Sistem Kontrol - 11 Aplikasi dan instrumentasi sistem kontrol

Sistem Kontrol 8Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Karakteristik Kontrol FeedbackDimas Firmanda Al Riza, ST, M.ScMateri setelah UTSDFA Materi 11Second order model revisitedBentuk Respon DinamikAnalisa KestabilanKriteria kestabilan umumKriteria kestabilan Routh-HurwitzMetode substitusi langsungEfek Aksi Kontrol PID

First order model revisited

First order TF:Step Input signal:

Response of the system:

Second order model revisited

Second order model revisited

Bentuk Respon Dinamik

Bentuk Respon Dinamik

KestabilanKarakteristik terpenting dari dinamika sistem kontrol adalah kestabilan absolut apakah sistem dalam keadaan stabil atau tidakSistem dalam keadaan setimbang (equilibrium state) apabila output tetap pada keadaan yang sama pada keadaan tidak ada disturbanceSistem linier tak tergantung waktu stabil pada kondisi inisialKestabilanSistem linier tak tergantung waktu dikatakan stabil apabila output segera kembali kepada keadaan equilibrium jika sistem diperlakukan pada kondisi inisialSistem linier tak tergantung waktu stabil secara kritis jika osilasi terjadi secara terus menerusSistem linier tak tergantung waktu tidak stabil jika output melebar tanpa batasan pada perlakuan kondisi inisial

Poles and Zeros and Their Effect on Process Response

Poles and Zeros and Their Effect on Process Response

Routh Stability Criterion

Routh Stability Criterion

Routh Stability Criterion

Routh Stability Criterion

Routh Stability Criterion

Routh Stability Criterion

Routh Stability Criterion: Example Case

Routh Stability Criterion: Example Case

Routh Stability Criterion: Example Case

Routh Stability Criterion: Example Case

Pengaruh aksi kontrol Proporsional

Pengaruh aksi kontrol Integral

Pengaruh aksi kontrol Derivatif

Pengaruh aksi kontrol Derivatif

Thanks