ANEXO A - [email protected]

ANEXO A

ANEXO B

TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ BGERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.

1

TUTOR: PROF. JAIME GONZÁLEZ ING. RONAL CASTILLOPASANTE: CARLOS SOTO

PARAMETRIZACIÓN DE DRIVE ABB ACS-800Motores 60 Hp, PUENTE en grúa 122

99 DATOS DE PARTIDAPAR NOMBRE DRIVE M1

MASTERDRIVE M2FOLLOW

99.01 IDIOMA ESPAÑOL ESPAÑOL99.02 MACRO APLICACIÓN FABRICA FABRICA99.03 RESTAURAR APLIC NO NO99.04 MODO CTRL. MOTOR DTC DTC99.05 TENSIÓN NOM MOTOR 440 V 440 V99.06 INTENS NOM MOTOR 74 A 74 A99.07 FREC NOM MOTOR 60 Hz 60 Hz99.08 VELOC NOM MOTOR 1180 rpm 1180 rpm99.09 POTENCIA NOM MOT 45kw 45kw99.10 MARCHA IDENT MOT NO NO99.11 NOMBRE APARATO M1_MASTER M2_FOLLOW

10 MARCHA/PARO/DIR10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR DI1 F DI2 R COMM.CW10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR SIN SEL SIN SEL10.03 DIRECCIÓN PETICIÓN PETICIÓN10.04 EXT1 MAR PUNTERO1 +.000.000.00 +.000.000.0010.05 EXT2 MAR PUNTERO2 +.000.000.00 +.000.000.0010.06 SEL MARCHA LENTA SIN SEL SIN SEL10.07 CONTROL DE RED NO VISIBLE NO VISIBLE10.08 REFERENCIA DE RED NO VISIBLE NO VISIBLE

11 SELEC REFERENCIA11.01 SELEC REF PANEL REF1(rpm) |REF1(rpm)11.02 SELEC EXT1/EXT2 EXT1 COMM.CW11.03 SELEC REF EXT1 EA1 COMM.REF11.04 REF EXT1 MINIMO 0 rpm 0 rpm11.05 REF EXT1 MÁXIMO 1180 rpm 1180 rpm11.06 SELEC REF EXT2 PANEL PANEL11.07 REF EXT2 MINIMO 0 % 0 %11.08 REF EXT2 MAXIMO 100 % 100 %11.09 SEL EXT 1/2 PUNT +.000.000.00 +.000.000.0011.10 SEL REF EXT1 PUNT +.000.000.00 +.000.000.0011.11 SEL REF EXT2 PUNT +.000.000.00 +.000.000.00

12 VELOC CONSTANTES12.01 SEL VELOC CONST ED3(VELOC3) SIN SEL12.02 VELOC CONST 1 0 rpm 0 rpm12.03 VELOC CONST 2 0 rpm 0 rpm12.04 VELOC CONST 3 500 rpm 0 rpm12.05 VELOC CONST 4 0 rpm 0 rpm12.06 VELOC CONST 5 0 rpm 0 rpm12.07 VELOC CONST 6 0 rpm 0 rpm12.08 VELOC CONST 7 0 rpm 0 rpm12.09 VELOC CONST 8 0 rpm 0 rpm12.10 VELOC CONST 9 0 rpm 0 rpm12.11 VEL CONST 10 0 rpm 0 rpm12.12 VEL CONST 11 0 rpm 0 rpm12.13 VEL CONST 12 0 rpm 0rpm12.14 VEL CONST 13 0 rpm 0rpm

ANEXO B


2

12.15 VEL CONST 14 0 rpm 0rpm12.16 VEL CONST 15 0 rpm 0rpm

13 ENTRADAS ANALOG13.01 MÍNIMO EA1 0 V 0V13.02 MÁXIMO EA1 10 V 10 V13.03 ESCALA EA1 100% 100%13.04 FILTRO EA1 0.1 s 0.1 s13.05 INVERTIR EA1 NO NO13.06 MÍNIMO EA2 0 mA 0 mA13.07 MÁXIMO EA2 20 mA 20 mA13.08 ESCALA EA2 100% 100%13.09 FILTRO EA2 0.1 s 0.1 s13.10 INVERTIR EA2 NO NO13.11 MÍNIMO EA3 0 mA 0 mA13.12 MÁXIMO EA3 20 mA 20 mA13.13 ESCALA EA3 100% 100%13.14 FILTRO EA3 0.1 s 0.1 s13.15 INVERTIR EA3 NO NO13.16 MÍNIMO EA5 0 mA 0 mA13.17 MÁXIMO EA5 20 mA 20 mA13.18 ESCALA EA5 100% 100%13.19 FILTRO EA5 0.1 s 0.1 s13.20 INVERTIR EA5 NO NO13.21 MÍNIMO EA6 0 mA 0 mA13.22 MÁXIMO EA6 20 mA 20 mA13.23 ESCALA EA6 100% 100%13.24 FILTRO EA6 0.1 s 0.1 s13.25 INVERTIR EA6 NO NO14 SALIDAS DE RELE

14.01 SALIDA RELE SR1 CONTROLFRENO FALLO(-1)

14.02 SALIDA RELE SR2 LISTO EN MARCHA14.03 SALIDA RELE SR3 FALLO(-1) LISTO14.04 SR1 TON RETR 0 s 0 s14.05 SR1 TOFF RETR 0 s 0 s14.06 SR2 TON RETR 0 s 0 s14.07 SR2 TOFF RETR 0 s 0 s14.08 SR2 TON RETR 0 s 0 s14.09 SR2 TOFF RETR 0 s 0 s14.10 DIO MOD1 SR1 LISTO LISTO14.11 DIO MOD1 SR2 EN MARCHA EN MARCHA14.12 DIO MOD2 SR1 FALLO FALLO14.13 DIO MOD2 SR2 ALARMA ALARMA14.14 DIO MOD3 SR1 REF 2 SEL REF 2 SEL14.15 DIO MOD3 SR2 VELOC ACT VELOC ACT14.16 SAL RELE PUNT1 +.000.000.00 +.000.000.0014.17 SAL RELE PUNT2 +.000.000.00 +.000.000.0014.18 SAL RELE PUNT3 +.000.000.00 +.000.000.0014.19 SAL RELE PUNT4 +.000.000.00 +.000.000.0014.20 SAL RELE PUNT5 +.000.000.00 +.000.000.0014.21 SAL RELE PUNT6 +.000.000.00 +.000.000.0014.22 SAL RELE PUNT7 +.000.000.00 +.000.000.0014.23 SAL RELE PUNT8 +.000.000.00 +.000.000.0014.24 SAL RELE PUNT9 +.000.000.00 +.000.000.00

15 SALÍDAS ANALOG15.01 SALIDA ANALOG 1 VELOCIDAD VELOCIDAD15.02 INVERTIR SA1 NO NO15.03 MÍNIMO SA1 0 V 0V15.04 FILTRO SA1 0.1 s 0.1 s15.05 ESCALA SA1 100% 100%15.06 SALIDA ANALOG 2 INTENSIDAD INTENSIDAD15.07 INVERTIR SA1 NO NO


3

15.08 MÍNIMO SA1 0 V 0V15.09 FILTRO SA1 0.1 s 0.1 s15.10 ESCALA SA1 100% 100%15.11 SA1 RELE PUNTERO1 +.000.000.00 +.00.000.0015.12 SA2 RELE PUNTERO2 +.000.000.00 +.00.000.00

16 ENTR CTR SIST16.01 PERMISO DE MARCHA ED6 (fallo de

following (-1)) COMM.CW

16.02 BLOQUEO PARAMETRO BLOQUEADO BLOQUEADO16.03 CODIGO ACCESO 1212 1212

16.04 SEL RESTAUR FALLO SIN SEL (sólo conCDP 312R) COMM.CW

16.05 CAMB ES MACR USUA SIN SEL SIN SEL16.06 BLOQUEO LOCAL NO SI16.07 SALVAR PARAMETROS REALIZADO REALIZADO16.08 PERM MARCHA PTR +.000.000.00 +.000.000.0016.09 ALIM TARJ CTRL 24 V EXT 24 V EXT16.10 ASSIST SEL SI SI16.11 FAULT RESET PTR +.000.000.00 +.000.000.00

20 LÍMITES20.01 VELOCIDAD MINIMA -1180 -118020.02 VELOCIDAD MAXIMA 1180 118020.03 INTENSIDAD MAXIMA 74 7420.04 LIM1 PAR MAXIMO 300 % 300 %20.05 CTRL SOBRETENSION SI SI20.06 CTRL SUBTENSION SI SI20.07 FRECUENCIA MÍNIMA -60 Hz -60 Hz20.08 FRECUENCIA MÁXIMA 60 Hz 60 Hz20.11 LIMITE POT MOT 300 % 300%20.12 LIMITE POT GEN -300 % -300%20.13 SEL PAR MIN PAR NEG MAX PAR NEG MAX20.14 SEL PAR MAX LIM1 MAXIMO LIM1 MÁXIMO20.15 LIM1 MIN PAR 0,0 % 0,0 %20.16 LIM2 MIN PAR 0,0 % 0,0 %20.17 LIM2 MAX PAR 300,0 % 300,0 %20.18 LIM MIN PAR PUNT +.000.000.00 +.000.000.0020.19 LIM MAX PAR PUNT +.000.000.00 +.000.000.0020.20 ESCALA MIN EA 0% 300%20.21 ESCALA MAX EA 0% 300%21 MARCHA/PARO21.01 FUNCION MARCHA AUTO AUTO21.02 TIEMPO MAGN CONST 300,0 ms 300,0 ms21.03 FUNCIÓN PARO RAMPA RAMPA21.04 RETENCION POR CC NO NO21.05 VELOC RETENC CC 5rpm 5rpm21.06 INTENS RETENC CC 30% 30%21.07 PERMISO MARCHA RAMPA RAMPA21.08 FLYSTART ESCALAR NO NO21.09 FUN ENCL MAR PARO EMERG2 PARO EMERG221.10 RET VELC CERO 0,5 s 0,5 s

22 ACEL/DECEL22.01 SEL ACEL/DECEL ACE/DEC 1 ACE/DEC 122.02 TIEMPO ACE 1 5,00 s 5,00 s22.03 TIEMPO DEC 1 5,00 s 5,00 s22.04 TIEMPO ACE 2 5,00 s 5,00 s22.05 TIEMPO DEC 2 5,00 s 5,00 s22.06 TIPO RAMPA ACE/ DE 0.00 s (LINEAL) 0.00 s (LINEAL)22.07 TIEMP DEC STOP EM 3.00 s 3.00 s22.08 ACEL PUNT +.000.000.00 +.000.000.0022.09 DECEL PUNT +.000.000.00 +.000.000.00


4

23 CTRL VELOCIDAD23.01 GANANCIA 10 1023.02 TIEMP INTEGRACIÓN 2,5 s 2,5 s23.03 TIEMPO DERIVACIÓN 0,0 ms 0,0 ms23.04 COMPENSACIÓN ACE 0,00 s 0,00 s23.05 GANANCIA DESLZMTO 100,0 % 100,0 %23.06 MARCHA AUTOAJUSTE NO NO23.07 TIEMP FILT VELACT 8ms 8ms24 CTRL PAR

24.01 AUMENT RAMPA PAR NO DISP NO DISP24.02 DISMIN RAMPA PAR NO DISP NO DISP

25 VELOC CRÍTICAS25.01 SEL VELOC CRITICA NO NO25.02 VEL CRIT 1 BAJA 0 rpm 0 rpm25.03 VEL CRIT 1 ALTA 0 rpm 0 rpm25.04 VEL CRIT 2 BAJA 0 rpm 0 rpm25.05 VEL CRIT 2 ALTA 0 rpm 0 rpm25.06 VEL CRIT 3 BAJA 0 rpm 0 rpm25.07 VEL CRIT 3 ALTA 0 rpm 0 rpm

26 CONTROL MOTOR26.01 OPTIMIZACION FLUJ SI SI26.02 FRENADO FLUJO NO NO26.03 COMPENSACION IR 0% 0%26.04 IR STEP-UP FREQ 0 026.05 DEBIL CAMPO HEX NO NO26.06 SEL REF EXT2 PUNT C.10000 C.10000

27 CHOPPER27.01 CTRL CHOPPER SI SI27.02 FUNC SOBREC RESIS FALLO FALLO27.03 VALOR RESIST NO DISP NO DISP27.04 CONST TERM RESIST 0 s 0 s27.05 POT FREN CONT MAX 0 kW 0 kW27.06 BC CTRL MODE COMMON DC COMMON DC

30 FUNCIONES FALLOS30.01 EA<FUNCION MINIMA FALLO FALLO30.02 FALLO PANEL FALLO FALLO30.03 FALLO EXTERNO SIN SEL SIN SEL30.04 PRO TERMICA MOT FALLO FALLO30.05 MODO PROT TERM MO DTC DTC30.06 TIEMPO TERM MOTOR NO DISP NO DISP30.07 CURVA CARGA MOTOR 100 % 100 %30.08 CARGA VELOC CERO 74.0 % 74.0 %30.09 PUNTO RUPTURA 54.0 Hz 54.0 Hz30.10 FUNCION BLOQUEO FALLO FALLO30.11 FREC ALT BLOQUEO 20 Hz 20 Hz30.12 TIEMPO BLOQUEO 20 s 20 s30.13 FUNC BAJA CARGA NO NO30.14 TIEMPO BAJA CARGA 600,0 s 600,0 s30.15 CURVA BAJA CARGA 1 130.16 FALLO FASE MOTOR FALLO FALLO30.17 FALLO A TIERRA FALLO FALLO30.18 FUNC FALLO COMUN FALLO FALLO30.19 FALL COM TIME-OUT 3 s 3 s30.20 FALL COM SR/AO CERO CERO30.21 AUX DSET TIME-OUT 3 s 3 s30.22 FUNC CONFIG ES ALARMA ALARMA30.23 LIMIT WARNING 0 0

31 REARME AUTOMATIC31.01 NUMERO TENTATIVAS 0 0


5

31.02 TIEMPO TENTATIVAS 30,0 s 30,0 s31.03 TIEMPO DE DEMORA 0,0 s 0,0 s31.04 SOBREINTENSIDAD NO NO31.05 SOBRETENSION NO NO31.06 SUBTENSION NO NO31.07 SEÑAL EA<MIN NO NO

32 SUPERVISION32.01 FUNCION VELOC 1 NO NO32.02 LIMITE VELOC 1 0 rpm 0 rpm32.03 FUNCION VELOC 2 NO NO32.04 LIMITE VELOC 2 0 rpm 0 rpm32.05 FUNCION INTENS NO NO32.06 LIMITE INTENSIDAD 0 A 0 A32.07 FUNCION PAR 1 NO NO32.08 LIMITE PAR 1 0 % 0 %32.09 FUNCION PAR 2 NO NO32.10 LIMITE PAR 2 0 % 0 %32.11 FUNCION REF 1 NO NO32.12 LIMITE REF 1 0 rpm 0 rpm32.13 FUNCION REF 2 NO NO32.14 LIMITE REF 2 0 % 0 %32.15 FUNCION ACT 1 NO NO32.16 LIMITE ACT 1 0 % 0 %32.17 FUNCION ACT 2 NO NO32.18 LIMITE ACT 2 0 % 0 %

34 VELOC DE PROCESO34.01 ESCALA 100.00 100.0034.02 UNIDAD % %34.03 SEL VAR PROCESO 142 14234.04 FILTRO VEL ACT 500ms 500 ms34.05 FILTRO PAR ACT 100 ms 100 ms34.06 RESET CUENTAHORAS NO NO

35 TEMP MOT MED35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 SIN USAR SIN USAR35.02 ALARMA TEMP MOT1 110 11035.03 FALLO TEMP MOT1 130 13035.04 SEL EA1 TEMP MOT2 SIN USAR SIN USAR35.05 ALARMA TEMP MOT2 110 11035.06 FALLO TEMP MOT2 130 13035.07 COMPENS MOD MOT SI SI40 CONTROL PID

40.01 GANANCIA PID 1.0 s 1.0 s40.02 TIEMPO INTEG PID 60.00 s 60.00 s40.03 TIEMPO DERIV PID 0.00 s 0.00 s40.04 FILTRO DERIV PID 1.00 s 1.00 s40.05 INV VALOR ERROR NO NO40.06 SEL VALOR ACTUAL ACT1 ACT140.07 SEL ENTR ACTUAL 1 EA2 EA240.08 SEL ENTR ACTUAL 2 EA2 EA240.09 ACT1 MINIMO 0 040.10 ACT1 MAXIMO 100 10040.11 ACT2 MINIMO 0 040.12 ACT2 MAXIMO 100 10040.13 INTEGRACION PID DESACTIVADO DESACTIVADO40.14 MODO TRIM DESACTIVADO DESACTIVADO40.15 SEL REF TRIM EA1 EA140.16 REFERENCIA TRIM 0.00 0.0040.17 AJUSTE RANGO TRIM 100.0 % 100.0 %40.18 SELECCION TRIM NO DISPONIBLE NO DISPONIBLE40.19 TIEMPO FILTRO ACT 0.04 s 0.04 s40.20 SELECCIÓN DORMIR NO DISP. NO DISP.40.21 NIVEL DORMIR NO DISP. NO DISP.


6

40.22 RETRASO DORMIR NO DISP. NO DISP.40.23 NIVEL DESPERTAR NO DISP. NO DISP.40.24 RETRASO DESPERTAR NO DISP. NO DISP.40.25 ACTUAL 1 PUNTERO +.000.000.00 +.000.000.0040.26 MINIMO PID -100.0 % -100.0 %40.27 MAXIMO PID 100.0 % 100.0 %40.28 TRIM REF PTR +.000.000.00 +.000.000.00

42 CONTROL FRENO42.01 CONTROL FRENO ACTIVADO DESACT42.02 RECONOC FRENO ED6 DEACT42.03 RETR APERT FRENO 0.3 s 0.3 s42.04 RETR CIERRE FRENO 0.3 s 0.3 s42.05 VEL CIERRE FRENO 10 rpm 10 rpm42.06 FUNC FALLO FRENO FALLO FALLO42.07 SEL REF PAR ARRAN NO NO42.08 REF PAR ARRAN 0 % 0 %42.09 TIEMPO EXTEN MAR 0.5 s 0.5 s42.10 MANT FRENO REF 0.0 s 0.0 s

50 GENERADOR PULSOS50.01 NÚMERO PULSOS 2048 ppr 2048 ppr50.02 MODO MEDIDA VELOC A -

-- B -

-- A -

-- B -

--

50.03 ENCODER DEFECTO FALLO FALLO50.04 RETR ENCODER 1000 ms 1000 ms50.05 ENC DDCS CHANNEL CHANNEL 1 CHANNEL 150.06 SPEED FB SEL INTERNAL INTERNAL

52 MODBUS ESTÁNDAR52.01 NUM ESTACION 1 152.02 VEL TRANSM 9600 960052.03 PARIDAD PAR PAR

60 MAESTRO/ESCLAVO60.01 MODO MASTER MAESTRO ESCLAVO60.02 SELECTOR PAR NO DISPONIBLE NO DISPONIBLE60.03 ACT SEL VENTANA NO NO60.04 ANCHO POS VENT 0 rpm 0 rpm60.05 ANCHO NEG VENT 0 rpm 0 rpm60.06 TASA DE DROOP 0 % 0 %60.07 SEÑAL MAESTRO 2 202 SPEED REF 3 -60.08 SEÑAL MAESTRO 3 213 TORQ REF -

70 DDCS CONTROL70.01 DIREC CANAL 0 1 170.02 DIREC CANAL 3 1 170.03 VEL TRANSM CH1 4 Mbit/s 4 Mbit/s70.04 CH0 DDCS HW CON ANILLO ANILLO

72 CURVA CARGA DE USU72.01 OVERLOAD FUNC FALLO FALLO72.02 LOAD CURRENT 1 500 50072.03 LOAD CURRENT 2 500 50072.04 LOAD CURRENT 3 500 50072.05 LOAD CURRENT 4 500 50072.06 LOAD CURRENT 5 500 50072.07 LOAD CURRENT 6 500 50072.08 LOAD CURRENT 7 500 50072.09 LOAD CURRENT 8 500 50072.10 LOAD FREQ 1 0 072.11 LOAD FREQ 2 0 072.12 LOAD FREQ 3 0 072.13 LOAD FREQ 4 0 072.14 LOAD FREQ 5 0 072.15 LOAD FREQ 6 0 072.16 LOAD FREQ 7 0 0


7

72.17 LOAD FREQ 8 0 072.18 LOAD CURRENT LIMIT 800 80072.19 LOAD THERMAL TIME 0,0 0,072.20 LOAD COOLING TIME 0,0 0,0

83 CTRL PROG ADAPT83.01 MODO PROG ADAPT EDITAR EDITAR83.02 COMANDO EDICION NO NO83.03 EDITAR BLOQUE 1 183.04 SEL TIEMPO EJEC 100 ms 100 ms83.05 PASSCODE 0 0

85 CONST USUARIO85.01 CONSTANTE 1 0 085.02 CONSTANTE 2 0 085.03 CONSTANTE 3 0 085.04 CONSTANTE 4 0 085.05 CONSTANTE 5 0 085.06 CONSTANTE 6 0 085.07 CONSTANTE 7 0 085.08 CONSTANTE 8 0 085.09 CONSTANTE 9 0 085.10 CONSTANTE 10 0 085.11 STRING1 MENSAJE 1 MENSAJE 185.12 STRING2 MENSAJE 2 MENSAJE 285.13 STRING3 MENSAJE 3 MENSAJE 385.14 STRING4 MENSAJE 4 MENSAJE 485.15 STRING5 MENSAJE 5 MENSAJE 5

90 D SET REC DIRECC90.01 AUX DS REF3 0 090.02 AUX DS REF4 0 090.03 AUX DS REF5 0 090.04 FUENTE DS PRAL 1 190.05 FUENTE DS AUX 1 1

92 D SET TR DIRECC92.01 MAIN DS STATUSWORD 302 (fijo) 302 (fijo)92.02 DS PRAL ACT1 102 10292.03 DS PRAL ACT2 105 10592.04 DS AUX ACT3 305 30592.05 DS AUX ACT4 308 30892.06 DS AUX ACT5 306 30692.07 MSW B10 PTR 3.014.09 3.014.0992.08 MSW B13 PTR 0 092.09 MSW B14 PTR 0 0

95 HARDWARE SPECIF95.01 FAN SPD CTRL MODE CONTROLLED CONTROLLED95.02 CTRL SECC FUS DEP DEL CONV DEP DEL CONV95.03 INT CONFIG USER 0 095.04 EX/SIN REQUEST NO NO95.05 ENA INC SW FREQ NO NO95.06 LCU Q PW REF 0 095.07 LCU DC REF 0 095.08 LCU PAR1 SEL 106 10695.09 LCU PAR2 SEL 110 11095.10 TEMP INV AMBIENT 40° 40°

96 SA EXT96.01 SA EXT 1 INTENSIDAD INTENSIDAD96.02 INVERTIR SA EXT1 NO NO96.03 MÍNIMO SA EXT1 0 V 0V96.04 FILTRO SA EXT1 0.1 s 0.1 s96.05 ESCALA SA EXT1 100% 100%96.06 SA EXT2 VELOCIDAD VELOCIDAD


8

96.07 INVERTIR SA EXT2 NO NO96.08 MÍNIMO SA EXT2 0 V 0V96.09 FILTRO SA EXT2 0.1 s 0.1 s96.10 ESCALA SA EXT2 100% 100%96.11 SA1 EXT RELE PUNTERO1 0 096.12 SA2 EXT RELE PUNTERO2 0 0

98 MODULOS OPCIONAL98.01 MODULO TACO NO NO98.02 MODULO COMUNIC NO NO98.03 MOD EXT 1 E/S NO NO98.04 MOD EXT 2 E/S NO NO98.05 MOD EXT 3 E/S NO NO98.06 MODULO EXT E/S A NO NO98.07 PERFIL COMUN ABB DRIVES ABB DRIVES98.09 FUNC E/S EXT 1 ED7,8 ED7,898.10 FUNC E/S EXT 2 ED9,10 ED9,1098.11 FUNC E/S EXT 3 ED11,12 ED11,1298.12 TEMP MOT ES AN NO NO98.13 FUNC EA 1 EXT EA5 UNIPOLAR EA5 UNIPOLAR98.14 FUNC EA 2 EXT EA6 UNIPOLAR EA6 UNIPOLAR98.16 SIN FILT SUPERV NO NO

ANEXO C

Información del programaAutor : CARLOS SOTONombre del documento : SISTEMA PUENTEVersión : 2.2

Módulo : SR3B261BPeríodo de ejecución de la aplicación en el módulo : 5 x 2 msAcción del WATCHDOG : No activoTipo de Filtrado de Hardware de las Entradas : Lento (3 ms)

Bloqueo del panel frontal del módulo

Formato de la fecha : dd/mm/yyyy Cambio de horario de verano/invierno activo

Zona : EuropaCambio a horario de verano : Marzo, último domingoCambio a horario de invierno : Octubre, último domingo

ComentariosANEXO C:

TRABAJO DE GRADO:

INGENIERIA CONCEPTUAL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA EL CONJUNTO: TRASLACIÓN E IZAJE EN LAS GRÚAS PUENTE DE TERNIUM-SIDOR

MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓNEN FRÍO

C 1PROGRAMA ZELIOSISTEMA PUENTE

TUTORES:RONAL CASTILLOJAIME GONZÁLEZ

PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

OCTUBRE 2007

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

IC

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

POSZERO

DIR A

DIR B

CHOQ

VEL_MIN

LIM

FR1

FR2

BR LIF

DIR A

DIR B

Vmin

FALLO/PARO

XOR B

-JOY

-FR2

3sretaromarcha

3sretaromarcha

-FR1

XOR A

-AUXF1

-AUXF2

HAB

PAROCAB

HAB

-AUXF1

-AUXF2

10sretaromarcha

RESET

NOT XOR JOY

PARO/FALLO

5sretaromarcha

1s funcion H

15sretaromarcha

DIR AHAB

DIR B HAB

ID

IE

IF

IG

Q9

QA

3sretardomarcha

-VEL MIN

FALLA

-CHOQ

B52

-LIM

B55




PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

OCTUBRE 2007

Esquema del programa

Entradas físicasEntrada No Símbolo Función Candado Parámetros Comentario

I1 B01 Detector de posición --- No hay parámetros DIR A

I2 B00 Detector de posición --- No hay parámetros POSZERO

I3 B02 Detector de posición --- No hay parámetros DIR B

I4 B04 Detector deproximidad --- No hay parámetros VEL_MIN

I5 B03 Detector deproximidad --- No hay parámetros CHOQ

I6 B05 Detector deproximidad --- No hay parámetros LIM

I7 B06 Relé --- No hay parámetros FR1

I8 B07 Relé --- No hay parámetros FR2

I9 B25 Relé --- No hay parámetros -AUXF1

IA B26 Relé --- No hay parámetros -AUXF2

IB B27 Botón pulsador --- No hay parámetros HAB

IC B28 Botón pulsador --- No hay parámetros PAROCAB

Salidas físicasSalida No Símbolo Función Comentario

Q1 B09 Salida DIG DIR A

Q2 B10 Salida DIG DIR B

Q3 B11 Salida DIG Vmin

Q4 B36 Salida DIG RESET

Q5 B08 Salida DIG BR LIF

Q6 B54 Salida DIG

Q8 B12 Salida DIG FALLO/PARO

Q9 B29 Salida DIG HAB




PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

OCTUBRE 2007

Funciones configurablesNo Símbolo Función Candado Remanencia Parámetros Comentario

B14 Y lógica --- --- No hay parámetros XOR B

B15 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia -JOY

B17 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia -FR2

B18 Temporizador A/C No NoRetardo MARCHA : 3 x 100 msRetardo PARO : 0 x 100 ms

3sretaromarcha


3sretaromarcha

B20 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia -FR1

B22 Y lógica --- --- No hay parámetros XOR A

B30 Báscula RS --- --- Prioridad : RESET prioritario

B31 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia -AUXF1

B32 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia -AUXF2


10sretaromarcha

B37 Función Booleana --- --- Ver detalles a más distancia NOT XOR JOY

B38 O lógica --- --- No hay parámetros PARO/FALLO


5sretaromarcha

B40 Temporizador B/H No No

Tiempo de marcha : 1 x 100 msFunción H

1s funcion H


15sretaromarcha

B44 Y lógica --- --- No hay parámetros DIR AHAB

B45 Y lógica --- --- No hay parámetros DIR B HAB


3sretardomarcha

B48 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia -VEL MIN

B49 O lógica --- --- No hay parámetros FALLA




PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

OCTUBRE 2007

No Símbolo Función Candado Remanencia Parámetros Comentario

B50 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia -CHOQ

B53 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia -LIM

BOOLEAN (Función Booleana)

B37 Función Booleana NOT XOR JOY

Salida MARCHA si resultado VERDADEROENTREE 1 ENTREE 2 ENTREE 3 SORTIE0 0 0 11 0 0 00 1 0 01 1 0 10 0 1 01 0 1 10 1 1 11 1 1 1

DISPLAY (Visualización en el LCD)

B15 Visualización en el LCD -JOY

F A L L A J O Y S T I C K R E V I S A R M A N I P U L A D O R

B17 Visualización en el LCD -FR2

F A L L A L I B F R E N O R E V I S A R C O N T A C T O R F R E N O 2

B20 Visualización en el LCD -FR1

F A L L A L I B F R E N O R E V I S A R F R E N O 1

B31 Visualización en el LCD -AUXF1

D I S P A R O C O N T A C T O A U X I L I A R F R E N O 1 [ R E V I S E K A U X F 1 ]

B32 Visualización en el LCD -AUXF2

D I S P A R O C O N T A C T O A U X I L I A R D E F R E N O 2

B48 Visualización en el LCD -VEL MIN

L I M I T E P O R T I E M P O V E L O C I D A D M I N I M A R E V I S E K M I N




PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

OCTUBRE 2007

B50 Visualización en el LCD -CHOQ

P A R O P O R S E N S O R A N T I C H O Q U E [ R E V I S E K C H ]

B53 Visualización en el LCD -LIM

P A R O P O R S E N S O R L I M I T E C O L U M N A [ R E V I S E K L I M ]




PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

OCTUBRE 2007

ANEXO D

ANEXO E

TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ E GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE

GRÚAS.

0


PARAMETRIZACIÓN DE DRIVE ABB ACC-800GANCHO PRINCIPAL / AUXILIAR en grúa 122

10: ENTRADAS DIGITAL10.01: SEL REC FRENO ED110.02: SEL POS CERO ED210.03: SEL RALENTI-N SIN SEL10.04: SEL PARO RAP-N SIN SEL10.05: SEL REC RED SIN SEL10.06: SEL SINCRONIZ SIN SEL10.07: SEL -FALL CHOP SIN SEL10.08: SEL REF2 VEL SIN SEL10.09: SEL REF3 VEL SIN SEL10.10: SEL REF4 VEL SIN SEL10.11: SEL VEL RAPIDA SIN SEL10.12: SEL N-PR CARGA SIN SEL10.13: SEL ACELERAR SIN SEL10.14: SEL STOPLIM SIN SEL10.15: SEL EJE ELEC SIN SEL10.16: SEL REST FALLO SIN SEL10.17: SEL CAMB MACR NO SELEC10.18: FALLO EXTERNO SIN SEL13: ENTRADAS ANALOG13.01: ESCALA EA1 1.00013.02: FILTRO EA1 [s] 0.0213.03: ESCALA EA2 4.00013.04: FILTRO EA2 [s] 0.1013.05: ESCALA EA3 0.00013.06: FILTRO EA3 [s] 0.0213.07: EA1 NIV 0% REF 0.014: SALIDAS DE RELE14.01: SALIDA RELE SR1 FRENO ABIE14.02: SALIDA RELE SR2 LISTO14.03: SALIDA RELE SR3 LISTO ARR14.04: SAL SR1 EXT1 SIN USAR14.05: SAL SR2 EXT1 SIN USAR14.06: SAL SR1 EXT2 SIN USAR14.07: SAL SR2 EXT2 SIN USAR15: SALIDAS ANALOG15.01: SALIDA ANA 1 VELOCIDAD15.02: INVERTIR SA1 NO15.03: MINIMO SA1 0 mA15.04: FILTRO SA1 [s] 0.1015.05: ESCALA SA1 [%] 10015.06: SALIDA ANA 2 INTENSIDAD15.07: INVERTIR SA2 NO15.08: MINIMO SA2 0 mA15.09: FILTRO SA2 [s] 2.00

15.10: ESCALA SA2 [%] 10016: ENTR CONTRL SIST16.02: BLOQ PARAM ABIERTO16.03: CODIGO ACCESO 120: LIMITES20.01: VELOC MIN [rpm] -110020.02: VELOC MAX [rpm] 110020.03: INTENS MAX [A] 62.020.04: PAR MAXIMO [%] 200.020.05: PAR MINIMO [%] -200.020.06: CTRL SOBRTENS NO20.07: CTRL SUBTENS SI20.08: FREC. MINIMA <protected>20.09: FREC. MAX <protected>20.10: LIMITE VEL EA3 100.020.11: LIM POT MOTOR 300.020.12: LIM POT GENERA -300.021: MARCHA/PARO21.01: FUNC MARCHA MAGN CC21.02: T MAGN CONS 30.023: CTRL VELOCIDAD23.01: GANANCIA 10.023.02: TIEMP INTEGR [s] 2.5023.03: TIEMPO DERIVA 0.023.04: COMP ACEL 0.0023.05: GANANCIA DESLZ 100.023.06: MARCHA AUTOAJ NO23.07: TIEM FILT VELOC 3.923.08: ESCALON VEL 0.024: CTRL PAR24.01: AUM RAMPA PAR 0.0024.02: DIS RAMPA PAR 0.0024.03: ESCALON PAR 0.0027: CHOPPER27.01: CTRL CHOPPER ON27.02: FUN SOBREC R NO27.03: VALOR RESIST 14.0027.04: CONST TERM R 0.00027.05: POT FREN MAX 0.0027.06: MODO CHOPP GENERA30: FUNCIONES FALLOS30.02: FALLO PANEL FALLO30.04: PROT TERM MOT NO30.05: PROT TERM MOT DTC30.06: TIEM TERM MOT 1331.3

ANEXO E


GRÚAS.

1

30.07: CURVA CARGA M 100.030.08: CARGA VELOC 0 74.030.09: PUNTO RUPTURA 54.030.10: FALLO FASE MOT FALLO30.11: FALLO A TIERRA FALLO30.12: FUNC FA COMUN <protected>30.13: FALL COM TIME <protected>60: MODO LOCAL60.01: INHIBIR LOCAL NO60.02: MAX VEL LOCAL 10.060.03: RET VEL CERO 3.061: MONITOR VEL61.03: NIVEL SOBREVE 11062: MONITOR PAR62.01: SEL MONI PAR SI62.02: NIVEL DESV VEL 1062.03: RET FALLO PAR 60062.04: NIV BLOQ DERV 1363: PARO RAPIDO63.01: PARO RAPI TIPO SIN USAR63.02: PARO RAPI TIPO SIN USAR64: GRUA64.01: SEL MODO AUTO SI64.02: VAR VEL CONTI NO64.03: NIV 1 ALTVELOC 98.064.04: ZONA MUERTA A 064.05: ZONA MUERTA B 064.06: CURVA REFER 2064.07: VELOC RALENTI 2564.08: RET POS CERO 0.364.09: ESCALA REF PAR 1.0064.10: TIPO CONTROL JOYSTICK64.11: REF VEL MIN [%] 10.064.12: RET ALAR JOY 10064.13: ESC REF NIVEL 1 10.064.14: ESC REF NIVEL 2 25.064.15: ESC REF NIVEL 3 50.064.16: ESC REF NIVEL 4 100.065: LOGICA65.01: MAGNETIZ PERM NO65.02: RET OFF FLUJO 180.066: PRUEBA DE PAR66.01: SEL PRUEBA PAR NO66.02: RET FALL PRUE 0.566.03: REF PRUEBA PAR 20.067: CONTROL FRENO67.01: TIEM CAIDA FREN 1.067.02: RET FALLO FRE 1.067.04: RET REAPERFRE 0.067.05: RET ALAR T FRE 0.567.06: NIV VELOC CERO 1.067.07: TIEM VELOC 0 20067.08: RET REF VELOC 0.2067.09: SEL PAR ARRA SIN USAR67.10: MIN REF ARR 068: OPTIMZ POTENCIA

68.01: SELECC POWOPT NO68.02: VELOC BASE [%] 100.068.03: SEL POW AUT NO68.04: INERC TOT ARRIB 3.0068.05: INERC TOT ABA 30.0068.06: LIM PAR ARRIB 100.068.07: LIM PAR ABAJO 75.068.08: NIV RST POWOPT 1268.09: PAR MAX [%] 50069: GESTION REFERENC69.01: ESCAL VEL RPM 150069.02: T ACEL ADEL [s] 5.069.03: T ACEL ATRAS [s] 5.069.04: T DECEL ADEL [s] 5.069.05: T DECEL ATRAS 5.069.06: RAMPA EN S [s] 0.069.07: ESCAL RAMPA 2.069.10: RATIO RAMPA = 1 SI70: MEDIDA POSICION70.01: ESCA POSICION 100.0070.02: CONDIC SINCR POS71: COMUNIC BUS71.01: RET FALL TEST 30071.02: RET RESET ALIM 200071.03: RET MONI CHOP 100071.04: TIPO COM ADVAN SYSTEM DRV71.05: DSET BASE ADDR 172: MAESTRO/ESCLAVO72.01: MODO M/E <-protected>72.02: SELECTOR PAR CERO72.03: REPARTO CARGA <protectd>72.04: SEL MODO VENT NO72.05: ANCH VENT POS 0.072.06: ANCH VENT NEG 0.072.07: COEF DROOP [%] 0.072.08: FILT REF PAR A <-protected>72.09: RET FALLO M/E <-protected>72.10: RET FALLO COM <protected>72.11: MODMULTISCLAV NO73: EJE ELECTRICO73.01: SEL MODO EJE NO73.02: GANANCIA EJE 0.1073.03: NUME REDU 173.04: DENOM REDUCT 173.05: LIM ERROR POS 1073.06: MIN VEL CTR EJ E 2090: DATASET REC ADDR90.01: DATASET 7 WOR1 090.02: DATASET WORD2 090.03: DATASETWORD 3 092: DATASET TR ADDR92.01: DATASETWORD 1 20292.02: DATASETWORD 2 10292.03: DATASETWORD 3 105


GRÚAS.

2

98: MODULOS OPCIONAL98.01: MODULO TACO NO98.02: MOD COMUNIC NO98.03: CH3 NODE ADDR 198.04: CH0 NODE ADDR 198.05: MOD 1 EXT E/S D NO98.06: MOD 2 EXT E/S D NO98.07: MOD EXT E/S A NO99: DATOS DE PARTIDA99.01: IDIOMA ESPANOL99.02: MACRO APLICAC GRUA99.03: RESTAURAR APL NO99.04: MODO CTRL M DTC99.05: TENS NOM MOT 46099.06: INT NOM MOT -99.07: FREC NOM MOT 60.099.08: VELOC NOM MOT -99.09: POT NOM MOT -99.10: MARC IDENT MOT NO99.11: NOMBRE MOV

ANEXO F

Información del programaAutor : CARLOS SOTONombre del documento : SISTEMA GANCHO PRINC-AUXVersión : 2.2





ComentariosANEXO F:

TRABAJO DE GRADO:

INGENIERÍA CONCEPTUAL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA EL CONJUNTO: TRASLACIÓN E IZAJE EN LAS GRÚAS DE TERNIUM-SIDOR


F 1PROGRAMA ZELIO

GANCHO PRINC-AUXILIAR

TUTORES:ING. RONAL CASTILLOPROF. JAIME GONZÁLEZ

PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

NOVIEMBRE 2007

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

IC

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

POSZERO

DIR A

DIR B

MIN_A

MIN_B

DIR A

DIR B

Vmin

FALLO/PARO

XOR B

-JOY

XOR A

HAB

PAROCAB

HAB_ILU

10sretaromarcha

RESET

NOT XOR JOY

PARO/FALLO

5sretaromarcha

1s funcion H

15sretaromarcha

DIR AHAB

DIR B HAB

ID

IE

IF

IG

Q9

QA

3sretardomarcha

-VEL MIN

FALLA

HAB_CONT

AUX_FR2FRENO

TER_M2

TER_M2


F 2PROGRAMA ZELIO



PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

NOVIEMBRE 2007






I4 B03 Detector deproximidad --- No hay parámetros MIN_A

I5 B04 Detector deproximidad --- No hay parámetros MIN_B

I6 B58 Relé --- No hay parámetros AUX_FR2

I7 B63 Relé --- No hay parámetros TER_M2

I8 B27 Botón pulsador --- No hay parámetros HAB

I9 B28 Botón pulsador --- No hay parámetros PAROCAB






Q5 B54 Salida DIG HAB_CONT


Q9 B29 Salida DIG HAB_ILU





F 3PROGRAMA ZELIO



PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

NOVIEMBRE 2007

No Símbolo Función Candado Remanencia Parámetros Comentario




10sretaromarcha




5sretaromarcha



1s funcion H


15sretaromarcha




3sretardomarcha



B60 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia FRENO

B62 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia TER_M2





F 4PROGRAMA ZELIO



PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

NOVIEMBRE 2007






B60 Visualización en el LCD FRENO

F R E N O A U X I L I A R R E V I S A R S I S T E M A C A R R O

B62 Visualización en el LCD TER_M2

F R E N O A U X I L I A R T E R M I C O M O T O R 2 C A R R O


F 5PROGRAMA ZELIO



PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

NOVIEMBRE 2007

ANEXO G

ANEXO H

TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ HGERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.

0


PARAMETRIZACIÓN DE DRIVE ABB ACS-800Motores 25 Hp, CARRO en grúa 122

PAR NOMBRE DR, CARRO99.01 IDIOMA ESPAÑOL99.02 MACRO APLICACIÓN FABRICA99.03 RESTAURAR APLIC NO99.04 MODO CTRL. MOT DTC99.05 TENSIÓN NOM MOT 440 V99.06 INTENS NOM MOT 30 A99.07 FREC NOM MOTOR 60 Hz99.08 VELOC NOM MOTOR 1180 rpm99.09 POTENCIA NOM MOT 18kw99.10 MARCHA IDENT MOT NO99.11 NOMBRE APARATO M1_CARRO10 MARCHA/PARO/DIR10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR ED1,210.02 EXT2 MAR/PARO/DIR SIN SEL10.03 DIRECCIÓN PETICIÓN10.04 EXT1 MAR PUNT1 +.000.000.0010.05 EXT2 MAR PUNT2 +.000.000.0010.06 SEL MARCHA LENTA SIN SEL10.07 CONTROL DE RED NO VISIBLE10.08 REF DE RED NO VISIBLE11 SELEC REFERENCIA11.01 SELEC REF PANEL REF1(rpm)11.02 SELEC EXT1/EXT2 EXT111.03 SELEC REF EXT1 EA111.04 REF EXT1 MINIMO 0 rpm11.05 REF EXT1 MÁXIMO 1180 rpm11.06 SELEC REF EXT2 PANEL11.07 REF EXT2 MINIMO 0 %11.08 REF EXT2 MAXIMO 100 %11.09 SEL EXT 1/2 PUNT +.000.000.0011.10 SEL REF EXT1 PUNT +.000.000.0011.11 SEL REF EXT2 PUNT +.000.000.0012 VELOC CONSTANTES12.01 SEL VELOC CONST ED3 (V3)12.02 VELOC CONST 1 0 rpm12.03 VELOC CONST 2 0 rpm12.04 VELOC CONST 3 900 rpm12.05 VELOC CONST 4 0 rpm12.06 VELOC CONST 5 0 rpm12.07 VELOC CONST 6 0 rpm12.08 VELOC CONST 7 0 rpm12.09 VELOC CONST 8 0 rpm12.10 VELOC CONST 9 0 rpm12.11 VEL CONST 10 0 rpm

12.12 VEL CONST 11 0 rpm12.13 VEL CONST 12 0rpm12.14 VEL CONST 13 0rpm12.15 VEL CONST 14 0rpm12.16 VEL CONST 15 0rpm13 ENTRADAS ANALOG13.01 MÍNIMO EA1 0V13.02 MÁXIMO EA1 10 V13.03 ESCALA EA1 100%13.04 FILTRO EA1 0.1 s13.05 INVERTIR EA1 NO13.06 MÍNIMO EA2 0 mA13.07 MÁXIMO EA2 20 mA13.08 ESCALA EA2 100%13.09 FILTRO EA2 0.1 s13.10 INVERTIR EA2 NO13.11 MÍNIMO EA3 0 mA13.12 MÁXIMO EA3 20 mA13.13 ESCALA EA3 100%13.14 FILTRO EA3 0.1 s13.15 INVERTIR EA3 NO13.16 MÍNIMO EA5 0 mA13.17 MÁXIMO EA5 20 mA13.18 ESCALA EA5 100%13.19 FILTRO EA5 0.1 s13.20 INVERTIR EA5 NO13.21 MÍNIMO EA6 0 mA13.22 MÁXIMO EA6 20 mA13.23 ESCALA EA6 100%13.24 FILTRO EA6 0.1 s13.25 INVERTIR EA6 NO14 SALIDAS DE RELE14.01 SALIDA RELE SR1 CON FRENO14.02 SALIDA RELE SR2 FALLO (-1)14.03 SALIDA RELE SR3 LISTO14.04 SR1 TON RETR 0 s14.05 SR1 TOFF RETR 0 s14.06 SR2 TON RETR 0 s14.07 SR2 TOFF RETR 0 s14.08 SR2 TON RETR 0 s14.09 SR2 TOFF RETR 0 s14.10 DIO MOD1 SR1 LISTO14.11 DIO MOD1 SR2 EN MARCHA14.12 DIO MOD2 SR1 FALLO14.13 DIO MOD2 SR2 ALARMA14.14 DIO MOD3 SR1 REF 2 SEL

ANEXO H


1

14.15 DIO MOD3 SR2 VELOC ACT14.16 SAL RELE PUNT1 +.000.000.0014.17 SAL RELE PUNT2 +.000.000.0014.18 SAL RELE PUNT3 +.000.000.0014.19 SAL RELE PUNT4 +.000.000.0014.20 SAL RELE PUNT5 +.000.000.0014.21 SAL RELE PUNT6 +.000.000.0014.22 SAL RELE PUNT7 +.000.000.0014.23 SAL RELE PUNT8 +.000.000.0014.24 SAL RELE PUNT9 +.000.000.0015 SALÍDAS ANALOG15.01 SAL ANALOG 1 VELOCIDAD15.02 INVERTIR SA1 NO15.03 MÍNIMO SA1 0V15.04 FILTRO SA1 0.1 s15.05 ESCALA SA1 100%15.06 SAL ANALOG 2 INTENSIDAD15.07 INVERTIR SA1 NO15.08 MÍNIMO SA1 0V15.09 FILTRO SA1 0.1 s15.10 ESCALA SA1 100%15.11 SA1 RELE PUNTERO1 +.00.000.0015.12 SA2 RELE PUNTERO2 +.00.000.0016 ENTR CTR SIST16.01 PERMIS DE MARCHA SI16.02 BLOQ PARAMETRO BLOQUEADO16.03 CODIGO ACCESO 121216.04 SEL RESTAUR FALLO SIN SEL16.05 CAMB ES MACR USU SIN SEL16.06 BLOQUEO LOCAL NO16.07 SALVAR PARAM REALIZADO16.08 PERM MARCHA PTR +.000.000.0016.09 ALIM TARJ CTRL 24 V EXT16.10 ASSIST SEL SI16.11 FAULT RESET PTR +.000.000.0020 LÍMITES20.01 VELOCIDAD MINIMA -118020.02 VELOCIDAD MAXIMA 118020.03 INTENSIDAD MAXIMA 6220.04 LIM1 PAR MAXIMO 300 %20.05 CTRL SOBRETENS SI20.06 CTRL SUBTENSION SI20.07 FRECUENCIA MÍNIMA -60 Hz20.08 FRECUENCIA MÁX 60 Hz20.11 LIMITE POT MOT 300%20.12 LIMITE POT GEN -300%20.13 SEL PAR MIN PAR -MAX20.14 SEL PAR MAX LIM1 MÁX20.15 LIM1 MIN PAR 0,0 %20.16 LIM2 MIN PAR 0,0 %20.17 LIM2 MAX PAR 300,0 %20.18 LIM MIN PAR PUNT +.000.000.0020.19 LIM MAX PAR PUNT +.000.000.0020.20 ESCALA MIN EA 300%20.21 ESCALA MAX EA 300%21 MARCHA/PARO21.01 FUNCION MARCHA AUTO21.02 TIEMP MAGN CONST 300,0 ms21.03 FUNCIÓN PARO RAMPA21.04 RETENCION POR CC NO21.05 VELOC RETENC CC 5rpm21.06 INTENS RETENC CC 30%

21.07 PERMISO MARCHA RAMPA21.08 FLYSTART ESCALAR NO

21.09 FUN ENCL MAR PAROEMERG2

21.10 RET VELC CERO 0,5 s22 ACEL/DECEL22.01 SEL ACEL/DECEL ACE/DEC 122.02 TIEMPO ACE 1 2,00 s22.03 TIEMPO DEC 1 2,00 s22.04 TIEMPO ACE 2 2,00 s22.05 TIEMPO DEC 2 2,00 s22.06 TIP RAMPA ACE/DES 0.00 s LINE22.07 TIEMP DEC STOP EM 3.00 s22.08 ACEL PUNT +.000.000.0022.09 DECEL PUNT +.000.000.0023 CTRL VELOCIDAD23.01 GANANCIA 1023.02 TIEMP INTEGRACIÓN 2,5 s23.03 TIEMPO DERIVACIÓN 0,0 ms23.04 COMPENSACIÓN ACE 0,00 s

23.05 GANANCIADESLZMTO 100,0 %

23.06 MARCHAAUTOAJUSTE NO

23.07 TIEMP FILT VELACT 8ms24 CTRL PAR24.01 AUMENT RAMPA PAR NO DISP24.02 DISMIN RAMPA PAR NO DISP25 VELOC CRÍTICAS25.01 SEL VELOC CRITICA NO25.02 VEL CRIT 1 BAJA 0 rpm25.03 VEL CRIT 1 ALTA 0 rpm25.04 VEL CRIT 2 BAJA 0 rpm25.05 VEL CRIT 2 ALTA 0 rpm25.06 VEL CRIT 3 BAJA 0 rpm25.07 VEL CRIT 3 ALTA 0 rpm

26 CONTROL MOTOR26.01 OPTIMIZACION FLUJ SI26.02 FRENADO FLUJO NO26.03 COMPENSACION IR 0%26.04 IR STEP-UP FREQ 026.05 DEBIL CAMPO HEX NO26.06 SEL REF EXT2 PUNT C.1000027 CHOPPER27.01 CTRL CHOPPER SI27.02 FUNC SOBRE RESIS FALLO27.03 VALOR RESIST NO DISP27.04 CONST TERM RESIST 0 s27.05 POT FREN MAX 0 kW27.06 BC CTRL MODE AS GENERA30 FUNCIONES FALLOS30.01 EA<FUNCION MINIMA FALLO30.02 FALLO PANEL FALLO30.03 FALLO EXTERNO SIN SEL30.04 PRO TERMICA MOT NO30.05 MOD PROT TERM MO DTC30.06 TIEMPO TERM MOT NO DISP30.07 CURVA CARGA MOT 100 %


2

30.08 CARGA VELOC CERO 74.0 %30.09 PUNTO RUPTURA 54.0 Hz30.10 FUNCION BLOQUEO FALLO30.11 FREC ALT BLOQUEO 20 Hz30.12 TIEMPO BLOQUEO 20 s30.13 FUNC BAJA CARGA NO30.14 TIEMP BAJA CARGA 600,0 s30.15 CURVA BAJA CARGA 130.16 FALLO FASE MOTOR FALLO30.17 FALLO A TIERRA FALLO30.18 FUNC FALLO COMUN FALLO30.19 FALL COM TIME-OUT 3 s30.20 FALL COM SR/AO CERO30.21 AUX DSET TIME-OUT 3 s30.22 FUNC CONFIG ES ALARMA30.23 LIMIT WARNING 031 REARME AUTOMATIC31.01 NUMERO TENTATIV 031.02 TIEMPO TENTATIVAS 30,0 s31.03 TIEMPO DE DEMORA 0,0 s31.04 SOBREINTENSIDAD NO31.05 SOBRETENSION NO31.06 SUBTENSION NO31.07 SEÑAL EA<MIN NO32 SUPERVISION32.01 FUNCION VELOC 1 NO32.02 LIMITE VELOC 1 0 rpm32.03 FUNCION VELOC 2 NO32.04 LIMITE VELOC 2 0 rpm32.05 FUNCION INTENS NO32.06 LIMITE INTENSIDAD 0 A32.07 FUNCION PAR 1 NO32.08 LIMITE PAR 1 0 %32.09 FUNCION PAR 2 NO32.10 LIMITE PAR 2 0 %32.11 FUNCION REF 1 NO32.12 LIMITE REF 1 0 rpm32.13 FUNCION REF 2 NO32.14 LIMITE REF 2 0 %32.15 FUNCION ACT 1 NO32.16 LIMITE ACT 1 0 %32.17 FUNCION ACT 2 NO32.18 LIMITE ACT 2 0 %34 VELOC DE PROCESO34.01 ESCALA 100.0034.02 UNIDAD %34.03 SEL VAR PROCESO 14234.04 FILTRO VEL ACT 500 ms34.05 FILTRO PAR ACT 100 ms34.06 RESET CUENHORAS NO35 TEMP MOT MED35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 SIN USAR35.02 ALARMA TEMP MOT1 11035.03 FALLO TEMP MOT1 13035.04 SEL EA1 TEMP MOT2 SIN USAR35.05 ALARMA TEMP MOT2 11035.06 FALLO TEMP MOT2 13035.07 COMPENS MOD MOT SI40 CONTROL PID40.01 GANANCIA PID 1.0 s40.02 TIEMPO INTEG PID 60.00 s40.03 TIEMPO DERIV PID 0.00 s

40.04 FILTRO DERIV PID 1.00 s40.05 INV VALOR ERROR NO40.06 SEL VALOR ACTUAL ACT140.07 SEL ENTR ACT 1 EA240.08 SEL ENTR ACT 2 EA240.09 ACT1 MINIMO 040.10 ACT1 MAXIMO 10040.11 ACT2 MINIMO 040.12 ACT2 MAXIMO 10040. 13 INTEGRACION PID DESACT40.14 MODO TRIM DESACT40.15 SEL REF TRIM EA140.16 REFERENCIA TRIM 0.0040.17 AJ RANGO TRIM 100.0 %40.18 SELECCION TRIM NO DISPON40.19 TIEMPO FILTRO ACT 0.04 s40.20 SELECCIÓN DORMIR NO DISP.40.21 NIVEL DORMIR NO DISP.40.22 RETRASO DORMIR NO DISP.40.23 NIVEL DESPERTAR NO DISP.40.24 RETRASO DESPE NO DISP.40.25 ACTUAL 1 PUNTERO +.000.000.0040.26 MINIMO PID -100.0 %40.27 MAXIMO PID 100.0 %40.28 TRIM REF PTR +.000.000.0042 CONTROL FRENO42.01 CONTROL FRENO ACTIVADO42.02 RECONOC FRENO ED542.03 RETR APERT FRENO 0.3 s42.04 RETR CIERRE FRENO 0.3 s42.05 VEL CIERRE FRENO 10 rpm42.06 FUNC FALLO FRENO FALLO42.07 SEL REF PAR ARRAN NO42.08 REF PAR ARRAN 0 %42.09 TIEMPO EXTEN MAR 0.5 s42.10 MANT FRENO REF 0.0 sº50 GENERADOR PULSOS50.01 NÚMERO PULSOS 2048 ppr

50.02 MODO MEDIDAVELOC A -

-- B -

--

50.03 ENCODER DEFECTO FALLO50.04 RETR ENCODER 1000 ms

50.05 ENCODER DDCSCHANNEL CHANNEL 1

50.06 SPEED FB SEL INTERNAL52 MODBUS ESTÁNDAR52.01 NUM ESTACION 152.02 VEL TRANSM 960052.03 PARIDAD PAR60 MAESTRO/ESCLAVO60.01 MODO MASTER SIN USAR60.02 SELECTOR PAR NO DISPON60.03 ACT SEL VENTANA NO60.04 ANCHO POS VENT 0 rpm60.05 ANCHO NEG VENT 0 rpm60.06 TASA DE DROOP 0 %60.07 SEÑAL MAESTRO 2 -60.08 SEÑAL MAESTRO 3 -70 DDCS CONTROL70.01 DIREC CANAL 0 170.02 DIREC CANAL 3 170.03 VEL TRANSM CH1 4 Mbit/s


3

70.04 CH0 DDCS HW CON ANILLO72 CURVA CARGA DE USU72.01 OVERLOAD FUNC FALLO72.02 LOAD CURRENT 1 50072.03 LOAD CURRENT 2 50072.04 LOAD CURRENT 3 50072.05 LOAD CURRENT 4 50072.06 LOAD CURRENT 5 50072.07 LOAD CURRENT 6 50072.08 LOAD CURRENT 7 50072.09 LOAD CURRENT 8 50072.10 LOAD FREQ 1 072.11 LOAD FREQ 2 072.12 LOAD FREQ 3 072.13 LOAD FREQ 4 072.14 LOAD FREQ 5 072.15 LOAD FREQ 6 072.16 LOAD FREQ 7 072.17 LOAD FREQ 8 072.18 LOAD CURRENTLIMIT 80072.19 LOAD THERMAL TIME 0,072.20 LOAD COOLING TIME 0,083 CTRL PROG ADAPT83.01 MODO PROG ADAPT EDITAR83.02 COMANDO EDICION NO83.03 EDITAR BLOQUE 183.04 SEL TIEMPO EJEC 100 ms83.05 PASSCODE 085 CONST USUARIO85.01 CONSTANTE 1 085.02 CONSTANTE 2 085.03 CONSTANTE 3 085.04 CONSTANTE 4 085.05 CONSTANTE 5 085.06 CONSTANTE 6 085.07 CONSTANTE 7 085.08 CONSTANTE 8 085.09 CONSTANTE 9 085.10 CONSTANTE 10 085.11 STRING1 MENSAJE 185.12 STRING2 MENSAJE 285.13 STRING3 MENSAJE 385.14 STRING4 MENSAJE 485.15 STRING5 MENSAJE 590 D SET REC DIRECC90.01 AUX DS REF3 090.02 AUX DS REF4 090.03 AUX DS REF5 090.04 FUENTE DS PRAL 190.05 FUENTE DS AUX 192 D SET TR DIRECC92.01 MAIN DS STAT WORD 302 (fijo)92.02 DS PRAL ACT1 10292.03 DS PRAL ACT2 10592.04 DS AUX ACT3 30592.05 DS AUX ACT4 30892.06 DS AUX ACT5 30692.07 MSW B10 PTR 3.014.0992.08 MSW B13 PTR 0

92.09 MSW B14 PTR 095 HARDWARE SPECIF95.01 FAN SPD MODE CONTRO95.02 CTRL SECC FUS DEP CONV95.03 INT CONFIG USER 095.04 EX/SIN REQUEST NO95.05 ENA INC SW FREQ NO95.06 LCU Q PW REF 095.07 LCU DC REF 095.08 LCU PAR1 SEL 10695.09 LCU PAR2 SEL 11095.10 TEMP INV AMBIENT 40°96 SA EXT96.01 SA EXT 1 INTENSIDAD96.02 INVERTIR SA EXT1 NO96.03 MÍNIMO SA EXT1 0V96.04 FILTRO SA EXT1 0.1 s96.05 ESCALA SA EXT1 100%96.06 SA EXT2 VELOCIDAD96.07 INVERTIR SA EXT2 NO96.08 MÍNIMO SA EXT2 0V96.09 FILTRO SA EXT2 0.1 s96.10 ESCALA SA EXT2 100%96.11 SA1 EXT RELE PUN1 096.12 SA2 EXT RELE PUN2 098 MODULOS OPCIONAL98.01 MODULO TACO NO98.02 MODULO COMUNIC NO98.03 MOD EXT 1 E/S NO98.04 MOD EXT 2 E/S NO98.05 MOD EXT 3 E/S NO98.06 MODULO EXT E/S A NO98.07 PERFIL COMUN ABB DRIVES98.09 FUNC E/S EXT 1 ED7,898.10 FUNC E/S EXT 2 ED9,1098.11 FUNC E/S EXT 3 ED11,1298.12 TEMP MOT ES AN NO98.13 FUNC EA 1 EXT EA5 UNIPOL98.14 FUNC EA 2 EXT EA6 UNIPOL98.16 SIN FILT SUPERV NO

ANEXO I

Información del programaAutor : CARLOS SOTONombre del documento : SISTEMA CARROVersión : 2.0





ComentariosANEXO I:

TRABAJO DE GRADO:

INGENIERÍA CONCEPTUAL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA EL CONJUNTO: TRASLACIÓN E IZAJE EN LAS GRÚAS DE TERNIUM-SIDOR


I 1PROGRAMA ZELIO

SISTEMA CARRO

TUTORES:RONAL CASTILLOJAIME GONZALEZ

PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

OCTUBRE 2007

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

IC

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

POSZERO

DIR A

DIR B

MIN_A

MIN_B

PARE_B

DIR A

DIR B

Vmin

FALLO/PARO

XOR B

-JOY

XOR A

HAB

PAROCAB

HAB_ILU

10sretaromarcha

RESET

NOT XOR JOY

PARO/FALLO

5sretaromarcha

1s funcion H

15sretaromarcha

DIR AHAB

DIR B HAB

ID

IE

IF

IG

Q9

QA

3sretardomarcha

-VEL MIN

FALLA

PARE_A

B52

PARE_B

HAB_CONT

PARE_A

AUX_FR2

B59

FRENO

TER_M2

TER_M2


I 2PROGRAMA ZELIO

SISTEMA CARRO


PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

OCTUBRE 2007






I4 B56 Detector deproximidad --- No hay parámetros PARE_A

I5 B05 Detector deproximidad --- No hay parámetros PARE_B

I6 B03 Detector deproximidad --- No hay parámetros MIN_A

I7 B04 Detector deproximidad --- No hay parámetros MIN_B

I8 B58 Relé --- No hay parámetros AUX_FR2

I9 B63 Relé --- No hay parámetros TER_M2

IA B27 Botón pulsador --- No hay parámetros HAB

IB B28 Botón pulsador --- No hay parámetros PAROCAB






Q5 B54 Salida DIG HAB_CONT


Q9 B29 Salida DIG HAB_ILU


I 3PROGRAMA ZELIO

SISTEMA CARRO


PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

OCTUBRE 2007







10sretaromarcha




5sretaromarcha



1s funcion H


15sretaromarcha




3sretardomarcha



B50 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia PARE_A

B53 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia PARE_B

B60 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia FRENO

B62 Visualización en elLCD --- --- Ver detalles a más distancia TER_M2


I 4PROGRAMA ZELIO

SISTEMA CARRO


PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

OCTUBRE 2007









B50 Visualización en el LCD PARE_A

P A R O P O R S E N S O R L I M I T E D I R A S E N S O R B 3

B53 Visualización en el LCD PARE_B

P A R O P O R S E N S O R L I M I T E D I R B S E N S O R B 5

B60 Visualización en el LCD FRENO

F R E N O A U X I L I A R R E V I S A R S I S T E M A C A R R O

B62 Visualización en el LCD TER_M2

F R E N O A U X I L I A R T E R M I C O M O T O R 2 C A R R O


I 5PROGRAMA ZELIO

SISTEMA CARRO


PASANTE:CARLOS SOTO

ULA

OCTUBRE 2007

ANEXO J

TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ JGERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.

T TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZPASANTE: CARLOS SOTO

1

PROTOCOLO DE PUESTAEN MARCHA

PROPÓSITO:Establecer los pasos a seguir para la puesta en marcha de los controladoresde corriente alterna de la serie ACS800 de ABB.

ALCANCE: Aplica a los Controladores de la serie ACS800.

REFERENCIAS: Manual de Hardware ACS800

Este protocolo, es una recopilación del manual del hardware del controladorACS800-01, que se realiza para facilitar la puesta en marcha de loscontroladores:

PREMISAS DE SEGURIDAD:

El arranque sólo puede ser efectuado por personal calificado. Debenseguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimientode arranque.Compruebe la instalación. Véase la lista de comprobación de lainstalación en el manual del hardware/instalación apropiado.Compruebe que el arranque del motor no suponga ningún peligro.

FASES PARA EL ARRANQUE MANUAL DE LOS CONTROLADORES AC:

1. ALIMENTACIÓN

Suministre alimentación de red. El panel de control muestra en primer lugarlos datos de identificación del panel:

Luego, la Pantalla de Identificación del convertidor.

Seguidamente, la Visualización de Señales Actuales.

CDP312 PANELVx.xx.......

ACS800 ID NUMBER 1

ANEXO J



2

Tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Selección de idioma. (Si no se pulsaninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a alternar entrela Visualización de Señales Actuales y la sugerencia de seleccionar elidioma.)

Pulse ACT para eliminar la sugerencia acerca del inicio de la selección deidioma.

2. ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo deparámetros 99)

Seleccione el idioma. El procedimiento de ajuste de parámetros general sedescribe a continuación.

El procedimiento de ajuste de parámetros general:Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parámetro del panel.Pulse las teclas de flecha doble ( o ) para desplazarse por losgrupos de parámetros.Pulse las teclas de flecha ( o ) para desplazarse por los parámetrosen un grupo.Active el ajuste de un nuevo valor con ENTER.Cambie el valor con las teclas de flecha ( o ), cambio rápido con lasteclas de flecha doble ( o ).Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (desaparecen loscorchetes).

1 -> 0.0 rpm OFREC 0.00 HzINTENS 0.00 APOTENCIA 0.00 %

1 -> 0.0 rpm* INFORMACION ***FUNC para iniciarSelección de idioma

1 -> 0.0 rpm O* INFORMACION ***FUNC para iniciarSelección de idioma

1 -> 0.0 rpm OFREC 0.00 HzINTENS 0.00 APOTENCIA 0.00 %

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA01 LANGUAGEENGLISH

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA01 LANGUAGE[ENGLISH]



3

Seleccione la Macro de Aplicación. El procedimiento de ajuste de Parámetrosgeneral se ha facilitado con anterioridad. El valor de fábrica FÁBRICA esadecuado en la mayoría de los casos.

Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de ajuste deparámetros general se ha facilitado con anterioridad.

El DTC es adecuado en la mayoría de los casos. Se recomienda el modo decontrol ESCALAR:

Para convertidores multimotor cuando el número de motoresconectados al convertidor es variableCuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de laintensidad nominal del inversorCuando el inversor se emplea con fines de comprobación sin un motorconectado

3. INTRODUZCA LOS DATOS DEL MOTOR DE LA PLACA DEL MOTOR:

Tensión nominal del motorRango permitido: 1/2 ·UN…2·UN ACS800.

Intensidad nominal del motorRango permitido: aprox. 1/6·I2tp…2·I2tp del ACS800

Frecuencia nominal del motorRango: 8 . 300 Hz

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA02 MACRO APLICACION[ ]

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA04 MODO CTRL MOTOR[DTC]

1 -> 0.0 rpm99 DATOS DE PARTIDA05 TENSION NOM MOTOR[ ]

1 -> 0.0 rpm99 DATOS DE PARTIDA06 INTENS NOM MOTOR[ ]



4

Velocidad nominal del motorRango: 1 .18000 rpm

Potencia nominal del motorRango: 0 .9000 kW

Tras introducir los datos del motor, empiezan a alternar dos pantallas (aviso einformación). Vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla.

4. SELECCIONE EL MÉTODO DE IDENTIFICACIÓN DEL MOTOR.

El valor de fábrica ID MAGN (Magnetización de ID) es adecuado para lamayoría de las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de arranquebásico. Si su selección es Magnetización de ID, vaya al paso siguiente sinpulsar ninguna tecla. La Marcha de ID (ESTÁNDAR o REDUCIDA) debeseleccionarse si:

El punto de funcionamiento se halla cerca de la velocidad cero, y/oSe requiere funcionamiento en el rango de par por encima del parnominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que serequiera realimentación de velocidad medida.

1 -> 0.0 rpm99 DATOS DE PARTIDA07 FREC NOM MOTOR[ ]

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA08 VELOC NOM MOTOR[ ]

1 -> 0.0 rpm99 DATOS DE PARTIDA09 POTENCIA NOM MOT[ ]

1 -> 0.0 rpm OACS800** ATENCIÓN **REQ ID MAGN

1 L-> 0.0 rpm I*** Información ***Botón verde parainiciar ID MAGN



5

5. MAGNETIZACIÓN DE IDENTIFICACIÓN (con selección IDENT MAGNde la Marcha de ID del motor)

Pulse la tecla LOC/REM para cambiar a control local (aparece una L en laprimera fila).

Pulse para iniciar la Magnetización de Identificación. El motor se magnetiza avelocidad cero entre 20 y 60 s. Se visualizan tres avisos:

El primer aviso se visualiza al iniciar la magnetización.

El segundo aviso se visualiza mientras está activa la magnetización.

El tercer aviso se visualiza tras completarse la magnetización.

6. VERIFICACIÓN DE DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR

Compruebe la dirección de giro del motor.Pulse ACT para visualizar la fila de estado.Incremente la referencia de velocidad de cero a un valor reducido conla tecla REF y después las teclas de flecha ( , , , )Pulse para arrancar el motor.Compruebe que el motor esté girando en la dirección requerida.Pare el motor pulsando .

Para cambiar la dirección de giro del motor:Desconecte la alimentación de red del convertidor, y espere durante 5minutos a que los condensadores del circuito intermedio sedescarguen. Mida la tensión entre cada terminal de entrada (U1, V1 yW1) y efectúe la conexión a tierra con un multímetro para verificar queel convertidor de frecuencia se haya descargado.Cambie la posición de dos conductores de fase del cable de motor enlos terminales del motor o en la caja de conexiones del motor.

1 L-> 1242.0 rpm I** ATENCIÓN **ARRANQUE MOT

1 L-> 0.0 rpm I** ATENCIÓN **IDENT MAGN

1 L-> 0.0 rpm O** ATENCIÓN **ID REALIZADA



6

Verifique su trabajo suministrando alimentación de red y repitiendo lacomprobación como se ha descrito anteriormente.

7. SELECCIÓN DE LOS LÍMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DEACELERACIÓN/DECELERACIÓN

Ajuste la velocidad mínima.

Ajuste la velocidad máxima.

Ajuste el tiempo de aceleración 1.Nota: Compruebe también el tiempo de aceleración 2 si se van aemplear dos tiempos de aceleración en la aplicación.

Ajuste el tiempo de deceleración 1.Nota: Ajuste también el tiempo de deceleración 2 si se van a empleardos tiempos de deceleración en la aplicación.

El convertidor ya está listo para su uso.

1 L->[xxx] rpm IFREC xxx HzINTENS xx APOTENCIA xx %

1 L-> 0.0 rpm20 LIMITES01 VELOCIDAD MINIMA[ ]

1 L-> 0.0 rpm20 LIMITES02 VELOCIDAD MAXIMA[ ]

1 L-> 0.0 rpm22 ACEL/DECEL02 TIEMPO ACELER 1[ ]

1 L-> 0.0 rpm22 ACEL/DECEL03 TIEMPO DECELER 1[ ]

ANEXO K

TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ KGERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.


1

PLAN DE MANTENIMIENTOCONTROLADORES ACS800

PROPÓSITO:Establecer los pasos a seguir para el mantenimiento preventivo decontroladores de corriente alterna de la serie ACS800 de ABB.

ALCANCE:Aplica a los Controladores de la serie ACS800.

REFERENCIAS:Manual de Hardware ACS800

HERRAMIENTAS:

Documentación técnica. Manual de Hardware ACS800.PC con Software DriveWindowMódulo NDPC-02Fibra ópticaDestornillador estríaAire comprimidoBrochaResistencia de descargaCables de alimentación al Controlador

1. REALIZAR UNA REVISIÓN GENERAL

1.1Realizar una revisión visual del Controlador.

2. REALIZAR PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR

2.1Instalar el Drive en soporte de prueba en la sala de Controladores.2.2Retirar el panel de control, si lo hay.2.3Extraer los tornillos inferiores, levantar ligeramente la cubierta frontal yquitar el cable del conector X19 de la tarjeta NAMC. Retirar la cubierta frontaldel Drive.2.4Medir con el multímetro la entrada del Drive U1-V1-W1 verificando quehaya impedancia entre estos puntos.2.5Realizar las conexiones del Controlador al Interruptor de alimentación ymotor. Conectar las tierras al chasis del Controlador.2.6 Conectar la fibra óptica desde el CH3 del Controlador (Tarjeta NDCO)hasta conector de módulo NDPC-02 de Laptop.

ANEXO K



2

2.7Insertar cable al conector X19 de la tarjeta NANC y colocar la tapa frontaldel Controlador.2.8Energizar.2.9Abrir el software DriveWindow.2.10 Guardar parámetros originales.2.11 Bajar los parámetros de prueba al Controlador.2.12 Quitar el estado de Local del panel de control del Controlador, a travésde la tecla Loc/Rem.

2.13 Hacer clic en el botón Local del DriveWindow.2.14 Realizar el ID RUN, seleccionando en el parámetro 99.10 la opción

REDUCED y seguidamente dar orden de marcha . Esperar que se realicela identificación del motor.2.15 Normalizar el parámetro 99.10 seleccionado la opción NO.2.16 Girar el motor a 400 rpm.

Colocar 400 en la casilla en blanco y hacer clic sobre el botón . Dar orden

de marcha .

2.17 Después de verificar que el motor gire, dar orden de parada .2.18 Cerrar DriveWindow.2.19 Desenergizar el Controlador.2.20 Desconectar fibra óptica.2.21 Desconectar el equipo del interruptor de alimentación y motor.

3 REALIZAR EL DESPIECE DEL EQUIPO

3.1Colocar el Controlador en mesa de prueba n°1.3.2Retirar el panel de control.3.3Extraer los tornillos inferiores, levantar ligeramente la cubierta frontal yquitar el cable del conector X19 de la tarjeta NAMC. Retirar la cubierta frontaldel Controlador.3.4Extraer los tornillos superiores y retirar la cubierta superior.



3

3.5Quitar los tornillos de las tapas laterales, inferior y superior. Extraer tapas.3.6Extraer fibra óptica de conector INT ubicado en la tarjeta NDCO-03C.3.7Quitar tornillos del soporte metálico de tarjetas de control (NDCO, NAMCy NIOC), levantar ligeramente el soporte y extraer enchufe de conector X34ubicado en la tarjeta NINT. Retirar soporte.3.8Limpiar con aire comprimido (no húmedo) las diferentes partes delControlador Drive (Tarjetas, Disipador, Ventilador, Carcasa y Tapas).3.9Limpiar con brocha las tarjetas y aquellas partes del Drive donde quedenresiduos de suciedad adheridos. Lavar las tapas plásticas en caso de sernecesario, y secar con un trapo limpio.

4. ARMADO DEL EQUIPO

4.1Insertar soporte metálico. Conectar enchuche al conector X34 de latarjeta NINT. Colocar tornillos de soporte metálico.4.2Conectar fibra óptica al canal INT ubicado en la tarjeta NDCO-03C.4.3Insertar tapas laterales y tapas superior e inferior. Colocar tornillos.4.4Insertar cubierta superior del Drive. Colocar tornillos.4.5Conectar cable de cubierta frontal al conector X19 de la tarjeta NAMC.Insertar cubierta frontal del Drive. Colocar tornillos inferiores.4.6Colocar panel de control.

5. REALIZAR PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO

5.1Girar el motor a 400 rpm y verificar que gire. Parar el motor.5.2Abrir los parámetros originales y cargar al Drive.5.3Cerrar DriveWindow.5.4Desenergizar el equipo.5.5Desconectar Fibra óptica del CH3.5.6Desconectar el equipo del interruptor de alimentación y motor.5.7Referirse al punto 2. Seguir los pasos del 2.1 al 2.6.

ANEXO A - [email protected]

Documents

Transcript of ANEXO A - [email protected]