Bab 4Perangkat keras PLC

•Pengembangan PLC • Programmable Logic Controllers • Bagian-bagian PLC • Bagian input PLC

• Bagian input PLC • PLC Power Supplies • Unit pemroses inti PLC • Perangkat pemogram PLC •

Klasifikasi PLC • Form Factors • Memori • Random Access Memory (RAM) • Electrically Erasable

Programmable Read-Only Memory (EEPROM) • Siklus operasi PLC

• PLC membutuhkan sedikit tempat dan lebih mudah dimodifikasi dibandingkan komponen dengan kontrol tertanam (Hardwired).

•T anpa memperhatikan form factornya, semua PLC memiliki 5 bagian utama. Yaitu bagian input, output, power supply, unit pemroses inti (CPU), alat pemogram atau port.

• Bagian input PLC memiliki LED yang menandakan ketika perangkat input mengirimkan sinyal ke address tertentu dari bagian input.

• Rangkaian internal pada daerah input menkonversi sinyal tegangan ke nilai yang dibutuhkan CPU, dan pada rangkaian internal bagian output mengkonversi sinyal dari cpu menjadi nilai tegangan yang dibutuhkan oleh perangkat output.

• Bagian output PLC memiliki LED yang menandakan ketika CPU mengirimkan sinya ke address tertentu ke bagian output untuk mengaktifkan komponen output.

• Power supplies mengubah nilai tegangan sumber sesuai dengan nilai tegangan yang dibutuhkan CPU dan rangkaian yang lainnya.

• CPU membandingkan sinyal input dengan program PLC yang tersimpan untuk mengaktifkan atau mematikan komponen output.

• Perangkat pemogram yang terintegrasi memudahkan untuk meng-akses PLC tanpa menambahkan perangkat keras lain; tetapi, mengubah program menggunakan tombol yang terintegrasi membutuhkan waktu lebih lama.

• Alat pemogram genggam dapat menyalin, menyimpan, dan memindahkan program PLC ke banyak PLC yang memiliki tipe pemograman yang sama; tetapi, ada keterbatasan dalam melihat & mengubah program.

• Panel Interface operator memungkinkan akses kedalam program PLC dan pengoperasiannya sama seperti akses kedalam PC namun dengan kemampuan yang terbatas.

• PC adalah perangkat pemograman yang paling umum digunakan tetapi memerlukan kabel interface tertentu dan konektor khusus sesuai jenis, tipe, dan spesifikasinya.

• Ukuran PLC ditentukan oleh jumlah input dan output terminal pada PLC.

• Biasanya, PLC tetap digunakan dalam pengaplikasian kecil dimana hanya memerlukan beberapa sensor atau switch, dan di ruang terbatas

• PLC Modular terdiri dari bagian-bagian tunggal yang dapat ditambahkan ke PLC untuk memperluas I/O dan kemampuan dayanya untuk semua jenis pengaplikasian.

• Memori PLC digunakan untuk file yang berisi program PLC pengguna dan arsip tabel data, yang berisi status input dan output, timer preset, counter preset dan nilai-nilai akumulasinya, dan nilai-nilai instruksi program lain.

• Unit standar untuk memori PLC adalah perintah 16-bit. Bit adalah unit terkecil memori.

• Siklus operasi PLC berjalan secara kontinyu dan bertahap saat tabel data di perbaharui ketika output dan output berubah.