1. Sistem Pengaturan -- Pengantar

13

description

Pengantar Sistem Pengaturan

Transcript of 1. Sistem Pengaturan -- Pengantar

  • PENGENALAN PENGATURAN ( 2 sks)Prasyarat : Kalkulus 1

    MateriSistem pengaturan loop terbuka dan tertutup, fungsi alih, Transformasi Laplace, respon dan kinerja sistem, contoh contoh sistem kontrol

    Daftar Pustaka :1. Ogata, Katsuhiko, Modern Control Engineering, PrenticeHall, 19992. Distefano, Joseph J, Stubberud, Allen, Diterjemahkan olehHerman Widodo S., Sistem Pengendali dan Umpan Balik ,Seri buku Schaum, Erlangga.

  • Pengenalan Sistem Kontrol Topik BahasanKonsep Dasar Sistem Kontrol Jenis Sistem KontrolContoh-contoh Sistem KontrolDesain Sistem Kontrol

  • DIAGRAM INPUT OUTPUT

    Input dan output merupakan variabel atau besaran fisis. Input adalah yang mempengaruhi kendalian, yang mengatur output. Output merupakan hal yang dihasilkan oleh kendalian, artinya yang dikendalikan,INPUTPLANT / KENDALIANOUTPUT

  • Variabel yang dikontrol : besaran atau keadaan yang diukur dan dikontrol (output).Variabel yang dimanipulasi : besaran atau keadaan yang diubah oleh kontroler untuk mempengaruhi nilai variabel yang dikontrol .Kontrol : mengukur nilai dari variabel sistem yang dikontrol dan menerapkan variabel yang dimanipulasi ke sistem untuk mengoreksi atau membatasi penyimpangan nilai yang diukur dari nilai yang dikehendaki.DEFINISI

  • Sistem : Kombinasi komponen-komponen yang bekerja sama untuk mencapai tujuan tertentu (fisika, biologi, ekomoni)

    Sistem Kontrol : hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan dengan mekanisme umpan balik dan pengendalian.

    Sistem yang dapat diidentifikasi berdasarkan proses/plant (yang dikendalikan) dan pengendali (yang mengendalikan).Dengan sistem kontrol memungkinkan adanya sistem yang stabil, akurat, dan tepat waktu.

  • Proses (alamiah) : operasi atau pekembangan alamiah yang berlangsung secara kontinu yang ditandai oleh suatu deretan perubahan kecil berurutan dengan cara relatif tetap menuju hasil/akhir keadaan akhir tertentu.

    Proses (artifisial) : operasi yang sengaja dibuat, berlangsung secara kontinu, yang terdiri dari beberapa aksi atau perubahan yang dikontrol, yang diarahkan secara sistematis menuju hasil/keadaan tertentu.

    Plant : seperangkat peralatan yang bekerja bersama-sama untuk melakukan suatu operasi tertentu.

    Gangguan (disturbance) : suatu sinyal yang cenderung mempunyai pengaruh yang merugikan pada output sistem. Internal (dibangkitkan dalam sistem)Eksternal (dibangkitkan diluar sistem masukan)

  • Sistem Kontrol Umpan Balik (feedback control system) : Sistem kontrol yang mempunyai elemen umpan balik, yang berfungsi untuk mengamati keluaran yang terjadi untuk dibandingkan dengan masukannya (yang diinginkan). Contoh : sistem kontrol suhu.

    Sistem Kontrol Otomatis (automatic regulating system):Sistem kontrol umpan balik dengan acuan input atau output yang dikehendaki untuk mempertahankan variabel fisik pada beberapa nilai yang konstan dengan adanya gangguan-gangguan. Contoh : governor James Watt.

    Sistem servo (servomechanism) :Sistem kontrol umpan balik dengan output berupa posisi, kecepatan, atau percepatan mekanik.Contoh: gerakan lengan robot dan lain-lain.

  • Sistem kontrol proses (process control system) : Sistem regular automatik dengan keluaran berupa besaran seperti temperatur, tekanan, aliran, tinggi muka cairan dan lain-lain.

    Sistem kontrol Open-Loop : Sistem kontrol yang outputnya tidak dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik dengan masukan , meskipun menggunakan sebuah pengendali(controller) untuk memperoleh tanggapan yang diinginkan.Contoh: pengaturan temperatur tungku pemanas dengan intruksi temperatur yang telah disetel.

    Sistem kontrol Closed-Loop (closed loop system): sebutan lain dari sistem pengaturan dengan umpan balik.

  • Sistem kontrol adaptif : Adaptasi berarti kemampuan untuk mengatur diri atau memodifikasi diri sesuai dengan perubahan pada kondisi sekeliling atau struktur yang tidak dapat diramal. Sistem kontrol yang mempunyai kemampuan beradaptasi dalam keadaan bebas.Contoh : perubahan massa dan kondisi atmosfer pada sistem kontrol pesawat luar angkasa.

    Sistem kontrol penalaran (learning control system):Sistem kontrol yang mempunyai kemampuan untuk menalar. Sistem ini memperhitungkan pengalaman operator (manusia) sebagai kontroler.

  • PENGENALAN PENGATURAN ( 3 sks)Prasyarat : Kalkulus 1

    MateriSistem pengaturan terbuka, sistem pengaturan tertutup, fungsi alih, Transformasi Laplace, respon dan kinerja sistem, contoh contoh sistem pengukuranDaftar Pustaka :1. Ogata, Katsuhiko, Modern Control Engineering, PrenticeHall, 19992. Distefano, Joseph J, Stubberud, Allen, Diterjemahkan olehHerman Widodo S., Sistem Pengendali dan Umpan Balik ,Seri buku Schaum, Erlangga.