Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan...

of 38 /38
Analisis frekuensi sinyal waktu diskrit Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik Transformasi Fourier untuk sinyal diskrit aperiodik

Embed Size (px)

Transcript of Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan...

Page 1: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Analisis frekuensi sinyal waktu diskrit

Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik

Transformasi Fourier untuk sinyal diskrit aperiodik

Page 2: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Deret Fourier untuk sinyal diskrit periodik

2

1f

2

1

N

kf

N

k2es

scec)n(x

kk

kk

nj

k

1N

0k

kk

1N

0k

N/kn2j

k

k

dasarperiodaN)n(x)Nn(x

kNk

1N

0n

N/kn2j cce)n(xN

1)k(c

Page 3: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Contoh Soal 7.3

Tentukan spektrum dari sinyal-sinyal di bawah ini.

4N0,0,1,1).b3

ncos)n(x).a

Jawab :

6N6

1f

n6

12cos

3

ncos)n(x).a

o

Page 4: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

5

0n

6/kn2j1N

0n

N/kn2j e)n(xe)n(x)k(c

6/n2j6/n2j e2

1e

2

1n

6

12cos)n(x

1N

0k

6/kn2j

k

1N

0k

N/kn2j

k ecec)n(x

2

1ccc

0cccc2

1c

2

1c

1615

432o11

Page 5: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

2

1ccc

0cccc2

1c

2

1c

1615

432o11

Page 6: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

2/kj3

0n

4/kn2j e14

1e)n(x

4

1)k(c

4N0,0,1,1).b

1N

0n

N/kn2je)n(xN

1)k(c

)j1(4

1c0c)j1(

4

1c

2

1c 321o

Page 7: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

)j1(4

1c0c)j1(

4

1c

2

1c 321o

Page 8: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Contoh Soal 7.4

Tentukan spektrum dari sinyal di bawah ini.

n5

2sinn

3

2cos)n(x

Jawab :

n15

32sinn

15

52cosn

5

2sinn

3

2cos)n(x

j2

ee

2

ee)n(x

n)15/3(2jn)15/3(2jn)15/5(2jn)15/5(2j

n)15/5(2jn)15/5(2jn)15/3(2jn)15/3(2j e2

1e

2

1e

2

je

2

j)n(x

Page 9: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

n)15/5(2jn)15/5(2jn)15/3(2jn)15/3(2j e2

1e

2

1e

2

je

2

j)n(x

14

0k

15/kn2j

k

1N

0k

N/kn2j

k ecec)n(x

2

1c

2

jc

2

jc

2

1c 5335

Page 10: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

1/2

kc

90o

kc

- 90o

Page 11: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Transformasi Fourier dari sinyal diskrit aperiodik

n

nje)n(x)(X

de)(X2

1)n(x nj

n

nj

n

kn2jnj

n

n)k2(j

)(Xe)n(xee)n(x

e)n(x)k2(X

Bentuk Deret Fourier

Page 12: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Contoh Soal 7.6

Tentukan sinyal diskrit yang transformasi Fouriernya

adalah :

Jawab :

c

c

,0

,1)(X

de)(X2

1)n(x nj

c

c

c

d2

1)0(x0n

Page 13: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

n

nsin

n

nsin

j2

ee

n

1)n(x

ejn

1

2

1de

2

1)n(x0n

c

ccc

njnj

njnj

cc

c

c

c

c

Page 14: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

n

nje)n(x)(X

N

Nn

njcN e

n

nsin)(X

Page 15: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Contoh Soal 7.8

Tentukan transformasi Fourier dari sinyal diskrit :

lainnyan,0

1Ln0,A)n(x

Jawab :

)2/sin(

)2/Lsin(Ae

e1

e1AAe)(X

)1L)(2/(j

j

Lj1L

0n

nj

Page 16: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

)(j)1L)(2/(j e)(X)2/sin(

)2/Lsin(Ae)(X

)2/sin(

)2/sin()(

LAX

)1(2

)()( LX

Respon

magnitude

Respon fasa

Page 17: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Spektrum fasa

Spektrum

magnituda

A = 1

L = 5

Page 18: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier

n

njn

n

nj

n

z e]r)n(x[)re)(n(xe)n(x)z(X

Transformasi Fourier :

n

nj )(Xe)n(x)z(X1r1z

Transformasi Z

zzrrez j

Transformasi Fourier pada lingkaran satu =

Page 19: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Contoh Soal 7.9

Tentukan transformasi Fourier dari : )n(u)1()n(x

Jawab :

1z

z

z1

1)z(X

1

)2/1k(2)2/cos(2

e

)ee)(e(

)e)(e(

1re

re

1z

z

z1

1)(X

2/j

2/j2/j2/j

2/j2/j

j

j

1

Page 20: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Klasifikasi sinyal dalam domain frekuensi

Sinyal frekuensi rendah

(Low Pass):

Page 21: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Sinyal frekuensi tinggi (High

Pass) :

Sinyal frekuensi menengah (bandpass signal) :

Page 22: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Daerah frekuensi pada beberapa sinyal asli

Sinyal-sinyal biologi :

Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)

Electroretinogram 0 - 20

Electronystagmogram 0 - 20

Pneumogram 0 - 40

Electrocardiogram (ECG) 0 - 100

Electroencephalogram (EEG) 0 - 100

Electromyogram 10 - 200

Aphygmomanogram 0 - 200

Speech 100 - 4000

Page 23: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Sinyal-sinyal seismik :

Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)

Wind noise 100 - 1000

Seismic exploration signals 10 - 100

Earthquake and nuclear

explosion signsld

0.01 - 10

Seismic noise 0,1 - 1

Page 24: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Sinyal-sinyal elektromagnetik :

Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)

Radio broadcast 3x104 – 3x106

Shortwave radio signals 3x106 – 3x1010

Radar, sattellite comunications 3x108 – 3x1010

Infrared 3x1011 – 3x1014

Visible light 3,7x1014 – 7,7x1014

Ultraviolet 3x1015 – 3x1016

Gamma rays and x-rays 3x1017 – 3x1018

Page 25: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Sifat-sifat transformasi Fourier

Linieritas

Pergeseran waktu

Pembalikan waktu

Teorema konvolusi

Pergeseran frekuensi

Diferensiasi frekuensi

Page 26: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Linieritas

)(Xa)(Xa)(X)}n(x{F

)n(xa)n(xa)n(x

)(X)}n(x{F)(X)}n(x{F

2211

2211

2211

Contoh Soal 7.11

Tentukan transformasi Fourier dari : 1a1a)n(xn

0n,0

0n,a)n(x

0n,0

0n,a)n(x

)n(x)n(x)n(x

n

2

n

1

21

Jawab :

Page 27: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

j

0n

nj

0n

njn

n

nj

11

ae1

1

)ae(eae)n(x)(X

j

j

1k

kj

1

n

nj1

n

njn

n

nj

22

ae1

ae)ae(

)ae(eae)n(x)(X

2

2

2jj

2jj

j

j

j21

acosa21

a1

a)aeae(1

aaeae1

ae1

ae

ae1

1)(X)(X)(X

Page 28: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Pergeseran waktu

)(Xe)}n(x{F)kn(x)n(x

)(X)}n(x{F

1

kj

1

11

Pembalikan waktu

)(X)}n(x{F)n(x)n(x

)(X)}n(x{F

11

11

Page 29: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Teorema konvolusi

)(X)(X)}n(x{F)n(x*)n(x)n(x

)(X)}n(x{F)(X)}n(x{F

2111

2211

Jawab :

Contoh Soal 7.12

Tentukan konvolusi antara x1(n) dan x2(n), dengan :

x1(n) = x2(n) ={1, 1, 1}

cos21ee1

ee)n(x)(X

jj

n

1

1n

njnj

11

Page 30: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

)ee()ee(23

2cos2cos43

2

2cos14cos41

cos4cos41

)cos21()(X)(X)(X

cos21)(X)(X

2j2jjj

2

2

21

21

2jjj2j

n

nj ee23e2ee)n(x)(X

}12321{)n(x

Page 31: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Pergeseran frekuensi

)(X)}n(x{F)n(xe)n(x

)(X)}n(x{F

o11

nj

11

o

Page 32: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Diferensiasi frekuensi

)n(nx)n(x)(X)}n(x{F 111

d

)(dXj)}n(x{F 1

)}n(nx{jFe)n(nxj

ed

d)n(xe)n(x

d

d

d

)(dX

e)n(x)(X

1

n

nj

1

n

nj

1

n

nj

11

n

nj

11

Page 33: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Domain frekuensi sistem LTI

Fungsi respon frekuensi

Respon steady-state

Hubungan antara fungsi sistem dan fungsi

respon frekuensi

Komputasi dari fungsi respon frekuensi

Page 34: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Fungsi respon frekuensi

k

njkj

k

)kn(j

nj

k

e]Ae)k(h[AAe)k(h)n(y

Ae)n(xkompleksInput

)kn(x)k(h)n(y

nj

k

kj e)(AH)n(ye)k(h)(H

Eigen function

Eigen value

Page 35: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

Contoh Soal 7.12

Respon impuls dari suatu sistem LTI adalah :

)n(u2

1)n(h

n

Jawab :

Tentukan outputnya bila mendapat input : 2/njAe)n(x

2

1j1

1

e2

11

1)(H

e2

11

1)(H

e2

1e

2

1)(H)n(hF

2/jj

n

n

j

n

nj

n

Page 36: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

)6,262/n(2/nj6,26j

nj

6,26j

oo

o

e5

A2ee

5

2A

e)(AH)n(y

e5

2

2

1j1

1)(H

Amplituda

Frekuensi

Fasa

3

2

2

11

1

e2

11

1)(HAe)n(x

j

nj

njAe3

2)n(y

Page 37: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

)sin)(cos()(

)()()(

kjkkhekh

jHHH

kk

kj

IR

)()(sin)()(

)()(cos)()(

II

k

I

RR

k

R

HHkkhH

HHkkhH

)(

)()()(

)()()(

1

22

I

I

IR

H

HtgH

HHH

Page 38: Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit periodik ... · Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier ¦ ¦ ... Sinyal frekuensi tinggi (High Pass) : Sinyal frekuensi menengah

njj

njjnj

njjnj

eeHA

eeHAnyAenx

eeHAnyAenx

)(

)(22

)(11

)(

)()()(

)()()(

)](cos[)()]()([2

1)(

cos][2

1)]()([

2

1)(

21

21

nHAnynyny

nAAeAenxnxnx njnj

)](sin[)()]()([2

1)(

sin][2

1)]()([

2

1)(

21

21

nHAnynyj

ny

nAAeAej

nxnxj

nx njnj