Review Praktikum Grup CModul 2

Karakteristik Dinamik Sistem

Review Praktikum Grup CModul 2

Karakteristik Dinamik Sistem

OlehSugeng Santoso (13311008)

Anindya Dian Asri (13311026)Hario Nugroho (13311041)

Tujuan PraktikumTujuan Praktikum

• Mengetahui dan memahami konsep karakteristik dinamik sistem, gain, konstanta waktu

• Mengetahui orde-orde sistem dinamik

• Mampu menganalisa sistem dinamik dari responnya

Dasar TeoriDasar Teori

• Karakteristik Dinamik Sistem

• Orde Sistem

Karakteristik Dinamik SistemKarakteristik Dinamik Sistem

Karakteristik sistem pengukuran yang berkaitan dengan input yang selalu berubah atau input yang konstan namun diamati perubahan responnya terhadap waktu

Respon transien merepresentasikan karakteristik dinamik sistem

Orde SistemOrde Sistem

Secara matematisnya orde sistem dapat dilihat sebagai pangkat tertinggi persamaan diferensial

Orde sistem menyatakan komponen penyimpan energi

Secara garis besar, ada 3 Tipe Orde Sistem

• Orde Nol

• Orde Satu

• Orde Dua

Orde NolOrde Nol

Respon sistem sama seperti inputnya

Orde SatuOrde Satu

Gain

Konstanta Waktu

Parameter Sistem Orde Satu

Fungsi Transfer Orde Satu

Tipe 0 Tipe 1

Orde SatuOrde Satu

Grafik Respon Sistem Orde Satu

Orde DuaOrde Dua

Gain

Konstanta Waktu

Frekuensi Natural

Damping Ratio

Parameter Sistem Orde Dua

Orde DuaOrde Dua

Parameter Grafik

• Delay Time• Rise Time• Peak Time• Maximum Overshooting• Settling Time

Percobaan yang dilakukanPercobaan yang dilakukan

Sistem Kalang Terbuka

Sistem Kalang Tertutup

Sistem (Proses)

Input Output

Sistem (Proses)

Input

Output

Sistem Kalang TerbukaSistem Kalang Terbuka

1. Mendeteksi error pada gain

2. Disturbance Adder

Gain Output (T4)Reference

(T1)

Disturbance (T2)

Feedback (T3)Output

(T4)Terminal (T7)

Disturbance (T8)

3. Uncomitted Amplifier

AmplifierT16 T15 O 15= I 16

O16 = 0.5 I15

R1=R2 R4=2R3

O 15= -(R2/R1). I 16

O16 = -(R3/R4). I15

Sistem Kalang TerbukaSistem Kalang Terbuka

Sistem Kalang TerbukaSistem Kalang Terbuka

4. IntegratorInput (T5)

Integrator Output (T6)

Input (T10) Time Constant

Output (T14)Input (T13)

Time Constant 2

Output (T14)x5

Sistem Kalang TerbukaSistem Kalang Terbuka

5. Konstanta Waktu

Sistem Kalang Tertutup (1)Sistem Kalang Tertutup (1)

Tipe x

Tipe y

GainInput (T1)

feedback

∆I T4 T5Integrator Amplifier

T6 T16 T15

Output (T6)

T3

GainInput (T1)

feedback

∆I T4 T12 Konstanta Waktu

AmplifierT14 T16 T15

Output (T14)

T3

Sistem Kalang Tertutup (1)Sistem Kalang Tertutup (1)

Sistem Orde 1

Tipe X : Integrator

Tipe Y : Konstanta Waktu

Sistem Kalang Tertutup (2)Sistem Kalang Tertutup (2)

Tipe x

Tipe y

GainInput (T1)

feedback

∆I T4 T5Integrator

Konstanta Waktu

T6 T13

Output (T14)

T3

GainInput (T1)

feedback

∆I T4 T10 Konstanta Waktu

Konstanta waktu

Amplifier

T11 T13

T3

Output (T14)

Sistem Kalang Tertutup (2)Sistem Kalang Tertutup (2)

Sistem Orde 2

Tipe X : Integrator dan konstanta waktu

Tipe Y : Konstanta waktu dan konstanta waktu amplifier

Kesimpulan Kesimpulan

Karakteristik dinamik sistem berkaitan dengan bagaimana sebuah sistem pengukuran merespon terhadap suatu inputan agar menghasilkan output dan seberapa “serupa” respon sistem dan inputannya

Gain merupakan nilai proporsional dari hubungan input-output suatu sistem

Konstanta waktu merupakan waktu yang dibutuhkan sistem untuk mencapai nilai 63.2% dari nilai set point

Orde sistem dapat diketahui dengan menganalisis bentuk grafik respon sistem

Here comes your footer Page 21

Gain Output (T4)Reference

(T1)

Disturbance (T2)

Feedback (T3)

Output (T4)Terminal

(T7)Disturbance

(T8)

Input (T5)Integrator Output (T6)

Input (T10) Time Constant

Output (T14)Input (T13)

Time Constant 2

Output (T14)x5