Dasar Sistem Pengaturan

Tugas : Dasar Sistem Pengaturan

Teknik Elektro – Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

1

NAMA : RISKI ANDAMI NAFA

NRP : 2209106071

DOSEN : Nurlita Gamayanti

1. Suatu plant orde pertama diketahui mempunyai fungsi alih :

�� = 20

� + 4

Rencanakanlah suatu kontroler proporsional sedemikian rupa respon dari sistem hasil desain mempunyai kostanta waktu 3x lebih cepat dari konstanta waktu semula dan zero offset. Berikut Keluaran sebelum Dipasang Kontroler P :

Gambar Rangkaiannya :

Keluaran setelah dipasang Kontroler P :

Gambar rangkaiannya :



2

2. Suatu plant orde pertama mempunyai fungsi alih :

�� = 10

� + 8

Rencanakanlah kontroler proporsional ditambah integral untuk plant orde pertama ini sedemikian rupa sehingga : a. Keluaran sistem hasil mempunyai ts (± 2%) sekitar 2 detik, Ess = 0 (Zero offset)

dan tidak memiliki overshoot. b. Keluaran sistem hasil mempunyai overshoot maksimum sekitar 5% dan setling

time ts(±2%) sekitar 0,1 detik, serta zero offset. Berikut hasil keluaran sebelum dipasang kontroler PI :


Hasil keluaran setelah dipasang kontroler :



3


Jika ti tidak sama dengan t : maka hasil keluaran :




4

3. Suatu plant orde kedua diketahui mempunyai fungsi alih :

�� = 10

� + 4�

Rencanakanlah kontroler proporsional ditambah differensial sedemikian hingga

keluaran sistem hasil merupakan system orde pertama dengan waktu tunak ts (±

0,5%) = 1 det . Berikut Keluran Sebelum dipasang kontroler PD :


Keluaran setelah dipasang kontroler :

Gambar rangkaiannya : (Setelah disederhanakan )



5

4. Suatu plant orde kedua diketahui mempunyai fungsi alih :

�� = 10 �0.05� + 1�

�� + 4�

Rencanakanlah kontroler proporsional ditambah differensial sedemikian hingga keluaran sistem hasil merupakan system orde pertama dengan waktu tunak ts(±0,5%) = 1 det. Keluaran sebelum dipasang kontroler PD Modifikasi :


Hasil Keluaran setelah dipasang kontroler PID Modifikasi :

Gambar Rangkaiannya :



6

5. Suatu plant orde kedua mempunyai fungsi alih :

�� = 0.2

�� + 20� + 25

Rencanakanlah kontroler proporsional ditambah integral ditambah differensial (PID) sedemikian hingga keluaran sistem hasil mempunyai ts (± 0,5%) sekitar 1 detik, Ess = 0 (Zero offset) dan tidak memiliki overshoot. Hasil Keluaran sebelum dipasang kontroler PID :

Gambar rangkaian :

Hasil keluaran setelah dipasang kontroler PID :



7

Gambar rangkaian (setelah hasil sederhana) :

6. Suatu plant orde kedua mempunyai fungsi alih :

�� = 0.25� + 1

�� + 4� + 25

Rencanakanlah kontroler proporsional ditambah integral ditambah differensial sedemikian hingga keluaran sistem hasil desain merupakan sistem orde pertama dengan konstanta waktu 0,2 detik, ess = 0 (Zero offset) dan tidak memiliki overshoot. Hasil keluaran sebelum dipasang kontroler :


Keluaran setelah dipasang PID Modifikasi :

Gambar rangkaian : (setelah disederhankan )



8

Dasar Sistem Pengaturan

Documents

Transcript of Dasar Sistem Pengaturan