7/25/2019 Thinking how to build Sumo Robot

1/2

Sumo Robot:

1. Remote Control (RC)

Yang dibutuhkan:a. Rangkaian Remote Control

- Joystick PS

- RC !" #$%b. Rangkaian &ri'er otor

- oset *R+

- ,&- Relay

c. Rangkaian Po/er Su00ly dan ombol

. 2utomaticYang dibutuhkan:

a. Rangkaian Sensor Jarak

- Shar0 #0 & (,3"4,33)

- *R R545b. Rangkaian Sensor #aris

- ,ed 6 Photodiode (,3"4,33)- *R R545

c. Rangkaian &ri'er otor

- oset *R+

- ,&- Relay

d. Rangkaian Po/er Su00ly dan ombol

3. 2utomatic and RC

Yang dibutuhkan:a. Rangkaian Remote Control- Joystick PS

- RC !" #$%

b. Rangkaian Sensor Jarak- Shar0 #0 & (,3"4,33)

- *R R545

c. Rangkaian Sensor #aris

- ,ed 6 Photodiode (,3"4,33)- *R R545

d. Rangkaian &ri'er otor

- oset *R+- ,&

- Relay

e. Rangkaian Po/er Su00ly dan ombol

3 I/O

7 I/O Digital

1 I/O Analog4 I/O

1 I/O

4 I/O

4 I/O 12 I/O Digital

1 I/O Analog

4 I/O

1 I/O

3 I/O

4 I/O

4 I/O

1 I/O

4 I/O

11 I/O Digital

5 I/O Analog

7/25/2019 Thinking how to build Sumo Robot

2/2

ekanikal Robot:

1. 7elas 3 7g

a. otor &C 38 R0m orsi 7gb. Roda "9& dengan elt (ukan ank)

c. an 7aret 2nti Sli0 ukuran diameter ;8 mm

d. Plat 2lumunium &engan ebal mme.

. 7elas 1 7g

a. otor &C R0m orsi < 7gb. Roda "9& dengan elt (bukan ank)

c. an 7aret 2nti Sli0 =kuran &iamter ;8 mm

d.

3. 2sas

&iagram lok Sistem:

Sensor

arak

Sensor

Supply &

To!ol

"#

Dri$er

Aruino