7/24/2019 soal-robotika-2008-20091

1/2

Soal RobotikaKelas : SoreDosen : Ir. Hasanuddin Sirait

Soal : 100% benar jawaban nilai 40%1. Jelaskan Perkembangan Teknologi Robot sampai saat ini. (15%)

2. Jelaskan Klassifikasi Robot (15%)3. Jelaskan Detail Otomasi dan Anatomi Robot Industri. (20%)4. Jelaskan Tingkatan Teknologi Robot (20%)5. Jelaskan DetailKonfigurasi dari Robot. (30%)

Presentasi : Menguasai materi presentase (menjawab/memberikan solusi) nilai60%100% dari total nilai final tes disesuaikan dengan sistem penilaian akademik

----[hsirait]----

Soal RobotikaKelas : PagiDosen : Ir. Hasanuddin Sirait

Soal :1. Jelaskan Aplikasi Robot pada Industri. 20%2. Jelaskan Sistem Control pada Robot 25%3. Jelaskan Geometrik dari pada Robot 20%

4. Apa fungsi End Efector pada Robot ?, Jelaskan juga keterkaitannyadengan Penggunaan Sensor. 25%

5. Jelaskan Sistem Kerja dari pada Robot. 30%

100% dari total nilai final tes disesuaikan dengan sistem penilaian akademik

----[hsirait]----

7/24/2019 soal-robotika-2008-20091

2/2

Soal RobotikaKelas : PagiDosen : Ir. Hasanuddin Sirait

Soal :Nilai = (75% / jumlah soal) + (25 % kerapian tulisan)

1. Yang dimaksud dengan open loop & close loop pada sistemkontrol robot dan jelaskan sistem kerjanya.

2. Gambarkan Topologi dari Motor Stepper & Buat Programcontrolnya secara lengkap

3. Jelaskan Geometrik dari pada Robot dan gambarkan4. Jelaskan Karaktristik dari pada robot teknologi rendah, menangah

dan tinggi.5. Apa yang dimaksud dengan istilah dibawah ini dalam aplikasi

robotic dan sebutkan contohnya :

a.

Precision Of Movement .b. Weight Carrying Capacityc. Type Of Drive Systemd. Work Volumee. End Effectors

6. Jelaskan :a. Jenis pengatur dari pada robotb. Sistem kontrol dari pada robotc. Kategori, jenis dan fungsi sensor pada robot industri

7. Jelaskan type type robot dan fungsinya

Selamat bekerja

Soal boleh dibawa pulang