MAKALAH PO II asli.docx

8/18/2019 MAKALAH PO II asli.docx

1/18

MAKALAH

TEKNIK KONTROL OTOMATIS DENGAN

MENGGUNAKAN KENDALI ON/OFF

Disusun Oleh :

Mohammad Noval Madian!o "#$%$$#$'Semes!e (II

)o*am S!udi Te+ni+ Mesin Fa+ul!as Te+ni+

UNI(ERSITAS %, AGUSTUS %-#.

SURAA0A$&%.


2/18

KATA PENGANTAR

)u1i s2u+u senan!iasa sa2a 3an1a!+an +ehadia! Allah S4T a!as Kaunia Rahma! 5

Hida2ah6N2a7 sehin**a Ma+alah Te+ni+ Kon!ol O!oma!is ini da3a! sa2a selesai+an8

Sa2a men2adai 9aha Ma+alah Te+ni+ Kon!ol O!oma!is ini 1auh dai sem3una7

men*in*a! +e!e9a!asan a+!u7 !ena*a 5 +emam3uan 2an* ada sehin**a +i!i+ 5 saan

2an* 9esi;a! mem9an*un san*a! sa2a haa3+an8

Semo*a Ma+alah Te+ni+ Kon!ol O!oma!is ini mem9ei+an man;aa! 9a*i 3em9a


3/18

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ii

DAFTAR ISI iii

BAB I PENDAHULUAN 1

%8% La!a ela+an* Masalah %

%8$ Ma+sud dan Tu1uan $

%8> a!asan Masalah $

%8# Sis!ima!i+a )enulisan $

BAB II Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit !

$8% )en*e!ian Se Kom3onen6Kom3onen Sis!em Kon!ol O!oma!is )ada A? S3li! -

$8# )insi3 dan )oses Ke1a Sis!em Kon!ol O!oma!is )ada A? S3li! %>

KESI"PULAN 1!

>8% Hasil Analisa Sis!em Kon!ol O!oma!is )ada A? S3li! %#

>8$ Kesim3ulan dan Saan %@

3


4/18

BAB I

PENDAHULUAN

1#1 Latar Bela$an% "asala&

Sis!em +on!ol a!au +endali saa! ini mulai 9e*ese 3ada o!oma!isasi sis!em +on!ol

2an* menun!u! 3en**unaan +om3u!e7 sehin**a $' di*una+an se9a*ai display un!u+ menam3il+an hasil

3em9a


5/18

*# Un!u+ men*e!ahui


6/18

Kon!ol au!oma!i< a!au 2an* di+enal den*an sis!em 3en*endalian o!oma!is

"automatic control system' meu3a+an level +e $ dalam hia+i sis!em o!omasi88Dalam

sis!em o!omasi +e*ia!an 3en*on!olan dan moni!oin* 2an* 9iasa dila+u+an manusia 9isa

di*an!i+an 3eann2a den*an menea3+an 3insi3 o!omasi8 Ke*ia!an +on!ol 2an* dila+u+an

se


7/18

Sis!em Kendali Loo3 Te9u+a adalah sua!u sis!em +endali 2an* +eluaann2a !ida+

a+an 9e3en*auh !ehada3 a+si +endali8 Sehin**a +eluaan sis!em !ida+ da3a! diu+u dan

!ida+ da3a! di*una+an se9a*ai 3e9andin*an um3an 9ali+ den*an masu+an8 adi 3ada

se!ia3 masu+an a+an dida3a!+an sua!u +ondisi o3easi 2an* !e!a38 Sedan*+an +e!eli!iann2a

a+an !e*an!un* 3ada +ali9asi8 Dalam 3a+!e+n2a sis!em +endali loo3 !e9u+a da3a!

di*una+an 1i+a hu9un*an ou!3u! dan in3u!n2a di+e!ahui se!a !ida+ adan2a *an**uan

in!enal dan e+s!enal8

Gam9a %8% 8Sis!em Kendali Loo3 Te9u+a

'#1#'# Sistem Kendali Loo Tert(t(

4


8/18

Gam9a %8$ Sis!em Kendali Loo3 Te!u!u3

Sis!em +endali loo3 !e!u!u3 adalah sua!u sis!em 2an* +eluaann2a 9e3en*auh

lan*sun* !ehada3 a+si +endali8 0an* 9eu3a2a un!u+ mem3e!ahan+an +eluaan sehin**a

sama 9ah+an ham3i sama den*an masu+an a Sis!em Kendali Loo3 Te!u!u3 Manual dai Sis!em Temal

+# Sistem Kendali Loo Tert(t( Otomatis dari Sistem Termal

5


9/18

Gam9a %8# Sis!em Kendali Loo3 Te!u!u3 O!oma!is dai Sis!em Temal

Gam9a %8. Sis!em Kendali Moden dai Sis!em 9oile un!u+ *enea!o

'#' Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit

A? a!au Air Conditioning meu3a+an mesin 3endin*in 2an* sis!em +e1an2a

9edasa+an si+lus e;i*easi +om3esi ua38 Dimana dalam si+lus ini men**una+an

e;i*ean! se9a*ai ;luida +e1a un!u+ mendin*in+an se9uah uan*an8 Si+lus e;i*easi

6


10/18

+om3esi ua3 ini men**una+an em3a! +om3onen 2an* 9e3ean 3en!in* dalam 3oses

+e1an2a7 dian!aan2a 2ai!u : +om3esso7 +ondenso7 +a!u3 e+s3ansi dan eva3oa!o8

)insi3 +e1a si+lus e;i*easi +om3esi ua3 da3a! di1elas+an den*an *am9a %8@ 9ei+u!

ini:

Gam9a %8@ Si+lus Re;i*ean!

Gam9a %8, Gam9aan s+ema!is si+lus e;i*easi !emasu+

3eu9ahan !e+anann2a

Udaa dai uan*an disea3 eva3oa!o un!u+ di ali+an menu1u +e +om3eso8

Di+om3eso e;i*ean 2an* 9eu3a *as di+om3esi un!u+ dinai++an !e+anann2a sehin**a

*as 2an* aaln2a 9e!e+anan endah men1adi *as 2an* 9e!e+anan !in**i dan !em3ea!u

2an* !in**i8 Re;i*ean! *as 2an* 9e!e+anan !in**i ini +emudian diali+an menu1u +e

+ondenso un!u+ didin*in+an dan diu9ah men1adi


11/18

9eu3a ua3 9e!e+anan endah dan 9e!em3ea!u endah ini +emudian memasu+i

eva3oa!o un!u+ didis!i9usi+an +euan*an 2an* di+ondisi+an8

'#* Komonen,Komonen Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit

'#*#1# Sensor S(&( L"*-

LM>. meu3a+an salah sa!u 1enis integrated circuit temperature sensor a!au I?

senso 2an* 9e;un*si un!u+ men*u9ah 9esaan ;isis 9eu3a suhu men1adi 9esaan ele+!is

!e*an*an8 LM>. memili+i +ea+ua!an !in**i dan +emudahan 3ean. memili+i +oe;isien se9esa %& m (ol!/? 2an* 9ea!i 9aha

se!ia3 3eu9ahan suhu se9esa % ?7 a+an !e1adi 3eu9ahan !e*an*an se9esa %& m (ol!8

Gam9a %8= Senso Suhu LM>.

I? LM>. ini !ida+ memelu+an 3en*+ali9asian a!au 3en2e!elan dai lua +aena

+e!eli!iann2a sam3ai le9ih +uan* se3eem3a! dea1a!


12/18

3en*iim "transmitter ' dan di!eim aoleh 3eneima "receiver '7 +emudian di+ode+an se9a*ai

se9uah 3a+e! da!a 9ine8 )oses modulasi dila+u+an den*an men*u9ah +ondisi lo*i+a & dan

% men1adi +ondisi ada dan !ida+ ada sin2al carrier in;ameah 2an* 9e+isa an!aa >& KHB

sem3ai den*an #& KHB8

'#*#*# Relay

elay adalah sa+la ele+!oni+ 2an* didasa+an a!as ele+!i+ dan me+ani+8 Kon!ol

ele+!i+ di!ea3+an un!u+ menda3a!+an *ea+an me+ani+8 Se9a*ai ele+!i+ adalah

+om3onen 2an* di+endali+an oleh aus8

)ada dasan2a7 relay !edii dai lili!an +aa! 3ada sua!u in!i 9esi luna+ 9eu9ah

dai ma*ne! 2an* menai+ a!au menola+ sua!u 3e*as sehin**a +on!a+ 3un menu!u3 a!au

mem9u+a8 Ada 9an2a+ !i3e relay 2an* +on!u+sin2a 1u*a 9e9eda !e*an!un* 1enis

+on!a+n2a8

Gam9a %8- Sim9ol Rela2

edasa+an *am9a %8- ma+a ada 9e9ea3a 1enis relay 2an* di9eda+an menuu!

+on!a+n2a8

%8 elay S)ST "Single !ole Single"hrough#

elay den*an sa!u indu+ sa+la den*an sa!u saluan +on!a+ $normally closed#%

$8 elay D)ST " &ouble !ole Single"hrough'

Sama se3e!i S)ST !e!a3i mem3un2ai dua 9uah sa+la !e3isah 2an* 9e+e1an2a

seen!a+/9esamaan dan sa!u saluan +on!a+ $normally closed# un!u+ !ia3 sa+la8

>8 elay S)DT "Single !ole &ouble "hrough'Meu3a+an relay 2an* mem3un2ai sa!u indu+ sa+la un!u+ men*hu9un*+an dua saluan

+on!a+ "normally closed dan normally open' 2an* dihu9un* 9e*an!ian8

#8 elay D)DT " &ouble !ole &ouble "hrough'

Sama se3e!i S)DT !e!a3i mem3un2ai dua 9uah sa+la !e3isah 2an* 9e+e1a seen!a+

dan dua saluan +on!a+ "normally closed dan normally open' un!u+ !ia3 sa+la8

'#*#!# "i$ro$ontroler A.R AT"e%a1/

ATMe*a%@ 9e9asis 3ada asi!e+!u RIS? " educed Instruction Set Computing '7 di

mana sa!u ins!u+si da3a! die+se+usi dalam sa!u cloc' 7 dan da3a! men


13/18

aan di9andin* 1enis mi+o+on!ole AT=-?.%7 AT=-?.$7 AT=&S.%7 dan AT=-S.$ 2ai!u

3ada mi+o+on!ole ATMe*a%@ memili+i port input AD? = channel %& 9i!8Mi+o+on!ole

ATMe*a%@ memili+i #& 3in +a+i den*an +on;i*uasi se9a*ai 9ei+u!8

Gam9a $8&8 Kon;i*uasi 3in mi+o+on!ole ATMe*a%@

Fi!u 2an* !esedia dalam mi+o+on!oleATMe*a%@7 2ai!u :

%8 Fe+uensi cloc' ma+simum %@ MHB8

$8 alu I/O >$ 9uah7 2an* !e9a*i dalam port A7 port 7 port ?7 dan port D8

>8 Analogto &igital Converter "AD?' %&9i! se9an2a+ = input 8

#8 "imer /counter se9an2a+ > 9uah8

.8 ?)U = 9i! 2an* !edii dai >$ register 8@8 (atch dog timer den*an osila! oin!enal8

,8 SRAM in!enal se9esa % K92!e8

=8 Memoi flash se9esa = K92!e den*an +emam3uan read while write8

-8 Interrupt in!enal mau3un e+s!enal8

%&8 !ort +omuni+asi S)I "Serial !heripheral Interface'

%%8 EE)ROM " )lectrically )rasable !rogram* mable ead Only Memory' se9esa .%$

byte 2an* da3a! de3o*am saa! o3easi8

%$8 Analo* +om3aa!o8

%>8 Komuni+asi seial s!anda USART den*an +e$ meu3a+an modul L?D den*an !am3ilan %@$ 9ais 2an* !edii dai

dua 9a*ian8 a*ian 3e!ama meu3a+an panel L?D se9a*ai media 3enam3il in;omasi

9e9en!u+ huu; mau3un an*+a8L?D ini da3a! menam3un* dua 9ais7 dimana ma+osin*6

masin* 9ais da3a! menam3un* %@ +aa+!e8 a*ian +edua meu3a+an sis!em 2an*

di9en!u+ den*an mi+o+on!ole7 2an* di!em3el+an di 9ali+ panel L?D8 a*ian

ini9e;un*si men*a!u !am3ilan in;omasi se!a 9e;un*si men*a!u +omuni+asi L?D

M%@>$ den*an mi+o+on!ole8

10


14/18

Kon;i*uasi 3in L?D M%@>$ da3a! diliha! 3ada *am9a $8%8

ei+u! adalah +aa+!eis!i+ dai L?D M%@>$ "%@$'

%8 Tam3ilan %@ +aa+!e $ 9ais8

$8 ROM 3em9an*+i! +aa+!e %-$ 1enis8

>8 RAM 3em9an*+i! +aa+!e = 1enis "di6 3o*am 3ema+ai'8

#8 RAM da!a !am3ilan =& = 9i! "= +aa+!e'8

.8 Du!2 a!io %/%@8

@8 RAM da!a !am3ilan dan RAM 3em9an*+i! +aa+!e da3a! di9a$' danweb8 Oleh +aena i!u7 melalui web7 suhu da3a! dimoni!oin* se


15/18

BAB III

KESI"PULAN

*#1 Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit

)en*u1ian dai ma+alah ini dila+u+an den*an o91e+ manusia se9a*ai masu+an

senso dan lam3u 3i1a $> 4/$$& (a< se9a*ai 3lan! 3en**an!i mesin A? "Ai ?ondi!ione'8

)en*u1ian dila+u+an 3ada : 1aa+ 1an*+auan senso7 Laman2a O91e+ 9eada dalam uan*an7Mo!o s!e33e un!u+ hal; s!e3 dan ;ull s!e38 ei+u! adalah hasil 3en*u1iann2a8

*#1#1 Pen%()ian 2ara$ 2an%$a(an Sensor

)ada 3en*u1ian 1aa+ 1an*+auan senso ini dila+u+an 3ada 1aa+ o91e+ an!aa %

me!e sam3ai %$ me!e8 Hasil 3en*u1ian !ese9u! da3a! diliha! 3ada !a9el 9ei+u! ini8

aa+ O91e+

"Me!e'

Ou!3u! Senso "(ol!'Ke!ean*an

)% )$ )>

% . . . Keluaan senso: lo*i+a %

$ . . . Keluaan senso: lo*i+a %> . . . Keluaan senso: lo*i+a %

# . . . Keluaan senso: lo*i+a %

. . . . Keluaan senso: lo*i+a %

@ . . . Keluaan senso: lo*i+a %

, . . . Keluaan senso: lo*i+a %

= . . . Keluaan senso: lo*i+a %

- . . . Keluaan senso: lo*i+a %

%& . . . Keluaan senso: lo*i+a %

%&7. & & & Keluaan senso: lo*i+a &

%% & & & Keluaan senso: lo*i+a &%$ & & & Keluaan senso: lo*i+a &

12


16/18

Ta9el %8% Ta9el hasil 3en*u1ian 1aa+ 1an*+auan senso8

Ke!ean*an:

)%: )en*u1ian 3e!ama

)$: )en*u1ian +edua

)>: )en*u1ian +e!i*a

edasa+an hasil 3en*u1ian7 da3a! di+e!ahui 9aha 1an*+auan ma+simal senso dai o91e+

a*a da3a! !ede!e+si adalah %& me!e8

*#1#' Pen%()ian Berdasar$an Lama O+)e$

eada dalam Ruan*an )ada 3en*u1ian ini dila+u+an 9edasa+an 3ada vaiasi

a+!u laman2a o91e+ 9eada dalam uan*an7 2ai!u 3ada duasi a+!u $& meni! sam3ai

%#& meni!8 O91e+ 2an* dima+sud 3ada Ma+alah ini adalah manusia8 Hasil 3en*u1ian

dihaa3+an lam3u "3lan! 3en**an!i A? men2ala' da3a! men2ala sesuai den*an

3ean


17/18

)en*u1ian 3ada mo!o s!e33e un!u+ hal; s!e3 dan ;ull s!e3 dila+u+an 3ada vaiasi

sudu! in3u! an!aa #.& sam3ai >@&&8 Hasil 3en*u1ian !ese9u! da3a! diliha! 3ada !a9el

9ei+u! ini8

Ta9el %8> 3en*u1ian mo!o s!e33e hal; s!e3 dan ;ull s!e3

)ada 3en*u1ian un!u+ sudu! sudu! is!imea 3ada mo!o s!e33e7 9ai+ se


18/18

2an* 9e*ea+ a+an menan*+a3 3anas !u9uh manusia melalui $ elemen senso

dai )IR>$. 2an* melea!in2a8

>8 )ada 3en*u1ian 9edasa+an lama o91e+ 9eada dalam uan*an !elah di3eoleh

hasil 2an* sesuai den*an 3ean& meni! )ada duasi a+!u .& ! =& meni!7

lam3u men2ala selama @& meni! )ada duasi a+!u =& ! %%& meni!7 lam3u

men2ala selama -& meni! )ada duasi a+!u %%& ! %#& meni!7 lam3u

men2ala selama %$& meni!

#8 )ada 3en*u1ian mo!o s!e33e se

MAKALAH PO II asli.docx

Documents

Transcript of MAKALAH PO II asli.docx