Presentasi Sistem Kontrol

Post on 24-Dec-2015

105 views 15 download

description

teknik kendali

Transcript of Presentasi Sistem Kontrol

Sistem Kontrol

Daniel Budiono 2012-2-021Prasekti Nanda G.W. 2012-2-032Rohmat Norkhasan 2012-2-036

Sistem Kontrol

Sistem yang dibuat dengan harapan output melakukan sesuatu yang diharapkan

Jenis-jenis sistem kontrol

• Open Loop

• Closed Loop

Contoh Sistem Kontrol

o Kipas Angin

o Kendali Sayap Elevator Pesawat Terbang

Prinsip Kerja Kipas Angin 

• Arus bolak - balik masuk menuju kipas angin.• Motor listrik mengubah energi listrik menjadi energi gerak.• Dalam sebuah motor listrik terdapat suatu kumparan besi pada

bagian yang bergerak beserta sepasang pipih berbentuk magnet U pada bagian yang diam (Permanen).

• Ketika listrik mengalir, kumparan besi menjadi sebuah magnet.• Karena sifat magnet yang saling tolak menolak pada kedua

kutubnya maka gaya tolak menolak magnet antara kumparan besi dan sepasang magnet tersebut membuat gaya berputar secara periodik pada kumparan besi tersebut.

• Oleh karena itu baling - baling kipas angin dikaitkan ke poros kumparan tersebut. Penambahan tegangan listrik pada kumparan besi dan menjadi gaya kemagnetan ditujukan untuk memperbesar hembusan angin pada kipas angin.

Sistem Kontrol Open Loop Pada Kipas Angin

Power Tombol Motor Baling - Baling

Gaya-gaya yang mempengaruhi pesawat terbang

• Gaya dorong pesawat kedepan, didapat dari baling-baling yang berputar pada ujung pesawat

• Gaya hambat, merupakan pergesekan pesawat udara dengan angin.

• Pesawat udara mempunyai massa, maka gaya grafitasi akan membawa pesawat ke bawah.

• Gaya angkat, dihasilkan dari sayap pesawat udara.

Sayap pesawat udara ini yang memegang peranan kunci untuk mengangkat badan pesawat. Penampang sayap ini biasanya disebut "aerofoil“.

Selama penerbangan udara mengalir ke atas dan bawah sayap. Udara yang megalir diatas sayap lebih cepat dari udara yang mengalir dibawah sayap, sehingga tekanan udara diatas pesawat lebih rendah.

Disaat yang bersamaan udara dibawah sayap dibelokan kebawah, sehingga terjadi gaya angkat (udara yang terdorong kebawah akan mendorong sayap ke atas -gaya aksi reaksi-).

Primary control surface

Bidang kendali utama adalah bidang kendali pesawat yang dapat mengatur pergerakan pesawat pada saat terbang di udara.

Terdiri dari 3 jenis :• Aileron, terletak pada sayap untuk rolling.• Elevator, terletak pada ekor (horizontal stabilizer) untuk

naik/turun.• Rudder, terletak pada ekor (vertical stabilizer) untuk

berbelok.

Sistem Closed LoopPada Sayap Pesawat

Gambar Desain Elevator Pesawat

Sumber :

• http://rockypanjaitan.blogspot.com/2010/11/cara-kerja-mesin-pesawat-terbang.html

• http://www.tugasku4u.com/2013/03/kipas-angin.html

Terima Kasih