Post on 27-May-2019
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PETA
ELEKTRONIK SEBAGAI MEDIA INFORMASI
PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS LABVIEW
MENGGUNAKAN NI MYRIO-1900
SKRIPSI
Disusun Oleh :
Akhyar Anadiansyah
201210130311005
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2017
ii
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur senantiasa kita panjatkan kehadirat Allah SWT atas segala nikmat,
kekuatan, taufik serta hidayah-Nya. Shalawat serta salam semoga tercurah kepada
Rasulullah SAW, keluarga sahabat dan para pengikut setianya, Amin. Atas kehendak
Allah sajalah, penulis dapat menyelesaikan proyek akhir yang berjudul :
” PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PETA ELEKTRONIK
SEBAGAI MEDIA INFORMASI PENYANDANG TUNANETRA
BERBASIS LABVIEW MENGGUNAKAN NI MYRIO-1900”
Pembuatan Proyek Akhir ini merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Sarjana Teknik (ST) di Universitas Muhammadiyah Malang. Selain itu penulis
berharap agar proyek akhir ini dapat bermanfaat bagi berkembangan ilmu pengetahuan
kedepan.
Penulis menyadari bahwa didalam penulisan laporan ini tidak terlepas dari bimbingan
dan pengarahan dari para dosen Universitas Muhammadiyah Malang serta pihak –
pihak yang telah tulus ikhlas memberikan bantuan baik secara moril dan spiritual.
Semoga amal kebaikan serta keikhlasan mereka mendapat balasan setimpal dari Allah
SWT.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan skripsi ini masih banyak
kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran yang
membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan
perkembangan teknologi kedepan.
Malang, Januari 2016
Penulis
iv
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .............................................................................................. i
LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................. ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................. iii
LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................. iv
ABSTRAK .............................................................................................................. v
ABSTRACT .......................................................................................................... vi
LEMBAR PERSEMBAHAN ............................................................................. vii
KATA PENGANTAR ........................................................................................ viii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... xiii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ xv
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ................................................................................................. 1
1.2. Rumusan Masalah ............................................................................................ 2
1.3. Tujuan .............................................................................................................. 2
1.4. Batasan Masalah .............................................................................................. 3
1.5. Sistematika Penulisan ...................................................................................... 3
BAB II LANDASAN TEORI
2.1. Sensor ................................................................................................................ 5
2.2. Pengertian Warna .............................................................................................. 6
2.2.1. Karakteristik Warna ................................................................................ 7
2.2.1.1. Warna Primer dan Sekunder ....................................................... 7
2.3. Sensor Warna TCS3200 .................................................................................... 7
2.3.1. Pengertian Sensor Warna ........................................................................ 7
2.3.2. Karakteristik Sensor Warna .................................................................... 9
2.3.3. Pengaplikasian Sensor Warna ............................................................... 10
2.4. NI MyRio-1900 ............................................................................................... 10
v
2.4.1. Pengertian NI MyRio-1900 ................................................................... 10
2.4.2. Karakteristik NI MyRio-1900 ............................................................... 11
2.4.3. FPGA NI MyRio ................................................................................... 14
2.4.3.1. Pengertian FPGA ...................................................................... 14
2.4.3.2. FPGA NI MyRio-1900 ............................................................. 15
2.5. NI LabView ..................................................................................................... 16
2.5.1. Front Panel LabView ............................................................................ 18
2.5.2. Blok Diagram LabView ........................................................................ 19
2.5.3. Tipe Data LabView ............................................................................... 19
2.6. Speaker ............................................................................................................ 20
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
1.1. Pengantar Perancangan Sistem .................................................................... 22
1.2. Diagram Blok dan Prinsip Kerja Sistem ...................................................... 22
1.2.1. Diagram Blok Sistem ......................................................................... 22
1.2.2. Flow Chart Sistem .............................................................................. 24
1.3. Perancangan dan Pembuatan Mekanik ........................................................ 25
1.4. Perancangan Hardware ................................................................................ 26
1.4.1. Perancangan Input Hardware .............................................................. 27
1.4.2. Perancangan Output Hardware............................................................ 28
1.5. Perancangan Perangkat Lunak (Software)................................................... 28
1.5.1. Perancangan Audio ............................................................................ 28
1.5.2. Perancangan Sensor Warna ................................................................ 29
1.5.2.1. Perancangan FPGA Sensor Warna ...................................... 30
1.5.2.2. Perancangan RT-MyRio pada Sensor Warna ...................... 31
1.5.3. Perancangan Sound Output ................................................................. 33
1.5.3.1. Perancangan FPGA Sound Output ....................................... 33
1.5.3.2. Perancangan RT Sound Output ............................................ 34
1.5.4. Perancangan Human Machine Interface ............................................. 34
1.6. Tahapan Pengujian ........................................................................................ 36
vi
1.6.1. Pengujian Sensor Warna ..................................................................... 36
1.6.2. Pengujian Suara ................................................................................... 37
1.6.3. Pengujian (Human Machine Interface) dalam mengelola informasi .. 38
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
4.1. Pengujian Sensor Warna ............................................................................... 39
4.1.1. Tujuan.................................................................................................. 39
4.1.2. Blok Diagram Pengujian .................................................................... 39
4.1.3. Peralatan yang Digunakan .................................................................. 39
4.1.4. Pengujian Pendeteksian Sensor Warna TCS3200 .............................. 39
4.1.4.1. Langkah Pengujian ............................................................... 39
4.1.4.2. Hasil dan Analisis ................................................................ 40
4.1.5. Pengujian Respon Cahaya Terhadap Sensor Warna TCS3200 ......... 44
4.1.5.1. Langkah Pengujian ............................................................... 44
4.1.5.2. Hasil dan Analisis ................................................................ 45
4.1.6. Pengujian Warna dengan LED HMI ................................................... 51
4.1.6.1. Langkah Pengujian ............................................................... 51
4.1.6.2. Hasil dan Analisis ................................................................ 51
4.2. Pengujian Suara ............................................................................................ 57
4.2.1. Tujuan.................................................................................................. 57
4.2.2. Blok Diagram Pengujian .................................................................... 57
4.2.3. Peralatan yang Digunakan ................................................................... 58
4.2.4. Pengujian Pengolahan Suara ............................................................... 58
4.2.4.1. Langkah Pengujian ............................................................... 58
4.2.4.2. Hasil dan Analisis ................................................................ 58
4.2.5. Pengujian Output Suara dengan Sensor Warna................................... 59
4.2.5.1. Langkah Pengujian ............................................................... 59
4.2.5.2. Hasil dan Analisis ................................................................ 60
4.3. Pengujian (Human Machine Interface) dalam mengelola Informasi ........... 65
4.3.1. Tujuan................................................................................................. 65
vii
4.3.2. Blok Diagram Pengujian .................................................................... 65
4.3.3. Peralatan yang Digunakan .................................................................. 66
4.3.4. HMI Sensor Menampilkan Periode, Duty Cycle, Frekuensi Total dan
Grafik .................................................................................................. 66
4.3.4.1. Langkah Pengujian ............................................................... 66
4.3.4.2. Hasil dan Analisis ................................................................ 66
4.3.5. HMI Suara Menampilkan Filter Suara ............................................... 68
4.3.5.1. Langkah Pengujian ............................................................... 68
4.3.5.2. Hasil dan Analisis ................................................................ 69
4.3.6. HMI Menampilkan Informasi Aktifitas Tunanetra pada Peta
Elektronik ........................................................................................... 69
4.3.6.1. Langkah Pengujian ............................................................... 69
4.3.6.2. Hasil dan Analisis ................................................................ 70
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan ..................................................................................................... 74
5.2. Saran ................................................................................................................ 74
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 76
LAMPIRAN
viii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Perbandingan warna sensor dengan warna literatur
Lampiran 2. Dokumentasi pengujian peta elektronik
Lampiran 3. Hasil pendeteksian sensor warna pada peta timbul
ix
DAFTAR PUSTAKA
[1] Bitter Rick, Mohiuddin Taqi, Nawrocki Matt. 2007. “Labview Advenced
Programming Techniques Second Edition”. CRC Press. Taylor & Francis
Group.
[2] Budiono Eka, 2009, “Programmable Automation Controller dengan LabView
7.1”. Gava Media. Yogyakarta.
[3] Camerun Jeff, Ashford Edward, Arunkumar Sanjit. 2014. “An Introductory Lab
In Embedded And Cyber-Physical Systems”.
[4] Hegde G.S. 2010, “Mechatronic”. Jones And Bartlett Publishers. Sudbury,
Massachusetts. Boston Toronto London Singapore.
[5] Infodatin. Situasi Gangguan Penglihatan dan Kebutaan Peringatan “HARI
PENGLIHATAN SEDUNIA’. Pusat Data dan Informasi Kementrian Kesehatan
RI. 9 Oktober 2014.
[6] Muhammad Muhsin. 2004. “Elektronika Digital Teori dan Penyelesaian”. Andi
Yogyakarta.
[7] NI MyRio Project Essenstials Guide, Elektrical and Computer Enginering
Departement, Rose-Human Institute of Technology.
[8] Porbadi Aryo Dwi, 2014, Jurnal Publikasi : “Alat Pendeteksi Nominal Uang
Kertas untuk Penyandang Tunanetra”. Universitas Brawijaya Teknik Elektro.
[9] Priyadi Bambang, 2012, “Aplikasi Sensor warna TCS230 Sebagai Alat Penentu
Komposisi Warna Pada Cat Mobil”. Jurnal ELTEK vol 10 No 02, April 2012.
[10] Wasta Nadia Utami. Gelap dan Gemerlap : Gelapnya Akses Informasi bagi
Difabel dalam Gemerlap Era Digitalisasi. Fakultas Sastra dan Budaya
Universitas Ahmad Dahlan Yogyakarta. Channel, Vol 3, No.2, Oktober 2015,
Hal. 41-49. ISSN : 23389176.
[11] Widianto Saiful, 2013, Jurnal Publikasi : Rancang Bangun Alat Deteksi Warna
Untuk Membantu Penderita Buta Warna Berbasis Mikrokontroler AVR
ATmega16. ISSN : 2302-7371 Youngster Physics Journal vol. 1, No. 4, juli 2013,
hal 133-142.