KEUNTUNGAN DAN KEKURANGAN SOFTWARE SIMULASI ROBOTIKA

Secara umum, simulasi adalah proses untuk mengembangkan model virtual yang mampu meniru proses berkerjanya robot pada dunia nyata. Diterapkan dalam robotika, proses simulasi digunakan untuk membuat model virtual robot termasuk desain dan kode pemrograman. Sebagai contoh, kita dapat mensimulasikan robot penyedot debu di rumah. Pertama, kita harus membangun sebuah model virtual dari robot yang akan digunakan dalam model virtual sebuah rumah. Simulasi ini mencakup setidaknya dua 3D utama model virtual: model untuk robot dan model untuk kamar. Benda-benda lain seperti kursi, tempat tidur, sofa, dll harus juga disimulasikan karena robot harus menghindari tabrakan dengan benda tersebut. Sebuah simulasi lengkap termasuk kode pemrograman yang akan dipasang di model fisik robot.

+ Keuntungan & - Kekurangan

1. Keuntungan : Biaya rendah untuk menghasilkan robot dari awal. Kode pemrograman dapat diuji sesuai dengan spesifikasi. Desain robot dapat dimodifikasi tanpa biaya. Setiap bagian robot dapat diuji. Dalam proyek yang kompleks robot dapat disimulasikan secara bertahap. Sebuah simulasi lengkap dapat menentukan apakah robot memenuhi

spesifikasi. Hampir semua perangkat lunak simulasi yang kompatibel dengan berbagai

bahasa pemrograman. Waktu yang diperlukan antara awal proyek dan penyelesaiannya dapat

dipersingkat.

2. Kekurangan : Pada penerapannya banyak menemui kendala, karena lebih banyaknya

scenario dalam pembuatan asli di banding dengan simulasi.

DAFTAR SOFTWARE SIMULASI ROBOTIKA

01. Microsoft Robotics Developer Studio Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) adalah perangkat lunak simulasi 3D gratis yang

dirancang oleh Microsoft dengan dukungan untuk berbagai sensor dan platform robotika lainnya. Platform ini kompatibel dengan semua OS Windows versi dan dapat digunakan dengan C # Visual Studio 2010 untuk membuat layanan baru untuk RDS. MRDS menawarkan dukungan untuk mensimulasikan robot layanan termasuk teknologi Kinect. Microsoft bekerjasama dengan Parallax desain platform robot yang disebut Eddie digunakan untuk kreativitas, inovasi dan eksperimentasi.

02. RoboLogix RoboLogix adalah 3D perangkat lunak simulasi industri yang dikembangkan oleh Logic Desain.

Platform ini dirancang untuk digunakan dalam persaingan dunia nyata untuk aplikasi robotika dengan robot industri lima-sumbu. Program yang diinstal pada robot dapat dikembangkan dan diuji dalam berbagai aplikasi praktis. Platform ini menawarkan dukungan untuk berbagai industri termasuk robot ABB, Fanuc dan Kawasaki.

03. Anykode Anykode adalah software 3D yang kompatibel dengan dukungan untuk layanan simulasi robotika.

Alat ini Windows dan Linux yang kompatibel dan menawarkan tingkat tinggi realitas. Berbagai sensor dan aktuator dengan sifat nyata yang tersedia untuk digunakan dalam simulasi. Platform ini dapat digunakan dalam tujuan pendidikan serta peneliti atau insinyur.

04. Webots Webots adalah platform yang dikembangkan oleh simulasi 3D Cyberbotics dan digunakan dalam

simulasi layanan dan industri. Alat ini adalah Windows, Linux dan Apple yang kompatibel. Webots adalah salah satu perangkat lunak simulasi yang paling digunakan dalam tujuan pendidikan atau penelitian. Robot dapat dimodelkan, terprogram dan disimulasikan dalam C, C + +, Java, Python, Matlab, atau URBI. Perangkat lunak ini kompatibel dengan perpustakaan eksternal seperti OpenCV.

05. Roboguide Roboguide , software yang kompatibel dan dikembangkan oleh Fanuc Robot. Platform ini dirancang

untuk digunakan untuk mensimulasikan dalam lingkungan virtual perilaku Fanuc robot industri. Alat ini kompatibel 3D dan program yang dikembangkan dapat didownload dalam model fisik robot.

06. MotoSim MotoSim adalah simulator industri 3D yang didedikasikan untuk Motoman robot industri. Simulator

ini dirancang untuk digunakan untuk optimasi proses industri untuk lengan robot Motoman digunakan dalam industri.

07. RobotExpert RobotExpert adalah alat simulasi 3D yang dirancang untuk mensimulasikan di lingkungan akurat

robot industri Siemens. Adalah program intuitif yang digunakan untuk desain dan pemodelan workcells serta robot dan mekanisme.

08. RobotStudio RobotStudio adalah alat simulator industri dikembangkan oleh ABB. Perangkat lunak ini

memungkinkan sangat realistis simulasi skenario untuk ABB robot industri serta program

robot nyata dan file-file konfigurasi.

Sekian