TEORI

SEVEN.H.B.SIREGAR2010-11-270

LAPORAN PRAKTIKUM

ELEKTRONIKA DAYA

Nama : Adelina Rahma

Nim : 2010-11-016

Kelompook : F2

Kelas : F

Jurusan : S1 Teknik Elektro

Asisten : Gelana

LABORATORIUM ELEKTRONIKA INDUSTRI

SEKOLAH TINGGI TEKNIK – PLN

JAKARTA , 2012

Laboratorium Mesin Listrik


LAPORAN PRAKTIKUM

ELEKTRONIKA DAYA

Nama : Rizki Fadillah

Nim : 2010-11-004

Kelompook : F1

Kelas : F


Asisten :



JAKARTA , 2012



LAPORAN PRAKTIKUM

ELEKTRONIKA DAYA

Nama : R Dayu Anggoro

Nim : 2010-11-043

Kelompook : F2

Kelas : F


Asisten : Gelana



JAKARTA , 2012



TUGAS RUMAH

MIKROPROSESOR

Nama : Maulana Ibrohim

Nim : 2010-11-008

Kelompook : F2

Kelas : F




JAKARTA , 2012



TUGAS RUMAH

MIKROPROSESOR

Nama :

Nim :

Kelompook :

Kelas :

Jurusan :



JAKARTA , 2012

PROGRAM 1 :



CODE_SEG SEGMENT

ASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,SS:CODE_SEG

ORG 100H

START: JMP MULAI

PORTA EQU 00H

PORTB EQU 01H

PORTC EQU 02H

CW EQU 03H

mulai:

mov dx, 03h

mov al, 80h

out dx,al

putar:

mov dx, 00h

mov al, 7

out dx,al

jmp putar

delay proc near

push cx

mov cx,02fffh

loop $

pop cx

ret

delay endp

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START

ANIMASI 1:



CODE_SEG SEGMENT


ORG 100H

START: JMP MULAI

PORTA EQU 00H

PORTB EQU 01H

PORTC EQU 02H

CW EQU 03H

mulai:

mov AL,80h

mov DX,CW

out dx,al

putar:

mov AL,255

mov DX,PORTA

out dx,al

CALL DELAY

MOV DX,PORTA

MOV AL,0

OUT DX,AL

CALL DELAY

JMP PUTAR

delay proc near

push cx

mov cx,02fffh

loop $

pop cx

ret

delay endp

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START

ANIMASI 2:



CODE_SEG SEGMENT


ORG 100H

START: JMP MULAI

PORTA EQU 00H

PORTB EQU 01H

PORTC EQU 02H

CW EQU 03H

mulai:

mov AL,80h

mov DX,CW

out dx,al

ULANG:

MOV AL,1

MOV CX,8

putar:

mov DX,PORTA

out dx,al

CALL DELAY

SHL AL,1

LOOP PUTAR

JMP ULANG

delay proc near

push cx

mov cx,02fffh

loop $

pop cx

ret

delay endp

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START

ANIMASI 3 :



CODE_SEG SEGMENT


ORG 100H

START: JMP MULAI

PORTA EQU 00H

PORTB EQU 01H

PORTC EQU 02H

CW EQU 03H

AWAL DB ?

DATA1 DB ?

DATA2 DB ?

AKHIR DB ?

mulai:

mov AL,80h

mov DX,CW

out dx,al

ULANG:

MOV DATA1,1

MOV DATA2,128

MOV CX,4

putar:

mov DX,PORTA

MOV AL,DATA1

OR AL,DATA2

out dx,al

CALL DELAY

MOV AL,DATA1

SHL AL,1

MOV DATA1,AL

MOV AL,DATA2

SHR AL,1

MOV DATA2,AL

LOOP PUTAR

JMP ULANG

delay proc near

push cx

mov cx,03fffh

loop $



pop cx

ret

delay endp

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START

PROGRAM SIPO :



CODE_SEG SEGMENT


ORG 100H

START: JMP MULAI

PORTA EQU 00H

PORTB EQU 01H

PORTC EQU 02H

CW EQU 03H

mulai:

mov AL,80h

mov DX,CW

out dx,al

putar:

MOV AL,0

mov DX,PORTA

OUT DX,AL

CALL PULSE

CALL DELAY

JMP PUTAR

delay proc near

push cx

mov cx,0Ffffh

loop $

pop cx

ret

delay endp

PULSE PROC NEAR

OR AL,1

OUT DX,AL

RET

PULSE ENDP

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START

PROGRAM PIPO :



CODE_SEG SEGMENT


ORG 100H

START: JMP MULAI

PORTA EQU 00H

PORTB EQU 01H

PORTC EQU 02H

CW EQU 03H

PA2 EQU 04H

PB2 EQU O5H

PC2 EQU 06H

CW2 EQU 07H

mulai:

mov AL,80h

mov DX,CW

out dx,al

MOV AL,89H

MOV DX,CW2

OUT DX,AL

CALL BLANK

putar:

MOV DX,PORTB

mov AL,01111110B

OUT DX,AL

CALL PULSE

CALL DELAY

JMP PUTAR

BLANK PROC NEAR

MOV CX,8

OFF:

MOV AL,01111111B

MOV DX,PORTB

OUT DX,AL

CALL PULSE

LOOP OFF



RET

BLANK ENDP

delay proc near

push cx

mov cx,0Ffffh

loop $

pop cx

ret

delay endp

PULSE PROC NEAR

OR AL,128

OUT DX,AL

RET

PULSE ENDP

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START

MODUL 1 :



NO DATA LED YANG MENYALA

1 L3,L1

2 L3,L2,L1

3 L4,L2

4 L4,L3,L2,L1

5 L5,L3,L1

6 L5,L4,L3,L2,L1

7 L6,L4,L2

8 L7,L5,L3,L2,L1


NO DATA LED YANG MENYALA

1 1

2 2

3 4

4 8

5 16

6 32

7 64

8 128


PROGRAM LCD :CODE_SEG SEGMENT



ASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,ES:CODE_SEG,SS:CODE_SEG

ORG 100H

START: JMP MULAI

DISPCLR EQU 00000001B

FUNCSET EQU 00111000B

ENTRMOD EQU 00000110B

DISPON EQU 00001100B

PA EQU 00H

PB EQU 01H

PC EQU 02H

CW EQU 03H

AWAL DB ?

DATA DB ?

AKHIR DB ?

MULAI:

MOV AX, CS

MOV DS, AX

XOR AX, AX

MOV ES, AX

MOV SS, AX

LEA SI, AWAL

LEA CX, AKHIR

MOV DI, SI

SUB CX, SI

CLD

REP MOVSB

MOV SP,2000H

XOR AX,AX

MOV DS,AX

MOV DX,CW

MOV AL,82H



OUT DX,AL

CALL INIT_LCD

MOV DATA,80H

CALL CONTROL_OUT

MOV DATA,30H

CALL DATA_OUT

MOV DATA,81H

CALL CONTROL_OUT

MOV DATA,31H

CALL DATA_OUT

MOV DATA,0C0H

CALL CONTROL_OUT

MOV DATA,32H

CALL DATA_OUT

MOV DATA,0C1H

CALL CONTROL_OUT

MOV DATA,33H

CALL DATA_OUT

LAGI:

JMP LAGI

INIT_LCD PROC NEAR

MOV DATA,DISPCLR

CALL CONTROL_OUT

CALL DELAY

MOV DATA,FUNCSET

CALL CONTROL_OUT

CALL DELAY

MOV DATA,ENTRMOD

CALL CONTROL_OUT

CALL DELAY



MOV DATA,DISPON

CALL CONTROL_OUT

CALL DELAY

RET

INIT_LCD ENDP

CONTROL_OUT PROC NEAR

MOV DX,PA

MOV AL,00000000B

OUT DX,AL

CALL DELAY

MOV DX,PA

MOV AL,10000000B

OUT DX,AL

CALL DELAY

MOV DX,PC

MOV AL,DATA

OUT DX,AL

CALL DELAY

MOV DX,PA

MOV AL,00000000B

OUT DX,AL

CALL DELAY

RET

CONTROL_OUT ENDP

DATA_OUT PROC NEAR

MOV DX,PA

MOV AL,01000000B

OUT DX,AL

CALL DELAY

MOV DX,PA

MOV AL,11000000B

OUT DX,AL

CALL DELAY



MOV DX,PC

MOV AL,DATA

OUT DX,AL

CALL DELAY

MOV DX,PA

MOV AL,01000000B

OUT DX,AL

CALL DELAY

RET

DATA_OUT ENDP

DELLAY PROC NEAR

PUSH CX

MOV CX,0FFFH

LOOP $

POP CX

RET

DELLAY ENDP

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START

PROGRAM MOTOR DC:



CODE_SEG SEGMENT


ORG 100H

start: jmp mulai

PORTA EQU 00H

PORTB EQU 01H

PORTC EQU 02H

CW EQU 03H

pa2 equ 304h

pb2 equ 305h

pc2 equ 306h

cw2 equ 307h

mulai:

Mov AL,80H

Mov DX,CW

OUT DX,AL

Mov AL,10001001B

Mov DX,CW2

OUT DX,AL

PUTAR:

MOV DX,PORTC

MOV AL,0

OUT DX,AL

JMP PUTAR

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START

PROGRAM MOTOR DC 1:



CODE_SEG SEGMENT


ORG 100H

start: jmp mulai

PORTA EQU 00H

PORTB EQU 01H

PORTC EQU 02H

CW EQU 03H

pa2 equ 304h

pb2 equ 305h

pc2 equ 306h

cw2 equ 307h

mulai:

Mov AL,80H

Mov DX,CW

OUT DX,AL

Mov AL,10001001B

Mov DX,CW2

OUT DX,AL

PUTAR:

MOV DX,PORTC

MOV AL,128

OUT DX,AL

JMP PUTAR

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START

PROGRAM MOTOR DC 2:



CODE_SEG SEGMENT


ORG 100H

start: jmp mulai

PORTA EQU 00H

PORTB EQU 01H

PORTC EQU 02H

CW EQU 03H

pa2 equ 304h

pb2 equ 305h

pc2 equ 306h

cw2 equ 307h

mulai:

Mov AL,80H

Mov DX,CW

OUT DX,AL

Mov AL,10001001B

Mov DX,CW2

OUT DX,AL

PUTAR:

MOV DX,PORTC

MOV AL,255

OUT DX,AL

JMP PUTAR

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START

PROGRAM MOTOR DC 3:




ORG 100H

start: jmp mulai

PORTA EQU 00H

PORTB EQU 01H

PORTC EQU 02H

CW EQU 03H

pa2 equ 304h

pb2 equ 305h

pc2 equ 306h

cw2 equ 307h

mulai:

Mov AL,80H

Mov DX,CW

OUT DX,AL

Mov AL,10001001B

Mov DX,CW2

OUT DX,AL

PUTAR:

MOV DX,PORTC

MOV AL,0

OUT DX,AL

MOV DX,PORTB

MOV AL,3

OUT DX,AL

JMP PUTAR

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START

PROGRAM MOTOR STEPPER:



CODE_SEG SEGMENT


ORG 100H

start: jmp mulai

porta equ 00h

portb equ 01h

portc equ 02h

cw equ 03h

pa2 equ 304h

pb2 equ 305h

pc2 equ 306h

cw2 equ 307h

mulai:

mov al,80h

mov dx,cw

out dx,al

mov al,10001001b

mov dx,cw2

out dx,al

putar:

mov dx,porta

mov al,7

out dx,al

call delay

mov dx,porta

mov al,11

out dx,al

call delay

mov dx,porta

mov al,13



out dx,al

call delay

mov dx,porta

mov al,14

out dx,al

call delay

jmp putar

delay proc near

push cx

mov cx,01ffh

loop $

pop cx

ret

delay endp

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START


SEGMENT KE SEGMENT


DATA DISPLAY

7 6 5 4 3 2 1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA SEGMENT



g f e d c b a

01111110b

01111101b

01111011b

01110111b

01101111b

01011111b

00111111b

Segment Display

0 e g D f a c b

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9


Data Kecepatan arah

0

64

128

192

255



Arah Pin 13 Pin 3

0

1

2

3



Arah Data Arah gerakan motor

Kecepatan motor

3 03 103 203 303 403 503 603 703 803 903 1003 1103 1203 1303 1403 1503 1603 1703 1803 1903 2003 2103 2203 2303 2403 250


Data D3 D2 D1 D0

14 1 1 1 0

13 1 1 0 1

11 1 0 1 1

7 0 1 1 1

Data D3 D2 D1 D0

7 0 1 1 1

11 1 0 1 1

13 1 1 0 1

14 1 1 1 0

Data D3 D2 D1 D0

14 1 1 1 0

12 1 1 0 0

13 1 1 0 1

9 1 0 0 1

11 1 0 1 1

3 0 0 1 1

7 0 1 1 1



DATA DISPLAY

7 6 5 4 3 2 1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9



TUGAS 2

Membuat Dispay angka 0-9 berjalan

; LESS12.ASM DIGUNAKAN UNTUK MENAMPLIKAN DISPLAY 0-9 BERJALAN PIPO

; pa6 pa5 pa4 pa3 pa2 pa1 pa0

; e g d f a c b

CODE_SEG SEGMENT


ORG 100H

start: jmp mulai

porta equ 00h

portb equ 01h

portc equ 02h

cw equ 03h

a0 equ 00100000b

a1 equ 01111100b

a2 equ 00001010b

a3 equ 01001000b

a4 equ 01010100b

a5 equ 01000001b

a6 equ 00000001b

a7 equ 01111000b

a8 equ 00000000b

a9 equ 01000000b

ab equ 01011111b

ap equ 00010010b

mulai:

mov al,80h

mov dx,cw

out dx,al



call blank

putar:

mov dx,portb

mov al,a0

out dx,al

call pulse

calldelay

mov dx,portb

mov al,a1

out dx,al

call pulse

calldelay

mov dx,portb

mov al,a2

out dx,al

call pulse

calldelay

mov dx,portb

mov al,a3

out dx,al

call pulse

calldelay

mov dx,portb

mov al,a4

out dx,al

call pulse

calldelay

mov dx,portb

mov al,a5



out dx,al

call pulse

calldelay

mov dx,portb

mov al,a6

out dx,al

call pulse

calldelay

mov dx,portb

mov al,a7

out dx,al

call pulse

calldelay

mov dx,portb

mov al,a8

out dx,al

call pulse

calldelay

mov dx,portb

mov al,a9

out dx,al

call pulse

calldelay

jmp putar

blank proc near

mov cx,8

off:

mov al,01111111b



mov dx,portb

out dx,al

call pulse

loop off

ret

blank endp

pulse proc near

or al,128

out dx,al

ret

pulse endp

delay proc near

push cx

mov cx,2

xxx:

push cx

mov cx,0ffffh

loop $

pop cx

loop xxx

pop cx

ret

delay endp

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START



TUGAS 3

MEMBUAT NAMA DAN NIM PADA DISPLAY LCD

CODE_SEG SEGMENT

ASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,ES:CODE_SEG,SS

ORG 100H

start

DISPCLR EQU 00000001B

FUNCSET EQU 00111000B

ENTRMOD EQU 00000110B

DISPON EQU 00001100B

pa equ 00h

pb equ 01h

pc equ 02h

cw equ 03h

awal db ?

data db ?

akhir db ?

mulai:

Mov AX, CS

Mov DS, AX

Xor AX, AX

Mov ES, AX

Mov SS, Ax

Lea SI, Awal

Lea CX, Akhir

Mov DI, SI

Sub CX, SI

Cld

Rep Movsb

Mov SP,2000h

Xor AX,AX

Mov DS,AX

; 1 0 0 A Cu 0 B Cl

; 1 0 0 0 0 0 1 0



movdx,cw

moval,82h

out dx,al

call init_LCD

movdata,80h

call control_out

movdata,'a'

call data_out

movdata,81h

call control_out

movdata,'d'

call data_out

movdata,82h

call control_out

movdata,'e'

call data_out

movdata,83h

call control_out

movdata,'l'

call data_out

movdata,84h

call control_out

movdata,'i'

call data_out

movdata,0C0h

call control_out

movdata,'0'

call data_out

movdata,0C1h

call control_out

movdata,'1'

call data_out

movdata,0C2h

call control_out

movdata,'6'



call data_out

lagi:

jmp lagi

init_LCD proc near

movdata,DISPCLR

call control_out

call delay

mov data,FUNCSET

call control_out

call delay

movdata,ENTRMOD

call control_out

call delay

movdata,DISPON

call control_out

call delay

ret

init_LCD endp

control_out proc near

mov dx,pa

moval,00000000b

out dx,al

call delay

mov dx,pa

moval,10000000b

out dx,al

call delay

movdx,pc

moval,data

out dx,al

call delay

mov dx,pa

moval,00000000b

out dx,al

call delay



ret

control_out endp

data_out proc near

mov dx,pa

moval,01000000b

out dx,al

call delay

mov dx,pa

moval,11000000b

out dx,al

call delay

movdx,pc

moval,data

out dx,al

call delay

mov dx,pa

moval,01000000b

out dx,al

call delay

ret

data_out endp

delay proc near

push cx

mov cx,0fffh

loop $

pop cx

ret

delay endp

ORG 20F0H

DB 0EAH

DW 0100H

DW 0FDF0H

CODE_SEG ENDS

END START



TEORI TAMBAHAN KURVA SATURASI SEBUAH ALTERNATOR

GENERATOR SINKRON

(ALTERNATOR)

Hampir semua energi listrik dibangkitkan dengan menggunakan mesin sinkron.Generator

sinkron (sering disebut alternator) adalah mesin sinkron yangdigunakan untuk mengubah daya

mekanik menjadi daya listrik.Generator sinkron dapat berupa generator sinkron tiga fasa atau

generator sinkron AC satu fasa tergantung dari kebutuhan.

1.1 Konstruksi Generator Sinkron

Pada generator sinkron, arus DC diterapkan pada lilitan rotor untuk mengahasilkan

medan magnet rotor. Rotor generator diputar oleh prime mover menghasilkan medan magnet

berputar pada mesin. Medan magnet putar ini menginduksi tegangan tiga fasa pada kumparan

stator generator.Rotor pada generator sinkron pada dasarnya adalah sebuah elektromagnet yang

besar. Kutub medan magnet rotor dapat berupa salient (kutub sepatu) dan dan non salient (rotor

silinder). Gambaran bentuk kutup sepatu generator sinkron diperlihatkan pada gambar di bawah

ini.

Gambar 1.1 Rotor salient (kutub sepatu) pada generator sinkron



Pada kutub salient, kutub magnet menonjol keluar dari permukaan rotor sedangkan pada

kutub non salient, konstruksi kutub magnet rata dengan permukaan rotor.

Rotor silinder umumnya digunakan untuk rotor dua kutub dan empat kutub, sedangkan

rotor kutub sepatu digunakan untuk rotor dengan empat atau lebih kutub.Pemilihan konstruksi

rotor tergantung dari kecepatan putar prime mover, frekuensi dan rating daya generator.

Generator dengan kecepatan 1500 rpm ke atas pada frekuensi 50 Hz dan rating daya sekitar

10MVA menggunakan rotor silinder. Sementara untuk daya dibawah 10 MVA dan kecepatan

rendah maka digunakan rotor kutub sepatu.Gambaran bentuk kutup silinder generator sinkron

diperlihatkan pada gambar di bawah ini.

(a) (b)

Gambar 1.2 Gambaranbentuk (a) rotor Non-salient (rotor silinder), (b) penampang rotor

pada generator sinkron

Arus DC disuplai ke rangkaian medan rotor dengan dua cara:

1. Menyuplai daya DC ke rangkaian dari sumber DC eksternal dengan

sarana slip ring dan sikat.

2. Menyuplai daya DC dari sumber DC khusus yang ditempelkan

langsung pada batang rotor generator sinkron.



TEORI TAMBAHAN PENGARUH KECEPATAN PDA SEBUAH ALTERNATOR

Kecepatan Putar Generator Sinkron

Frekuensi elektris yang dihasilkan generator sinkron adalah sinkron dengan kecepatan

putar generator.Rotor generator sinkron terdiri atas rangkaian elektromagnet dengan suplai arus

DC.Medan magnet rotor bergerak pada arah putaran rotor. Hubungan antara kecepatan putar

medan magnet pada mesin dengan frekuensi elektrik pada stator adalah:

f e=nr . p

120

(1.1)

yang mana:

fe = frekuensi listrik (Hz)

nr = kecepatan putar rotor = kecepatan medan magnet (rpm)

p = jumlah kutub magnet

Oleh karena rotor berputar pada kecepatan yang sama dengan medan magnet,

persamaan diatas juga menunjukkan hubungan antara kecepatan putar rotor dengan frekuensi

listrik yang dihasilkan. Agar daya listrik dibangkitkan tetap pada frekuensi 50Hz atau 60 Hz, maka

generator harus berputar pada kecepatan tetapdengan jumlah kutub mesin yang telah

ditentukan. Sebagai contoh untuk membangkitkan 60 Hz pada mesin dua kutub, rotor arus

berputar dengan kecepatan 3600 rpm.Untuk membangkitkan daya 50 Hz pada mesin empat

kutub, rotor harus berputar pada 1500 rpm.

Prinsip Kerja Generator Sinkron

Jika sebuah kumparan diputar pada kecepatan konstan pada medan magnethomogen, maka akan

terinduksi tegangan sinusoidal pada kumparan tersebut. Medan magnet bisa dihasilkan oleh

kumparan yang dialiri arus DC atau oleh magnet tetap. Pada mesin tipe ini medan magnet

diletakkan pada stator (disebut generator kutub eksternal / external pole generator) yang mana

energi listrik dibangkitkan padakumparan rotor. Hal ini dapat menimbulkan kerusakan pada slip

ring dan karbon sikat, sehingga menimbulkan permasalahan pada pembangkitan daya tinggi.

Untuk mengatasi permasalahan ini, digunakan tipe generator dengan kutub internal (internal pole

generator), yang mana medan magnet dibangkitkan oleh kutub rotor dan tegangan AC



dibangkitkan pada rangkaian stator. Tegangan yang dihasilkan akan sinusoidal jika rapat fluks

magnet pada celah udara terdistribusi sinusoidal dan rotor diputar pada kecepatan konstan.

Tegangan AC tiga fasa dibangkitan pada mesin sinkron kutub internal pada tiga kumparan stator

yang diset sedemikian rupa sehingga membentuk beda fasa dengan sudut 120°

Kurva Karakteristik Torsi-Kecepatan Motor Sinkron Motor sinkron pada dasarnya

merupakan alat yang menyuplai tenaga ke beban pada kecepatan konstan. Kecepatan putaran

motor adalah terkunci pada frekuensi listrik yang diterapkan, oleh karena itu kecepatan motor

adalah konstan pada beban bagaimanapun. Kecepatan motor yang tetap ini dari kondisi tanpa

beban sampai torsi maksimum yang bisa disuplai motor disebut torsi pullout. Bentuk karakteristik

torsi terhadap kecepatan ini diperlihatkan pada gambar di bawah ini.

Gambar 2.3 Karakteristik torsi – kecepatan

Dengan mengacu kebali ke persamaan (2.3) dapat dibuatkan kembali persamaan torsi motor

sinkron sebagai berikut.

T ind=3 .V φ. Ea . sin δ

ωm . Xs

Torsi maksimum motor terjadi ketika = 90°. Umumnya torsi maksimum motor sinkron adalah

tiga kali torsi beban penuhnya. Ketika torsi pada motor sinkron melebihi torsi maksimum maka

motor akan kehilangan sinkronisasi. persamaan Torsi maksimum (pullout) motor sinkron dapat

dibuatkan sebagai berikut.T ind=k . BR .Bnet

Dari persamaan di atas menunjukkan bahwa semakin besar arus medan, maka torsi maksimum

motor akan semakin besar.



TEORI TAMBAHAN KARKTERISTIK BEBAN SUATU ALTERNATOR

1. Alternator tanpa beban

Dengan memutar alternator pada kecepatan sinkron dan rotor diberi arus medan (IF),

maka tegangan (Ea ) akan terinduksi pada kumparan jangkar stator. Bentuk hubungannya

diperlihatkan pada persamaan berikut.

Ea = c.n.φ(1.2)

yang mana:

c = konstanta mesin

n = putaran sinkron

φ = fluks yang dihasilkan oleh IF

Dalam keadaan tanpa beban arus jangkar tidak mengalir pada stator, karenanya tidak

terdapat pengaruh reaksi jangkar. Fluks hanya dihasilkan oleh arus medan (IF). Apabila arus

medan (IF) diubah-ubah harganya, akan diperoleh harga Ea seperti yang terlihat pada kurva

sebagai berikut.

gambar 1.4 Karakteristik tanpa beban generator sinkron



2. Alternator Berbeban

Dalam keadaan berbeban arus jangkar akan mengalir dan mengakibatkan terjadinya

reaksi jangkar. Reaksi jangkar besifat reaktif karena itu dinyatakan sebagai reaktansi, dan disebut

reaktansi magnetisasi (Xm ). Reaktansi pemagnet (Xm ) ini bersama-sama dengan reaktansi fluks

bocor (Xa ) dikenal sebagai reaktansi sinkron (Xs) . Persamaan tegangan pada generator adalah:

Ea = V + I.Ra + j I.Xs (1.3)

Xs = Xm + Xa (1.4)

yang mana:

Ea = tegangan induksi pada jangkar

V = tegangan terminal output

Ra = resistansi jangkar

Xs = reaktansi sinkron

Karakteristik pembebanan dan diagram vektor dari alternator berbeban induktif (faktor

kerja terbelakang) dapat dilihat pada gambar di bawah ini :

Gambar 1.5 Karakteristik alternator berbeban induktif



2.1 Diagram Fasor

Gambar 1.9 Diagram fasor (a) Faktor daya satu (b) faktor daya tertinggal (c) faktor daya

mendahului

Diagram fasor memperlihatkan bahwa terjadinya pebedaan antara tegangan teminal V

dalam keadaan berbeban dengan tegangan induksi (Ea ) atau tegangan pada saat tidak berbeban.

Diagram dipengaruhi selain oleh faktor kerja juga oleh besarnya arus jangkar (Ia ) yang mengalir.

Dengan memperhatikan perubahan tegangan V untuk faktor keja yang berbeda-beda,

karakteristik tegangan teminal V terhadap arus jangkar Ia diperlihatkan pada gambar 1.9.

2.2 Pengaturan Tegangan (Regulasi Tegangan)

Pengaturan tegangan adalah perubahan tegangan terminal alternator antara keadaan

beban nol (VNL) dengan beban penuh (VFL). Keadaan ini memberikan gambaran batasan drop

tegangan yang terjadi pada generator, yang dinyatakan sebagai berikut.

Vr=V NLV FLV FL

x100 %


TEORI

Documents

Transcript of TEORI