Eka Maulana, ST, MT, MEng.

Tranformasi Z[Sistem Kontrol Digital]

Mengapa diperlukan Transformasi-Z?

Sinyal pada domain Diskrit Time

Sinyal pada Domain Frekuensi

TransformasiZ

Ragazzini & Zadehpada

kontroldata tersampling

Output dari respon sistem data tersampling dapatditentukan dengan mudah

Definisi

Definisi Transformasi Z

Transformasi Z dari r(t)

Variabel Infinite series Transformasi-Z

Transformasi Z dari r(t)

n=0,1,2,3,….

Fungsi Unit Step

Fungsi Unit Ramp

Fungsi Eksponensial

Fungsi Eksponensial Umum

Fungsi Sinus

Fungsi Cosinus

Fungsi Impulse Diskrit

Fungsi Impulse Diskrit Tunda

TabelTransformasi Z

Properti Transformasi Z

Linearitas

Pergeseran ke Kiri

Properti Transformasi Z

Pergeseran ke Kanan

Attenuation

Properti Transformasi Z

Teorema Ninai Awal

Teorema Nilai Akhir

Contoh #1

Tentukan Transformasi Z dari 5r(nT) jikaTransformasi Z dari r(T) adalah

Solusi:Dipecahkan dengan properti LINEARITAS

Contoh #2

Jika Transformasi Z dari

Solusi:Dipecahkan dengan properti Attenuasi

Tentukan transformasi Z dari

Contoh #2

Solusi:

Maka:

Latihan

Jika suatu fungsi adalah

Dengan teorema nilai akhir, tentukan g(nT)