîtier de raccordement TAP MAS 164

Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS 165

158 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Repérage des signaux

Schéma deprincipe

Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux :

Raccordementdes référencesde vitesse

Quatre types de raccordement sont proposés : câblage avec connecteur et capot TSX CAP S9, utilisation de la laize TSX CDP 611, câblage avec sortie sur bornes avec TELEFAST ABE-7CPA01, câblage avec sortie sur TAP MAS (boîtier éclateur).

Connecteur mâle vu côté câblage

TSX DM 57 xxF 159

Mise en oeuvre

Raccordement par TSX CAP S9

Généralités Le raccordement est fait directement par l’utilisateur par soudure sur le connecteurSUB-D 9 points tel que repéré sur le schéma de principe précédant. On veilleracependant au bon raccordement du blindage du câble qui sera serré correctementsur le capot du connecteur.

160 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Raccordement par la laize TSX CDP 611

Généralités Ce câble pré-câblé est constitué d’un connecteur SUB-D 9 points, pourraccordement côté module TSX CAY, et à l’autre extrémité de fils libres. Delongueur 6 m il est constitué de fils jauge 24 correspondant aux broches duconnecteur SUB-D; Il permet de raccorder des équipements directement aumodule. Les différents signaux sont repérés par un code de couleurs.

Schéma deprincipe

Ce schéma illustre le principe de raccordement par la laizeTSX CDP 611 :

Note : Il est impératif de raccorder le blindage à la masse mécanique del’équipement connecté.

Note : le câble TSX CDP 611 a une longueur de 6 m.

axe 0

axe 1

axe 2

axe 3

blindage

TSX DM 57 xxF 161

Mise en oeuvre

Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST

Généralités Le système TELEFAST 2 est un ensemble de produits permettant le raccordementrapide des modules des gammes TSX Micro et TSX Premium. Il se substitue auxborniers à vis en déportant ainsi le raccordement uni-filaire.Le raccordelment sur bornes des références de vitesse est nécessaire quand lesvariateurs ne sont pas proches les uns des autres. Le système de précâblageTELEFAST rend plus facile la mise en oeuvre en donnant accès aux signaux pardes bornes à vis. Le raccordement du module au TELEFAST référence : ABE-7CPA01 se fait à l’aide d’un câble équipé d’un connecteur SUB-D 9 points côtémodule et d’un connecteur SUB-D 15 points côté TELEFAST. Ce câble peut être :TSX CXP 213 ou TSX CXP 613.

Schéma deprincipe

Ce schéma illustre le principe de raccordement avec le système de pré-câblageTELEFAST :

ABE-7CPA01

TSX CXP 213TSX CXP 613

Câble TSX CXP 213 : I = 2 mCâble TSX CXP 613 : I = 6 m

Variateur avecentrées 2 fils

Variateur avecentrées différentielles

Liaison auxGND-ANA (bor-nes 5, 11, 15 et19)

commun

162 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes duTELEFAST

Généralités Ce tableau présente les correspondances entre les broches du connecteur SUB-Det les bornes du TELEFAST :


Connecteur SUB-D 15 pointsstandard(N° de broche)

Connecteur SUB-D 9points du module TSXCAY

Nature des signaux

2 1

4 2

5

6 10 1 Vref0+

8 3 6 Vref0-

10 11 2 vref1+

11

12 4 7 Vref1-

14 12 3 Vref2+

15

16 5 8 Vref2-

18 13 4 Vref3+

19

20 6 9 Vref3-

21 relier à la bore 23

22 nc

23 14 5 GND-ANA

24 nc

26 nc

28 nc

30 nc

TSX DM 57 xxF 163

Mise en oeuvre

Boîtier de raccordement TAP MAS

Généralités Le boîtier de raccordement permet de répartir les références de vitesse de chaquevariateur sur une prise. Ce qui permet le raccordement simple de plusieursvariateurs tout en assurant une bonne continuité des masses.Illustration du boîtier de raccordement :

Encombrementet fixation

L’installation du boîtier TSX TAP MAS s’effectue sur platine perforée de type AM1PA... ou sur rail DIN avec plaquette de fixation LA9 D09976 avec deux vis M3x8 ouM3x10 :

164 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS

Généralités Les variateurs modulaires NUM MDLA peuvent être raccordés au module TSX CAYpar l’intermédiaire de la boîte de raccordement TSX TAP MAS. La mise en oeuvreest simplifiée par l’utilisation de câbles prédéfinis et par l’utilisation de la boîte deraccordement qui aiguille les références de tension des différents axes de façonsimple.

Illustration Ce schéma illustre le principe de raccordement par boîtier TAP MAS :Variateur modulaire

Câbles :TSX CXP 223 : longueur = 2,5 mTSX CXP 213 : longueur = 2,5 mTSX CXP 613 : longueur = 6 m

SUB-D 9 points1 Vref+6 Vref-5 GND-ANA


TSX CXP 223mâlemâle


noir ref +bleu ref-marron GND-ANAblindage

mâleTSX CDP 611

TSX DM 57 xxF 165

Mise en oeuvre

7.3 Raccordement des signaux de comptage

Présentation


Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de comptage.



Sujet Page

Raccordement des signaux de comptage 167

Raccordement d’un codeur incrémental 169

Raccordement d’un codeur absolu SSI 170

Raccordement des alimentations codeur 171

166 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Raccordement des signaux de comptage

Introduction Pour assurer la mesure de position, les modules TSX CAY sont équipés deconnecteurs qui permettent de raccorder directement sur chaque voie, un codeurincrémental ou un codeur absolu SSI. Chacune des voies peut être équipée d’uncodeur de type différent.

Repérage dessignaux

Les modules TSX CAY peuvent être connectés soit à des codeurs incrémentaux,soit à des codeurs à liaison série type SSI. En mode configuration les fonctionnalitésproposées sont les suivantes : Deux types d’interface sont possibles pour les codeurs incrémentaux :

sorties RS 422/RS 485 avec deux sorties complémentées par signal, sorties Totem Pôle 5V.

Codeur absolu SSI, interface RS 485 standard.

Un connecteur SUB-D 15 points est affecté à chaque voie. Il permet aussi de fournirl’alimentation du codeur. Ces alimentations sont élaborées à partir du connecteurHE10 Alim+TOR. Un signal : retour+alim codeur, en provenance du codeur permetde contrôler une déconnexion accidentelle du codeur.

Illustration Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux :

+alim codeur

-alim codeur

alimscodeurs

Alim codeur 5V

Retour+ alim codeur

TSX DM 57 xxF 167

Mise en oeuvre

Branchements Tableau des branchements :

Elément Désignation Borne

Codeur incrémental entrée A+ 1

entrée A- 2

entrée Z+ 4

entrée Z- 5

entrée B+ 10

entrée B- 11

retour alim codeur 13

Codeur absolu SSI SSI Data + 1

SSI Data - 2

CLKSSI + 6

CLKSSI - 14

Alimentation codeur 5V +alim (5V) 15

- alim (0V) 8

Alimentation codeur (10-30V) + alim (10-30V) 7

-alim (0V) 8

168 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Raccordement d’un codeur incrémental

Schéma deraccordement

L’interface est du type RS 422 / RS 485 ou totem pole :

(*) brochage standard d’un codeur équipé d’un connecteur DIN 12 points.

Chaque signal (A+, A- par exemple) doit être raccordé par une paire torsadée. Pourdiminuer les chutes de tension en ligne, il est recommandé de raccorder chaquepoint d’alimentation à travers une paire. Le blindage du câble doit être réuni à lamasse mécanique à chaque extrémité.

ATTENTION

Entrée +alim codeur

L’entrée +alim codeur du connecteur DIN sera réuni au fil d’alimentation10-30V ou au fil 5V suivant le type de codeur utilisé.


CODEUR(*)

retour + alim

+ alim

- alim

TSX DM 57 xxF 169

Mise en oeuvre

Raccordement d’un codeur absolu SSI

Schéma deraccordement

illustration :

(*) retour + alim : sortie du codeur qui renvoie vers le module la tensiond’alimentation, permettant ainsi au module de s’assurer de la présence du codeur.

AVERTISSEMENT

Connection de l’alimentation du codeur

L’alimentation du codeur est reliée à la broche 15 ou 7 du connecteurSUB-D suivant la tension d’alimentation du codeur.

Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésionscorporelles graves ou/et des dommages matériels importants.

10...30V5V0V

CODEURData+

Data-

retour +alim(*)CLKSSI+CLKSSI-+alim-alim

170 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Raccordement des alimentations codeur

Schéma deprincipe

Ce schéma illustre le raccordement des alimentations codeur :

Longueur des câbles :

Câble Longeur

TSX CDP 053 0,5 m

TSX CDP 103 1 m

TSX CDP 203 2 m

TSX CDP 303 3 m

TSX CDP 503 5 m

Note : La longueur maximum des fils entre les sorties des alimentations et lespoints de raccordement sur le TELEFAST doit être inférieur à 0,5 m.Une seule alimentation est nécessaire si les codeurs sont du même type sur lesdeux voies.

TELEFAST 2ABE-7H16R20

Alim.24 V

Alim.5 V

Câble TSX CDP053 / 503

Raccordement alimentation24 VCC capteurs entréesauxiliaires

TSX DM 57 xxF 171

Mise en oeuvre

Les fusibles Ce module intègre de base plusieurs systèmes de protection contre les erreurs decâblage et les court-circuits accidentels sur le câble : inversion de polarité des alimentations, inversion des alimentations 5V <--> 10/30V, court-circuit 10/30V sur signal CLOCK de la liaison série.

Le module ne peut les supporter très longtemps, il doit y avoir une fusion très rapidedes fusibles. Les fusibles doivent donc être du type "rapide" et de calibre 1Amaximum. Les alimentations doivent avoir un courant de limitation tel que la fusiondu fusible doit pouvoir se faire correctement.

172 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

7.4 Accessoires de câblage

Présentation

Objet de ce souschapitre

Ces sous chapitre vous présente les accessoires de câblage pour les modules TSXCAY.



Sujet Page

Accessoires de raccordement codeurs 174

Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB 175

Montage et dimensions du TSX TAL S15 05 177

Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11

178

Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA 179

TSX DM 57 xxF 173

Mise en oeuvre

Accessoires de raccordement codeurs

Généralités Afin de faciliter la mise en oeuvre et l’installation, un certain nombre d’accessoiressont disponibles. Ces accessoires permettent de réaliser un précâblage del’installation. Des kits de capots avec connecteur SUB-D 15 points, TSX CAP S15,permettent à l’utilisateur de réaliser une liaison directe avec l’installation. Pourfaciliter l’installation, le TSX TAP S15 05 est une interface entre connecteur SUB-Det DIN 12 points. Cet accessoire peut être monté sur rail DIN grâce à une patte defixation, ou en traversée d’armoire avec joint d’étanchéité et écrou de serrage. Leraccordement au module est fait par un câble TSX CCP S15 de longueur 2,5 m.

Exemples Illustration :

Note : Ces accessoires permettent d’assurer une bonne continuité des signaux etdu blindage dans des conditions difficiles. Les câbles de raccordement codeurssont en général proposés par les fournisseurs de codeurs.

Codeur incrémentalou absolu

Codeur incrémentalou absolu

Codeur inc. 5VRS 422

Codeur inc. 5VRS 422

174 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB

Généralités Le repérage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manièresdifférentes. La plupart des codeurs ont une base intégrée 12 points, le repérage esteffectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase 12 points femellerepérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateur doivent être équipésde prises d’accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquencede faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage.Illustration :

sens horaire

sens anti-horaire

embase embase

prises d’accouplementCodeur avec priseanti-horaire

cordon utilisateur

TSX TAP S15 05

M

F M

F

TSX DM 57 xxF 175

Mise en oeuvre

Repérage desbroches duconnecteur DINet du SUB-D 15points du TSXTAP S15 05

Tableau de repérage :

Il doit y avoir une continuité des blindages tout au long des raccordements, ceux-cidoivent être reliés à la masse mécanique des deux côtés.

DINBroche

Signal SUB-DBroche

1 B- 11

2 Retour alim 13

3 Z+ 4

4 Z- 5

5 A+ 1

6 A- 2

7 nc

8 B+ 10

9 nc

10 0V 8

11 nc

12 5V 15

176 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Montage et dimensions du TSX TAL S15 05

Montage surplatine Téléquick

L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05 sur une platine perforée detype AM1-PA••• ou sur tout autre support.

Montage enpassaged’armoire

Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05 peut être monté en passaged’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur.

Encombrement Illustration :

épaisseur max = 5mm joint

perçage = 37 mm de diamètre

TSX DM 57 xxF 177

Mise en oeuvre

Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11

Généralités la fonctionnalité de multiplexage ne doit pas être utilisée : chaque voie utilise uneembase, sur laquelle est raccordée un seul codeur absolu à sorties parallèles,

la trame du codeur doit être configurée de la manière suivante : code : binaire ou Gray (suivant le type de codeur), bits d’entête : 0, bits de données : 24 (quel que soit le nombre de bits de données du codeur), bits de status : 3, rang du bit d’erreur : 1 (optionnel), parité : paire.

Illustration Ce schéma illustre le raccordement entre un TSX CAY et un TELEFAST ABE-7CPA11 :

TSX CAY

TELEFASTABE-7CPA11

ON

OFF

inhibition des sortiesdu codeur

configuration du codeurpar embase

type de codeurraccordé

Codeur absolu à sortieparallèles

178 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA

Généralités Le variateur NUM 400V intègre tous les éléments nécessaires à sonfonctionnement.Il offre comme compte-rendu de position une sortie dont les signaux simulent lefonctionnement d’un codeur incrémental. L’accessoire TSX CXP 233 / 633 câble delongueur 2,5 cm ou 6 m permet le raccordement direct.

Illustration Raccordement avec un variateur de vitesse :

Longueur des câbles :

Câble Longueur

TSX CXP 213 2,5 cm

TSX CXP 633 6 m

Note : Dans ce cas il n’est pas nécessaire d’avoir une alimentation codeur.

J2

signal

codeur 0K0V codeur

TSX DM 57 xxF 179

Mise en oeuvre

7.5 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs etalimentations, hors variateur

Présentation


Ce sous-chapitre traite du raccordement des capteurs, pré-actionneurs etalimentations, hors variateur.



Sujet Page

Généralités 181

Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST 183

Disponibilité des signaux sur le TELEFAST 184

Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leuralimentation

185

Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module 186

Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 188

Précautions de câblage 189

180 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Généralités

Introduction Les modules TSX CAY intègrent de base des entrées / sorties dédiées quipermettent d’assurer un fonctionnement complet de la commande de mouvement,ainsi que d’assurer l’alimentation des codeurs.

Repérage dessignaux

Le connecteur est du type HE10 haute densité :

Les entrées/sorties auxiliaires sont affectées aux fonctions suivantes : I0 = entrée came de prise d’origine, I1 = entrée d’arrêt d’urgence (arrêt si pas de courant dans l’entrée), I2 = entrée de racalage, I3 = entrée de recalage, Q0 = sortie réflexe (sortie statique), 0V = commun des entrées auxiliaires et sorties réflexes.

Entrée alimentationdes codeurs

Entrée auxiliaires

Entrée auxiliaires

Sortie réflexe

Sortie réflexe

Entrée alimentationdes capteurs

voies 0,1 voies 0,1

voie 0 voie 2

voie 1 voie 3

voie 1

voie 1

voie 0,1

voie 2

voie 3

voie 2,3

Module TSX CAY 2• : voies 0 et 1Module TSX CAY 4• : voies 0,1,2 et 3Module TSX CAY 33 : voies 0,1 et 2

TSX DM 57 xxF 181

Mise en oeuvre

Principe deraccordementdes E/Sassociées à lavoie 0

Illustration :

Po

FcD FcG At_Urg

Evt

Rec

182 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST

Généralités Pour raccorder ce connecteur haute densité, il est recommandé d’utiliserl’accessoire de précâblage TELEFAST TOR ABE-7H16R20 et son câble TSX CDP053 / 503 ou la laize 20 fils, TSX CDP 301 de longueur 3 m ou TSX CDP 501 delongueur 5 m, qui comporte un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres àl’autre extrémité.

Illustration Câblage avec TELEFAST TOR :

Longeur des câbles :

Câble Longueur

TSX CDP 053 0,5 m

TSX CDP 103 1 m

TSX CDP 203 2 m

TSX CDP 303 3 m

TSX CDP 503 5 m

TSX DM 57 xxF 183

Mise en oeuvre

Disponibilité des signaux sur le TELEFAST

Illustration Le bornier ci-dessous représente le bornier de l’embase ABE-7H16R20. Lessignaux sont représentés en utilisant de câble TSX CDP 053 / 503 :

(1) Sur l’embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité del’ensemble des bornes 200 à 215 : cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à polarité +, cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à polarité -.(2) Sur l’embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).

Sor

tieal

im.c

apte

ur.

+24

VD

C

Sor

tieal

im.c

apte

ur.

-0

VD

CE

ntré

eal

im.c

odeu

r+

5V

DC

Ent

rée

alim

.cod

eur

-0V

DC

Ent

rée

alim

.cod

eur

+10.

..30

VD

C

Ent

rée

cam

epr

ise

d’or

igin

evo

ie0(

I0)

Ent

rée

arrê

td’u

rg.

voie

0(I

1)E

ntré

eév

énem

ent

voie

0(I

2)E

ntré

ere

cala

gevo

ie0

(I3)

Ent

rée

cam

epr

ise

d’or

igin

evo

ie1

(I0)

Ent

rée

arrê

turg

.vo

ie1

(I1)

Sor

tiere

flexe

Q0

voie

0/2 nc nc

Ent

rée

évén

emen

tvo

ie1

(I2)

Ent

rée

reca

lage

voie

1(I

3)

Sor

tiere

flexe

Q0

voie

0/3

184 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leuralimentation

Illustration Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase de raccordementTELEFAST 2 : ABE-7H16R20 :

NO : Normalement Ouvert.NC : Normalement Fermé (Conducteur).

Raccordement alimentation24 VCC capteurs entréesauxiliaires

TELEFAST 2ABE-7H16R20

Câble TSX CDP053 / 503 ABE-7BV20(commun -)

Raccordement capteur sur entrées auxiliaires

Contactmécanique

DDP2 filsPNP

DDP3 filsPNP

NO NO NO NO NO NONC NC

Voie 0 Voie 1

TSX DM 57 xxF 185

Mise en oeuvre

Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module

Généralités Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST et leconnecteur HE10 du module:



Nature des signaux

100 1 + 5 VDC Alimentationcodeur101 2 - 0 VDC

102 3 + 10...30 VDC

103 4 nc

104 5 I0 entrée came prise d’origine(voie 0)

Entrées auxiliairesvoie 0

105 6 I1 entrée arrêt d’urgence (voie0)

106 7 I2 entrée événement (voie 0)

107 8 I3 entrée recalage (voie 0)

108 9 I0 entrée came prise d’origine(voie 1)

Entrées auxiliairesvoie 1

109 10 I1 entrée arrêt d’urgence (voie1)

110 11 I2 entrée événement (voie 1)

111 12 I3 entrée recalage (voie 1)

112 13 Sortie réflexe Q0 (voie 0)

113 14 nc

114 15 Sortie réflexe Q0 (voie 1)

115 16 nc (1)

+ 24 VDC 17 Alimentation capteur des entrées auxiliaires

- 0 VDC 18

+ 24 VDC 19

- 0 VDC 20

1 Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC

2

3 Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0VDC

4

186 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

(1) nc = non connecté

Le même câblage est à appliquer dans les modules TSX CAY 4• pour les voies 2 et3 ainsi que pour la voie 2 du module TSX CAY 33.

200...215 Raccordement des communs capteurs au : + 24 VDC si bornes 1 et 2 reliées, - 0 VDC si bornes 3 et 4 reliées

300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornespouvant être utilisées comme commun capteur, àrelier par fil à la tension du commun.



Nature des signaux

TSX DM 57 xxF 187

Mise en oeuvre

Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501

Introduction Le raccordement par la laize permet de se raccorder directement à des actionneurs,

des pré-actionneurs ou des bornes. Ce toron comprend 20 fils jauge 22 (0,34 mm2)avec un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l’autre repérés par uncode des couleurs.

Illustration Ce schéma illustre la correspondance entre la couleur des fils et le numéro debroche du connecteur HE10 :

Câble : longueurTSX CDP 301 : 3 mTSX CDP 501 : 5 m

toron pré-câblé

marron

jaune

rose

rouge

violet

rouge-bleu

marron-vert

jaune-marron

gris-marron

rose-marron

blanc

vert

gris

bleu

noir

gris-rose

blanc-vert

blanc-jaune

blanc-gris

blanc-rose

188 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Précautions de câblage

Généralités Les entrées I0, I1, I3 sont des entrées rapides qui doivent être raccordés au capteurpar du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés si c’est undétecteur de proximité 2 fils ou 3 fils.Le module intègre de base des protections contre les courts-circuits ou lesinversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut,il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle deprotection. Ces fusibles seront du type rapide et d’un calibre maximum de 1A,l’énergie délivrée par l’alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion.

Note importante :câblage dessorties statiquesQ0

L’actionneur connecté sur la sortie Q0 a son point commun au 0V de l’alimentation.Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y aune coupure du 0V de l’alimentation de l’amplificateur de sortie alors que le 0V desactionneurs reste relié au 0V de l’alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortiede l’amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché desactionneurs de faible puissance.Illustration :

TSX DM 57 xxF 189

Mise en oeuvre


C’est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition deconnecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à215 (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du communmodule sans coupure du commun des actionneurs.

Raccordementpar laize

C’est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d’attention. Il estrecommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant parexemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il seranécessaire de doubler les connexions afin d’assurer la permanence des contacts.Lorsque l’alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche ducommun des actionneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre cecommun et la borne de 0V du ou des modules.Illustration :

S’il y a rupture du tronçon d’alimentation compris entre A et B, il y a risque demaintien des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de0V d’alimentation des modules.

Fil critique

190 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Avec la laize TSX CDP 301/501 :Laize TSX CDP 301/501

bornier de raccordement

blanc-rose

blanc-gris

blanc-vert

blanc-jaune

gris-marron

rose-marron

TSX DM 57 xxF 191

Mise en oeuvre

7.6 Raccordement des signaux de contrôle variateur

Présentation


Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de contrôle variateur.



Sujet Page


Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST 195

Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 196

192 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre


Généralités Les modules TSX CAY intègrent de base la gestion des signaux nécessaires au bonfonctionnement des variateurs. Ce connecteur est unique quel que soit le nombrede voies des modules TSX CAY.Illustration :

COMx - VALVARx : contact libre de potentiel pour validation du variateurOK_VARx : entrée de contrôle du variateur24V - 0V alimentation des capteurs

Note : Chaque voie dispose d’un contact à fermeture libre de potentiel.

Entrées contrôle variateur

Commun 24 VAlimentation E/Sauxiliaires

TSX DM 57 xxF 193

Mise en oeuvre

Principe deraccordementdes E/S duvariateurassociées à lavoie 0

Illustration :

Pour le raccordement de ce connecteur HE10, utilisez les accessoires de câblageTELEFAST TOR ABE-7H16R20 et son câble TSX CDP 303 ou TSX CDP 503.

Connecteur HE10

194 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST

Schéma deprincipe

Ce schéma illustre le principe de raccordement :

Pour un raccordement direct utilisez la laize TSX CDP 301 ou 501 (VoirRaccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501, p. 188).(*) Strap entre 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont au + 24 VDC.

alimentation 24 VDC

TSX DM 57 xxF 195

Mise en oeuvre

Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10




Nature des signaux

100 1 COM0 contatct fermé =validation du variateur101 2 VALR0

102 3 nc

103 4 COM1

104 5 VALR1

105 6 nv

106 7 COM2

107 8 VALR2

108 9 nc

109 10 COM3

110 11 VALR3

111 12 nc

112 13 OK_VAR0 VARiateur OK =présence tensiond’alimentation codeur

113 14 OK_VAR1

114 15 OK_VAR2

115 16 OK_VAR3


- 0 VDC 18

+ 24 VDC 19

- 0 VDC 20


2


4


196 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

(1) nc = non connecté.




Nature des signaux

TSX DM 57 xxF 197

Mise en oeuvre

7.7 Caractéristiques électriques des modules

Présentation


Ce sous-chapitre présente les différentes caractéristiques liées au modules decommande d’axe TSX CAY.



Sujet Page

Caractéristiques générales 199

Caractéristiques des sorties analogiques 200

Caractéristiques des entrées de comptage 201

Caractéristiques des entrées auxiliaires 203

Caractéristiques des sorties réflexes Q0 205

Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur 207

Caractéristiques des entrées contrôle variateur 208

Caractéristiques des sorties relais 210

198 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Caractéristiques générales

Tableau decaractéristiques

Ce tableau présente les caractéristiques générales des modules TSX CAY :

Note (1) : utilisation d’un codeur absolu et alimentation unique en 24V.Note (2) : conditions normale d’utilisation : une entrée auxiliaire active par voie (sous24 V).Note (3) : "pire" cas et conditions extrêmes : toutes les entrées auxiliaires actives(sous 30 V).

Ce module possède en interne un mini ventilateur qui permet d’en assurer le bonfonctionnement dans toute la gamme de température. La mise en route de ceventilateur est assuré quand nécessaire par un détecteur de température interne aumodule (déclenchement à 45 °C externe).L’utilisation des blocs de ventilation extérieurs TSX FAN•• est possible si lesconditions de température autour du module dépassent les paramètres ci-dessus.

Fréquence maximum de comptage :codeur absolu SSI : fréquence CLK transmissioncodeur incrémental

200 kHz

500 kHz x 1250 kHz x 4

Courant consommé sur le 5 V interne(ventilateur en marche)

Module Typique Max

CAY 2•CAY 4•/33

1,1 A1,5 A

1,4 A1,8 A

Courant consommé sur le 24V capteur/préactionneur, sorties OFF

CAY 2•CAY 4•/33

15 mA30 mA

18 mA36 mA

Courant consommé par le module sur le 10/30V codeur à 24V (1)

CAY 2•CAY 4•/33

11 mA22 mA

20 mA40 mA

Puissance dissipée dans le module CAY 2•CAY 4•/33

7,2 W (2)10 W (2)

11,5 W (3)17 W (3)

Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 Vcc

Rigidité diélectrique avec la masse ou 0Vlogique automate

1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn

Température de fonctionnement 0 à 60 °C

Température de stockage - 25 °C à 70 °C

Hygrométrie (sans condensation) 5% à 95%

Altitude de fonctionnement < 2000 m

TSX DM 57 xxF 199

Mise en oeuvre

Caractéristiques des sorties analogiques


Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées analogiques :

Chaque sortie est protégée contre les court-circuits ou les surcharges. En cas dedéfaut une signalisation est envoyée vers l’unité centrale par l’intermédiaire d’unmot de status. Un court-circuit de ces sorties n’est pas destructif pour le module.

L’absence du connecteur sur la sortie analogique n’est pas contrôlé.

Paramètres Valeur Unité

Gamme +/- 10,24 V

Dynamique réelle +/- 10,24 V

Résolution 13 bits + signes

Valeur du LSB 1,25 m V

Courant max à fournir parune sortie

1,5 m A

valeur de repli max +/- 1 LSB

Monotonicité 100 %

Linéarité différentielle + /- 2 LSB

Précision 0,5 % P.E.

Rigidité diélectrique entreles voies et la massemécanique

1000 VAC

200 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Caractéristiques des entrées de comptage

Schémaéquivalent

Exemple de l’entrée A :

Caractéristiques Ce tableau vous donne les caractéristiques des entrées de comptage :

200 Ω

190 Ω contrôlede ligne

entrée A

10 nF

Caractéristiquesélectriques

Symbole Valeur Unité

Tension nominale Un +/- 5 V

Limite de tension U1 +/- 5,5 V

Courant nominal In +/- 18 mA

Impédance d’entrée (sous 5V)

Re 270 Ohms

Tension pour l’état "On" Uon >= +2,4 V

Courant à l’état "On" Ion > +3,7 mA

Tension pour l’état "Off" Uoff <1,2 V

Courant à l’état "Off" Ioff <1 mA

Contrôle retour tensioncodeur / capteur

Contrôle présence

TSX DM 57 xxF 201

Mise en oeuvre

Compatibilitédes entrées A, B,Z

Sorties émetteurs de ligne RS 422/ RS 485 boucle de courant 7 mA. Contrôle deligne différentiel sur chaque entrée :

Sorties complémentées totem-pole alimentation 5V. Contrôle de ligne différentielsur chaque entrée :

Caractéristiquesde l’entréesretour + alimcodeur

Illustration :

Tableau de caractéristiques :

Il y a détection de la présence codeur tant quel’entrée est active.

contrôle de ligne

220 Ω

contrôle de ligne

220 Ω

Caractéristiques Symbole Valeur Unité

Tension pour l’état ON (OK) Uok > 2,5 V

Limites de tension Umax 30 V

Courant d’entrée (2,5 < Uok < 30) Imax 3 mA

entrée retour +alim codeur

0V

202 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Caractéristiques des entrées auxiliaires

Illustration Les entrées sont alimentées en 24 V à partir d’une alimentation à fournir sur leconnecteur.Schéma équivalent :

24V capteurs / pré-actionneurs

0V capteur / pré-actionneurs

Contrôletension

TSX DM 57 xxF 203

Mise en oeuvre

Caractéristiques Tableau de caractéristiques des entrées auxiliaires :

(*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24 h.

Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité

Tension nominale Un 24 V

Limites de la tension (1)(ondulation comprise)

U1Utemps (*)

19 à 3034

V

Courant nominal In 8 mA

Impédance d’entrée (à Unom) Re 3 kΩ

Tension pour l’état "On" Uon >=11 V

Courant à Uon (11V) Ion >6 mA

Tension pour l’état "Off" Uoff <5 V


Immunité Off -->On (pour I0, I2 et I3)(pour I1)

ton 0,1 à 0,21 à 4

msms

Entrée EVT (sur G07) codeur incrémental : 1µscodeur absolu : ≤ 400 µs

Rigidité diélectrique avec la masse 1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn

Comptabilité IEC avec les capteurs type 2

Compatibilité DDP 3 fils / 2 fils tous DDPs fonctionnant en 24 VCC

Type d’entrée puits de courant

Type logique Positive (sink)

204 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Caractéristiques des sorties réflexes Q0

Généralités Chaque voie de positionnement possède une sortie pilotée par le processeur etpermettant la commande intégrée d’une fonction de l’axe commandé. Par exemplecommande de frein entre deux déplacements, sécurité...Cette sortie est une sortiestatique, le commun de la charge est au 0V de la tension capteurs / pré-actionneurs.Elle est protégée contre les surcharges et les courts-circuits, une information dedéfaut est disponible pour le processeur en cas de défaut.

Illustration Sortie réflexe :

Contrôle alim.capteurs /pré-actionneurs


commande24 V

Q0

TSX DM 57 xxF 205

Mise en oeuvre


(*) Utemp est la tension maximum applicable au module pendant 1h dans unepériode de fonctionnement de 24h.

Caractéristiques électriques Valeur Unité

Tension nominale 24 V

Limites de tensionmax pendant 1 heure / 24 h (Utemp)*

19 à 3034

VV

Courant nominal 500 mA

Chute de tension max "On" < 1 V

Courant de fuite < 0,3 mA

Courant max à 30 V et à 34 V 625 mA

Temps de communication < 500 µs


Compatibilité avec les entrées courant continu Toutes les entrées à logique positivedont la résistance d’entrée estinférieur à 15 kΩ

Compatibilité IEC 1131 Oui

Contrôle des court-circuits de chaque voie Un bit de signalisation par voie

Réarmement par programme application automatique

Un bit par voie en écriture parprogramme

Protection contre les surcharges et les court-circuits Par limiteur de courant et disjonctionthermique (0,7 < id < 2 A)

Protection contre les surtensions des voies Zéner entre les sorties et le +24 V

Protection contre les inversions de polarité Par diode en inverse surl’alimentation

Puissance d’une lampe à filament 10 W (max)

206 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur

Généralités L’alimentation fournie pour les actionneurs / pré-actionneurs est surveillée par lemodule pour signaler au processeur toute défaillance éventuelle pouvant créer unmauvais fonctionnement.Tableau de caractéristiques :


Tension pour état OK Uok > 18 V

Tension pour état défaut Udef < 14 V

Immunité OK --> Défaut Im.off > 1 ms

Immunité défaut --> OK Im.on > 1 ms

Prise en compte du défaut Toff < 10 ms

Prise en compte du non défaut Ton < 10 ms

TSX DM 57 xxF 207

Mise en oeuvre

Caractéristiques des entrées contrôle variateur

Généralités Les entrées auxiliaires de contrôle variateur sont alimentées par la mêmealimentation que l’alimentation des entrées/sorties auxiliaires. Celle-ci n’est passurveillée par le module, mais toute disparition de tension inférieur à 5V sur uneentrée CTRL_VAR peut signaler au processeur un défaut du variateur.Illustration :

0V variateur

208 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre


Tableau des caractéristiques électriques :

(*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h.



Limites de la tension (1)(ondulation comprise)

U1Utemps (*)

19 à 3034

VV


Impédance d’entrée (à Un) Re 3 kΩ

Tension pour l’état "OK" Uon ≥ 11 V

Courant à Uon (11V) Ion > 3,5 mA

Tension pour l’état "Défaut" Uoff < 5 V

Courant à l’état "Défaut" Ioff < 1,5 mA

Immunité OK --> Défaut toff 1 à 4 ms

Immunité à Défaut --> OK ton 1 à 4 ms


Compatibilité IEC 1131 avec lescapteurs

Type 1

Type de logique Positive (sink)

TSX DM 57 xxF 209

Mise en oeuvre

Caractéristiques des sorties relais

Illustration Chaque voie dispose d’une sortie relais.


Ce tableau donne les caractéristiques électriques :


Tension d’emploi en continu 5 à 30 V

Courant admissible commutable encontinu 30V sur charge résistive

200 mA

Charge minimum admissible 1V / 1mA

Temps de commutation < 5 ms

Rigidité diélectrique : entre contatcts et entre voies entre contacts et masse

300 VAC pendant 1 mn1000 VAC pendant 1 mn

210 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

8
Annexes
Compatibilité des codeurs absolus avec les modules TSX CAY

Généralités Tous les codeurs absolus SSI, 16 ≤ Nombre de bits de data ≤ 25, code Gray oubinaire sont compatibles avec les modules TSX CAY. Par exemple : Marque IVO

GM 400 0 10 11 0124 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité,

GM 401 1 30 R20 0024 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 1 bit de status, avec parité paire.

Marque Hengstler RA58-M/1212

24 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 24 bits de data, 1 bit de status, sans parité. Marque Stegmann

AG 661 0124 Volts, Gray, 0 bits d’entête, 25 bits de data, 0 bits de status, sans parité.

Marque IDEACOD SHM506S 428R / 4096 / 8192 / 26

11-30 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité.

211

Annexes

212 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

III
Commande d’axe pas à pas
Présentation


Cet intercalaire traite de la mise en oeuvre des commandes d’axe pas à pas .




9 Présentation de la commande d’axe pas à pas 215

10 Mise en oeuvre 219

11 Annexe 251

213

Commande d’axe pas à pas

214 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

9
Présentation de la commanded’axe pas à pas
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre vous présente la commande d’axe pas à pas .



Sujet Page

Généralités 216


Fonctionnalités 218

215

Présentation

Généralités

Offre decommande d’axepas à pas

L’offre de la commande d’axe pas à pas TSX CFY 11/21 pour automates Premiumest conçue pour satisfaire les exigences des constructeurs de machine.Elle est destinée aux machines nécessitant une commande de mouvement parmoteur pas à pas associée à une commande séquentielle par automateprogrammable.Illustration :

Présentation Deux modules sont proposés : module TSX CFY 11 : un axe avec sortie de commande d’un translateur, module TSX CFY 21 : deux axes avec deux sorties de commande de deux

translateurs.Illustration :

FIP

translateur

moteur

216 TSX DM 57 xxF

Présentation


Description desmodules decommande d’axepas à pas

Module TSX CFY 11 :

TSX CFY 21 :

Translateur axe 0

E/S TOR contrôle translateur axe 0

Translateur axe 0

Translateur axe 1

E/S TOR contrôle translateur axe 0 et 1

TSX DM 57 xxF 217

Présentation

Fonctionnalités

Illustration Synoptique de la commande d’axe pas à pas :

Offre desmodules decommande d’axepas à pas TSXCFY 11/21

Les modules de commande d’axe pas à pas TSX CFY 11/21 offrent pour chaqueaxe : des entrées

une entrée de contrôle du translateur, une entrée contrôle de perte de pas, une entrée butée fin de course +, une entrée butée fin de course -, une entrée came de prise d’origine, une entrée événement, une entrée arrêt d’urgence, une entrée stop externe,

des sorties sortie frein, sortie impulsions +, sortie impulsions - ou sens, sortie réarmement du contrôle de perte de pas, sortie suralimentation, sortie validation du translateur.

Générateurd’impulsions

Cames etbutées

Status

Paramètres defonctionnement

Contrôle decommandes

Validationcontrôle

ModesP

RO

GR

AM

ME

AP

PLI

CA

TIO

N

INT

ER

FA

CE

Validation translateurSuralimentation

Impulsions +

Impulsions -ou sensContrôle translateur

Perte de pas

Réarmement du contrôlede perte de pas

FreinArrêt d’urgence

Stop externeButée fin de course -

Butée fin de course +

came prise d’origineEvénement externe

218 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

10
Mise en oeuvre
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre traite de la mise en oeuvre des modules de commande d’axe pas à pas.


Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

Sous-chapitre

Sujet Page

10.1 Généralités 220

10.2 Raccordement des signaux d’un translateur 224

10.3 Raccordement des capteurs / pré-actionneurs et alimentations 229

10.4 Caractéristiques électriques des modules 243

219

Mise en oeuvre

10.1 Généralités

Présentation


Ce sous-chapitre présente des généralités sur la mise en oeuvre des modules TSXCFY.



Sujet Page

Configuration de base nécessaire 221

Procédure d’installation 222

Précautions générales de câblage 223

220 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Configuration de base nécessaire

Introduction Les modules de commande d’axe pas à pas peuvent être installés dans n’importequel emplacement d’un rack TSX RKY••. La puissance de l’alimentation du rack doitêtre choisie en fonction du nombre de modules implantés.

Nombremaximum demodules TSXCFY •1 parstation

Chaque module de commande pas à pas supporte : 1 voie métier pour le module TSX CFY 11, 2 voies métier pour le module TSX CFY 21.

Sachant que le nombre maximum de voies métier gérées par une station automateest fonction du type de processeur installé, le nombre maximum de modules TSXCFY •1 dans une station automate sera donc fonction : du type de processeur installé, du nombre de voies métier déjà utilisées autres que les voies métier de

commande pas à pas.

En conséquence, vous devrez faire un bilan global au niveau de la station automatepour connaître le nombre de voies métier déjà utilisées at ainsi définir le nombre demodule TSX CFY •1 utilisables.

Rappel du nombre de voies métiers gérées par chaque type de processeur :

Processeurs Nombre de voies "métier" gérées

TSX P57 103 8

TSX P57 153 8

TSX P57 203 / PCX 57 203 24

TSX P 57 253 24

TSX P 57 303 32

TSX P57 353 / PCX 57 353 32

TSX P57 453 48

TSX DM 57 xxF 221

Mise en oeuvre

Procédure d’installation

Généralités La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper la tensiond’alimentation du rack afin d’assurer la disponibilité d’un équipement.

Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées,afin de garantir une bonne tenue aux perturbations électrostatiques etélectromagnétiques.

ATTENTION

Connection et déconnexion des connecteur

Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avecles alimentations translateur, certains translateurs pouvant ne passupporter cette manipulation. Le connecteur des entrées/sortiesauxiliaires peut être déconnecté sous tension sans dommage pour lemodule. Pour des raisons de sécurité des personnes il est néanmoinsrecommandé de couper les alimentations auxiliaires avant toutedéconnexion.


222 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Précautions générales de câblage

Généralités Les alimentations des capteurs et des actionneurs doivent obligatoirement êtreprotégées contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide.

utilisez pour le câblage, des fils de section suffisante afin d’éviter les chutes detension en ligne et les échauffements,

éloignez les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source derayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de fortepuissance,

tous les câbles reliant les translateurs devront être blindés; le blindage devra êtrede bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté translateur.La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas fairecirculer dans les câble d’autre signaux que ceux des translateurs.

Pour des raisons de performances, les entrées auxiliaires du module ont des tempsde réponse courts, il faut donc veiller à ce que l’autonomie des alimentations de cesentrées soit suffisante en cas de coupure brève afin d’assurer la continuité du bonfonctionnement du module. Il est conseillé d’utiliser des alimentations régulées quiassurent une meilleur fidélité des temps de réponse des actionneurs et descapteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plusprès de la sortie des alimentations.

TSX DM 57 xxF 223

Mise en oeuvre

10.2 Raccordement des signaux d’un translateur

Présentation


Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux d’un translateur.



Sujet Page


Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 227

Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN 228

224 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre


Schéma deprincipe

Ce schéma illustre le principe de repérage :

Sortie impulsions +

Sortie impulsions -(ou sens)

Sortie suralimentation

Sortie validationtranslateur

Sortie réarmement ducontrôle de perte de pas

Entrée contrôle translateur

Entrée contrôle perte depas

0V isolé

5V isolé

nc : no connect

TSX DM 57 xxF 225

Mise en oeuvre

Description Chaque signal de sortie du module est du type RS 485, pour chaque sortie il y adonc un signal direct (+) et son complément (-). Les entrées sont du type àextraction de courant compatibles TTL. La tension 5V isolée est disponibleseulement pour alimenter si nécessaire l’interface d’entrée et de sortie dutranslateur. Le 0V est commun aux entrées et aux sorties. Le 5V ne doit être utiliséqu’avec des translateurs à sorties collecteurs ouverts et entrées de type TTL (5Visolé non fourni par le translateur).Illustration :

Le type de raccordement proposé est le câblage direct par soudure sur connecteur:kit TSX CAP S15 (Voir Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••,p. 131) comprenant un connecteur SUB-D et son capot de protection.

driverRS 485

entrée

+ sortie

- sortie

226 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485

Schéma deprincipe

Il est recommandé d’utiliser pour le raccordement un câble blindé contenant 7 pairestorsadées. Les fils + et - de chaque signal de sortie du module doivent êtreraccordés dans la même paire.Ce schéma illustre le principe de raccordement :

impulsions +

impulsions - (ou sens)

Suralimentation,

Validation translateur

Réarmement du contrôle pertede pas

Contrôle translateur

Contrôle perte de pas

TRANSLATEUREntrée compatibles RS 422/485Sorties RS 422/485

TSX DM 57 xxF 227

Mise en oeuvre

Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN

Schéma deprincipe

Un seul fil est utilisé par signal d’entrées/sorties. Si le translateur ne fournit pas latension 5V isolée, ne pas oublier d’alimenter l’interface à partir du 5V isolé fourni parle module.Ce schéma illustre le principe de raccordement :

impulsions +

impulsions - (ou sens)

Suralimentation,

Validation translateur

Réarmement du contrôle pertede pas

Contrôle translateur

Contrôle perte de pas

TRANSLATEUREntrée compatibles TTL/5V “source”Sorties collecteur ouvert NPN

228 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

10.3 Raccordement des capteurs / pré-actionneurs etalimentations

Présentation


Ce sous chapitre traite du raccordement des capteurs/pré-actionneurs etalimentations.



Sujet Page


Raccordements 231

Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process 232

Principe de raccordement des E/S voie 0 233

Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 235

Raccordement avec système de précâblage TELEFAST 236

Disponibilité des signaux sur le TELEFAST 237

Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 238

Précautions de câblage 240

TSX DM 57 xxF 229

Mise en oeuvre


Schéma deprincipe

Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux :

Le 0V des capteurs / pré-actionneurs est raccordé dans le module à la massemécanique par un réseau R/C de valeur : R = 100MΩ / C = 4,7 nF.

came prise d’origine I0

arrêt d’urgence 11

fin de course + I2

came prise d’origine I0

arrêt d’urgence 11

fin de course + I2

frein Q0

frein Q0

I3 événement

I4 stop externe entrée voie 0

I5 fin de course -

I3 événement

I4 stop externe entrée voie 1

I5 fin de course -

sortie voie 0

sortie voie 1

0V alimentationcapteurs/préactionneurs

Alimentation 24Vcapteurs/préactionneurs

230 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Raccordements

Généralités Plusieurs solutions sont offertes pour le raccordement capteurs/pré-actionneurs dumodule TSX CFY 11 / 21. Ils peuvent être raccordés directement par la laize TSXCDP 301 / 501 (Voir Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501, p. 188) ou àtravers le système de précâblage TELEFAST TOR.

TSX DM 57 xxF 231

Mise en oeuvre

Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process

Généralités Pour assurer un fonctionnement optimum, les entrées événement et prise d’origineont une immunité faible. Il est recommandé d’utiliser des contacts sans rebonds(DDP par exemple).

232 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Principe de raccordement des E/S voie 0

Schéma deprincipe

Ce schéma illustre le principe de raccordement des E/E voie 0 :

événementcame prise d’originestop externearrêt d’urgencefin de course -fin de course +

idem voie 0

électro frein voie 0Alimentation des capteurset des pré-actionneurs

TSX CFY 21

TSX DM 57 xxF 233

Mise en oeuvre

Description Les contacts d’arrêt d’urgence ou de fin de course sont à ouverture.Les contacts de fin de course ne sont pas des contacts de sur-course qui devraientêtre câblés en série avec l’entrée d’urgence. Ces contacts de fin de course ont pourrôle de commander l’arrêt du mouvement avec décélération. Le fin de course(FdC+) arrête le mouvement dans le sens +, le fin de course (FdC-) arrête lemouvement dans le sens -. Il est par conséquent important de les positionner à labonne extrémité de l’axe (voir schéma ci-dessous).Illustration :

sur-course sur-coursearrêt-d’urgence

mobile

FdC- FdC+P.O. EVT

234 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501

Généralités Le raccordement par toron précâblé permet de se connecter directement à desactionneurs, des pré-actionneurs ou à tout système à bornes. Ce toron comprend

20 fils de jauge 22 (0,34 mm2) avec un connecteur à une extrémité, et des fils libresde l’autre repérés par un code couleur.

Illustration Ce schéma met en évidence le code couleur :

TSX CFY 21

câble : longueur :TSX CDP 301 3 mTSX CDP 501 5 m

blancmarronvert

jaunegrisrosebleu

rougenoirviolet

gris-roserouge-bleublanc-vertmarron-vertblanc-jaune

jaune-marronblanc-grisgris-marron

blanc-roserose-marron

came prise d’origine

événementarrêt d’urgence

stop externefin de course +fin de course -came prise d’origineévénementarrêt d’urgence

stop externefin de course +fin de course -

frein Q0 voie 0ncfrein Q0 voie 1

nc24 V

0 V24 V0 V

voie 0

voie 1

TSX DM 57 xxF 235

Mise en oeuvre

Raccordement avec système de précâblage TELEFAST

Schéma deprincipe

Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase TELEFAST 2 : ABE-7H16R20.

NO : normalement ouvert,NC : normalement conducteur.

Alimentation 24VDC descapteurs / pré-actionneur

TSX CDP 053 / 503 ABE-7H16R20

Exemple de câblage :

236 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Disponibilité des signaux sur le TELEFAST

Illustration Ce schéma met en évidence la disponibilité des signaux sur le TELEFAST :

(1) Sur l’embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité del’ensemble des bornes 200 à 215 : cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à polarité +, cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à polarité -.(2) Sur l’embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).

alim

.cap

teur

/pré

act

+24

VD

C

alim

.cap

teur

/pré

act

0V

DC

.I0ca

me

depr

ise

d’or

igin

e(v

oie

0)I3

évén

emen

t(v

oie

0)I1

arrê

td’u

rgen

ce(v

oie

0)I4

stop

exte

rne

(voi

e0)

I2fin

deco

urse

+(v

oie

0)I5

finde

cour

se-

(voi

e0)

I0ca

me

depr

ise

d’or

igin

e(v

oie

1)I3

évén

emen

t(v

oie

1)I1

arrê

td’u

rgen

ce(v

oie

1)I4

stop

exte

rne

(voi

e1)

I2fin

deco

urse

+(v

oie

1)I5

finde

cour

se-

(voi

e1)

Q0

sort

iefre

in(v

oie

0)nc Q0

sort

iefre

in(v

oie

1)nc

TSX DM 57 xxF 237

Mise en oeuvre

Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10




Nature des signaux

100 1 I0 came prised’origine

voie 0

101 2 I3 événement

102 3 I1 arrêt d’urgence

103 4 I4 stop externe

104 5 I2 fin de course

105 6 I5 fin dde course

106 7 I0 came prised’origine

voie 1

107 8 I3 événement

108 9 I1 arrêt d’urgence

109 10 I4 stop externe

110 11 I2 fin de course +

111 12 I5 fin de course -

112 13 Sortie frein Q0 voie 0

113 14 nc

114 15 Sortie frein Q0 voie 1

115 16 nc (1)


- 0 VDC 18

+ 24 VDC 19

- 0 VDC 20


2


4


238 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

(1) nc = non connecté

Pour un module TSX CFY 11, les signaux correspondant à la voie ne sont pasraccordés.




Nature des signaux

TSX DM 57 xxF 239

Mise en oeuvre

Précautions de câblage

Généralités Les entrées I0 à I5, pour assurer les meilleurs performances, sont des entréesrapides. Si l’actionneur est un contact sec, les entrées doivent être raccordées parune paire torsadée, ou par un câble blindé si le capteur est un détecteur de proximitédeux ou trois fils.Le module intègre de base des protections contre les courts-circuits ou lesinversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut,il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle deprotection. Ces fusibles seront du type rapide et d’un calibre maximum de 1A,l’énergie délivrée par l’alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion.

Note importante :câblage dessorties statiquesQ0

L’actionneur connecté sur la sortie frein Q0 a son point commun relié au 0V del’alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachementaccidentel) il y a une coupure du 0V de l’alimentation de l’amplificateur de sortiealors que le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l’alimentation, il pourrait y avoirun courant en sortie de l’amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenirenclenché des actionneurs de faible puissance.Illustration :

240 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre


C’est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition deconnecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à215 (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du communmodule sans coupure du commun des actionneurs.

Raccordementpar toronprécâblé TSXCDP 301 / 501

C’est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d’attention. Il estrecommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant parexemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il seranécessaire de doubler les connexions afin d’assurer la permanence des contacts.Lorsque l’alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche ducommun des actionneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre cecommun et la borne de 0V du ou des modules.Illustration :

S’il y a rupture du tronçon d’alimentation compris entre A et B, il y a risque demaintien des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de0V d’alimentation des modules.

Fil critique

Alimentationactionneurs

TSX CFY 11/21

TSX DM 57 xxF 241

Mise en oeuvre

Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 :

bornier de raccordement utilisateur

blanc-rose

blanc-gris

blanc-vert

blanc-jaune

gris-marron

rose-marron

TSX CFY 11/21

242 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

10.4 Caractéristiques électriques des modules

Présentation


Ce sous chapitre vous présente les différentes caractéristiques électriques desmodules TSX CFY.



Sujet Page

Caractéristiques générales 244

Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D) 245

Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D) 246

Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10) 247

Caractéristiques de la sortie frein Q0 249

TSX DM 57 xxF 243

Mise en oeuvre

Caractéristiques générales


Ce tableau présente les caractéristiques générales des modules TSX CFY :

Fréquence maximum des impulsions 187,316 KHz

Courant consommé sur le 5 V interne Module Valeur

TSX CFY 11TSX CFY 21

510 mA650 mA

Courant consommé par le module sur le24V capteur/pré-actionneur hors courantcapteur/pré-actionneur

TSX CFY 11TSX CFY 21

50 mA100 mA

Puissance dissipée dans le module TSX CFY 11TSX CFY 21

3,8 W5,6 W

Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 Vcc

Rigidité diélectrique entre les E/S"translateur" et la masse mécanique ou lalogique automate

1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn

Température de fonctionnement 0 à 60 °C

Température de stockage - 25 °C à 70 °C


Altitude de fonctionnement < 2000 m

244 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D)

Synoptique Ces entrées sont à logique positive à extraction de courant :

Caractéristiques Le tableau suivant présente les caractéristiques des entrées translateur :

Caractéristiques Symbole Valeur Unité

Courant nominal(Ue = 0V)

Ie 4,5 mA

Tension pour l’état ON Uon 2 V

Tension pour l’état OFF Uoff 3,6 V

Immunité de l’entrée pertede pas

15 à 30 µs

Immunité de l’entrée défauttranslateur

3 à 10 ms

TSX DM 57 xxF 245

Mise en oeuvre

Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D)


Ces sorties sont du type RS 422 / 485 isolées. Il y a deux sorties complémentéespar signal.

Caractéristiques Valeurs Unités

Tension différentielle de sortiesur R charge ≤ 100Ω

+/- 2 V

Courant de court-circuit < 150 mA

Tension de mode commun admissible ≤ 7 V

Tension différentielle admissible ≤ 12 V

246 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10)

Illustration Schéma équivalent :Schéma équivalent :

Caractéristiques Tableau de caractéristiques des entrées auxiliaires :



Limites de la tension nominale(ondulation comprise)

U1Utemps (1)

19 à 3034

V


Impédance d’entrée (à Unom) Re 3,4 kΩ

Tension pour l’état "On" Uon ≥11 V

Courant à Uon (11V) Ion >6 mA

Tension pour l’état "Off" Uoff <5 V


Immunité des entrées :Came de prise d’origine et événementAutres entrées

ton/toff (2)ton/toff

< 2503 à 10

µsms

Compatibilité CEI 1131 avec les capteurs type 2

Compatibilité avec les détecteurs 2 et 3 fils tous DDP alimentés en 24 VCC

Type d’entrée puits de courant

Type logique Positive (sink)

TSX DM 57 xxF 247

Mise en oeuvre

(1) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24 h.(2) Les entrées : came de prise d’origine et événement sont des entrées rapides(temps de réponse < 250 µs) en accord avec la fréquence maximum de 187,316KHz des sorties de commande des translateurs.

Contrôle de tension pré-actionneur seuil alimentation OK > 18 V

seuil alimentation en défaut < 14 V

Temps de détection d’alimentation alimentation OK < 30 ms

alimentation en défaut > 1 ms


248 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

Caractéristiques de la sortie frein Q0

Illustration Sortie frein :


Contrôle alim.capteurs /pré-actionneurs


commande


Tension nominale 24 V

Limites de tensionTension temporaire

19 à 3034 (1)

VV

Courant nominal 500 mA

Chute de tension max "On" < 1 V

Courant de fuite à l’état "OFF" < 0,3 mA

Impédance de la charge 80<Zon<1500 Ω

Courant max à 30 V et à 34 V 625 mA

Temps de communication < 250 µs

Temps de décharge des électros < L/R s

Fréquence de commutation max(sur charge inductive)

F<0,6 / (LI2) Hz

Compatibilité avec les entrées inductives Toute entrée dont Re est inférieur à15 kΩ et à logique positive

Compatibilité IEC 1131 Oui

Protection aux surcharges et cours-circuits par limiteur de courant et disjonction

TSX DM 57 xxF 249

Mise en oeuvre

(1)tension maximum admissible pendant 1h par période de fonctionnement de 24h.

Contrôle des court-circuits de chaque voie thermique, signalisation : 1 bit parvoie

Réarmement par programme application automatique

Un bit par module

Protection contre les surtensions des voies Zéner (55 V) entre les sorties et le+24 V

Protection contre les inversions de polarité Par diode en inverse surl’alimentation

Puissance d’une lampe à filament 8 W

Contrôle tension préactionneurs OK si alim > 18(croissant)non OK si alim<14(décroissant)

VV

Temps de réaction du contrôle tension NOK --> OK<30OK --> NOK >1

msms


250 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

11
Annexe
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre est une annexe qui traite de la compatibilité des translateur avec lesmodules TSX CFY et de la mise en oeuvres de ces mêmes modules avectranslateur Phytron.



Sujet Page

Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21 252

Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21 253

251

Annexe

Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21

TranslateurPhytron

Tableau de références :

Autrestranslateurs

Tableau de référence :

Fabricants Références

Phytron Elektronik MSD MINI 172/140 (17 A : 140 V)MSD MINI 172/70 (17 A : 70 V)SP MINI 92/70 (9 A : 70 V)SP MINI 72/70 (7 A : 70 V)SP MINI 52/70 (5 A : 70 V)

Fabricants Références

Autres Tous les translateurs type RS 422 / RS 485 : Entrées différentielles type RS 422 / RS 485

ou entrées compatibles TTL/5V "source", Sorties différentielles type RS 422 / RS 485

ou orties collecteur ouvert NPN.

252 TSX DM 57 xxF

Annexe

Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21

Schémas deraccordement

Le câble TSX CXP 611 est destiné à faciliter le raccordement entre les modules TSXCFY 11/21 et les translateurs de la gamme Phytron Elektronik, séries MSD MINI etSP MINI :

TSX CFY 21 Translateur Phytron

TSX CXP 611

(longueur 6 mètres)

TSX CFY 11/21 Câble TSX CXP 611 TranslateurPhytron

impulsions +

impulsions -

Sens +

Sens -

Sur-alimentation +

Sur-alimentation -

Validation +

Validation -

Réarmement défaut +

Réarmement défaut -

Translateur prêt

Défaut

0 V isolé

TSX DM 57 xxF 253

Annexe

254 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

IV
Module Came TSX CCY 1128
Présentation

Objet de cetteintercalaire

Cette intercalaire traite du module Came TSX CCY 1128.




12 Présentation du module came électronique TSX CCY 1128 257

13 Règles générales de mise en oeuvre du module TSX CCY1128

263

14 Raccordement d'un codeur incrémental et absolu SSI au TSXCCY 1128

275

15 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes du TSXCCY 1128

295

16 Visualisations du module TSX CCY 1128 315

17 Caractéristiques électrique du module TSX CCY 1128 319

18 Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles du TSXCCY 1128

325

255

Module Came TSX CCY 1128

256 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

12
Présentation du module cameélectronique TSX CCY 1128
Présentation

Objet Ce chapitre présente le module came électronique TSX CCY 1128



Sujet Page

Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement 258

Présentation physique du TSX CCY 1128 259

Fonction came électronique du TSX CCY 1128 261

Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant 262

257

Présentation du TSX CCY 1128

Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement

Introduction Le module TSX CCY 1128 est un module métier au format standard de la gammePremium qui s’intègre sur un rack TSX RKY•• d’une station automate TSX/PMX/PCX 57. Il réalise la fonction "came électronique" pour un axe rotatif, alternatif,cyclique ou sans fin, géré par un codeur de type incrémental ou absolu.

Principe deFonctionnement

Le module gére de façon autonome jusqu’à 128 cames qui peuvent être répartiessur un maximum de 32 pistes auxquelles peuvent être affecter jusqu’à 24 sortiesphysiques et 8 sorties logiques. Après transmission des informations deconfiguration et réglage par le processeur de l’automate, le module traite leprogramme de cames et pilote les sorties de pistes indépendamment du cycle del’automate. Les différentes fonctionnalités du module sont décrites dans le manuelmétier "came électronique"-Référence 35001381.

Synoptiqued’une installation

La figure ci-dessous représente une configuration de base d’une installation

Eléments decommande

Codeur

Capteurs

ActionneursSorties pistes


Signaux codeur

Exemple: stationautomateTSX 57

Terminal de programmationet réglage équipé du logicielPL7 Junior/Pro

Machine

TSX CCY1128

258 TSX DM 57 xxF


Présentation physique du TSX CCY 1128

Introduction Sur la face avant du module, sont réparties les connecteurs d’interfaces desentrées et sorties vers la machine. A l’arrière se trouve le connecteur pourraccordement au bus X. Toutes les données et signaux de commande duprocesseur transitent au travers de ce bus.

Vue du module La figure ci dessous représente le module TSX CCY 1128 avec ses différentséléments

Eléments et leur fonction

Repères Eléments Fonctions

1 Vis Assure la Fixation du module sur le rack TSXRKY ••

2 Enveloppe du module Assure les fonctions suivantes:• support et protection des cartes électroniques,• accrochage du module dans sonemplacement,• Support des connecteurs de raccordement.

TSX DM 57 xxF 259


3 Bloc de visualisation constituéde 4 voyants:

• voyant vert RUN• voyant rouge ERR• voyant rouge I/O

• voyant vert CH0

Assurent la visualisation des états et des défautdu module ainsi que le diagnostic de la voie.Indique le mode de marche du module,Indique un défaut interne au module,Indique un défaut externe au module ou undéfaut applicatif,Permet le diagnostic de la voie.

(Les différents états des voyants et leurssignifications sont décrits au chapitre 6).

4 Connecteur SUB D 15 points Permet le raccordement au codeur.

5 Connecteur HE 10 Permet le raccordement des sorties pistes desgroupes 0 et 1

6 Connecteur HE 10 Permet le raccordement des sorties pistes desgroupes 2 et 3.

7 Connecteur HE 10 Permet le raccordement des entrées auxiliaireset de l’alimentation du codeur.


260 TSX DM 57 xxF


Fonction came électronique du TSX CCY 1128

Introduction La fonction came électronique pilote les sorties du module en fonction de la positiondu codeur installé sur la machine. Plusieurs types de codeurs peuvent être utilisés: codeur incrémental à sorties émetteur de ligne RS 422 / RS 485, codeur incrémental à sorties Totem Pôle, codeur absolu SSI à sorties série, Codeur absolu à sorties parallèle. L’utilisation de ce codeur nécessite un

interface Telefast ABE-7CPA11 qui réalise la conversion des signaux de sortiesparallèle en signaux de sorties série.

Illustration La figure ci-dessous représente les différents types de codeurs qui peuvent êtreconnectés au module.

Codeur incrémental RS422/485 ou Totem Pôle

Codeur absolu àliaison série SSI

Codeur absolu àsorties parallèles

TELEFAST ABE-7CPA11

TSX DM 57 xxF 261


Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant

Compatibiltématériel

Pour recevoir le module TSX CCY 1128, la station automate doit disposer d’unprocesseur de version logicielle SV supérieure ou égale à 3.3

Compatibilitélogiciel

Pour développer une application qui intègre le module TSX CCY 1128, le logicielPL7 Junior / Pro doit être de version SV supérieure ou égale à 3.4

262 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

13
Règles générales de mise enoeuvre du module TSX CCY 1128
Présentation

Objet Ce chapitre décrit les règles générales de mise en oeuvre du module cameélectronique TSX CCY 1128.



Sujet Page

Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate 264

Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate 265

Nombre de voies métiers gérées par une station automate 267

Précaution d’installation du TSX CCY 1128 268

Prescription générales de câblage 269

Choix et protection des alimentations auxiliaires 270

Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128 271

263


Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate

Introduction Le module TSX CCY 1128 se monte dans tous les emplacements disponibles d’unrack TSX RKY •• d’une station automate TSX 57/PMX 57/PCX 57 à l’exception desemplacements dédiés aux modules alimentation et processeur.

Illustration Les figures ci-dessous présentent la procédure de montage d’un module de lagamme Premium sur le rack TSX RKY ••.

Marche à suivre Le tableau suivant décrit les opérations à effectuer:

Etapes Actions

1 Positionner les ergots situés à l’arrière du module dans les trous de centrage situéà la partie inférieure du rack.

2 Faites pivoter le module afin de l’amener en contact avec le rack.

3 Solidarisez le module avec le rack par vissage de la vis située à la partiesupérieure du module. Couple de serrage maximum de la vis: 2.0 N. m

264 TSX DM 57 xxF


Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate

Introduction Le module TSX CCY 1128 peut être installé dans tous les racks d’une stationautomate: racks extensibles TSX RKY•• situés sur le segment de bus X principal, (segment

sur lequel est installé le rack qui supporte le processeur). racks extensibles TSX RKY•• situés sur les segments de bus X déportés.

Installation surrack appartenantau segment debus X principal

La figure ci-dessous représente l’installation du module sur des racks appartenantau segment de bus X principal. Le module peut être installé sur le rack qui supportele processeur et sur tous les autres racks présents sur le bus X. La distance entrele rack qui supporte le module et le rack qui supporte le processeur ne devra pasexcéder 100 mètres.Installation du module

Bus X < 100 m

Module métierTSX CCY 1128

Processeur

TSX DM 57 xxF 265


Installation surrack appartenantau segment debus X déporté

La figure ci-dessous représente l’installation du module sur des racks appartenantà des segments de bus X déportés. Dans tous les cas, la distance entre le rack quisupporte le module et le rack qui supporte le processeur ne devra pas excéder 225mètres.Installation du module

Déport Bus Xpar moduleTSX REY 200

Module métierTSX CCY 1128

Déport Bus X par module TSX REY 200< 225 m

Bus X <100m

< 225 m

Segment de bus X déportéProcesseur

Processeur

266 TSX DM 57 xxF


Nombre de voies métiers gérées par une station automate

Définition d’unevoie métier

Un module métier (modules de comptage TSX CTY•, modules de commande d’axesTSX CAY•, modules de commande pas à pas TSX CFY •, module de pesage TSXYSP Y•, module came électronique TSX CCY 1128, ......) dispose d’un nombre devoies pouvant varier de 1 à n selon le type de module; ces voies sont appelées voiesmétier.

Pourquoicomptabiliser lenombre de voiesmétier dans lastation

Pour définir: la puissance du processeur à installer le nombre maximum de modules métiers installables dans la station.

Nombre de voiesmétier gérée partype deprocesseur

Le tableau ci-dessous définit le nombre de voies gérées par type de processeur:

Nombre de voiesmétier pour unmodule TSX CCY1128

Un module TSX CCY 1128 dispose d’une voie métier.

Type de processeurs Nombre de voies métier gérées

TSX P57 102 / TPMX P57 102 / TPCX 57 1012 8

TSX P57 202 / TPMX P57 202 24

TSX P57 252 24

TSX P57 302 32

TSX P57 352 / TPMX P57 352 / TPCX 57 3512 32

TSX P57 402 48

TSX P57 452 / TPMX P57 452 48

TSX DM 57 xxF 267


Précaution d’installation du TSX CCY 1128

Installation Afin de garantir un bon fonctionnement, certaines précautions devront être prise lorsde la mise en place et l’extraction d’un module, l’embrochage et débrochage desconnecteurs en face avant du module et le serrage des vis de fixation du module etdu connecteur SUB D 15 points.

Mise en place etextraction d’unmodule

La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couperl’alimentation du rack. La conception du module permet cette manipulation soustension afin d’assurer la disponibilité de l’équipement.

Embrochagfe etdébrochage desconnecteurs enface avant dumodule

Il est déconseillé d’embrocher ou de débrocher les connecteurs situés en face avantdu module si les alimentations capteurs/préactionneurs sont présentent.Raisons: les codeurs ne supportent pas une mise en route ou une coupure simultanée des

signaux et des alimentations. les sorties pistes peuvent subir des dommages si celles-ci sont à l’état 1 et

connectées à des charges inductives

Serrage des viset verrouillagedes connecteursHE10

Afin d’assurer de bons contacts électriques des masses entre elles et ainsi obtenirune bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétique: les vis de fixation du module et du connecteur SUB D 15 points devront être

correctement vissées. couple de serrage sur la vis de fixation du module: 2.0 N.m couple de serrage sur les vis de fixation du connecteur SUB D 15 points: 0.5

N.m Les connecteurs HE10 devront être correctement verrouillées.

268 TSX DM 57 xxF


Prescription générales de câblage

Introduction Afin de garantir le bon fonctionnement de l’automatisme, il est nécessaire derespecter certaines règles élémentaires.

Section des filsutilisés

Elle doit être suffisante afin d’éviter les chutes de tension en ligne et leséchauffements.

Passage descables

Les câbles de raccordement des codeurs, des autres capteurs et despréactionneurs doivent être éloignés de toute source de rayonnement engendréepar la commutation de circuits électrique de forte puissance et qui peuventprovoquer des dysfonctionnements.

Câbles deraccordementdes signauxcodeurs

Les câbles de raccordement module/codeur doivent respecter les règles suivantes: Ils doivent être blindés avec un blindage de bonne qualité, ils ne doivent véhiculer que les signaux relatifs au codeur, le blindage des câbles doit être relié à la masse mécanique coté module et coté

codeur, la continuité des masses doit être assurée sur l’intégralité du raccordement.

TSX DM 57 xxF 269


Choix et protection des alimentations auxiliaires

Introduction Les codeurs, capteurs et préactionneurs associés au module nécessitent l’utilisationd’alimentations auxiliaires (5 VDC et/ou 24 VDC).

Typed’alimentation

Utiliser uniquement des alimentations régulées afin: d’assurer une meilleure fidélité des temps de réponse des capteurs et des

préactionneurs, d’accroître la fiabilité de l’équipement par des échauffements moindres des

circuits d’entrées/sorties du module.Ces alimentations doivent disposer d’une autonomie suffisante (> 10 ms) pour palierles micro-coupures secteur et assurer la continuité du bon fonctionnement dumodule.

Protection desalimentations

Les alimentations codeur, autres capteurs et préactionneurs doivent êtreobligatoirement protégées contre les surcharges et les courts-circuits par desfusibles de calibre approprié et de type rapide.

Mise à la massemécanique du 0Valimentation

Le 0V des alimentations doit être mis à la masse mécanique au plus près de la sortiedes alimentations.

Règlesgénéralesde mise enoeuvre del’alimentationcodeur

elle doit être réservée uniquement à l’alimentation du codeur, elle doit disposée d’une autonomie suffisante afin de s’affranchir des micro-

coupures secteur (> 10 ms). elle doit être placée le plus près possible du module TSX CCY 1128 afin de

réduire au maximum les capacités de couplage.

270 TSX DM 57 xxF


Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128

Introduction Les entrées du modules TSX CCY 1128 peuvent recevoir des signaux enprovenance d’un codeur: soit de type incrémental, soit de type absolu à sorties série SSI, soit de type absolu à sorties parallèle. Ce dernier type nécessite l’utilisation d’un

interface spécifique TELEFAST ABE-7CPA11.En fonction du besoin, l’utilisateur choisira parmi ces types de codeur.

Interface desortie descodeurs

Le tableau ci-dessous résume pour les types de codeur utilisées usuellement lesprincipales caractéristiques de l’interface de sortie.

Alimentation ducodeur

La conception du module permet l’alimentation du codeur: soit en 5VDC, soit en 24 VDC, tension normalisée dans la plage 10...30 VDC.Le choix de la tension d’alimentation sera fonction de la tension d’alimentation ducodeur.

Typede codeur

Tensiond’alimentation

Tensionde sortie

Types d’interfaces

Incrémental 5 VDC 5 VDC différenciel Sorties à émetteur de ligne austandard RS 422 avec 2 sortiespar signal A+/A-, B+/B-, Z+/Z-

10...30 VDC 10...30 VDC Sorties Totem Pôle avec unesortie par signal A, B, Z

Absolu àsorties SSI

10...30 VDC 5 VDC différenciel Sortie à émetteur de ligne austandard RS 422 pour le signaldata (SSI Data)Entrée compatible RS 422 pour lesignal d’horloge (CLK SSI).

Absolu àsortiesparallèle

5 VDC ou10...30 VDC

5 VDC ou 10...30VDC

Sorties parallèle. Nécessitentl’utilisation de l’interface TelefastABE-7CPA11 pour transformationdes signaux de sorties parallèle ensignaux série

TSX DM 57 xxF 271


Alimentation descodeurs en 5VDC

Pour les codeurs alimentés en 5VDC, il y a lieu de tenir compte de la chute detension en ligne qui est fonction: de la longueur du câble entre le module et le codeur (longueur aller/retour), de la section du fil, de la consommation du codeur.La chute de tension admissible par le codeur est généralement de 10% de la tensionnominale.Le tableau ci-dessous donne en fonction de la section du fil, la chute de tension enligne pour une longueur de fil de 100 mètres et une consommation codeur donnée .

Alimentation descodeurs en24VDC

Les codeurs avec une tension d’alimentation 24 VDC sont recommandés pour lesraisons suivantes: la source d’alimentation n’a pas besoin d’une grande précision. En règle

générale, ces codeurs disposent d’une plage d’alimentation de 10...30V. la chute de tension en ligne a peu d’importance d’ou une distance entre le module

et le codeur importante.

Section du fil Chute de tension pour une longueur de fil de 100 mètres et pourune consommation codeur de:

50 mA 100 mA 150 mA 200 mA

0,22 mm = jauge 24 0,4 V - - -

0,34 mm = jauge 22 0,25 V 0,5 V - -

0,5 mm 0,17 V 0,34 V 0,51 V -

1 mm 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V

ATTENTION

Recommandation sur la tension d’alimentation du codeur en 5VDC

Il est dangereux d’augmenter la tension d’alimentation du codeur pourpalier une chute de tension en ligne. Sur rupture de charge, il y a risquede surtension sur les entrées du module.


272 TSX DM 57 xxF


Continuité desmasses

Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est absolumentnécessaire: de choisir un codeur dont l’enveloppe métallique est référencée à la masse

mécanique de l’équipement connecté. que la continuité de masse soit assurée entre:

le codeur, le blindage du câble de raccordement, le module.

TSX DM 57 xxF 273


274 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

14
Raccordement d'un codeurincrémental et absolu SSI au TSXCCY 1128
Présentation

Objet Ce chapitre décrit les opérations de raccordement d’un codeur incrémental etabsolu SSi au module came électronique TSX CCY 1128.



Sujet Page

Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128 276

Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128 277

Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128 279

Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128 281

Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128 283

Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128 285

Accessoire de raccordement TSX CAP S15 288

Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• 289

275

Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI

Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128

Interfaces deraccordement

Le connecteur SUD D 15 points, situé en face avant du module permet leraccordement du module au codeur. Par ce connecteur, transitent : tous les signaux en provenance et à destination du codeur, la source d’alimentation du codeur; elle même raccordée:

soit sur un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20. soit directement par l’intermédiaire d’un toron précâblés TSX CDP •01

La conception du module permet l’alimentation du codeur soit en 5 VDC ou 10...30VDC.

Illustration La figure ci dessous illustre le principe de raccordement d’un codeur sur un moduleTSX CCY 1128.

Chaîne de raccordement module/codeur

Codeur

TSX CCY1128

ConnecteurSUB D 15 points Alimentation codeur

5VCC ou 10..30VCC

Alimentation codeur5VDC ou 10..30VDC

OUToron précabléTSX CDP •01

Alimentation codeur5VDC ou 10..30VDC

CâbleTSX CDP ••3

TELEFAST ABE-7H16R20

276 TSX DM 57 xxF


Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128

Brochage duconnecteur SUBD 15 points dumodule

Le brochage du connecteur SUB D 15 points du module pour raccordement d’uncodeur incrémental à sorties RS 422 est le suivant:

Schémaéquivalent desentrées codeursA,B et Z dumodule

La figure ci-dessous donne le shéma équivalent d’une entrée codeur A, B ou Zutilisée avec un codeur incrémental disposant: d’un étage de sortie à émetteur de ligne, d’une tension de sortie 5VDC au standard RS 422.

Représentation(vue de face)

N°Broche

Signal Désignation

1 A+ 5V Entrée codeur, impulsion A+ (5VDC)

2 A- Entrée codeur, impulsion A-

3 - -

4 Z+ 5V Entrée codeur, impulsion top zéro Z+ (5 VDC)

5 Z- Entrée codeur, impulsion top zéro Z-

6 - -

7 10...30 V Sortie alimentation codeur (+ 10...30 VDC)

8 0 V Sortie alimentation codeur (- 0 VDC)

9 - -

10 B+ Entrée codeur, impulsion B+ (5 VDC)

11 B- Entrée codeur, impulsion B-

12 - -

13 EPSR Entrée + retour alimentation codeur. Elle reçoit ducodeur le retour du + alimentation qui permet aumodule de s’assurer de la présence codeur.

14 - -

15 5 V Sortie alimentation codeur (+ 5 VDC)

Note : Note : chaque entrée A, B, Z dispose d’un contrôle de ligne différentielle.

TSX DM 57 xxF 277


Schéma équivalent de l’entrée A

Schéma deprincipe duraccordement

La figure ci-dessous décrit le principe de raccordement du module TSX CCY 1128à un codeur incrémental à sorties RS 422 et alimenté en 5VDC.

Recommen-dations

Lors du raccordement, respecter les recommandations suivantes: raccorder par une paire torsadée chaque signal codeur A+/A-, B+/B-, Z+/Z- , raccorder par une paire torsadée chaque point d’alimentation, afin de diminuer

les chutes de tension en ligne, raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité,

Ce schéma représente leshéma équivalent del’entrée A.Le schéma est identiquepour les entrées B et Z.

Codeur

Retour+ alim.

+ alim.

- alim.

ATTENTION

Recommandations sur le brochage des entrées/sorties codeurs

Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochagedonné par le constructeur du codeur.


278 TSX DM 57 xxF


Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128


Le brochage du connecteur SUB D 15 points du module pour raccordement d’uncodeur incrémental à sorties Totem Pôle est le suivant

Schémaéquivalent desentrées codeursA,B et Z dumodule

La figure ci-dessous donne le shéma équivalent d’une entrée codeur A, B ou Zutilisée avec un codeur incrémental disposant: d’un étage de sortie de type Totem pôle, d’une tension de sortie 10...30 VDC.


N°Broche

Signal Désignation

1 - -

2 A- Entrée à connecter au 0V codeur

3 B+ 24V Entrée codeur, impulsion B+ (10...30VDC)

4 - -

5 Z- Entrée à connecter au 0V codeur

6 - -



9 A+ 24V Entrée codeur, impulsion A+ (10...30VDC)

10 - -

11 B- Entrée à connecter au 0V codeur

12 Z+ 24V Entrée codeur, impulsion top zéro Z+ (+ 10...30VDC)


14 - -


Note : le montage différentiel n’est pas possible, la polarité - de chaque entrée (A-, B-

et Z-), doit être reliée au 0V codeur et les entrées + (A+, B+ et Z+) aux sortiescodeur A+, B+, Z+.

pas de contrôle de ligne.

TSX DM 57 xxF 279



Schéma deprincipe duraccordement ducodeur

La figure ci-dessous décrit le raccordement d’un codeur incrémental à sorties TotemPôle, alimenté en 10...30VDC.

Recommen-dations

raccorder le + alim. codeur à la broche 7 du connecteur SUB D 15 points dumodule,

raccorder l’entrée EPSR du module au + alim. si le codeur ne dispose pas d’unesortie retour + alim.

raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité,

Ce schéma représente le shémaéquivalent de l’entrée A.Le schéma est identique pourles entrées B et Z.

Retour+ alim.

+ alim.

- alim.

Codeur

ATTENTION




280 TSX DM 57 xxF


Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128


Le brochage du connecteur SUB D 15 points du module pour raccordement d’uncodeur absolu SSI est le suivant:

Schémaéquivalent del’entrée codeurSSI Data dumodule

La figure ci-dessous donne le shéma équivalent de l’entrée codeur SSI Data utiliséeavec un codeur absolu SSI disposant: d’un étage de sortie à émetteur de ligne, d’une tension de sortie 5VDC au standard RS 422/RS 485.


N°Broche

Signal Désignation

1 SSI data + Entrée codeur, SSI data + (5 VDC)

2 SSI data - Entrée codeur, SSI data-

3 - -

4 - -

5 - -

6 CLK + Sortie codeur, CLK SSI + (5 VDC)



9 - -

10 - -

11 - -

12 - -


14 CLK - Sortie codeur, CLK SSI -


Note : L’entrée SSI Data dispose d’un contrôle de ligne différentielle.

TSX DM 57 xxF 281



Schéma deprincipe duraccordementd’un codeurabsolu SSI

La figure ci-dessous décrit le raccordement d’un codeur absolu SSI à liaison série,alimenté en 10...30VDC avec sorties à émetteur de ligne au standard RS 422.

Recommen-dations

raccorder par une paire torsadée chaque signal codeur DATA SSI+/DATA SSI-, raccorder par une paire torsadée chaque point d’alimentation afin de diminuer les

chutes de tension en ligne raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité. raccorder l’entrée EPSR du module au + alim. coté codeur, si celui-ci ne dispose

pas d’une sortie retour + alim.

Ce schéma représente leshéma équivalent del’entrée A.Le schéma est identiquepour les entrées B et Z.

Retour + alim.

+ alim.- alim.

Codeur

ATTENTION




282 TSX DM 57 xxF


Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128

Principe Le signal d’entrée EPSR en provenance du codeur est comparé: soit à une tension fixe de 3,3 V générée en interne, si l’entrée VRef n’est pas

raccordée. soit à une tension égale à 66% de la tension appliquée sur l’entrée VRef, polarité

+ de la tension d’alimentation codeur.

Schémaéquivalent ducontrôle retouralimentationcodeur

La figure ci-dessous donne le schéma équivalent du contrôle retour alimentationcodeur.

Utilisation del’entrée VRef

Le tableau ci-dessous résume en fonction de la tension d’alimentation codeurl’utilisation de l’entrée VRef.

Retour alimentationcodeur (EPSR)

+ alim. codeur

- 0V codeur

Si Alors

Le codeur est alimenté en 5V L’entrée VRef n’est pas raccordée au + del’alimentation codeur.Le signal EPSR est comparé à la tension internede 3,3V. OK si > 3,3 V

Le codeur est alimenté en 10...30V L’entrée VRef est raccordée au + de l’alimentationcodeur.Le signal EPSR est comparé à 66% de la tensiond’alimentation codeur. OK si > 66%

TSX DM 57 xxF 283


Schéma deprincipe duraccordement sile codeur estalimenté en10V...30V

La figure ci dessous donne le schéma de principe du raccordement du contrôleretour alimentation codeur si le codeur est alimenté en 10...30 V.

Schéma deprincipe duraccordement sile codeur estalimenté en 5 V

La figure ci dessous donne le schéma de principe du raccordement du contrôleretour alimentation codeur si le codeur est alimenté en 5V.

Schéma deprincipe duraccordement sile codeur nedispose pas deretouralimentation

Dans ce cas, l’entrée EPSR est raccordée au + alimentation côté codeur.

Codeur

+ alim. codeur

- 0V codeur

Codeur

+ alim. codeur

- 0V codeur

Codeur

+ alim. codeur

- 0V codeur

+ alim. codeur

284 TSX DM 57 xxF


Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128

Introduction Le raccordement de l’alimentation du codeur s’effectue: soit par l’intermédiaire d’un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20, lui

même raccordé au module par un câble TSX CDP ••3. soit directement par l’intermédiaire d’un toron précablé TSX CDP •01

Schéma deprincipe duraccordement del’alimentationcodeur surl’interfaceTELEFAST

La figure ci-dessous présente le raccordement de l’alimentation codeur: soit en 24 VDC, pour codeur avec plage d’alimentation 10...30VDC, soit en 5 VDC, pour codeur avec alimentation 5 VDC.

Alimentation24 VDC

Alimentation5 VDC

Câble TSXCDP ••3

(1) pour contrôle de l’alimentation codeur à 66% de latension fournie. Connection à réaliser uniquement si tensiond’alimentation 10...30 VDC

Câble TSXCDP ••3

TSX DM 57 xxF 285


Catalogue descâbles deraccordementTSX CDP ••3

Le tableau ci-dessous indique les différentes références des câbles deraccordement du TELEFAST au module et leurs longueurs respectives.

Schéma deprincipe duraccordement del’alimentationavec toronprécablé TSXCDP •01

La figure ci-dessous présente le raccordement de l’alimentation codeur: soit en 24 VDC, pour codeur avec plage d’alimentation 10...30VDC, soit en 5 VDC, pour codeur avec alimentation 5 VDC.

Catalogue descâbles deraccordementTSX CDP •01

Le tableau ci-dessous indique les différentes références des câbles deraccordement du TELEFAST au module et leurs longueurs respectives.

Références de câbles Longueur de câbles

TSX CDP 053 0,5 mètre

TSX CDP 103 1 mètre

TSX CDP 203 2 mètres



BlancMarronVertJaune

Câble TSX CDP •01Câble TSX CDP •01

CâbleTSX CDP •01

(1) pour contrôle de l’alimentation codeur à 66% de la tensionfournie. Connection à réaliser uniquement si tensiond’alimentation 10...30 VDC

Référence des câbles Longueur des câbles



286 TSX DM 57 xxF


Recommen-dations

longueur maximale des fils entre les sorties alimentation et les points deraccordement sur le TELEFAST: elle doit être inférieure à 0,5 mètre,

protections sur le + alimentation: bien que le module intègre plusieurs systèmesde protection contre les erreurs de câblage et les court-circuits accidentels sur lecâble, il est impératif d’intaller sur le + alimentation un fusible (Fu) de calibre 1Amaximum et de type rapide.

mise à la masse mécanique du 0V alimentation: celle ci doit être faite au plus présde la sortie de l’alimentation.

TSX DM 57 xxF 287


Accessoire de raccordement TSX CAP S15

Présentation L’accessoire TSX CAP S15 constitué de 2 connecteurs SUB D 15 points permet enutilisant un connecteur d’assurer l’interface de raccordement du module à la chaînede raccordement du codeur.Le tableau ci dessous présente l’accessoire de raccordement TSX CAP S15.

Intégration duTSX CAP S15dans la chaîne deraccordement

La figure ci-dessous présente l’intégration dans la chaîne de raccordement ducodeur d’un connecteur SUB D 15 points appartenant au kit TSX CAP S15 .

Représentation Références Utilisation Composition

TSX CAP S15 Peut être utilisé dans lachaîne de raccordementmodule/codeur

Kit constitué de 2connecteurs SUB D 15points avec capots.

Connecteurs DIN 12 points

Codeurincrémentalou absolu SSI

Sortiescodeur:par câbleblindé sansconnecteur

Sortiescodeur:connecteurDIN 12pointsintégré aucodeur

ConnecteursDIN 12 points

ConnecteursDIN 12 points

Câble

Câble Câble

femelle mâle

288 TSX DM 57 xxF


Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15•

Présentation desdifférentsaccessoires

Le tableau ci-dessous présentent ces différents accessoires, leurs utilisation etfonctions.

Représentation Références Utilisation Fonction

TSX TAP S1505 Peut être utilisé dans lachaîne deraccordement module/codeur pour raccorderun codeur incrémentalalimenté en 5 VDC et àsorties RS 422; signauxA+/A-, B+/B-, Z+/Z-.

Interface mécanique,équipé de deuxconnecteurs quipermettent le passaged’une connectique SUBD 15 points à uneconnectique DIN 12points.

TSX TAP S1524 Peut être utilisé dans lachaîne deraccordement module/codeur pour raccorderun codeur alimenté en24 VDC et à sortiesTotem Pôle, signaux A,B, Z.

Interface mécanique,équipé de deuxconnecteurs quipermettent le passaged’une connectique SUBD 15 points à uneconnectique DIN 12points.

TSX CCP S15• Peut être utilisé dans lachaîne deraccordement module/codeur pour raccorderle module au TSX TAPS1505 ou TSX TAPS1524

Câbles deraccordement constituéd’un câble avec fils dejauge 24 et équipé àchacune de sesextrémités d’unconnecteur SUB D 15points.

TSX DM 57 xxF 289


Intégration desaccessoires TSXTAP S1505/S1524 et TSXCCP S15• dans lachaîne deraccordement

La figure ci-dessous présente l’intégration dans la chaîne de raccordement d’uncodeur des accessoires TSX CCP S15, TSX TAP S1505 et TSX TAP S1524 .

Montage desaccessoires TSXTAP S1505/S1524

Les figures ci-dessous présentent les deux modes de montage de ces accessoires.

Connecteurs DIN 12 points

Codeurincrémental

Sorties codeurpar câbleblindé

Sorties codeurpar connecteurDIN 12 pointsintégré aucodeur

Câble

Câble

femelle mâle

Montage sur platine Téléquick AM1-PA• Montage en traversée d’armoire

Epaisseur max.=5mm Joint

Perçage ∅ 7mm

290 TSX DM 57 xxF


Encombrementdes accessoiresTSX TAP S1505/S1524

La figure ci-dessous donne les cotes d’encombrement et les entraxes de fixation surplatine Téléquick AM1-PA• des acessoires TSX TAP S1505 et TSX TAP 1524.

Sens anti-horairedes connecteursDIN 12 points dela chaîne deraccordement

Afin de faciliter les raccordements, les numéros des broches des différentsconnecteurs DIN 12 points de la chaîne de raccordement doivent correspondre unà un. Pour cela, le brochage de ces connecteurs doit être: dans le sens horaire pour les connecteurs qui appartiennent au câble reliant

l’accessoire TSX TAP S1505/S1524 au codeur, dans le sens anti-horaire pour les connecteurs qui appartiennent au codeur et à

l’accessoire TSX TAP S1505/S1524.

Câble à réaliser par l’utilisateur oufourni par le fabricant du codeur

Codeur avec priseanti-horaire

Sens horaire

Sens anti-horaire

DIN 12 pointsfemelle


DIN 12 pointsmâle

DIN 12 pointsmâle

TSX DM 57 xxF 291


Brochage desconnecteurs del’accessoire TSXTAP S1505

La figure ci-dessous illustre le brochage de l’accessoire TSX TAP S1505 cotéconnecteur SUB D 15 points et coté connecteur DIN 12 points.

SUB D 15 pointsmâle


Câblespécifique àréaliser oufourni par lefabricant ducodeur

Codeurincrémental àSorties RS422(signaux (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-)

292 TSX DM 57 xxF


Brochage desconnecteurs del’accessoire TSXTAP S1524

La figure ci-dessous illustre le brochage de l’accessoire TSX TAP S1524 cotéconnecteur SUB D 15 points et coté connecteur DIN 12 points.

SUB D 15 pointsmâle


Câblespécifique àréaliser oufourni par lefabricant ducodeur

Codeurincrémental àSorties TotemPôle(signaux (A, B,Z)

Retouralimentationcodeur

TSX DM 57 xxF 293


294 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

15
Raccordement des entréesauxilliaires et sorties pistes duTSX CCY 1128
Présentation

Objet Ce chapitre décrit les opérations de raccordement des entrées auxilliaires et dessorties pistes du module came électronique TSX CCY 1128.



Sujet Page

Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128 296

Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128 299

Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128 307

295

Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes

Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128

Interfaces deraccordement

Les trois connecteurs HE10 situés en face avant du module sont destinés auraccordement: des capteurs et préactionneurs associés au entrées/sorties du module, des alimentations capteurs et préactionneurs associés au entrées/sorties du

module.Le raccordement module/capteurs et préactionneurs s’effectue par l’utilisation: soit d’embases TELEFAST et de câbles TSX CDP ••3. Ce système de

raccordement est préconisé, soit de laizes TSX CDP •01.

Illustration La figure ci dessous illustre le principe de la chaîne de raccordement des entrées/sorties d’un module TSX CCY 1128.

Eléments et leursfonctions

Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de la chaîne deraccordement.

Alimentationpréactionneurs

Alimentationcapteurs

Raccordementdes capteursentrées auxilliaires

Raccordement despréactionneurssorties piste

Raccordement despréactionneurssorties piste



0 Connecteur de type HE1020 points

Permet le raccordement: des préactionneurs pilotés par les sorties pistes

des groupes 0 et 1 de l’alimentation des péactionneurs

296 TSX DM 57 xxF


Accessoires deraccordement

Le raccordement des capteurs sur les entrées auxilliaires et des préactionneurs surles sorties pistes s’effectue: soit par l’intermédiaire d’une embase TELEFAST ABE-7H16R20 et câble TSX

CDP ••3; système recommandé, soit directement par laize TSX CDP •01


Permet le raccordement: des préactionneurs pilotés par les sorties pistes

des groupes 2 et 3 de l’alimentation des péactionneurs


Permet le raccordement: des capteurs qui pilotent les entrées auxilliaires, de l’alimentation des capteurs, de l’alimentation du codeur incrémental ou

absolu SSI

3 Câbles TSX CDP••3équipés à chacune de leursextrémités d’un connecteurde type HE10

Permettent le raccordement du module à l’embaseTELEFAST. 5 longueurs sont proposées: TSX CDP 053: longueur 0,5 mètres TSX CDP 103: longueur 1 mètres TSX CDP 203: longueur 2 mètres TSX CDP 303: longueur 3 mètres TSX CDP 503: longueur 5 mètres

4 Laizes TSX CDP•01équipés à une extrémitéd’un connecteur de typeHE10 et à l’autre extrémitéde fils libres repérés par uncode de couleurs

Permettent le raccordement direct des entrées/sorties du module aux capteurs et préactionneurs.2 longueurs sont proposées: TSX CDP 301: longueur 3 mètres TSX CDP 501: longueur 5 mètres

5 Embases TELEFAST ABE-7H16R20

Assurent le passage d’une connectique de typeHE10 à une connectique type bornier à vis, quipermet le raccordement rapide des alimentations,capteurs et préactionneurs


TSX DM 57 xxF 297


La figure ci dessous illustre ces deux types de racordement

298 TSX DM 57 xxF


Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128

Nombred’entréesauxilliaires

Le module TSX CCY 1128 dispose de 3 entrées auxilliaires:

Schémaéquivalent

Les entrées auxilliaires sont alimentées en 24 VDC à partir d’une alimentationexterne à fournir sur le connecteur.La figure ci-aprés donne le schéma équivalent.

Position duconnecteur HE10et repérage dessignaux

la figure ci-dessous représente la position sur le module du connecteur HE 10 relatifaux entrées auxilliaires et le repérage des différents signaux véhiculés par ceconnecteur.

Entrées Fonctions

IREC Recalage de la mesure de position

ICAPT0 Capture de position dans le registre 0

ICAPT1 Capture de position dans le registre 1

Contrôletension

Alimentationcapteurs24 VDC

TSX DM 57 xxF 299


Ce connecteur véhicule également l’alimentation du codeur incrémental ou absoluSSI. Ces informations sont développées au chapitre 3.

300 TSX DM 57 xxF


Brochage duconnecteur HE10du module

Le brochage du connecteur HE10 relatif aux entrées auxilliaires est le suivant:


N°Broche

Signal Désignation

1 5 V Entrée alimentation codeur + 5 VDC

2 0 V Entrée alimentation codeur - 0VDC

3 10...30V Entrée Alimentation codeur + 10...30 VDC

4 VRef Entrée de référence tension pour contrôlealimentation codeur

5 IREC Entrée auxilliaire de recalage

6 - Non cablée

7 ICAPT0 Entrée auxilliaire capture 0

8 ICAPT1 Entrée auxilliaire capture 1

9 - Non cablée

10 - Non cablée

11 - Non cablée

12 - Non cablée

13 - Non cablée

14 - Non cablée

15 Non cablée

16 Non cablée

17 24 V Entrée alimentation capteurs + 24 VDC

18 0 V Entrée alimentation capteurs - 0 VDC

19 24 V Entrée alimentation capteurs + 24 VDC

20 0 V Entrée alimentation capteurs - 0 VDC

TSX DM 57 xxF 301


Schéma deprincipe

La figure ci-dessous représente le schéma de principe pour raccordement desentrées auxilliaires

Raccordementpar embaseTELEFAST etcâble TSX CDP••3

disponibilité des signaux sur le bornier à vis de l’embase TELEFAST

Alimentationcodeur

Alimentationcapteurs

vers connecteur SUB D 15points du module et codeur

Sor

tieal

im.

capt

eur

+24

VD

C

Sor

tieal

im.

capt

eur

-0

VD

CE

ntré

eal

im.

code

ur+

5V

DC

Ent

rée

alim

.co

deur

-0

VD

CE

ntré

eal

im.c

od-

eur

+10

..30

VD

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ntré

eré

fére

nce

tens

ion

VR

ef.

Ent

rée

IRE

Cre

cala

ge

Ent

rée

ICA

PT

0C

aptu

reE

ntré

eIC

AP

T1

Cap

ture

302 TSX DM 57 xxF


(1) sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polaritéde l’ensemble des bornes 200 à 215: cavalier en position 1 et 2: les bornes 200 à 215 sont à la polarité +, cavalier en position 2 et 4: les bornes 200 à 215 sont à la polarité -(2)sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barretteoptionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selonchoix utilisateur).

TSX DM 57 xxF 303



Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxilliaires

Raccordement alimentation 24 VDCpour capteurs des enntréesauxilliaires

Contact mécanique

DDP 2 fils PNP

DDP 3 fils PNP

Raccordement capteurs sur entrées auxilliaires

304 TSX DM 57 xxF


Correspondance entre bornier TELEFAST et et connecteur HE10 du module

Bornier à visdu TELEFAST(N° de borne)

ConnecteurHE1020 points (N°de broche)

Nature dessignaux

Fonctions

100 1 + 5VDC Alimentation du codeur

101 2 - 0 VDC

102 3 + 10...30 VDC

103 4 VRef Entrée référence tension pourcontrôle retour alimentation codeur

104 5 IREC Entrée recalage

105 6 Non connecté -

106 7 ICAPT0 Entrée capture registre 0

107 8 ICAPT1 Entrée capture registre 1

108 à 115 9 à 16 Non connecté -

+ 24 VDC 17 - Alimentation capteurs des entréesauxilliaires- 0 VDC 18 -

+ 24 VDC 19 -

- 0 VDC 20 -

1 - - Ensemble des bornes 200 à 215 au +24 VDC, si les bornes 1 et 2 sontreliées

2 - -

3 - - Ensemble des bornes 200 à 215 au -0 VDC, si les bornes 3 et 4 sontreliées

4 - -

200...215 - - Raccordement des communscapteurs au: + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées

300...315 - - Sur barrette optionnelle ABE-7BV20,bornes pouvant être utilisées commecommun capteur, à relier par fil à latension du commun souhaité.

TSX DM 57 xxF 305


Raccordementpar laize TSXCDP •01

Ce type de raccordement permet de raccorder directement tous les signaux enprovenance ou à destination du module: sur un bornier ou, sur les capteurs.

nc = non connecté


Alimentation codeurincrémental ou absolu SSI

Entrées auxilliaires

Entrée référence tension

Alimentation capteurs

306 TSX DM 57 xxF


Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128

Nombre desorties pistes etrépartition

Le module TSX CCY 1128 dispose de 32 sorties pistes dont 24 sont accessiblesphysiquement.Ces sorties pistes sont réparties en 4 groupes sur deux connecteurs HE10 en faceavant du module

Schémaéquivalent

La figure ci-dessous donne le schéma équivalent d’une sortie piste.

Connecteurs 0 1

Groupes 0 1 2 3

Pistes 01234567 0123 01234567 0123

Sorties Q0.01234567

Q1.0123

Q2.01234567

Q3.0123

Contrôle alim.préactionneurs


Commande

SortiePré-actionneur

TSX DM 57 xxF 307


Position desconnecteursHE10 et repéragedes signaux

La figure ci-dessous représente la position sur le module des connecteurs HE 10relatifs aux sorties pistes et le repérage des différents signaux véhiculés par cesconnecteurs.

Connecteur 0

Connecteur 1

Sorties pistesgroupe 0


Alimentationdes sorties



Alimentationdes sorties

308 TSX DM 57 xxF


Schéma deprincipe

Les figures ci-dessous donnent les schémas de principe du raccordement.

Sorties groupe 0

Sorties groupe 1

Sorties groupe 2

Sorties groupe 3



Préactionneurs

Préactionneurs

TSX DM 57 xxF 309



disponibilité des signaux du connecteur 0 sur le bornier à vis du TELEFAST

disponibilité des signaux du connecteur 1 sur le bornier à vis du TELEFAST

(1) sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polaritéde l’ensemble des bornes 200 à 215: cavalier en position 1 et 2: les bornes 200 à 215 sont à la polarité +, cavalier en position 3 et 4: les bornes 200 à 215 sont à la polarité -

Sor

tieal

im.

préa

ctio

nneu

rs+

24V

DC

Sor

tieal

im.

préa

ctio

nneu

rs-

0VD

C

Sor

tieQ

0.0

Sor

tieQ

0.1

Sor

tieQ

0.2

Sor

tieQ

0.3

Sor

tieQ

0.4

Sor

tieQ

0.6

Sor

tieQ

0.5

Sor

tieQ

0.7

Sor

tieQ

1.0

Sor

tieQ

1.2

Sor

tieQ

1.1

Sor

tieQ

1.3

Alim

enta

tion

+24

VD

Cde

spr

éact

ionn

eurs

Alim

enta

tion

+24

VD

Cde

spr

éact

ionn

eurs

Alim

enta

tion

+24

VD

Cde

spr

éact

ionn

eurs

Alim

enta

tion

+24

VD

Cde

spr

éact

ionn

eurs

Sor

tieal

im.

préa

ctio

nneu

rs+

24V

DC

Sor

tieal

im.

préa

ctio

nneu

rs-

0VD

CS

ortie

Q2.

0

Sor

tieQ

2.1

Sor

tieQ

2.2

Sor

tieQ

2.3

Sor

tieQ

2.4

Sor

tieQ

2.6

Sor

tieQ

2.5

Sor

tieQ

2.7

Sor

tieQ

3.0

Sor

tieQ

3.2

Sor

tieQ

3.1

Sor

tieQ

3.3

Alim

enta

tion

+24

VD

Cde

spr

éact

ionn

eurs

Alim

enta

tion

+24

VD

Cde

spr

éact

ionn

eurs

Alim

enta

tion

+24

VD

Cde

spr

éact

ionn

eurs

Alim

enta

tion

+24

VD

Cde

spr

éact

ionn

eurs

310 TSX DM 57 xxF



Exemple de raccordement des préactionneurs sur les sorties pistes du connecteur0 (groupes 0 et 1). Dans le cas du connecteur 1 (groupe de sorties 2 et 3), procéderde la même façon.

Raccordements préactionneurs sur sorties pistes

Raccordements des communs + 24VDC

Raccordement alimentation24 VDC pour préactionneursdes sorties pistes

Groupe 0 Groupe 1

TSX DM 57 xxF 311


Le tableau ci-dessous donne la correspondance entre le bornier à vis du TELEFASTet les connecteurs HE10 du module (connecteurs 0 et 1).

N° de bornesur bornier àvis duTELEFAST

N° debroche duConnecteurHE10

Nature des signauxsur connecteurs

Fonctions sur connecteurs

0 1 0 1

100 1 Q0.0 Q2.0



101 2 Q0.1 Q2.1

102 3 Q0.2 Q2.2

103 4 Q0.3 Q2.3

104 5 Q0.4 Q2.4

105 6 Q0.5 Q2.5

106 7 Q0.6 Q2.6

107 8 Q0.7 Q2.7

108 9 Q1.0 Q3.0Sorties pistesgroupe 1


109 10 Q1.1 Q3.1

110 11 Q1.2 Q3.2

111 12 Q1.3 Q3.3

112 13

+ 24 VDCCommuns + 24 VDC alimentationpréactionneurs si connexion externeà la borne 1 du TELEFAST

113 14

114 15

115 16

+ 24 VDC 17-19 + 24 VDC Alimentation préactionneurs dessorties pistes- 0 VDC 18-20 - 0 VDC

1 - + 24 VDC Ensemble des bornes 200 à 215 au +24 VDC, si les bornes 1 et 2 sontreliées

2 - Commun des bornes200 à 215

3 - Commun des bornes200 à 215

Ensemble des bornes 200 à 215 au -0 VDC, si les bornes 3 et 4 sontreliées4 - - 0 VDC

312 TSX DM 57 xxF


Raccordementpar laize TSXCDP •01

Ce type de raccordement permet de raccorder directement tous les signaux enprovenance ou à destination du module : soit sur un bornier ou, soit sur les préactionneurs.La figure ci-dessous donne pour les connecteurs 0 et 1 la correspondance entre lacouleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10

200...215 - + 24 VDC sibornes 1 & 2reliées- 0 VDC sibornes 3 & 4reliées

+ 24 VDC sibornes 1 & 2reliées- 0 VDC sibornes 3 & 4reliées

Raccordement des communscapteurs

N° de bornesur bornier àvis duTELEFAST

N° debroche duConnecteurHE10

Nature des signauxsur connecteurs

Fonctions sur connecteurs

0 1 0 1

Connecteur 0 Connecteur 1

Sortiespistesgroupe 0



Alimentationpré-actionneurs


Alimentationpré-actionneurs


TSX DM 57 xxF 313


314 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

16
Visualisations du module TSXCCY 1128
Présentation

Objet Ce chapitre présente les différents voyants de signalisation du module cameélectronique TSX CCY 1128 et leurs significations.



Sujet Page

Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128 316

Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations 317

315

Visualisations du module

Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128

Rôle Le bloc de visualisation du module dispose de quatre voyants ayant pour rôled’informer l’utilisateur sur: le mode de fonctionnement du module, fonctionnement normal ou module en

défaut ou hors tension les défauts de fonctionnement internes ou externes au module.

Présentationphysique

La figure ci-dessous présente physiquement le bloc de visualisation du module et laposition géographique de ses quatres voyants

316 TSX DM 57 xxF


Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations

Signalisation dumode defonctionnement

Le tableau ci-dessous donne pour le voyant RUN, ses différents états et leurssignifications

Signalisationdesdéfauts

Le tableau ci-dessous donne pour les voyants ERR, I/O et CH0 leurs différentsétats et leurs significations.

Voyant Couleur Etat Signification

RUN Verte Allumé Module en fonctionnement normal

Eteint Module en défaut ou hors tension


ERR Rouge Allumé Défaut interne du module: module en panne

Clignotant Défaut de communication avec le processeur Application absente, invalide ou en défaut

d’exécution

Eteint Fonctionnement normal, pas de défaut

I/O Rouge Allumé Défaut externe au module: Défaut de câblage Défaut d’alimentation codeur Refus des paramètres de configuration/réglage

Clignotant Non significatif


CH0 Verte Allumé Fonctionnement normal, la voie est opérationnelle

Clignotant La voie ne fonctionne pas correctement du fait: d’un défaut externe d’un défaut de communication

Eteint La voie est hors service: voie non configurée voie mal configurée

TSX DM 57 xxF 317


318 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

17
Caractéristiques électrique dumodule TSX CCY 1128
Présentation

Objet Ce chapitre décrit les diverses caractéristiques électriques du module came TSXCCY 1128.



Sujet Page

Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128 320

Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128 321

Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128 322

Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128 323

Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128 324

319

Caractéristiques électriques du module

Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128

Tableau descaractéristiquesgénérales dumodule

Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques générales du module.

(1) dans les conditions normales d’utilisation: une seule entrée auxilliaire active,tension d’alimentation 24 VDC, signaux au standard RS 422.(2) dans les conditions extrêmes d’utilisation: 100% des entrées auxilliaires actives,tension d’alimentation 30 VDC, .....

Désignation des paramètres Valeurs

Typique Maximale

Courant consommépar le module

Sur 5V interne(avec ventilateurinterne au module enfonctionnement)

0,66 A 1 A

Sur 24 V capteurs/préactionneurs(entrées auxilliaires etsorties pistes)

15 mA 18 mA

Sur 10...30V(cas d’utilisation d’uncodeur absolu SSI etalimentation uniqueen 24V)

11 mA 20 mA

Puissance dissipée dans le module 7 W (1) 10 W (2)

Contrôle des alimentations capteurs/préactionneurs

Oui

Résistance d’isolement > 10 MOhms sous 500 Vcc

Rigidité diélectrique avec la masse ou le 0Vlogique automate

1000V eff. - 50/60 Hz pendant 1 mn

Température de fonctionnement 0 à 60°C

Température de stockage -25°C à 70°C

Hygrométrie (sans condensation 5% à 95%


320 TSX DM 57 xxF


Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128

Caractéristiquesdes entréescodeur

Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques des entrées codeurs A, B et Z.

(1) La tension différentielle positive ou négative doit être supérieure à 3 volts et lecourant dans la boucle en positif ou négatif doit être supérieur à 5,8 volts pourgarantir: la prise en compte des impulsions de comptage jusqu’à 500 kHz, que le contrôle de ligne ne détecte pas d’erreurs quelque soit la fréquence.

Un codeur qui dispose de sorties au standard RS 422 peut piloter en parallèle lesentrées de deux modules TSX CCY 1128. Afin de garantir les niveaux de tensionnécessaires, la tension d’alimentation codeur devra être supérieur à 4,5V.

Entrées Utilisation en RS 422 Utilisation en 10... 30VDC

Logique Entrées différentielles Positive ou négative

Valeursnominales

Tension - 24 V

Courant 10 mA 15,5 mA

Valeurslimites

Tension < 5,5 V < 30 V ( possiblejusqu’à 34 V, limité à 1H. par 24 H.)

A l’état 1 Tension > 3 V (1) > 11 V

Courant > 5,8 mA (1) > 5 mA

A l’état 0 Tension < - 3 V < 5 V

courant < - 5,8 mA < 2 mA

Impédance d’entrée à tension nominale - 1,5 kOhms

Type d’entrée Résistives Résistives

Fréquencemaximaleadmissible

Codeurs incrémentaux 500 kHz en multiplication par 1250 kHz en multiplication par 4

Note : Mise en parallèlle des sorties codeur au standard RS 422

TSX DM 57 xxF 321


Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128

Caractéristiquesde l’entrée EPSR

Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques du contrôle retour alimentationcodeur.

Paramètres Valeurs

Valeurs limites surl’entrée EPSR

Tension 30 V (possible jusqu’à 34V, limité à 1h.par 24h)

Courant < 1,5 mA

Tension pour état OK Entrée VRef en l’air OK si U > 3,3 V

Entrée VRef connectée au+ alimentation codeur

OK si U > 66% de la tension appliquéesur l’entrée VRef

322 TSX DM 57 xxF


Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128

Tableau descaractéristiquesdes entréesauxilliaires

Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques des entrées auxilliaires IREC,ICAPT1 et ICAPT2 .

(1) Utemp: tension maximum admissible pendant 1 heure par période de 24 heures.

Désignation des paramètres Symboles Valeurs Unités

Valeurs nominales Tension Un 24 V

Courant In 8 mA

Alimentation capteurs,ondulation incluse

U1Utemp (1)

19...3034

V

Valeurs limites A l’état 1 Tension Uon > 11 V

Courant à Uon Ion > 3 mA

A l’état 0 Tension Uoff < 5 V

Courant Ioff < 1,5 mA

Temps de réponse Etat 0 à 1 Ton < 100 ms

Etat 1 à 0 Toff < 100 ms

Seuil de contrôle tensioncapteur

OK Uok > 18 V

Défaut Udef < 14 V

Impédance d’entrée Re 3 kOhms

Type d’entrée Résistive

Type de logique Positive (sink)

Compatibilité IEC 1131 avecles capteurs

Type 1

Compatibilité DDP 3fils/2 fils DDP 3 fils: tous DDP 3 fils fonctionnant en 24 VDC DDP 2 fils: tous DDP 2 fils fonctionnant en 24 VDC avec

les caractéristiques suivantes:Tension de déchet à l’état fermé: < 7VCourant commuté minimal : < 2,5 mACourant résiduel à l’état ouvert : < 1,5 mA

Rigidité diélectrique avec lamasse

1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 mn

TSX DM 57 xxF 323


Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128

Tableau descaractéristiquesdes sortiespistes

Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques des sorties pistes .

Désignation des paramètres Symboles Valeurs Unités

Valeurs nominales Tension Un 24 V

Courant In 500 mA

Valeurs limites Tension U1 19...30 V

Utemp (1) 34 V

Courant max. par sortiepour U= 30V ou 34V

I1 600 mA

Courantmaximum

par connecteur I2 < 6 A

par module I3 < 12 A

Puissance max. pour lampe à filament de tungstène P1 10 W

Fréquence de commutation max. sur charge inductive F < 0,6/LI Hz

Temps de décharge des électro T < L/R s

Seuil de contrôle tension préactionneur OK Uok > 18 V

Défaut Udef < 14 V

Compatibilité avec les entrées à courant continu Toutes les entrées à courantcontinu à logique positive dont larésistance d’entrée est < à 15kOhms

Protection contre les surcharges et les courts-circuits Par limiteur de courant etdisjonction thermique(0,7A<Id<2A)

Protection contre les surtension des sorties Par diode zéner entre les sorties etle + 24V

Protection contre les inversion de polarité Par diode inverse sur l’alimentation

Rigidité diélectrique avec la masse 1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 mn

Conformité IEC 1131-2 Oui

324 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

18
Raccordement d'un codeurabsolu à sorties parallèles du TSXCCY 1128
Présentation

Objet Ce chapitre décrit les opérations de raccordement d’un codeur absolu à sortiesparallèle au module came électronique TSX CCY 1128.



Sujet Page

Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128 326

Embase TELEFAST ABE-7CPA11 327

Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST 330

Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles 332

Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST 335

Configuration de l'embase TELEFAST 339

325

Raccordement d’un codeur à sorties parallèles

Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128

Chaîne deraccordement

Le connecteur SUD D 15 points, situé en face avant du module permet leraccordement du module au codeur via une embase TELEFAST ABE-7CPA11. l’embase TELEFAST reçoit :

tous les signaux parallèle en provenance du codeur, la source d’alimentation du codeur 5 VDC ou 10...30 VDC.

l’embase TELEFAST restitue au module les signaux codeur sous la forme de signaux série au standard RS 422.

Illustration La figure ci dessous illustre le principe de raccordement d’un codeur absolu à sortiesparallèle sur un module TSX CCY 1128.

Câble de raccordementmodule/ABE-7CPA11: TSXCCP S15•, longueur 0,5m, 1m,1,5m

Câble de raccordementmodule/ABE-7CPA11réalisé à partir du kit TSXCAP S15

Alimentation codeur5 VDC ou 10...30 VDC

Codeur absolu àsorties parallèle

326 TSX DM 57 xxF


Embase TELEFAST ABE-7CPA11

Rôle L’embase TELEFAST ABE-7CPA11 assure: l’interface de raccordement entre:

le codeur absolu à sorties parallèles et, le module TSX CCY 1128

la conversion de la valeur de position fournie par le codeur à sorties parallèles eninformation de type série au standard RS 422. Le codeur absolu doit être codéen binaire pur ou Gray avec un maximum de 24 bits de données.

Vue de l’embaseTELEFAST

La figure ci-dessous représente l’embase TELEFAST ABE-7CPA11 avec sesdifférents éléments.

Eléments et leursfonctions

Le tableau ci-dessous donne les fonctions des différents éléments du TELEFAST.


1 Connecteur SUB D 15 points. Permet le raccordement au module TSX CCY1128 par un câble TSX CCP S15•.

2 Bornier à vis. Permet le raccordement de l’alimentation ducodeur.

3 Connecteur SUB D 15 points. Non utilisé.

4 Voyant Permet de vérifier lorsqu’il est allumé que leTELEFAST est alimenté.

5 Fusible Assure la protection de l’alimentation: calibre: 1A, type: à fusion rapide.

6 Bornier à vis Permet le raccordement du codeur.

7 Micro-interrupteurs Permettent la configuration du type de codeursraccordé au TELEFAST (gray ou binaire).

TSX DM 57 xxF 327


Caractéristiquesde l’embaseTELEFAST

Caractéristiques généralesLe tablau ci-dessous présente les caractéristiques générales de l’embaseTELEFAST ABE-7CPA11.

Caractéristiques des entrées de lecture codeur In0 à In23Le tableau ci-dessous donne les différents paramètres des entrées du TELEFASTqui qui sont raccordées au voies du codeur.

Paramètres Valeurs

Tension admissible en 10...30 VDC 11...30 VDC

Tension admissible en 5 VDC 5...6 VDC

Fréquence maximale de changement d’(étatdu bit de poids faible

75 kHz

Fréquence de lecture de la trame série 150 kHz...1 MHz

Courant consommé (hors codeur) Typique: 90 mA - Maximale: 130 mA

Puissance dissipée Typique: 450 mW - Maximale: 1,5 W

Limite du contrôle retour alimentation codeur - 15% < Valimentation < + 15%

Résistance d’isolement > 10 MWsous 500 Vcc

Rigidité diélectrique 1000 Veff. - 50 / 60 Hz pendant 1 mn

Température de fonctionnement 0...60°C

Température de stockage -25°C...+70°C

Hygrométrie 5%...95% sans condensation

Altitude de fonctionnement 0...2000 mètres

Paramètres Type Valeurs

Entrée à logique Positive Etat 0: U < 2,5V, état 1: U > 3,9V

Négative Etat 0: U > 3,9V, état 1: U < 2,5V

Compatibilité avec lessorties codeur

Sorties Totem Pôle 11...30 VDC

Sorties TTL 5V 5VDC

Sorties transistors àcollecteur ouvert NPN

11...30 VDC

Tension maximale sur lesentrées

- + 30 VDC

Longueur maximale ducâblage codeur/TELEFAST

- 200 mCette distance maximale dépend dutype de codeur utilisé et limite lafréquence de changement du bit depoids faible. Voir configuration del’embase TELEFAST

328 TSX DM 57 xxF


Longueur maximale ducâblage module/TELEFAST

- 200 m.Cette distance maximale limite lafréquence de l’horloge de latransmission série. Voir précautions etrègles de câblage particulières

Limite basse de la tensiond’entrée

- 0 VDC < VIL < 2,5 VDC

Limite haute de la tensiond’entrée

- 3,9 VDC < VIH < 30 VDC

Paramètres Type Valeurs

TSX DM 57 xxF 329


Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST


Le brochage pour raccordement d’un codeur absolu à sorties parallèle via leTELEFAST ABE-7CPA11 est le suivant.


N°Broche

Signal Désignation

1 Data + Entrée codeur, Data + (5 VDC)

2 Data - Entrée codeur, Data-

3 - -

4 - -

5 - -

6 CLK + Entrée codeur, CLK + (5 VDC)

7 10...30 V Entrée alimentation codeur (+ 10...30 VDC)

8 0 V Entrée alimentation codeur (- 0 VDC)

9 - -

10 - -

11 - -

12 - -


14 CLK - Entrée codeur, CLK -

15 5 V Entrée alimentation codeur (+ 5 VDC)

330 TSX DM 57 xxF


Brochage duconnecteur SUBD 15 points duTELEFAST

Le brochage du connecteur SUB D 15 points du TELEFAST ABE-7CPA11 est lesuivant.


N°Broche

Signal Désignation

1 Data + sortie codeur, signal data + (5 VDC)

2 Data - Sortie codeur, signal data-

3 - -

4 - -

5 - -

6 CLK + Sortie codeur, signal CLK + (5 VDC)



9 - -

10 - -

11 - -

12 - -

13 EPSR Sortie + retour alimentation codeur. Elle reçoit ducodeur le retour du + alimentation qui permet aumodule de s’assurer de la présence codeur.

14 CLK - Sortie codeur, signal CLK -


TSX DM 57 xxF 331


Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles

Introduction Un codeur absolu à sorties parallèles sera toujours raccordé au module parl’intermédiaire d’une embase TELEFAST ABE-7CPA11. Les signaux restitués aumodule seront des signaux série SSI au standard RS 422. L’alimentation codeursera en 10...30 VDC ou 5 VDC selon le type de codeur.

Schéma deprincipe duraccordementd’un codeurabsolu à sortiesparallèles,alimenté en10...30VDC

La figure ci-dessous représente la chaîne de raccordement d’un codeur absolu àsorties parallèles et alimenté en 10...30 VDC.

CâbleTSX CCP S15•

Kit TSX CAP S15+ câble

Massemécaniquelocale

Raccordement dublindage du câble Codeur

Alimentation codeur

332 TSX DM 57 xxF


Schéma deprincipe duraccordementd’un codeurabsolu à sortiesparallèles,alimenté en 5VDC

La figure ci-dessous représente la chaîne de raccordement d’un codeur absolu àsorties parallèles et alimenté en 5 VDC

CâbleTSX CCP S15•

Kit TSX CAP S15+ câble

Massemécaniquelocale

Raccordement dublindage du câble Codeur

Alimentation codeur

TSX DM 57 xxF 333


Fonctions desborniers à vis duTELEFAST

L’embase TELEFAST dispose de deux borniers:Un bornier situé à la partie supérieure, constitué de 4 bornes et destiné auraccordement de la source d’alimentation du codeur,

Deux borniers situés à la partie inférieure, constitué de 36 bornes et destinés auraccordement de tous les signaux à en provenance et à destination du codeur.

Bornes desbornier à vis

Signaux Fonctions

+ - Entrées + source d’alimentation du codeur

- - Entrées - source d’alimentation du codeur

Bornes desbornier à vis

Signaux Fonctions

GND - Mise à la masse mécanique du TELEFAST. Assurela continuité des masses entre le codeur et le module

+ 10...30V - Raccordemnt du + alimentation codeur pour codeuralimenté en 10...30 VDC

+ 5 V - Raccordemnt du + alimentation codeur pour codeuralimenté en 5 VDC

0 V - Raccordemnt du - alimentation codeur

1 à 24 In0 à In24 Sorties parallèles du codeur

25 DEF Sortie défaut du codeur

29 + EPSR Retour + alimentation codeur. Si pas de retouralimentation codeur, borne à connecter à la borne +10...30 V ou + 5 V en fonction de l’alimentation codeur

30 - EPSR Retour - alimentation codeur. Retour - alimentationcodeur. Si pas de retour alimentation codeur, borne àconnecter à la borne 0 V

334 TSX DM 57 xxF


Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST

Connexions oudéconnexionssur le TELEFAST

Toutes les connexions ou déconnections des connecteurs et des différents fils deraccordement sur l’embase TELEFAST doivent s’effectuer HORS TENSION: connexions ou déconnections des connecteurs du câble de raccordement entre

le module et l’embase TELEFAST, connexions ou déconnections des fils reliant l’embase TELEFAST au codeur.

Longueur ducâble deraccordemententre module etTELEFAST

Le tableau ci-dessous précise en fonction de la distance la fréquence de l’horlogede la transmission série.

Section des filsde raccordemententre module etTELEFAST

Afin de diminuer au maximum les chutes de tension en ligne, respecter lesconsignes suivantes:

Si alors

longueur du câble < à 10 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 1 MHz

longueur du câble < à 20 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 750 kHz





Si Et Alors

Le codeur estalimenté en 5Vcc

La distance module/TELEFAST est < à 100m

Utilisez des fils de section minimale0,08 mm (jauge 28)

La distance module/TELEFAST est > à 100m

Utilisez des fils de section minimale0,34 mm (jauge 22)

TSX DM 57 xxF 335


Raccordementde l’alimentationcodeur

Afin de limiter la chute de tension dans le 0V, due au courant de l’alimentationcodeur, nous préconisons de câbler le 0V de la manière suivante:

Alimentation24 VDC ou5 VDC

Raccordement selonalimentation du codeur

0 VDC codeur

336 TSX DM 57 xxF


Câblage sur leTELEFAST dessorties codeur

Si les sorties codeur sont à logique positive ou négative et leur nombre inférieur à24 alors respecter les règles de raccordement suivantes:

Si Et Alors

les sortiescodeurs sontà logiquepositive

leur nombreinférieure à 24

câbler les sorties codeur sur les entrées du TELEFASTen partant du poids faible vers le poids fort

câbler les entrées du TELEFAST non utilisées à laborne 0V

les sortiescodeurs sontà logiquenégative

leur nombreinférieure à 24

câbler les sorties codeur sur les entrées du TELEFASTen partant du poids faible vers le poids fort

ne pas câbler les entrées du TELEFAST non utilisées(laisser en l’air)

Exemple: codeur 14 bits

Exemple : codeur 14 bits

TSX DM 57 xxF 337


Protection del’alimentation ducodeur

Selon la tension d’alimentation du codeur, la protection de l’alimentation de celui-cidoit être faite de la façon suivante:

Contrôle del’alimentationcodeur

Si la tension d’alimentation codeur diminue de 15%, le défaut (signal EPSR) estremonté au module. Dans le cas ou le codeur ne dispose pas de retour alimentation,procéder comme suit:

Si Alors

La tension d’alimentationdu codeur est 10...30 VDC

Le fusible de protection est intégré dans le TELEFAST: calibre: 1A type: à fusion rapide

La tension d’alimentationdu codeur est 5 Vcc

Prévoir un fusible Fu en série sur le + alimentation : calibre: à définir par l’utilisateur en fonction de la

consommation du TELEFAST et du codeur type: à fusion rapide

Alimentationcodeur 5 VDC

Si Alors

Pas de retouralimentation codeur

Raccorder les entrées + EPSR et - EPSR du TELEFAST: borne + EPSR du TELEFAST à la borne + de l’alimentation codeur borne - EPSR du TELEFAST à la borne - de l’alimentation codeur

338 TSX DM 57 xxF


Configuration de l'embase TELEFAST

Présentation La configuration de l’embase TELEFAST est réalisée en positionnant les 4 micro-interrupteurs situés sous le connecteur SUB D 15 points droit. Dans le cas dumodule TSX CCY 1128, la configuration est limitée à définir le type de codeurraccordé.La figure ci-dessous illustre la position géographique et la fonction de ces 4 micro-interrupteurs.

Les deux micro-interrupteurs situés à droite doivent toujours être positionnés enposition OFF. Les deux micro-interrupteurs situé à gauche permettent selon lescaractéristiques des sorties du codeur de définir en fonction de la distanceTELEFAST/codeur les performances de la liaison.

Positionnementdes micro-interrupteurs:codeur à sortielogique positive

Codeur à sorties logique positive, codés GRAY

Non utilisé avec le module TSX CCY 1128 (toujours en position OFF)

Non utilisé avec le module TSX CCY 1128 (toujours en position OFF)

Type de codeur raccordé à l’embase TELEFAST

Type de sorties du codeur position desmicro-interrupteur

Longueurmax. codeur/TELEFAST

Fréquence max.de changement dubit de poids faible

Logique Interface desortie

Code

Positive Totem Pôle TTL NPN

collecteurouvert

Gray 50 mètres 75 kHz

TSX DM 57 xxF 339


Positionnementdes micro-interrupteurs:codeur à sortielogique négative

Codeur à sorties logique négative, codés GRAY

Positionnementdes micro-interrupteurs:codeur à sortielogique positiveou négative

Codeur à sorties logique positive ou négative, codés Binaire

Type de sorties du codeur position desmicro-interrupteur




Code

Négative

Totem Pôle

Gray

50 mètres 75 kHz

TTL 100 mètres 40 kHz

NPNcollecteurouvert

200 mètres 5 kHz

Type de sorties du codeur Position desmicro-interrupteur




Code

Positiveounégative

Totem Pôle

Binaire

10 mètres 40 kHz

TTL 30 mètres 20 kHz

NPNcollecteurouvert

50 mètres 5 kHz

340 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

V
Module SERCOS® TSX CSY 84
Présentation


Cet intercalaire vous présente le module SERCOS® TSX CSY 84, ses fonction-nalités et sa mise en œuvre.




19 Présentation du module TSX CSY 84 343

20 Mise en œuvre du module 349

21 Description du système de commande multi-axes 361

22 Câbles fibres optiques 367

23 Caractéristiques, Normes et conditions de service 371

24 Variateurs de vitesse compatibles 375

341

Module SERCOS® TSX CSY 84

342 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

19
Présentation du module TSX CSY 84
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre présente le module de commande multi-axes TSX CSY 84.



Sujet Page

Présentation du module dans son environnement 344

Présentation physique du module 346

Compatibilité avec le parc existant 348

343


Présentation du module dans son environnement

Introduction Le module TSX CSY 84 est un module métier double format de la gamme Premiumqui s’intègre sur un rack TSX RKY•• d’une station automate TSX/PMX/PCX 57. Il estl’un des constituants de l’offre SERCOS® sur automates Premium qui permet laréalisation d’un système de commande multi-axes.

Présentation desconstituants del’offre SERCOS®sur automatePremium

L’offre SERCOS® sur automate Premium est constituée des éléments suivants :

une station automate TSX/PMX/PCX 57 constituée : de un ou plusieurs racks, de modules alimentations, d’un module processeur, des différents modules nécessaires à l’application.

un ou plusieurs modules de commande multi-axes TSX CSY 84 qui permettentchacun de piloter jusqu’à 8 variateurs de vitesse répartis sur un réseauSERCOS®.

une gamme de 5 variateurs de vitesse LEXIUM MHDS, une gamme de moteurs, des câbles fibre optique plastique de longueur 0,3 à 16,5 mètres :

qui assurent la connexion physique module/variateurs et variateurs/variateursdans une structure de réseau en anneau,

qui servent de support à la liaison numérique entre le module TSX CSY 84(maître) et les variateurs (esclaves), liaison numérique définie par la normeEuropéenne EN61491.

un logiciel PL7 Junior/Pro qui permet de configurer le module TSX CSY 84 et deprogrammer l’application de mouvement,

un logiciel UniLink LXM 17 qui permet de paramétrer et de régler les variateursde vitesse.

344 TSX DM 57 xxF


Synoptiqued’une installation

La figure ci-dessous représente un exemple d’une installation de commande multi-axes SERCOS®.

Station automate :Exemple station TSX 57

Terminal de programmationet réglage

Logiciel PL7 Junior/Pro pour :• configurer le module,• programmer et régler l’application.

Logiciel Unilink pour :• paramétrer et régler les variateurs.

Câbles fibre optique

VariateursLEXIUMMHDS

Moteurs

Réseau en anneau SERCOS®

TSX DM 57 xxF 345


Présentation physique du module

Description faceavant

Sur la face avant du module, sont réparties :

un bloc de visualisation comportant 6 voyants pour visualisation et diagnostic del’état du module,

un groupe de 24 voyants pour visualisation et diagnostic des différentes voies dumodule,

deux connecteurs pour raccordement des câbles fibre optique qui constituent laliaison entre le module et les variateurs,

deux connecteurs Mini DIN 8 points.

Vue du module La figure ci dessous représente le module TSX CSY 84 avec ses différentséléments.

346 TSX DM 57 xxF


Eléments et leurfonction


1 Vis Assure la Fixation du module sur le rackTSX RKY ••

2 Enveloppe du module Assure les fonctions suivantes:• support et protection des cartesélectroniques,• accrochage du module dans sonemplacement.

3 Bloc de visualisation constitué de 6voyants :

• voyant vert RUN• voyant rouge ERR• voyant rouge I/O

• voyant jaune SER

• voyant jaune COM• voyant jaune INI

Assurent la visualisation des états etdéfauts du module.

Indique le mode de marche du module.Indique un défaut interne au module.Indique un défaut externe au module ouun défaut applicatif.Indique un trafic sur le réseauSERCOS® en fonctionnement normal.Non significatif.Indique que le module est en phase deré-initialisation.

4 Bouton poussoir à pointe de crayon Permet l’initialisation du module.

5 Connecteur Mini DIN 8 points COM2 Réservé.

6 Voyants de signalisation au nombrede 24

Permettent la visualisation et lediagnostic des voies du module.

7 Connecteur Mini DIN 8 points COM1 Réservé.

8 Connecteur SMA émission TX Permet le raccordement du câble fibreoptique émission du réseau en anneauSERCOS®.

9 Connecteur SMA réception RX Permet le raccordement du câble fibreoptique réception du réseau enanneauSERCOS®.

TSX DM 57 xxF 347


Compatibilité avec le parc existant

Compatibilitématériel

Pour recevoir le module TSX CSY 84, la station automate doit disposer d’unprocesseur de version logicielle SV > 3.3.

Compatibilitélogiciel

Pour développer une application qui intègre le module TSX CSY 84, le logiciel PL7Junior / Pro doit être de version SV 3.4 + additif ou SV > 3.4.

348 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

20
Mise en œuvre du module
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre décrit les opérations de mise en œuvre du module de commande multi-axes TSX CSY 84.



Sujet Page

Montage du module dans un rack d’une station automate 350

Installation du module dans une station automate 351

Nombre de voies métiers gérées par une station automate 352

Précautions d’installation 353

Visualisations du module 354

Initialisation du module sur un défaut interne 359

Mode de marche du module TSX CSY 84 360

349


Montage du module dans un rack d’une station automate

ntroduction Le module TSX CSY 84 se monte dans tous les emplacements disponibles d’unrack TSX RKY •• d’une station automate TSX 57/PMX 57/PCX 57 à l’exception desemplacements dédiés aux modules alimentation et processeur. Ce module doubleformat occupe 2 emplacements sur un rack TSX RKY ••.

Illustration Les figures ci-dessous présentent la procédure de montage d’un module au formatstandard de la gamme Premium sur le rack TSX RKY ••. La procédure est identiquepour un module double format.

Marche à suivre Le tableau suivant décrit les opérations à effectuer.

Etapes Actions

1 Positionner les ergots situés à l’arrière du module dans les trous de centragesitué à la partie inférieure du rack.

2 Faites pivoter le module afin de l’amener en contact avec le rack.

3 Solidariser le module avec le rack par vissage de la vis située à la partiesupérieure du module. Couple de serrage maximum de la vis: 2.0 N. m.

350 TSX DM 57 xxF


Installation du module dans une station automate

Introduction Le module TSX CSY 84 peut être installé dans tous les racks situés sur le segmentde bus X principal d’une station automate.

Installation dumodule

La figure ci-dessous représente l’installation du module sur des racks appartenantau segment de bus X principal. Le module peut être installé sur le rack qui supportele processeur et sur tous les autres racks présents sur le bus X. La distance entrele rack qui supporte le module et le rack qui supporte le processeur ne devra pasexcéder 100 mètres.

Note : Le module TSX CSY 84 ne peut pas être installé sur un rack appartenant àun segment de bus X déporté par un module TSX REY 200.

Processeur

Bus X ≤ 100 métres

Module métierTSX CSY 84

TSX DM 57 xxF 351


Nombre de voies métiers gérées par une station automate

Définition d’unevoie métier

Un module métier (modules de comptage TSX CTY•, modules de commande d’axesTSX CAY•, modules de commande pas à pas TSX CFY •, module de pesage TSXYSP Y•, module came électronique TSX CCY 1128, module de commande demouvement TSX CSY 84, ......) dispose d’un nombre de voies pouvant varier de 1 àn selon le type de module (voir (Manuel de mise en oeuvre Premium, tome 1,processeurs TSX P57)); ces voies sont appelées voies métier.

Pourquoicomptabiliser lenombre de voiesmétier dans lastation

Pour définir: la puissance du processeur à installer, le nombre maximum de modules métiers installables dans la station.

Nombre de voiesmétier pour unmodule TSX CSY84

Un module TSX CSY 84 peut comporter jusqu’à 32 voies métier. Seules les voiesmétier configurées doivent être prise en compte.

Différents typesde voies métierdu module TSXCSY 84

voie 0: voie SERCOS® de gestion du bus numérique, voies 1 à 8: axes réels, voies 9 à 12: axes imaginaires, voies 13 à 16: axes à mesure externe, voies 17 à 20: groupes d’axes coordonnés, voies 21 à 24: groupes d’axes suiveurs, voies 25 à 31: profils de came.

352 TSX DM 57 xxF


Précautions d’installation

Introduction Afin de garantir un bon fonctionnement, certaines précautions devront être prise lorsde la mise en place et l’extraction d’un module, l’embrochage et débrochage desconnecteurs en face avant du module et le serrage des vis de fixation du module.

Mise en place etextraction d’unmodule

La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couperl’alimentation du rack et sans dommages pour celui-ci.

Afin d’éviter des dysfonctionnement de l’application, ces manipulations devront êtrefaites de préférence hors tension.

Embrochage etdébrochage desconnecteursfibre optique enface avant dumodule

L’embrochage ou débrochage des connecteurs fibre optique en face avant dumodule peut être fait avec le module sous tension et sans dommage pour celui-ci.

Afin d’éviter des dysfonctionnements de l’application, ces manipulations devrontêtre faites de préférence hors tension.

Couple deserrage de la visde fixation dumodule

Couple de serrage: 2.0 N.m .

TSX DM 57 xxF 353



Rôle Le module TSX CSY 84 dispose de deux ensembles de visualisation: Un bloc de visualisation au standard Premium constitué de 6 voyants ayant pour

rôle d’informer l’utilisateur sur : le mode de fonctionnement du module: module en fonctionnement normal, en

défaut ou hors tension, les défauts de fonctionnement internes ou externes au module.

Un ensemble de 24 voyants pour visualisation de l’état des voies métiers dumodule (axes réels, imaginaires, .........).

Présentation dubloc devisualisation

La figure ci-dessous présente physiquement le bloc de visualisation du module et laposition géographique de ses 6 voyants.

354 TSX DM 57 xxF


Etats desdifférentsvoyants du blocde visualisationet leursignification

Les tableaux suivants donnent pour chaque voyant du bloc de visualisation lesdifférents états et leur signification.


RUN Verte Allumé Module en fonctionnement normal

Eteint Module en défaut, hors tension, en phase d’initialisationou application absente

ERR Rouge Allumé Défaut interne du module :• module en panne.

Clignotant • Démarrage du module,• Défaut de communication,• Application absente, non valide ou en défautd’exécution.


I/O Rouge Allumé Défaut externe au module :• Défaut de câblage

Clignotant Non significatif


INI Jaune Allumé Non significatif

Clignotant Le module est en phase de réinitialisation

Eteint Fonctionnement normal

SER Jaune Allumé Non significatif

Clignotant Trafic sur le réseau SERCOS en fonctionnement normal

Eteint Pas de trafic sur le réseau SERCOS

COM Jaune - Inutilisé

TSX DM 57 xxF 355


Présentation desvoyants devisualisation desvoies métiers

La figure ci-dessous présente physiquement les 24 voyants de visualisation decertaines voies métier du module.

Voyants 1 à 8 :

visualisation des8 axes réels

Voyants 9 à 12 :

visualisation des4 axesimaginaires

Voyants 13 à 16 :

356 TSX DM 57 xxF


Etats etsignificationsdes voyants devisualisation desvoies métiers

Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation desvoies métier qui représentent les 8 axes réels.

Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation desvoies métier qui représentent les 4 axes imaginaires.

Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation desvoies métier qui représentent les 4 axes à mesure externe.

Voyants Affectation Couleur Etats Significations

1 Axe réel 1 Verte Allumé Axe en fonctionnement normal

2 Axe réel 2

3 Axe réel 3

4 Axe réel 4 Clignotant Axe en cours de configuration ou enerreur5 Axe réel 5

6 Axe réel 6

7 Axe réel 7 Eteint Axe non configuré ou défaut deconfiguration8 Axe réel 8


9 Axe imaginaire 1 Verte Allumé Axe en fonctionnement normal

10 Axe imaginaire 2 Clignotant Axe en cours de configuration ou enerreur11 Axe imaginaire 3

12 Axe imaginaire 4 Eteint Axe non configuré ou défaut deconfiguration


13 Axe à mesureexterne 1

Verte Allumé Axe en fonctionnement normal


Clignotant Axe en cours de configuration ou enerreur



Eteint Axe non configuré ou défaut deconfiguration

TSX DM 57 xxF 357


Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation desvoies métier qui représentent les 4 groupes d’axes coordonnés.

Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation desvoies métier qui représentent les 4 groupes d’axes suiveurs.


17 Groupe d’axes 1 Verte Allumé Groupe en fonctionnement normal

18 Groupe d’axes 2 Clignotant Groupe en cours de configuration ouen erreur19 Groupe d’axes 3

20 Groupe d’axes 4 Eteint Groupe non configuré ou défaut deconfiguration


21 Groupe d’axes 1 Verte Allumé Groupe en fonctionnement normal

22 Groupe d’axes 2 Clignotant Groupe en cours de configuration ouen erreur23 Groupe d’axes 3

24 Groupe d’axes 4 Eteint Groupe non configuré ou défaut deconfiguration

358 TSX DM 57 xxF


Initialisation du module sur un défaut interne

Commentinitialiser lemodule

L’initialisation du module s’effectue par action sur le bouton poussoir à pointe decrayon situé sur la face avant comme indiqué sur la figure ci-dessous.

Conséquenced’uneinitialisation

Le module redémarre en phase d’initialisation comme dans le cas d’une mise soustension. Voir Synoptique du mode de marche du module TSX CSY 84, p. 360.

Note : Recommandations sur l’action physique sur le bouton poussoir à pointe decrayonLa pression exercée sur ce bouton poussoir devra être modérée.La pointe de l’outil devra être tenue perpendiculaire par rapport à la face avant dumodule et centrée dans la fenêtre d’accés.La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommagesau bouton poussoir.

Bouton poussoirà pointe de crayon

TSX DM 57 xxF 359


Mode de marche du module TSX CSY 84

Synoptique dumode de marchedu module TSXCSY 84

Le synoptique ci-dessous décrit les différentes étapes du mode de marche et donnepour chaque étape l’état des voyants en face avant du module.

Misesous tension

RESET par boutonpoussoir à pointe

de crayon

Initialisation

Autotests

Prêt

Configuré

Autotests de lacarte PC intégrée

au module(durée 20 à 30 s)

Autotests dumodule

(durée 2 à 3 s)

Initialisation dufirmware

(durée 5 à 20 s)

Module prêt àrecevoir uneconfiguration

Module encommunication

avec le processeur

Voyants EtatERR clignotantINI clignotantAutres éteints

Voyants EtatTous clignotant

Voyants EtatERR clignotantINI clignotantAutres éteints

Voyants EtatERR clignotantAutres éteints

Voyants EtatRUN alluméINI éteintI/O éteintSER (1) clignotant

éteintERR éteint

1 à 24 (2) alluméclignotantéteint

Défaut grave

Voyants EtatERR alluméAutres non

significatif

(1) clignotant en fonctionnement normal, sinonéteint

(2) allumé: voie en fonctionnementéteint: voie non configuréeclignotant: voie en cours de configuration

ou en défaut

Démarrage

360 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

21
Description du système decommande multi-axes
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre décrit comment le module TSX CSY 84 s’interface avec les variateursde vitesse dans une configuration réseau SERCOS® pour former une commandemulti-axes.



Sujet Page

Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium 362

Réseau en anneau SERCOS® 364

361

Description du système de commande multi-axes

Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium

Architectured’un système decommandemulti-axesSERCOS®

L’architecture d’un système de commande multi-axes SERCOS® sur automatesPremium comprend :

une station automate TSX/PMX/PCX 57, un module de commande multi-axes TSX CSY 84, des variateurs de vitesses qui commandent les moteurs associés aux différents

axes, un réseau SERCOS® en fibre optique.

Illustration La figure ci-dessous donne un exemple d’architecture d’un système de commandemulti-axes SERCOS®.

Terminal deprogrammation

Station automate : exemple station TSX

Réseau en anneauSERCOS®

Variateur

Câble fibreoptique

Alimentation Processeur Emission Réception

de vitesse

Variateurde vitesse

Variateurde vitesse

Variateurde vitesse

Variateurde vitesse

362 TSX DM 57 xxF


Principe defonctionnement

Le module de commande multi-axes TSX CSY 84 et les variateurs de vitesse sontmis en réseau par l’intermédiaire de câbles en fibre optique pour former le systèmede commande multi-axes.Les variateurs interconnectés sur le réseau fibre optique, se comportent comme desaxes individuels.Les instructions de commandes de mouvement émises par le module TSX CSY 84sont envoyées à chaque variateur sur le réseau et en retour, le module reçoit duréseau les valeurs réelles de position de chaque axe.

Nombremaximum d’axesréels gérés parun module

Un module TSX CSY 84 gére au maximum 8 axes réels, axes associés à desvariateurs de vitesse.

En plus de ces axes réels, le module peut gérer :

4 axes imaginaires, 4 axes à mesure externe, 4 groupes d’axes coordonnés, 4 groupes d’axes suiveurs, 7 profils de came.

Développementde l’application

Le développement de l’application s’effectue à partir d’un terminal (PC) équipé dulogiciel PL7 Junior/Pro qui permet :

la configuration des axes, la mise en service, le réglage et le diagnostic de l’application.(Voir (Manuel métier PL7, tome 6, offre Sercos)).

TSX DM 57 xxF 363


Réseau en anneau SERCOS®

Présentation Au travers du réseau fibre optique SERCOS® en structure anneau, le module TSXCSY 84 :

transmet à chaque axe les instructions de commande de mouvement définies parle programme application,

reçoit en retour au travers des variateurs de vitesse, les données réelles émisespar les différents capteurs de position des axes.

Réseau enanneauSERCOS®

La figure ci-dessous montre un exemple d’une configuration d’un réseauSERCOS® constituée de 5 variateurs de vitesses LEXIUM, interconnectés par descâbles fibre optique à un module TSX CSY 84.

Station automate: exemple station TSX 57

Emission Réception

Moteur 1 Moteur 3 Moteur 5 Moteur 2 Moteur 4

Var

iate

ur1

Var

iate

ur3

Var

iate

ur5

Var

iate

ur2

Var

iate

ur4


364 TSX DM 57 xxF


Emission descommandes etréception desdonnées

Le module coordonne les activités de mouvement des différents axes installés surle réseau :

il émet sur le réseau et vers les variateurs de vitesse les instructions decommande de mouvement des différents axes,

il reçoit par le réseau les données courantes de chaque axe et exécute enfonction de ces données les traitements nécessaires.

A partir du connecteur (TX) et au travers du câble fibre optique, le module émet lesinstructions de mouvements au premier variateur qui les interprète et les exécute,les instructions sont ensuite transmises au variateur suivant.

Le dernier variateur sur l’anneau envoie sur le connecteur (RX) du module autravers du câble fibre optique les données courantes de tous les axes.

Temps de cycle Les données sont transmises sur le réseau dans une seule direction avec un tempsde cycle typique de 4 ms. Celui-ci peut être ramené à 2 ms en mode configurationsi le volume des données échangées le permet.(Voir (Manuel métier PL7, tome 6, offre Sercos)).

Vitesse detransmission

La vitesse de transmission est définie par défaut à 4 Mbauds. Si les variateurs nesupportent pas cette vitesse, celle-ci peut être ramenée à 2 Mbauds en modeconfiguration.(Voir (Manuel métier PL7, tome 6, offre Sercos)).

Longueurmaximale desdifférentssegments duréseau

La longueur maximale de chaque segment du réseau SERCOS® est limitée à 40mètres avec utilisation des câbles fibre optique plastique préconisés par SchneiderAutomation.

Illustration desdifférentssegments

Les différents segments du réseau SERCOS® :

Module TSX CSY 84 / variateur : segment 1 Variateur / variateur: segment 2 à n Variateur /module : segment n+1

Note : un variateur de vitesse hors tension sur le réseau SERCOS® provoquel’ouverture de l’anneau avec pour conséquence une mise en défaut du système.

TSX DM 57 xxF 365


La figure ci-dessous représente les différents segments d’un réseau SERCOS® surlequel sont connectés 5 variateurs de vitesse.

Réglage de lapuissanceoptique del’émetteur enfonction de lalongueur dusegment

Chaque constituant du réseau SERCOS® (module TSX CSY 84 et variateurs devitesse) dispose d’un émetteur optique.

Pour chaque émetteur optique, l’opérateur doit régler la puissance optique de l’émetteur en fonction de la longueur du segment.

Puissance optique du segment 1 (module / premier variateur) : elle est toujoursfourni par l’émetteur optique du module TSX CSY 84. Le réglage de la puissanceoptique s’effectue en mode configuration à partir du logiciel PL7 Junior / Pro enparamétrant un pourcentage de la puissance optique en fonction de la longueurdu segment.(Voir (Manuel métier PL7, tome 6, offre Sercos)).

Puissance optique des autres segments (variteur / variateur et dernier variateur/ module): elle est toujours fourni par l’émetteur optique du variateur.Le réglage de la puissance optique s’effectue à partir du logiciel UniLink enparamétrant uniquement la longueur du segment.

Segment 1

Segment 2

Segment 3 Segment 4

Segment 5

Segment 6


Variateurde vitesse

Variateurde vitesse

Variateurde vitesse

Variateurde vitesse

Variateurde vitesse

Longueur du segment (en mètres) Puissance optique ( en pourcentage de la puissance totale)

0 < L < 15 66%

15 < L < 40 100%

366 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

22
Câbles fibres optiques
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre présente les câbles fibres optiques pour raccordement des différentsconstituants du réseau SERCOS (module TSX CSY 84 et variateurs de vitesse).



Sujet Page

Câbles fibre optique pré-équipés 368

Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande 369

367


Câbles fibre optique pré-équipés

Présentation Schneider Automation dispose d’une gamme de câbles fibre optique plastique dediamètre 1 mm pour le raccordement entre les différents constituants du réseauSERCOS (module TSX CSY 84 et variateurs de vitesse). Chaque câble est équipéà chacune de ses extrémités d’un connecteur de type SMA.

Liste des câbles Le tableau ci-dessous donne pour chaque câble sa référence et sa longueur.

Recommandations L’installation de câbles fibre optique nécessite de respecter les recommandationssuivantes :

Température maximale admissible: - 40°C...+80°C.

Références Longueurs

990 MCO 00001 0,3 mètres

990 MCO 00003 0,9 mètres

990 MCO 00005 1,5 mètres

990 MCO 00015 4,5 mètres

990 MCO 00055 16,5 mètres

Note : Recommandation sur le rayon de courbure des câbles.Pour ce type de câble, le rayon de courbure minimal doit être supérieur à 25 mm.La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommagesaux câbles.

Note : Recommandation sur la tension exercée sur les câbles lors de l’installation.La tension maximale sur les câbles lors de l’installation ne doit pas excéder 6 Kg.La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommagesaux câbles.

368 TSX DM 57 xxF


Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande

Présentation Schneider Automation propose deux kits pour réalisation de câble à la demande :

1 kit d’outillage, 1 kit matériel constitué d’un câble et de connecteurs.

Kit d’outillage Le tableau ci-dessous donne la référence et la constitution du kit d’outillage.

Kit matériel Le tableau ci-dessous donne la référence et la constitution du kit matériel.

Référence Constitution

Quantité Description

990 MCO KIT 00 1 Instruction de service pour réalisation du câble

1 Outil pour dénudage des câbles

1 Pince à sertir les connecteurs

1 Fer à souder de 25W

Référence Constitution

Quantité Description

990 MCO KIT 01 12 Connecteurs type SMA

12 Manchons isolants

1 Câble fibre optique plastique de longueur 30 mètres

TSX DM 57 xxF 369


370 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

23
Caractéristiques, Normes etconditions de service
Présentation

Objet de cechapitre

Ce chapitre présente les diverses caractéristiques du module TSX CSY 84 et duréseau SERCOS.



Sujet Page

Caractéristiques du module 372

Caractéristiques du réseau SERCOS® 373

Normes et conditions de services 374

371

Caractéristiques, Normes et conditions de service

Caractéristiques du module

Caractéris-tiquesélectriques

Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques électriques du module.

Température defonctionnementet stockage/Hygrométrie/altitude

Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques du module.


Typique Maximale

Courant consommé par le module sur le 5Vde l’alimentation du rack

1,8 A 2 A

Puissance dissipée dans le module 9 W 10 W

Sorties fibre optique Conforme à la norme EN 61491


Température de fonctionnement 0 à 60°C

Température de stockage -25°C à 70°C



372 TSX DM 57 xxF


Caractéristiques du réseau SERCOS®

Tableau descaractéristiques

Le tableau ci-après donne les principales caractéristiques du réseau SERCOS®.


Adresses 1...254

Débit 2 ou 4 Mbauds, configurable par logiciel

Temps de cycle 4 ms

TSX DM 57 xxF 373


Normes et conditions de services

Normes Normes identiques à celles appliquées aux automates Premium (voir (Manuel demise en oeuvre Micro, tome 1, Normes et conditions de mise en service)).

Norme EN 61491 :Equipement électrique des machines industrielles. Liaison des données sériellespour communication en temps réel entre unités de commande et dispositifsd’entraînement.

Conditions deservices etprescriptionsliées àl’environnement

Elles sont identiques à celles appliquées aux automates Premium (voir (Manuel demise en oeuvre Micro, tome 1, Normes et conditions de mise en service)).

374 TSX DM 57 xxF

TSX DM 57 xxF

24
Variateurs de vitesse compatibles
Liste des variateurs de vitesse

Liste desvariateurs del’offre SchneiderAutomation

Schneider Automation dispose d’une gamme de variateur de vitesse compatiblesavec l’offre SERCOS sur automate Premium. Le tableau ci-dessous donne pourchaque variateur de vitesse sa référence et sa description.

Autres variateurs Tous les variateurs conformes à la norme EN 61491 peuvent être associés aumodule TSX CSY 84.

Référence Description

MHDS 1004 N00 Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 1,5 A efficace

MHDS 1008 N00 Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 3 A efficace




375

Variateurs de vitesse compatibles

376 TSX DM 57 xxF

CBAIndex

AAccessoires, 174

BBoîtier de raccordement TAP MAS, 164

CCâble et torons précâblés, 135Caractéristique contrôle alimentationcapteurs de comptage, 58Caractéristiques des sorties auxiliaires, 61Caractéristiques entrées auxiliaires, 59Caractéristiques entrées de comptage, 53,55Caractéristiques modules comptage, 54, 56Caractéristiques modules de comptage, 52Caractéristiques TELEFAST 2

ABE-7CPA11, 106Choix des codeurs, 154Compatibilité, 211Compatibilité des translateurs, 252Compatibilité IA, IB, IZ, 57Comptage/décomptage et mesure sur TSXCTY 2C, 40Comptage/décomptage sur TSX CTY 2A/4A, 29, 32Configuration TELEFAST, 127Connecteur 20 points HE10, 67, 69Connecteur SUB-D 15 points, 63, 65Connecteurs 12 points, 175

TSX DM 57 xxF

Correspondance TELEFAST/HE10, 102,186, 196, 238Correspondance TELEFAST/SUB-D, 163Correspondance TELEFAST/SUB-D 15points, 98

DDisponibilité des signaux de comptage, 97,101Disponibilité des signaux sur le TELEFAST,184, 237

MModule TSX CFY

configuration de base, 221Modules de comptage

fonction comptage, 25fonction comptage/décomptage, 26fonction comptage/décomptage etmesure, 27fonction décomptage, 24

Modules TSX CAYtraitement des commandes, 147

Montage et dimensions du TSX TAL S15 05,177Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/24, 132

377

Index

PPrécaution de câblage, 74, 189, 240Présentation des accessoires de câblageTSX TAP 15••, 131

RRaccordement

à un variateur de vitesse NUM MDLA,179alimentation codeur, 171capteur DDP, 71capteur de comptage type codeur, 76capteurs sur entrées/sorties auxiliaires,87capteurs/alimentation, 72, 89codeur absolu SSI, 170codeur absolu via un TELEFAST ABE-7CPA11, 178codeur avec TSX TAP S15 05, 133codeur avec un TSX TAP S15 24, 134codeur incrémental, 169codeur/TSX CTY 2A/4A/2C, 77codeurs alimentés 10...30 V, 111codeurs alimentés 5 V, 113de variateur par le boîtier TAP MAS, 165E/S voie 0, 233par la laize TSX CDP 611, 161par laize TSX CDP 301 ou 501, 188par système de pré-câblage TELEFAST,195par toron précâblé TSX CDP 301 / 501,235signaux de comptage sur TSX CAY, 167sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST, 162TELEFAST 2

ABE-7CPA01, 95ABE-7CPA11, 109

translateur Phytron avec les modulesTSX CFY 11/21, 253TSX CFY à un translateur, 227, 228TSX CFY avec système TELEFAST, 236

Raccordement EPSR, 45Règles de mise en oeuvre, 90

378

Règles et précaution de câblage, 124Repérage des signaux, 193, 225, 230

SSurveillance, 207

TTELEFAST 2

ABE-7CPA11, 104, 105ABE-7H16R20, 100

TSC CFYcaractéristiques des entrées translateur,245

TSX CAYcaractéristiques des entrées auxiliaires,203caractéristiques des entrées contrôlevariateur, 208caractéristiques des entrées decomptage, 201caractéristiques des sorties réflexes Q0,205caractéristiques des sorties relais, 210caractéristiques générales, 199caractéristiques sorties analogique, 200configuration de base, 151installation, 152prescriptions générales de câblage, 153raccordement par TSX CAP S9, 160repérage des signaux, 159

TSX CFYcaractéristiques de la sortie frein Q0, 249caractéristiques des entrées auxiliaires,247caractéristiques des sorties translateur,246caractéristiques générales, 244description physique, 217fonctionnalités, 218installation, 222précautions générales de câblage, 223

TSX DM 57 xxF

Index

VVisualisation module de comptage, 137Visualisation module TSX CAY, 156

TSX DM 57 xxF
379

Index

380
TSX DM 57 xxF

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