Pengertian dasar Pengenalan pengaturan

Tri Novita Zuhara Jingga, M.Kom

17 March 2011

Apa sich sistem pengaturan itu?

Aplikasi pengaturan otomatis sinonim dengan teknologi modern.

Teknologi ini kita dapatkan dalam spektrum lengkap produk teknologi

mulai dari robot sampai alat pemanggang roti.

Pengaturan otomatis berkaitan dengan masalah memperoleh

kondisi yang diinginkan dari sistem dinamik yang berjalan

dengan sendirinya. Penggunaan ungkapan "sistem dinamik" menyiratkan suatu agregat

kuantitas dengan waktu bervariasi yang mengidentifikasi

obyek yang dituju.

Mari kita cerita soalSistem pengaturan

Pilot otomatis adalah contoh sistem pengaturan otomatis dari pesawat terbang.

Peluru kendali secara keseluruhan tergantung pada pengaturan otomatis. Sedangkan yang tidak begitu mengesankan namun lebih umum adalah motor dengan kecepatan tetap dan sistem pengaturan suhu udara.

Contoh lain dari alat pengaturan otomatis meliputi pengaturan kecepatan dan penempatan untuk pita rekaman dan penggerak disket, sistem pendaratan otomatis pesawat terbang, sistem penghindaran tubrukan, muatan magnetik, jantung buatan dan organ buatan lain, alat pacu jantung, robot, dan berbagai sistem biologis (misalnya, perikanan).

Simulasi sederhana sebuah “pengaturan”:

Pengertian Dasar Pengaturan

Berikut adalah perangkat – perangkat suatu sistem pengaturan:1. Sensor adalah alat yang digunakan

untuk rnernbuat pengukuran.2. Aktuator adalah alat yang digunakan untuk rnenyuplai tindakan pengaturan.3. Komponen logika.“Gabungan sensor, aktuator, dan aIat-aIat logik

untuk mengimplementasikan tindakan pengaturan yang akan membangun sebuah

pengatur.”

Kita akan berhubungan dengan sistem dinamik, yang terdiri atas sistem primer yang harus diatur dan mekanisme pengaturan dalam melakukan pengaturan. Untuk sistem semacam itu ada tiga konsep mendasar yang diperlukan: keadaan, output dan input.

Keadaan suatu sistem secara sederhana adalah komponen dinamik suatu sistem yang sepenuhnya mengidentifikasi sistem

tersebut pada setiap waktu. Output dari suatu sistem adaIah fungsi keadaan, seperti beberapa

keadaan itu sendiri atau kombinasi keadaan, yang dapat diukur. Input ke sistem dinamik adalah kuantitas yang dapat

mempengaruhi evolusi baik keadaan atau output sistem tersebut.

Perangkat model sistem dinamik:

Kuantitas yang dikaitkan dengan input ke sistem mungkin berupa input pengaturan atau input tak tentu. Input pengaturan meliputi input perintah di luar sistem maupun input pengaturan otomatis di dalam sistem.

Input perintah diprakarsai oleh operator manusia atau alat eksternal lainnya.

Input pengaturan otomatis ditentukan oleh algoritma pengaturan otomatis di dalam sistem (biasanya dihitung dengan alat analog atau aIat digital) dan diimplementasikan dengan aktuator yang dianggap sebagai bagian dari sistem tersebut.

Input tak tentu ke sistem juga ada dua jenis: yang berkaitan dengan ketaktentuan dinamika sistem (cacat dalam pembuatan, kekuatan yang tak terduga) dan yang berkaitan deoQan ketaktentuan pengukuran output (kebisingan, kesalahan instrumen).

Model sistem dinamik:

Model sistem dinamik umum yang akan kita bahas terdiri atas suatu sistem persamaan aljabar dan persamaan diferensial tingkat pertama, ditulis dalam bentuk vektor sebagai berikut:

х =f(x,u,v)

y = g(x,u,v,w)