Untuk mode survei RTK-Radio sebagai EGNSS di koneksikan ... · • Receiver di ROVER di koneksi ke...

Konfigurasi Alat EGNSS

Antenna Geodetikdan Receiver EGNSSTerkoneksi dengan kabelAntenaPemasangan Sekrup KabelAntena tidak bolehKENDOR

EGNSS terkoneksi dengankabel Power Bank (compatible dengan semuaPower Bank HP)

Mounting untuk HP

Untuk mode surveiRTK-Radio sebagai

BASE StationEGNSS di koneksikandengan port TX Radio

• Cara pengoperasian EGNSS adalah one single button atau cukup menekantombol power on/off saja.

• Lampu LED indicator pada tombol power akan BERKEDIP yang menandakanEGNSS telah cukup menangkap sinyal satelit dan siap untuk survei. Janganmemulai survei sebelum LED indicator berkedip.

Program APK yang diperlukan dan kegunaannya

Program Kegunaan Support Alat

ApkGeotagging+ Pro(Free )

• Sebagai controller untuk logger RAW data GNSS danhitungan dengan algoritma RTKLIB

• Untuk menghasilkan Foto berkordinat (geotag) teliti. Titikkoordinat photo geotag sebagai hasil survei titik.

• Dapat merekam dan export titik hasil survei dalam format NMEA dan x,y,z.

• Dapat melihat titik survei diatas peta pada layar secararealtime

Semua tipeEGNSS

ApkMapit GIS(membeli terpisah)

Bekerja bersama dengan Mapit NTRIP• Untuk menghasilkan data vektor yang dapat dilengkapi

dengan ATRIBUT. Data vector hasil survei dapat berupaTitik, Garis, dan Polyline.

• Dapat merekam dan export hasil survei ke dalam format CAD dan GIS (shp. Kml, dll)

• Dapat mengimport gambar data vector • Dapat melihat vector hasil survei secara realtime pada layar

peta• Dapat melakukan editing data dan atributnya di lapangan

realtime

Semua tipeEGNSS

ApkMapit NTRIP(berlangganan)

Bekerja bersama dengan Mapit GIS atau bekerja sendiri untukkeperluan logger data• Sebagai controller dan logger RAW data GNSS dengan

algorithma RTKLIB sama seperti Geotagging+• Sebagai program yang menghitung Raw data menjadi

koordinat. Koordinat hasil hitungan digunakan oleh MapitGIS secara realtime.

Semua tipeEGNSS

ApkNTRIP Client(Free - Flaskdisk)

Bekerja bersama Mobile Topographer atau bekerja sendiri• Sebagai program untuk menangkap siaran data koreksi

NTRIP format RTCM3 dari stasiun CORS.• Sebagai program untuk output posisi GPS pada HP (Mock

Location). Nilai posisi output digunakan oleh HP sebagaiinput untuk program Mobile Topographer

Hanya untuktipe:

E-GNSS Multi dan L1S

ApkMobile Topographer(Free - Flashdisk)

Bekerja bersama Ntrip Client• Sebagai program controller agar HP bekerja sebagai alat

ukur GPS.• Untuk menghasilkan data vektor yang dapat. Data vector

hasil survei dapat berupa Titik, dan Garis• Dapat merekam dan export hasil survei ke dalam format

CAD.• Dapat mengimport gambar data vector

Hanya untuktipe:

E-GNSS Multi dan L1S

ApkSerial Bluetooth(Free – Flashdisk)

• Sebagai program untuk setting alat EGNSS tipe Multi.Hanya untuk

tipe:E-GNSS Multi

PCGlobalMapper

• Program under windows untuk keperluan editing gambarhasil survei

Geotagging+ Mapit NTRIP

Sama-sama menggunakanalgorithma RTKLIB

Mapit GIS

Mapit NTRIP dijalankanmelalui Apk Mapit GIS

Pilihan Mode Survei Kinematik

Mode Survei Persyaratan

RTK NTRIP (realtime)Menggunakan APK:1. NTRIP Client dan

Mobile Topographer

• Hanya menggunakan tipe EGNSS MULTI atau EGNSS L1S• Diperlukan Akses Data Internet, maka sangat tergantung dari kondisi jaringan

internet.• Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 50km (tipe Multi) atau 1km (tipe

L1S) dalam format RTCM3• Mobile Topographer digunakan sebagai controller survei-nya. Sehingga dapat

memasukkan ID nama titik dan atribut lainnya.• Keuntungannya. Bisa langsung export ke format CAD, dan bisa menerima

import drawing CAD

RTK NTRIP (realtime)Menggunakan APK:1. MapitGIS dan Mapit

NTRIP

RECOMMENDED

2. Geotagging+

• Diperlukan Akses Data Internet. Koneksi Data tidak boleh terputus, makasangat tergantung dari kondisi jaringan internet.

• Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 50km (tipe Multi) atau 1km (tipeL1) dalam format RTCM3 atau CMR+ atau lainnya.

• Algorithma hitungan ambiguity lebih Robust (RTKLIB). • Bisa logger RAW data sebagai backup atau• Bisa mode survei PPK (Post Processing Kinematic) yang lebih stabil dan tidak

memerlukan akses data realtime.• Titik survei dapat di peroleh dari data rekaman output stream atau dari Titik

koordinat pada Foto (geotagging+).• Keuntungan MapitGIS bisa langsung export ke format CAD dan SHP, dan bisa

menerima import SHP dan bisa memasukkan data atribut.

RTK-Radio (realtime)Menggunakan APK:1. MapitGIS dan Mapit

NTRIP

RECOMMENDED2. Geotagging+

• Diperlukan minimum 2 EGNSS yang bekerja sebagai ROVER dan BASE• Diperlukan sepasang radio transceiver TX dan RX • Receiver di BASE di koneksi ke TX-radio via USB atau port yang tersedia• Receiver di ROVER di koneksi ke RX-radio via OTG port pada HP• Diperlukan prosedur pengaturan (setup) EGNSS sebagai BASE dan ROVER.• Jangkauan radio maksimal 2.5km di area terbuka (saling terlihat). Jangkauan

jarak koreksi radio tergantung dari situasi lapangan dan ketinggian (posisi) antenna Tx.

• Aplikasi Mobile Topographer dan NTRIP Client hanya bisa digunakan untuk tipeEGNSS MULTI atau EGNSS L1S

• Mode Survey PPK (Post Processing) selalu bisa lebih stabil dan akurat daripada RTK (Realtime Kinematic)

Post Processing Realtime

Syarat Kondisi

• Tidak diperlukan Koneksi Data Base secara realtime

• Diperlukan 1 Unit Receiver di Titik Base dan 1 unit di Rover yang merekam raw data (data Logging)

• Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 10km (L1) atau < 50km (Multi)

• Diperlukan Akses Data Internet atau IntrumenRadio UHF untuk memberikan dan menangkapdata koreksi dari titik BASE

• Koneksi Data tidak boleh terputus, makasangat tergantung dari kondisi aringaninternet atau power radio UHF

• Diperlukan 1 Unit Receiver di Titik Base yang menyiarkan koreksi atau dapat diganti denganTitik CORS

• Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 10km (L1) atau < 50km (Multi)

Keuntungan / Kekurangan

• Hasil lebih stabil dan akurat• Opsi post processing lebih banyak• Hasil Download data harus di Post

Processing untuk dapat menjadi Gambar

• Hasil tidak stabil (tergantung Akses data dengan BASE)

• Opsi paramater komputasi terbatas• Hasil dapat diperoleh realtime selama akses

data dengan BASE tidak terputus• Hasil Download dapat langsung dieksport

menjadi Gambar



Mapit GIS


• Memerlukan 2 receiver: (1) di BASE dan (2) di ROVER. Semua receiver melakukan Raw data LOGGER data padaWAKTU YANG SAMA

• Pastikan Setting LOG STREAM Rover sudah di ON kan pada saat survei

• Awali dengan Proses Static Inisiasi (Diam selama 3-5menit) sebelum Rover digunakan untuk berjalan (Surveititik)

• Selama ROVER bergerak berpindah, usahakan sinyal satelit tidak terputus. Maka perlu mempertahankanantenna ANTENNA MENGHADAP KE LANGIT selama proses perpindahan berjalan

• Jika Sinyal satelit Terputus, maka perlu dilakukan static Inisiasi lagi (diam 3-5 menit)

• Di setiap titik survei, Rover berhenti selama 15-30detik agar cukup data untuk hitungan yang akurat. Proses perekaman data di Titik survei dapat menggunakan MENU CAMERA pada Geotagging+ atau Add point padaMapitGIS

Cara Survey Kinematic Stop and Go (dengan Mapit NTRIP atau Geotagging+)

Proses Inisiasi (diamselama 3-5 menit)

Antenna HARUS tetap mengarah ke LANGIT selama perpindahan antar titik.

Baseline

Length

(km)

Waktu Observasi saat Loger Data (minutes)

STATIC SURVEI Post Processing

jumlah Sat. 4 jumlah Sat. 5 jumlah Sat. > 6

L1 Multi L1 Multi L1 Multi

1-10 km 60 min 20 min 36 min 12 min 24 min 8 min



> 50 km 180 min 60 min 135 min 45 min 90 min 30 min



Mapit GIS


URUTAN PENGGUNAAN E-GNSS SECARA UMUM

Pengaturan dasar KONEKSI Bluetooth dengan HP (dapat berbeda tergantung tipe HP)

PASANG UNIT PADA TITIK SURVEI

DAN COLOKKAN POWER BANK

SETTING KONEKSI

BLUETOOTH danKAMERA HP

SETTING PILIHAN MODE SURVEI

MULAI SURVEI

Akan muncul unit baru(jika tidak, maka lakukanRefresh)

Password: 1234

Lakukan INSTALASI Program:1. Geotagging+ atau

MapitGIS untukprogram survey

2. GlobalMapper untukmelihat hasil, editing, dankonversi di komputer

3. Jika menggunakan NTRIP dan CORS, dibutuhkanpaket data Internet

Atur Setting kamera HPUntuk resolusi FotoResolusi LOW saja

KONFIGURASI ALAT

Terpasang dengan Tx Radio Modem (UHF) di Base, dan Rx radio di Rover, untuk mode survei:- RTK (realtime kinematic)- Jarak radio standard < 2.5 km line of sign

RTK dengan NTRIP cukup 1 receiver saja dengan koneksiInternet untuk menangkap data dari stasiun CORSMendukung mode pengukuran:- NTRIP- RTK (realtime)- Raw Data LOGGER untuk

pengukuran GPS PPK (Post Processing Kinematic); mode pengukuran Static Survey; danMode Stop and Go.

KoneksiBluetooth HP

ke receiver

Sepasang EGNSS untukRTK-Radio

Koneksikan Tx atau Rx radio setelah GPS menyala selama 1menit.JANGAN konek kabel TX/RX bersamaan dengan menyalakan GPS. Tunggulah 1 menit sebelum koneksikan kabel TX/RX

EGNSS untuk data Logger (PPK)



Mapit GIS


MENGENAL LAYAR GEOTAGGING+ atau Mapit NTRIP

Data Rover

Data Base

atau berpindah keprogram Mapit GIS



Mapit GIS


MENGENAL LAYAR Mapit GIS (harus membeli versi PRO)

1. Navigasi menu - Menu navigasi slide dari kiri dan memungkinkannavigasi antara modul utama dari aplikasi.

2. Cari tempat dan lokasi

3. Melihat Status GPS dan Koneksi GNSS Eksternal (NTRIP)

4. Pengaturan (setting) parameter survei

5. Status (layer aktif atau mode pengukuran)

6. Sistem koordinat yang dipilih

7. Nilai Koordinat

8. Indikator 'Pusat di GPS‘ aktif atau 'Lokasi kursor' -

9. Kontrol zoom - visibilitas kontrol dapat diatur dalam 'Pengaturan Umum'

10. Pusat peta - cross-hair cursor atau simbol lokasi bergantung pada status 'Center on GPS'.

11. Alat ukur - alat ini dapat diaktifkan untuk memeriksa jarak di petadengan cepat. Ketika alat ini adalah fitur aktif tidak akan disimpan kelapisan dan hasil pengukuran hanya akan terlihat sampai alat tersebuttidak diaktifkan. Alat ukur memiliki dua pilihan (jarak / area) - dapatdipilih dengan tekan yang lama (3 detik)

12. Tambahkan Titik / Vertex - tergantung dari mode aplikasi tombol inidapat digunakan untuk merekam titik pengukuran atau menambahkantitik ke layer aktif.

Untuk merekam ukuran obyek TITIK

Untuk merekam ukuran obyek GARIS

Untuk merekam ukuran obyek POLYLINE

1. External GNSS pilih Mapit NTRIP Client

2. Survei Activate positioning averaging 15 Antenna High =… isikan sesuai tinggi antenna Check for duplicate name

SETTING pada Mapit GIS

3. Unit and Coordinates pilih sesuai datum dan koordinat

Setting Mapit NTRIP dari (harus dari menu Mapit GIS)

Setting NTRIP sama seperti Geotagging+

Pengaturan dasar agar E-GNSS mengeluarkanRaw Data Phase

1

Bluetooth

Ublox /Skytraq/Tersus

Nama EGNSS

LOAD

!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 0 10 32 0 1!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 8 16 0 1!UBX CFG-MSG 3 15 0 1 0 1 0 0!UBX CFG-MSG 3 16 0 1 0 1 0 0!UBX CFG-MSG 1 32 0 1 0 1 0 0Jika Format SKYTRAQ/Terus tidak perlu command

Load File:ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd

Pengaturan dasar agar HP merekam file raw data Logger (*.log)Raw Data Phase

Langkah ini tidak berlaku apabila E-GNSS digunakan sebagai stasiun CORS

Nama file LOG otomatis tanggaljam pengamatan

Data tersimpan di Sub-Dir , dengan nama *.logAtauSub-Dir : NTRIP (jikamenggunakan mapit NTRIP)

2

Aktifkan selaluLogStream sebagaibackup raw data

30

15

GPS, GLONASS, dll.

Pengaturan Mode Proses Memilih Mode Survei3

Setting integer

Fix and Hold

on

1.75

3

15Pilihan mode survei- Single untuk mode survey hanya logger

data (untuk post processing)- Static-start untuk mode survei RTK- Kinematic survei RTK- Static untuk mode survei static (diam di

titik) yang real time- DGPS Sub-meter GIS

Pilihan mode survey Single untuk mode survey hanya logger data Mode survey ini digunakan untuk semua tipesurvey yang datanya dihitung kemudian ataupost-processing. Jadi di lapangan hanyamerekam raw data observasi saja

Pengaturan dasar agar Hasil koordinat realtime tersimpan dalam file

File koordinat dalam file *.pos

Format data (asci file)- lat/long/height -7.21,110.24,112- Nmea bisa dibaca soft. GLobalMapper

File format *.gpxBisa dibaca Soft. GIS

Data tersimpan di Sub-Dir , dengan nama *.pos

File

Mode Survey Post Processing Cara Logger Raw Data

Jika U-blox perlu diisikan commandJika SKYTRAQ/Tersus tidak perlu command

1

2

330

15

GPS, GLONASS

Single

Bluetooth


Nama GPS

Nama file LOG

4

On log rover


Geotagging+

Mapit NTRIP

1

2

3

GPS, GLONASS, Baidu, etc

Single

Bluetooth


Nama GPS

Nama file LOG

4

Jika U-blox perlu diisikan commandJika SKYTRAQ/Tersus tidak perlu command

On log rover


Bagan Alir Mapit NTRIP

NTRIP

CORSSave Data Logger

Save Output Solution



Mapit GIS


Real-Time (RTK-NTRIP) Positioning with Mapit – NTRIP Client

Jalankan NTRIP dari menu di Mapit GIS

1. Setting Processing Option

Kinematic

L1 (L1) or L1 L2 (Multi)

GPS, Glo, Bd,…

15

On jika pakai Glonass

1.8

Fix and Hold

3

2. Setting input Stream

ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd

2. Setting input StreamInput Rover Input Base Sta. CORS

Koneksi ke Rover via bluetooth Koneksi ke BASE stasiun CORS via Internet (NTRIP)

Bluetooth

Nama egnss

Ublox / Tersus

Jika Format SKYTRAQ/Terus tidakperlu command

NTRIP Client

RTCM3 Format data CORS BASE

Input Koordinat Base

Nilai coordinate BASE atau stasiun CORS harus di ketahui untuk menghasilkan ukuran posisi yang konsisten DATUM nya.

Jika tidak diketahui dapat digunakan Nilai Otomatisdari data CORS RTCM3 Base

3. Start setelah setting selesai

4. Map kembali ke aplikasi Mapit GIS untuk memulai Survei

alamat sta. CORS

Mapit GIS Set NTRIP Client Start NTRIP client mulai survei di Mapit GIS

Apabila Stasiun CORS tidak tersedia dalamradius 10km, maka sebaiknya BUATLAH stasiun CORS sendiri (mobile CORS)

Input alamat sta. CORS

Alamat Host

Nilai Port

Mount Point

User

Passw.

Untuk keperluan CORS diperlukan NTRIP ServerSalah satu NTRIP Server milik BPN PusatHost : 118.97.67.106Port : 2001User: bpn1Passw.: bpn1

Mountpoint: Nearest-RTCM3

Contoh alamat sta. CORS milik BPN

Pilih Map kembali ke aplikasi Mapit GIS untuk memulai Survei

1. Set Active Layer pilih Point, Line, atau PolylineNavigation Drawer->Manage layers->Select layer

2. Set Attribut

3. Mulailah record data atau add obyek

Lihatlah detail di Video DEMO

Membuat Stasiun CORS sendiri(apabila tidak tersedia CORS dalam radiun < 15km

E-GNSSMenyiarkanRAW Data GPS, Glonass

Koneksi via bluetooth

Host : www.rtk2go.comPort : 2101Passw.: BETATEST

(all caps).

Kirimkandata via Internet

NTRIP Server

Titik BASE

Perangkat Rover

Mode Survei RTK-NTRIPDenganAlamatCORSsendiri

Cara Kerja E-GNSS L1 sebagai Stasiun CORS

Host : 106.14.184.52Port : 2201Mountpoint: …… (bebas)Passw.: Potretudara@TkCo1UGj

Atau NTRIP ServerMilik Potretudara

Setting E-GNSS L1 sebagai Stasiun CORS

• E_GNSS L1 diaturdalam mode SINGLE

• Log Stream diaturNTRIP Server

E_GNSS L1 atau Multi

Dengan AntenaGEODETIK

Power Bank

Yang Cukup

(Baterai Penuh)

SmartPhone

(Baterai Penuh)

Untuk keperluan CORS diperlukan NTRIP ServerSalah satu NTRIP Server yang GRATIS bisadigunakanHost : www.rtk2go.comPort : 2101Passw.: BETATEST

(all caps).

Tersedia Akses Internet yang cukup

Diketahui KoordinatTitik yang menjadi CORS

Lihat video tutorial nya

Mode Survei RTK-Radio UHF

Cari koordinat Base dengan Mode

Single

Setup unit Base dan Rover untuk

Data Log

Setup Mode Pemrosesan data

Static-Start

Tunggu 3-4 menituntuk FIX Solution

Rover bergerak, memulai survei

Nilai coordinate BASE atau stasiun CORS harus di ketahui untuk menghasilkan ukuranposisi yang konsisten DATUM nya.

Jika tidak diketahui dapat digunakan Nilai dari hasil survei sebelumnya dengan teknikSingle ataupun Statik Relatif

1. Setting stasiun BASE mode survei single, sama seperti data loggerPengaturan agar E-GNSS mengeluarkan Raw Data Phase

Bluetooth


Nama EGNSS

LOAD

Jika Format SKYTRAQ/Terus tidak perlu command


30

15

GPS, GLONASS, dll.

Single

Untuk Mode survei RTK yang menggunakan Radio-Modem, Colok Koneksikan Tx radio setelah GPS menyala selama 30 detik. JANGAN konek kabel TX/RX bersamaan denganmenyalakan GPS. Tunggulah 30 detik lalu koneksikan kabel TX/RX radio

Untuk mode surveiRTK-Radio sebagai

BASE StationEGNSS di koneksikandengan port TX Radio

PENGATURAN INPUT BASE VIA USB(MENGGUNAKAN KABEL OTG KE RX)

Untuk Mode survei RTK yang menggunakan Radio-Modem, ColokKoneksikan Tx atau Rx radio setelah GPS menyala selama 30 detik. JANGAN konek kabel TX/RX bersamaan dengan menyalakan GPS.

Tunggulah 30 detik lalu koneksikan kabel TX/RX radio

2. Setting ROVER mode survei kinematic

115200

Inputkan Nilai Koordinat BASE point

Setting Processing Option

Kinematic

L1 (L1) or L1 L2 (Multi)

GPS, Glo, Bd,…

15

On jika pakai Glonass

1.8

Fix and Hold

3

Untuk mode survei RTK-Radio sebagai EGNSS di koneksikan ... · • Receiver di ROVER di koneksi ke...

Documents

Transcript of Untuk mode survei RTK-Radio sebagai EGNSS di koneksikan ... · • Receiver di ROVER di koneksi ke...