ABDUL WAHIDTI UIN ALAUDDIN

MAKASSAR

Deskripsi Mata Kuliah• Penyajian matakuliah ini bertujuan memberi

kesempatan kepada mahasiswa Program Studi Teknik Informatika UIN Makassar untuk mempelajari teori dasar dan aplikasi robotika di berbagai lini.

• Mahasiswa ini mendeskripsikan tentang konsep sistem robot, dasar-dasar robotika, kapabilitas robot, sensor pada robot, dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot, robot dan Integrasi Sistem serta aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan robot

Standar KompetensiSetelah mengikuti mata kuliah Dasar – Dasar

Robotika:Mahasiswa mampu merancang berbagai

aplikasi Robot Sederhana.Mahasiswa mampu memprogram sistem

pengontrolan Robot.

Kompetensi Dasar• Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan

dapat :– Memahami konsep sistem Robot secara matematis– Memahami komponen dasar robotika– Memahami kapabilitas sistem robot– Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem

robot– Memahami teknik pemrograman aplikasi robot– Memahami konsep integrasi sistem robot– Memahami konsep pengembangan lanjut sistem

robot

INDIKATOR• Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan dapat :

– Menjelaskan sejarah munculnya Robot– Menjelaskan pengertian Robot .– Menjelaskan kinematics sistem robot– Menjelaskan dan menggunakan teknik-teknik control– Menjelaskan dan mendesain control lintasan– Menjelaskan dan menggunakan arm tooling dan End effectors– Merakit sistem robot– Menjelaskan dan menggunakan sensor penting sistem robot– Menggunakan sistem sensor sebagai sistem machine vision– Memrogram manipulator sistem robot– Menggunakan dan mendesain program interface sistem robot– Membangun sistem robot mobile kecil dengan berbagai bentuk

dan kapabilitas– Menggunakan berbagai sistem sensor untuk keperluan

pemosisian, kecepatan, proximity dan jarak, panas dan cahaya– Menggunakan sistem robot vision untuk pengolahan dan

analisis citra– Menggunakan control berbasis fuzzy logik

BUKU REFERANSI• Pitowarno, Endra, Robotika Desain, Kontrol, dan

Kecerdasan Buatan, Andi Offset Yogyakarta, 2006• S.B Niku, Introduction to Robotics: Analysis, Systems,

Applications, Prentice-Hall, 2002• F.G. Martin, Robotic Explorations: A Hands-On

Introduction to Engineering, Prentice-Hall, 2001• Fu, Gonzales and Lee, Robotica: Control, Sensing,

Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 1987• R.P. Paul, Robot Manipulator, Mathematics,

Programming and Control, MIT Press, 1982• Koren, Robotics for Engineer, McGraw Hill,1987• Koren, Computer Control of Manufacturing Systems,

McGraw Hill,1984• Dipersilahkan Mencari Referensi Lain

MATERI• Konsep Sistem Robot• Dasar-Dasar Robotika• Kapabilitas Robot• Sensor Robot• Dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot• Robot dan Integrasi Sistem• Aplikasi, teknik Pembangunan dan

Pengembangan robot