RENCANA PEMBELAJARAN

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA

MATA KULIAH : TM 43091 Teknik Pengaturan SKS / SEMESTER : SILABUS : Memahami konsep dasar sistem pengaturan. Introduksi teknik pengatur. Penerapan transformasi Laplace. Elemen

pengukuran/elemen umpan balik. Elemen pengontrolan dan kontrol otomatik di Industri. Analisis respon transient. Kestabilan Routh. Metode tempat kedudukan akan (root locus) untuk sistem umpan balik. Mendapatkan respon transmisi dari tempat kedudukan akar. Komputer analog (operasi komputer linier). Respon frekuensi. Kriteria stabilitas Nyquist, Analisa space sistem pengontrol. Kriteria stabilitas Liapunov.

REFERENSI 1. Donald P. Eckman, Automatic Process Control. 2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering.

KOMPETENSI AKHIR : 1. 2. 3.

MINGGU

KE-

MATERI PEMBELAJARAN BENTUK PEMBELAJARAN KRITERIA PENILAIAN

(INDIKATOR)

BOBOT

NILAI (%)

1 Pengantar Analisis Sistem Pengaturan Tatap Muka

2 Transformasi Laplace Tatap Muka

3 Model Matematis dari Sistem Fisis Tatap Muka

4-5 Sistem Analogi mekanis-elektris Tatap Muka

6 Sistem zat cair dan sistem termal Tatap Muka

7 Analisis Respon Transien Tatap Muka

Memahami model sistem fisis mekanis-elektrik, fluida dan termal, serta memahami respon transiennya. 20

8 UTS 25

9 Elemen Pengontrol Tatap Muka

10 Aplikasi Pada Elemen Pengontrol Tatap Muka

11 Kriteria Kestabilan Tatap Muka

12 Analisa Kestabilan Tempat Kedudukan Akar (Root Locus)

Tatap Muka

13 Respon Frekuensi Tatap Muka

14 Desain Sistem dan Kompensasi Tatap Muka

Memahami aplikasi elemen pengontrol dengan kriteria kestabilan dan respon frekuensi.

20

15 UAS 35