Kuliah 7.Transformasi Affine
-
Upload
rizal-achmad -
Category
Documents
-
view
222 -
download
2
description
Transcript of Kuliah 7.Transformasi Affine
TRANSFORMASI
AFFINE
SISTEM TRANSFORMASI KOORDINAT
Model Affine
Pada transformasi affine, garis lurus ditransformasikan
menjadi garis lurus dan garis sejajar tetap menjadi garis
sejajar.
Faktor perbesaran tergantung pada orientasi dari garis
tetapi tidak tergantung pada posisinya dalam jaringan.
Sehingga semua garis dalam suatu arah tertentu akan
mempunyai faktor perbesaran yang sama.
Digunakan untuk wilayah cakupan 36x36 km2
Digunakan dalam penyelenggaraan Titik Dasar Teknik
Lokal
Tidak menghiraukan spesifikasi teknis yang baku
Diperlukan minimal 3 (tiga) buah titik sekutu
Berbentuk polinom berderajat satu
Menghasilkan residu yang sangat kecil
Memiliki 6 buah parameter transformasi
Model Affine
Titik Dasar Teknik Lokal dan Titik Dasar Teknik Nasional
harus terletak pada zona TM3 yang sama
Titik Dasar Teknik Lokal harus berada kira-kira didalam
segitiga Titik Dasar Teknik Nasional
Parameter transformasi cukup dihitung dalam 7 desimal
Bila titik sekutu yang digunakan lebih dari 3 (tiga) buah,
maka parameter transformasi dihitung dengan
menggunakan metode kuadrat terkecil
Model Affine
Model Affine
Persamaan transformasi affine secara umum adalah bentuk
polinomial berderajat satu, seperti persamaan berikut ini :
dengan parameter transformasi a, b, e, d, c1 dan c2.
2
1
..'
..'
cydxey
cybxax
Hitung Perataan Affine
Dengan bentuk umum hitung perataan :
Maka bentuk persamaan observasi untuk affine menjadi :
VLAX
'2
'1
'..
'..
y
x
Vycydxe
Vxcybxa
Untuk mencari nilai parameter transformasi, persamaan
diatas ditulis dalam bentuk matrik, yaitu :
'
'
2
1
'
'.
1000
0100
y
x
V
V
y
x
c
c
d
e
b
a
yx
yx
Hitung Perataan Affine
Untuk memecahkan parameter maka :
dimana
LAAA
c
c
d
e
b
a
XTT
...1
2
1
Hitung Perataan Affine
pengamatan matriks adalah L
residu matriks adalahV
parameter koefisien matriks adalah A
parametermatriksadalahX
Ketelitian parameter estimasi dari matriks kovarians :
Ketelitian pengamatan estimasi dari matriks kovarians
pengamatan:
Hitung Perataan Affine
.A A N
N
T
xx
dimana
12
0
Tll
llll
A AN Q
Q
1
2
0
dimana
Tugas
Soal
TitikPengamatan (mm) Ikat (mm)
x y X Y
1 -21,420 0,930 -113,000 0,003
2 -12,490 102,585 -103,982 103,963
3 90,590 112,660 0,001 112,993
7 90,605 -113,115 0,001 -112,999
8 -12,470 -104,040 -103,948 -103,961
32 16,990 -91,715
22 -6,520 -1,995
12 6,095 90,365
13 85,635 97,005
23 92,225 -2,035
33 90,510 -95,620
Tugas
Dari tabel sebelumnya :
a. Cari koordinat titik (X,Y) dari titik yang hanya
mempunyai (x,y) koordinat
b. Cari ketelitian parameter