Latar BelakangPerkembangan dalam bidang teknologi pada saat ini sudah memaksa kita untuk melakukan berbagai hal dengan sistem otomatis. Selain karena lebih membantu, juga sangat meringankan pekerjaan manusia dalam beraktifitas. Baik dalam membukakan gerbang pintu komplek, gerbang rumah, atau gerbang Tol. Kesemuanya sudah menggunakan sistem otomatis sehingga tidak ada tenaga yang terbuang sia-sia hanya untuk sekedar membukakan pintu gerbang.Sama halnya dengan pintu gerbang otomatis diatas, perkembangan teknologi jaman sekarang sudah mulai merambat pada proses otomasi dalam anatomi manusia. Mulai dengan adanya mata sebagai sensoring input, sampai pada lengan yang fungsi dan cara kerjanya sama seperti manusia. Lengan yang dimana dapat bergerak dengan lihai dan lincah layaknya sebuah tangan yang memiliki persendian sungguhan.Hal yang menjadikan tangan robot menjadi sebuah bahasan dikarenakan tangan robot sangat diperlukan dan dibutuhkan dalam teknologi jaman masa kini yang sangat canggih untuk mendukung segala proses produksi dan lain-lain. Karena pada dasarnya proses produksi sebuah mobil bisa mencapai ratusan sampai ribuan unit perbulan dikarenakan menggunakan puluhan sampai ratusan tangan robot untuk membantu produksi sebuah mobil dan itu menjadi sebuah hal mendasar yang membuat tangan robot sangat menarik untuk dibuat dan dipelajari.TujuanSeperti fungsi dan cara kerjanya tangan manusia, tangan robot ini bisa memindahkan sebuah benda yang tentunya berbeda-beda ke tempat yang sudah disesuaikan dan diatur sedemikian rupa. Dan tangan robot ini pun bisa langsung mengindera benda apa dan seperti apa yang akan dipindahkannya sehingga sangat otomatis dalam cara kerja tangan robot ini.Selain itu, tujuan dari penulis membuat lengan robot adalah agar lengan robot ini bisa digunakan dalam jumlah besar, karena lengan robot yang akan digunakan adalah lengan robot yang dapat mendeteksi perbedaan warna setiap benda dan memindahkannya pada tempatnya.Batasan MasalahPada pembuatan lengan robot ini, penulis membuat sebuah batasan masalah yang didalamnya terdapat sebuah batasan-batasan tentang lengan robot ini. Batasan masalah sebagai berikut : Mencakup persendian lengan robot yang terbatas pergerakannya Mencakup jenis warna yang bisa dideteksi pada saat proses penginderaan Dan mencakup benda yang akan dipindahkanDengan adanya batasan masalah ini semoga hal-hal yang diluar dari topik batasan masalah dapat diminimalisir sesederhana mungkin.

Schedule ( Penjadwalan Proses Produksi )

Alat dan BahanBahan-bahan tangan robot 2 x Capasitor 22 pF 1 x Resistor 330 ohm 1 x Resistor 10 K ohm 1 x Resistor 33 K ohm 1 x LDR 1 x RGB LED Commom Cathode Mur dan Baut M3 8 mm Mur dan Baut M2 8 mm PCB IC Kabel BreadBoard U Shape Jumper Wires 1 x ATmega 328P Kabel Pelangi secukupnya 1 x Female Housing 1 pin 1 x Female Housing 2 pin 1 x Female Housing 3 pin Tenol 1 x 9v Battery Holder with Jack and Switch Plus Battery 9V 1 x BreadBoard 400 holes dengan Power Supply 2 x Micro Servo 1 x Standard Servo Akrilik atau Tripleks 2 x Plastic Gear PVC Telephone Duct PVC Wiring Duct Kertas Origami berbagai warna Kertas Karton Lem Kertas

Alat-alat Gunting Alat Bor Tang Penggaris Aluminium Pemotong Akrilik Pensil Solder Obeng Komputer PC (Desktop atau Notebook)

Blok Diagram

Motor servo standard (siku dan lengan)Proses(kalibrasi warna)Input(benda berwarna)

Output (memindahkan benda)Mikro servo (capit)

Rancangan Anggaran Biaya

Sheet1Schedulefebruarimaretaprilmeijuniminggu 1minggu 2minggu 3minggu 4KeteranganProposal judul pengantar robot 2Pengumpulan dana keseluruhanPembelian seluruh alat dan bahanProses pemogramanProses assemblya dan wiringPengujian dan penyusunan laporan

Sheet2

Sheet3

Sheet1nonama komponenjumlahharga satuantotal1Capasitor 22 pF2100020002Resistor 330 ohm11001003Resistor 10 K ohm11001004Resistor 33 K ohm11001005LDR1100010006RGB LED Commom Cathode1250025007Mur dan Baut M3 8 mm ~8Mur dan Baut M2 8 mm~9PCB IC15000500010Kabel BreadBoard1100001000011U Shape Jumper Wires012ATmega 328P1350003500013Kabel Pelangi15000500014Female Housing 1 pin1015Female Housing 2 pin1016Female Housing 3 pin1017Tenol 1 gulung1000018Battery Holder with Jack and Switch Plus Battery 9V1250002500019BreadBoard 400 holes dengan Power Supply1020Micro Servo225000050000021Standard Servo111000011000022Akrilik atau Tripleks 023Plastic Gear23000600024PVC Telephone Duct~25PVC Wiring Duct~26Kertas Origami berbagai warna 1 pack500027Kertas Karton 1 pcs150028Lem Kertas 110001000harga keseluruhanRp702,800

Sheet2

Sheet3