(4)Pemrograman Plc [Compatibility Mode]

8/9/2019 (4)Pemrograman Plc [Compatibility Mode]

1/15

PEMROGRAMAN

PLC


2/15

DESKRIPSI PEMROGRAMAN

MIKROPROSESSOR (PLC)Kode mesin : Program untuk mesin-mesin berbasis

mikroprosessor harus dimuatkan dalam bentukkode

mesin. Kode mesin merupakan serangkaian bilangan bineryang merepresentasikan instruksi program.

Bahasa assembler= digunakan untuk menerjemahkan

mnemonik ke dalam kode mesin.Bahasa tingkat tinggi seperti C,BASIC,PASCAL,

FORTRAN, COBOL, VISUAL BASIC.

Ladder Programming (Pemrograman tangga) : merupakancara penulisan program-program dalam bentuk diagramtangga yang dikonversikan kedalam kode mesin melaluisoftware. (contoh: SYSWIN 3.4)


3/15

Diagram Ladder


4/15

Konvensi Diagram Ladder

1. Garis-garis vertikal diagram merepresentasikan rel-rel daya.

2. Tiap-tiap anak tangga (rung) mendefinisikan sebuah operasidi dalam proses kontrol

3. Diagram tangga dibaca dari kiri ke kanan dan dari atas kebawah.

4. Tiap anak tangga harus dimulai dengan sebuah input atau

sejumlah input dan harus berakhir setidaknya sebuah output.5. Perangkat-perangkat listrik ditampilkan dalam kondisi

normalya.

6. Sebuah perangkat tertentu dapat digambarkan pada lebih darisatu anak tangga.

7. Input dan output diidentifikasi melalui alamat-alamatnya,notasi yang digunakan bergantung pada pabrik PLC yang

bersangkutan.


5/15

Contoh alamat lokasi input &output

PLC Mitsubishi : Input : X (X400 dan X401)

Output : Y (Y430 dan Y431)

PLC Toshiba : Input : X000

Output : Y000

Input : I0.1

Output : Q2.0

PLC Allen Bradley :

Input : I:21/01 Output : O:22/01

PLC Omron :

Input : 000.00 Output : 010.00


6/15

Simbol-simbol dasar dalam Ladder


7/15

Fungsi-fungsi logika

Logika AND Logika OR

Logika NOR

Logika XOR

Logika XNOR


8/15

Logika AND

Instructions List :

LD 000.00

AND 000.01

OUT 010.00

000.00 000.01 101.00

0 0 00 1 1

1 0 1

1 1 1


9/15

Logika OR

Instructions List :

LD 000.00

OR 000.00

000.00 000.01 101.00

0 0 00 1 1

1 0 1

1 1 1

OUT 010.00


10/15

Logika NAND

Instructions List :

LD NOT 000.00

OR NOT 000.00

000.00 000.01 101.00

0 0 10 1 1

1 0 1

1 1 0

OUT 010.00


11/15

Logika NOR

Instructions List :

LD NOT 000.00AND NOT 000.01

OUT 010.00

000.00 000.01 101.00

0 0 10 1 1

1 0 1

1 1 0


12/15

Logika XOR

Instructions List :

LD 000.00

AND NOT 000.01

LD NOT 000.00

000.00 000.01 101.00

0 0 00 1 1

1 0 1

1 1 0

AND 000.01

OR LD

OUT 010.00


13/15

Logika XNOR

Instructions List :

LD 000.00

AND 000.01

LD NOT 000.00

000.00 000.01 101.00

0 0 10 1 0

1 0 0

1 1 1

AND NOT 000.01

OR LD

OUT 010.00


14/15

Software SYSWIN 3.4Dari windows98 : pilih Start, program, SISWIN 3.4 maka

akan tampil seperti di bawah ini :


15/15

(4)Pemrograman Plc [Compatibility Mode]

Documents

Transcript of (4)Pemrograman Plc [Compatibility Mode]