LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM MIKROPROSESOR PENGATURAN …€¦ · LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM...

LAPORAN PRAKTIKUM

SISTEM MIKROPROSESOR

PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS

DENGAN SENSOR HARI DAN JAM

Disusun Oleh :

Nama : Yudi Irwanto

NIM : 021500456

Prodi : Elektronika Instrumentasi Nuklir

Tanggal Praktikum : 23 Mei 2017

Asisten Praktikum : 1. Adib Afham

2. Rokhmat Arifianto

3. M. Septiawan Aulia

PRODI ELEKTRONIKA INSTRUMENTASI NUKLIR

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NUKLIR

BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL

2017

1

LAPORAN PRAKTIKUM MIKROPROSESSOR PERCOBAAN 7

PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS

DENGAN SENSOR HARI DAN JAM

I. Tujuan

1. Mahasiswa mampu menjalankan dan membuat program pengaturan lampu lalu

lintas dengan sensor hari dan jam.

2. Mahasiswa mampu mempelajari sistem kerja sensor hari dan jam dari program

yang dijalankan.

II. Peralatan yang digunakan

1. Mikroprofessor.

2. Kabel penghubung (jumper).

3. Resisistor.

4. LED

III. Dasar Teori

Perintah-perintah yang dimiliki oleh mikroprosesor memungkinkan untuk

membangkitkan pulsa, mendeteksi pulsa, membangkitkan tundaan dan lain-lain. Suatu

piranti keluaran memerlukan waktu ON selama beberapa waktu untuk kemudian harus OFF

pada waktu tertentu dengan pengendalian mikroprosesor, ini berarti mikroprosesor harus

membangkitkan sepanjang waktu ON piranti tersebut dan membuatnya OFF dengan cara

menghilangkan pulsa. Waktu tunda diperlukan untuk menjeda agar pulsa tetap tinggi pada

waktu yang dikehendaki atau sebaliknya. Misalnya mikroprosesor mendapatkan masukan

dari suatu piranti luar yang memberikan kode-kode tertentu jam, hari, keluaran ADC dan

lain-lain. Kode-kode ini dimaksudkan untuk mengendalikan operasi piranti luar seperti

menyalakan lampu, menggerakkan motor DC maupun AC dan lain-lain. Untuk dapat

melakukan hal ini mikroprosesor berperan sebagai pengindera pulsa dari piranti-piranti

masukan kemudian melakukan pengendalian sesuai yang diharapkan.

2

APLIKASI PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS DAN PENGATURAN MODE

PENYALAAN

Pengaturan lampu lalu lintas adalah contoh pengaturan waktu yang dapat dikendalikan

oleh mikroprosesor. Pada pengaturan lampu lalu lintas ini, mikroprosesor tidak saja

mengatur urutan penyalaan lampu tetapi juga mengatur mode penyalaan ( normal, cepat,

kuning berkedip) sesuai dengan jam dan hari saat itu. Dalam kenyataannya, kode jam dan

hari didapatkan dari suatu rangkaian jam digital yang dikodekan ke biner langsung ditambah

rangkaian pencacah modulo 24. Pada penulisan ini, kode jam dan hari disimulasikan dengan

saklar-saklar yang mempresentasikan kode biner untuk jam dan hari. Tabel 1 adalah kode

hari menggunakan port B yaitu PB7 PB6 dan PB5. Sedangkan kode jam adalah PB4 PB3

PB2 PB1 dan PB0 seperti tabel 2.

Tabel 1. Kode Hari (PB4-PB0 tidakdiperhatikan).

HARI KODE BINER

B7 B6 B5

Pembacaan

Kode (Hex)

Minggu 0 0 0 00

Senin 0 0 1 20

Selasa 0 1 0 40

Rabu 0 1 1 60

Kamis 1 0 0 80

Jum‟at 1 0 1 A0

Sabtu 1 1 0 C0

Tabel 2. Kode Jam (PB7-PB5 tidakdiperhatikan).

J A M KODE BINER

B4 B3 B2 B1 B0

Pembacaan

Kode (Hex)

00 0 0 0 0 0 00

01 0 0 0 0 1 01

02 0 0 0 1 0 02

03 0 0 0 1 1 03

04 0 0 1 0 0 04

05 0 0 1 0 1 05

06 0 0 1 1 0 06

07 0 0 1 1 1 07

08 0 1 0 0 0 08

09 0 1 0 0 1 09

10 0 1 0 1 0 0A

3

11 0 1 0 1 1 0B

12 0 1 1 0 0 0C

13 0 1 1 0 1 0D

14 0 1 1 1 0 0E

15 0 1 1 1 1 0F

16 1 0 0 0 0 10

17 1 0 0 0 1 11

18 1 0 0 1 0 12

19 1 0 0 1 1 13

20 1 0 1 0 0 14

21 1 0 1 0 1 15

22 1 0 1 1 0 16

23 1 0 1 1 1 17

24 1 1 0 0 0 18

Dari suatu survey di jalan raya didapatkan data bahwa untuk pengaturan paling optimum

bagi penyalaan lampu lalu lintas diperlukan 3 mode penyalaan.

MODE 1.

Dinyalakan saat kondisi lalu lintas agak sepi.

MODE 2.

Dinyalakan saat kondisi lalu lintas ramai atau pada jam-jam sibuk.

MODE 3.

Dinyalakan saat kondisi lalu lintas sangat sepi maka lampu kuning nyala berkedipnya 1

detikmati 0,5 detik untuk arah utara-selatan maupun arah barat-timur.

4

Berikut adalah table penyalaan Mode 1.

TAHAP Utara-Selatan

M K H

Barat

M

– Timur

K H

WaktuTunda

Mode 1

I 1 0 0 0 0 1 64 detik

II 1 0 0 0 1 0 3 detik

III 1 0 0 1 0 0 3 detik

IV 0 0 1 1 0 0 64 detik

V 0 1 0 1 0 0 3 detik

VI 1 0 0 1 0 0 3 detik


TAHAP Utara-Selatan

M K H

Barat

M

– Timur

K H

WaktuTunda

Mode 2

I 1 0 0 0 0 1 32 detik

II 1 0 0 0 1 0 3 detik

III 1 0 0 1 0 0 3 detik

IV 0 0 1 1 0 0 32 detik

V 0 1 0 1 0 0 3 detik

VI 1 0 0 1 0 0 3 detik


TAHAP Utara-Selatan

M K H

Barat

M

– Timur

K H

WaktuTunda

Mode 1

I

0

1

0

0

1

0

1 detik II 0 0 0 0 0 0 0,5 detik

Keterangan :

1 = lampu menyala M3 = mode 3

0 = lampu padam

M = lampu merah

K = lampu kuning

H = lampu hijau

M1 = mode 1

M2 = mode 2

5

Penjelasan masing-masing Mode.

1. Mode 1

Pada mode ini lampu merah di jalan yang berhadapan menyala selama 64 detik. Pada

saat yang sama dijalan yang lain menyala lampu hijau. Selama 64 detik lampu hijau

berganti kuning dan menyala selama 3 detik. Sementara itu lampu merah pada jalan

yang lain tetap merah. Setelah 3 detik lampu kuning menjadi merah sedangkan lampu

merah pada jalan yang lain tetap merah. Tiga detik kemudian lampu yang menyala

merah selama 64 + 3 + 3 detik menjadi hijau sedangkan dijalan yang lain merah.

Setelah 64 detik lampu lampu hijau berganti kuning selama 3 detik sedangkan lampu

merah tetap merah. Siklus yang sama berulang lagi.

2. Mode 2

Urutan penyalaan lampu seperti mode 1 hanya waktu yang 64 detik dipercepat menjadi

32 detik.

3. Mode 3

Pada semua jalan lampu kuning menyala selama 1 detik dan padam 0,5 detik secara

berulang- ulang.

6

HARI, JAM DAN MODE PENYALAAN.

Hari, jam dan mode penyalaan ditabulasikan dalam table berikut ini :

Hari Jam Mode

Minggu 05.00 – 09.00 1 09.00 – 11.00 2 11.00 – 16.00 1 16.00 – 18.00 2 18.00 – 23.00 1 23.00 – 05.00 3

Senin s/d 05.00 – 08.00 2

Kamis 08.00 – 13.00 1 13.00 – 15.00 2 15.00 – 23.00 1 23.00 – 05.00 3

Jum‟at 05.00 – 08.00 2 08.00 – 11.00 1 11.00 – 13.00 2 13.00 – 23.00 1 23.00 – 05.00 3

Sabtu 05.00 – 08.00 2 08.00 – 12.00 1 12.00 – 14.00 2 14.00 – 18.00 1 18.00 – 23.00 2 23.00 – 01.00 1 01.00 – 05.00 3

7

HUBUNGAN Z80-PIO DENGAN RANGKAIAN KELUARAN DAN MASUKAN

Hubungan antara Z80-PIO dengan rangkaian keluaran dan masukan seperti terlihat pada

gambar 4.

M : B - T adalah LED Merah Barat danTimur

K : B - T adalah LED Kuning Barat danTimur

H : B - T adalah LED Hijau Barat danTimur

M : U - S adalah LED Merah Barat danTimur

K : U - S adalah LED Kuning Barat danTimur

H : U - S adalah LED Hijau Barat danTimur

8

Posisi LED Merah Kuning Hijau PIO P7 s/d PA2 simulasi traffic light adalah sbb :

FLOW CHART (PETA ALIR) PROGRAM PENGATURAN LAMPU LALU

LINTAS

Peta alir program pengaturan lampu lalu lintas yang lengkap seperti terlihat pada

gambar 5. Mula-mula dilakukan inisialisasi pada Z80-PIO agar port A berfungsi sebagai

keluaran dan port B sebagai masukan. Selanjutnya Z80-CPU mencari hari dan jam saat itu.

Z80-CPU mencari hari dengan jalan membandingkan masukan dari simulasi kode hari

dengan kode hari yang telah disimpan pada memori sistem mikroprosesor. Jika masukan

kode hari sama kode hari yang terdapat pada memori sistem mikroprosesor maka

mikroprosesor kemudian mencari jam saatitu. Pencarian jam penyalaan ini tidak banyak

berbeda dengan pencarian kodehari. Jam dan hari penyalaan menentukan mode penyalaan

yang harus dilakukan oleh mikroprosesor. Setiap selesai satu siklus penyalaan ( 6 tahap

untuk mode 1 dan mode 2 atau 2 tahap untuk mode 3 ) mikroprosesor selalu menanyakan

jam dan hari kembali. Setelah ditemukan, mikroprosesor akan menyalakan mode penyalaan

yang sesuai. Flowcahart program penyalaan lampu lalu lintas terlihat pada peta alir seperti

gambar 5 dan gambar 6.

10

Gambar 6. Flowchart lanjutan

11

Program Pengaturan Lampu Lalu Lintas.

Alamat Bhs Mesin Label Opcode Operand Keterangan

1900 3E 0F LD A,OFH Isi Accumulator A dengan OF

1902 D3 82 OUT (82), A Data OF diisikanke Control Reg

A agar Port A sebagaikeluaran.

1904 3E 4F LD A, 4FH Isi Reg A dgn 4F

1906 D3 83 OUT (83), A Isikanke control reg B agar Port

B sebagaikeluaran

1908 DB 81 HARI ? IN A, (81) TutupKode Jam

190A E6 E0 AND E0H

190C FE 00 CP 00H Apakah Hari Minggu ?

190E 28 19 JR Z, Ming

1910 FE20 CP 20H Apakah Hari Senin ?

1912 28 3E JR Z, HBIS

1914 FE 40 CP 40H Apakah Hari Selasa ?

1916 28 3E JR Z, HBIS

1918 FE 60 CP 60H Apakah Hari Rabu ?

191A 28 3E JR Z, HBIS

191C FE 80 CP 80H Apakah Hari Kamis ?

191E 28 3E JR Z, HBIS

1920 FE A0 CP 80H Apakah Hari Jum‟at ?

1922 28 62 JR Z, HJUM

1924 FE C0 CP C0H Apakah Hari Sabtu ?

1926 C3 AC 19 JP Z, HSAB

1929 DB 81 MING IN A, (81)

192B D6 16 SUB 16H Jam 22.00 ataulebih ?

192D F2 22 1A JP P, MODE3 Ke Mode 3

1930 DB 81 IN A, (81)

12


1932

D6 12

SUB

12H

Apakah jam 18.00 ataulebih ?

1934 F2 D9 19 JP P, MODE1 Ke MODE 1

19 37 DB 81 IN A, 81

19 39 D6 10 SUB 10H Apakah jam 16.00 ataulebih ?

193B F2 11 1A JP P, MODE 2 Ke MODE 2

193E DB 81 IN A, (81)

1940 D6 0B SUB 0BH Apakah jam 11.00 ataulebih ?

1942 F2 D9 19 JP P, MODE 1 Ke MODE 1

1945 DB 81 IN A, (81)

1947 D6 09 SUB 09H Apakah jam 09.00 ataulebih ?

1949 F2 11 1A JP P, MODE2 Ke MODE 2

194C DB 81 IN A, (81)

194E D6 05 SUB 05H Apakah jam 05.00 ataulebih ?


1953 C3 22 1A JP MODE3 TIDAK, MODE3

1956 DB 81 HBIS IN A, (81)

1958 E6 1F AND 1FH TUTUP KODE HARI

195A D6 16 SUB 16H Apakah jam 22.00 ataulebih ?

195C F2 22 1A JP P, MODE3 Ke MODE 3

195F DB 81 IN A, (81)

1961 E6 1F AND 1FH

1963 D6 0F SUB 0FH Apakah jam 15.00 ataulebih ?


1968 DB 81 IN A, (81)

196A E6 1F AND 1FH

196C D6 0D SUB 0DH Apakah jam 13.00 ataulebih ?

196E F2 11 1A JP P, MODE2 Ke MODE 2

13


1971

DB 81

IN

A, (81)

1973 E6 1F AND 1FH

1975 D6 08 SUB 08H Apakah jam 08.00 ataulebih ?


197A DB 81 IN A, (81)

197E D6 05 SUB 05H Apakah jam 05.00 ataulebih ?

1980 F2 11 1A JP P, MODE 2 Ke MODE 2

1983 C3 22 1A JP MODE 3 Tidak MODE 3

1986 DB 81 JUM IN A, (81)

1988 D6 B6 SUB B6H Apakah jam 22.00 ataulebih ?

198A F2 22 1A JP P, MODE 3 Ke MODE 3

198D DB 81 IN A, (81)

198F D6 AD SUB ADH Apakah jam 13.00 ataulebih ?


1994 DB 81 IN A, (81)

1996 D6 AB SUB ABH Apakah jam 11.00 ataulebih ?

1998 F2 22 1A JP P, MODE 2 Ke MODE 2

199B DB 81 IN A, (81)

199D D6 A8 SUB A8H Apakah jam 08.00 ataulebih ?

199F F2 D9 19 JP P, MODE 1 Ke MODE 1

19A2 DB 81 IN A, (81)

19A4 D6 A5 SUB A5H Apakah jam 05.00 ataulebih ?

19A6 F2 11 1A JP P, MODE 2 Ke MODE 2

19A9 C3 22 1A JP MODE 3

19AC DB 81 SAB IN A, (81)

19AE D6 D6 SUB D6H Apakah jam 22.00 ataulebih ?

19B0 F2 D9 19 JP P, MODE 1 Ke MODE 1

14


19B3

DB 81

IN

A, (81)

19B5 E6 1F SUB D2H Apakah jam 18.00 ataulebih ?

19B7 D6 08 JP P, MODE 2 Ke MODE 2

19BA F2 D9 19 IN A, (81)

19BC DB 81 SUB CEH Apakah jam 14.00 ataulebih ?

19BE D6 05 JP P, MODE 1 Ke MODE 1

19C1 F2 11 1A IN A, (81)

19C3 C3 22 1A SUB CCH Apakah jam 12.00 ataulebih ?

19C5 DB 81 JP P, MODE 2 Ke MODE 2

19C8 D6 B6 IN A, (81)

19CA F2 22 1A SUB C8H Apakah jam 18.00 ataulebih ?

19CC DB 81 JP P, MODE 1

19CF D6 AD IN A, (81)

19D1 F2 D9 19 SUB C5H Apakah jam 05.00 ataulebih ?

19D3 DB 81 JP P, MODE 2 Ke MODE 2

19D6 D6 AB JP MODE 3 TIDAK, MODE 3

19D9 F2 22 1A MODE1 LD D, 06H Pencacahfase = 6

19DB DB 81 LD IX, ALKEN Alamatkendali = IX

19DF D6 A8 LOOP1 LD A, IX Mengeluarkankendalilampu

19E2 F2 D9 19 OUT (80), A

19E4 DB 81 LD E, (IX+6) Pencacahtundaan = E

19E7 D6 A5 LOOP2 CALL TUNDA Tunda 500 ms

19EA F2 11 1A DEC E

19EB C3 22 1A JP NZ, LOOP 2 Jika E tidaksama 0, ke Loop 2

19EE DB 81 INC IX Kendaliberikutnya

19F0 D6 D6 DEC D Faseberikutnya

19F1 F2 D9 19 JP LOOP 1 Jika D tidaksama 0, ke loop 1

15


19F4

19F7

19FA

19FC

19FD

19FF

1A00

1A01

1A02

1A03

1A05

1A06

1A07

1A08

1A09

1A0A

1A0B

1A0C

1A0D

1A0E

1A0F

1A10

1A11

1A13

1A17

C3 08 19

01 B0 69

ED A1

E0

18 FD

84

88

90

30

50

80

06

06

80

06

06

40

06

06

40

06

06

16 06

DD21FF19

DD 7E 00

D3 80

TUNDA

TURUN

ALKEN

HIT1

HIT2

JP

LD

CPI

RET

JR

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

EQU

LD

LDL

D

OUT

LD

HARI ?

BC,69B0H

PO

TURUN

84H

88H

90H

30H

50H

80H

06H

06H

80H

06H

06H

40H

06H

06H

40H

06H

06H

D, 06H

IX, ALKEN

A, IX

(80), A

Ke Hari ?

BC = 69B0

BC – 1

Ke TURUN jika BC = 0

16


1A1F

CD 7E 19

JP

LOOP 2

1A22 3E 48 MODE 3 LD A, 48H Kendali penyalaan lampu

1A24 D3 80 OUT (80), A kuning 1 detik

1A26 CD F7 19 CALL TUNDA


1A2C 3E 00 LD A, 00H Kendali pemadaman lampu

1A2E D3 80 OUT (80), A kuning ½ detik.


1A33 C3 08 19 JP HARI ?

17

IV. Langkah Percobaan

a. Program Pengaturan Lampu Lalu Lintas.


1800 3E 0F LD A,OFH Isi Accumulator A dengan OF

1802 D3 82 OUT (82), A Data OF diisikanke Control Reg A agar Port A sebagaikeluaran.

1804 16 06 L2 LD D, 06H Isi Reg D dgn 06 (6 fase)

1806 DD21 40 18 LD IX, 1840

180A DD 7E 00 L1 LD A, (IX)

180D D3 80 OUT A, (80)

180F DD 5E 06 LD E, (IX+6)

1812 CD 30 18 CALL Delay 1 det

1815 1D DEC E

1816 C2 12 18 JP NZ, Loop

1819 DD 23 INC IX

181B 15 DEC D

181C C2 0A 18 JP NZ L1

181F CA 04 18 JP L2

1830

01 7B 62

DLY

LD

BC 62 7B

1833 E3 EX (SP), HL

1834 E3 EX (SP), HL

1835 ED A1 CPI

1837 E0 RET PO

1838 18 F9 JR DLY

1840 30

Data Nyala

1841 50 Data Nyala

1842 90 Data Nyala

1843 84 Data Nyala

1844 88 Data Nyala

1845 90 Data Nyala

1846 08

Data tunda

1847 02 Data tunda

1848 01 Data tunda

1849 08 Data tunda

184A 02 Data tunda

184B 01 Data tunda

18

alamat Bahasa mesin operand Keterangan

1800 3E 0F LD A, 0F Isi accumulator dengan 0F

1802 D3 82 OUT (82), A Data 0F diisikan ke Control Reg A

agar Port A sebagai keluaran

1804 3E 4F LD A, 4FH Isi Reg A dengan 4F

1806 D3 83 OUT (83), A Isikan ke control reg B agar Port B

sebagai masukan

1808 DB 81 IN A, (81) Reg data port B dimasukan ke reg

A

180A D3 80 OUT (80), A Reg A dimasukkan ke Reg Data

Port B

180C C3 08 18 JP, NN Loncat ke alamat 1808

180F FF RST 38H Selesai

V. Pembahasan

Percobaan 1.

Percobaan ini adalah membuat program lampu led. Pada percobaan ini, digunakan

Power suplly, resistor dan led. Setelah dirangkai seperti rangkaian pada skematik di modul

praktikum, praktikan membuat program pada mikroprofessor seperti pada table program yang

disajikan. Adapun pembahasannya ialah sebagai berikut.

Pada alamat 1800, praktikan mengisikan bahasa mesin 3E 0F untuk mengisi

accumulator A dengan data 0F. Register A dipilih karena berfungsi sebagai Accumulator.

Adapun data 0F digunakan untuk untuk menentukan apakah data yang dimasukan untuk

accumulator berupa masukan, keluaran, dua arah, atau control bit. Bilangan biner untuk 0F

adalah 0000 1111. Dengan mengambil dua nilai yang paling berarti, yakni 00, maka

ditentukan bahwa 0F merupakan indikasi untuk keluaran. Selanjutnya diinstruksikan

OUT(82), A yang artinya data 0F diisikan ke alamat control Reg A. adapun 82H

mengindikasikan untuk keluaran port A. Jadi, kedua penginstruksian ini merupakan

inisisalisasi port A sebagai output.

Selanjutnya pada alamat 1804, praktikan mengisikan bahasa mesin 3E 4F untuk

mengisi accumulator A dengan data 4F. Adapun data 4F digunakan untuk untuk

menentukan apakah data yang dimasukan untuk Accumulator berupa masukan, keluaran,

19

dua arah, atau control bit. Bilangan biner untuk 4F adalah 0100 1111. Dengan mengambil

dua nilai yang paling berarti, yakni 01, maka ditentukan bahwa 4F merupakan indikasi

untuk masukan. Selanjutnya diinstruksikan OUT(83), A yang artinya data 4F diisikan ke

alamat control Reg A. adapun 83H mengindikasikan untuk masukan port B. Jadi, kedua

penginstruksian ini merupakan inisisalisasi port B sebagai Input.

Setelah melakukan inisialisasi, maka dapar dibuat program untuk menyalakan led

berdasarkan input pada mikroprosesor. Praktikan menggunakan instruksi IN A, (81) yang

berfungsi untuk mengatur proses input melalui port B dengan memasukannya ke reg A.

Selanjutnya digunakan instruksi OUT (80), A yang berfungsi untuk mengatur proses output

melalui port A dengan mengambil data pada reg A. Sehingga, ketika port B dihubungkan

pada Vcc, maka keluaran berupa LED pada port A akan menyala, sebaliknya apabila port B

dihubungkan pada Ground, maka keluaran berupa LED pada port A akan mati. Adapun

flowchart dari program ini sebagai berikut :

Gambar 7. Flowchart percobaan 1

20

Percobaan 2.

Percobaan kali ini adalah pengaturan lampu lalu lintas dengan sensor hari dan jam.

Pada praktikum ini juga praktikan menggunakan power supply untuk sumber tegangan 5 volt,

resistor, dan LED. Setelah merangaki sesuai skematik rangkaian, praktikan memasukkan

program yang telah disediakan dalam modul praktikum mikroprosesor. Setelah selesai

memasukan program, ditekan tombol Reset PC Go pada mikroprosesor. Alhasil,

praktikan tidak memperoleh hasil. Hal ini disebabkan oleh beberapa hal:

1. Adanya kesalahan penentuan alamat pada program yang disajikan pada modul

praktikum. Hal ini berakibat kesalahan penentuan jump relative ke alamat yang dituju,

dan berpengaruh juga pada program-program selanjutnya.

2. Adanya program yang hilang, yakni program AND yang tidak dimasukan setelah

instruksi IN A, (81). Padahal program AND berfungsi sebagai pembanding.

3. Kesalahan memasukkan program alamat yang dituju untuk Jump, juga berpengaruh

pada Alamat Kendali yang dituju. Sehingga tujuan untuk ALKEN salah.

4. Kesalahan pada penentuan alamat untuk tiap MODE, sehingga perlu diperbaiki alamat

tujuan pada tiap MODE.

5. Kesalahan pada penentuan alamat untuk pemanggilan / CALL, sehingga perlu

diperbaiki alamat tujuan pada CALL.

6. Dan kemungkinan masih ada lagi kesalahan-kesalahan pada program yang disajikan

pada modul praktikum.

21

VI. Kesimpulan

1. Pada percobaan 1, port A berfungsi sebagai keluaran dan port B berfungsi sebagai

masukan.

2. Pada percobaan 2, yakni pengaturan lampu lalu lintas dengan sensor hari dan jam,

praktikan menemukan banyak kesalahan pada program yang disajikan, seperti

pengalamatan yang dituju tidak sesuai, adanya program yang hilang, hingga alamat

pemanggilan (CALL) yang tidak sesuai, dan kemungkinan masih ada kesalahan lain

dalam program.

VII. Daftar Pustaka

Harsono, Djiwo, dkk. 2017. Petunjuk Praktikum mikrokontroler dan PLC. Yogyakarta :

STTN BATAN.

Yogyakarta, 1 Juni 2017

Praktikan,

Yudi Irwanto

NIM.021500456

LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM MIKROPROSESOR PENGATURAN …€¦ · LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM...

Documents

Transcript of LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM MIKROPROSESOR PENGATURAN …€¦ · LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM...