PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada...
Transcript of PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada...
![Page 1: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/1.jpg)
PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR AC BERBEBAN
MENGGUNAKAN PID
Oleh : 1.Eka Agung Renata S 69070400192.Nurul Mahabbah 6907040023
![Page 2: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/2.jpg)
LATAR BELAKANG
Penggunaan motor AC 3 fasa saat ini banyakdigunakan diberbagai aplikasi. Salah satupenggunaan motor AC yang sering ditemui yaituterdapat diperabotan rumah tangga maupunperalatan industri Untuk mencapai kecepatanputaran motor yang diinginkan maka dibutuhkansistem kendali kecepatan motor. Karena itupenulis merancang pemodelan dinamispengaturan frekuensi motor AC berbebanmenggunakan PID.
![Page 3: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/3.jpg)
RUMUSAN MASALAH
1. Bagaimana mengkontrol kecepatan pada motorAC 3 fasa dengan mengatur frekuensinya?
2. Bagaimana merancang hardware dari sistempengaturan frekuensi motor AC 3 fasa berbebanmenggunakan PID?
3. Bagaimana merancang software sistem kontroluntuk mendapatkan respon sistem yang diinginkan?
![Page 4: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/4.jpg)
MAKSUD DAN TUJUAN PEMBUATAN ALAT
1. Merancang system kontrol kecepatan padamotor AC 3 fasa dengan mengatur frekuensinya
2. Merancang hardware dari sistem pengaturanfrekuensi motor AC 3 fasa berbebanmenggunakan PID
3. Merancang software sistem kontrol untukmendapatkan respon sistem yang di inginkan
![Page 5: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/5.jpg)
BATASAN MASALAH
1. Tugas akhir yang kami buat ini hanya mengacupada kendali kecepatan motor AC 3 fasa denganbeban pompa air
2. Hasil penelitian akan ditampilkan menggunakanMatlab
![Page 6: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/6.jpg)
MANFAAT
1. Menambah referensi tentang pengaturankhususnya kecepatan motor AC 3 fasa.
2. Manfaat umum yaitu dapat digunakan sebagaikerangka acuan dalam penelitian sistemberikutnya.
3. Dapat dijadikan modul pembelajaran bagimahasiswa PPNS
![Page 7: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/7.jpg)
TINJAUAN PUSTAKA
1. Pengertian PID2. DAC-083. Mikrokontroller AVR ATMega 85354. Komunikasi Serial Komputer5. Matlab 76. Bahasa C7. Analisa Kestabilan Routh Hurtwitzs8. Power Supply9. Motor AC 3 Fasa10. Omron Type 3g3jx Inverter Sysdrive11. Pompa Air12. Rotary Encoder
![Page 8: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/8.jpg)
PENGERTIAN PID
Elemen-elemen kontroler P, I dan D masing - masingsecara keseluruhan bertujuan untuk mempercepat reaksisebuah sistem, menghilangkan offset dan menghasilkanperubahan awal yang besar. Sistem kontrol PID terdiri daritiga buah cara pengaturan yaitu kontrol P (Proportional), D(Derivative) dan I (Integral), dengan masing-masingmemiliki kelebihan dan kekurangan. Dalamimplementasinya masing-masing kontrol dapat bekerjasendiri maupun gabungan diantaranya. Dalam perancangansistem kontrol PID yang perlu dilakukan adalah mengaturparameter P, I atau D agar tanggapan sinyal keluaran sistemsesuai terhadap masukan tertentu sebagaimana yangdiinginkan
![Page 9: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/9.jpg)
Aksi kontrol proporsional (P)Digunakan untuk mempercepat respon sistem, tetapiakan menghasilkan kesalahan pada kondisi mantap(offset).
Aksi kontrol integral (I)Dapat menghilangkan kesalahan pada kondisi mantap(offset), tetapi dapat memperlambat respon sistem(berlawanan dengan aksi kontrol proporsional). Harga Titerlalu kecil akan mengakibatkan sistem lebih berosilasi.
Aksi kontrol derivatifDapat menghilangkan simpangan maksimum(overshoot). Harga Td yang terlalu kecil dapatmenimbulkan osilasi dan respon menjadi lambat. Aksiderivatif juga dapat memperkuat noise.
![Page 10: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/10.jpg)
DAC-08
DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digitalyang berasal dari komputer menjadi besaran analog yangdalam hal ini dipergunakan untuk menggerakkanaktuator.
![Page 11: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/11.jpg)
MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA 8535
Sistem minimum (sismin) mikrokontroler adalahrangkaian elektronik minimum yang diperlukan untukberoperasinya IC mikrokontroler. Di keluargamikrokontroler AVR, seri 8535 adalah salah satu seriyang sangat banyak digunakan
![Page 12: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/12.jpg)
KOMUNIKASI SERIAL KOMPUTER
Suatu terminal yang menghubungkan antara terminaldata dari suatu peralatan dan peralatan komunikasi datayang yang menjalankan pertukaran data biner secaraserial, oleh industri komunikasi data disebut RS-232.
MIKROKONTROLLER
ATMEGA 8535
![Page 13: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/13.jpg)
MATLAB 7 MATLAB adalah sebuah lingkungan komputasi numerikal dan
bahasa pemrograman komputer generasi keempat.Dikembangkan oleh The MathWorks, MATLAB memungkinkanmanipulasi matriks, pem-plot-an fungsi dan data, implementasialgoritma, pembuatan antarmuka pengguna, danpengantarmukaan dengan program dalam bahasa lainnya.
![Page 14: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/14.jpg)
BAHASA C
C adalah bahasa yang standar, artinya suatu programyang ditulis dengan bahasa C tertentu akan dapatdikonversi dengan bahasa C yang lain dengan sedikitmodifikasi. Didalam bahasa pemrograman computer,data yang digunakan umumnya dibedakan menjadi datanilai numerik dan nilai karakter. Nilai numerik dapatdibedakan lagi menjadi nilai numerik integer dan nilainumerik pecahan. Nilai numeric pecahan dapatdibedakan lagi menjadi nilai numerik pecahan ketetapantungga dan nilai numerik pecahan ketetapan ganda.Bahasa-bahasa pemrograman computer membedakandata ke dalam beberapa tipe dengan tujuan supaya datamenjadi efisien dan efektif.
![Page 15: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/15.jpg)
ANALISA KESTABILAN ROUTH HURTWITZS
Sebuah sistem dikatakan tidak stabil jikaresponnya terhadap suatu masukanmenghasilkan osilasi yang keras atau bergetarpada suatu amplitudo/harga tertentu. Sebaliknyasuatu sistem disebut stabil jika sistem tersebutakan tetap dalam keadaan diam atau berhentikecuali jika dirangsang (dieksitasi oleh suatufungsi masukan dan akan kembali dalamkeadaan diam jika eksitasi tersebut dihilangkan).Ketidakstabilan merupakan suatu keadaan yangtidak menguntungkan bagi suatu sistem lingkartertutup
![Page 16: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/16.jpg)
POWER SUPPLYSuatu alat yang berfungsi sebagai buffer antara
power suplai dengan peralatan elektronik yangkita gunakan seperti komputer, printer, modem,dsb. Bila ada gangguan atau dengan kata lainsuplai daya terputus maka, UPS akan segerabekerja dalam waktu sesingkat mungkinsehingga peralatan elektronik yang kita milikitidak mengalami kerusakan
![Page 17: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/17.jpg)
MOTOR AC 3 FASAMotor listrik arus bolak-balik diklasifikasikan
dengan dasar prinsip pengoperasian sebagaimotor asinkron (induksi) atau motor sinkron.Motor induksi adalah jenis motor dimana tidakada tegangan eksternal yang diberikan padarotornya, tetapi arus pada stator menginduksikantegangan pada celah udara dan pada lilitan rotoruntuk menghasilkan arus rotor dan medanmagnet. Medan magnet stator dan rotorkemudian berinteraksi dan menyebabkan rotormotor berputar
![Page 18: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/18.jpg)
![Page 19: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/19.jpg)
OMRON TYPE 3G3JX INVERTER SYSDRIVE
Inverter adalah sebuah perangkat elektronikyang mengubah tegangan AC tiga fasa dari jala-jala (berfrekuensi 50 Hz atau 60 Hz) menjaditegangan DC, kemudian mengubahnya kembalimenjadi tegangan AC tiga fasa dengan frekuensiyang bisa diatur-atur sesuai keinginanpengguna/user, Salah satu aplikasi Inverterdalam dunia keelektroteknikan adalah untukmengendalikan kecepatan putaran motor AC.
![Page 20: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/20.jpg)
![Page 21: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/21.jpg)
POMPA AIR
Pompa air merupakan alat atau mesin untukmemindahkan atau menaikkan cairan dengan caramengisap dan memancarkannya, biasanya berupasilinder yg berkatup.
![Page 22: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/22.jpg)
ROTARY ENCODER
Rotary encoder adalah device elektromekanikyang dapat memonitor gerakan dan posisi.Rotary encoder umumnya menggunakan sensoroptik untuk menghasilkan serial pulsa yangdapat diartikan menjadi gerakan, posisi, danarah. Sehingga posisi sudut suatu poros bendaberputar dapat diolah menjadi informasi berupakode digital oleh rotary encoder untuk diteruskanoleh rangkaian kendali.
![Page 23: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/23.jpg)
![Page 24: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/24.jpg)
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
1. Perjalanan Sistem Alat2. Pembuatan Sistem Alat3. Hardware Alat4. DT – HIQ AVR USB ISP5. Proses Instalisasi Driver USB6. DT – AVR Low Cost Micro System7. Cara Memprogram ke Mikrokontroler (DT – AVR
Low Cost Micro System)8. Instalasi DT – AVR Low Cost Micro System
![Page 25: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/25.jpg)
PERJALANAN SISTEMALAT
![Page 26: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/26.jpg)
![Page 27: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/27.jpg)
PEMBUATAN SISTEM ALAT
![Page 28: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/28.jpg)
HARDWARE ALAT
Gambar alat tampak dari atas
![Page 29: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/29.jpg)
Gambar alat tampak dari depan
![Page 30: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/30.jpg)
Gambar kontroller alat
![Page 31: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/31.jpg)
DT – HIQ AVR USB ISP
DT-HiQ AVR USB ISP adalah In-System Programmer(ISP) untuk mikrokontroler AVR® 8-bit RISC.Programmer ini dapat dihubungkan ke PC melaluiantarmuka USB dan mengambil sumber catu daya daritarget board. DT-HiQ AVR USB ISP dapat digunakandengan perangkat lunak AVR Studio©,CodeVisionAVR©, AVRDUDE (WinAVR), BASCOM-AVR©, dan perangkat lunak lain yang mendukungprotokol ATMEL STK500/AVRISP. (Digiware.,2008).
![Page 32: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/32.jpg)
Konfigurasi PIN konektor ISP
![Page 33: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/33.jpg)
PROSES INSTALASI DRIVER USB
Sebelum menggunakan DT-HiQ AVR USB ISP,driver USB harus di-install sesuai dengan urutancara penginstalan pada CD driver DT-HiQ AVRUSB ISP
![Page 34: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/34.jpg)
DT – AVR Low Cost Micro SystemMerupakan sebuah modul single chip dengan basis mikro
kontroller AVR dan memiliki kemampuan untukmelakukan komunikasi data serial secara UART RS-232serta pemrograman memori melalui ISP ( In-SystemPrograming).
![Page 35: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/35.jpg)
PENGUJIAN HARDWARE
Metode Pengujian HardwarePengujian system kendali pengaturankecepatan motor AC dilakukan dengandua cara pengujian yaitu pengujianmanual dan pengujian otomatis.
![Page 36: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/36.jpg)
Pengujian Manual - Pengujian Menggunakan
Tachometer Tabel 4.1. Pengujian
Menggunakan Tachometer.
F Rpm I Vsensor10 293,5 1,5 2,89
20 594,1 1,5 5,80
30 887,5 1,5 8,80
40 1183 1,5 11,90
50 1461 1,5 14,77
![Page 37: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/37.jpg)
- Pengujian Menggunakan Rotary Encoder
Tabel 4.2. Pengujian Menggunakan Rotary Encoder
F Rpm I Vsensor
10 292 1,5 2,89
20 594 1,5 5,80
30 886 1,5 8,80
40 1180 1,5 11,90
50 1460 1,5 14,77
![Page 38: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/38.jpg)
Pengujian OtomatisPengujian otomatis dengan aturan-Tegangan Inverter konstan 1 volt dan 4 volt -Sampling waktu 0,01 detik
Ket: Tabel pengujian otomatis dapat dilihat di hard copy buku TA dikarenakan data yang banyak dan tidak memungkinkan ditampilkan di slide
![Page 39: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/39.jpg)
ANALISA
Analisa Data Hasil Pengujian AlatData yang didapatkan dari hasil pengujian alat dengantegangan inverter 1 volt di masukkan pada M-filesoftware Matlab, sehingga didapatkan gambar kurvasepertI berikut :
0 50 100 150 200 250 300 350 4000
10
20
30
40
50
60
![Page 40: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/40.jpg)
Gambar kurva sistem dengan tegangan inverter 4 volt
0 200 400 600 800 1000 12000
50
100
150
200
250
![Page 41: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/41.jpg)
Analisa Respon Sistem Data hasil pengujian tegangan sensor ( Ts ) dengan
sampling waktu 0,1 s, tegangan inverter 1 volt dan 4 voltdimasukkan ke M-file software Matlab sehinggadidapatkan respons seperti berikut :
0 50 100 150 200 250 300 350 4000
20
40
60
Sampling ke k (Ts=0.1)
Response Hasil Pengujian Pemodelan Dinamis Pengaturan Frekuensi Motor AC Berbeban Menggunakan PID
Has
il P
engu
jian
(-)
(Vol
t)
0 50 100 150 200 250 300 350 400-50
0
50
100
Mod
el (
-.)
(Vol
t)
![Page 42: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/42.jpg)
Kurva Respon Sistem Tegangan Inverter 4 volt
0 200 400 600 800 1000 12000
50
100
150
200
250
Sampling ke k (Ts=0.1)
Response Hasil Pengujian Pemodelan Dinamis Pengaturan Frekuensi Motor AC Berbeban Menggunakan PID
Has
il P
engu
jian
(-) (V
olt)
0 200 400 600 800 1000 12000
50
100
150
200
250
Mod
el (-
.) (V
olt)
![Page 43: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/43.jpg)
Analisis Kontrol Data hasil pengujian tegangan sensor ( Ts ) dengan
sampling waktu 0,1 s, tegangan inverter 1 voltdimasukkan ke M-file software Matlab,sehinggadidapatkan grafik seperti berikut :
0 200 400 600 800 1000 12000
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5x 10
40
![Page 44: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/44.jpg)
Bode Diagram Tegangan Inverter 1 volt
-100
-80
-60
-40
-20
0
Mag
nitu
de (d
B)
10-1
100
101
102
103
-405
-360
-315
-270
-225
-180
Phas
e (d
eg)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
![Page 45: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/45.jpg)
Grafik transfer function tegangan inverter 4 volt
0 1000 2000 3000 4000 5000 60000
5
10
15
20
25
![Page 46: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/46.jpg)
Bode Diagram Tegangan Inverter 4 volt
-60
-40
-20
0
20
40
Mag
nitu
de (d
B)
10-2
10-1
100
101
102
103
-90
-45
0
Phas
e (d
eg)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
![Page 47: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/47.jpg)
Analisis Menggunakan Metode Ziegler Nichols
Untuk mendapatkan pergeseran grafik yang baik maka digunakan Metode Ziegler Nichols, seperti berikut :
-transfer function :
9.261 182.2s 9.141s 1528 58.42s- s 59.63
2
2
+++
![Page 48: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/48.jpg)
Simulink Ziegler Nichols
![Page 49: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/49.jpg)
Scope Ziegler Nichols
![Page 50: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/50.jpg)
Analisa Kendali PID
- Tegangan Inverter 1 volt : Transfer function =
9.261 182.2s 9.141s 1528 58.42s- s 59.63
2
2
+++
![Page 51: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/51.jpg)
Simulink Kendali PID tegangan inverter 1 volt
![Page 52: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/52.jpg)
Scope transfer function tanpa kendali PID teganganinverter 1 volt
![Page 53: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/53.jpg)
Scope kendali P ( Proportional ) tegangan inverter 1volt
P ( Proportional ) : 1.9406
![Page 54: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/54.jpg)
Scope Kendali PI tegangan inverter 1 volt
PI ( Proportional Dan Integral ) : - P : 1.7465- I : 77.425
![Page 55: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/55.jpg)
Scope kendali PID tegangan inverter 1 volt
PID: - P : 2.328 - I : 172.05 - D : 0.007879
![Page 56: PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR … · ALAT 1. Merancang system kontrol kecepatan pada ... DAC berfungsi untuk merubah besaran-besaran digital yang berasal dari komputer](https://reader031.fdokumen.com/reader031/viewer/2022021715/5c76a6af09d3f231488c4822/html5/thumbnails/56.jpg)
SEKIAN DAN TERIMA KASIH