Fungsi Matematis pada PLC Twido

1. Fungsi Compare (perbandingan)

Comparison instruction digunakan untuk membandingkan dua buah operand. Tabel di

bawah berisi jenis-jenis comparison instruction .

Instruksi Fungsi

> Jika operand 1 lebih dari operand 2, output

aktif

>= Jika operand 1 lebih dari atau sama dengan

operand 2, output aktif

< Jika operand 1 kurang dari operand 2,

output aktif

<= Jika operand 1 kurang dari atau sama

dengan operand 2, output aktif

= Jika operand 1 sama dengan operand 2,

output aktif

<> Jika operand 1 tidak sama dengan operand

2, output aktif

Tabel 1. Instruksi perbandingan

Pada Twidosuite, instruksi perbandingan dilakukan menggunakan block compare.

Letak block compare pada Twidosuite ditunjukkan pada gambar 1 berikut.

Gambar 1. Letak blok compare pada Twidosuite

Operand yang digunakan pada fungsi compare adalah operand yang bertipe word.

Untuk lebih memahami blok compare, lakukan percobaan 1 berikut:

Percobaan 1. Membuat variasi nyala LED dengan kombinasi blok compare dan

timer

Pada percobaan ini, LED pada Q0.0 dan Q0.1 akan dibuat menyala bergantian

masing-masing selama 1 detik.

Gambar 2. Ladder untuk percobaan 1.

Setting timer untuk percobaan ini:

Timebase = 100ms

Preset = 20

Tugas 1:

Buatlah variasi nyala LED memakai 8 LED yang tersedia di modul latih! Setiap

500ms sekali LED pada modul latih menyala bergantian.

2. Instruksi-instruksi aritmatika

Instruksi-instruksi ini digunakan untuk melakukan operasi aritmatika terhadap 1

operand atau antara 2 operand. Tabel 2 berisi instruksi-instruksi aritmatika yang

terdapat pada PLC Twido.

Instruksi Fungsi

+ Penjumlahan 2 operand

- Pengurangan 2 operand

* Perkalian 2 operand

/ Pembagian 2 operand

REM Mencari sisa hasil bagi 2 operand

SQRT Akar kuadrat 1 operand

INC Increment 1 operand

DEC Decrement 1 operand

Tabel 2. Instruksi Aritmatika