Fungsi Matematis pada PLC Twido
1. Fungsi Compare (perbandingan)
Comparison instruction digunakan untuk membandingkan dua buah operand. Tabel di
bawah berisi jenis-jenis comparison instruction .
Instruksi Fungsi
> Jika operand 1 lebih dari operand 2, output
aktif
>= Jika operand 1 lebih dari atau sama dengan
operand 2, output aktif
< Jika operand 1 kurang dari operand 2,
output aktif
<= Jika operand 1 kurang dari atau sama
dengan operand 2, output aktif
= Jika operand 1 sama dengan operand 2,
output aktif
<> Jika operand 1 tidak sama dengan operand
2, output aktif
Tabel 1. Instruksi perbandingan
Pada Twidosuite, instruksi perbandingan dilakukan menggunakan block compare.
Letak block compare pada Twidosuite ditunjukkan pada gambar 1 berikut.
Gambar 1. Letak blok compare pada Twidosuite
Operand yang digunakan pada fungsi compare adalah operand yang bertipe word.
Untuk lebih memahami blok compare, lakukan percobaan 1 berikut:
Percobaan 1. Membuat variasi nyala LED dengan kombinasi blok compare dan
timer
Pada percobaan ini, LED pada Q0.0 dan Q0.1 akan dibuat menyala bergantian
masing-masing selama 1 detik.
Gambar 2. Ladder untuk percobaan 1.
Setting timer untuk percobaan ini:
Timebase = 100ms
Preset = 20
Tugas 1:
Buatlah variasi nyala LED memakai 8 LED yang tersedia di modul latih! Setiap
500ms sekali LED pada modul latih menyala bergantian.
2. Instruksi-instruksi aritmatika
Instruksi-instruksi ini digunakan untuk melakukan operasi aritmatika terhadap 1
operand atau antara 2 operand. Tabel 2 berisi instruksi-instruksi aritmatika yang
terdapat pada PLC Twido.
Instruksi Fungsi
+ Penjumlahan 2 operand
- Pengurangan 2 operand
* Perkalian 2 operand
/ Pembagian 2 operand
REM Mencari sisa hasil bagi 2 operand
SQRT Akar kuadrat 1 operand
INC Increment 1 operand
DEC Decrement 1 operand
Tabel 2. Instruksi Aritmatika
Top Related