Desain Terintegrasi - .: Eko Didik Widianto :. · Tentang Kuliah #4 I Pokok Bahasan ... Mahasiswa...

Desain Terintegrasi

@2012,Eko DidikWidianto

Sistem Elevator

Lisensi

Desain TerintegrasiKuliah#4 TSK-612 Sistem Embedded Terdistribusi - TA

2011/2012

Eko Didik Widianto

Teknik Sistem Komputer - Universitas Diponegoro

Desain Terintegrasi


Sistem Elevator

Lisensi

Review Kuliah

I Yang telah dibahas di kuliah sebelumnya:I Pemodelan sistem embedded terdistribusi menggunakan

UMLI Merupakan representasi standar dalam desain dan

implementasiI Keterkaitan antara UML dengan metodologi desain yang

diambilI Tipe diagram UML

I Struktur:I Component diagramI Deployment diagramI Class diagram

I Perilaku:I Use-case diagramI Activity diagramI State diagram

Desain Terintegrasi


Sistem Elevator

Lisensi

Tentang Kuliah #4I Pokok Bahasan Kuliah #4

I Contoh desain sistem embedded terdistribusi: elevator,mesin soda

I Mengaplikasikan UML dalam desain sistem tersebut

I Kompetensi dasar:I [C2] Mahasiswa akan mampu menjelaskan elemen-elemen

desain sistem embedded terdistribusiI [C4] Mahasiswa akan mampu menuangkan konsep/ide

desainnya dalam bentuk diagram secara runutI [C6] Mahasiswa akan mampu merancang dan menganalisis

desain sistem yang dipilih

I LinkI Website: http://didik.blog.undip.ac.id/2012/03/06/

kuliah-tsk-612-sistem-embedded-terdistribusi-2011/I Email: [email protected]

I Acknowledgement:I Beberapa gambar yang ada di slide ini diambil dari

http://www.ece.cmu.edu/~ece649/[ECE649]

http://didik.blog.undip.ac.id/2012/03/06/kuliah-tsk-612-sistem-embedded-terdistribusi-2011/

http://didik.blog.undip.ac.id/2012/03/06/kuliah-tsk-612-sistem-embedded-terdistribusi-2011/

mailto:[email protected]

http://www.ece.cmu.edu/~ece649/

Desain Terintegrasi


Sistem Elevator

Lisensi

Bahasan

Sistem ElevatorPrinsip Dasar ElevatorProfil ElevatorSistem Kontrol ElevatorSistem KeselamatanAntarmuka PenggunaPertimbangan DesainUnconventional Elevator

Lisensi

Desain Terintegrasi


Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator

Profil Elevator

Sistem Kontrol Elevator

Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain

Unconventional Elevator

Lisensi

Sistem Elevator

I Elevators are a lot more complicated than peoplegenerally think

I Multiple computers per elevator carI Multiple cars coordinated within a buildingI Very difficult optimization problems for delivering

passengers efficientlyI Many different design considerations

I Combining mechanical & electronic technologyI Performance optimizationI Human interfaceI SafetyI Unconventional installations

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Bahasan


Lisensi

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Prinsip Dasar Elevator

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Otis Elevator

I Compact configurationI 50% Faster installation then conventional elevator

Sumber: http://build.luraydesign.com/2011/11/13/otis-worldwide-%E2%80%A2-gen2-elevators/

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Geared Elevator: Medium-Speed

[Otis Elevator]

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Gearless Elevator: High-Speed

[Otis Elevator]

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Motor Generator Elevator

[Otis Elevator]

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Kontrol Elevator

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Elevator HidrolikElevator 2 Lantai

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Elevator Saat IniHigh Performance Elevator

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Bahasan


Lisensi

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Percepatan dan Perlambatan

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Kecepatan Puncak Terhadap Jarak

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

LevelingI Leveling is when elevators correct a small alignment mismatch

I Elevator slightly below floor ⇒ need to go back upI Elevator slightly above floor ⇒ need to go back down

I Leveling is required due to:I Cable slip on drive sheave when slowing down causing

overshoot of floorI Passengers enter elevator, causing cable to stretch

I Elevator sags every time someone entersI Passengers exit elevator, causing cable to shrink

I Elevator springs upward every time someone leavesI If you have 1000” of cable, it doesn’t take much to cause

noticeable stretching!I Elevator requires leveling

I Passengers won’t enter if elevator isn’t levelI This means you might have to move even while loading

passengersI Safety shutdown applies if you move out of the leveling

zone with doors open

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Pengukuran PosisiMenggunakan Switch Posisi

I Safety: Limit Switch untuk berhenti jika melewati top limit

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Roller GuideSmooth Ride?

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Roller Guide

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Bahasan


Lisensi

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Kontrol ElevatorRuang Kontrol Elevator

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Hirarki Arsitektur Kontrol Elevator

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Kontrol Relay

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Kontrol ElektronikMicrocomputer-based Control

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Arsitektur Embedded Terdistribusi

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Dispatching: Konsep DasarI Dispatching: assigning a particular car to stop at a particular floor

I Group dispatching (multiple cars) is really difficult to do wellI We’re doing one car to make it easier

I Key concept: Desired FloorI The floor the dispatcher wants to stop at next (usually due to button

press)I Might be different than current floor elevator is onI Can vary with time as new button presses arrive

I Key concept: Commit PointI Point after which it becomes too late to stop at a floorI Might be multiple floors away due to acceleration profileI Varies depending on current elevator speed

I Key concept: Desired DirectionI Direction elevator will travel after the next stopI Will be different than direction of motion at end of a run

I Example: Elevator is currently at floor 5 (current floor) moving up (currentdirection); dispatcher wants to stop at floor 7 (desired floor) and after thatgo down (desired direction); dispatcher decelerates starting 6 metersbefore floor 7 (commit point); stops at floor 7; doors open and the DownHall Lantern is illuminated when doors open on floor 7.

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Bahasan


Lisensi

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Sistem PengeremanOtis Brake System

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Pengereman Darurat

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Sistem Keselamatan

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Bahasan


Lisensi

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Antarmuka PenggunaI Elevator sedang diperbaiki, sedangkan yang tengah masih

bisa beroperasi

[Strakosch98]

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Antarmuka Pengguna

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Bahasan


Lisensi

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Elevatoring

I Optimization: ruang luncur vs kapasitas

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Utilitas ElevatorDaily Usage in Professional Building

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Bahasan


Lisensi

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi


Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Diamond Mine Elevator

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Memaksimalkan Kapasitas

Desain Terintegrasi



Profil Elevator


Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain


Lisensi

Elevator PaternosterCyclic Elevator

http://en.wikipedia.org/wiki/Paternoster

Desain Terintegrasi


Sistem Elevator

Lisensi

Lisensi

Creative Common Attribution-ShareAlike 3.0 Unported (CCBY-SA 3.0)

I Anda bebas:I untuk Membagikan — untuk menyalin, mendistribusikan,

dan menyebarkan karya, danI untuk Remix — untuk mengadaptasikan karya

I Di bawah persyaratan berikut:I Atribusi — Anda harus memberikan atribusi karya sesuai

dengan cara-cara yang diminta oleh pembuat karyatersebut atau pihak yang mengeluarkan lisensi.

I Pembagian Serupa — Jika Anda mengubah, menambah,atau membuat karya lain menggunakan karya ini, Andahanya boleh menyebarkan karya tersebut hanya denganlisensi yang sama, serupa, atau kompatibel.

I Lihat: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0Unported License

http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

Desain Terintegrasi - .: Eko Didik Widianto :. · Tentang Kuliah #4 I Pokok Bahasan ... Mahasiswa...

Documents

Transcript of Desain Terintegrasi - .: Eko Didik Widianto :. · Tentang Kuliah #4 I Pokok Bahasan ... Mahasiswa...