Pengaplikasian Plc

7/17/2019 Pengaplikasian Plc

http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 1/22

Pengaplikasian PLCDyah Darma Andayani



Prinsip Operasi

• Sebuah Programmable Controller terdiri daridua bagian dasar :

• - Unit Pemrosesan Pusat (CPU)

• - Input Output Intera!e System



Unit Pemrosesan Pusat (CPU)

• CPU pada P"Cmengatur seluruh

a#tiitas di dalamnya$CPU terdiri dari tiga#omponen utama :

- pro!essor

- sistem memori- sistem !atu daya(po%er supply)



Prinsip Kerja PLC

• Pengoperasian P"C sangatlah sederhana$ SistemInput&Output (I&O) se!ara isi# terhubung denganperang#at luar yang diguna#an dalam sebuah mesin

atau yang a#an diguna#an sebagai pengontrol sebuahproses$

• Contoh perang#at tersebut : Sa#lar limit' transdu!erte#anan' push button' motor starters' solenoida' dll$

• Perang#at-perang#at yang diguna#an dapat berupaperang#at dis#rit ataupun perang#at analog$

• Intera!es I&O menghubung#an CPU dengan PemberiInormasi (Input) dan Perang#at Pengontrol (Output)$



• Dalam pengoperasiannya' CPU melalui tiga

proses' yaitu :- Proses Pemba!aan atau menerima input datadari perang#at luar melalui intera!e input$

- Proses #se#usi program #ontrol disimpan

pada sistem memorim' dan

- Proses *enulis atau update perang#at outputmelalui intera!e output$

+eseluruhan proses ini disebut proses s!anning$



Scanning



• +adang#ala' untu# menyederhana#an ma#a

proses menyelesai#an #ontrol program disebutprogram s!an dan proses pemba!aan dan updateoutput disebut I&O update s!an$

• Sinyal Internal Pro!essor yang mengindi#asi#ana#hir dari proses s!an disebut sinyal end-o-s!an(OS)$

• ,a#tu yang diperlu#an untu# mela#u#an proses

s!an (menyelesai#an program dan update I&O)disebut s!an time$



Scan Time (Waktu Scan)

• S!an ime dari sebuah pro!essor bergantung padadua a#tor :

- .umlah memori yang diguna#an pada proses

#ontrol program$- ipe instru#si yang diguna#an pada program

• ,a#tu yang dibutuh#an untu# menyelesai#an satu

proses s!an ber/ariasi 01 ms 2 31 ms• 4eberapa a#tor lain yang mempengaruhi s!an time

diantaranya penggunaan sistem I&O pada 5ara# 5auhdan proses monitoring #ontrol program$



Ilustrasi Waktu Scan



Konsep Logika dalam PLC

• P"C memproses data dalam bentu# dis#ritdimana binary 607 merepresentasi#an adanyasinyal (atau suatu #e5adian) sedang#an binary 617

merepresentasi#an hal yang sebali#nya$• Dalam sistem digital' dua #eadaan ini biasa

direpresentasi#an dengan dua le/el tegangan

yang berbeda 89 dan 19$• +onsep "ogi#a terbagi dua yaitu "ogi#a Positidan logi#a egati



Logika Positif

1 (+V) 0 (0V) Contoh Aplikasi

4e#er5a ida# 4e#er5a Sa#lar "imit

4erbunyi ida# 4unyi 4el

O O;; 4ola lampu

4e#er5a SOP *otor "istri#

ertutup erbu#a +atup

"ogi#a positi berarti bah%a logi#a tinggidirepresentasi#an dengan binary 607 atau tegangan yanglebih positi sedang#an logi#a rendah direpresentasi#andengan binary 617 atau tegangan yang lebih rendah$



Logika egatif

0 (0V) 1 (+V) Contoh Aplikasi

4e#er5a ida# 4e#er5a Sa#lar "imit

4erbunyi ida# 4unyi 4el

O O;; 4ola lampu

4e#er5a SOP *otor "istri#

ertutup erbu#a +atup

"ogi#a negati berarti bah%a logi#a tinggidirepresentasi#an dengan binary 617 atau tegangan yanglebih positi sedang#an logi#a rendah direpresentasi#andengan binary 607 atau tegangan yang lebih rendah$



Processor !odule

• Allen 4radley7s P"C pro!essors<models 3&0='3&03' and 3&=3$



Conto" CPU dengan Catu #a$a

Terintegrasi



!ultiprocessing

• CPU dari sebuah sistem P"C dapat memili#i lebih darisatu pro!essor (atau mi!ro) untu# menge#se#usi #er5asistem dan atau #omuni#asi antar modul$



Input%Output Interface



Perangkat Programming

• >ampir seluruh P"C diprogram denganmengguna#an instru#si-instru#si yang sama$

• Perbedaan antara 5enis P"C adalah padaperang#at yang diguna#an untu# menginputprogram #e dalam P"C$

• Dua .enis Perang#at Programming adalah :

- *iniprogrammer (handheld atau manualprogrammer)$

- Personal Computer (PC)$



Perangkat Programming

+omputer >andheld Console



!iniprogrammer (&and"eld)

• +e!il dan tida# mahal

• Diguna#an untu# memprogram P"C yang beru#uran #e!il (sampai 0=? I&O)$

• ipe display mengguna#an "D atau dot-matri@"CD ("iuid Crystal Display)$

• +eyboard terdiri dari tombol-tombol numeri#'instru#si pemrograman dan ungsi-ungsi

#husus$

• +emampuan terbatas #arena #eterbatasanmemory dan display$



Personal Computer (PC)

• 4anya# diguna#an untu# P"C #arenale#sibilitasnya$

• *ema#ai sot%are tertentu berdasar#an abri#asi

P"C$• *engguna#an bahasa pemrograman tertentuseperti diagram ladder atau instru!tion lists$

• 4er#omuni#asi dengan P"C mengguna#an BS-

==C serial port$• Dapat berungsi sebagai data handler' pengontrol

P"C atau bridge (5embatan) antara 5aringan P"Cdengan sistem #omputer yang lebih besar$



PC dengan Local et'ork PLC



PC seagai ematan (*ridge)

Pengaplikasian Plc

Documents

Transcript of Pengaplikasian Plc