LOGO

Tahun 2010

Otomasi Industri

Pengenalan PLCOleh: Junartho Halomoan (juned_new@yahoo.com)

jnt-itt

elkom

Sejarah PLC [1]

Sistem pengkabelan pada panel membutuhkan waktuyang sangat banyak untuk wiring, debug, dan mengubah

Oleh sebab itu dibutuhkan sebuah controller komputeruntuk menggantikan pengkabelan pada panel yang menuhi syarat seperti: Solid-state (dalam keadaan solid) bukan mekanik Mudah dimodifikasi input dan output device Mudah diprogram dan dimaintain oleh Tenaga Teknisi

Elektrik Bisa berfungsi di dalam lingkungan industri

Kenapa dibutuhkan PLC?

jnt-itt

elkom

Sejarah PLC [2]PLC merupakan komputer user friendly

yang berbasis mikroprosesor yang menangani fungsi kontrol dari berbagaimacam tipe dan tingkat kompleksitasTujuannya adalah memonitor parameter proses

yang krusial dan mengatur operasi prosessecara bersamaanDigunakan secara luas karena PLC Mudah untuk set-up dan program Bertindak dengan prediksi Ruggedized/ tahan banting

jnt-itt

elkom

Sejarah PLC- PLC vs PC [3] PLC

Beroperasi di bidang industrilingkungan diprogram dalam

rangkaian tangga logikarelay

tidak ada keyboard, CD drive, monitor, atau disk drive, memiliki komunikasiport, dan terminal untukinput dan output

PC Mampu melaksanakan

beberapa program secara simultan dalamurutan

Beberapa produsentelah mengehasilkanperangkat lunak danantarmuka kartutersedia sehingga PC dapat melakukanpekerjaan PLC

jnt-itt

elkom

Sejarah PLC [4]PLC bisa diprogram, dikendalikan, dan

dioperasikan oleh seseorang yang tidak punyaskill dalam mengoperasikan (programming) komputerOperator PLC menggambar garis-garis dan

device dari diagram tangga dengan keyboard/ mouse ke dalam layar tampilan di komputerHasil Ladder Diagram dikonversikan ke dalam

bahasa mesin dan bekerja sebagai user program diupload ke PLC

jnt-itt

elkom

Sejarah PLC [5]

jnt-itt

elkom

Sejarah PLC [6]PLC mengantikan sistem pengkabelan eksternal

yang dibutuhkan untuk mengendalikan sebuahproses

PLC akan mengoperasikan berbagai macam sistemyang mempunyai device output yang bekerja on danoff (dikenal sebagai sistem diskrit atau digital)

PLC juga dapat mengoperasikan berbagai output variable (analog)

PLC bisa dioperasikan pada sisi input yang berhubungan dengan device on-off (diskrit ataudigital) atau device analog

jnt-itt

elkom

Sejarah PLC [7]

jnt-itt

elkom

Sejarah PLC [8]

jnt-itt

elkom

Sejarah PLC [9]Sistem PLC pertama berkaitan dari komputer

konvensional pada tahun 1960 dan pada awal 1970. PLC pertama tersebut dinstal pertama kali padapabrik otomotif.

Secara tradisional pabrik otomotif harus ditutupsampai se-bulan pada saat penggantian model kendaraan

PLC awal digunakan seiring dengan teknik otomasiyang baru untuk mengubah waktu penggantianmodel kendaraan

jnt-itt

elkom

Sejarah PLC [10]Salah satu hal yang paling banyak membutuhkan

waktu banyak adalah pengkabelan yang baru ataumembetulkan relay dan kontrol panel

Pemrograman ulang PLC dengan keyboard menggantikan pengkabelan ulang pada panel yang penuh dengan kabel, relay, timer, dan komponenlainnya

Sistem PLC yang baru membantu mengurangiwaktu penggantian model menjadi beberapa harijnt

-ittelk

om

Sejarah PLC [11]Programmable Logic Controller tahun 1972 Dipengaruhi oleh komponen dan teknologi Bergantung pada tugas/ task Awal dari aplikasi perangkat lunak

Peningkatan fungsionalitas dan efisiensi PLC 1980 : 2 kByte 1990 : 20 kByte 2000 : 2000 kByte 2009 : 64 MByte

jnt-itt

elkom

Sejarah PLC-manufaktr [12]

Vendor PLC

Rockwell

GE/Fanuc

Schnieder

Omron

LG,Siemens, Mitsubihi,etc.

Allen Bradley

jnt-itt

elkom

Contoh PLC [1]

jnt-itt

elkom

Contoh PLC [2]CPM1A- 10 I/O

jnt-itt

elkom

Contoh PLC [3]

jnt-itt

elkom

Arsitektur PLC [1]Modul CPU yang terdiri dari prosesor dan memoryModul Input dan output untuk membaca informasi dari

sensor dan mengatur aktuator Berbagai macam jenis tersedia

Catu daya untuk PLC dan juga untuk Sensor danaktuator berdaya listrik rendah yang terhubung padamodul I/O

Sebuah rak atau bus/jalur jadi PLC bisa bertukar data dengan modul I/Ojnt

-ittelk

om

Arsitektur PLC [2]

jnt-itt

elkom

Arsitektur PLC [3]

jnt-itt

elkom

Arsitektur PLC [4]

jnt-itt

elkom

Arsitektur PLC [5] Desain arsitektur terbuka/ Open architecture adalah

desain memungkinkan sistem terhubung dengan mudahke perangkat dan program yang dibuat oleh produsenlain.

Desain arsitektur tertutup/ Closed Architecture atausistem berpemilik/ proprietary system, adalah salah satudesain yang sulit untuk dihubungkan perangkatdan program yang dibuat oleh produsen lain.

CATATAN: Ketika bekerja dengan sistem yang sistemPLC kepemilikan/ proprietary, Anda harus yakin bahwasetiap perangkat keras atau perangkat lunak generic yang Anda gunakan kompatibel denganPLC tersebut.

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC - I/O [1]Komponen PLC Modul Input Modul Output

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC - I/O [2] Fixed I/O PLC berukuran kecil Dalam satu paket dengan

satu unit yang tidak bisadilepas/pasang. The processor dan I / O yang

dikemas bersama-sama. Menurunkan biaya tetapi

mengurangi fleksibilitas.jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC - I/O [3]Modular I/O

Modul I/O terpisah dalam bentuk compartments sehingga dapat dipasang ke PLC. Fitur ini meningkatkanpilihan dan flexibilitas unit. Anda dapat memilih darimodul yang tersedia dan memasangnya sesuai yang anda inginkan

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC - I/O [4]

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC - Input [5]Modul antarmuka input menerima sinyal dari mesin

atau device dan mengkonversi sinyal tersebut ke dalamsinyal yang bisa dibaca/digunakan oleh controller

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC - Input [6]

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC Input [7]Modul antarmuka input sinyal AC

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC - Output [8]Modul antarmuka Output mengkonversi sinyal

controller ke sinyal eksternal yang bisa digunakan untukmengatur mesin atau proses

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC - Output [9]

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC - Output [10]

Modul antarmuka output sinyal AC

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC I/O [11]

Spesifikasi kelistrikan PLC secara umum:

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC - I/O [12]

Contoh: Modul- modul yang terkoneksi ke I/O PLC

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC - CPU [13] CPU merupakan otak PLC. Terkandung mikroprosesor

untuk mengimplementasi logikdan mengkontrol komunikasi diantara Modul- modul Rangkaian yang diinginkan bisa

dimasukkan dalam bentukrangkaian Ladder relay Prosesor menerima input data

dari Berbagai macam peralatansensor, mengeksekusi user program, dan mengirimkanperintah output

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC P.Supp [14]Memberikan catu daya DC/AC untuk modul yang plug ke

rak

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC [15]Sebuah Unit Progammer dibutuhkan untuk

membuat, mengedit dan mendownload user program ke PLCKomponen Tambahan berupa: AntarMuka Network: Komunikasi PLC ke dalam

jaringan (network envt.) LAN/ Ethernet Adapter Komunikasi: untuk mengatur remote

I/O, jadi Device I/O tidak perlu terlalu dekat kemodul CPU berhubungan dengan expansion unit Antarmuka Operator: untuk mengawasi dan/atau

oleh operator Seven segmentjnt

-ittelk

om

Komponen2 PLC [16]

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC [17]

expansion unit

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC-prgmmer [18] Sebuah komputer pribadi (PC) adalah yang paling

umum digunakan sebagai perangkat pemrograman Perangkat lunak ini memungkinkan pengguna untukmembuat, mengedit, dokumen, menyimpan danmengatasi masalah program komputer pribadi berkomunikasi dengan PLCprosesor melalui serial atau paralel link komunikasi data

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC-prgmmer [19] Handhed Unit perangkat pemrograman kadang-

kadang digunakan untuk program PLC kecil Alat tersebut kompak, murah, dan mudah digunakan, tetapi tidak

dapat menampilkan sebanyak logika di layar sebagai monitor komputer

Handheld unit sering digunakan pada pabrik untuktroubleshooting, memodifikasi program, dan mentransferprogram ke beberapa mesin.

jnt-itt

elkom

Komponen2 PLC -Memory [20]Kebutuhan Memori pada PLC menurut

jumlah I/O

jnt-itt

elkom

Keuntungan PLC [1]Pengkabelan lebih sedikit dan sederhanaFleksibelWaktu Repons lebih cepatSolid-state Tidak ada part yang bergerakDesain modular mudah diperbaiki dan di-expandMenangani lebih banyak sistem yang lebih

kompleks Instruction set yang lebih muktahir tersediaBisa dilakukan diagnosa easy to troubleshootLebih murah

jnt-itt

elkom

Keuntungan PLC [2]Mengeliminasi lebih banyak pengkabelan yang rumit

yang dihubungkan ke rangkaian kontrol relay konvensional

jnt-itt

elkom

Keuntungan PLC [3]Meningkatkan realibilitas:

Sekali program sudah ditulis dan diuji. Program tersebut bisa di-download ke PLC lainnya

jnt-itt

elkom

Keuntungan PLC [4] Lebih Fleksibel:

Original equipment manufacturers (OEMs) bisa menyediakan update sistem

for a process by simply sending out a new program.

jnt-itt

elkom

Keuntungan PLC [5] Lebih rendah biaya:

PLC didesain untuk menggantikan kontrol logik relay. Penghematan biaya dengan menggunakan PLC sangatsignifikannt jadi penggunaan relay tidak terpakai kecualiuntuk aplikasi kontrol daya.

jnt-itt

elkom

Keuntungan PLC [6] Kapabilitas Komunikasi

Sebuah PLC bisa berkomunikasi dengan kontroler atauperalatan komputer lain.

jnt-itt

elkom

Keuntungan PLC [7]Waktu respons lebih cepat :

PLC beroperasi secara real-time yang berarti bahwasuatu peristiwa yang terjadi di lapangan secara langsungakan menghasilkan output operasi

jnt-itt

elkom

Keuntungan PLC [8]Mudah Untuk Troubleshoot:

PLC memilki program diagnostik dan pengubahan(overide) fungsi yang memungkinkan pengguna untukmudah melacak dan memperbaiki masalah software danhardware.

jnt-itt

elkom

PLC OMRON CP1H [1]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON CP1H [2]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON CP1H [3]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON CP1L [4]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON CP1L [5]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON - CPU [6]CP1H

jnt-itt

elkom

PLC OMRON - CPU [7]CP1L

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [8]CP1H

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [4]CP1H

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [5]CP1L

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [6]CP1L

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Exp.I/O [7]CP1H / CP1L

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Exp.I/O [8]CP1H / CP1L

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Exp.I/O [9]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Exp.I/O [10]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Analog.I/O [11]

CP1H / CP1L

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Analog.I/O [12]CP1H-XA

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Analog.I/O [13]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Opt.Board [13]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring PS [14]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring PS [15]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring PS [16]

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring PS [17]WIRING CATU DAYA

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring PS [18]WIRING CATU DAYA

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [19] The terms sourcing and sinking are used to describe the

way in which DC devices are connected to a PLC. With sourcing, using the conventional current flow direction as from positive to negative, an input device receives current from the input module, that is, the input module is the source of the current (Figure 1.11a). With sinking, using the conventional current flow direction, an input device supplies current to the input module, that is, the input module is the sink for the current (Figure 1.11b).

If the current flows from the output module to an output load, the output module is referred to as sourcing (Figure 1.12a). If the current flows to the output module from an output load, the output module is referred to as sinking (Figure 1.12b).

S

O

U

R

C

I

N

G

A

N

D

S

I

N

K

I

N

G

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [20]INPUTS:SOURCING AND SINKING

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [21]OUTPUTS:SOURCING AND SINKING

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [22]RANGKAIAN INPUT DC

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [23]RANGKAIAN INPUT AC

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [24]RANGKAIAN OUTPUT RELAY

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [25]RANGKAIAN OUTPUT TRANSISTOR SINKING

jnt-itt

elkom

PLC OMRON I/O [26]RANGKAIAN OUTPUT

TRANSISTOR SOURCING

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring I/O [19]WIRING INPUT

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring I/O [27]WIRING INPUT

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring I/O [28]WIRING OUTPUT RELAY

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring I/O [29]WIRING OUTPUT RELAY

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring I/O [30]WIRING OUTPUT SINKING

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring I/O [31]WIRING OUTPUT SINKING

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring I/O [32]WIRING OUTPUT SOURCING

jnt-itt

elkom

PLC OMRON Wiring I/O [33]WIRING OUTPUT SOURCING

jnt-itt

elkom

LOGO

jnt-itt

elkom

Otomasi IndustriPengenalan PLCSejarah PLC [1]Sejarah PLC [2]Sejarah PLC- PLC vs PC [3] Sejarah PLC [4]Sejarah PLC [5]Sejarah PLC [6]Sejarah PLC [7]Sejarah PLC [8]Sejarah PLC [9]Sejarah PLC [10]Sejarah PLC [11]Sejarah PLC-manufaktr [12]Contoh PLC [1]Contoh PLC [2]Contoh PLC [3]Arsitektur PLC [1]Arsitektur PLC [2]Arsitektur PLC [3]Arsitektur PLC [4]Arsitektur PLC [5]Komponen2 PLC - I/O [1]Komponen2 PLC - I/O [2]Komponen2 PLC - I/O [3]Komponen2 PLC - I/O [4]Komponen2 PLC - Input [5]Komponen2 PLC - Input [6]Komponen2 PLC Input [7]Komponen2 PLC - Output [8]Komponen2 PLC - Output [9]Komponen2 PLC - Output [10]Komponen2 PLC I/O [11]Komponen2 PLC - I/O [12]Komponen2 PLC - CPU [13]Komponen2 PLC P.Supp [14]Komponen2 PLC [15]Komponen2 PLC [16]Komponen2 PLC [17]Komponen2 PLC-prgmmer [18]Komponen2 PLC-prgmmer [19]Komponen2 PLC -Memory [20]Keuntungan PLC [1]Keuntungan PLC [2]Keuntungan PLC [3]Keuntungan PLC [4]Keuntungan PLC [5]Keuntungan PLC [6]Keuntungan PLC [7]Keuntungan PLC [8]PLC OMRON CP1H [1]PLC OMRON CP1H [2]PLC OMRON CP1H [3]PLC OMRON CP1L [4]PLC OMRON CP1L [5]PLC OMRON - CPU [6]PLC OMRON - CPU [7]PLC OMRON I/O [8]PLC OMRON I/O [4]PLC OMRON I/O [5]PLC OMRON I/O [6]PLC OMRON Exp.I/O [7]PLC OMRON Exp.I/O [8]PLC OMRON Exp.I/O [9]PLC OMRON Exp.I/O [10]PLC OMRON Analog.I/O [11]PLC OMRON Analog.I/O [12]PLC OMRON Analog.I/O [13]PLC OMRON Opt.Board [13]PLC OMRON Wiring PS [14]PLC OMRON Wiring PS [15]PLC OMRON Wiring PS [16]PLC OMRON Wiring PS [17]PLC OMRON Wiring PS [18]PLC OMRON I/O [19]PLC OMRON I/O [20]PLC OMRON I/O [21]PLC OMRON I/O [22]PLC OMRON I/O [23]PLC OMRON I/O [24]PLC OMRON I/O [25]PLC OMRON I/O [26]PLC OMRON Wiring I/O [19]PLC OMRON Wiring I/O [27]PLC OMRON Wiring I/O [28]PLC OMRON Wiring I/O [29]PLC OMRON Wiring I/O [30]PLC OMRON Wiring I/O [31]PLC OMRON Wiring I/O [32]PLC OMRON Wiring I/O [33]Slide Number 90