Post on 26-Feb-2018
7/25/2019 Thinking how to build Sumo Robot
1/2
Sumo Robot:
1. Remote Control (RC)
Yang dibutuhkan:a. Rangkaian Remote Control
- Joystick PS
- RC !" #$%b. Rangkaian &ri'er otor
- oset *R+
- ,&- Relay
c. Rangkaian Po/er Su00ly dan ombol
. 2utomaticYang dibutuhkan:
a. Rangkaian Sensor Jarak
- Shar0 #0 & (,3"4,33)
- *R R545b. Rangkaian Sensor #aris
- ,ed 6 Photodiode (,3"4,33)- *R R545
c. Rangkaian &ri'er otor
- oset *R+
- ,&- Relay
d. Rangkaian Po/er Su00ly dan ombol
3. 2utomatic and RC
Yang dibutuhkan:a. Rangkaian Remote Control- Joystick PS
- RC !" #$%
b. Rangkaian Sensor Jarak- Shar0 #0 & (,3"4,33)
- *R R545
c. Rangkaian Sensor #aris
- ,ed 6 Photodiode (,3"4,33)- *R R545
d. Rangkaian &ri'er otor
- oset *R+- ,&
- Relay
e. Rangkaian Po/er Su00ly dan ombol
3 I/O
7 I/O Digital
1 I/O Analog4 I/O
1 I/O
4 I/O
4 I/O 12 I/O Digital
1 I/O Analog
4 I/O
1 I/O
3 I/O
4 I/O
4 I/O
1 I/O
4 I/O
11 I/O Digital
5 I/O Analog
7/25/2019 Thinking how to build Sumo Robot
2/2
ekanikal Robot:
1. 7elas 3 7g
a. otor &C 38 R0m orsi 7gb. Roda "9& dengan elt (ukan ank)
c. an 7aret 2nti Sli0 ukuran diameter ;8 mm
d. Plat 2lumunium &engan ebal mme.
. 7elas 1 7g
a. otor &C R0m orsi < 7gb. Roda "9& dengan elt (bukan ank)
c. an 7aret 2nti Sli0 =kuran &iamter ;8 mm
d.
3. 2sas
&iagram lok Sistem:
Sensor
arak
Sensor
Supply &
To!ol
"#
Dri$er
Aruino