Program Studi Teknik MesinFakultas Teknik Mesin dan DirgantaraInstitut Teknologi Bandung

MS-2112 KINEMATIKA & DINAMIKA

1. Penjelasan Umum

Waktu Perkuliahan: Kelas 02 (AIM):Rabu, 11.00 – 13.00, Ruang: 4102Jumat, 09.00 – 11.00, Ruang: 4102

Pengajar Kelas 02:

Andi I. Mahyuddin

Kantor: FTMD, Labtek II – Lantai 2Jam Bicara: Rabu, 10.00 - 11.00 @FTMD

2. Aturan Perkuliahan dan Sistem Penilaian

Aturan Perkuliahan:Kuliah ‘wajib’ hukumnya. Mahasiswa yang kehadirannya kurang dari 70% akan memperoleh penalti PENGURANGAN NILAI1.

Sistem Penilaian: Penilaian didasarkan atas hal berikut: Kehadiran (min. 70 %),

Tugas/Quiz, Pekerjaan Rumah (PR), Ujian Tengah Semester, UTS (2 kali). Tugas kelompok + presentasi

Peserta harus mengumpulkan minimum 70 % dari 8-10 PR yang diberikan.

Bobot penilaian: o Tugas/Quiz & PR: 20 %,o Kerja Kelompok: 20%

total 40%, o 2 UTS masing-masing 30%.

Mereka yang memperoleh nilai Baik Sekali dinyatakan Lulus (L) dan tidak perlu mengikuti UAS.

UAS hanya harus diikuti oleh mereka dengan kategori HM (Harus Mengulang), dan optional bagi mereka yang memperoleh kategori Boleh Mengulang (BM).

3. Rujukan yang dianjurkan:1. A.R. Holowenko, Dynamics of Machinery, John Wiley, 1955.2. K.J. Waldron and G.L. Kinzel, Kinematics, Dynamics, and Design of

Machinery,2nd ed., John Wiley & Sons, Inc., 2004.3. H.H. Mabie and C.F. Reinholtz, Mechanisms and Dynamics of Machinery,

John Wiley, 1996.4. R.L. Norton, Design of Machinery, McGraw-Hill International Edition, 2nd

Edition, 1999.5. R.T. Hinkle, Kinematics of Machines, Prentice Hall, 1960.

1

Silabus Mata Kuliah MS2112 Tahun 2009

Kode Kuliah  :  MS2112Nama Kuliah (IND)

 : Kinematika & Dinamika

Nama Kuliah (ENG)

 : Kinematics & Dynamics of Machinery

SKS  :  4Silabus (IND)

 :  Matakuliah ini memberikan teori dasar mekanisme. Cakupan matakuliah meliputi pendahuluan, mobilitas (derajat kebebasan), diagram kinematika, pole kecepatan sesaat, Hukum Kennedy, analisis kecepatan dengan titik pole, perbandingan transmisi, analisis kecepatan dengan poligon, titik bantu, analisis percepatan dengan poligon, bilangan kompleks, fenomena gelinding, mekanisme ekivalen, analisis gaya pada mekanisme, gaya akibat ketidakseimbangan, dan manfaat giroskop dan roda daya (flywheel) untuk berbagai mesin. Materi yang dibahas mencakup juga gaya statika untuk mekanisme (metode diagram benda bebas, metode perbandingan transmisi dan radius translasi), gaya-gaya dinamik, kinetostatika, membalans massa berputar, membalans massa bolak-balik, roda daya dan giroskop.

Silabus (ENG)

 :  Basic of mechanisms. Course syllabus includes mobility (kinematics degree of freedom, kinematics diagram, instantaneous pole of velocity, transmission ration, graphical method of velocity analysis (velocity polygon), auxiliary point, acceleration analysis, complex method, rolling, and equivalent mechanisms. The course also discusses forces in mechanisms, unbalance, and application of gyroscope and flywheel. The coverage includes static force analysis (free body diagram method, transmission ratio and translation radius method), dynamic forces, kinetostatics, balancing of rotating machineries, balancing of reciprocating machineries, gyroscope, and flywheel.

TIU (IND)  :  Setelah mengambil kuliah ini, mahasiswa diharapkan mampu menentukan derajat bebas, melakukan analisis kekokohan, menyelesaikan analisis kecepatan dan percepatan mekanisme, memiliki ketrampilan melakukan analisis dinamik pada mekanisme termasuk balancing rotating dan reciprocating machines, serta merancang giroskop dan roda daya.